KR20170096949A - Lens drive device, camera device, and electronic device - Google Patents

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Abstract

An objective of the present invention is to provide a lens driving device, a camera device, and an electronic device capable of being miniaturized. The lens driving device (18), as a means to achieve the objective, comprises: lens carriers (52, 54) to fixate lens barrels (14, 16) to the inside thereof; a driving means to move the lens carriers (52, 54) in a direction of an optical axis of the lens barrels (14, 16); a guide means (116) to guide a movement of the lens carriers (52, 54); and a casing (12) to accommodate the lens carriers (52, 54), the driving means, and the guide means (116). The driving means has driving shafts (62, 62) extending in the direction of the optical axis of the lens barrels (14, 16) to be connected to the lens carriers (52, 54), and supported by the casing (12); and vibration members (60, 60) fixated to the driving shafts (62, 62) to vibrate the driving shafts (62, 62) in an axial direction. The lens carriers (52, 54) are provided with openings (52a, 54a) through which the lens barrels (14, 16) are able to be inserted from a direction intersecting with the direction of the optical axis of the lens barrels (14, 16).

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 전자 기기{LENS DRIVE DEVICE, CAMERA DEVICE, AND ELECTRONIC DEVICE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lens driving device, a camera device,

본 발명은, 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 전자 기기에 관한 것이다.The present invention relates to a lens driving apparatus, a camera apparatus, and an electronic apparatus.

휴대전화나 스마트폰 등의 전자 기기에는 소형 카메라가 탑재되어 있다. 이러한 종류의 소형 카메라에는 자동 초점 타입인 것이 있다. 자동 초점 타입의 소형 카메라에는 렌즈 배럴(lens barrel)을 구동시키는 렌즈 구동 장치가 설치되어 있다.Electronic appliances such as cellular phones and smart phones are equipped with compact cameras. This type of miniature camera is of the autofocus type. A compact camera of the auto focus type is provided with a lens driving device for driving a lens barrel.

특허문헌 1은, 렌즈 배럴을 렌즈 캐리어의 내부에 고정하고, 렌즈 캐리어를 렌즈 배럴의 광축 방향으로 이동시킴으로써 초점을 조정하는 렌즈 구동 장치를 개시한다.Patent Document 1 discloses a lens driving apparatus that fixes a lens barrel inside a lens carrier and adjusts the focus by moving the lens carrier in the direction of the optical axis of the lens barrel.

일본국 특개2010-134409호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-134409

상기 종래예에 있어서는, 렌즈 배럴의 광축 방향으로 개구되는 개구부를 본체에 형성하고, 이 개구부를 통해서 렌즈 배럴을 광축 방향을 향하여 삽입하고 렌즈 배럴을 렌즈 캐리어에 고정하는 구성으로 되어 있다. 렌즈 배럴과 렌즈 캐리어 사이에는 나사홈을 형성하지 않고 렌즈 배럴을 렌즈 캐리어에 슬라이딩시켜서 삽입하도록 되어 있다. 이 때문에, 상기 특허문헌 1에 있어서는 렌즈 배럴과 렌즈 캐리어의 쌍방에 나사산을 형성할 필요가 없으므로 그만큼 렌즈 구동 장치를 소형화할 수 있다고 기술되어 있다.In the above conventional example, an opening portion opened in the direction of the optical axis of the lens barrel is formed in the main body, the lens barrel is inserted through the opening portion in the direction of the optical axis, and the lens barrel is fixed to the lens carrier. The lens barrel is slidably inserted into the lens carrier without forming a screw groove between the lens barrel and the lens carrier. Therefore, in Patent Document 1, it is not necessary to form a screw thread on both sides of the lens barrel and the lens carrier, so that it is possible to downsize the lens driving apparatus.

그러나, 렌즈 배럴을 광축 방향으로부터 렌즈 캐리어에 슬라이딩시켜서 삽입하는 구성이므로, 렌즈 캐리어의 주위 전체에 렌즈 배럴을 슬라이딩시키는 벽면이 필요해져서 렌즈 캐리어를 작게 할 수 없어 렌즈 구동 장치의 소형화에 대한 걸림돌로 되고 있었다.However, since the lens barrel is slidably inserted into the lens carrier from the direction of the optical axis, a wall surface for sliding the lens barrel is required to be entirely around the lens carrier, so that the lens carrier can not be made small, there was.

본 발명은, 상기 종래의 문제점을 해소하여 소형화할 수 있는 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 전자 기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lens driving device, a camera device, and an electronic device that can solve the above-described problems and can be downsized.

본 발명의 하나의 태양은, 렌즈 배럴을 내부에 고정하기 위한 렌즈 캐리어와, 상기 렌즈 배럴의 광축 방향으로 상기 렌즈 캐리어를 이동시키기 위한 구동 수단과, 상기 렌즈 캐리어의 이동을 안내하기 위한 안내 수단과, 상기 렌즈 캐리어, 상기 구동 수단 및 상기 안내 수단을 수납하는 케이싱을 갖고, 상기 구동 수단은, 상기 렌즈 배럴의 광축 방향으로 신장되어 상기 렌즈 캐리어에 연결되며 상기 케이싱에 지지되는 구동축과, 상기 구동축에 고정되어 상기 구동축을 축 방향으로 진동시키는 진동 부재를 갖고, 상기 렌즈 캐리어는, 상기 렌즈 배럴의 광축 방향과 교차하는 방향으로부터 상기 렌즈 배럴을 삽입 가능하게 하는 개구부가 설치되어 있는 렌즈 구동 장치이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a lens barrel comprising: a lens carrier for fixing a lens barrel therein; driving means for moving the lens carrier in an optical axis direction of the lens barrel; guide means for guiding movement of the lens carrier; A driving shaft which is extended in the optical axis direction of the lens barrel and is connected to the lens carrier and is supported by the casing; And the lens carrier is provided with an opening for allowing the lens barrel to be inserted from a direction crossing the optical axis direction of the lens barrel.

바람직하게는, 상기 안내 수단은, 상기 렌즈 배럴을 사이에 두고 상기 구동 수단과 반대측에 설치되어 있다.Preferably, the guide means is provided on the side opposite to the drive means with the lens barrel interposed therebetween.

바람직하게는, 상기 안내 수단은, 상기 렌즈 배럴의 광축 방향으로 신장되는 안내부와, 상기 렌즈 캐리어에 형성되어 상기 안내부에 맞닿는 피안내부를 갖고, 상기 렌즈 캐리어를 슬라이딩 가능하게 지지한다. 또한, 이 안내부는 상기 케이싱에 설치되어 있어도 된다.Preferably, the guide means has a guiding portion extending in the optical axis direction of the lens barrel and a guided portion formed in the lens carrier and abutting on the guiding portion, and slidably supports the lens carrier. Further, the guide portion may be provided in the casing.

바람직하게는, 상기 안내부 및 상기 피안내부의 적어도 한쪽에는 다른 쪽으로 돌출하는 돌기가 형성되어 있다.Preferably, at least one of the guide portion and the inside of the guide is formed with a projection projecting to the other side.

바람직하게는, 상기 피안내부는 상기 렌즈 캐리어에 광축 방향으로 설치한 관통 구멍이며, 상기 안내부는 상기 관통 구멍에 삽입 관통되어 상기 케이싱에 고정된 안내축이다.Preferably, the inside of the guide is a through hole provided in the lens carrier in the direction of the optical axis, and the guide portion is a guide shaft penetrated through the through hole and fixed to the casing.

바람직하게는, 상기 피안내부는 상기 렌즈 캐리어에 광축 방향으로 관통해서 설치한 노치이며, 상기 안내부는 상기 노치에 삽입 관통되어 상기 케이싱에 고정된 안내축이다.Preferably, the inside of the top surface is a notch provided through the lens carrier in the direction of the optical axis, and the guide portion is a guide shaft inserted through the notch and fixed to the casing.

바람직하게는, 상기 안내 수단은, 상기 광축 방향으로 신장되는 안내홈과, 상기 안내홈과 상기 렌즈 캐리어 사이에 배치한 볼을 갖는다.Preferably, the guide means has a guide groove extending in the optical axis direction and a ball arranged between the guide groove and the lens carrier.

바람직하게는, 상기 렌즈 캐리어는 지지 기구를 통해서 상기 구동축에 지지되고,Preferably, the lens carrier is supported by the drive shaft through a support mechanism,

상기 지지 기구는, 상기 렌즈 캐리어에 설치되어 상기 구동축과 마찰 접촉하도록 상기 구동축을 협지(挾持)하는 협지 부재와, 상기 렌즈 캐리어에 설치되어 상기 협지 부재를 상기 구동축을 향해서 가압하는 가압부를 갖는다.The support mechanism includes a nip member that is provided in the lens carrier and holds the drive shaft so as to be in frictional contact with the drive shaft, and a pressing portion that is provided in the lens carrier and presses the nip member toward the drive shaft.

바람직하게는, 렌즈 배럴의 광축 방향에는, 굴곡 광축의 광학계를 형성하는 광학 부재가 배치되어 있다.Preferably, an optical member for forming an optical system having a bending optical axis is disposed in the optical axis direction of the lens barrel.

본 발명의 다른 태양은, 렌즈 구동 장치와, 상기 렌즈 배럴을 통과한 광을 받아들이는 화상 센서를 구비한 카메라 장치이다.Another aspect of the present invention is a camera device having a lens driving device and an image sensor for receiving light passing through the lens barrel.

본 발명의 또 다른 태양은, 상기한 카메라 장치를 갖는 전자 기기이다.Another aspect of the present invention is an electronic apparatus having the above-described camera apparatus.

본 발명에 따르면, 렌즈 배럴의 광축 방향과 교차하는 방향으로부터 상기 렌즈 배럴을 삽입 가능하게 하는 개구부를 렌즈 캐리어에 설치했으므로, 렌즈 캐리어의 크기를 작게 할 수 있어 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 전자 장치를 소형화할 수 있다.According to the present invention, since the lens carrier is provided with the opening for allowing the lens barrel to be inserted from the direction intersecting the optical axis direction of the lens barrel, the size of the lens carrier can be reduced and the lens driving device, camera device, It can be downsized.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치를 나타내며 도 1의 A-A선 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치를 나타내며 도 1의 B-B선 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 이용한 액추에이터의 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 이용한 액추에이터의 단면과 구동 회로를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 지지 기구 및 그 주변을 나타내는 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시형태에 있어서 도 3의 C-C선 단면도.
도 8은 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 액추에이터의 진동 부재 및 그 주변을 나타내는 사시도.
도 9의 (a), (b)는 각각 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 다른 안내 수단을 간략화해서 나타내는 단면도.
도 10은 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 또 다른 안내 수단을 간략화해서 나타내는 단면도.1 is a perspective view showing a camera device according to an embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig. 1, showing a camera device according to an embodiment of the present invention.
3 is a sectional view taken along the line BB of Fig. 1, showing a camera device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of an actuator used in an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a section of an actuator and a drive circuit used in an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a support mechanism and a periphery thereof in an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view taken along the line CC of Fig. 3 in one embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing an oscillating member of an actuator and its periphery in an embodiment of the present invention.
9 (a) and 9 (b) are cross-sectional views showing, in a simplified manner, other guiding means according to an embodiment of the present invention;
10 is a cross-sectional view schematically showing another guiding means in an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3에 있어서, 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치(10)가 나타나 있다. 카메라 장치(10)는, 예를 들면 휴대전화나 스마트폰 등의 전자 기기에 이용되는 자동 초점식의 소형 카메라 장치로서 사용된다.1 to 3, a camera apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is shown. The camera device 10 is used as an autofocus compact camera device used for electronic devices such as mobile phones and smart phones, for example.

카메라 장치(10)는 일방향으로 길게 형성된 직방체 형상의 케이싱(12)을 갖는다.The camera device 10 has a rectangular parallelepiped casing 12 formed in one direction.

이 케이싱(12) 내에는, 후술하는 줌용의 렌즈 배럴(14)과 포커스용의 렌즈 배럴(16), 및 이들 렌즈 배럴(14) 및 렌즈 배럴(16)을 각각 구동시키는 렌즈 구동 장치(18, 18)가 각각 설치되어 있다.A zoom lens barrel 14 and a focus lens barrel 16 to be described later and lens driving devices 18 and 17 for driving these lens barrels 14 and lens barrels 16, respectively, 18 are provided.

또한, 도 1에 있어서는 알기 쉽게 하기 위하여 케이싱(12)은 이점 쇄선으로 나타나 있다.1, the casing 12 is indicated by a two-dot chain line for clarity.

또한, 이 렌즈 배럴(14, 16)의 광축은 일치하도록 설치되어 있으며, 이 명세서에 있어서는 도 1에 나타내는 바와 같이, 렌즈 배럴(14, 16)의 광축 방향의 한쪽을 앞, 다른 쪽을 뒤, 렌즈 배럴(14, 16)의 광축 방향에 대해서 직교하는 일방향의 한쪽을 위, 다른 쪽을 아래, 또한 이것과 직교하는 일방향의 한쪽을 왼쪽, 다른 쪽을 오른쪽이라 칭한다. 또한, 렌즈 배럴(14, 16)의 광축을 단순히 광축이라 칭하는 경우가 있다.In this specification, as shown in Fig. 1, one of the lens barrels 14 and 16 in the direction of the optical axis is referred to as a front side, the other side is referred to as a rear side, One side of one direction orthogonal to the direction of the optical axis of the lens barrels 14 and 16 is referred to as the upper side and the other side is referred to as the lower side and one side orthogonal thereto is referred to as the left side and the other side is referred to as the right side. In addition, the optical axis of the lens barrels 14 and 16 may be simply referred to as an optical axis.

케이싱(12)은, 기부(基部)가 되는 제 1 부재(20)와, 제 1 측면(22) 및 제 2 측면(24)을 구성하는 제 2 부재(32)와, 제 3 측면(26)을 구성하는 제 3 부재(33)와, 제 4 측면(28)을 구성하는 제 4 부재(34)와, 제 5 측면(30)을 구성하는 제 5 부재(36)를 갖는다.The casing 12 includes a first member 20 serving as a base portion, a second member 32 constituting the first side surface 22 and the second side surface 24, A fourth member 34 constituting the fourth side face 28 and a fifth member 36 constituting the fifth side face 30. The third member 33 constituting the fourth side face 28,

제 1 부재(20)는 카메라 장치(10)의 길이 방향 일단에 설치되어 있다. 이 제 1 부재(20)의 상면에는 수광창(受光窓)(38)이 형성되어 있다. 이 수광창(38)의 아래쪽에는 프리즘 렌즈(40)가 배치되어 있다. 프리즘 렌즈(40)는 굴곡 광축의 광학계를 형성하는 것이며, 예를 들면 45°로 형성된 반사면(42)을 갖고, 위쪽으로부터 수광창(38)을 통해서 받아들여진 광을 반사면(42)에 의해 반사시켜, 카메라 장치(10)의 길이 방향으로 유도하도록 되어 있다. 또한, 이 제 1 부재(20)에는 프리즘 렌즈(40)에 연속해서 제 1 중간 렌즈(44)가 배치되어 있다. 이 제 1 부재(20)에는 제 2 부재(32), 제 3 부재(33) 및 제 4 부재(34)의 일단이 고정되어 있다. 또한, 제 5 부재(36)는 제 2 부재(32), 제 3 부재(33) 및 제 4 부재(34)의 타단에 고정되어 있다.The first member 20 is provided at one end in the longitudinal direction of the camera apparatus 10. A light receiving window 38 is formed on the upper surface of the first member 20. A prism lens 40 is disposed below the light receiving window 38. The prism lens 40 forms an optical system having a bending optical axis and has a reflecting surface 42 formed at an angle of, for example, 45 degrees, and the light received through the light receiving window 38 from above is reflected by the reflecting surface 42 And is guided in the longitudinal direction of the camera apparatus 10. [ A first intermediate lens 44 is disposed on the first member 20 in succession to the prism lens 40. One end of the second member 32, the third member 33, and the fourth member 34 are fixed to the first member 20. The fifth member 36 is fixed to the other end of the second member 32, the third member 33, and the fourth member 34. [

제 2 부재(32), 제 3 부재(33) 및 제 4 부재(34)로 구성된 제 1 측면(22), 제 2 측면(24), 제 3 측면(26) 및 제 4 측면(28)은 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 단면 사각 형상의 프레임을 구성하고 있다. 즉, 제 1 측면(22)은, 예를 들면 하면(저면)이며 이 제 1 측면(22)으로부터 제 2 측면(24)이 90°로 되도록 일체로서 세워올려져 있다. 또한, 제 3 측면(26)은, 예를 들면 상면이며 제 2 측면(24)으로부터 90°로 되도록 연속해 있다. 제 4 측면(28)은 제 3 측면(26)으로부터 90°로 되도록 아래쪽을 향해 있으며, 당해 제 4 측면(28)의 하단에서 하면인 제 1 측면(22)에 고정되어 있다.The first side 22, the second side 24, the third side 26 and the fourth side 28, which are composed of the second member 32, the third member 33 and the fourth member 34, As shown in Figs. 2 and 3, a frame having a rectangular cross section is formed. That is, the first side surface 22 is, for example, a bottom surface (bottom surface), and is raised upwardly from the first side surface 22 to the second side surface 24 at an angle of 90 degrees. The third side surface 26 is continuous, for example, at an upper surface and at 90 degrees from the second side surface 24. The fourth side 28 is downwardly oriented at 90 from the third side 26 and is fixed to the first side 22 which is the lower side of the fourth side 28.

도 1에 나타내는 바와 같이, 제 1 측면(22) 내지 제 4 측면(28)에 둘러싸인 공간 내에는, 제 1 중간 렌즈(44)로부터 길이 방향을 향해서 줌용의 렌즈 배럴(14), 제 2 중간 렌즈(46) 및 포커스용의 렌즈 배럴(16)이 배치되어 있다. 또한 포커스용의 렌즈 배럴(16)의 배후(背後)에는 화상 센서(48)가 배치되어 있다. 이 화상 센서(48)는 제 5 부재(36)에 형성된 화상 센서 부착 구멍(50)(도 3에 나타냄)에 감입(嵌入)되어 고정되어 있다.1, in a space surrounded by the first side surface 22 to the fourth side surface 28, a lens barrel 14 for zooming from the first intermediate lens 44 toward the longitudinal direction, A focusing lens barrel 46 and a focus lens barrel 16 are arranged. An image sensor 48 is disposed behind (behind) the lens barrel 16 for focusing. The image sensor 48 is inserted into the image sensor attaching hole 50 (shown in Fig. 3) formed in the fifth member 36 and is fixed.

제 1 중간 렌즈 배럴(44), 줌용의 렌즈 배럴(14), 제 2 중간 렌즈 배럴(46) 및 포커스용의 렌즈 배럴(16)은 하나의 광축을 따라 배치되며, 프리즘 렌즈(40)를 통해서 받아들여진 광을 화상 센서(48)에 결상하도록 되어 있다.The first intermediate lens barrel 44, the zoom lens barrel 14, the second intermediate lens barrel 46 and the lens barrel 16 for focusing are arranged along one optical axis, So that the received light is focused on the image sensor 48.

렌즈 구동 장치(18, 18)는 줌용의 렌즈 캐리어(52)와 포커스용의 렌즈 캐리어(54)를 갖는다. 줌용의 렌즈 캐리어(52)와 포커스용의 렌즈 캐리어(54)는 각각 사각 형상의 프레임으로서 형성되며, 줌용의 렌즈 배럴(14)과 포커스용의 렌즈 배럴(16)을 각각 내부에 고정하고 있다. 줌용의 렌즈 캐리어(52)와 포커스용의 렌즈 캐리어(54)는, 제 1 측면(22) 내지 제 4 측면(28)에 둘러싸인 공간 내에서 카메라 장치(10)의 길이 방향(광축 방향)으로 이동 가능하도록 지지되어 있다.The lens driving devices 18 and 18 have a lens carrier 52 for zooming and a lens carrier 54 for focusing. Each of the zoom lens carrier 52 and the focus lens carrier 54 is formed as a rectangular frame and fixes the lens barrel 14 for zooming and the lens barrel 16 for focusing inside. The lens carrier 52 for zooming and the lens carrier 54 for focusing move in the longitudinal direction (optical axis direction) of the camera device 10 in the space surrounded by the first side surface 22 to the fourth side surface 28 .

또한, 제 2 중간 렌즈 배럴(46)은 제 2 중간 렌즈용 지지체(56)에 지지되어 있되, 줌용의 렌즈 배럴(14), 포커스용의 렌즈 배럴(16)과는 달리 케이싱(12)에 고정되어 있다.The second intermediate lens barrel 46 is supported by the second intermediate lens support member 56 and fixed to the casing 12 unlike the lens barrel 14 for zooming and the lens barrel 16 for focusing. .

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 렌즈 캐리어(52, 54)에는 렌즈 배럴(14, 16)을 삽입 가능하게 하는 개구부(52a, 54a)가 형성되어 있다. 이 개구부(52a, 54a)들은 렌즈 배럴(14, 16)의 광축과 교차하는 방향, 예를 들면 위쪽을 향해서 개구되어 있다. 이 개구부(52a, 54a)들은, 조립 시에는 제 3 부재(33)의 부착 전에 이 개구부(52a, 54a)들을 통해서 렌즈 배럴(14, 16)을 위쪽으로부터 렌즈 캐리어(52, 54)에 삽입하도록 되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the lens carriers 52 and 54 are formed with openings 52a and 54a for allowing insertion of the lens barrels 14 and 16, respectively. The openings 52a and 54a are opened in a direction crossing the optical axis of the lens barrels 14 and 16, for example, upward. The openings 52a and 54a are formed in such a manner that the lens barrels 14 and 16 are inserted into the lens carriers 52 and 54 from above through the openings 52a and 54a before attaching the third member 33 .

또한, 렌즈 구동 장치(18, 18)는 구동 수단으로서 액추에이터(58, 58)를 갖는다. 액추에이터(58, 58)는 도 4에 나타내는 바와 같이 예를 들면 바이모르프형의 압전식(壓電式)의 것이며, 진동 부재(60)와, 이 진동 부재(60)에 고정된 구동축(62)을 갖는다. 구동축(62, 62)은 광축 방향으로 신장되어 렌즈 캐리어(52, 54)에 연결되며 케이싱(12)에 지지된다. 또한, 후술하는 바와 같이 구동축(62, 62)은 진동 부재(60, 60)에 의해서 축 방향으로 진동한다. 진동 부재(60)는 각각 2개의 사각형의 평판 형상의 압전 소자(64, 66)를 갖는다. 이 압전 소자(64, 66)의 사이에는, 마찬가지로 사각형의 평판 형상의 전극판(68)이 개재되어 있다. 즉, 압전 소자(64, 66)와 전극판(68)은 서로의 판면을 맞춰서 고착되어 있다. 압전 소자(64, 66)의 표리면(表裏面)에는 도 5에 나타내는 바와 같이 전극층(70, 72)이 형성되어 있다. 구동축(62)은 한쪽의 압전 소자(64)의 전극층(70)에 접착제(74)를 통해서 고착되어 있다. 전극판(68)은 탄성을 갖는 예를 들면 금속판으로 구성되어 있다. 이 전극판(68)으로부터는 통전용 접속부(76)가 사각형의 1개의 변의 대략 중앙으로부터 돌출해서 형성되어 있다.Further, the lens driving devices 18, 18 have actuators 58, 58 as driving means. 4, the actuators 58 and 58 are of Biomorph type piezoelectric type and include a vibrating member 60 and a drive shaft 62 fixed to the vibrating member 60. [ Respectively. The driving shafts 62 and 62 extend in the optical axis direction and are connected to the lens carriers 52 and 54 and are supported by the casing 12. Further, as will be described later, the drive shafts 62 and 62 are vibrated in the axial direction by the vibration members 60 and 60. The vibration member 60 has two rectangular plate-shaped piezoelectric elements 64 and 66, respectively. Between the piezoelectric elements 64 and 66, a rectangular plate-like electrode plate 68 is likewise interposed. That is, the piezoelectric elements 64 and 66 and the electrode plate 68 are fixed to each other by matching their plate surfaces. As shown in Fig. 5, electrode layers 70 and 72 are formed on the front and back surfaces of the piezoelectric elements 64 and 66, respectively. The driving shaft 62 is fixed to the electrode layer 70 of one piezoelectric element 64 through an adhesive 74. [ The electrode plate 68 is made of, for example, a metal plate having elasticity. From the electrode plate 68, a communication connecting portion 76 is formed to protrude from a substantially center of one side of a quadrangle.

도 5에 나타내는 바와 같이, 진동 부재(60)의 표면에 노출되는 전극층(70, 72)은 예를 들면 전원 제어부(78)의 플러스측에 접속되고, 전극판(68)은 통전용 접속부(76)를 통해서 전원 제어부(78)의 마이너스측(접지)에 접속되어 있다. 한쪽의 전극층(70)과 전극판(68) 사이에 펄스 전압을 반복해 인가하면, 한쪽의 압전 소자(64)에 통전되어서 이 한쪽의 압전 소자(64)가 신축하고, 진동 부재(60)는 일방향을 향해서 보울(bowl) 형상으로 변형하는 것과 전극판(68)의 탄성으로 급속하게 원래의 평판 형상으로 되돌아가려는 것을 반복한다. 그에 수반해 구동축(62)도 축 방향으로 미소한 왕복 이동을 반복한다. 다른 쪽의 전극층(72)과 전극판(68) 사이에 펄스 전압을 반복해 인가하면, 다른 쪽의 압전 소자(66)가 신축하고, 진동 부재(60)는 타방향을 향해서 보울 형상으로 변형하는 것과 전극판(68)의 탄성으로 급속하게 원래의 평판 형상으로 되돌아가려고 하는 것을 반복한다. 그에 수반해 구동축(62)도 축 방향으로 미소한 왕복 이동을 반복한다.5, the electrode layers 70, 72 exposed on the surface of the oscillating member 60 are connected to, for example, the positive side of the power source control unit 78, and the electrode plate 68 is connected to the power supply control unit 78 (Ground) of the power supply control unit 78 via the power supply line (not shown). When a pulse voltage is repeatedly applied between one electrode layer 70 and the electrode plate 68, one piezoelectric element 64 is energized to expand and contract the other piezoelectric element 64, It is repeated to deform in a bowl shape toward one direction and rapidly return to the original plate shape due to the elasticity of the electrode plate 68. [ As a result, the drive shaft 62 repeats minute reciprocating movements in the axial direction. When the pulse voltage is repeatedly applied between the other electrode layer 72 and the electrode plate 68, the other piezoelectric element 66 expands and contracts, and the vibrating member 60 deforms into a bowl shape toward the other direction And the elasticity of the electrode plate 68 rapidly returns to the original flat plate shape. As a result, the drive shaft 62 repeats minute reciprocating movements in the axial direction.

또한, 이 실시형태에 있어서는 액추에이터(58, 58)로서 바이모르프형의 압전 액추에이터를 이용했지만 이것으로 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 유니모르프형이나 적층형과 같은 다른 형식의 압전 액추에이터나 정전식의 액추에이터를 이용해도 된다. 또한, 압전 소자(64, 66)나 전극판(68)의 형상도 사각형일 필요는 없으며 예를 들면 원형이어도 상관없다.In this embodiment, a bimorph type piezoelectric actuator is used as the actuators 58 and 58, but the present invention is not limited thereto. For example, piezoelectric actuators of other types such as a unimorph type and a laminate type, electrostatic actuators May be used. The shapes of the piezoelectric elements 64 and 66 and the electrode plate 68 are not necessarily rectangular, and may be circular, for example.

도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이 액추에이터(58, 58)는, 케이싱(12) 내에 있어서 구동축(62, 62)이 길이 방향으로 서로 방향이 다르도록, 렌즈 캐리어(52, 54)와 제 4 측면(28) 사이에 형성된 공간에 배치되어 있다. 렌즈 캐리어(52, 54)는 후술하는 지지 기구(80, 80)를 통해서 구동축(62, 62)에 슬라이딩 가능하게 지지되어 있다.As shown in Figs. 1 to 3, the actuators 58 and 58 are arranged such that the drive shafts 62 and 62 are arranged in the casing 12 such that the lens carriers 52 and 54 and the fourth side surface (28). The lens carriers 52 and 54 are slidably supported on the drive shafts 62 and 62 through support mechanisms 80 and 80 to be described later.

렌즈 캐리어(52, 54)를 사이에 두고 구동 수단인 액추에이터(58, 58)의 반대측에 있어서는, 안내 수단(116)으로서, 제 1 측면(22)과 제 2 측면(24) 사이의 모서리부와 제 2 측면(24)과 제 3 측면(26) 사이의 모서리부에는 안내부(82, 84)가 형성되어 있다. 이 실시형태에 있어서는, 안내부(82)는 위쪽 및 오른쪽(제 4 측면(28) 방향)으로 돌출해 있다. 또한, 안내부(84)는 아래쪽 및 오른쪽(제 4 측면(28) 방향)으로 돌출해 있다. 안내부(82, 84)는 케이싱(12)의 길이 방향인 광축 방향을 따라 형성되어 있다.The guide member 116 is provided on the opposite side of the actuators 58 and 58 which are drive means with the lens carriers 52 and 54 interposed therebetween. Guide portions 82 and 84 are formed at corner portions between the second side surface 24 and the third side surface 26. In this embodiment, the guide portion 82 protrudes upward and rightward (toward the fourth side face 28). Further, the guide portion 84 protrudes downward and rightward (toward the fourth side surface 28). The guide portions 82 and 84 are formed along the optical axis direction which is the longitudinal direction of the casing 12. [

단, 본 실시형태에 있어서는, 안내부(82)는 제 2 중간 렌즈 유지체(56)의 부분에는 형성되어 있지 않으며, 제 2 중간 렌즈 유지체(56)의 전후 부분이 안내부(82) 사이에 끼워지도록 되어 있어, 제 2 중간 렌즈 유지체(56)의 케이싱(12)에 대한 위치 결정이 이루어져 있다.However, in this embodiment, the guide portion 82 is not formed in the portion of the second intermediate lens retention housing 56, and the front and rear portions of the second intermediate lens retention housing 56 are located between the guide portions 82 And positioning of the second intermediate lens retention housing 56 with respect to the casing 12 is made.

한편, 렌즈 캐리어(52, 54)에는 안내부(82, 84)에 대응해서 피안내부(86, 88)가 제 2 측면(24)측의 상하 모서리부에 형성되어 있다. 이 실시형태에 있어서는, 피안내부(86, 88)는 안내부(82, 84)의 돌출에 대응한 오목홈(90, 92)이 길이 방향으로 형성되며, 안내부(82, 84)와 피안내부(86, 88)에 의해 레일이 구성되어 있다. 또한, 오목홈(90, 92)의 상하면에는 돌기(94, 96)가 안내부(82, 84)를 향해서 돌출하도록 형성되어 있다. 돌기(94, 96)는 예를 들면 반구 형상이며, 렌즈 캐리어(52, 54)의 각각 복수 개소(이 실시형태에 있어서는 피안내부(86, 88)를 따른 2개소)에 형성되어 있다.On the other hand, in the lens carriers 52 and 54, the top surfaces 86 and 88 are formed on the upper and lower edges of the second side surface 24 in correspondence with the guide portions 82 and 84, respectively. The concave grooves 90 and 92 corresponding to the protrusion of the guiding portions 82 and 84 are formed in the longitudinal direction and the guiding portions 82 and 84 and the guiding portions 82 and 84, (86, 88) constitute a rail. On the upper and lower surfaces of the concave grooves 90 and 92, projections 94 and 96 are formed so as to project toward the guide portions 82 and 84, respectively. The projections 94 and 96 are hemispherical in shape, and are formed at a plurality of portions (two portions in this embodiment, along the inside surfaces 86 and 88) of the lens carriers 52 and 54, respectively.

전술한 안내부(82, 84)의 상하면에는 피안내부(86, 88)의 돌기(94, 96)의 선단이 맞닿는다. 렌즈 캐리어(52, 54)는 제 2 측면(24)의 상하 모서리부에 형성된 안내부(82, 84) 사이에 끼워지도록 해서 케이싱(12)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 지지된다. 따라서, 렌즈 캐리어(52, 54)는 각각 구동축(62, 62)을 중심으로 하는 회전 동작(피안내부(86, 88)에 있어서의 상하 방향의 동작)이 규제된다. 또한, 제 2 측면(24)과 렌즈 캐리어(52, 54)는 평행하며 거의 간극이 없어 렌즈 배럴(14, 16)과 구동축(62, 62)이 나열되는 방향(도 2, 도 3에서는 좌우 방향)의 폭을 작게 할 수 있다. 또한, 피안내부(86, 88)는 돌기(94, 96)의 선단만이 맞닿으므로, 렌즈 캐리어(52, 54)의 케이싱(12)과의 접촉 면적이 작아, 렌즈 캐리어(52, 54)와 케이싱(12) 사이에 생기는 마찰을 작게 해서 렌즈 캐리어(52, 54)를 케이싱(12)의 길이 방향인 광축 방향으로 안내할 수 있다.The tips of the projections 94 and 96 of the guide shafts 86 and 88 abut on the upper and lower surfaces of the guides 82 and 84 described above. The lens carriers 52 and 54 are slidably supported along the longitudinal direction of the casing 12 so as to be sandwiched between the guide portions 82 and 84 formed at the upper and lower corners of the second side surface 24. [ Therefore, the lens carriers 52 and 54 are restricted in the rotational operation (the upward and downward movement in the top and bottom halves 86 and 88) around the drive shafts 62 and 62, respectively. 2 and 3) in which the lens barrels 14 and 16 and the drive shafts 62 and 62 are arranged (in the left and right directions in FIGS. 2 and 3), the second side surface 24 and the lens carriers 52 and 54 are parallel, Can be reduced. The contact areas of the lens carriers 52 and 54 with the casing 12 are small and the contact areas of the lens carriers 52 and 54 are small because the tip ends of the projections 94 and 96 are in contact with each other. It is possible to guide the lens carriers 52 and 54 in the direction of the optical axis which is the longitudinal direction of the casing 12. Further,

돌기(94, 96)와 안내부(84, 86)는, 렌즈 캐리어(52) 또는 렌즈 캐리어(54)가 전술한 회전 동작을 하려고 할 때에 맞닿도록 약간 간극을 두고 설치하는 편이 항상 맞닿도록 설치하는 것보다도 바람직하다. 돌기(94, 96)의 마모 방지와 불필요한 구동 저항을 억제할 수 있다. 물론, 항상 맞닿게 해도 상관없다. 또한, 렌즈 캐리어(52, 54)를 사이에 두고 지지 기구(80, 80)의 반대측의 케이싱(12)의 모서리부에 안내부(82, 84)를 형성하고 있기 때문에, 렌즈 캐리어(52, 54)에 규제 범위 내에서 전술한 회전 동작이 있어도 렌즈(14, 16)의 중심이 동작하는 양은 그보다도 작다.The protrusions 94 and 96 and the guide portions 84 and 86 are provided such that the lens carrier 52 or the lens carrier 54 is always in contact with the side of the lens carrier 54, . It is possible to prevent wear of the projections 94 and 96 and unnecessary driving resistance. Of course, it does not matter if you always touch. Since the guide portions 82 and 84 are formed at the corner portions of the casing 12 opposite to the support mechanisms 80 and 80 with the lens carriers 52 and 54 interposed therebetween, , The amount of movement of the centers of the lenses 14 and 16 is smaller than that in the case of the above-described rotation operation within the regulation range.

또한, 제 1 측면(22) 및 제 3 측면(26)에 서로 대향하는 안내부(82, 84)가 형성되어도 된다. 그때, 각각의 렌즈 캐리어(52, 54)에 형성된 피안내부(86, 88)(돌기(94, 96))가 안내부(82, 84)에 맞닿으며, 각각의 렌즈 캐리어(52, 54)를 안내부(82, 84) 사이에 끼워서 안내하는 것이 바람직하다. 즉, 안내부(82, 84)로서 상하면을 형성하고 피안내부(86, 88)를 그 상하면에 맞닿게 하도록 해도 된다. 이 경우, 안내부(82, 84)는 각각 제 1 측면(22) 및 제 2 측면(24) 그리고 제 2 측면(24) 및 제 3 측면(26) 사이의 모서리부에 설치할 필요는 없으며, 제 1 측면(22) 및 제 3 측면(26)에 서로 대향해서 설치하면 된다.The guide portions 82, 84 may be formed on the first side surface 22 and the third side surface 26 so as to face each other. At this time, the inside surfaces 86 and 88 (protrusions 94 and 96) formed on the respective lens carriers 52 and 54 are in contact with the guide portions 82 and 84 and the respective lens carriers 52 and 54 It is preferable to sandwich and guide between the guide portions 82 and 84. That is, the upper and lower surfaces may be formed as the guide portions 82 and 84, and the top and bottom surfaces 86 and 88 may be in contact with the upper and lower surfaces. In this case, the guide portions 82 and 84 need not be provided at the corner portions between the first side surface 22 and the second side surface 24, the second side surface 24 and the third side surface 26, One side surface 22 and the third side surface 26 may be provided facing each other.

어떻게 해도, 안내 수단으로서 렌즈 배럴(14, 16)을 사이에 둔 구동축(62)의 반대측으로 렌즈 캐리어(52, 54)로부터 아암을 연장시킨 구조로 하고 있지 않으므로, 좌우 방향의 치수를 작게 할 수 있어 렌즈 구동 장치(18)를 소형화할 수 있다.Since the structure in which the arm is extended from the lens carriers 52 and 54 to the opposite side of the drive shaft 62 with the lens barrels 14 and 16 interposed therebetween is not adopted as the guide means in any case, The lens driving device 18 can be miniaturized.

지지 기구(80)는 줌 렌즈측 및 포커스 렌즈측 모두 마찬가지의 구조를 갖는다. 예를 들면 포커스 렌즈측에 대하여 설명한다. 도 2 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 지지 기구(80)는 포커스용의 렌즈 캐리어(54)로부터 제 4 측면(28)측으로 블록 형상으로 돌출한 지지부(98)가 렌즈 캐리어(54)와 일체로 형성되어 있다. 이 지지부(98)에는 구동축(62)측으로 V자 형상으로 개방된 지지홈(100)이 구동축(62)과 평행하게 형성되어 있다. 또한, 지지부(98)에는 지지홈(100)으로부터 연속해서 제 4 측면(28)측으로 돌출한 감합부(嵌合部)(102, 102)가 상하로 형성되어 있다. 이 감합부(102, 102)에는 각각 감합홈(104, 104)이 형성되어 있다.The supporting mechanism 80 has the same structure on both the zoom lens side and the focus lens side. For example, the focus lens side will be described. 2 and 6, the support mechanism 80 includes a support portion 98 protruding in a block-like shape from the focus lens carrier 54 to the fourth side face 28 side integrally with the lens carrier 54 Respectively. The support portion 98 is formed with a support groove 100 opened in a V-shape toward the drive shaft 62 in parallel with the drive shaft 62. The support portion 98 is formed with upper and lower fitting portions 102 and 102 projecting from the support groove 100 to the side of the fourth side face 28 in a continuous manner. The fitting portions 102 and 102 are formed with fitting grooves 104 and 104, respectively.

협지 부재(106, 106)는, 각각 감합부(102, 102)의 감합홈(104, 104)에 끼워 맞추는 감합편부(108, 108)와, 상하의 감합편부(108, 108)의 사이에 설치된 협지부(110, 110)를 갖는다. 협지부(110, 110)는 구동축(62)측이 오목한 대략 반원 형상으로 형성되어 있다. 이 협지부(110, 110)의 사이에 구동축(62)이 끼워져 있다. 협지부(110, 110)는 구동축(62)과는 단면 방향 각각 상하 2점(합계 4점)에서 접촉해 있다. 또한, 제 4 측면(28)측의 협지부(110)는 압압 부재(112)의 가압부(120)에 의해 구동축(62)측으로 밀어붙여져 있다. 그 때문에, 상측의 감합편부(108) 또는 하측의 감합편부(108)의 적어도 한쪽은 서로 떨어져 있다.The sandwiching members 106 and 106 are provided with fitting portions 108 and 108 to be fitted into the fitting grooves 104 and 104 of the fitting portions 102 and 102 and a narrow fitting portion 108 and 108 provided between the upper and lower fitting portions 108 and 108, (110, 110). The holding portions 110 and 110 are formed in a substantially semicircular shape with the drive shaft 62 side being concave. A drive shaft 62 is sandwiched between the gripping portions 110 and 110. The holding portions 110 and 110 are in contact with the driving shaft 62 at two points in the upper and lower directions (four points in total) in the cross-sectional direction. The holding portions 110 on the side of the fourth side face 28 are pushed toward the driving shaft 62 by the pressing portion 120 of the pressing member 112. Therefore, at least one of the upper engagement piece 108 and the lower engagement piece 108 is apart from each other.

압압 부재(112)는 위쪽으로부터 보았을 때 C자 형상으로 형성된 계지부(114)가 설치되어 있다. 한편, 지지부(98)의 상면에는 위쪽으로 돌출한 돌출부(118)가 형성되며, 이 돌출부(118)를 계지부(114)가 돌출부(118)의 양측으로부터 끼워 넣어서 돌출부(118)의 주위에 계지되어 압압 부재(112)를 지지부(98)에 고정하고 있다. 이와 같이, 지지부(98)의 돌출부(118)를 압압 부재(112)의 계지부(114)가 감입하여 고정하도록 했으므로, 지지부(98)의 위쪽으로의 돌출을 적게 해 카메라 장치(10)의 상하 방향의 폭을 작게 할 수 있다. 또한, 압압 부재(112)는 계지부(114)로부터 아래쪽으로 연장되는 평판 형상의 가압부(120)가 형성되며, 이 가압부(120)의 탄성에 의해 협지부(110)가 구동축(62)을 사이에 끼우고 있다. 이와 같은 지지 기구(80)의 구성에 의해 렌즈 캐리어(54)가 구동축(62)에 적정한 마찰을 가지고 지지되도록 되어 있다.The pushing member 112 is provided with an engaging portion 114 formed in a C-shape when viewed from above. On the other hand, on the upper surface of the support portion 98, a protruding portion 118 protruding upward is formed. The protruding portion 118 is engaged with the protruding portion 118 from both sides of the protruding portion 118, So that the pressing member 112 is fixed to the supporting portion 98. Since the projecting portion 118 of the support portion 98 is fixed by inserting the engagement portion 114 of the pushing member 112 as described above, the projection of the support portion 98 to the upper side is reduced, The width of the direction can be reduced. The pressing member 112 is formed with a plate-like pressing portion 120 extending downward from the locking portion 114. The holding portion 110 is engaged with the driving shaft 62 by the elasticity of the pressing portion 120, As shown in FIG. With the structure of the support mechanism 80, the lens carrier 54 is supported on the drive shaft 62 with appropriate friction.

또한, 각각의 구동축(62, 62)은, 예를 들면 근원 부분과 선단 부분의 2개소에서 각각 케이싱(12)에 진동 가능하도록 탄성체로 이루어지는 부시(탄성 부재)(122)를 통해서 케이싱(12)에 지지되어 있다.Each of the drive shafts 62 and 62 is provided with a casing 12 through bushes (elastic members) 122 made of an elastic body so as to be oscillatable to the casing 12 at two positions, for example, Respectively.

즉, 도 7에도 나타내는 바와 같이 부시(122)는, 전후 양측에 배치된 플랜지부(124, 124)와, 당해 플랜지부(124, 124) 간에 배치된 맞물림부(126)를 갖는다. 맞물림부(126)는 예를 들면 둘레 방향이 둥근 오목부로서 형성되어 있다. 이 부시(122)의 중심에는 삽입 구멍(128)이 형성되며, 이 삽입 구멍(128)에 구동축(62)이 삽입 구멍(128)을 벌리도록 해서 삽입되어 있다. 그리고, 진동 부재(60)로부터 먼 쪽의 부시(122)와 구동축(62)은 접착 고정되지만, 가까운 쪽의 부시(122)와 구동축(62)은 접착되지 않는다.7, the bush 122 has flange portions 124, 124 disposed on the front and rear sides, and an engaging portion 126 disposed between the flange portions 124, 124. The engaging portion 126 is formed, for example, as a concave portion in the circumferential direction. An insertion hole 128 is formed at the center of the bush 122 and the drive shaft 62 is inserted into the insertion hole 128 so as to open the insertion hole 128. The bush 122 farther from the vibration member 60 and the drive shaft 62 are adhered and fixed but the bush 122 on the near side is not bonded to the drive shaft 62. [

케이싱(12)의 제 1 측면(22)(하면)의 내측에는 제 1 지지용 돌출부(130)가 부시(122)의 맞물림부(126)에 대향해서 형성되어 있다. 또한, 케이싱(12)의 제 3 측면(24)(상면)의 내측에는 제 2 지지용 돌출부(132)가 부시(122)의 맞물림부(126)에 대향해서 형성되어 있다. 제 1 지지용 돌출부(130)에는 아래쪽으로 오목한 반원형의 제 1 맞물림홈(134)이 형성되는 한편, 제 2 지지용 돌출부(132)에는 위쪽으로 오목한 반원형의 제 2 맞물림홈(136)이 형성되어 있다. 그리고, 제 1 지지용 돌출부(130)와 제 2 지지용 돌출부(132)의 선단끼리가 맞닿음과 함께, 부시(122)의 원형의 맞물림부(126)가 반원형의 제 1 맞물림홈(134)과 제 2 맞물림홈(136) 사이에 끼워져, 구동축(62)이 케이싱(12)에 진동 가능하게(특히 구동축(62)의 축 방향으로 대하여) 지지되어 있다.A first supporting protrusion 130 is formed on the inner side of the first side surface 22 (lower surface) of the casing 12 so as to face the engaging portion 126 of the bush 122. A second supporting protrusion 132 is formed on the inner side of the third side surface 24 (upper surface) of the casing 12 so as to face the engaging portion 126 of the bush 122. The first supporting protrusion 130 has a semicircular first engaging groove 134 recessed downward and the second supporting protrusion 132 has a semicircular second engaging recess 136 having an upward concave shape have. The distal ends of the first supporting protrusion 130 and the second supporting protrusion 132 abut each other and the circular engaging portion 126 of the bush 122 abuts on the semicircular first engaging groove 134, And the drive shaft 62 is supported by the casing 12 so as to be oscillatable (in particular, in the axial direction of the drive shaft 62).

또한, 케이싱(12) 내에는 줌용의 렌즈 배럴 위치 검출기(138)와 포커스용의 렌즈 배럴 위치 검출기(140)가 설치되어 있다. 각각의 렌즈 배럴 위치 검출기(138, 140)는 같은 구조이며, 카메라 장치(10)의 길이 방향을 따라 다른 자극(磁極)(S극과 N극)을 번갈아 배치한 자극 부재(142, 144)와, 자계 강도를 검지하는 MR 센서(146, 148)(도 6에 MR 센서(148)만을 나타냄)로 구성되어 있다. MR 센서(146, 148)는, 각각 렌즈 캐리어(52, 54)의 지지부(98)의 아래쪽에서 렌즈 캐리어(52, 54)와 일체로 제 4 측면(28)측으로 돌출한 MR 센서 유지부(150, 150)에 고정되어 있다. 자극 부재(142, 144)는 MR 센서(146, 148)에 대향해서 케이싱(12)의 제 1 측면(22)에 고정되어 있다. 각 렌즈 캐리어(52, 54)가 이동하면, MR 센서(146, 148)에 의해 각 렌즈 캐리어(52, 54)의 이동량 및 이동 방향이 자계 강도의 변화로서 검출되고, 검출된 자계 강도의 변화를 나타내는 신호가 MR 센서(146, 148)로부터 출력된다.A lens barrel position detector 138 for zooming and a lens barrel position detector 140 for focusing are provided in the casing 12. Each of the lens barrel position detectors 138 and 140 has the same structure and includes the magnetic pole members 142 and 144 alternately arranged with other magnetic poles (S and N poles) along the longitudinal direction of the camera device 10 And MR sensors 146 and 148 (only MR sensor 148 shown in Fig. 6) for detecting the magnetic field intensity. The MR sensors 146 and 148 are mounted on the MR sensor holding portions 150 and 150 protruding from the lower side of the supporting portions 98 of the lens carriers 52 and 54 to the side of the fourth side 28 integrally with the lens carriers 52 and 54, And 150, respectively. The magnetic pole members 142 and 144 are fixed to the first side 22 of the casing 12 in opposition to the MR sensors 146 and 148. When the lens carriers 52 and 54 move, the movement amounts and the moving directions of the lens carriers 52 and 54 are detected by the MR sensors 146 and 148 as changes in the magnetic field intensity, Signals from the MR sensors 146 and 148 are output.

한쪽의 MR 센서(146)는 제 1 MR 센서용 플렉서블 배선 기판(이하, 제 1 MR용 FPC라 함)(152)에 접속되어 있다. 제 1 MR용 FPC(152)는, MR 센서(146)에 접속된 제 1 접속부(154)로부터 절곡되어 줌 렌즈측 위쪽으로 연장되고, 제 1 측면(22)이 노칭되어 케이싱(12)의 길이 방향 대략 중앙에 형성된 공간부(156)를 지나 아래쪽으로 연장되며, 또한 제 1 측면(22)의 아래쪽으로부터 제 5 측면(30)측으로 인출되어 있다. 또한, 다른 쪽의 MR 센서(148)는 제 2 MR 센서용 플렉서블 배선 기판(이하, 제 2 MR용 FPC라 함)(158)에 접속되어 있다. 제 2 MR용 FPC(158)는, MR 센서(148)에 접속된 제 2 접속부(160)로부터 절곡되어 포커스 렌즈측 위쪽으로 연장되며, 전술한 공간부(156)에서 제 1 MR용 FPC(152)와 일체로 되어 제 5 측면(30)측으로 인출되어 있다.One MR sensor 146 is connected to a flexible wiring board for a first MR sensor (hereinafter referred to as a first MR FPC) 152. The first MR FPC 152 is bent from the first connecting portion 154 connected to the MR sensor 146 and extends upward on the zoom lens side so that the first side surface 22 is notched and the length of the casing 12 And extend from the lower side of the first side face 22 to the fifth side face 30 side. The other MR sensor 148 is connected to a second MR sensor flexible wiring board (hereinafter referred to as a second MR FPC) 158. The second MR FPC 158 is bent from the second connecting portion 160 connected to the MR sensor 148 and extends upward on the focus lens side, And is drawn out toward the fifth side surface 30 side.

전술한 액추에이터(58, 58)의 진동 부재(60, 60)도 마찬가지로 플렉서블 배선 기판이 접속되어 있다. 즉, 도 8에 나타내는 바와 같이, 각각의 진동 부재(60, 60)는 전술한 공간부(156)로 노출되고, 한쪽의 진동 부재(60)에 접속된 제 1 진동 부재용 플렉서블 배선 기판(이하, 제 1 진동 부재용 FPC라 함)(162)은, 한쪽의 진동 부재(60)로부터 아래쪽으로 연장되며, 제 1 측면(22)의 아래쪽으로부터 제 5 측면(30)측으로 인출된다. 또한, 다른 쪽의 진동 부재(60)에 접속된 제 2 진동 부재용 플렉서블 배선 기판(이하, 제 2 진동 부재용 FPC라 함)(164)은, 다른 쪽의 진동 부재(60)로부터 아래쪽으로 연장되며, 제 1 진동 부재용 FPC(162)와 일체로 되어 제 1 측면(22)의 아래쪽으로부터 제 5 측면(30)측으로 인출된다. 제 1 진동 부재용 FPC(162) 및 제 2 진동 부재용 FPC(164)는 3개로 나뉘며, 진동 부재(60)의 구동축(62)측의 전극층(70)에는 제 1 단자부(166)에 의해, 이면측의 전극층(72)에는 제 2 단자부(168)에 의해, 전극판(68)의 통전용 접속부(76)에는 제 3 단자부(170)에 의해 각각 솔더 등을 이용해서 접속되어 있다. 제 1 단자부(166)는 구동축(62)을 고정하는 접착제(74)에 닿지 않도록, 구동축(62)으로부터 떨어진 진동 부재(60)의 모서리부 근방에서 초승달 형상으로 형성되며, 그 원호의 중심이 모서리부로 되도록 배치되어 있다. 제 2 단자부(168)는 진동 부재(60)의 중심 부분에서 원환(円環) 형상으로 형성되어 있다. 제 3 단자부(170)는 통전용 접속부(76)에 대응해서 진동 부재(60)로부터 돌출하며, 통전용 접속부(76)를 둘러싸도록 사각환(四角環) 형상으로 형성되어 있다.The flexible members 60 and 60 of the actuators 58 and 58 described above are also connected to a flexible wiring board. 8, each of the oscillating members 60 and 60 is exposed to the above-described space portion 156 and is connected to one of the oscillating members 60 (hereinafter referred to as " 162 for the first oscillating member) extends downward from one of the oscillating members 60 and is drawn out from the lower side of the first side face 22 to the fifth side face 30 side. The flexible wiring board for a second vibration member (hereinafter, referred to as FPC for a second vibration member) 164 connected to the other vibration member 60 extends downward from the other vibration member 60 And is pulled out from the lower side of the first side face 22 toward the fifth side face 30 in unison with the FPC 162 for the first oscillating member. The FPC 162 for the first oscillating member and the FPC 164 for the second oscillating member are divided into three parts and the electrode terminal 70 on the drive shaft 62 side of the oscillating member 60 is connected to the first terminal unit 166, The electrode terminal 72 on the back side is connected to the second terminal portion 168 and the common connection portion 76 of the electrode plate 68 is connected to the third terminal portion 170 using solder or the like. The first terminal portion 166 is formed in the shape of a crescent moon in the vicinity of the corner portion of the vibration member 60 remote from the drive shaft 62 so that the first terminal portion 166 does not touch the adhesive 74 for fixing the drive shaft 62, As shown in Fig. The second terminal portion 168 is formed in a toric shape at the central portion of the vibration member 60. The third terminal portion 170 protrudes from the oscillating member 60 in correspondence with the passage connecting portion 76 and is formed into a rectangular ring shape so as to surround the passage connecting portion 76.

다음으로 액추에이터(58)에 의해 포커스용의 렌즈 캐리어(54)를 이동시키는 경우에 대하여 설명한다. 전술한 바와 같이, 액추에이터(58)에 펄스 전압을 반복해 인가하면, 진동 부재(60)가 일방향을 향해서 보울 형상으로 변형하는 것과 급속하게 원래의 평판 형상으로 되돌아가려고 하는 것을 반복한다. 그에 수반해 구동축(62)도 축 방향으로 미소한 왕복 이동을 반복한다. 일방측을 향해서 보울 형상으로 변형했을 때에는, 렌즈 캐리어(54)는 지지 기구(80)를 통해서 액추에이터(58)의 구동축(62)과 마찰 접촉하도록 지지되어 있으므로, 렌즈 캐리어(54)는 구동축(62)과 함께 이동한다. 한편, 진동 부재(60)가 급속하게 원래의 평판 형상으로 되돌아가려고 할 때에는 구동축(62)도 역방향으로 고속으로 이동하며, 렌즈 캐리어(54)는 고속이기 때문에 구동축(62)의 동작에 추종할 수 없어, 원래의 위치로는 되돌아오지 못하고 그 위치에 머무른다. 따라서, 렌즈 캐리어(54)는 1개의 동작으로 진동 부재(60)의 변형의 진폭 크기 정도 이동한다. 펄스 전압을 반복해 인가하는 것에 의해 이와 같은 이동을 반복해서 행해 렌즈 캐리어(54)를 원하는 위치까지 이동시킬 수 있다.Next, the case of moving the lens carrier 54 for focusing by the actuator 58 will be described. As described above, when the pulse voltage is repeatedly applied to the actuator 58, the oscillating member 60 is deformed into a bowl shape toward one direction and rapidly tries to return to the original plate shape. As a result, the drive shaft 62 repeats minute reciprocating movements in the axial direction. The lens carrier 54 is supported so as to be in frictional contact with the drive shaft 62 of the actuator 58 via the support mechanism 80 so that the lens carrier 54 is supported by the drive shaft 62 ). On the other hand, when the vibration member 60 rapidly returns to the original flat plate shape, the drive shaft 62 also moves in the reverse direction at a high speed. Since the lens carrier 54 is high speed, No, I can not come back to the original position and stay in that position. Thus, the lens carrier 54 moves about the amplitude magnitude of the deformation of the oscillating member 60 in one operation. By repeatedly applying the pulse voltage, this movement is repeated and the lens carrier 54 can be moved to a desired position.

이 경우 렌즈 캐리어(54)는, 일방측의 상하 방향 대략 중앙에 설치된 구동축(62)과, 반대측의 상하에 설치된 안내 수단인 케이싱(12)의 안내부(82, 84)에 의해 지지되면서 카메라 장치(10)의 길이 방향으로 안내되므로, 렌즈 캐리어(54)를 안정하게 이동시킬 수 있다.In this case, the lens carrier 54 is supported by the drive shaft 62 provided at the substantially central portion in the vertical direction on one side and the guide portions 82 and 84 of the casing 12 which is guiding means provided on the opposite side, So that the lens carrier 54 can be stably moved.

또한, 줌용의 렌즈 캐리어(52)의 동작도 포커스용의 렌즈 캐리어(54)와 마찬가지이다.The operation of the zoom lens carrier 52 is also the same as that of the lens carrier 54 for focusing.

또한, 돌기(94, 96)는 반구 형상으로 했지만 주사위 형상 등의 다른 형상으로 해도 상관없다. 또한, 돌기(94, 96)는 2개소에 설치했지만 1개소여도 상관없고 3개소 이상이어도 상관없다. 또한, 돌기(94, 96)는 금속 등의 다른 부재로 형성해서 렌즈 캐리어(52, 54)에 고착해도 된다. 또한, 돌기(94, 96) 또는 안내부(82, 84)의 적어도 한쪽에 윤활 수단을 사용해도 된다.Although the protrusions 94 and 96 are hemispherical, other shapes such as a dice shape may be used. Although the projections 94 and 96 are provided at two locations, they may be one location or three locations. The projections 94 and 96 may be formed of other members such as metal and fixed to the lens carriers 52 and 54. Lubricating means may be used for at least one of the projections 94, 96 or the guide portions 82, 84.

또한, 안내부(82, 84)는 각각 모서리부로부터 돌출하는 형상으로 형성되어 있지만, 돌출시키지 않고 예를 들면 제 1 측면(22) 및 제 3 측면(26) 자체를 안내부(82, 84)로 해서 피안내부(86, 88)를 직접 맞닿게 하는 것이어도 된다.For example, the first side surface 22 and the third side surface 26 can be guided by the guide portions 82 and 84 without being projected, respectively, although the guide portions 82 and 84 are formed to protrude from the corner portions, It is also possible to directly abut the inside surfaces 86 and 88 as shown in Fig.

또한, 액추에이터(58, 58)는 구동축(62, 62)이 길이 방향으로 서로 방향이 다르도록 배치했지만, 같은 방향으로 되도록 배치해도 된다. 또한, 액추에이터(58)의 한쪽만을 설치해도 된다.Although the actuators 58 and 58 are disposed so that the drive shafts 62 and 62 are different in the longitudinal direction from each other, they may be arranged in the same direction. Further, only one of the actuators 58 may be provided.

또한, 케이싱(12)은 제 1 부재(20)에서부터 제 5 부재(36)까지의 5분할로 했지만, 다른 분할 구분이어도 상관없다.Although the casing 12 is divided into five parts from the first member 20 to the fifth member 36, the casing 12 may be divided into other sections.

또한, 상기 실시형태에서는, 렌즈 캐리어(52, 54)의 상단은 렌즈 배럴(14, 16)의 상단보다도 위쪽에 있지만, 같은 정도의 높이여도 상관없다. 또한, 다른 안내 수단을 채용하는 것에 의해 렌즈 캐리어(52, 54)를 더 얇게 할 수 있다. 예를 들면, 렌즈 배럴(14, 16)을 사이에 둔 구동축(62, 62)의 반대측으로 렌즈 캐리어(52, 54)로부터 아암을 연장시킨 구조로 해도 된다. 예를 들면, 도 9의 (a)에 나타내는 바와 같이, 렌즈 캐리어(52, 54)로부터 연장된 아암에 광축 방향으로 관통 구멍(172)을 설치하고, 광축 방향으로 신장되는 안내축(174)을 이 관통 구멍(172)에 삽입 관통시켜 케이싱(12)에 고정하는 구성으로 해도 된다. 또한, 도 9의 (b)에 나타내는 바와 같이, 관통 구멍(174) 대신에 광축 방향으로 관통한 노치(176)를 설치해도 된다. 또한, 도 10에 나타내는 바와 같이, 안내 수단으로서, 케이싱(12) 또는 렌즈 캐리어(52, 54)의 적어도 한쪽에 광축 방향으로 신장되는 안내홈(180, 182)을 설치하고, 이 안내홈(180, 182) 내에 볼(184, 186)을 배치하는 바와 같은 구성으로 해도 된다. 도 10에서는 왼쪽만을 나타냈지만, 예를 들면 렌즈 캐리어(52, 54)와 액추에이터(58, 58) 사이에 제 1 측면(22)으로부터 직립하는 벽면을 설치하고, 이 벽면과 렌즈 캐리어(52, 54) 사이에 볼을 배치해도 된다.In the above embodiment, the upper ends of the lens carriers 52 and 54 are located above the upper ends of the lens barrels 14 and 16, but they may have the same height. Further, by adopting other guiding means, the lens carriers 52 and 54 can be made thinner. For example, the arm may extend from the lens carriers 52, 54 to the opposite sides of the drive shafts 62, 62 with the lens barrels 14, 16 therebetween. 9A, a through hole 172 is provided in the arm extending from the lens carriers 52 and 54 in the optical axis direction, and a guide shaft 174 extending in the optical axis direction is provided May be inserted into the through hole 172 and fixed to the casing 12. [ 9 (b), a notch 176 penetrating in the direction of the optical axis may be provided instead of the through hole 174. 10, guide grooves 180 and 182 extending in the direction of the optical axis are provided on at least one of the casing 12 and the lens carriers 52 and 54, And 182 may be arranged in the same manner as in the first embodiment. 10, a wall surface standing upright from the first side surface 22 is provided between the lens carriers 52, 54 and the actuators 58, 58, and the wall surface and the lens carriers 52, 54 And the like.

또한, 상기 실시형태와 같이, 렌즈 배럴(14, 16)의 상방향에는 특별한 부재가 없으므로, 렌즈 배럴(14, 16)을 렌즈 캐리어(52, 54)에 삽입하는 방향으로서는 알맞지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 좌우 방향 또는 하방향으로부터 렌즈 배럴(14, 16)을 삽입하도록 렌즈 캐리어(52, 54)의 개구부(52a, 54a)를 형성해도 된다. 또한, 본 발명은, 렌즈 배럴(14, 16)의 광축 방향과 직교하는 방향으로부터 삽입하는 구성으로 한정되는 것은 아니고, 렌즈 배럴(14, 16)의 광축 방향과 교차하는 방향이면 되며, 예를 들면 광축 방향에 대하여 비스듬하게 렌즈 배럴(14, 16)을 삽입하도록 해도 된다. 또한, 상기 실시형태에 있어서는, 굴곡 광축의 광학계를 형성하는 광학 부재인 프리즘 렌즈(40)를 렌즈 배럴(14, 16)의 광축 방향으로 설치하는 구성으로 되어 있지만, 본 발명은 이와 같은 광학 부재를 설치하고 있지 않은 것도 포함한다.Although the lens barrels 14 and 16 are suitable for inserting the lens barrels 14 and 16 in the upward direction of the lens barrels 14 and 16 as in the above embodiment, It is not limited thereto. The openings 52a and 54a of the lens carriers 52 and 54 may be formed so as to insert the lens barrels 14 and 16 from the left and right directions or the downward direction, for example. The present invention is not limited to the structure in which the lens barrels 14 and 16 are inserted from a direction orthogonal to the optical axis direction but may be any direction intersecting the optical axis direction of the lens barrels 14 and 16, The lens barrels 14 and 16 may be inserted obliquely with respect to the optical axis direction. In the above embodiment, the prism lens 40, which is an optical member forming an optical system with a bending optical axis, is provided in the direction of the optical axis of the lens barrels 14 and 16. However, Including those that are not installed.

10 : 카메라 장치 12 : 케이싱
14, 16 : 렌즈 배럴 22 : 제 1 측면
24 : 제 2 측면 26 : 제 3 측면
28 : 제 4 측면 30 : 제 5 측면
52, 54 : 렌즈 캐리어 52a, 54a : 개구부
58 : 액추에이터 60 : 진동 부재
62 : 구동축 80 : 지지 기구
82, 84 : 안내부 86, 88 : 피안내부
94, 96 : 돌기 106 : 협지 부재
112 : 압압 부재 116 : 안내 수단
120 : 가압부 122 : 부시(탄성 부재)
130 : 제 1 지지용 돌출부 132 : 제 2 지지용 돌출부
138, 140 : 렌즈 배럴 위치 검출기10: camera device 12: casing
14, 16: lens barrel 22: first side
24: second side 26: third side
28: fourth aspect 30: fifth aspect
52, 54: lens carrier 52a, 54a:
58: Actuator 60:
62: drive shaft 80: support mechanism
82, 84: guide portion 86, 88:
94, 96: projection 106: nip member
112: pressing member 116: guiding means
120: pressing portion 122: bush (elastic member)
130: first support protrusion 132: second support protrusion
138, 140: Lens barrel position detector

Claims (12)

렌즈 배럴(lens barrel)을 내부에 고정하기 위한 렌즈 캐리어와,
상기 렌즈 배럴의 광축 방향으로 상기 렌즈 캐리어를 이동시키기 위한 구동 수단과,
상기 렌즈 캐리어의 이동을 안내하기 위한 안내 수단과,
상기 렌즈 캐리어, 상기 구동 수단 및 상기 안내 수단을 수납하는 케이싱
을 갖고,
상기 구동 수단은, 상기 렌즈 배럴의 광축 방향으로 신장되어 상기 렌즈 캐리어에 연결되며 상기 케이싱에 지지되는 구동축과, 상기 구동축에 고정되어 상기 구동축을 축 방향으로 진동시키는 진동 부재를 갖고,
상기 렌즈 캐리어는, 상기 렌즈 배럴의 광축 방향과 교차하는 방향으로부터 상기 렌즈 배럴을 삽입 가능하게 하는 개구부가 설치되어 있는
렌즈 구동 장치.A lens carrier for fixing a lens barrel inside,
Driving means for moving the lens carrier in the optical axis direction of the lens barrel,
Guiding means for guiding the movement of the lens carrier,
A casing for housing the lens carrier, the driving means,
Lt; / RTI &
The driving means includes a drive shaft extending in the optical axis direction of the lens barrel and connected to the lens carrier and supported by the casing, and a vibration member fixed to the drive shaft to vibrate the drive shaft in the axial direction,
The lens carrier is provided with an opening for allowing insertion of the lens barrel from a direction intersecting with the optical axis direction of the lens barrel
Lens driving device. 제 1 항에 있어서,
상기 안내 수단은, 상기 렌즈 배럴을 사이에 두고 상기 구동 수단과 반대측에 설치되어 있는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the guide means is provided on the opposite side of the driving means with the lens barrel interposed therebetween. 제 1 항에 있어서,
상기 안내 수단은, 상기 렌즈 배럴의 광축 방향으로 신장되는 안내부와, 상기 렌즈 캐리어에 형성되어 상기 안내부에 맞닿는 피안내부를 갖고, 상기 렌즈 캐리어를 슬라이딩 가능하게 지지하는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the guide means has a guide portion extending in the direction of an optical axis of the lens barrel and a sloped portion formed in the lens carrier and abutting on the guide portion to slidably support the lens carrier. 제 3 항에 있어서,
상기 안내부는 상기 케이싱에 설치되어 있는 렌즈 구동 장치.The method of claim 3,
And the guide portion is provided on the casing. 제 3 항에 있어서,
상기 안내부 및 상기 피안내부의 적어도 한쪽에는 다른 쪽으로 돌출하는 돌기가 형성되어 있는 렌즈 구동 장치.The method of claim 3,
And protrusions protruding toward the other are formed on at least one of the guide portion and the inside of the pinion. 제 3 항에 있어서,
상기 피안내부는 상기 렌즈 캐리어에 광축 방향으로 설치한 관통 구멍이며, 상기 안내부는 상기 관통 구멍에 삽입 관통되어 상기 케이싱에 고정된 안내축인 렌즈 구동 장치.The method of claim 3,
Wherein the inside of the eye is a through hole provided in the lens carrier in the direction of the optical axis, and the guide portion is a guide shaft inserted through the through hole and fixed to the casing. 제 3 항에 있어서,
상기 피안내부는 상기 렌즈 캐리어에 광축 방향으로 관통해서 설치한 노치이며, 상기 안내부는 상기 노치에 삽입 관통되어 상기 케이싱에 고정된 안내축인 렌즈 구동 장치.The method of claim 3,
Wherein the inside of the pinion is a notch provided to penetrate the lens carrier in the direction of the optical axis, and the guide portion is inserted into the notch and fixed to the casing. 제 1 항에 있어서,
상기 안내 수단은, 상기 광축 방향으로 신장되는 안내홈과, 상기 안내홈과 상기 렌즈 캐리어 사이에 배치한 볼(ball)을 갖는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the guide means has a guide groove extending in the optical axis direction and a ball disposed between the guide groove and the lens carrier. 제 1 항에 있어서,
상기 렌즈 캐리어는 지지 기구를 통해서 상기 구동축에 지지되고,
상기 지지 기구는, 상기 렌즈 캐리어에 설치되어 상기 구동축과 마찰 접촉하도록 상기 구동축을 협지(挾持)하는 협지 부재와, 상기 렌즈 캐리어에 설치되어 상기 협지 부재를 상기 구동축을 향해서 가압하는 가압부를 갖는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the lens carrier is supported by the drive shaft via a support mechanism,
Wherein the support mechanism includes a nip member provided on the lens carrier and holding the drive shaft so as to be in frictional contact with the drive shaft and a lens driving unit provided on the lens carrier and having a pressing portion for pressing the nip member toward the drive shaft Device. 제 1 항에 있어서,
상기 렌즈 배럴의 광축 방향에는, 굴곡 광축의 광학계를 형성하는 광학 부재가 배치되어 있는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein an optical member for forming an optical system of a bending optical axis is disposed in the optical axis direction of the lens barrel. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동 장치와, 상기 렌즈 배럴을 통과한 광(光)을 받아들이는 화상 센서를 구비한 카메라 장치.11. A camera device comprising the lens driving device according to any one of claims 1 to 10 and an image sensor for receiving light (light) passed through the lens barrel. 제 11 항에 기재된 카메라 장치를 구비한 전자 기기.An electronic device having the camera device according to claim 11.
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