KR20170064915A - Method for adjusting Vehicle Dynamic Control(VDC) based on monitoring tire - Google Patents

Method for adjusting Vehicle Dynamic Control(VDC) based on monitoring tire Download PDF

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Abstract

본 발명은 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)를 이용하여 차량의 타이어 상태를 판단하고, 타이어의 파손된 상태 및 유실 여부에 따라 타이어를 제어함으로써, 차량의 불안정한 상태를 줄일 수 있는 차량의 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 방법은 다수의 센서에서 측정된 신호를 이용하여 차량의 거동을 확인하는 단계, 상기 다수의 센서 중에서 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서에서 수신된 타이어 상태 정보를 이용하여 타이어의 정상 상태, 비정상 상태 또는 유실 상태를 판단하는 단계 및 상기 타이어의 상태를 판단하여 타이어가 비정상 상태인 경우이거나 유실된 경우에 비정상 타이어의 제어를 중지하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a tire monitoring-based vehicle which can determine a tire condition of a vehicle using a TPMS (Tire Pressure Monitoring System), control a tire according to a broken state of the tire, The method comprising:
A method of controlling a vehicle based on a tire monitoring based on a method of the present invention includes checking a behavior of a vehicle using signals measured by a plurality of sensors, receiving signals from a TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensor among the plurality of sensors Determining whether the tire is in a normal state, an abnormal state, or a lost state by using the obtained tire state information; and stopping the control of the abnormal tire when the tire is in an abnormal state or is lost, by determining the state of the tire do.

Description

타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 방법{Method for adjusting Vehicle Dynamic Control(VDC) based on monitoring tire}[0001] The present invention relates to a method of controlling a vehicle based on tire monitoring,

본 발명은 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파손되거나 유실된 타이어 또는 바퀴를 제어하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for controlling the attitude of a vehicle based on a tire monitoring, and more particularly to a technique for controlling a broken or lost tire or wheel.

최근 자동차 산업의 발전과 함께 보다 더 편리한 기능을 가지는 자동차를 찾는 운전자의 요구가 끊임없이 이어져 왔다.Recently, along with the development of the automobile industry, there has been a continuous demand of the driver who finds a vehicle having a more convenient function.

이러한 요구에 따라, 차량의 다양한 상태 정보를 센서를 통해 인지하고, 이를 운전자에게 제공 또는 차량 상태에 따른 후속 조치를 처리하는 지능형 시스템이 탑재된 자동차들이 출시되고 있다.In accordance with this demand, automobiles equipped with an intelligent system for recognizing various state information of the vehicle through the sensor, providing it to the driver, or handling the follow-up action according to the state of the vehicle are being released.

이와 같이 차량의 다양한 상태 정보를 제공하도록 설계된 지능형 시스템에서 타이어는 얼마 전까지 제외되고 있었다. 그러나 최근 들어, 스마트 타이어 또는 지능형 타이어라는 명칭으로 타이어 역시 지능형 시스템의 일부로 편입되기 위한 연구가 진행되고 있다.In an intelligent system designed to provide a variety of vehicle status information, tires were excluded until recently. However, in recent years, research is underway to incorporate tires as a part of intelligent systems under the name smart tires or intelligent tires.

이러한 타이어는 엔진의 구동력을 전달바다 노면에 직접 마찰되면서 차량의 위치를 이동시키는 것으로, 노면과의 마찰력으로 인한 마모가 진행되어 특정 부분이 취약해지거나, 못과 같은 날카로운 물체를 밟게 될 경우에 파손될 수 있는 것이다. Such a tire tends to move the position of the vehicle while rubbing the driving force of the engine directly with the driving surface of the vehicle. This tires are damaged when the wear due to friction with the road surface progresses to weaken a specific portion, or when a sharp object such as a nail is stepped on You can.

차량의 운행 중에 갑작스런 타이어의 파손이 발생될 경우에 안전사고가 발생될 위험이 있으며, 고속도로 등에서 타이어의 파손이 발생될 경우에는 정상적인 차량의 운행이 불가능하게 되는 문제점이 있었다.There is a risk that a safety accident occurs when a sudden tire breakage occurs while the vehicle is running, and when a tire breakage occurs on a highway or the like, a normal vehicle can not be operated.

[특허문헌]한국공개특허 제2013-0026328호.[Patent Document] Korean Laid-Open Patent Publication No. 2013-0026328.

본 발명은 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)를 이용하여 차량의 타이어 상태를 판단하고, 타이어의 파손된 상태 및 유실 여부에 따라 타이어를 제어함으로써, 차량의 불안정한 상태를 줄일 수 있는 차량의 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 방법을 제공한다.The present invention relates to a tire monitoring-based vehicle which can determine a tire condition of a vehicle using a TPMS (Tire Pressure Monitoring System), control a tire according to a broken state of the tire, The method comprising:

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

본 발명의 일실시예에 따른 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 방법은 다수의 센서에서 측정된 신호를 이용하여 차량의 거동을 확인하는 단계, 상기 다수의 센서 중에서 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서에서 수신된 타이어 상태 정보를 이용하여 타이어의 정상 상태, 비정상 상태 또는 유실 상태를 판단하는 단계 및 상기 타이어의 상태를 판단하여 타이어가 비정상 상태인 경우이거나 유실된 경우에 비정상 타이어 또는 유실된 타이어의 제어를 중지하는 단계를 포함한다.A method of controlling a vehicle based on a tire monitoring based on a method of the present invention includes checking a behavior of a vehicle using signals measured by a plurality of sensors, receiving signals from a TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensor among the plurality of sensors Determining whether the tire is in a normal state, an abnormal state, or a lost state by using the obtained tire state information; and determining whether the tire is in an abnormal state or in a lost state by stopping the control of the abnormal tire or the lost tire .

또한, 상기 타이어가 비정상 상태인 경우이거나 유실된 경우에, 상기 비정상 타이어 또는 상기 유실된 타이어의 위치에서 가장 근접한 정상적인 타이어를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The method may further include controlling an abnormal tire or a normal tire closest to the position of the lost tire when the tire is abnormal or lost.

또한, 상기 다수의 센서는 휠 속도 센서(Wheel Speed Sensor, WSS), 조향각 센서(Steering Angle Sensor, SAS), Y 센서(Yaw-rate sensor), G 센서(Lateral G-sensor), 엔진 센서(Engine Sensor) 및 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서를 포함할 수 있다.The sensors include a wheel speed sensor (WSS), a steering angle sensor (SAS), a yaw-rate sensor, a lateral G-sensor, an engine sensor Sensor) and a Tire Pressure Monitoring System (TPMS) sensor.

또한, 상기 타이어가 정상 상태인 경우, 차량의 자세 제어 시스템은 정상 제어를 수행할 수 있다.In addition, when the tire is in a steady state, the attitude control system of the vehicle can perform normal control.

또한, 상기 타이어의 상태 정보를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.The method may further include outputting status information of the tire.

또한, 상기 타이어의 상태 정보를 출력하는 단계는, 상기 차량의 속도, 타이어 공기압 또는 노면 상태 정보를 포함하는 데이터를 고려하여 출력할 수 있다.Also, the step of outputting the state information of the tire may be performed in consideration of the data including the vehicle speed, the tire air pressure, or the road surface state information.

본 기술은 차량의 불안정한 상태를 줄일 수 있는 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 방법에 관한 기술이다.This technology relates to a method of controlling a posture of a vehicle based on a tire monitoring capable of reducing the unstable state of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 시스템을 설명하는 구성도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 자세 제어 시스템을 개략적으로 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 방법을 설명하는 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram for explaining a posture control system for a vehicle based on a tire monitoring according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views schematically illustrating a vehicle posture control system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling a posture of a vehicle based on a tire monitoring according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish it, will be described with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. The embodiments are provided so that those skilled in the art can easily carry out the technical idea of the present invention to those skilled in the art.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나. 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.In the drawings, embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown and are exaggerated for clarity. Although specific terms are used herein, It is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation of the scope of the appended claims.

본 명세서에서 '및/또는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.The expression " and / or " is used herein to mean including at least one of the elements listed before and after. Also, the expression " coupled / connected " is used to mean either directly connected to another component or indirectly connected through another component. The singular forms herein include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, as used herein, "comprising" or "comprising" means to refer to the presence or addition of one or more other components, steps, operations and elements.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 시스템을 설명하는 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram for explaining a posture control system for a vehicle based on a tire monitoring according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 시스템(1)은 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)를 이용하여 차량의 타이어 상태를 판단하고, 타이어의 파손된 상태 및 유실 여부에 따라 타이어를 제어하는 것으로써, 입력부(100), 제어부(110) 및 출력부(120)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the posture control system 1 of the tire monitoring-based vehicle determines the tire condition of the vehicle by using a TPMS (Tire Pressure Monitoring System), controls the tire according to the broken state of the tire, And includes an input unit 100, a control unit 110, and an output unit 120.

여기서, 차량의 자세 제어 시스템(1)은 VDC(Vehicle Dynamic　Control) 기능을 갖는 자세 제어 시스템이다.Here, the vehicle posture control system 1 is a posture control system having a VDC (Vehicle Dynamic Control) function.

구체적으로, 차량의 자세 제어 시스템(1)은 미끄러지기 쉬운 노면에서 구동되는 바퀴가 헛도는 것을 방지하여 발진하기 쉽게 하고, 선회 가속할 때 적절한 구동력 및 조종력을 확보하는 기능과 차량의 속도 및 조향각 센서 등 각종 센서들로부터 운전자의 조종 의도를 판단하며, 4개의 바퀴에 개별적인 제동력을 적절히 배분하여 제동, 가속 또는 커브 돌 때 차량의 모든 방향에 대한 차량의 자세를 제어하여 보다 안정된 조종력을 확보하기 위한 시스템이다.Specifically, the posture control system 1 of the vehicle has a function of preventing a wheel driven on a slippery road surface from being idle and making it easier to oscillate, ensuring proper driving force and steering force when accelerating the vehicle, Steering angle sensor and other sensors to determine the driver's intention to control, and to distribute the individual braking force appropriately to the four wheels to control the vehicle's attitude in all directions of the vehicle when braking, accelerating or curving. .

입력부(100)는 휠 속도 센서(Wheel Speed Sensor, WSS), 조향각 센서(Steering Angle Sensor, SAS), Y 센서(Yaw-rate sensor), G 센서(Lateral G-sensor), 엔진 센서(Engine Sensor) 및 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서 등을 포함하고, 측정된 신호를 제어부(110)에 송신한다.The input unit 100 may include a wheel speed sensor, a steering angle sensor (SAS), a yaw-rate sensor, a lateral G-sensor, an engine sensor, And a TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensor, and transmits the measured signal to the control unit 110. [

여기서, TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서는 타이어의 압력, 온도, 타이어 펑크 정보 등을 측정하여 제어부(110)에 송신한다.Here, the TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensor measures pressure, temperature, tire punk information, and the like of the tire and transmits it to the control unit 110.

또한, TPMS 센서가 RF(Radio Frequency)를 포함하는 무선 통신 방식을 이용하여 센서 상태, 센서 ID, Checksum 등을 포함하는 정보를 전달할 수 있다. In addition, the TPMS sensor can transmit information including a sensor status, a sensor ID, a Checksum, and the like using a wireless communication method including an RF (Radio Frequency).

또한, 타이어(차량의 바퀴)가 유실된 경우에 TPMS 센서와 제어부(110)는 RF를 포함하는 무선 통신이 동작되지 않으므로 타이어의 유실 여부도 확인할 수 있다. In addition, when the tire (the wheel of the vehicle) is lost, the TPMS sensor and the control unit 110 can confirm whether the tire is lost because wireless communication including RF is not operated.

제어부(110)는 입력부(100)의 센서들로부터 신호를 수신하여 차량의 거동을 확인하고 제어한다. 특히, TPMS 센서로부터 수신한 타이어의 상태 및 유실 여부를 판단한다.The control unit 110 receives signals from the sensors of the input unit 100 to check and control the behavior of the vehicle. Particularly, the state of the tire received from the TPMS sensor and whether the tire is lost or not are determined.

구체적으로, 제어부(110)는 타이어의 상태 및 유실 여부에 따라 차량을 거동을 확인하여 타이어의 상태가 정상 상태인 경우에는 차량을 정상 제어하고, 타이어의 상태가 비정상 상태인 경우이거나 유실된 상태인 경우에는 비정상 타이어의 제어를 중지하고, 비정상 타이어의 가장 근접한 정상적인 타이어를 제어거나, 유실된 타이어의 제어를 중지하고, 유실된 타어의 위치에 가장 근접한 정상적인 타이어를 제어한다.Specifically, the controller 110 confirms the behavior of the vehicle according to the state of the tire and whether the tire is lost. If the state of the tire is a normal state, the controller 110 controls the vehicle normally. If the state of the tire is abnormal, The control of the abnormal tire is stopped, the nearest normal tire of the abnormal tire is controlled, the control of the lost tire is stopped, and the normal tire closest to the position of the lost tire is controlled.

이러한 제어부(110)는 타이어를 제어하여 최적의 차량의 자세 제어를 수행하고, 차량의 연비 향상을 도모할 뿐만 아니라, 타이어 관련사고를 예방할 수 있다.The control unit 110 controls the tires to perform optimum posture control of the vehicle, thereby improving the fuel efficiency of the vehicle, and preventing tire-related accidents.

출력부(120)는 제어부(110)와 연결되어 제어부(110)에서 송신된 타이어의 상태 결과를 출력한다. The output unit 120 is connected to the control unit 110 and outputs a status result of the tire transmitted from the control unit 110.

즉, 제어부(110)에서 차량의 속도, 타이어의 공기압 또는 노면 상태 정보와 같은 부가적인 데이터를 고려하여 타이어의 상태 정보를 출력한다.That is, the control unit 110 outputs the state information of the tire in consideration of the additional data such as the vehicle speed, the tire air pressure, or the road surface state information.

출력부(120)는 차량의 실내에 설치되며, 운전자가 실시간으로 타이어 상태를 출력부(120)를 통해 검출할 수 있고, 타이어에 이상이 발생될 경우 경고음이나 경고 메시지와 같은 경고 신호를 출력한다.The output unit 120 is installed in the vehicle interior and allows the driver to detect the tire condition through the output unit 120 in real time and outputs a warning signal such as a warning sound or a warning message when an abnormality occurs in the tire .

출력부(120)는 타이어 상태 정보를 운전자가 확인할 수 있도록 디스플레이 패널(panel)로 구성된다. The output unit 120 is constituted by a display panel so that the driver can confirm tire state information.

이러한 출력부(120)는 음성, 비프음, PDP, LCD, LED 색상 및 화면 문자 표시 중 어느 하나 이상의 형태로 통지할 수 있으며, 경고음이 발생하는 스피커와 볼륨 조절기를 포함하고, 차량에 구비된 오디오와 연결하는 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.The output unit 120 may include at least one of a sound, a beep sound, a PDP, an LCD, an LED color, and a character display, and includes a speaker and a volume controller for generating a warning sound. And an interface unit for connecting the display unit and the display unit.

또한, 출력부(120)는 타이어의 상태 정보를 각각의 타이어에 대해 또는 각각의 TMPS 센서에 대해 모두 표시할 수 있으며, 안전 기준 허용치 이상의 결함이 발생된 타이어 또는 센서에 대해서만 표시되도록 할 수도 있다.In addition, the output unit 120 may display the status information of the tire for each tire or for each TMPS sensor, and may be displayed only for the tire or sensor in which a defect with a safety criterion value or higher is generated.

또한, 출력부(120)의 디스플레이 화면은 터치스크린 기능을 포함할 수 있으며, 출력부(120) 또한 USB 인터페이스를 구비할 수 있다. 이를 통해 제어부(110)에서 산출된 타이어 상태 정보를 외부 메모리 장치에 USB 포트로 제공한다. In addition, the display screen of the output unit 120 may include a touch screen function, and the output unit 120 may also include a USB interface. And supplies the tire status information calculated by the control unit 110 to the external memory device via the USB port.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 자세 제어 시스템을 개략적으로 설명하는 도면이다.2 and 3 are views schematically illustrating a vehicle posture control system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량(10)의 자세 제어 시스템은 파손된 타이어(A)를 포함하는 타이어의 상태를 파악한 후, 파손된 타이어(A)의 제어를 중지시키고, 차량(10)의 자세 제어를 위하여 파손된 타이어(A)에 가장 근접한 타이어(B, 차량의 바퀴)를 제어한다.2, after the state of the tire including the broken tire A is grasped, the posture control system of the vehicle 10 stops the control of the broken tire A and controls the posture of the vehicle 10 (B, the wheels of the vehicle) closest to the broken tire (A).

도 3을 참조하면, 차량(10)의 자세 제어 시스템은 유실된 타이어(C)를 포함하는 타이어의 상태를 파악한 후, 유실된 타이어(C)의 제어를 중지시키고, 차량(10)의 자세 제어를 위하여 유실된 타이어(C)에 가장 근접한 타이어(D, 차량의 바퀴)를 제어한다.3, after the state of the tire including the lost tire C is grasped, the posture control system of the vehicle 10 stops the control of the lost tire C, (D, the wheels of the vehicle) closest to the tire C that has been lost for the sake of convenience.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 방법을 설명하는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a posture of a vehicle based on a tire monitoring according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 차량의 자세 제어 시스템의 제어부는 휠 속도 센서(Wheel Speed Sensor, WSS), 조향각 센서(Steering Angle Sensor, SAS), Y 센서(Yaw-rate sensor), G 센서(Lateral G-sensor), 엔진 센서(Engine Sensor) 및 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서 등에서 측정된 신호를 이용하여 차량의 거동을 확인한다(S11~S13).4, the controller of the vehicle attitude control system includes a wheel speed sensor (WSS), a steering angle sensor (SAS), a yaw-rate sensor, a lateral G- sensor), an engine sensor, and a TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensor (S11 to S13).

다음에는, 차량의 자세 제어 시스템의 제어부는 TPMS 센서에서 수신된 타이어 상태 정보를 이용하여 타이어의 정상 상태, 타이어의 비정상 상태(타이어의 파손된 상태) 또는 타이어의 유실 상태를 판단한다(S15).Next, the control unit of the vehicle attitude control system determines the steady state of the tire, the abnormal state of the tire (the broken state of the tire) or the state of loss of the tire using the tire state information received from the TPMS sensor (S15).

다음으로, 제어부가 TPMS 센서에서 수신된 타이어 상태 정보를 이용하여 타이어의 상태를 판단하여 타이어가 정상 상태인 경우, 차량의 자세 제어 시스템은 정상 제어(일반적인 제어)를 수행한다(S17). Next, the control unit judges the state of the tire using the tire state information received from the TPMS sensor. If the tire is in a normal state, the vehicle attitude control system performs normal control (general control) (S17).

그러나, 제어부가 TPMS 센서에서 수신된 타이어 상태 정보를 이용하여 타이어의 상태를 판단하여 타이어가 비정상 상태인 경우이거나 유실된 경우에는 비정상 타이어 또는 유실된 타이어의 제어를 중지하고, 비정상 타이어 또는 유실된 타이어의 위치에 가장 근접한 정상적인 타이어를 제어한다(S19~S21).However, when the control unit determines the state of the tire using the tire state information received from the TPMS sensor and the tire is in an abnormal state or is lost, the control of the abnormal tire or the lost tire is stopped, (S19 to S21).

전술한 바와 같이, 본 기술은 차량의 불안정한 상태를 줄일 수 있는 차량의 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 방법에 관한 기술이다.As described above, the present technology is a technique related to a method of controlling a posture of a vehicle based on a tire monitoring based on a vehicle, which can reduce the unstable state of the vehicle.

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims (6)

다수의 센서에서 측정된 신호를 이용하여 차량의 거동을 확인하는 단계;
상기 다수의 센서 중에서 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서에서 수신된 타이어 상태 정보를 이용하여 타이어의 정상 상태, 비정상 상태 또는 유실 상태를 판단하는 단계; 및
상기 타이어의 상태를 판단하여 타이어가 비정상 상태인 경우이거나 유실된 경우에 비정상 타이어 또는 유실된 타이어의 제어를 중지하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 방법.Confirming the behavior of the vehicle using signals measured by a plurality of sensors;
Determining a steady state, an abnormal state, or a loss state of the tire using the tire state information received from a TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensor among the plurality of sensors; And
Stopping the control of the abnormal tire or the lost tire when the tire is in an abnormal state or is lost by judging the state of the tire
Based on the detected position of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 타이어가 비정상 상태인 경우이거나 유실된 경우에,
상기 비정상 타이어 또는 상기 유실된 타이어의 위치에서 가장 근접한 정상적인 타이어를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 방법.The method according to claim 1,
If the tire is in an abnormal state or is lost,
And controlling a normal tire nearest to the position of the abnormal tire or the lost tire. 청구항 1에 있어서,
상기 다수의 센서는 휠 속도 센서(Wheel Speed Sensor, WSS), 조향각 센서(Steering Angle Sensor, SAS), Y 센서(Yaw-rate sensor), G 센서(Lateral G-sensor), 엔진 센서(Engine Sensor) 및 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 방법.The method according to claim 1,
The plurality of sensors include a wheel speed sensor (WSS), a steering angle sensor (SAS), a Y-rate sensor, a lateral G-sensor, an engine sensor, And a TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensor. 청구항 1에 있어서,
상기 타이어가 정상 상태인 경우, 차량의 자세 제어 시스템은 정상 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein when the tire is in a steady state, the attitude control system of the vehicle performs normal control. 청구항 1에 있어서,
상기 타이어의 상태 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 방법.The method according to claim 1,
And outputting the state information of the tire. 청구항 5에 있어서,
상기 타이어의 상태 정보를 출력하는 단계는,
상기 차량의 속도, 타이어 공기압 또는 노면 상태 정보를 포함하는 데이터를 고려하여 출력하는 것을 특징으로 하는 타이어 모니터링 기반 차량의 자세 제어 방법.The method of claim 5,
The step of outputting the state information of the tire includes:
Based on the data including the vehicle speed, the tire inflation pressure, and the road surface condition information.
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