KR20170082028A - 림 모션 장치 - Google Patents

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KR20170082028A
KR20170082028A KR1020160001161A KR20160001161A KR20170082028A KR 20170082028 A KR20170082028 A KR 20170082028A KR 1020160001161 A KR1020160001161 A KR 1020160001161A KR 20160001161 A KR20160001161 A KR 20160001161A KR 20170082028 A KR20170082028 A KR 20170082028A
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KR1020160001161A
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이성옥
정한길
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주식회사 비블톡
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Abstract

본 발명은 림 모션 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 손 움직임을 모션 인식하여 가상 공간의 캐릭터와 공을 움직이고 가상 공간에서 놓인 캐릭터와 공의 움직임을 실제 공간에 모사하여 캐릭터와 공을 움직이는 림 모션 장치에 관한 것이다. 림 모션 장치가 개시된다. 사용자의 손 움직임을 인식하는 모션 인식부; 가상 공간 상에서 모션 인식으로 캐릭터가 공을 움직이는 컴퓨터; 캐릭터를 자석 판에 올려 놓는 로봇; 및 컴퓨터로부터 캐릭터 움직임에 따라 캐릭터를 움직이고 바닥 기울임에 따라 바닥을 기울여 공을 움직이는 구동부를 구성한다. 따라서 가상 공간에 놓인 캐릭터와 공의 움직임을 실제 환경에 모사하여 현실 감각을 보다 높인 체험 현장을 제공할 수 있다.

Description

림 모션 장치{RIM MOTION APPARATUS}
본 발명은 림 모션 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 손 움직임을 모션 인식하여 가상 공간의 캐릭터와 공을 움직이고 가상 공간에서 놓인 캐릭터와 공의 움직임을 실제 공간에 모사하여 캐릭터와 공을 움직이는 림 모션 장치에 관한 것이다.
컴퓨터는 키보드 또는 마우스로 사용자 명령을 입력받지만 모션 인식을 이용할 수도 있다. 컴퓨터 조작 방법으로 카메라로 사용자의 움직임을 인식하는 모션 인식이 있다. 카메라 외에도 자이로 센서를 이용할 수 있다. 모션 인식은 사용자 움직임을 인식하여 가상 공간에 놓인 캐릭터에 움직임을 모사하는 시스템이다. 3D 가상 현실은 모션 인식과 3D 가상 공간을 접목하고 프로젝션으로 배경 이미지와 가상 객체를 출력할 수 있다. 모션 인식과 3D 가상 현실을 결합하여 실제 환경과 같은 가상 공간을 만들 수 있고 이를 응용한 다양한 도구가 개발되고 있다. 가상 공간의 캐릭터와 움직임을 실제 공간에 모사하여 서비스하는 툴이 요구된다.
출원번호: 10-2014-7014448, 증강 및 가상 현실을 위한 시스템 및 방법 출원번호: 10-2015-7004663, 사용자 인터페이스 제어기로서 유형의 물체들의 증강
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 가상 공간에서 놓인 캐릭터와 공의 움직임을 실제 공간에 모사하여 캐릭터와 공을 움직이는 림 모션 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사용자의 손 움직임을 인식하는 모션 인식부; 가상 공간 상에서 모션 인식으로 캐릭터가 공을 움직이는 컴퓨터; 캐릭터를 자석 판에 올려 놓는 로봇; 및 컴퓨터로부터 캐릭터 움직임에 따라 캐릭터를 움직이고 바닥 기울임에 따라 바닥을 기울여 공을 움직이는 구동부를 제공한다.
모션 인식부는 손 움직임을 인식하는 카메라; 및 손 움직임에 따라 인식 신호를 출력하는 자이로 센서 중 어느 하나를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
컴퓨터는 가상 공간을 표시하는 그래픽부; 모션 인식부와 통신하는 인터페이스; 및 모션 인식으로 캐릭터와 공을 움직이는 구동부를 포함한다.
구동부는 컴퓨터와 통신하는 통신부; 캐릭터를 움직이는 모터; 및 바닥을 기울이는 서보 모터를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 림 모션 장치를 이용할 경우에는 가상 공간에 놓인 캐릭터와 공의 움직임을 실제 환경에 모사하여 현실 감각을 보다 높인 체험 현장을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모션 인식을 이용하여 공 굴리기 게임을 실행하는 컴퓨터 화면을 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 림 모션 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모션 인식부의 구성을 보인 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 가상 공간을 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터의 구성을 보인 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 실제 환경의 캐릭터와 공 움직임을 보인 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 구동부의 구성을 보인 블록도이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모션 인식을 이용하여 공 굴리기 게임을 실행하는 컴퓨터 화면을 보인 예시도이다.
카메라(110)는 사용자의 손(130) 움직임을 감지하여 컴퓨터(120)로 전송한다.
사용자의 손(130)에 부착된 자이로 센서는 사용자의 손(130) 움직임에 따라 센서 신호를 생성하여 컴퓨터(120)로 전송한다.
모션 인식은 카메라(110) 또는 자이로 센서를 이용하여 사용자의 손(130) 움직임을 인식한다.
컴퓨터(120)는 모션 인식에 기반하여 공 굴리기 게임을 실행한다. 컴퓨터 화면은 모션 인식에 기반하여 공 굴리기 게임을 표시한다.
가상 현실의 캐릭터는 실제 캐릭터로 모사된다. 가상 현실의 캐릭터와 실제 캐릭터가 상호 작용하며 움직인다. 가상 현실의 캐릭터가 다수 개일 때 일부 캐릭터를 실제 캐릭터로 모사하여 움직임을 제어할 수 있다. 가상 현실의 캐릭터를 실제 캐릭터로 접해볼 수 있는 기회를 제공한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 림 모션 장치의 구성을 보인 블록도이다.
림 모션 장치는 사용자의 손 움직임을 인식하는 모션 인식부(210); 가상 공간 상에서 모션 인식으로 캐릭터가 공을 움직이는 컴퓨터(220); 캐릭터를 자석 판에 올려 놓는 로봇(240); 및 컴퓨터로부터 캐릭터 움직임에 따라 캐릭터를 움직이고 바닥 기울임에 따라 바닥을 기울여 공을 움직이는 구동부(250)를 포함한다. 이러한 림 모션 장치의 동작을 가능하게 하는 구성을 설명한다.
모션 인식부(210)는 사용자의 손 움직임을 인식한다. 모션 인식부(210)는 카메라로 사용자의 손을 촬영하고 사용자가 낀 장갑에 부착된 자이로 센서로 손 움직임을 인식한다.
컴퓨터(220)는 가상 공간 상에서 모션 인식으로 캐릭터가 공을 움직인다. 컴퓨터(220)는 사용자의 손 움직임에 기반하여 가상 공간에 캐릭터가 공을 움직임을 제어한다.
로봇(240)은 캐릭터를 자석 판에 올려 놓는다. 로봇(240)은 프린터된 캐릭터를 자석판에 올려 놓고 고정시킨다. 자석판은 XY 구동축 이동에 따라 움직이는 자석과 결합하여 움직인다. XY 구동축 이동하는 자석에 따라 자석판이 움직이고 캐릭터가 움직인다.
구동부(250)는 컴퓨터(220)로부터 캐릭터 움직임에 따라 캐릭터를 움직이고 바닥 기울임에 따라 바닥을 기울여 공을 움직인다. 구동부(250)는 바닥을 기울이는 서보 모터를 구동하여 바닥을 기울여 공의 움직임을 제어한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모션 인식부의 구성을 보인 블록도이다.
모션 인식부는 손 움직임을 인식하는 카메라(310); 및 손 움직임에 따라 인식 신호를 출력하는 자이로 센서(320) 중 어느 하나를 포함하여 구성되는데, 이들 구성을 설명하면 다음과 같다.
카메라(310)는 손 움직임을 인식한다. 카메라(310)는 사용자의 손을 촬영하여 손 윤곽을 인식하고 관절 움직임을 인식하여 손 움직임을 인식한다.
자이로 센서(320)는 손 움직임에 따라 인식 신호를 출력한다. 자이로 센서(320)는 사용자가 낀 장갑에 부착되어 손 움직임에 따라 센서 신호를 출력한다. 컴퓨터는 자이로 센서(320)의 센서 신호를 검출하여 캐릭터와 공 움직임을 모사한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 가상 공간을 보인 예시도이다.
컴퓨터(410)는 모션 인식에 따라 가상 공간을 출력한다. 컴퓨터(410)는 모션 인식에 따라 캐릭터와 공을 움직이며 가상 공간에 매칭한다.
가상 공간에는 캐릭터(420), 배경, 공(430)이 놓인다.
사용자 조작에 따라 컴퓨터(410)는 캐릭터(420)와 공(430)을 움직인다. 컴퓨터(410)는 가상 공간의 출력과 함께 캐릭터(420)와 공(430)의 움직임을 제어한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터의 구성을 보인 블록도이다.
컴퓨터는 가상 공간을 표시하는 그래픽부(510); 모션 인식부와 통신하는 인터페이스(520); 및 모션 인식으로 캐릭터와 공을 움직이는 구동부(530)로 구성되는데, 이들 구성을 설명하면 다음과 같다.
그래픽부(510)는 가상 공간을 표시한다. 그래픽부(510)는 배경과 캐릭터, 공을 가상 공간에 출력한다. 그래픽부(510)의 화면은 프로젝션을 통해 실제 공간에 투영될 수 있다.
인터페이스(520)는 모션 인식부와 통신한다. 인터페이스(520)는 모션 인식부와 통신하여 모션 인식 데이터를 수신한다. 인터페이스(520)는 모션 인식 데이터를 구동부(530)로 전달한다.
구동부(530)는 모션 인식으로 캐릭터와 공을 움직인다. 구동부(530)는 모션 인식 데이터에 기반하여 캐릭터와 공 움직임을 제어한다. 구동부(530)는 모션 인식에 따라 캐릭터를 움직이고 바닥을 기울여 공을 움직인다.
실제 환경의 캐릭터는 바닥에 놓여 감상될 수 있다. 캐릭터를 로봇이 운반하도록 제공한다. 로봇은 캐릭터를 종류별로 보관한다. 로봇이 보관된 캐릭터 보관함에서 현재 컴퓨터 가상 공간에 출력된 캐릭터에 매칭되는 실제 캐릭터를 집어 올린 후 자석판에 올려 놓는다. 로봇은 캐릭터 이동이 자유로운 로봇 팔이다. 로봇은 실제 캐릭터를 자석판에 올려 놓음과 함께 구동부에 명령을 내려 구동부가 컴퓨터와 통신하여 자석판에 놓인 캐릭터를 움직임 시작하도록 개시한다. 로봇은 가상 공간의 캐릭터 종류에 매칭되는 실제 캐릭터를 다수 보유하고 컴퓨터와 통신하여 현재 캐릭터가 어떤 종류인지를 판단한다. 로봇은 가상 공간에 출력되는 캐릭터 종류에 따라 실제 캐릭터를 선택해서 자석판에 올려 놓는다. 구동부는 가상 공간의 캐릭터 종류에 매칭되는 실제 캐릭터를 움직인다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 실제 환경의 캐릭터와 공 움직임을 보인 예시도이다.
실제 환경의 캐릭터(810)는 자석 결합으로 자석을 움직이는 모터와 자석판에 놓인 캐릭터(810)가 서로 자석 결합으로 움직인다. 모터를 움직이면 캐릭터(810)가 움직인다.
공(820) 움직임은 바닥을 기울이는 서보 모터에 의해 실행된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 구동부의 구성을 보인 블록도이다.
구동부는 컴퓨터와 통신하는 통신부(910); 캐릭터를 움직이는 모터(920); 및 바닥을 기울이는 서보 모터(930)로 구성되며, 이들 각 구성요소를 순차적으로 설명하면 다음과 같다.
통신부(910)는 컴퓨터와 통신하여 모터 구동 데이터를 수신한다. 모터 구동 데이터는 캐릭터와 공 움직임에 대응하여 컴퓨터에서 생성된다.
모터(920)는 캐릭터를 움직인다. 모터(920)는 캐릭터가 놓인 자석판에 대응하는 자석을 XY 구동축 이동으로 움직인다.
서보 모터(930)는 바닥을 기울인다. 서보 모터(930)는 XY 구동축에 대응하여 설치되어 구동에 따라 바닥이 기울어진다. 서보 모터(930) 외에도 진동 모터를 구성하여 공에 진동을 더할 수 있다. 공 진동은 단순한 공 움직임 외에 색다른 모션 효과를 제공한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
210: 모션 인식부 220: 컴퓨터
240: 로봇 250: 구동부

Claims (4)

  1. 사용자의 손 움직임을 인식하는 모션 인식부;
    가상 공간 상에서 모션 인식으로 캐릭터가 공을 움직이는 컴퓨터;
    상기 캐릭터를 자석 판에 올려 놓는 로봇; 및
    상기 컴퓨터의 캐릭터 움직임에 따라 상기 캐릭터를 움직이고 상기 컴퓨터의 바닥 기울임에 따라 바닥을 기울여 공을 움직이는 구동부를 포함하는 림 모션 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모션 인식부는,
    손 움직임을 인식하는 카메라; 및
    상기 손 움직임에 따라 인식 신호를 출력하는 자이로 센서 중 어느 하나를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 림 모션 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 컴퓨터는,
    가상 공간을 표시하는 그래픽부;
    상기 모션 인식부와 통신하는 인터페이스; 및
    모션 인식으로 가상 공간의 캐릭터와 공을 움직이는 구동부를 포함하는 림 모션 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 컴퓨터와 통신하여 모터 구동 데이터를 수신하는 통신부;
    상기 모터 구동 데이터에 기반하여 상기 캐릭터를 움직이는 모터; 및
    상기 모터 구동 데이터에 기반하여 바닥을 기울이는 서보 모터를 포함하는 림 모션 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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