KR20170093278A - Energy recovery systems for construction equipment - Google Patents

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KR20170093278A
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나진규
오형준
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현대건설기계 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an energy recovery system for construction equipment and, more specifically, to an energy recovery system for construction equipment which recovers energy consumed during a boom down operation of construction equipment to reuse the energy to improve energy efficiency. The energy recovery system recovers energy consumed during a boom down operation of construction equipment to reuse the energy, and comprises: a flow control valve to receive gravitational energy from a boom cylinder and control a flow; an accumulator to store a hydraulic pressure formed by a fluid penetrating the flow control valve; a compensator installed to be arranged between the flow control valve and the accumulator, and closed by a load pressure which does not penetrate the flow control valve in a pressure transferred to the boom cylinder to directly transport hydraulic energy generated during boom down to a user without storing the hydraulic energy in the accumulator; a discharge valve to control a discharge flow of a hydraulic pressure stored in the accumulator; and a hydraulic motor installed to be connected to an engine, and operated by the hydraulic pressure penetrating the flow control valve or the hydraulic pressure stored in the accumulator to promote power of the engine.

Description

건설기계의 에너지 회생 시스템{Energy recovery systems for construction equipment}Energy recovery systems for construction equipment

본 발명은 건설기계의 에너지 회생 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 건설기계의 붐 다운 동작 시 소모되는 에너지를 회생하여 재사용함으로써 에너지 효율성을 향상시킬 수 있는 건설기계의 에너지 회생 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an energy recovery system of a construction machine, and more particularly, to an energy recovery system of a construction machine capable of improving energy efficiency by regenerating and reusing energy consumed in a boom down operation of a construction machine.

일반적으로, 굴삭기와 같은 건설기계는 엔진의 힘으로부터 펌프를 회전시켜 유량 및 유압을 형성시킨 후 각 작업기(actuator)를 거쳐 탱크로 배출되는 일련의 과정으로 이루어지고, 이러한 과정 속에 많은 부분의 에너지가 열, 진동, 소음 등으로 소모되고 이러한 에너지가 많을수록 에너지 효율은 감소하여 엔진의 연비에 많은 영향을 미쳐 건설기계 운용 비용을 증가시키는 문제로 이어진다.Generally, a construction machine such as an excavator is composed of a series of processes in which a pump is rotated from the engine power to form a flow quantity and a hydraulic pressure, and then discharged through a respective actuator to a tank. In this process, Heat, vibration, and noise. The more energy is consumed, the more energy efficiency is reduced and the fuel economy of the engine is greatly influenced, leading to a problem of increasing the construction machine operation cost.

한편, 이렇게 소모되는 에너지로 인해 에너지 효율성이 떨어지는 문제를 해결하고자 종래에는 소모되는 에너지 일부를 회생하여 재활용하려는 노력이 꾸준히 제기되고 있다.On the other hand, in order to solve the problem of low energy efficiency due to the energy consumed in the past, efforts to regenerate and recycle part of energy consumed in the past have been steadily raised.

이러한 소모되는 에너지 중 회생하여 재활용하기에 가장 유용한 에너지 중 하나는 붐 하강 시의 자중에 의한 중력 에너지가 있을 수 있다.One of the energy that is most useful to regenerate and recycle is the gravitational energy due to the self weight during the boom descent.

붐 상승 작업 시에는 많은 에너지가 투입되고, 이렇게 투입된 에너지는 붐의 포텐셜 에너지로 저장되며, 붐 하강 작업 시 저장된 붐 위치에너지가 유용하게 재사용 되지 않고 그대로 배출되고 있어 에너지 효율성이 떨어지게 된다.During the boom raising operation, a lot of energy is put into the boom, and the energy thus stored is stored as the potential energy of the boom, and the boom position energy stored in the boom down operation is not reused as usefully,

한편, 종래에는 이러한 붐 다운 작업 시 소모되는 중력 에너지를 회생하여 재활용하기 위한 시스템 및 방법을 제시한 바 있다.Conventionally, a system and a method for regenerating and recycling gravity energy consumed in the boom down operation have been proposed.

이 중에서 붐 다운 중력 에너지 중 일부를 유체로써 어큐뮬레이터(Accumulator)에 저장하고 붐 업 동작 또는 타 작업장치 사용 시 모터에 동력을 보조하는 에너지 회생 시스템이 제시되어 있다.Among them, an energy recovery system is proposed in which some of the boom-down gravitational energy is stored in an accumulator as a fluid and a boom-up operation or a power assist is provided to the motor when using other work devices.

상기와 같은 붐 다운 중력 에너지 중 일부를 어큐뮬레이터에 저장하여 에너지를 재활용하는 시스템은 붐 다운 중력 에너지를 바로 어큐뮬레이터에 저장하고 재사용함으로써 에너지 재사용 효율성일 떨어지게 된다.A system for storing some of the boom-down gravitational energies in the accumulator to recycle the energy saves energy reuse efficiency by storing boom-down gravitational energy directly in the accumulator and reusing it.

즉, 저압부터 서서히 고압으로 축적되는 어큐뮬레이터 특성에 따라 붐 다운 중력 에너지가 어큐뮬레이터에 저장되는 과정에서 에너지가 손실되어 실제 어큐뮬레이터에 저장되는 에너지는 붐 다운 중력 에너지와 많은 차이가 발생하게 된다.That is, depending on the accumulator characteristics accumulated from the low pressure to the high pressure, boom-down gravitational energy is stored in the accumulator, and thus the energy stored in the accumulator is much different from the boom-down gravitational energy.

또한, 어큐뮬레이터에 저장된 에너지를 다시 재사용하고자 할 경우에도 마찬가지로 에너지 손실이 발생하여 실제 붐 다운 중력 에너지가 재사용되기까지 많은 에너지가 손실되는 문제가 있다.Also, when the energy stored in the accumulator is to be reused, there is also the problem that energy is lost and much energy is lost until the actual boom-down gravitational energy is reused.

한편, 상기와 같은 에너지 회생 시스템 외에 붐 다운 중력 에너지를 저장하지 않고 유압모터를 구동하여 전기에너지를 생산하는 에너지 회생 시스템이 제시되어 있다.On the other hand, an energy recovery system for generating electric energy by driving a hydraulic motor without storing boom-down gravitational energy in addition to the above energy recovery system is proposed.

상기와 같은 에너지 회생 시스템의 경우, 유압에너지를 전기에너지로 변환하여 에너지를 재생산하기 위해, 전기에너지 생산에 필요한 에너지 변환 수단 및 발전용 장치들이 구비되어야 함에 따라 에너지 회생 시스템을 구축하기 위한 설비의 구조가 복잡해지고 제작비용이 증가하며, 유압에너지를 전기에너지로 변환하고 다시 재사용 시 유압에너지로 변환되는 과정에서 에너지 손실이 발생하는 문제가 있다.In the case of the above-described energy recovery system, since energy conversion means and power generation devices necessary for electric energy production must be provided in order to convert hydraulic energy into electrical energy to reproduce energy, the structure of the equipment for constructing the energy recovery system There is a problem in that energy loss is generated in the process of converting hydraulic energy into electric energy and converting it into hydraulic energy when reused.

이와 같이, 붐 다운 중력 에너지를 재활용하기 위한 종래의 에너지 회생 시스템은 붐 다운 시 발생하는 에너지의 회생 비율이 낮아 에너지 효율성이 떨어지는 문제가 있다.As described above, the conventional energy recovery system for recycling the boom-down gravitational energy has a problem in that the energy recovery efficiency is low due to the low regeneration ratio of the energy generated at the time of boom-down.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 건설기계의 붐 다운 동작 시 소모되는 에너지 중 일부는 유압에너지 상태로 유압모터를 구동시키고, 나머지는 저장한 후 필요 시 방출하여 재사용함으로써 에너지 손실을 줄이고 에너지 효율성을 향상시킨 건설기계의 에너지 회생 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic motor in which a part of energy consumed in a boom down operation of a construction machine is driven by a hydraulic energy, Thereby reducing the energy loss and improving the energy efficiency.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 건설기계의 붐 다운 동작 시 발생하는 중력 에너지를 회생하여 재사용하기 위한 에너지 회생 시스템에 있어서, 붐 실린더로부터 중력 에너지를 전달받고 유량의 흐름을 제어하는 유량조절 밸브; 상기 유량조절 밸브를 관통한 유체에 의해 형성된 유압을 저장하기 위한 어큐뮬레이터; 상기 유량조절 밸브와 어큐뮬레이터 사이에 배치되도록 설치되고, 붐 실린더에서 보내지는 압력 중 유량조절 밸브를 통과하지 않는 부하압력에 의해 폐쇄되어, 붐 다운 시 발생하는 유압에너지를 어큐뮬레이터로 저장하지 않고 사용처로 직접 보내기 위한 컴펜세이터; 상기 어큐뮬레이터에 저장된 유압의 배출 흐름을 제어하기 위한 배출밸브; 및 엔진에 연결되도록 설치되고, 상기 유량조절 밸브를 통과한 유압 또는 어큐뮬레이터에 저장된 유압에 의해 작동하여 엔진의 동력을 도모하기 위한 유압모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an energy recovery system for regenerating and reusing gravity energy generated during a boom down operation of a construction machine, A flow control valve for controlling the flow rate control valve; An accumulator for storing the hydraulic pressure formed by the fluid passing through the flow control valve; The boom cylinder is closed by the load pressure that does not pass through the flow control valve among the pressures sent from the boom cylinder. The hydraulic pressure generated when the boom is down is not stored in the accumulator, Compensator for sending; A discharge valve for controlling a discharge flow of the hydraulic pressure stored in the accumulator; And a hydraulic motor installed to be connected to the engine and operated by the hydraulic pressure passed through the flow rate control valve or the hydraulic pressure stored in the accumulator to thereby power the engine.

이때, 상기 유량조절 밸브는, 스풀밸브(spool valve) 또는 포핏밸브(poppet valve) 중 하나인 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the flow rate control valve is one of a spool valve and a poppet valve.

또한, 상기 어큐뮬레이터는, 복수개가 병렬로 배치될 수 있는 것을 특징으로 한다.Further, a plurality of accumulators may be arranged in parallel.

한편, 상기 컴펜세이터는, 유량조절 밸브를 통해 이송되는 유량이 기설정된 압력 이하일 경우에는 우회압력라인으로 유량을 보내 유압모터를 가동시킬 수 있도록 하고, 유량조절 밸브를 통해 이송되는 유량이 기설정된 압력 이상일 경우에는 개방되어 어큐뮬레이터로 압력이 저장될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.When the flow rate through the flow rate control valve is lower than a predetermined pressure, the compensator can send a flow rate to the bypass pressure line to operate the hydraulic motor. When the flow rate delivered through the flow rate control valve reaches a predetermined pressure The pressure is released and the pressure can be stored in the accumulator.

또한, 상기 배출밸브는, 솔레노이드 밸브 또는 유압밸브인 것이 바람직하다.It is preferable that the discharge valve is a solenoid valve or a hydraulic valve.

또한, 상기 어큐뮬레이터에 유입된 유압이 한계 체적량에 도달하면 어큐뮬레이터는 제어부로 신호를 보내고, 제어부는 어큐뮬레이터로부터 신호를 전달받아 배출밸브를 제어하여 배출밸브가 개방되도록 하여 컴펜세이터를 통과한 유압이 어큐뮬레이터로 저장되지 않고 유압모터로 고압의 유량을 공급하여 엔진 토크를 어시스트 하는 것을 특징으로 한다.When the hydraulic pressure introduced into the accumulator reaches the limit volume, the accumulator sends a signal to the control unit, and the control unit receives the signal from the accumulator to control the discharge valve to open the discharge valve so that the hydraulic pressure passing through the compressor And the engine torque is assisted by supplying a high-pressure flow rate to the hydraulic motor without being stored in the accumulator.

또한, 상기 유량조절 밸브를 통과한 유량이 우회압력라인을 거쳐 유압모터로 이송될 경우에는, 어큐뮬레이터에 저장된 유압이 배출되지 못하도록 배출밸브가 폐쇄된 상태가 되도록 하여, 우회압력라인에서 이송되는 유량과 어큐뮬레이터에서 방출되는 유량이 충돌되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.In addition, when the flow rate passing through the flow rate control valve is transferred to the hydraulic motor through the bypass pressure line, the discharge valve is closed so that the hydraulic pressure stored in the accumulator is not discharged, It is desirable to prevent the flow rate discharged from the accumulator from colliding.

상기와 같은 본 발명에 건설기계의 에너지 회생 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.The energy recovery system of the construction machine according to the present invention as described above has the following effects.

건설기계의 붐 다운 동작에 따라 붐 실린더로부터 전달되는 유압에너지는 유량조절 밸브를 통하여 제1유압라인으로 이송되고 컴펜세이터에 의해 우회압력라인으로 유입되어 제2유압라인을 거쳐 유압모터를 구동시키고 유압모터로부터 발생되는 동력은 엔진에 보내져 엔진의 동력으로 사용되게 된다.The hydraulic energy delivered from the boom cylinder in accordance with the boom-down operation of the construction machine is transferred to the first hydraulic line through the flow rate control valve, flows into the bypass pressure line by the compressor and drives the hydraulic motor through the second hydraulic line The power generated from the hydraulic motor is sent to the engine and used as engine power.

또한, 유압모터로 보내지는 유량이 한계치에 도달하면 붐 실린더로부터 전달되는 유압은 컴펜세이터를 통해 어큐뮬레이터로 유입되어 유압에너지로 저장되게 된다.When the flow rate to the hydraulic motor reaches the limit value, the hydraulic pressure delivered from the boom cylinder flows into the accumulator through the compressor to be stored as hydraulic energy.

한편, 어큐뮬레이터에 저장된 유압에너지는 배출밸브의 개방 여부에 따라 유압모터로 보내져 동력으로 사용된다.On the other hand, the hydraulic energy stored in the accumulator is sent to the hydraulic motor according to the opening of the discharge valve and used as power.

이에 따라, 붐 다운 동작시 발생하는 중력 에너지를 압력손실을 최소화한 상태로 유압에너지로 저장하거나 유압모터를 동작시키기 위한 에너지로써 사용될 수 있고, 이러한 회생 유압에너지는 엔진 동력을 도모함으로써 엔진의 부하를 줄이고, 복합동작시 필요한 토크를 용이하게 구현함으로써 연비를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the gravitational energy generated in the boom down operation can be used as the energy for storing the hydraulic energy or operating the hydraulic motor in a state in which the pressure loss is minimized. Such regenerative hydraulic energy enables the engine load It is possible to improve the fuel efficiency by easily implementing the torque necessary for the combined operation.

도 1은 본 발명에 따른 건설기계의 에너지 회생 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 건설기계의 에너지 회생 시스템에서 붐 다운 중력 에너지로 유압모터를 구동하는 흐름을 나타낸 흐름도.
도 3은 본 발명에 따른 건설기계의 에너지 회생 시스템에서 붐 다운 중력 에너지를 어큐뮬레이터로 저장하는 흐름을 나타낸 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 건설기계의 에너지 회생 시스템의 어큐뮬레이터에 저장된 유압에너지의 방출 흐름을 나타낸 흐름도.1 is a schematic view showing a schematic configuration of an energy recovery system of a construction machine according to the present invention;
2 is a flow chart illustrating the flow of driving a hydraulic motor to boom-down gravitational energy in an energy recovery system of a construction machine according to the present invention;
3 is a flow diagram illustrating the flow of storing boom-down gravitational energy as an accumulator in an energy recovery system of a construction machine according to the present invention.
4 is a flow diagram illustrating the discharge flow of hydraulic energy stored in an accumulator of an energy recovery system of a construction machine according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor may properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하에서는, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 attached hereto.

도 1은 본 발명에 따른 건설기계의 에너지 회생 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 개략도, 도 2는 본 발명에 따른 건설기계의 에너지 회생 시스템에서 붐 다운 중력 에너지로 유압모터를 구동하는 흐름을 나타낸 흐름도, 도 3은 본 발명에 따른 건설기계의 에너지 회생 시스템에서 붐 다운 중력 에너지를 어큐뮬레이터로 저장하는 흐름을 나타낸 흐름도, 도 4는 본 발명에 따른 건설기계의 에너지 회생 시스템의 어큐뮬레이터에 저장된 유압에너지의 방출되는 흐름을 나타낸 흐름도이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an energy recovery system, and more particularly, to an energy recovery system for a construction machine, FIG. 3 is a flowchart showing a flow of storing boom-down gravitational energy in an energy recovery system of a construction machine according to the present invention as an accumulator. FIG. Fig.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 건설기계의 에너지 회생 시스템은 크게, 유량조절 밸브(10), 어큐뮬레이터(20), 컴펜세이터(30), 배출밸브(40), 유압모터(50)를 포함한다.1, the energy recovery system of a construction machine according to the present invention mainly includes a flow control valve 10, an accumulator 20, a compressor 30, a discharge valve 40, a hydraulic motor 50 ).

이러한 본 발명에 따른 건설기계의 에너지 회생 시스템은 건설기계의 붐 다운 동작 시 소모되는 에너지 중 일부는 유압에너지 상태로 유압모터를 구동시키고, 나머지는 저장한 후 필요 시 방출하여 재사용함으로써 에너지 손실을 줄이고 에너지 효율성을 향상시킨 건설기계의 에너지 회생 시스템에 관한 것이다.In the energy recovery system of the construction machine according to the present invention, some of the energy consumed in the boom-down operation of the construction machine is driven by the hydraulic motor in the hydraulic energy state and the remainder is stored after releasing it if necessary, The present invention relates to an energy recovery system of a construction machine that improves energy efficiency.

먼저, 유량조절 밸브(10)는 붐 실린더(3)로부터 중력 에너지를 전달받고 유량의 흐름을 제어하는 역할을 한다.First, the flow control valve 10 receives the gravitational energy from the boom cylinder 3 and controls the flow of the flow.

상기 유량조절 밸브(10)는 작업자가 붐 레버(2)를 조작시 붐 다운 동작을 위한 신호를 입력받아 유로의 개구 면적을 증가시킴으로써 붐 실린더(3)의 피스톤이 하강하여 붐 다운 동작이 이루어질 수 있도록 한다.When the worker operates the boom lever 2, the flow control valve 10 receives a signal for a boom down operation and increases the opening area of the flow path so that the piston of the boom cylinder 3 is lowered, .

즉, 굴삭기의 붐 다운 동작 시 중력에 의해 붐 실린더(3)의 피스톤이 하강하여 붐 실린더(3)에 수용된 작동유가 피스톤의 중력에 의해 하측으로 내려오게 되면 붐 실린더(3)로부터 이송되는 유체의 압력을 입력받게 된다.That is, when the piston of the boom cylinder 3 descends due to the gravity during the boom-down operation of the excavator and the hydraulic oil accommodated in the boom cylinder 3 descends downward due to the gravity of the piston, Pressure is input.

이러한 상기 유량조절 밸브(10)는 붐 실린더(3)로부터 이송되는 유량을 제어하기 위해 유체가 이송하는 유로의 면적을 가변적으로 조절하게 된다.The flow rate control valve 10 variably controls the area of the flow path through which the fluid is transferred to control the flow rate delivered from the boom cylinder 3.

여기서, 상기 유량조절 밸브(10)는 유로의 면적을 가변적으로 조절할 수 있는 밸브이면 충분하며, 대표적으로 스풀밸브(spool valve)(미도시) 또는 포핏밸브(poppet valve)(미도시) 중 하나인 것이 바람직하다.Here, the flow control valve 10 may be a valve capable of varying the area of the flow path, and typically includes a spool valve (not shown) or a poppet valve (not shown) .

상기 스풀밸브(spool valve)는 내부에 유로가 형성된 본체에 원통형 막대인 스풀이 내장되고 스풀에는 유로와 접하는 부분에 홈이 형성되어 있어, 파일롯 압력에 의해 스풀이 좌우로 이동하면 스풀에 형성된 홈이 본체 내부에 형성된 유로와 일치되면서 유로가 연통되어 개방된 상태로 되면서 유로의 입구에서 출구로 유체가 이송되도록 형성된 유체 흐름을 제어하는 밸브이다.The spool valve includes a spool, which is a cylindrical rod, and a groove is formed in a portion of the spool in contact with the flow path. When the spool moves to the right and left due to the pilot pressure, And is a valve for controlling the flow of the fluid, which is formed so that the fluid flows from the inlet to the outlet of the flow passage while being in communication with the flow path coinciding with the flow path formed inside the main body.

상기 포핏밸브(poppet valve)는 평상시에 유로를 막고 있는 포핏이 스프링에 의해 유로를 폐쇄시킨 상태를 유지하고 있다가 본체 일측에서 파일롯 압력이 입력되면 유압에 의해 스프링이 압축되고 포핏이 이동되면서 유로가 개방되어 오리피스를 통해 유량이 배출될 수 있도록 형성된 유체 흐름을 제어하는 밸브이다.The poppet valve maintains a state in which the poppet that closes the flow path normally closes the flow path by the spring. When the pilot pressure is inputted from one side of the main body, the spring is compressed by the hydraulic pressure, Is a valve that controls the fluid flow that is opened so that the flow rate can be discharged through the orifice.

한편, 붐 다운 실린더(3)로부터 배출되는 유량 중 상기 유량조절 밸브(10)의 개구 면적에 따라 발생하는 부하압력은 유량조절 밸브(10)로 유입되긴 전 부하압력라인(100)으로 유입되게 된다.On the other hand, the load pressure generated in accordance with the opening area of the flow control valve 10 among the flow rate discharged from the boom cylinder 3 flows into the full load pressure line 100 flowing into the flow control valve 10 .

즉, 붐 다운 실린더(3)로부터 배출되는 유량은 일부는 유량조절 밸브(10)로 유입되고 나머지 일부는 부하압력으로 작용하여 부하압력라인(100)으로 이송되게 되는 것이다.That is, a part of the flow rate discharged from the boom cylinder 3 flows into the flow rate control valve 10 and the remaining part of the flow rate acts as a load pressure to be delivered to the load pressure line 100.

또한, 유량조절 밸브(10)를 통과하는 유량은 유량조절 밸브(10)와 연결된 제1유압라인(200)으로 이송되게 된다.Also, the flow rate through the flow rate control valve 10 is transferred to the first hydraulic line 200 connected to the flow rate control valve 10.

이처럼 상기 운전자가 붐 레버(2)를 조작하면 유량조절 밸브(10)의 개구면적을 가변적으로 제어하여 제1유압라인(200)으로 이송되는 유량의 흐름을 제어할 수 있고, 유량조절 밸브(10)의 유로면적에 따라 붐 실린더(3) 피스톤의 하강 속도가 정해져 붐 다운 동작의 속도를 제어할 수 있게 된다.When the driver manipulates the boom lever 2 in this way, the flow area of the flow rate control valve 10 can be controlled by variably controlling the opening area of the flow rate control valve 10, The downward velocity of the piston of the boom cylinder 3 is determined and the speed of the boom down operation can be controlled.

다음으로, 어큐뮬레이터(20)는 상기 유량조절 밸브(10)를 관통한 유체에 의해 형성된 유압을 저장하기 위한 역할을 한다.Next, the accumulator 20 serves to store the hydraulic pressure formed by the fluid passing through the flow rate control valve 10. As shown in FIG.

상기 어큐뮬레이터(200)는 붐 다운 동작 시 발생하는 중력 에너지를 저장하고 추후 재사용하도록 하기 위함으로, 유압을 축적하기 위한 수단이다.The accumulator 200 is a means for accumulating the hydraulic pressure in order to store the gravitational energy generated during the boom down operation and to reuse the gravitational energy.

이러한 상기 어큐뮬레이터(20)는 복수개가 병렬로 배치될 수 있다.A plurality of the accumulators 20 may be arranged in parallel.

또한, 상기 유량조절 밸브(10)를 통과한 유량이 제1유압라인(200)으로 이송되고 어큐뮬레이터(20)로 이송되도록 하기 위해 제1유압라인(200)과 어큐뮬레이터(20)를 연결하는 입출라인(400)이 설치된다.An inlet and an outlet line connecting the first hydraulic line 200 and the accumulator 20 to the first hydraulic line 200 and the accumulator 20 to allow the flow rate of the hydraulic control valve 10 to be transferred to the first hydraulic line 200, (400).

즉, 상기 어큐뮬레이터(20)는 유량조절 밸브(10)로부터 이송되는 유량을 저장하고, 후술하는 컴펜세이터(30)를 통해 제1유압라인(200)으로 이송되는 유량이 저장될 수 있게 되는 것이다.That is, the accumulator 20 stores the flow rate to be transferred from the flow rate control valve 10, and the flow rate to be transferred to the first hydraulic line 200 through the compressor 30 to be described later can be stored .

이러한 상기 어큐뮬레이터(20)는 내부에 공간이 구비되고 내부 공간에 질소 등의 기체가 충진되어 있어 내부 공간으로 유입되는 유량이 서서히 차오르면서 유체가 고압으로 충진되어 저장될 수 있게 된다.Since the accumulator 20 has a space therein and a gas such as nitrogen is filled in the internal space, the flow rate of the fluid flowing into the internal space gradually increases, so that the fluid can be filled and stored at a high pressure.

다음으로, 컴펜세이터(30)는 붐 다운 시 발생하는 유압에너지를 어큐뮬레이터(20)로 저장하지 않고 사용처(유압모터)로 직접 보내기 위해 유량의 흐름을 제어하기 위한 것이다.Next, the compressor 30 is for controlling the flow of the flow of the hydraulic energy generated during boom-down to send it directly to the place of use (hydraulic motor) without storing it in the accumulator 20.

상기 컴펜세이터(30)는 상기 유량조절 밸브(10)와 어큐뮬레이터(20) 사이에 배치되도록 설치되고, 제1유압라인(200) 상에 설치된다.The compressor 30 is installed between the flow control valve 10 and the accumulator 20 and is installed on the first hydraulic line 200.

이러한 상기 컴펜세이터(30)는 붐 실린더(3)에서 보내지는 압력 중 유량조절 밸브(10)를 통과하지 않는 부하압력에 의해 폐쇄되어, 붐 다운 시 발생하는 유압에너지를 어큐뮬레이터(20)로 저장하지 않고 컴펜세이터(30) 전단의 제1유압라인(200)에 연결되도록 설치된 우회압력라인(300)으로 유량이 이송되도록 한다.The compressor 30 is closed by the load pressure not passing through the flow control valve 10 among the pressures sent from the boom cylinder 3 and stored in the accumulator 20 So that the flow rate is transferred to the bypass pressure line 300 installed to be connected to the first hydraulic line 200 at the front end of the compressor 30.

이때, 상기 컴펜세이터(30)는 기설정된 압력이 입력되면 유로가 개방되도록 형성되는 밸브 형태로써, 일측에 부하압력라인(100)이 연결되고, 타측은 제1유압라인(200)에서 분기된 세팅라인(210)이 연결되며, 탄성을 갖는 스프링이 일정 압력을 유지한 채 유로를 폐쇄된 상태로 유지하도록 형성되어, 평상시에는 부하압력라인(100)으로 이송되는 유량의 압력에 의해 유로가 폐쇄되어 있다가 제1유압라인(200)으로 이송하는 유량의 압력이 기설정된 압력 이상으로 형성되어 세팅라인(210)으로 유입되면 유로가 개방되어 유량이 통과할 수 있는 구조로 형성된다.At this time, the compressor unit 30 is formed in such a manner that a flow path is opened when a preset pressure is inputted, and the load pressure line 100 is connected to one side and the other side is branched from the first hydraulic line 200 The setting line 210 is connected and the resilient spring is formed so as to keep the flow path closed while maintaining a constant pressure so that the flow path is closed by the pressure of the flow rate that is normally transferred to the load pressure line 100 When the pressure of the flow rate to be transferred to the first hydraulic line 200 is higher than a predetermined pressure and flows into the setting line 210, the flow path is opened to allow the flow rate to pass therethrough.

예컨대, 컴펜세이터(30)로 부하압력라인(100)을 통해 이송하는 유체의 압력이 기설정된 압력 이상으로 형성되면, 제1유압라인(200)의 유체의 압력과 스프링의 압축 압력을 더한 압력이 낮은 상태로서 컴펜세이터(30)의 유로가 폐쇄된 상태로 되고, 이와 반대로 제1유압라인(200)의 유체의 압력과 스프링의 압축 압력을 더한 압력이 부하압력라인(100)을 통해 이송하는 유체의 압력보다 클 경우에는 유로가 개방되어 유량이 흐를 수 있는 상태가 될 수 있다.For example, when the pressure of the fluid to be delivered through the load pressure line 100 by the compressor 30 is higher than a predetermined pressure, the pressure of the fluid of the first hydraulic line 200 plus the compression pressure of the spring The pressure of the fluid in the first hydraulic line 200 plus the compression pressure of the spring is transmitted through the load pressure line 100. On the other hand, The flow path can be opened to allow the flow rate to flow.

즉, 유량조절 밸브(10)를 통과한 유량은 제1유압라인(200)을 통해 컴펜세이터(30) 측으로 이송되고, 유압이 기설정된 압력 이하일 경우에는 우회압력라인(300)으로 우회하여 유압에너지를 사용하는 사용처(유압모터)로 유입될 수 있게 되는 것이다.That is, the flow rate passing through the flow rate control valve 10 is transferred to the compressor 30 through the first hydraulic line 200. When the hydraulic pressure is lower than the predetermined pressure, the flow rate bypasses the bypass pressure line 300, (Hydraulic motor) that uses energy.

따라서, 상기 컴펜세이터(30)는 유량조절 밸브(10)를 통해 이송되는 유량이 기설정된 압력 이하일 경우에는 우회압력라인(100)으로 유량을 보내 사용처로 보내 후술하는 유압모터(50)를 가동시킬 수 있도록 하고, 유량조절 밸브(10)를 통해 이송되는 유량이 기설정된 압력 이상일 경우에는 개방되어 어큐뮬레이터(20)로 압력이 저장될 수 있도록 한다.Accordingly, when the flow rate through the flow control valve 10 is equal to or lower than a predetermined pressure, the compressor 30 sends the flow rate to the bypass pressure line 100 and sends the flow rate to the user so that the hydraulic motor 50 And is opened when the flow rate delivered through the flow rate control valve 10 is equal to or higher than a preset pressure so that the pressure can be stored in the accumulator 20.

또한, 상기 컴펜세이터(30)와 어큐뮬레이터(20) 사이의 제1유압라인(200)과 우회압력라인(300)에는 유체가 역류하는 것을 방지하기 위해 체크밸브가 설치될 수 있다.A check valve may be installed in the first hydraulic line 200 and the bypass pressure line 300 between the compressor 30 and the accumulator 20 to prevent the fluid from flowing backward.

다음으로, 배출밸브(40)는 상기 어큐뮬레이터(20)에 저장된 유압의 배출 흐름을 제어하기 위한 역할을 한다.Next, the discharge valve 40 serves to control the discharge flow of the hydraulic pressure stored in the accumulator 20.

상기 배출밸브(40)는 어큐뮬레이터(20)에 저장된 유압을 사용처에서 사용할 수 있도록 유량의 흐름을 제어하는 것으로, 솔레노이드 밸브 또는 유압밸브로 구성될 수 있다.The discharge valve (40) controls the flow rate of the oil so that the oil pressure stored in the accumulator (20) can be used in a user. The discharge valve (40) can be constituted by a solenoid valve or a hydraulic valve.

상기 배출밸브(40)에는 배출밸브(40)의 작동 여부를 제어하기 위해 제어부(4)가 설치될 수 있고, 상기 제어부(4)는 소프트웨어적인 로직 및 제어장치(미도시)를 포함할 수 있다.The discharge valve 40 may be provided with a control unit 4 for controlling whether the discharge valve 40 is operated or not and the control unit 4 may include a software logic and a control unit .

또한, 상기 배출밸브(40)에서 배출되는 유량을 사용처로 이송하기 위해 배출밸브(40) 후단으로 제2유압라인(500)이 설치된다.Further, a second hydraulic line 500 is installed downstream of the discharge valve 40 to transfer the flow rate discharged from the discharge valve 40 to the user.

이러한 상기 배출밸브(40)는 어큐뮬레이터(20)에 저장된 유압을 방출하기 위해 제어부(4)를 통해 유로를 개방하여 유압에너지를 사용처로 보낼 수 있게 된다.The discharge valve (40) opens the oil passage through the control unit (4) in order to discharge the oil pressure stored in the accumulator (20).

한편, 상기 배출밸브(40)는 상기 어큐뮬레이터(20)에 유입된 유압이 한계 체적량에 도달하면 어큐뮬레이터(20)는 제어부(4)로 신호를 보내고, 제어부(4)는 어큐뮬레이터(20)로부터 신호를 전달받아 유로가 개방되도록 작동하여 컴펜세이터(30)를 통과한 유압이 어큐뮬레이터(20)로 저장되지 않고 유압모터(50)로 고압의 유량을 공급하여 엔진 토크를 어시스트 하여 에너지를 절감한다.When the hydraulic pressure introduced into the accumulator 20 reaches the limit volume, the accumulator 20 sends a signal to the control unit 4, and the control unit 4 receives a signal from the accumulator 20 And the oil passage is opened so that the oil pressure passing through the compressor 30 is not stored in the accumulator 20 but the high pressure oil is supplied to the hydraulic motor 50 to assist the engine torque to save energy.

이때, 상기 배출라인(600)에는 유체가 역류하는 것을 방지하기 위해 체크밸브가 설치될 수 있다.At this time, a check valve may be installed in the discharge line 600 to prevent the fluid from flowing backward.

또한, 상기 유량조절 밸브(10)를 통과한 유량이 우회압력라인(100)을 거쳐 유압모터(50)로 이송될 경우에는, 어큐뮬레이터(20)에 저장된 유압이 배출되지 못하도록 배출밸브(40)가 폐쇄된 상태가 되도록 하여, 우회압력라인(100)에서 이송되는 유량과 어큐뮬레이터(20)에서 방출되는 유량이 충돌되는 것을 방지할 수도 있다.When the flow rate passing through the flow rate control valve 10 is transferred to the hydraulic motor 50 through the bypass pressure line 100, the discharge valve 40 is closed to prevent the hydraulic pressure stored in the accumulator 20 from being discharged. It is possible to prevent the collision between the flow rate delivered from the bypass pressure line 100 and the flow rate discharged from the accumulator 20.

다음으로, 유압모터(50)는 상기 유량조절 밸브(10)를 통과한 유압 또는 어큐뮬레이터(20)에 저장된 유압에 의해 작동하여 엔진(1)의 동력을 도모하기 위한 역할을 한다.Next, the hydraulic motor 50 is operated by the hydraulic pressure passing through the flow rate control valve 10 or the hydraulic pressure stored in the accumulator 20, and serves to power the engine 1.

상기 유압모터(50)는 입력단이 제2유압라인(500)과 연결되도록 설치되고, 출력단이 엔진(1)에 연결되도록 설치된다.The hydraulic motor 50 is installed such that its input end is connected to the second hydraulic line 500, and its output end is connected to the engine 1.

이에 따라, 우회압력라인(300)과 어큐뮬레이터(20)에서 이송되는 유압에너지를 입력받아 엔진(1)에 동력을 전달하게 된다.Accordingly, the hydraulic pressure energy transferred from the bypass pressure line 300 and the accumulator 20 is received and the power is transmitted to the engine 1.

이때, 상기 유압모터(51)에는 유압모터(50)를 작동시키고 난 후 유체가 배출되기 위한 제1탱크(51)가 구비된다.At this time, the hydraulic motor 51 is provided with a first tank 51 for discharging the fluid after the hydraulic motor 50 is operated.

상기 유압모터(50)는 우회압력라인(300)과 어큐뮬레이터(20)에서 이송되는 유압에너지를 유압에너지로써 엔진(1)에 동력을 전달할 수 있어 에너지 변환에 따른 압력 손실을 최소화할 수 있게 된다.The hydraulic motor 50 can transmit power to the engine 1 with the hydraulic energy transferred from the bypass pressure line 300 and the accumulator 20 to the engine 1 so that the pressure loss due to energy conversion can be minimized.

또한, 상기 유압모터(50)는 유압에너지를 엔진(1)의 동력으로 재사용하는 것 외에 다른 동력장치(미도시)의 동력원으로도 사용될 수 있다.In addition, the hydraulic motor 50 can be used as a power source of a power unit (not shown) in addition to reusing hydraulic energy as the power of the engine 1. [

이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 건설기계의 에너지 회생 시스템의 동작 흐름에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation flow of the energy recovery system of the construction machine will be described with reference to FIG. 2 to FIG.

도 2를 참조하여 붐 다운 중력 에너지로 유압모터(50)를 구동하는 흐름에 대해 설명한다.The flow of driving the hydraulic motor 50 with boom-down gravitational energy will be described with reference to Fig.

먼저, 굴삭기 운전자가 붐 다운 동작을 위해 붐 레버(2)를 조작하면 붐 레버(2)의 입력된 신호에 따라 유량조절 밸브(10)의 개구 면적이 조절되어 붐 실린더(3)의 작동유가 중력에 의해 하측으로 이송되게 된다.First, when the excavator driver operates the boom lever 2 for the boom down operation, the opening area of the flow control valve 10 is adjusted in accordance with the input signal of the boom lever 2, As shown in Fig.

그 다음, 붐 실린더(3)에서 배출되는 유량은 유량조절 밸브(10)로 이송되고 이때 발생되는 부하압력은 부하압력라인(100)을 통해 컴펜세이터(30)로 보내지게 된다.Then, the flow rate discharged from the boom cylinder 3 is transferred to the flow rate control valve 10, and the load pressure generated at this time is sent to the compressor 30 through the load pressure line 100.

그 다음, 유량조절 밸브(10)를 통과한 유량은 제1유압라인(200)으로 이송되고 세팅라인(210)을 통해 컴펜세이터(30)의 유로를 개방하기 위한 압력으로 작용한다.The flow rate through the flow control valve 10 is then transferred to the first hydraulic line 200 and acts as a pressure to open the flow path of the compressor 30 through the setting line 210.

이때, 부하압력라인(100)으로 이송되는 유량의 압력보다 세팅라인(210)으로 입력되는 유량의 압력이 작을 경우 컴펜세이터(30)의 유로가 폐쇄되어 유량은 우회압력라인(300)으로 우회하여 이송되게 된다.At this time, when the pressure of the flow rate inputted to the setting line 210 is smaller than the pressure of the flow rate delivered to the load pressure line 100, the flow path of the compressor 30 is closed, and the flow rate is bypassed to the bypass pressure line 300 .

그 다음, 우회압력라인(300)으로 이송되는 유량은 제2유압라인(500)으로 이송되어 유압모터(50)를 작동시키게 된다.Then, the flow rate delivered to the bypass pressure line 300 is transferred to the second hydraulic line 500 to operate the hydraulic motor 50.

도 3을 참조하여 붐 다운 중력 에너지를 어큐뮬레이터(20)로 저장하는 흐름에 대해 설명한다.The flow of storing the boom-down gravitational energy into the accumulator 20 will be described with reference to Fig.

먼저, 굴삭기 운전자가 붐 다운 동작을 위해 붐 레버(2)를 조작하면 붐 레버(2)의 입력된 신호에 따라 유량조절 밸브(10)의 개구 면적이 조절되어 붐 실린더(3)의 작동유가 중력에 의해 하측으로 이송되게 된다.First, when the excavator driver operates the boom lever 2 for the boom down operation, the opening area of the flow control valve 10 is adjusted in accordance with the input signal of the boom lever 2, As shown in Fig.

그 다음, 붐 실린더(3)에서 배출되는 유량은 유량조절 밸브(10)로 이송되고, 유량조절 밸브(10)를 통과한 유량은 제1유압라인(200)으로 이송되고 세팅라인(210)을 통해 컴펜세이터(30)의 유로를 개방하기 위한 압력으로 작용한다.The flow rate of the oil discharged from the boom cylinder 3 is then transferred to the flow rate control valve 10 and the flow rate of the flow rate control valve 10 is transferred to the first hydraulic line 200 and the setting line 210 And acts as a pressure for opening the flow path of the compressor 30 through the passage.

이때, 부하압력라인(100)으로 이송되는 유량의 압력보다 세팅라인(210)으로 입력되는 유량의 압력이 클 경우 컴펜세이터(30)의 유로가 개방되고, 컴펜세이터(30)의 개방된 유로를 통해 유량이 통과하여 입출라인(400)을 거쳐 어큐뮬레이터(20)로 압력이 저장되게 된다.At this time, when the pressure of the flow rate input to the setting line 210 is larger than the pressure of the flow rate delivered to the load pressure line 100, the flow path of the compressor 30 is opened, The flow rate is passed through the flow path, and the pressure is stored in the accumulator 20 via the input / output line 400.

도 4를 참조하여 어큐뮬레이터(20)에 저장된 유압에너지의 방출 흐름에 대해 설명한다.The discharge flow of the hydraulic energy stored in the accumulator 20 will be described with reference to Fig.

먼저, 어큐뮬레이터(20)에 저장되어 있는 압력은 제어부(4)의 제어에 따라 배출밸브(40)가 개방되어 유압모터(50)를 작동시키기 위한 유압에너지로 사용된다.First, the pressure stored in the accumulator 20 is used as hydraulic energy for operating the hydraulic motor 50 by opening the discharge valve 40 under the control of the control unit 4. [

이때, 유압모터(50)를 작동시키기 위해 어큐뮬레이터(20)에 저장되어 있는 압력을 방출하는 상황이 아니더라도 어큐뮬레이터(20)에 체적량 이상의 압력이 유입될 경우 어큐뮬레이터(20)는 제어부(4)로 신호를 전달하여 배출밸브(40)가 개방되도록 하여 유압모터(50) 또는 배출라인(600)으로 유압이 배출시킬 수도 있다.In this case, even if the pressure stored in the accumulator 20 is not released in order to operate the hydraulic motor 50, if the pressure exceeds a volume of the accumulator 20, the accumulator 20 outputs a signal So that the discharge valve 40 is opened to discharge the hydraulic pressure to the hydraulic motor 50 or the discharge line 600.

상기 설명한 바와 같이, 건설기계의 붐 다운 동작에 따라 붐 실린더(3)로부터 전달되는 유압에너지는 유량조절 밸브(10)를 통하여 제1유압라인(200) 이송되고 컴펜세이터(30)에 의해 우회압력라인(300)으로 유입되어 제2유압라인(500)을 거쳐 유압모터(50)를 구동시키고 유압모터(50)로부터 발생되는 동력은 엔진(1)에 보내져 엔진(1)의 동력으로 사용되게 된다.As described above, the hydraulic energy transmitted from the boom cylinder 3 in accordance with the boom-down operation of the construction machine is transferred to the first hydraulic line 200 through the flow control valve 10 and bypassed by the compressor 30 The hydraulic fluid is introduced into the pressure line 300 to drive the hydraulic motor 50 through the second hydraulic line 500 and the power generated from the hydraulic motor 50 is sent to the engine 1 to be used as the power of the engine 1 do.

또한, 유압모터(50)로 보내지는 유량이 한계치에 도달하면 붐 실린더(3)로부터 전달되는 유압은 컴펜세이터(30)를 통해 어큐뮬레이터(20)로 유입되어 유압에너지로 저장되게 된다.When the flow rate to the hydraulic motor 50 reaches the limit value, the hydraulic pressure delivered from the boom cylinder 3 flows into the accumulator 20 through the compressor 30 and is stored as hydraulic energy.

한편, 어큐뮬레이터(20)에 저장된 유압에너지는 배출밸브(40)의 개방 여부에 따라 유압모터(50)로 보내져 동력으로 사용된다. On the other hand, the hydraulic energy stored in the accumulator 20 is sent to the hydraulic motor 50 and used as a power source depending on whether the discharge valve 40 is open or closed.

이에 따라, 붐 다운 동작시 발생하는 중력 에너지를 압력손실을 최소화한 상태로 유압에너지로 저장하거나 유압모터(50)를 동작시키기 위한 에너지로써 사용될 수 있고, 이러한 회생 유압에너지는 엔진(1) 동력을 도모함으로써 엔진(1)의 부하를 줄이고, 복합동작시 필요한 토크를 용이하게 구현함으로써 연비를 향상시킬 수 있는 특징이 있는 것이다.Accordingly, the gravitational energy generated in the boom-down operation can be used as the energy for storing the hydraulic energy with the pressure loss minimized or for operating the hydraulic motor 50, Thereby reducing the load on the engine 1 and facilitating the torque required for the combined operation, thereby improving fuel economy.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

1: 엔진 2: 붐 레버
3: 붐 실린더 4: 제어부
10: 유량조절 밸브 20: 어큐뮬레이터
30: 컴펜세이터 40: 배출밸브
50: 유압모터 51: 제1탱크
100: 부하압력라인 200: 제1유압라인
210: 세팅라인 300: 우회압력라인
400: 입출라인 500: 제2유압라인
600: 배출라인 610: 제2탱크1: Engine 2: Boom lever
3: boom cylinder 4:
10: Flow control valve 20: Accumulator
30: Compensator 40: Discharge valve
50: Hydraulic motor 51: First tank
100: load pressure line 200: first hydraulic line
210: setting line 300: bypass pressure line
400: input / output line 500: second hydraulic line
600: discharge line 610: second tank

Claims (7)

건설기계의 붐 다운 동작 시 발생하는 중력 에너지를 회생하여 재사용하기 위한 에너지 회생 시스템에 있어서,
붐 실린더로부터 중력 에너지를 전달받고 유량의 흐름을 제어하는 유량조절 밸브;
상기 유량조절 밸브를 관통한 유체에 의해 형성된 유압을 저장하기 위한 어큐뮬레이터;
상기 유량조절 밸브와 어큐뮬레이터 사이에 배치되도록 설치되고, 붐 실린더에서 보내지는 압력 중 유량조절 밸브를 통과하지 않는 부하압력에 의해 폐쇄되어, 붐 다운 시 발생하는 유압에너지를 어큐뮬레이터로 저장하지 않고 사용처로 직접 보내기 위한 컴펜세이터;
상기 어큐뮬레이터에 저장된 유압의 배출 흐름을 제어하기 위한 배출밸브; 및
엔진에 연결되도록 설치되고, 상기 유량조절 밸브를 통과한 유압 또는 어큐뮬레이터에 저장된 유압에 의해 작동하여 엔진의 동력을 도모하기 위한 유압모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 에너지 회생 시스템.An energy recovery system for regenerating and reusing gravity energy generated during a boom-down operation of a construction machine,
A flow control valve that receives gravity energy from the boom cylinder and controls the flow of the flow;
An accumulator for storing the hydraulic pressure formed by the fluid passing through the flow control valve;
The boom cylinder is closed by the load pressure that does not pass through the flow control valve among the pressures sent from the boom cylinder. The hydraulic pressure generated when the boom is down is not stored in the accumulator, Compensator for sending;
A discharge valve for controlling a discharge flow of the hydraulic pressure stored in the accumulator; And
And a hydraulic motor installed to be connected to the engine and operated by the hydraulic pressure passing through the flow rate control valve or the hydraulic pressure stored in the accumulator to drive the engine. 제 1항에 있어서,
상기 유량조절 밸브는,
스풀밸브(spool valve) 또는 포핏밸브(poppet valve) 중 하나인 것을 특징으로 하는 건설기계의 에너지 회생 시스템.The method according to claim 1,
The flow control valve includes:
A spool valve, or a poppet valve. ≪ RTI ID = 0.0 > [0002] < / RTI > 제 1항에 있어서,
상기 어큐뮬레이터는,
복수개가 병렬로 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 에너지 회생 시스템.The method according to claim 1,
The accumulator includes:
Wherein a plurality of energy recovery systems can be arranged in parallel. 제 1항에 있어서,
상기 컴펜세이터는,
유량조절 밸브를 통해 이송되는 유량이 기설정된 압력 이하일 경우에는 우회압력라인으로 유량을 보내 유압모터를 가동시킬 수 있도록 하고,
유량조절 밸브를 통해 이송되는 유량이 기설정된 압력 이상일 경우에는 개방되어 어큐뮬레이터로 압력이 저장될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 에너지 회생 시스템.The method according to claim 1,
The above-
When the flow rate through the flow control valve is less than the predetermined pressure, the hydraulic motor can be operated by sending the flow rate to the bypass pressure line,
Wherein the valve is opened when the flow rate delivered through the flow rate control valve is higher than a predetermined pressure so that the pressure can be stored in the accumulator. 제 1항에 있어서,
상기 배출밸브는,
솔레노이드 밸브 또는 유압밸브인 것을 특징으로 하는 건설기계의 에너지 회생 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the discharge valve comprises:
Wherein the solenoid valve is a solenoid valve or a hydraulic valve. 제 1항에 있어서,
상기 어큐뮬레이터에 유입된 유압이 한계 체적량에 도달하면 어큐뮬레이터는 제어부로 신호를 보내고, 제어부는 어큐뮬레이터로부터 신호를 전달받아 배출밸브를 제어하여 배출밸브가 개방되도록 하여 컴펜세이터를 통과한 유압이 어큐뮬레이터로 저장되지 않고 유압모터로 고압의 유량을 공급하여 엔진 토크를 어시스트 하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 에너지 회생 시스템.The method according to claim 1,
When the hydraulic pressure introduced into the accumulator reaches a limit volume, the accumulator sends a signal to the control unit, and the control unit receives a signal from the accumulator to control the discharge valve to open the discharge valve, and the hydraulic pressure passing through the compressor is supplied to the accumulator And the engine torque is assisted by supplying a high-pressure flow rate to the hydraulic motor without being stored. 제 1항에 있어서,
상기 유량조절 밸브를 통과한 유량이 우회압력라인을 거쳐 유압모터로 이송될 경우에는, 어큐뮬레이터에 저장된 유압이 배출되지 못하도록 배출밸브가 폐쇄된 상태가 되도록 하여, 우회압력라인에서 이송되는 유량과 어큐뮬레이터에서 방출되는 유량이 충돌되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 에너지 회생 시스템.The method according to claim 1,
When the flow rate passing through the flow rate control valve is transferred to the hydraulic motor through the bypass pressure line, the discharge valve is closed so that the hydraulic pressure stored in the accumulator is not discharged, Thereby preventing the discharged flow rate from being collided with each other.
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