KR20170079711A - Worm wheel for motor driven power steering - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠에 관한 것으로, 외측면 둘레방향을 따라 다수 개의 기어가 형성되는 기어부; 상기 기어부 내부에 설치되어 외측면이 상기 기어부 내측면과 맞물리는 아우터 허브부; 상기 아우터 허브부 내부에 설치되는 이너 허브부; 및 상기 아우터 허브부와 상기 이너 허브부 사이에 설치되어 외측면은 상기 아우터 허브부의 내측면과 맞물리고, 내측면은 상기 이너 허브부의 외측면과 맞물림으로써 상기 아우터 허브부와 상기 이너 허브부 사이에서 전달되는 회전력으로 인한 접촉충격이 접촉부위 전체에 걸쳐 다방위로 연속 차단되게 하는 탄성 재질의 댐퍼부를 포함하여 구성된다.
이에 따라, 아우터 허브부와 이너 허브부 사이에서 발생되는 충격을 효율적으로 흡수할 수 있어 소음 및 진동이 감소되고, 충격흡수 구조가 종래에 비해 간단하여 유지 및 보수가 용이하다.The present invention relates to a worm wheel of an electric power steering device, and more particularly, to a worm wheel having a gear portion having a plurality of gears formed along an outer circumferential direction thereof; An outer hub portion provided inside the gear portion and having an outer surface engaged with the inner surface of the gear portion; An inner hub unit installed inside the outer hub unit; And an outer hub disposed between the outer hub and the inner hub to engage with an inner surface of the outer hub, the inner surface of the inner hub being engaged with an outer surface of the inner hub, And a damper portion of an elastic material which causes the contact impact due to the transmitted rotational force to be continuously blocked over the entire area of the contact portion.
Accordingly, the impact generated between the outer hub portion and the inner hub portion can be efficiently absorbed, noise and vibration are reduced, and the shock absorbing structure is easier to maintain and repair than the conventional one.

Description

전동식 파워스티어링 장치의 웜휠{WORM WHEEL FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a worm wheel for an electric power steering device,

본 발명은 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 웜휠 내부에서 발생되는 충격을 흡수할 수 있는 댐퍼가 설치되는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠에 관한 것이다.The present invention relates to a worm wheel of an electric power steering device, and more particularly, to a worm wheel of an electric power steering device in which a damper capable of absorbing an impact generated in a worm wheel is installed.

일반적으로 전동식 파워스티어링 장치인 MDPS(Motor Driven Power Steering)는 유압을 이용하지 않고, 모터동력으로 조향 파워를 어시스트(Assist)하는 방식이다.Generally, MDPS (Motor Driven Power Steering), which is an electric power steering device, is a method of assisting steering power by motor power without using hydraulic pressure.

MDPS는 ECU 제어로 동력을 발생하는 모터와, 모터를 통해 회전하는 웜축(Worm-Shaft)과, 상기 웜축과 치합된 웜휠(Worm Wheel)을 구비함으로써 웜휠의 회전력으로 조타력을 어시스트(Assist)한다. 이러한 웜축과 웜휠은 스티어링의 초기 회전 시 또는 스티어링의 회전방향이 전환될 시 서로 접촉되는 부위에서 소음 또는 진동이 발생하는 문제가 있었다.The MDPS includes a motor that generates power by ECU control, a worm-shaft that rotates through a motor, and a worm wheel that is engaged with the worm shaft, thereby assisting the steering force by the rotational force of the worm wheel . Such a worm shaft and a worm wheel have a problem in that noise or vibration occurs at a portion where the worm wheel and the worm wheel come into contact with each other at the time of initial rotation of the steering or when the steering rotation direction is switched.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래의 ‘특허문헌 1’이 개발되었다. ‘특허문헌 1’은 조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체에 관한 것으로, 웜샤프트(20)의 일단에 탄성체(100)가 설치되어 웜샤프트(20)와 웜휠(30) 사이에 발생되는 충격을 상기 탄성체(100)가 흡수하는 구성이다.In order to solve such a problem, a conventional 'Patent Document 1' has been developed. Patent Document 1 is related to a shock absorbing structure of a worm shaft for a steering apparatus and includes an elastic body 100 provided at one end of a worm shaft 20 so as to prevent an impact generated between the worm shaft 20 and the worm wheel 30 So that the elastic body 100 absorbs it.

그러나 종래의 ‘특허문헌 1’은 웜휠 내부에서 발생되는 충격에 대해서는 흡수를 하지 못하는 문제점이 있다. 즉, MDPS는 스티어링이 회전될 시 연동되는 웜휠의 회전을 보조하는 수단이기 때문에, 웜샤프트에서 웜휠 중심에 연결된 샤프트로 힘이 전달되는 과정에서 웜휠 내부에서 역시 충격이 발생될 수 있는데, ‘특허문헌 1’은 웜샤프트에 발생되는 충격만을 흡수할 수 있을 뿐 웜휠 내부의 충격은 흡수하기 어렵다.However, the conventional 'Patent Document 1' has a problem in that it can not absorb shocks generated inside the worm wheel. In other words, since the MDPS is a means for assisting the rotation of the worm wheel engaged when the steering is rotated, an impact may also be generated in the worm wheel in the process of transmitting the force from the worm shaft to the shaft connected to the center of the worm wheel. 1 'can only absorb the impact generated in the worm shaft, and it is difficult to absorb the impact in the worm wheel.

KR 10-1304871 B1 (2013. 09. 06.)KR 10-1304871 B1 (Mar. 09, 06.)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 웜휠 내부에 고정쐐기홈과 고정쐐기가 형성된 댐퍼부가 아우터 허브부와 이너 허브부 사이에 설치되는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a motor-driven power steering apparatus and a power steering apparatus, which are provided between an outer hub unit and an inner hub unit, in which a damper unit having a fixed wedge- Of the worm wheel.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠은 외측면 둘레방향을 따라 다수 개의 기어가 형성되는 기어부; 상기 기어부 내부에 설치되어 외측면이 상기 기어부 내측면과 맞물리는 아우터 허브부; 상기 아우터 허브부 내부에 설치되는 이너 허브부 및 상기 아우터 허브부와 상기 이너 허브부 사이에 설치되어 외측면은 상기 아우터 허브부의 내측면과 맞물리고, 내측면은 상기 이너 허브부의 외측면과 맞물림으로써 상기 아우터 허브부와 상기 이너 허브부 사이에서 전달되는 회전력으로 인한 접촉충격이 접촉부위 전체에 걸쳐 다방위로 연속 차단되게 하는 탄성 재질의 댐퍼부를 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a worm wheel of an electric power steering apparatus according to the present invention includes: a gear portion having a plurality of gears formed along an outer circumferential direction; An outer hub portion provided inside the gear portion and having an outer surface engaged with the inner surface of the gear portion; An inner hub portion provided in the outer hub portion and an outer hub disposed between the outer hub portion and the inner hub portion so as to be engaged with an inner surface of the outer hub portion and an inner surface thereof engaged with an outer surface of the inner hub portion, And a damper part of an elastic material for continuously interrupting the contact shock caused by the rotational force transmitted between the outer hub part and the inner hub part over the entire contact area.

본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠은 아우터 허브부와 이너 허브부 사이에서 발생되는 충격을 효율적으로 흡수할 수 있어 소음 및 진동이 감소되고, 충격흡수 구조가 종래에 비해 간단하여 유지 및 보수가 용이하다.The worm wheel of the electric power steering apparatus according to the present invention can efficiently absorb impact generated between the outer hub portion and the inner hub portion, thereby reducing noise and vibration, and the shock absorbing structure is simpler than the conventional one, It is easy.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 사시도
도 2는 도 1의 이면 사시도
도 3은 도 1의 분해사시도
도 4는 도 2의 분해사시도
도 5는 이너 허브부를 도시한 사시도
도 6은 기어부 및 아우터 허브부를 도시한 사시도
도 7은 도 1의 측단면을 도시한 측면도
도 8은 댐퍼부의 실시예를 도시한 도 3의 A부분의 확대도1 is a perspective view of a worm wheel of an electric power steering apparatus according to the present invention;
Fig. 2 is a rear perspective view of Fig.
Fig. 3 is an exploded perspective view of Fig.
Fig. 4 is an exploded perspective view of Fig.
5 is a perspective view showing the inner hub portion,
6 is a perspective view showing the gear portion and the outer hub portion.
Fig. 7 is a side view showing a side cross-sectional view of Fig. 1
8 is an enlarged view of a portion A in Fig. 3 showing an embodiment of a damper portion

아래에서는 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠을 첨부된 도면을 통해 더욱 상세히 설명한다.The worm wheel of the electric power steering apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠에 관한 것으로, 도 1은 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 사시도, 도 2는 도 1의 이면 사시도, 도 3은 도 1의 분해사시도, 도 4는 도 2의 분해사시도, 도 5는 이너 허브부를 도시한 사시도, 도 6은 기어부 및 아우터 허브부를 도시한 사시도, 도 7은 도 1의 측단면을 도시한 측면도 및 도 8은 댐퍼부의 실시예를 도시한 도 3의 A부분의 확대도이다.The present invention relates to a worm wheel of an electric power steering apparatus. More particularly, the present invention relates to a worm wheel of an electric power steering apparatus, 6 is a perspective view showing a gear portion and an outer hub portion, Fig. 7 is a side view showing a side sectional view of Fig. 1, and Fig. 8 is an exploded perspective view showing an embodiment of a damper portion 3 is an enlarged view of a portion A shown in Fig. 3; Fig.

본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠은 외측면 둘레방향을 따라 다수 개의 기어가 형성되는 기어부; 기어부 내부에 설치되어 외측면이 기어부 내측면과 맞물리는 아우터 허브부; 아우터 허브부 내부에 설치되는 이너 허브부; 및 아우터 허브부와 이너 허브부 사이에 설치되어 외측면은 아우터 허브부의 내측면과 맞물리고, 내측면은 이너 허브부의 외측면과 맞물림으로써 상기 아우터 허브부와 상기 이너 허브부 사이에서 전달되는 회전력으로 인한 접촉충격이 접촉부위 전체에 걸쳐 다방위로 연속 차단되게 하는 탄성 재질의 댐퍼부를 포함하여 구성된다.The worm wheel of the electric power steering apparatus according to the present invention includes: a gear portion having a plurality of gears formed along an outer circumferential direction; An outer hub portion provided in the gear portion and having an outer surface engaged with an inner surface of the gear portion; An inner hub portion provided inside the outer hub portion; And an inner hub which is provided between the outer hub portion and the inner hub portion and whose outer surface is engaged with the inner surface of the outer hub portion and whose inner surface is engaged with the outer surface of the inner hub portion, And a damper portion of an elastic material which causes the contact impact caused by the contact portion to be continuously blocked over the entire area across the contact portion.

아래에서는 각 구성요소에 대하여 상세히 설명한다.Each component will be described in detail below.

기어부(10)는 전동식 파워스티어링 장치의 웜축(미도시)과 맞물림으로써 웜축으로부터 전달된 동력을 전달받는 구성으로, 내부에 중공이 형성되는 링 형상으로 이루어지고, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 외측면 둘레방향을 따라 다수 개의 기어(12)가 형성된다.The gear portion 10 is configured to receive the power transmitted from the worm shaft by engaging with a worm shaft (not shown) of the electric power steering device, and has a ring shape in which a hollow is formed. A plurality of gears 12 are formed along the outer circumferential direction as shown in Fig.

아우터 허브부(20)는 내부에 중공이 형성되는 링 형상으로 이루어지고, 기어부(10)의 중공에 삽입되어 맞물려 기어부(10)로부터 전달된 회전력이 아우터 허브부(20)로 전달된다.The outer hub portion 20 is formed in a ring shape having a hollow inside and is transmitted to the outer hub portion 20 through a hollow portion of the gear portion 10 so that the rotational force transmitted from the gear portion 10 is transmitted to the outer hub portion 20.

아우터 고정쐐기(22)는 후술할 댐퍼부(30)와 맞물리기 위한 구성으로, 쐐기 형상으로 이루어져 아우터 허브부(20) 내주연의 둘레방향을 따라 다수 개가 돌출형성된다. 아우터 고정쐐기(22)는 도 3에 도시된 바와 같이 측단면이 삼각형 형상이나, 필요에 따라 사각형, 오각형 등 다각형으로 이루어질 수 있다. 또한, 아우터 고정쐐기(22) 대신에 아우터 허브부(20) 내주연에 아우터 고정쐐기홈이 형성될 수도 있는데, 이와 관련한 사항은 후술한다.The outer fixing wedge 22 is configured to engage with a damper unit 30 to be described later. The outer fixing wedge 22 has a wedge shape and a plurality of protrusions are formed along the circumferential direction of the outer periphery of the outer hub unit 20. As shown in FIG. 3, the outer fixing wedge 22 may have a triangular shape in cross section, or may be formed of a polygon such as a quadrangle, pentagon, or the like if necessary. Also, instead of the outer fixing wedge 22, an outer fixing wedge groove may be formed in the outer periphery of the outer hub portion 20, which will be described later.

아우터 리미팅 기어(24)는 아우터 허브부(20)의 내측면 둘레방향을 따라 다수 개가 형성되되, 후술할 이너 허브부(30)가 삽입되는 방향쪽의 내측면에 형성된다.A plurality of outer limiting gears 24 are formed along the inner circumferential direction of the outer hub portion 20 and are formed on the inner side in a direction in which the inner hub portion 30 to be described later is inserted.

아우터 플레이트(26)는 후술할 이너 허브부(30)가 삽입되는 부분의 반대쪽 단면의 내부에 형성되는 중공의 원형 플레이트이다. 아우터 플레이트(26)는 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 내부가 노출되는 것을 방지하고, 중공형으로 이루어져 샤프트(미도시)가 삽입되는 공간을 제공한다.The outer plate 26 is a hollow circular plate formed inside the opposite end face of a portion into which the inner hub portion 30 is inserted, which will be described later. The outer plate 26 prevents the inside of the worm wheel of the electric power steering apparatus according to the present invention from being exposed and provides a space in which a shaft (not shown) is inserted.

이너 허브부(30)는 아우터 허브부(20)로부터 전달된 회전력을 전달받는 구성으로, 내부에 중공이 형성되는 링 형상으로 이루어지고, 아우터 허브부(20) 내부에 설치된다.The inner hub portion 30 is configured to receive a rotational force transmitted from the outer hub portion 20 and has a ring shape in which a hollow is formed. The inner hub portion 30 is installed inside the outer hub portion 20.

이너 고정쐐기홈(32)은 후술할 댐퍼부(30)와 맞물리기 위한 구성으로, 쐐기가 삽입되는 홈 형상으로 이루어져 이너 허브부(30) 외주연의 둘레방향을 따라 다수 개가 함몰형성된다. 이너 고정쐐기홈(32)은 도 4에 도시된 바와 같이 측단면이 삼각형 형상이나, 필요에 따라 사각형, 오각형 등 다각형으로 이루어질 수 있다. 또한, 이너 고정쐐기홈(32) 대신에 이너 허브부(30) 외주연에 이너 고정쐐기가 형성될 수도 있는데, 이와 관련한 사항은 후술한다.The inner fixed wedge groove 32 is configured to engage with a damper portion 30 to be described later. The inner fixed wedge groove 32 has a groove shape into which a wedge is inserted, and a plurality of inner fixed wedge grooves 32 are formed along the circumferential direction of the outer periphery of the inner hub portion 30. As shown in FIG. 4, the inner fixed wedge groove 32 may have a triangular shape in cross section, and may be formed of a polygon such as a quadrangle, a pentagon, or the like if necessary. In addition, instead of the inner fixing wedge groove 32, an inner fixing wedge may be formed on the outer periphery of the inner hub portion 30. The matters related to this will be described later.

이너 리미팅 기어(34)는 이너 허브부(30)의 외측면 둘레방향을 따라 다수 개가 형성되되, 아우터 허브부(20)에 삽입되는 방향쪽의 외측면에 형성된다. 이에 따라 이너 허브부(30)가 아우터 허브부(20) 내부로 위치되면, 이너 리미팅 기어(34)는 아우터 리미팅 기어(24)와 맞물리게 된다. 이때, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 이너 리미팅 기어(34) 사이의 폭(T3)은 아우터 리미팅 기어(24)의 폭(T6)보다 넓게 형성되고, 아우터 리미팅 기어(24) 사이의 폭(T5)은 이너 리미팅 기어(34)의 폭(T4)보다 넓게 형성된다. 이에 따라 이너 허브부(30)가 아우터 허브부(20)에 설치됐을 시 아우터 허브부(20)에 대해 독립적으로 회전될 수 있는 회전각(이하 ‘독립 회전각’이라 한다)이 제한되기 때문에, 소정 각도 내에서는 회전될 수 있으나, 상기 소정 각도의 범위를 넘어서는 회전될 수 없다. 이는 후술할 댐퍼부(30)의 변형과 관련된 것으로, 이와 관련한 사항은 후술한다.A plurality of inner limiting gears 34 are formed along the circumferential direction of the outer side surface of the inner hub portion 30 and formed on the outer side surface of the inner hub portion 20 in the direction of insertion. Accordingly, when the inner hub portion 30 is positioned inside the outer hub portion 20, the inner limiting gear 34 is engaged with the outer limiting gear 24. [ 5 and 6, the width T3 between the inner limiting gears 34 is wider than the width T6 of the outer limiting gear 24, and the width between the outer limiting gears 34 (T5) is formed wider than the width (T4) of the inner limiting gear (34). Accordingly, when the inner hub portion 30 is installed in the outer hub portion 20, the rotation angle (hereinafter, referred to as 'independent rotation angle') that can be independently rotated with respect to the outer hub portion 20 is limited, But it can not be rotated beyond the predetermined angle range. This is related to the deformation of the damper unit 30 to be described later, and the matters related thereto will be described later.

이너 플레이트(36)는 이너 허브부(30)의 삽입되는 방향 반대쪽의 외부에 형성되는 중공의 원형 플레이트이다. 이너 플레이트(36)는 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 내부가 노출되는 것을 방지하고, 중공형으로 이루어져 샤프트(미도시)가 삽입되는 공간을 제공한다.The inner plate 36 is a hollow circular plate formed outside the inner hub portion 30 in the direction in which the inner hub portion 30 is inserted. The inner plate 36 prevents the inside of the worm wheel of the electric power steering apparatus according to the present invention from being exposed and provides a space in which a shaft (not shown) is inserted.

댐퍼부(30)는 아우터 허브부(20)로부터 전달되는 회전력을 이너 허브부(30)로 전달하되, 전달 과정에서 발생되는 충격을 흡수하는 구성으로, 링 형상으로 이루어져 아우터 허브부(20)와 이너 허브부(30) 사이에 설치된다. 구체적으로 댐퍼부(30)는 외측면의 둘레방향을 따라 다수 개의 고정쐐기홈(42)이 함몰형성되어 아우터 고정쐐기(22)가 삽입되고, 내측면의 둘레방향을 따라 다수 개의 고정쐐기(44)가 돌출형성되어 이너 고정쐐기홈(32)에 삽입된다.The damper unit 30 is configured to transmit the rotational force transmitted from the outer hub unit 20 to the inner hub unit 30 and to absorb the impact generated during the transmission process. The damper unit 30 has a ring shape, And is disposed between the inner hub portions 30. Specifically, the damper unit 30 is formed with a plurality of fixed wedge grooves 42 formed along the circumferential direction of the outer side thereof to insert the outer fixing wedge 22, and a plurality of fixed wedges 44 And is inserted into the inner fixing wedge groove 32.

고정쐐기홈(42)은 아우터 고정쐐기(22)가 삽입되는 곳으로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 댐퍼부(30)의 외측면에 함몰되게 형성되되, 댐퍼부(30)의 둘레방향을 따라 다수 개가 형성된다. 고정쐐기홈(42)의 형상은 아우터 고정쐐기(22)의 돌출된 형상과 동일하게 형성되므로, 만약 아우터 고정쐐기(22)의 단면이 삼각형이면 고정쐐기홈(42)의 단면 역시 삼각형으로 형성된다. 또한, 도 8에 도시된 바와 같이 고정쐐기홈(42)의 내측면은 파형(Wave form)으로 형성되어 댐퍼부(30)가 더욱 효율적으로 탄성변형될 수 있다. 결국, 고정쐐기홈(42)으로 인해 댐퍼부(30)가 아우터 허브부(20) 내부에 설치됐을 시 아우터 허브부(20)와 맞물린다.3 and 4, the fixed wedge groove 42 is formed to be recessed on the outer surface of the damper portion 30, and the periphery of the damper portion 30 A plurality of lines are formed along the direction. Since the shape of the fixed wedge groove 42 is the same as the protruded shape of the outer fixing wedge 22, if the outer fixed wedge 22 is triangular in cross section, the cross section of the fixed wedge groove 42 is also formed as a triangle . In addition, as shown in FIG. 8, the inner surface of the fixed wedge groove 42 is formed in a wave form, so that the damper portion 30 can be elastically deformed more efficiently. As a result, the fixed wedge groove 42 engages the outer hub portion 20 when the damper portion 30 is installed inside the outer hub portion 20.

고정쐐기(44)는 이너 고정쐐기홈(32)에 삽입되는 곳으로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 댐퍼부(30)의 내측면에 돌출되게 형성되되, 댐퍼부(30)의 둘레방향을 따라 다수 개가 형성된다. 고정쐐기(44)의 형상은 이너 고정쐐기(44)의 함몰된 형상과 동일하게 형성되므로, 만약 이너 고정쐐기홈(32)의 단면이 삼각형이면 고정쐐기(44)의 단면 역시 삼각형으로 형성된다. 또한, 도 8에 도시된 바와 같이 고정쐐기(44)의 외측면은 파형(Wave form)으로 형성되어 댐퍼부(30)가 더욱 효율적으로 탄성변형될 수 있다. 결국, 고정쐐기(44)로 인해 댐퍼부(30)가 이너 허브부(30) 외부에 설치됐을 시 이너 허브부(30)와 맞물린다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이 고정쐐기(44)와 고정쐐기홈(42)은 서로 대응되는 위치에 형성되고, 고정쐐기(44) 사이의 폭(T1)은 고정쐐기(44)의 폭(T2)보다 넓게 형성됨으로써 댐퍼부(30)가 효율적으로 탄성 변형되도록 한다.The fixed wedge 44 is inserted into the inner fixed wedge groove 32 and protrudes from the inner side surface of the damper unit 30 as shown in FIGS. 3 and 4, and the periphery of the damper unit 30 A plurality of lines are formed along the direction. Since the shape of the fixed wedge 44 is the same as that of the inner fixed wedge 44, if the inner fixed wedge groove 32 is triangular in cross section, the cross section of the fixed wedge 44 is also formed as a triangle. In addition, as shown in FIG. 8, the outer surface of the fixed wedge 44 is formed in a wave form so that the damper portion 30 can be more elastically deformed. As a result, the damper portion 30 is engaged with the inner hub portion 30 when the damper portion 30 is installed outside the inner hub portion 30 due to the fixed wedge 44. 7, the fixed wedge 44 and the fixed wedge groove 42 are formed at positions corresponding to each other, and the width T1 between the fixed wedges 44 is larger than the width W1 of the fixed wedge 44 T2 so that the damper portion 30 is elastically deformed efficiently.

이에 따라, 아우터 허브부(20)가 초기 회전되거나 회전 방향이 전환되는 과정에서 아우터 허브부(20)와 댐퍼부(30) 사이 또는 이너 허브부(30)와 댐퍼부(30) 사이에 접촉충격이 발생되면, 댐퍼부(30)가 탄성변형됨으로써 상기 충격을 흡수하여 아우터 허브부(20)와 이너 허브부(30) 사이에 발생되는 소음을 현저하게 감소시킬 수 있다. 또한, 아우터 리미팅 기어(24) 및 이너 리미팅 기어(34)로 인해 이너 허브부(30)의 아우터 허브부(20)에 대한 독립 회전각이 제한되기 때문에, 댐퍼부(30)는 탄성변형 한도 내에서 변형될 수 있어 손상되거나 파손되는 것이 방지된다.The damper unit 30 and the inner hub unit 30 and the damper unit 30 in the process of initial rotation or switching of the rotation direction of the outer hub unit 20. [ The damper portion 30 is elastically deformed to absorb the impact, thereby remarkably reducing the noise generated between the outer hub portion 20 and the inner hub portion 30. [ Since the independent rotation angle of the inner hub portion 30 with respect to the outer hub portion 20 is limited by the outer limiting gear 24 and the inner limiting gear 34, So that it is prevented from being damaged or broken.

한편, 댐퍼부(30)의 고정쐐기홈(42) 및 고정쐐기(44)는 그 위치가 서로 바뀔 수 있다. 즉, 고정쐐기홈(42)이 댐퍼부(30)의 내주연에 형성되고, 고정쐐기(44)가 댐퍼부(30)의 외주연에 형성된다. 이 경우, 전술한 바와 같이 아우터 허브부(20)의 내주연에는 아우터 고정쐐기홈(42)이 형성되고, 이너 허브부(30)의 외주연에는 이너 고정쐐기가 형성된다.On the other hand, the positions of the fixed wedge grooves 42 and the fixed wedges 44 of the damper unit 30 can be changed with each other. That is, the fixed wedge groove 42 is formed at the inner periphery of the damper portion 30, and the fixed wedge 44 is formed at the outer periphery of the damper portion 30. In this case, the outer fixing wedge groove 42 is formed on the inner periphery of the outer hub portion 20 and the inner fixing wedge is formed on the outer periphery of the inner hub portion 30 as described above.

보스부(50)는 이너 허브부(30)의 내부에 설치되어 샤프트가 설치되는 공간을 제공하는 부가적인 구성요소이다.The boss portion 50 is an additional component provided inside the inner hub portion 30 to provide a space in which the shaft is installed.

위와 같은 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 조립단계를 설명하면 아래와 같다.The assembling steps of the worm wheel of the electric power steering apparatus according to the present invention will be described below.

먼저, 기어부(10) 및 아우터 허브부(20)를 인서트 사출하고, 이너 허브부(30) 및 보스부(50)를 인서트 사출한다. 그리고 사출된 아우터 허브부(20) 내부에 댐퍼부(40)를 설치한 뒤 이너 허브부(30) 및 보스부(50)를 댐퍼부(40) 내부에 설치하여 아우터 허브부(20)와 이너 허브부(30)가 서로 맞물리도록 한다. 그 다음 와셔와 C-링을 보스부(50)에 위치시킨 뒤 보스부(50) 내부로 샤프트를 압입한 다음 C-링을 고정시켜 본 발명에 따른 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠의 조립을 완성한다.First, the gear portion 10 and the outer hub portion 20 are insert-injected, and the inner hub portion 30 and the boss portion 50 are insert-injected. The inner hub portion 30 and the boss portion 50 are installed inside the damper portion 40 after the damper portion 40 is installed in the injected outer hub portion 20 so that the outer hub portion 20 and the inner So that the hub portions 30 are engaged with each other. Then, the washer and the C-ring are positioned on the boss portion 50, the shaft is press-fitted into the boss portion 50, and then the C-ring is fixed to complete the assembling of the worm wheel of the electric power steering device according to the present invention .

10: 기어부 12: 기어
20: 아우터 허브부 22: 아우터 고정쐐기
24: 아우터 리미팅 기어 26: 아우터 플레이트
30: 이너 허브부 32: 이너 고정쐐기홈
34: 이너 리미팅 기어 36: 이너 플레이트
40: 댐퍼부 42: 고정쐐기홈
44: 고정쐐기 50: 보스부10: gear portion 12: gear
20: outer hub portion 22: outer fixing wedge
24: outer limiting gear 26: outer plate
30: Inner hub portion 32: Inner fixing wedge groove
34: Inner limiting gear 36: Inner plate
40: damper part 42: fixed wedge groove
44: fixed wedge 50: boss portion

Claims (7)

외측면 둘레방향을 따라 다수 개의 기어가 형성되는 기어부;
상기 기어부 내부에 설치되어 외측면이 상기 기어부 내측면과 맞물리는 아우터 허브부;
상기 아우터 허브부 내부에 설치되는 이너 허브부 및
상기 아우터 허브부와 상기 이너 허브부 사이에 설치되어 외측면은 상기 아우터 허브부의 내측면과 맞물리고, 내측면은 상기 이너 허브부의 외측면과 맞물림으로써 상기 아우터 허브부와 상기 이너 허브부 사이에서 전달되는 회전력으로 인한 접촉충격이 접촉부위 전체에 걸쳐 다방위로 연속 차단되게 하는 탄성 재질의 댐퍼부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠.
A gear portion having a plurality of gears formed along an outer circumferential direction thereof;
An outer hub portion provided inside the gear portion and having an outer surface engaged with the inner surface of the gear portion;
An inner hub portion provided inside the outer hub portion,
The outer hub is engaged with the inner surface of the outer hub portion and the inner surface is engaged with the outer surface of the inner hub portion so as to be transmitted between the outer hub portion and the inner hub portion, And a damper portion of an elastic material for causing a contact impact caused by a rotational force to be continuously blocked over the entire area of the contact portion.
청구항 1에 있어서,
상기 아우터 허브부 내측면의 둘레방향을 따라 다수 개의 아우터 고정쐐기가 돌출형성되고, 상기 이너 허브부 외측면의 둘레방향을 따라 다수 개의 이너 고정쐐기홈이 함몰형성되며,
상기 댐퍼부는, 외측면의 둘레방향을 따라 다수 개의 고정쐐기홈이 함몰형성되어 상기 아우터 고정쐐기가 삽입되고, 내측면의 둘레방향을 따라 다수 개의 고정쐐기가 돌출형성되어 상기 이너 고정쐐기홈에 삽입되며,
상기 고정쐐기홈 및 상기 고정쐐기는 서로 대응되게 위치되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠.
The method according to claim 1,
A plurality of inner fixing wedges are protruded along the circumferential direction of the inner side surface of the outer hub portion, a plurality of inner fixing wedge grooves are formed along the circumferential direction of the outer side surface of the inner hub portion,
Wherein the damper portion has a plurality of fixed wedge grooves formed in a circumferential direction of the outer side thereof to be inserted into the inner fixed wedge groove so that the outer fixed wedge is inserted and a plurality of fixed wedges are protruded along the circumferential direction of the inner side, And,
Wherein the fixed wedge groove and the fixed wedge are positioned so as to correspond to each other.
청구항 2에 있어서,
상기 다수 개의 고정쐐기 사이의 간격은 상기 고정쐐기의 폭보다 넓은 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠.
The method of claim 2,
Wherein the distance between the plurality of fixed wedges is larger than the width of the fixed wedge.
청구항 2에 있어서,
상기 다수 개의 고정쐐기 및 상기 다수 개의 고정쐐기홈은 각각의 측단면이 다각형 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠.
The method of claim 2,
Wherein the plurality of fixed wedges and the plurality of fixed wedge grooves each have a polygonal side end face.
청구항 4에 있어서,
상기 다수 개의 고정쐐기 및 상기 다수 개의 고정쐐기홈은 각각의 측단면이 삼각형 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠.
The method of claim 4,
Wherein each of the plurality of fixed wedges and the plurality of fixed wedge grooves has a triangular shape in cross-section.
청구항 2에 있어서,
상기 다수 개의 고정쐐기 및 상기 다수 개의 고정쐐기홈은 각각의 측단면이 파형(Wave form)상으로 주름지게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠.
The method of claim 2,
Wherein the plurality of fixed wedges and the plurality of fixed wedge grooves are formed such that respective side end faces thereof corrugate in a wave form.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 아우터 허브부 내측면 중 상기 댐퍼부와 맞닿지 않는 면의 둘레방향을 따라 다수 개의 아우터 리미팅 기어가 형성되고,
상기 이너 허브부의 외측면 중 상기 댐퍼부와 맞닿지 않는 면의 둘레방향을 따라 다수 개의 이너 리미팅 기어가 형성되어 상기 아우터 리미팅 기어 사이에 위치되며,
상기 다수 개의 아우터 리미팅 기어 사이의 간격은 상기 이너 리미팅 기어의 폭보다 넓은 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠.

The method according to any one of claims 1 to 6,
A plurality of outer limiting gears are formed along a circumferential direction of a surface of the inner hub portion that is not in contact with the damper portion,
Wherein a plurality of inner limiting gears are formed along the circumferential direction of the outer surface of the inner hub portion that is not in contact with the damper portion and are positioned between the outer limiting gears,
Wherein a gap between the plurality of outer limiting gears is larger than a width of the inner limiting gear.

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