KR20170090313A - Vehicle braking method - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a method for braking a vehicle. The present invention includes: a step of determining whether a vehicle is urgently braked; a step of providing a brake solution to the whole of a plurality of pumps of the vehicle, or to a part of the plurality of pumps in accordance with whether the vehicle is urgently braked; and a brake solution transmitting step in which the whole or a part of the plurality of pumps transmits the brake solution to each wheel of the vehicle. Accordingly, the present invention is able to reduce a volume of a motor and implement a high-performance braking function, such as urgent braking.

Description

차량의 제동 방법{Vehicle braking method}Vehicle braking method [0001]

본 발명은 차량의 제동 방법에 관한 것으로, 특히 고성능의 긴급 제동을 구현 가능한 차량의 제동 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a braking method for a vehicle, and more particularly, to a braking method for a vehicle capable of realizing emergency braking with high performance.

최근 연비 향상 및 배기가스 저감을 위하여 하이브리드 자동차, 연료 전지 자동차, 전기 자동차 등의 개발이 활발히 진행되고 있다. 이러한 차량에는 필수적으로 제동장치 즉, 달리고 있는 차량의 속도를 줄이거나 정지시키기 위한 제동장치가 필요하다.Recently, development of hybrid vehicles, fuel cell vehicles, electric vehicles, and the like are actively being carried out in order to improve fuel efficiency and reduce exhaust gas. Such a vehicle essentially requires a braking device, that is, a braking device for reducing or stopping the speed of the running vehicle.

통상적인 전자제어 브레이크 시스템의 제동장치는 엔진의 흡입압을 사용해서 제동력을 발생하는 진공 브레이크와, 유압을 사용해서 제동력을 발생하는 유압 브레이크를 포함한다.A conventional braking system of an electronic control brake system includes a vacuum brake that generates a braking force using the suction pressure of the engine and a hydraulic brake that generates a braking force by using the hydraulic pressure.

한편, 첨단안전주행시스템 개발 추세에 맞춰 차량의 주행 중 위급 상황 발생시 자동긴급제동(AEB: Autonomous Emergency Braking)할 수 있는 부가 기능이 개발되고 있으며, 관련 부가기능을 신차에 의무적으로 적용하는 법규화 움직임이 있다.Meanwhile, in order to meet the trend of development of advanced safety driving system, an additional function capable of performing automatic emergency braking (AEB) in case of an emergency in the running of a vehicle is being developed, and the related regulations are being applied to new vehicles .

그래서, 펌프 수 증가 및 모터 용량의 증대롤 통해 펌프 토출량을 증대시켜 유압 브레이크의 증압 성능을 개선하는 연구가 진행되고 있으나, 이는 펌프 수량의 증가 및 모터 용량의 증대를 야기하고, 이로 인해 원가/중량 상승 및 주변 전장부품(ECU) 등에 악영향을 미치는 문제가 발생하고 있었다.Therefore, studies have been made to improve the boosting performance of the hydraulic brake by increasing the pump discharge amount through an increase in the number of pumps and an increase in the motor capacity. However, this causes an increase in the number of pumps and an increase in the motor capacity, (ECU), and the like.

이러한 문제점 극복을 위해서는, 전자제동시스템에 장착된 복수의 펌프에 대해 긴급 제동 필요시에만 선택적으로 사용하도록 신규 유압회로를 구성하고, 이를 통해 중량/원가 절감 및 제동 법규를 만족시키는 것이 필요하다.In order to overcome such a problem, it is necessary to construct a new hydraulic circuit for selectively using only a plurality of pumps mounted on the electronic braking system when emergency braking is required, thereby satisfying weight / cost reduction and braking regulations.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 제동 모드에 따라 복수의 펌프의 사용 수량을 가변 제어하여 차량 휠의 증압 속도를 조절할 수 있으며, 이를 통해 펌프를 동작시키는 모터 용량의 축소가 가능하고, 긴급 제동과 같은 고성능의 제동 성능을 구현 가능한 차량의 제동 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a variable braking control apparatus and method for controlling a braking mode, And to provide a braking method for a vehicle capable of realizing high-performance braking performance such as emergency braking.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제동 방법은 차량의 긴급 제동 여부에 따라 상기 차량의 복수의 펌프 전체에 브레이크 액을 제공하거나, 상기 복수의 펌프 중 일부에 브레이크 액을 제공하는 브레이크 액 제공 단계; 및 상기 복수의 펌프 전체 또는 상기 복수의 펌프 중 일부가 상기 차량의 휠 각각에 상기 브레이크 액을 전달하는 브레이크 액 전달 단계;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a braking method for a vehicle, comprising: providing a brake fluid to all of a plurality of pumps of the vehicle in response to an emergency braking of the vehicle; A brake fluid supply step of supplying a brake fluid; And a brake fluid delivery step in which the whole of the plurality of pumps or a part of the plurality of pumps deliver the brake fluid to each wheel of the vehicle.

상기 브레이크 액 제공 단계에 앞서, 상기 차량의 긴급 제동 여부를 판단하는 판단 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a determining step of determining whether the vehicle is in emergency braking prior to the providing of the brake fluid.

상기 판단 단계는, 상기 차량의 브레이크 페달각과 기설정된 기준 페달각을 비교하여 비교 결과 상기 차량의 브레이크 페달각이 상기 기준 페달각 이상이면, 상기 차량의 긴급 제동으로 판단하고, 비교 결과 상기 차량의 브레이크 페달각이 상기 기준 페달각 미만이면, 상기 차량의 일반 제동으로 판단할 수 있다.Wherein the determining step determines that the vehicle is in emergency braking if the brake pedal angle of the vehicle is compared with a predetermined reference pedal angle and if the brake pedal angle of the vehicle is equal to or greater than the reference pedal angle as a result of the comparison, If the pedal angle is less than the reference pedal angle, it can be determined that the vehicle is normally braked.

상기 브레이크 액 제공 단계는, 상기 차량의 긴급 제동인 경우, 상기 차량의 복수의 펌프 전체에 브레이크 액을 제공할 수 있다.The brake fluid supply step may provide a brake fluid to the entire plurality of pumps of the vehicle in the case of emergency braking of the vehicle.

상기 브레이크 액 제공 단계는, 상기 차량의 일반 제동인 경우, 상기 복수의 펌프 중 일부에 브레이크 액을 제공할 수 있다.The brake fluid providing step may provide a brake fluid to a part of the plurality of pumps in the case of normal braking of the vehicle.

상기 브레이크 액 제공 단계는, 상기 차량의 복수의 펌프 전체에 상기 브레이크 액이 제공되도록, 상기 차량의 마스터 실린더와 상기 복수의 펌프 중 어느 두 개의 펌프 사이의 제1 밸브 및, 상기 차량의 리저버와 상기 복수의 펌프 중 다른 두 개의 펌프 사이의 제2 밸브 모두를 개방할 수 있다.Wherein the brake liquid providing step includes a first valve between a master cylinder of the vehicle and any one of the plurality of pumps so that the brake fluid is supplied to all the plurality of pumps of the vehicle, All of the second valves between the other two pumps of the plurality of pumps can be opened.

상기 브레이크 액 제공 단계는, 상기 복수의 펌프 중 일부에 상기 브레이크 액이 제공되도록, 상기 제1 밸브를 개방하고, 상기 제2 밸브를 폐쇄할 수 있다.The brake fluid supply step may open the first valve and close the second valve so that the brake fluid is supplied to a part of the plurality of pumps.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제동 방법에 의하면, 제동 모드에 따라 복수의 펌프의 사용 수량을 가변 제어하여 차량의 휠에 브레이크 액을 적절히 전달할 수 있고, 가변되는 브레이크 액의 압력을 통해 차량 휠의 증압 속도를 조절할 수 있으며, 이를 통해 펌프를 동작시키는 모터 용량의 축소가 가능하고, 긴급 제동과 같은 고성능의 제동 성능을 구현할 수 있다.Therefore, according to the braking method of the vehicle according to the embodiment of the present invention, the brake fluid can be appropriately transmitted to the wheels of the vehicle by variably controlling the quantity of use of the plurality of pumps in accordance with the braking mode, It is possible to control the pressure increasing speed of the vehicle wheel, thereby reducing the motor capacity for operating the pump and realizing high performance braking performance such as emergency braking.

도1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제동 장치의 유압 회로도이다.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제동 장치의 일반 제동 모드에서 유압 흐름을 나타내는 유압 회로도이다.
도3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제동 장치의 긴급 제동 모드에서 유압 흐름을 나타내는 유압 회로도이다.
도4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제동 방법의 흐름도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a braking device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a hydraulic circuit diagram showing the flow of hydraulic pressure in the normal braking mode of the braking device for a vehicle according to the embodiment of the present invention.
3 is a hydraulic circuit diagram showing the flow of hydraulic pressure in the emergency braking mode of the braking device of the vehicle according to the embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a braking method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시 예에 한정되는 것이 아니다. 그리고 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings indicate the same members.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as " including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated to the contrary. The terms "part", "unit", "module", "block", and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, And a combination of software.

도1을 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제동 장치(100)는 브레이크 페달(110), 마스터 실린더(120), 리저버(130), 제1 밸브(140), 제2 밸브(150) 및, 펌프(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a braking system 100 of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a brake pedal 110, a master cylinder 120, a reservoir 130, a first valve 140, a second valve 150 ), And a pump 160.

차량의 제동 장치(100)는 사용자의 브레이크 페달(110) 밟는 동작에 의한 차량의 제동 시, 브레이크 페달(110)의 페달각에 따라 긴급 제동 여부를 판단하고, 판단된 결과로 일반 제동 모드 또는 긴급 제동 모드로 동작할 수 있다.The braking device 100 of the vehicle determines whether the emergency braking is to be performed in accordance with the pedal angle of the brake pedal 110 when the user brakes the vehicle by depressing the brake pedal 110, It can operate in the braking mode.

차량의 제동 장치(100)는 일반 제동 모드에서 제1 밸브(140)를 개방하여 복수의 펌프(160) 중 일부에 마스터 실린더(120)의 브레이크 액을 제공하고, 복수의 펌프(160) 중 일부가 차량의 휠(FR, FL, RR, RL) 각각에 브레이크 액을 전달할 수 있다.The braking device 100 of the vehicle opens the first valve 140 in the normal braking mode to provide the brake fluid of the master cylinder 120 to a part of the plurality of the pumps 160, The brake fluid can be delivered to each of the wheels FR, FL, RR and RL of the vehicle.

또한, 차량의 제동 장치(100)는 긴급 제동 모드에서 제1 밸브(140) 및 제2 밸브(150) 모두를 개방하여 복수의 펌프(160) 전체에 마스터 실린더(120) 및 리저버(130)의 브레이크 액을 제공하고, 복수의 펌프(160) 전체가 차량의 휠(FR, FL, RR, RL) 각각에 브레이크 액을 전달할 수 있다.The braking device 100 of the vehicle may be configured to open both the first valve 140 and the second valve 150 in the emergency braking mode and to open the entirety of the master cylinder 120 and the reservoir 130 And the entire pump 160 can deliver the brake fluid to each of the wheels FR, FL, RR, RL of the vehicle.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제동 장치(100)는 제동 모드에 따라 복수의 펌프(160)의 사용 수량을 가변 제어하여 차량의 휠(FR, FL, RR, RL)에 브레이크 액을 적절히 전달하고, 가변되는 브레이크 액의 압력을 통해 차량 휠의 증압 속도를 조절할 수 있으며, 이를 통해 펌프(160)를 동작시키는 모터 용량의 축소가 가능하고, 긴급 제동과 같은 고성능의 제동 성능을 구현할 수 있다.Therefore, the braking device 100 of the vehicle according to the embodiment of the present invention controls the amount of use of the plurality of pumps 160 in accordance with the braking mode to control the amount of brake fluid to be applied to the wheels FR, FL, RR, And the pressure of the vehicle wheel can be controlled through the pressure of the variable brake fluid. Accordingly, the capacity of the motor for operating the pump 160 can be reduced, and high-performance braking performance such as emergency braking can be realized have.

브레이크 페달(110)은 차량의 제동을 위해 사용자가 밟게 되는 장치이다. 브레이크 페달(110)은 사용자의 밟는 동작에 따라 마스터 실린더(120)를 동작시킬 수 있다. 브레이크 페달(110)의 페달각은 차량의 긴급 제동 여부 판단에 활용될 수 있다. The brake pedal 110 is a device that the user steps on for braking the vehicle. The brake pedal 110 can operate the master cylinder 120 according to the user's stepping motion. The pedal angle of the brake pedal 110 can be utilized for determining whether the vehicle is in emergency braking.

예컨대, 차량에는 브레이크 페달각을 감지하는 페달각 센서 및 긴급 제동 여부를 판단하는 제동 제어부가 구비되며, 차량의 제동 제어부는 페달각 센서에서 감지한 브레이크 페달각과 기설정된 기준 페달각을 비교하여 비교 결과를 이용하여 차량의 긴급 제동 여부를 판단할 수 있다.For example, the vehicle is provided with a pedal angle sensor for detecting a brake pedal angle and a braking control unit for determining whether or not an emergency braking operation is to be performed. The braking control unit of the vehicle compares an angle of a brake pedal detected by a pedal angle sensor with a preset reference pedal angle, It is possible to determine whether the vehicle is in emergency braking or not.

제동 제어부는 차량의 브레이크 페달각이 기준 페달각 이상이면, 차량의 긴급 제동으로 판단하고, 차량의 브레이크 페달각이 기준 페달각 미만이면, 차량의 일반 제동으로 판단할 수 있다. 제동 제어부는 차량의 긴급 제동으로 판단되면 긴급 제동 모드로 동작하고, 차량의 일반 제동으로 판단되면 일반 제동 모드로 동작할 수 있다.The braking control section determines that the vehicle is in emergency braking if the brake pedal angle of the vehicle is equal to or greater than the reference pedal angle and can determine that the vehicle is in normal braking if the brake pedal angle of the vehicle is less than the reference pedal angle. The braking control unit operates in the emergency braking mode when it is determined that the vehicle is in emergency braking mode, and can operate in the normal braking mode when it is determined that the vehicle is normally braking.

제동 제어부는 긴급 제동 모드에서 제1 밸브(140) 및 제2 밸브(150) 모두를 개방하여 일정 시간 내에 많은 양의 브레이크 액이 복수의 펌프(160) 전체에 제공되도록 하고, 일반 제동 모드에서 제1 밸브(150)만 개방하여 긴급 제동 모드보다 적은 양의 브레이크 액이 복수의 펌프(160) 중 일부에 제공되도록 할 수 있다.The braking control unit opens both the first valve 140 and the second valve 150 in the emergency braking mode so that a large amount of brake fluid is supplied to the entire plurality of the pumps 160 within a predetermined time, Only one valve 150 is opened so that a smaller amount of brake fluid than the emergency braking mode is provided to a part of the plurality of pumps 160.

한편, 마스터 실린더(120)는 사용자의 브레이크 페달(110)을 밟는 힘에 따라 동작하여 브레이크 액의 압력을 발생시키는 것으로서, 브레이크 페달(110), 리저버(130) 및 복수의 펌프 중 제1 펌프(160a)에 연결될 수 있다.The master cylinder 120 operates in accordance with the pressing force of the brake pedal 110 of the user to generate the pressure of the brake fluid. The master cylinder 120 includes a brake pedal 110, a reservoir 130, 160a.

마스터 실린더(120)는 제1 펌프(160a)에 브레이크 액을 제공할 수 있다. 마스터 실린더(120) 내부의 브레이크 액은 마스터 실린더 제1 출구(MC1) 및 제2 출구(MC2)를 통해 제1 펌프(106a)에 제공될 수 있다. The master cylinder 120 may provide a brake fluid to the first pump 160a. The brake fluid in the master cylinder 120 may be supplied to the first pump 106a through the master cylinder first outlet MC1 and the second outlet MC2.

리저버(130)는 브레이크 액을 보관하는 저장소이다. 리저버(130)의 브레이크 액은 마스터 실린더(120)에 공급될 수 있다. 리저버(130)는 유로를 통해 복수의 펌프 중 제2 펌프(160b)에 직접적으로 연결될 수 있다. 이를 통해 리저버(130))의 브레이크 액은 제2 펌프(160b)에 공급될 수 있다.The reservoir 130 is a reservoir for storing the brake fluid. The brake fluid of the reservoir 130 can be supplied to the master cylinder 120. [ The reservoir 130 can be directly connected to the second pump 160b of the plurality of pumps through the flow path. Whereby the brake fluid of the reservoir 130) can be supplied to the second pump 160b.

제1 밸브(140)는 마스터 실린더(120)와 제1 펌프(160a) 사이의 유로에 구비되어 유로를 개폐하는 것으로서, 차량의 제동 여부에 따라 개폐될 수 있다. 제1 밸브(140)는 차량의 제동시 개방되어, 마스터 실린더(120)의 브레이크 액이 제1 펌프(160a)에 흐르게 한다. The first valve 140 is provided in a flow path between the master cylinder 120 and the first pump 160a to open and close the flow path, and may be opened or closed depending on whether the vehicle is braked or not. The first valve 140 is opened when the vehicle is braked, causing the brake fluid of the master cylinder 120 to flow to the first pump 160a.

제2 밸브(150)는 리저버(130)와 제2 펌프(160b) 사이의 유로에 구비되어 유로를 개폐하는 것으로서, 차량의 긴급 제동 여부에 따라 개폐될 수 있다. 제2 밸브(150)는 차량의 긴급 제동시 개방되어, 리저버(130)의 브레이크 액이 제2 펌프(160b)에 흐르게 한다.The second valve 150 is provided in a flow path between the reservoir 130 and the second pump 160b to open and close the flow path, and may be opened or closed depending on whether the vehicle is urgently braked. The second valve 150 is opened during emergency braking of the vehicle, causing the brake fluid of the reservoir 130 to flow to the second pump 160b.

복수의 펌프(160)는 차량의 휠 각각(RL, FR, FL, RR)에 마스터 실린더(120) 및 리저버(130)의 브레이크 압력을 전달하는 것으로서, 일반 제동 모드에서 제1 펌프(160a)만 동작하고, 긴급 제동 모드에서 제1 펌프(160a) 및 제2 펌프(160b) 모두 동작할 수 있다.The plurality of pumps 160 transmit the brake pressures of the master cylinder 120 and the reservoir 130 to the respective wheels RL, FR, FL and RR of the vehicle. In the normal braking mode, only the first pump 160a And both the first pump 160a and the second pump 160b can operate in the emergency braking mode.

복수의 펌프(160) 중 제1 펌프(160a)가 동작하는 경우에는, 일반적인 차량 제동에 필요한 브레이크 액이 차량의 휠 각각(RL, FR, FL, RR)에 전달되고, 복수의 펌프(160) 중 제1 펌프(160a) 및 제2 펌프(160b)가 동시에 동작하는 경우에는, 제1 펌프(160a)만 동작할 때 보다 시간 대비 많은 양의 브레이크 액이 차량의 휠 각각(RL, FR, FL, RR)에 전달될 수 있다. 이는 차량의 긴급 제동시 빠른 제동이 가능하도록 한다. When the first pump 160a of the plurality of pumps 160 operates, the brake fluid required for general vehicle braking is transmitted to the wheels RL, FR, FL, RR of the vehicle, The brake fluid is supplied to the wheels RL, FR, and FL of the vehicle in a time amount larger than the time when only the first pump 160a operates, when the first pump 160a and the second pump 160b operate simultaneously, , RR). This enables quick braking when the vehicle is in emergency braking.

여기서, 복수의 펌프(160)는 모터(M)에 의해 동작하게 되고, 모터(M)는 차량 제동시, 긴급 제동 여부에 따라 제1 펌프(160a) 및 제2 펌프(160b)를 가변적으로 동작시킬 수 있으므로, 제1 펌프(160a) 제2 펌프(160b)를 동시에 동작시키기 위한 모터보다 작은 모터 용량을 가질 수 있다.Here, the plurality of pumps 160 are operated by the motor M. When the vehicle is braked, the motor M variably operates the first pump 160a and the second pump 160b according to the emergency braking operation So that it can have a smaller motor capacity than a motor for simultaneously operating the first pump 160a and the second pump 160b.

도2를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제동 장치(100)가 일반 제동 모드로 동작할 때 차량의 휠 각각에 전달되는 브레이크 액의 흐름을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 2, when the braking system 100 of the vehicle according to the embodiment of the present invention is operated in the normal braking mode, it is possible to confirm the flow of brake fluid delivered to each wheel of the vehicle.

마스터 실린더(120)의 브레이크 액은 개방된 제1 펌프(140)를 지나 제1 펌프(160)에 제공되고, 제1 펌프(160)는 모터에 의해 펌핑 동작하여 브레이크 액을 가압하고, 제1 펌프(160)에 의해 가압된 브레이크 액은 각종 인렛 밸브(RLIV, FRIV, FLIV, RRIV)를 지나 차량의 휠 각각(RL, FR, FL, RR)에 전달된다. 차량의 휠 각각(RL, FR, FL, RR)은 전달받은 브레이크 액을 통해 제동력을 발생하게 된다. The brake fluid of the master cylinder 120 is supplied to the first pump 160 through the opened first pump 140 and the first pump 160 is pumped by the motor to pressurize the brake fluid, The brake fluid pressurized by the pump 160 passes through the various inlet valves RLIV, FRIV, FLIV and RRIV and is transmitted to the wheels RL, FR, FL and RR of the vehicle. Each of the wheels RL, FR, FL, RR of the vehicle generates a braking force through the brake fluid.

도3을 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제동 장치(100)가 긴급 제동 모드로 동작할 때 차량의 휠 각각에 전달되는 브레이크 액의 흐름을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 3, when the braking apparatus 100 of the vehicle according to the embodiment of the present invention is operated in the emergency braking mode, it is possible to confirm the flow of brake fluid delivered to each wheel of the vehicle.

마스터 실린더(120)의 브레이크 액은 도2에서 설명한 바와 같이 개방된 제1 펌프(140)를 지나 제1 펌프(160a)에 제공되고, 이후 제1 펌프(160a) 및 각종 인렛 밸브(RLIV, FRIV, FLIV, RRIV)를 지나 차량의 휠 각각(RL, FR, FL, RR)에 전달된다. The brake fluid of the master cylinder 120 is supplied to the first pump 160a through the first pump 140 opened as described with reference to FIG. 2 and then supplied to the first pump 160a and various inlet valves RLIV, FRIV , FLIV, RRIV) to each of the wheels RL, FR, FL, RR of the vehicle.

그리고, 리저버(130)의 브레이크 액은 개방된 제2 밸브(150)를 지나 제2 펌프(160b)에 제공되고, 제2 펌프(160b)는 펌핑 동작하여 브레이크 액을 가압하고, 제2 펌프(160b)의해 가압된 브레이크 액은 제1 펌프(140)에 의해 가압된 브레이크 액과 합쳐져서 각종 인렛 밸브(RLIV, FRIV, FLIV, RRIV)를 지나 차량의 휠 각각(RL, FR, FL, RR)에 전달된다. 이를 통해 차량의 휠(RL, FR, FL, RR) 각각의 증압 속도가 상승하게 되어, 긴급 제동 성능이 발휘된다.The brake fluid of the reservoir 130 is supplied to the second pump 160b through the opened second valve 150 and the second pump 160b operates by pumping to pressurize the brake fluid, The brake fluid pressurized by the first pump 140b is combined with the brake fluid pressurized by the first pump 140 to be supplied to the respective wheels RL, FR, FL, RR of the vehicle through the various inlet valves RLIV, FRIV, FLIV, . As a result, the boosting speed of each of the wheels RL, FR, FL, RR of the vehicle is raised, and the emergency braking performance is exerted.

도1 내지 도4를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제동 방법은 차량 제동 단계(S410), 긴급 제동 판단 단계(S420), 긴급 제동 모드 동작 단계(S430), 일반 제동 모드 동작 단계(S440) 및 차량 정차 판단 단계(S450)를 포함할 수 있다.1 to 4, a braking method for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a vehicle braking operation S410, an emergency braking operation S420, an emergency braking operation S430, (S440), and a vehicle stop determination step (S450).

먼저 차량 제동 단계(S410)에서, 차량의 제동 장치(100)는 사용자의 브레이크 페달(110)을 밟는 동작에 따라 차량을 제동하게 된다.First, in the vehicle braking step S410, the braking device 100 of the vehicle brakes the vehicle in accordance with the operation of pressing the brake pedal 110 of the user.

그런 다음 긴급 제동 판단 단계(S420)에서, 차량의 제동 장치(100)는 차량의 긴급 제동 여부를 판단한다. 여기서, 차량의 제동 장치(100)는 차량의 브레이크 페달각과 기설정된 기준 페달각을 비교하여 비교 결과 차량의 브레이크 페달각이 기준 페달각 이상이면 차량의 긴급 제동으로 판단하고, 비교 결과 차량의 브레이크 페달각이 상기 기준 페달각 미만이면 차량의 일반 제동으로 판단할 수 있다.Then, in the emergency braking determination step S420, the braking device 100 of the vehicle determines whether or not the vehicle is in emergency braking. Here, the braking device 100 of the vehicle compares the angle of the brake pedal of the vehicle with the preset reference pedal angle. If the brake pedal angle of the vehicle is equal to or greater than the reference pedal angle as a result of the comparison, it is determined that the vehicle is in emergency braking. If the angle is less than the reference pedal angle, it can be determined that the vehicle is normally braked.

그런 다음 긴급 제동 모드 동작 단계(S430)에서, 차량의 제동 장치(100)는 차량의 긴급 제동으로 판단되면 긴급 제동 모드로 동작하게 된다. 여기서, 긴급 제동 모드 동작 단계(S430)는 브레이크 액 제공 단계(431)과 브레이크 액 전달 단계(433)를 포함할 수 있다.Then, in the emergency braking mode operation step S430, the braking device 100 of the vehicle operates in the emergency braking mode when it is determined that the vehicle is in emergency braking. Here, the emergency braking mode operation step S430 may include a brake fluid providing step 431 and a brake fluid transmitting step 433.

브레이크 액 제공 단계(431)에서, 차량의 제동 장치(100)는 차량의 복수의 펌프(160) 전체에 브레이크 액을 제공한다. 여기서, 차량의 제동 장치(100)는 차량의 복수의 펌프(160) 전체에 브레이크 액이 제공되도록, 마스터 실린더(120)와 복수의 펌프(160) 중 어느 두 개의 펌프(160a) 사이의 제1 밸브(140) 및, 리저버(130)와 복수의 펌프(160) 중 다른 두 개의 펌프(160b) 사이의 제2 밸브(150) 모두를 개방할 수 있다.In the brake fluid supply step 431, the braking device 100 of the vehicle provides a brake fluid to the plurality of pumps 160 of the vehicle. Here, the braking device 100 of the vehicle is provided with a brake fluid supply device for supplying a brake fluid to the first pump 160a between the master cylinder 120 and any one of the plurality of pumps 160, Both the valve 140 and the second valve 150 between the reservoir 130 and the other two pumps 160b of the plurality of pumps 160 can be opened.

그런 다음 브레이크 액 전달 단계(433)에서, 차량의 제동 장치(100)는 모터(M)를 통해 복수의 펌프(160) 전체를 동작시켜 차량의 휠 각각(RL, FR, FL, RR)에 브레이크 액을 전달한다. 여기서, 차량의 휠 각각(RL, FR, FL, RR)에는 브레이크 액에 의해 제동력이 신속하게 발생하게 된다.Then, in the brake fluid delivering step 433, the braking device 100 of the vehicle operates the whole of the plurality of pumps 160 via the motor M so that the brake RL, FR, FL, Liquid. Here, the braking force is rapidly generated by the brake fluid in each of the wheels RL, FR, FL, RR of the vehicle.

다시 S420 단계 이후 일반 제동 모드 동작 단계(S440)에서, 차량의 제동 장치(100)는 일반 제동 모드로 판단되면 일반 제동 모드로 동작한다. 여기서, 일반 제동 모드 동작 단계(S430)는 브레이크 액 제공 단계(441)과 브레이크 액 전달 단계(443)를 포함할 수 있다.If the normal braking mode of the vehicle is determined to be the normal braking mode in step S440, Here, the normal braking mode operating step S430 may include a brake fluid providing step 441 and a brake fluid transmitting step 443.

브레이크 액 제공 단계(S441)에서, 차량의 제동 장치(100)는 차량의 복수의 펌프(160) 중 일부(160a)에 브레이크 액을 제공한다. 여기서, 차량의 제동 장치(100)는 차량의 복수의 펌프(160) 중 일부(160a)에 브레이크 액이 제공되도록, 제1 밸브(140)를 개방하고, 제2 밸브(150)를 폐쇄할 수 있다.In the brake liquid providing step S441, the braking device 100 of the vehicle provides a brake fluid to a part 160a of the plurality of pumps 160 of the vehicle. Here, the braking device 100 of the vehicle is capable of opening the first valve 140 and closing the second valve 150 so that the brake fluid is supplied to a portion 160a of the plurality of pumps 160 of the vehicle have.

그런 다음 브레이크 액 전달 단계(443)에서, 차량의 제동 장치(100)는 모터(M)를 통해 복수의 펌프(160) 중 일부(160a)를 동작시켜 차량의 휠 각각(RL, FR, FL, RR)에 브레이크 액을 전달한다. 여기서, 차량의 휠 각각(RL, FR, FL, RR)에는 브레이크 액에 의해 제동력이 발생하게 된다.Then, in the brake fluid delivery step 443, the braking device 100 of the vehicle operates the portion 160a of the plurality of pumps 160 via the motor M to drive the respective wheels RL, FR, FL, RR). Here, the braking force is generated by the brake fluid in each of the wheels RL, FR, FL, RR of the vehicle.

S430 단계 및 S440 단계 이후 차량 정차 판단 단계(S450)에서, 차량의 제동 장치(100)는 차량의 정차 여부를 판단한다. 차량의 제동 장치(100)는 차량이 정차되면 차량의 제동을 종료한다.In steps S430 and S440, the braking device 100 of the vehicle determines whether the vehicle is stopped or not. The braking device 100 of the vehicle ends the braking of the vehicle when the vehicle is stopped.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제동 방법은 제동 모드에 따라 복수의 펌프(160)의 사용 수량을 가변 제어하여 차량의 휠(FR, FL, RR, RL)에 브레이크 액을 적절히 전달할 수 있고, 가변되는 브레이크 액의 압력을 통해 차량 휠의 증압 속도를 조절할 수 있으며, 이를 통해 펌프(160)를 동작시키는 모터 용량의 축소가 가능하고, 긴급 제동과 같은 고성능의 제동 성능을 구현할 수 있다.Therefore, in the braking method of a vehicle according to the embodiment of the present invention, the brake fluid can be appropriately transmitted to the wheels FR, FL, RR, RL of the vehicle by variably controlling the quantity of use of the plurality of pumps 160 according to the braking mode And the pressure increase rate of the vehicle wheel can be controlled through the pressure of the variable brake fluid. Accordingly, the capacity of the motor for operating the pump 160 can be reduced, and high-performance braking performance such as emergency braking can be realized.

본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method according to the present invention can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and a carrier wave (for example, transmission via the Internet). The computer-readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 차량의 제동 장치
110: 브레이크 페달
120: 마스터 실린더
130: 리저버
140: 제1 밸브
150: 제2 밸브
M: 모터
160: 펌프100: Vehicle braking device
110: Brake pedal
120: master cylinder
130: Reservoir
140: first valve
150: second valve
M: Motor
160: Pump

Claims (7)

차량의 긴급 제동 여부에 따라 상기 차량의 복수의 펌프 전체에 브레이크 액을 제공하거나, 상기 복수의 펌프 중 일부에 브레이크 액을 제공하는 브레이크 액 제공 단계; 및
상기 복수의 펌프 전체 또는 상기 복수의 펌프 중 일부가 상기 차량의 휠 각각에 상기 브레이크 액을 전달하는 브레이크 액 전달 단계;
를 포함하는 차량의 제동 방법.Providing a brake fluid to all of a plurality of pumps of the vehicle according to the emergency braking of the vehicle or providing a brake fluid to a part of the plurality of pumps; And
A brake fluid delivery step in which the whole of the plurality of pumps or a part of the plurality of pumps deliver the brake fluid to each wheel of the vehicle;
The braking method comprising: 제1항에 있어서,
상기 브레이크 액 제공 단계에 앞서, 상기 차량의 긴급 제동 여부를 판단하는 판단 단계를 더 포함하는 차량의 제동 방법.The method according to claim 1,
Further comprising a determination step of determining whether the vehicle is in emergency braking prior to the step of providing the brake fluid. 제2항에 있어서,
상기 판단 단계는,
상기 차량의 브레이크 페달각과 기설정된 기준 페달각을 비교하여 비교 결과 상기 차량의 브레이크 페달각이 상기 기준 페달각 이상이면, 상기 차량의 긴급 제동으로 판단하고,
비교 결과 상기 차량의 브레이크 페달각이 상기 기준 페달각 미만이면, 상기 차량의 일반 제동으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 차량의 제동 방법.3. The method of claim 2,
Wherein,
The brake pedal angle of the vehicle is compared with a preset reference pedal angle, and if it is determined that the brake pedal angle of the vehicle is equal to or greater than the reference pedal angle,
If the brake pedal angle of the vehicle is less than the reference pedal angle as a result of comparison, it is determined that the vehicle is normally braked
Wherein the braking force is applied to the braking force. 제3항에 있어서,
상기 브레이크 액 제공 단계는,
상기 차량의 긴급 제동인 경우, 상기 차량의 복수의 펌프 전체에 브레이크 액을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 방법.The method of claim 3,
The brake fluid supply step may include:
And when the emergency braking of the vehicle is performed, providing the brake fluid to the entire plurality of pumps of the vehicle. 제3항에 있어서,
상기 브레이크 액 제공 단계는,
상기 차량의 일반 제동인 경우, 상기 복수의 펌프 중 일부에 브레이크 액을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 방법.The method of claim 3,
The brake fluid supply step may include:
Wherein when the vehicle is in a normal braking state, the braking fluid is supplied to a part of the plurality of pumps. 제4항에 있어서,
상기 브레이크 액 제공 단계는,
상기 차량의 복수의 펌프 전체에 상기 브레이크 액이 제공되도록, 상기 차량의 마스터 실린더와 상기 복수의 펌프 중 어느 두 개의 펌프 사이의 제1 밸브 및, 상기 차량의 리저버와 상기 복수의 펌프 중 다른 두 개의 펌프 사이의 제2 밸브 모두를 개방하는 것
을 특징으로 하는 차량의 제동 방법.5. The method of claim 4,
The brake fluid supply step may include:
A first valve between a master cylinder of the vehicle and any one of the plurality of pumps so that the brake fluid is supplied to all of the plurality of pumps of the vehicle and a second valve between a reservoir of the vehicle and another two of the plurality of pumps Opening all of the second valves between the pumps
Wherein the braking force is applied to the braking force. 제6항에 있어서,
상기 브레이크 액 제공 단계는,
상기 복수의 펌프 중 일부에 상기 브레이크 액이 제공되도록, 상기 제1 밸브를 개방하고, 상기 제2 밸브를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동 방법.The method according to claim 6,
The brake fluid supply step may include:
The first valve is opened and the second valve is closed so that the brake fluid is supplied to a part of the plurality of pumps.
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