KR20170064362A - 초음파를 이용하여 이미지를 획득하는 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

초음파 장치 및 그 초음파 장치의 동작 방법이 제공된다. 기설정된 개수의 일관성 있는 연속적인 이미지들을 이용하여 탄성 이미지를 자동으로 획득하고, 획득된 탄성 이미지를 제공하는 방법이 개시된다.

Description

초음파를 이용하여 이미지를 획득하는 방법 및 장치 {Method and apparatus for acquiring image using ultrasound}
본 개시는 초음파을 이용하여 이미지를 획득하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
초음파 영상 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위 (예를들면, 연조직 또는 혈류) 에 대한 적어도 하나의 영상을 얻는다. 특히, 초음파 영상 장치는 대상체 내부의 관찰, 이물질 검출, 및 상해 측정 등 의학적 목적으로 사용된다. 이러한 초음파 영상 장치는 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있다. 따라서, 초음파 영상 장치는, 컴퓨터 단층 촬영(computed tomography, CT) 장치, 자기 공명 영상(magnetic resonance imaging, MRI) 장치 등을 포함하는 다른 영상 장치와 함께 널리 이용된다.
이러한 초음파 영상 장치는 대상체의 탄성(elasticity)을 나타내는 값인 탄성도 값을 산출하고 사용자에게 제공할 수 있다. 대상체의 탄성은 대상체의 병리학적 현상과 관련이 있다.
개시된 실시예에 따르면, 사용자에게 탄성 이미지를 제공하기 위한 방법 및 초음파 영상 장치가 제공된다.
구체적으로, 복수개의 이미지를 통해 탄성 이미지를 제공하는 탄성 이미지 제공 방법이 제공된다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 제 1 측면은, 초음파를 이용하여 이미지를 획득하는 방법에 있어서, 초음파를 이용하여, 대상체에 대한 기설정된 개수의 연속적인 이미지들을 획득하는 단계; 시간 흐름에 따른 상기 이미지들간의 차이를 나타내는 변화율을 각각의 상기 이미지들과 상기 각각의 상기 이미지들에 시간적으로 인접한 이미지들에 대한 비교를 수행하여 획득하는 단계; 및 상기 변화율과 기설정된 값을 비교하고, 상기 변화율과 상기 기설정된 값의 비교 결과에 따라 상기 대상체에 대한 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 획득한 탄성 이미지를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득하는 단계는 상기 변화율이 상기 기설정된 값 이하인 경우 상기 대상체에 대한 상기 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득할 수 있다..
또한, 상기 탄성 이미지의 자동 획득 여부에 대한 동작 방식을 설정하기 위한 사용자 입력을 상기 이미지들의 획득에 앞서 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득하는 단계는 상기 사용자 입력에 따라 설정된 상기 동작 방식에 따라, 상기 변화율이 상기 기설정된 값 이하인 경우 상기 대상체에 대한 상기 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득할 수 있다.
또한, 상기 변화율을 획득하는 단계는 상기 이미지들간에 촬영된 대상체의 형상에 대한 변화 및/또는 상기 이미지들간에 탄성 값의 분포에 대한 변화를 이용하여 상기 변화율을 획득할 수 있다.
또한, 상기 이미지들을 획득하는 단계는 상기 초음파를 이용하여, 상기 대상체에 대한 상기 기설정된 개수의 연속적인 상기 이미지들을 임시 메모리에 저장할 수 있다.
또한, 상기 이미지들은 B 모드(brightness mode)의 이미지를 포함할 수 있다.
또한, 상기 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득하는 단계는 엘라스토그래피(Elastography) 방식에 따라 탄성 이미지를 획득할 수 있다.
또한, 상기 변화율을 획득하는 단계는 상기 이미지들에 포함되는 객체들간의 변화 보다 상기 이미지들간의 전체적인 변화에 더 우선 순위를 두고 상기 비교를 수행하여 상기 변화율을 획득할 수 있다.
또한, 상기 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득하는 단계는 상기 탄성 이미지를 획득하는 경우, 상기 탄성 이미지가 획득된다는 것을 나타내는 신호를 시각, 청각 및 촉각 중 적어도 하나의 방식으로 출력할 수 있다.
또한, 본 개시의 제 2 측면은, 초음파를 이용하여 이미지를 획득하는 초음파 장치에 있어서 초음파를 이용하여, 대상체에 대한 기설정된 개수의 연속적인 이미지들을 획득하는 이미지 획득부; 및 시간 흐름에 따른 상기 이미지들간의 차이를 나타내는 변화율을 각각의 상기 이미지들과 상기 각각의 상기 이미지들에 시간적으로 인접한 이미지들에 대한 비교를 수행하여 획득하고, 상기 변화율과 기설정된 값을 비교하고, 상기 변화율과 상기 기설정된 값의 비교 결과에 따라 상기 대상체에 대한 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 상기 송신된 초음파 신호에 대한 응답 신호를 상기 대상체로부터 수신하는 송수신부를 더 포함하고, 상기 이미지 획득부는 상기 응답 신호를 이용하여 상기 이미지들을 획득할 수 있다.
또한, 상기 획득한 탄성 이미지를 디스플레이하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 변화율이 상기 기설정된 값 이하인 경우 상기 대상체에 대한 상기 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득할 수 있다.
또한, 상기 탄성 이미지의 자동 획득 여부에 대한 동작 방식을 설정하기 위한 사용자 입력을 상기 이미지들의 획득에 앞서 수신하는 사용자 인터페이스부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자 입력에 따라 설정된 상기 동작 방식에 따라, 상기 변화율이 상기 기설정된 값 이하인 경우 상기 대상체에 대한 상기 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 이미지들간에 촬영된 대상체의 형상에 대한 변화 및/또는 상기 이미지들간에 탄성 값의 분포에 대한 변화를 이용하여 상기 변화율을 획득할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 초음파를 이용하여, 상기 대상체에 대한 상기 기설정된 개수의 연속적인 상기 이미지들을 임시 메모리에 저장할 수 있다.
또한, 상기 이미지들은 B 모드(brightness mode)의 이미지를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 이미지들에 포함되는 객체들간의 변화 보다 상기 이미지들간의 전체적인 변화에 더 우선 순위를 두고 상기 비교를 수행하여 상기 변화율을 획득할 수 있다.
또한, 상기 탄성 이미지를 획득하는 경우, 상기 탄성 이미지가 획득된다는 것을 나타내는 신호를 시각, 청각 및 촉각 중 적어도 하나의 방식으로 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 제 3 측면은, 제 1 측면의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적 기록매체를 제공할 수 있다.
전술한 과제 해결 수단에 의하면, 복수개의 초음파 이미지를 통해 탄성 이미지를 제공하는 탄성 이미지 제공 방법 및 장치가 제공된다.
본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 개시된 일 실시 예와 관련된 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 개시된 일 실시 예와 관련된 무선 프로브의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 개시된 일 실시 예와 관련된 초음파 장치의 구조를 도시한 블록도의 일 예시이다.
도 4는 개시된 일 실시 예와 관련된 초음파 장치의 구조를 도시한 블록도의 다른 예시이다.
도 5는 개시된 일 실시 예에 따라 탄성 이미지를 획득하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 6은 개시된 일 실시 예에 따라 탄성 이미지를 획득하고 디스플레이하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 개시된 일 실시 예에 따라 사용자 입력을 수신하여 탄성 이미지를 획득하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 개시된 일 실시 예에 따라 초음파 장치가 초음파 영상을 획득하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 개시된 일 실시 예에 따라 초음파 장치가 탄성 이미지를 획득하는 경우를 설명하기 위한 예시도이다.
도 10은 개시된 일 실시 예에 따라 초음파 장치가 사용자 입력을 획득하는 일 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 11은 개시된 일 실시 예에 따라 초음파 장치가 사용자 입력을 수신하여 탄성 이미지를 획득하는 일 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 12는 개시된 일 실시 예에 따라 초음파 장치가 사용자의 입력을 수신하는 일 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 13은 개시된 일 실시 예에 따라 초음파 장치가 현재 동작 모드를 나타내는 일 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 14는 개시된 일 실시 예에 따라 초음파 장치가 획득한 이미지들간에 비교를 수행하는 일 예를 설명하기 위한 예시도이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, “…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다. 또한, 대상체는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 및 혈관 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 대상체는 팬텀(phantom)일 수도 있으며, 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사하고 생물의 부피와 아주 근사한 물질을 의미할 수 있다. 예를 들어, 팬텀은, 인체와 유사한 특성을 갖는 구형 팬텀일 수 있다.
또한, 명세서 전체에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예 들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 초음파 진단 장치(1000)의 구성을 도시한 블록도이다. 일 실시 예에 의한 초음파 진단 장치(1000)는 프로브(20), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 디스플레이(1400), 메모리(1500), 입력 디바이스(1600), 및 제어부(1700)를 포함할 수 있으며, 상술한 여러 구성들은 버스(1800)를 통해 서로 연결될 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 팩스 뷰어(PACS, Picture Archiving and Communication System viewer), 스마트 폰(smartphone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
프로브(20)는, 초음파 송수신부(1100)로부터 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출하고, 대상체(10)로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. 프로브(20)는 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다. 또한, 프로브(20)는 초음파 진단 장치(1000)의 본체와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 초음파 진단 장치(1000)는 구현 형태에 따라 복수 개의 프로브(20)를 구비할 수 있다.
송신부(1110)는 프로브(20)에 구동 신호를 공급하며, 펄스 생성부(1112), 송신 지연부(1114), 및 펄서(1116)를 포함한다. 펄스 생성부(1112)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성하며, 송신 지연부(1114)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(20)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서(1116)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(20)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다.
수신부(1120)는 프로브(20)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기(1122), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(1124), 수신 지연부(1126), 및 합산부(1128)를 포함할 수 있다. 증폭기(1122)는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(1124)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(1126)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(1128)는 수신 지연부(1166)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다. 한편, 수신부(1120)는 그 구현 형태에 따라 증폭기(1122)를 포함하지 않을 수도 있다. 즉, 프로브(20)의 감도가 향상되거나 ADC(1124)의 처리 비트(bit) 수가 향상되는 경우, 증폭기(1122)는 생략될 수도 있다.
영상 처리부(1200)는 초음파 송수신부(1100)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성한다. 한편, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에서 대상체를 스캔하여 획득된 그레이 스케일(gray scale)의 영상뿐만 아니라, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체를 표현하는 도플러 영상일 수도 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 또는 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상일 수 있다.
데이터 처리부(1210)에 포함되는 B 모드 처리부(1212)는, 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(1220)는, B 모드 처리부(1212)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 영상을 생성할 수 있다.
마찬가지로, 데이터 처리부(1210)에 포함되는 도플러 처리부(1214)는, 초음파 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(1220)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 의한 영상 생성부(1220)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(10)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상을 생성할 수도 있다. 나아가, 영상 생성부(1220)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다. 한편, 생성된 초음파 영상은 메모리(1500)에 저장될 수 있다.
디스플레이부(1400)는 생성된 초음파 영상을 표시 출력한다. 디스플레이부(1400)는, 초음파 영상뿐 아니라 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphical User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 한편, 초음파 진단 장치(1000)는 구현 형태에 따라 둘 이상의 디스플레이부(1400)를 포함할 수 있다.
통신부(1300)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 통신부(1300)는 의료 영상 정보 시스템(PACS)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(1300)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
통신부(1300)는 네트워크(30)를 통해 대상체(10)의 초음파 영상, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT 장치, MRI 장치, X-ray 장치 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(1300)는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체(10)의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부(1300)는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.
통신부(1300)는 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 서버(32), 의료 장치(34), 또는 휴대용 단말(36)과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(1300)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(1310), 유선 통신 모듈(1320), 및 이동 통신 모듈(1330)을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(1310)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(ZigBee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
유선 통신 모듈(1320)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시 예에 의한 유선 통신 기술에는 트위스티드 페어 케이블(twisted pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 있을 수 있다.
이동 통신 모듈(1330)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터일 수 있다.
메모리(1500)는 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(1500)는 입/출력되는 초음파 데이터, 초음파 영상 등 대상체의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 진단 장치(1000) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다.
메모리(1500)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 웹 상에서 메모리(1500)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
입력 디바이스(1600)는, 사용자로부터 초음파 진단 장치(1000)를 제어하기 위한 데이터를 입력받는 수단을 의미한다. 입력 디바이스(1600)의 예로는 키 패드, 마우스, 터치 패드, 터치 스크린, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수 있다.
제어부(1700)는 초음파 진단 장치(1000)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(1700)는 도 1에 도시된 프로브(20), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 디스플레이부(1400), 메모리(1500), 및 입력 디바이스(1600) 간의 동작을 제어할 수 있다.
프로브(20), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 디스플레이부(1400), 메모리(1500), 입력 디바이스(1600) 및 제어부(1700) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 및 통신부(1300) 중 적어도 일부는 제어부(1600)에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 무선 프로브(2000)의 구성을 도시한 블록도이다. 무선 프로브(2000)는, 도 1에서 설명한 바와 같이 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 구현 형태에 따라 도 1의 초음파 송수신부(100)의 구성을 일부 또는 전부 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 실시 예에 의한 무선 프로브(2000)는, 송신부(2100), 트랜스듀서(2200), 및 수신부(2300)를 포함하며, 각각의 구성에 대해서는 1에서 설명한 바 있으므로 자세한 설명은 생략한다. 한편, 무선 프로브(2000)는 그 구현 형태에 따라 수신 지연부(2330)와 합산부(2340)를 선택적으로 포함할 수도 있다.
무선 프로브(2000)는, 대상체(10)로 초음파 신호를 송신하고 에코 신호를 수신하며, 초음파 데이터를 생성하여 도 1의 초음파 진단 장치(1000)로 무선 전송할 수 있다.
이하에서는, 탄성 이미지를 획득하는 개시된 실시예에 따른 초음파 장치를 도 3 내지 도 20을 참조하여, 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 개시된 일 실시 예와 관련된 초음파 장치(300)의 구조를 도시한 블록도의 일 예시이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 초음파 장치(300)는 이미지 획득부(310), 제어부(320)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 초음파 장치(300)가 구현될 수도 있고, 도시된 구성요소보다 적은 구성요소에 의해 초음파 장치(300)가 구현될 수도 있다.
도 3의 이미지 획득부(310) 및 제어부(320)는 도 1의 영상 처리부(1200) 및 제어부(1700) 에 대응될 수 있다. 구체적으로, 개시된 초음파 장치(300)는 도 1에 도시된 초음파 영상 장치(1000)에 포함되거나 동일 대응될 수 있다.
이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
일 실시 예에 따른 이미지 획득부 (310)는 초음파를 이용하여, 대상체에 대한 기설정된 개수의 연속적인 이미지들을 획득한다. 본 명세서에서 이미지는 초음파 이미지를 포함할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 이미지 획득부(310)는 초음파를 이용하여 대상체에 대한 연속적인 촬영을 수행하여, 대상체에 대한 복수개의 이미지를 획득할 수 있다. 일 예로, 일 실시 예에 따른 이미지 획득부(310)는 관심 영역을 포함하는 대상체의 일부 영역에 초음파 신호를 조사하고, 초음파 신호가 조사된 영역으로부터 반사되는 에코 신호들을 수신하여 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 이미지 획득부(310)는 관심 영역에 초음파 신호들을 조사하고, 관심 영역으로부터 반사되는 에코 신호들을 수신할 수 있다. 관심 영역은 이미지 획득부(310)가 에코 신호들을 이용하여 획득한 초음파 영상에 포함되는 영역일 수 있다. 예를 들어, 관심 영역은 관심 영역 내의 소정 위치를 중심으로 하고 가로 및 세로의 길이가 각각 2cm인 정사각형의 형태로 설정될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 구체적으로, 관심 영역은 정사각형의 형태로 설정될 수도 있고, 원의 형태로 설정될 수도 있고, 그 밖의 다각형의 형태로 설정될 수도 있다.
일 실시 예에 따른 이미지 획득부(310)는 관심 영역에 초음파 신호를 조사하고, 관심 영역으로부터 반사되는 에코 신호들을 수신할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 이미지 획득부(310)는 2~18MHz 범위의 초음파 신호를 관심 영역으로 조사할 수 있다. 조사된 초음파 신호는 여러 다른 조직들(tissues) 사이의 계층들로부터 부분적으로 반사될 수 있다. 이미지 획득부(310)는 이와 같이 반사된 에코 신호들을 수신하고, 수신된 에코 신호들을 통해 생성되는 전기적 펄스(electrical pulse)들을 이용하여 관심 영역에 대한 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 이미지 획득부(310)는 관심 영역에 초음파 신호를 조사하여 반사되는 에코신호들을 이용하여 관심 영역에 대한 이미지를 연속적으로 획득할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 이미지 획득부(310)는 관심 영역에 대한 이미지를 1초에 20개씩 획득할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
일 실시 예에 따른 이미지 획득부(310)는 대상체에 대한 기설정된 개수의 연속적인 이미지를 획득하여 메모리에 저장할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 이미지 획득부(310)는 대상체에 대한 기설정된 개수의 연속적인 이미지를 획득하여 임시 메모리에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 임시 메모리에 저장된 이미지는 탄성 이미지를 획득한 이후 삭제될 수 있다.
일 실시 예에 따른 이미지 획득부(310)가 획득하는 이미지는 B 모드(brightness mode)의 이미지를 포함할 수 있다. 다른 예로, 일 실시 예에 따른 이미지 획득부(310)가 획득하는 이미지는 A 모드(amplitude mode) 이미지, B 모드(brightness mode) 이미지, M 모드(motion mode) 이미지 및 도플러 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(320)는 시간 흐름에 따른 이미지들간의 차이를 나타내는 변화율을 각각의 이미지들과 각각의 이미지들에 시간적으로 인접한 이미지들에 대한 비교를 수행하여 획득한다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 제어부(320)가 1초 동안 제1 이미지 내지 제5 이미지를 획득한 경우에 대해 설명한다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 1초 동안 제1 이미지 내지 제5 이미지를 연속적으로 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지 내지 제5 이미지 각각에 대해서 각각의 이미지에 시간적으로 인접한 이미지들과의 비교를 수행할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지와 제2 이미지를 비교하여 제1 변화율을 획득하고, 제2 이미지와 제3 이미지를 비교하여 제2 변화율을 획득하고, 제3 이미지와 제4 이미지를 비교하여 제3 변화율을 획득하고, 제4 이미지와 제5 이미지를 비교하여 제4 변화율을 획득할 수 있다. 제1 변화율은 제2 이미지가 제1 이미지와 유사한 정도를 나타낼 수 있고, 제2 변화율은 제 3 이미지가 제2 이미지와 유사한 정도를 나타낼 수 있고, 제3 변화율은 제 4 이미지가 제3 이미지와 유사한 정도를 나타낼 수 있고, 제4 변화율은 제 4 이미지가 제3 이미지와 유사한 정도를 나타낼 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(320)는 시간 흐름에 따른 이미지들간의 차이를 나타내는 변화율을 획득한 복수개의 이미지들 중 기설정된 방법에 따라 선택된 이미지들을 이용하여 획득할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 짝수 번째 이미지들끼리 비교하여 변화율을 획득할 수 있다. 일 예로, 일 실시 예에 따른 제어부(320)가 1초 동안 제1x 이미지 내지 제6x 이미지를 획득한 경우에 대해 설명한다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 1초 동안 제1x 이미지 내지 제6x 이미지를 연속적으로 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1x 이미지와 제3x 이미지를 비교하여 제1x 변화율을 획득하고, 제3x 이미지와 제5x 이미지를 비교하여 제2x 변화율을 획득할 수 있다. 제1x 변화율은 제3x 이미지가 제1x 이미지와 유사한 정도를 나타낼 수 있고, 제2x 변화율은 제 5x 이미지가 제3x 이미지와 유사한 정도를 나타낼 수 있다.
다른 예로, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 홀수 번째 이미지들끼리 비교하여 변화율을 획득할 수 있다. 일 예로, 일 실시 예에 따른 제어부(320)가 1초 동안 제1y 이미지 내지 제6y 이미지를 획득한 경우에 대해 설명한다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 1초 동안 제1y 이미지 내지 제6y 이미지를 연속적으로 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제2y 이미지와 제4y 이미지를 비교하여 제1y 변화율을 획득하고, 제4y 이미지와 제6y 이미지를 비교하여 제2y 변화율을 획득할 수 있다. 제1y 변화율은 제4y 이미지가 제2y 이미지와 유사한 정도를 나타낼 수 있고, 제2y 변화율은 제 6y 이미지가 제4y 이미지와 유사한 정도를 나타낼 수 있다.
다른 예로, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 샘플링을 통해 선택된 이미지들끼리 비교하여 변화율을 획득할 수 있다. 일 예로, 일 실시 예에 따른 제어부(320)가 1초 동안 제1z 이미지 내지 제9z 이미지를 획득한 경우에 대해 설명한다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 1초 동안 제1z 이미지 내지 제9z 이미지를 연속적으로 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제3z 이미지와 제6z 이미지를 비교하여 제1z 변화율을 획득하고, 제6z 이미지와 제9z 이미지를 비교하여 제2z 변화율을 획득할 수 있다. 제1z 변화율은 제6z 이미지가 제3z 이미지와 유사한 정도를 나타낼 수 있고, 제2z 변화율은 제 9z 이미지가 제6z 이미지와 유사한 정도를 나타낼 수 있다.
다른 예로, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 짝수 번째 이미지들끼리 및 홀수 번째 이미지들끼리 비교하여 변화율을 획득할 수 있다. 일 예로, 일 실시 예에 따른 제어부(320)가 1초 동안 제1a 이미지 내지 제4a 이미지를 획득한 경우에 대해 설명한다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 1초 동안 제1a 이미지 내지 제4a 이미지를 연속적으로 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1a 이미지와 제3a 이미지를 비교하여 제1a 변화율을 획득하고, 제2a 이미지와 제4a 이미지를 비교하여 제2a 변화율을 획득할 수 있다. 제1a 변화율은 제3a 이미지가 제1a 이미지와 유사한 정도를 나타낼 수 있고, 제2a 변화율은 제 4a 이미지가 제2a 이미지와 유사한 정도를 나타낼 수 있다.
다른 예로, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 획득한 복수개의 이미지들을 복수의 집합으로 분류하고, 각 집합의 이미지에 대한 평균 값을 비교하여 변화율을 획득할 수 있다. 복수의 집합은 연속하는 이미지들로 구성될 수도 있고, 연속하지 않는 이미지들로 구성될 수도 있다. 일 예로, 일 실시 예에 따른 제어부(320)가 1초 동안 제1b 이미지 내지 제4b 이미지를 획득한 경우에 대해 설명한다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 1초 동안 제1b 이미지 내지 제4b 이미지를 연속적으로 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1b 이미지 내지 제3b 이미지에 대한 평균 이미지인 제1b 평균 이미지를 획득하고, 제2b 이미지 내지 제4b 이미지에 대한 평균 이미지인 제2b 평균 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1b 평균 이미지와 제2b 평균 이미지를 비교하고, 제1b 평균 이미지와 제2b 평균 이미지에 대한 비교 결과에 따라 변화율을 획득할 수 있다. 또는, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1b 이미지 및 제3b 이미지에 대한 평균 이미지인 제1c 평균 이미지를 획득하고, 제2 이미지 및 제4 이미지에 대한 평균 이미지인 제2c 평균 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1c 평균 이미지와 제2c 평균 이미지를 비교하고, 제1c 평균 이미지와 제2c 평균 이미지에 대한 비교 결과에 따라 변화율을 획득할 수 있다.
다른 예로, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 획득한 복수개의 이미지들 중 일부 이미지를 제외하고, 제외되지 않은 이미지들만을 이용하여 변화율을 획득할 수 있다. 이 경우, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제외되지 않은 이미지들만을 이용하여 프리즈 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따라 프리즈 동작을 수행한다는 것은 탄성 이미지를 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 복수개의 이미지들을 획득하고, 획득한 복수개의 이미지들에 대해 소정의 특성에 대한 평균 값을 획득하고, 획득한 평균 값에 비해 기설정된 범위를 초과하는 특성 값을 갖는 이미지를 제외하고, 제외되지 않은 이미지들을 이용하여 탄성 이미지를 획득할 수 있다. 일 예로, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 복수개의 이미지들을 획득하고, 획득한 복수개의 이미지들에 대해서 10이라는 평균 밝기 값을 획득하고, 획득한 복수개의 이미지들 중에서 12이상 또는 8이하의 밝기 값을 갖는 이미지를 제외하고, 제외되지 않은 이미지들을 이용하여 탄성 이미지를 획득할 수 있다. 다른 예로, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 복수개의 이미지들을 획득하고, 획득한 복수개의 이미지들에 대해서 10이라는 평균 밝기 값을 획득하고, 획득한 복수개의 이미지들 중에서 최대 밝기 값을 갖는 이미지와 최소 밝기 값을 갖는 이미지를 제외하고, 제외되지 않은 이미지들을 이용하여 탄성 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따른 특성 값은 밝기, 색상을 포함한 이미지의 기설정된 특성에 대한 수치를 포함할 수 있으며, 이미지 전체, 이미지의 일부분 또는 이미지에 포함되는 기설정된 위치의 픽셀로부터 획득될 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(320)는 이미지들간에 촬영된 대상체의 형상에 대한 변화를 이용하여 변화율을 획득할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지에서 디스플레이되는 대상체의 형상인 제1 형상과 제2 이미지에서 디스플레이되는 대상체의 형상인 제2 형상을 비교하여 제1 변화율을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지와 제2 이미지간에, 점, 선 및 면 중 적어도 하나로 표현되는 복수의 객체들의 위치 및/또는 모양에 대한 비교를 수행하여, 제2 이미지가 제1 이미지와 상이한 정도를 나타내는 제1 변화율을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(320)는 이미지들간에 탄성 값의 분포에 대한 변화를 이용하여 변화율을 획득할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지에서 디스플레이되는 탄성 값의 분포인 제1 분포와 제2 이미지에서 디스플레이되는 탄성 값의 분포인 제2 분포를 비교하여 제1 변화율을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지와 제2 이미지간에, 형상 또는 색채로 표현되는 탄성 값의 분포 대한 비교를 수행하여, 제2 이미지가 제1 이미지와 상이한 정도를 나타내는 제1 변화율을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(320)는 이미지 획득부(310)에서 획득한 이미지들에 포함되는 객체들간의 변화 보다 이미지 획득부(310)에서 획득한 이미지들간의 전체적인 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(320)는 이미지들간의 비교를 수행할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지와 제2 이미지간의 비교를 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 이미지들간의 비교를 수행할 때, 이미지들에 포함되는 객체들간의 변화 보다 이미지들간의 전체적인 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 제어부(320)가 제1 이미지와 제2 이미지간의 비교를 수행하는 경우에 대해서 설명한다.
일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지와 제2 이미지간의 전체적인 변화의 정도를 결정할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지에 비해서 제2 이미지의 전체적인 형상에 대한 이동이 있는지 여부 및 이동이 있는 경우에는 이동의 정도에 대해 결정할 수 있다. 측정자의 손떨림 등으로 인해 측정 영역이 전체적으로 이동되는 경우에는 제1 이미지와 제2 이미지간의 전체적인 변화가 크게 나타날 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지와 제2 이미지간에 포함된 객체들간의 변화의 정도를 결정할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지에 포함된 객체들에 대응되는 각각의 객체들을 제2 이미지에서 결정하고, 각각의 객체들간의 변화 정도에 대해 결정할 수 있다. 대상체 내부적인 변화(예: 심장 박동) 등으로 인해 제1 이미지 및 제2 이미지에 포함된 객체들간에 변화가 발생하는 경우, 제1 이미지와 제2 이미지에 포함된 객체들간의 변화의 정도가 크게 나타날 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지와 제2 이미지에 포함되는 객체들간의 변화 보다 제1 이미지와 제2 이미지간의 전체적인 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 제어부(320)는 이미지 획득부(310)에서 획득한 이미지들간의 전체적인 변화보다 이미지 획득부(310)에서 획득한 이미지들에 포함되는 객체들간의 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(320)는 이미지들간의 비교를 수행할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지와 제2 이미지간의 비교를 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 이미지들간의 비교를 수행할 때, 이미지들간의 전체적인 변화보다 이미지들에 포함되는 객체들간의 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 제어부(320)가 제1 이미지와 제2 이미지간의 비교를 수행하는 경우에 대해서 설명한다.
일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지와 제2 이미지간의 전체적인 변화의 정도를 결정할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지에 비해서 제2 이미지의 전체적인 형상에 대한 이동이 있는지 여부 및 이동이 있는 경우에는 이동의 정도에 대해 결정할 수 있다. 측정자의 손떨림 등으로 인해 측정 영역이 전체적으로 이동되는 경우에는 제1 이미지와 제2 이미지간의 전체적인 변화가 크게 나타날 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지와 제2 이미지간에 포함된 객체들간의 변화의 정도를 결정할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지에 포함된 객체들에 대응되는 각각의 객체들을 제2 이미지에서 결정하고, 각각의 객체들간의 변화 정도에 대해 결정할 수 있다. 대상체 내부적인 변화(예: 심장 박동) 등으로 인해 제1 이미지 및 제2 이미지에 포함된 객체들간에 변화가 발생하는 경우, 제1 이미지와 제2 이미지에 포함된 객체들간의 변화의 정도가 크게 나타날 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제1 이미지와 제2 이미지간의 전체적인 변화보다 제1 이미지와 제2 이미지에 포함되는 객체들간의 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(320)는 변화율과 기설정된 값을 비교하고, 변화율과 상기 기설정된 값의 비교 결과에 따라 대상체에 대한 탄성 이미지를 이미지 획득부(310)에서 획득한 이미지들을 이용하여 획득한다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 변화율이 기설정된 값 이하인지 여부를 결정하고, 결정 결과에 따라 대상체에 대한 탄성 이미지를 이미지 획득부(310)에서 획득한 이미지들을 이용하여 획득한다.
일 실시 예에 따른 제어부(320)는 획득한 변화율이 기설정된 값 이하인지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 이미지 획득부(310)에서 획득한 기설정된 개수의 연속적인 이미지들에 대한 변화율이 기설정된 값 이하인지 여부를 결정할 수 있다. 일 예로, 기설정된 개수가 5개인 경우, 일 실시 예에 따른 제어부(320)가 1초 동안 제1 이미지 내지 제5 이미지를 획득한 경우에 대해 설명한다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제2 이미지가 제1 이미지와 유사한 정도를 나타내는 제1 변화율, 제3 이미지가 제2 이미지와 유사한 정도를 나타내는 제2 변화율, 제4 이미지가 제3 이미지와 유사한 정도를 나타내는 제3 변화율, 제5 이미지가 제4 이미지와 유사한 정도를 나타내는 제4 변화율을 획득할 수 있다. 제1 변화율 내지 제4 변화율이 모두 기설정된 값 이하인 경우, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 획득한 변화율이 기설정된 값 이하라고 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(320)는 에서 획득한 변화율이 기설정된 값 이하인지 여부에 대한 결정 결과에 따라 대상체에 대한 탄성 이미지를 이미지 획득부(310)에서 획득한 이미지들을 이용하여 획득한다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 대상체를 촬영한 일관성 있는 소정 개수의 이미지를 획득한 경우, 획득한 일관성 있는 소정 개수의 이미지를 이용하여 대상체에 대한 하나 이상의 탄성 이미지를 획득할 수 있다. 여기서, 일관성 있다는 것의 의미는 대상체를 촬영한 소정 개수의 이미지 각각에 대한 변화율이 모두 기설정된 값 이하인 경우를 의미할 수 있다. 예를 들면, 기설정된 개수가 5개인 경우, 일 실시 예에 따른 제어부(320)가 1초 동안 제1 이미지 내지 제5 이미지를 획득한 경우에 대해 설명한다. 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 제2 이미지가 제1 이미지와 유사한 정도를 나타내는 제1 변화율, 제3 이미지가 제2 이미지와 유사한 정도를 나타내는 제2 변화율, 제4 이미지가 제3 이미지와 유사한 정도를 나타내는 제3 변화율, 제5 이미지가 제4 이미지와 유사한 정도를 나타내는 제4 변화율을 획득할 수 있다. 제1 변화율 내지 제4 변화율이 모두 기설정된 값 이하인 경우, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 대상체를 촬영한 소정 개수의 이미지가 일관성이 있다고 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(320)는 대상체를 촬영한 일관성 있는 소정 개수의 연속적인 이미지를 이용하여 대상체에 대한 탄성 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 탄성 이미지는 대상체에 대한 탄성 정보가 포함된 이미지를 의미할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 탄성 이미지는 대상체가 촬영된 이미지에 탄성 정보가 색깔로 표현되어 있을 수 있다.
일 실시 예에 따른 탄성 이미지를 획득하기 위해 필요한 일관성 있는 연속적인 이미지의 개수는 기설정된 수일 수 있다. 예를 들면, 제어부(320)의 성능에 따라 일실시 예에 따른 탄성 이미지를 획득하기 위해 필요한 이미지의 개수는 60개일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
일 실시 예에 따른 제어부(320)는 엘라스토그래피(Elastography) 방식에 따라 탄성 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 제어부(320)는 변형률 비(strain ration)를 이용한 상대 탄성 이미지를 획득할 수 있다.
도 4는 개시된 일 실시 예와 관련된 초음파 장치(300)의 구조를 도시한 블록도의 다른 예시이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 초음파 장치(300)는 이미지 획득부(310), 제어부(320), 송수신부(410), 출력부(420), 사용자 인터페이스부(430)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 초음파 장치(300)가 구현될 수도 있고, 도시된 구성요소보다 적은 구성요소에 의해 초음파 장치(300)가 구현될 수도 있다.
도 4에 도시된 초음파 장치(300)에 있어서 도 3에 도시된 초음파 장치(300)에서와 동일한 구성은 동일한 도면 기호로 도시하였다.
초음파 장치(300)는 송수신부(410), 출력부(420), 사용자 인터페이스부(430) 및 통신부(미도시) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
통신부(미도시)는 유무선 통신네트를 통하여, 외부의 서버, 의료장치, 및 휴대용 단말 중 적어도 하나와 데이터를 송수신할 수 있다. 구체적으로, 통신부(미도시)는 도 1의 통신부(1300)와 동일 대응될 수 있다.
초음파 장치(300)는 외부의 의료 장치, 예를 들어, 무선 프로브(미도시)로부터 대상체에 대한 초음파 데이터를 수신하고, 수신된 초음파 데이터에 근거하여 초음파 이미지 또는 탄성 이미지를 획득할 수 있다. 이 경우, 통신부(미도시)는 무선 프로브(미도시)로부터 무선 네트워크를 통하여 초음파 데이터를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따른 송수신부(410)는 대상체에 초음파 신호들을 조사하고, 대상체로부터 반사되는 에코 신호들을 수신할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 송수신부(410)는 관심 영역에 초음파 신호들을 조사하고, 관심 영역으로부터 반사되는 에코 신호들을 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따른 출력부(420)는 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 출력부(420)에 포함된 디스플레이부(미도시)는 도1에서의 디스플레이부(1400)에 대응될 수 있다.
탄성 이미지를 획득하는 경우, 일 실시 예에 따른 출력부(420)는 탄성 이미지가 획득된다는 것을 나타내는 신호를 시각, 청각 및 촉각 중 적어도 하나의 방식으로 출력할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 출력부(420)는 탄성 이미지가 획득되는 경우, 탄성 이미지가 획득된다는 것을 출력부(420)에 포함된 디스플레이 화면을 통해 디스플레이할 수 있다.
다른 예로, 일 실시 예에 따른 출력부(420)는 탄성 이미지가 획득되는 경우, 탄성 이미지가 획득된다는 것을 나타내는 소리를 출력할 수 있다.
다른 예로, 일 실시 예에 따른 출력부(420)는 탄성 이미지가 획득되는 경우, 탄성 이미지가 획득된다는 것을 나타내는 진동을 출력부(420)에 연결된 프루브 등을 통해서 출력할 수 있다.
일 실시 예에 따른 사용자 인터페이스부(430)는 사용자 입력을 수신하고, 수신한 사용자 입력에 기초하여 제어부(320)는 기설정된 복수개의 동작 방식 중 하나의 동작 방식을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 사용자 인터페이스부(430)는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 입력은 기설정된 방식에 기초하여 수신될 수 있다. 예를 들면, 사용자 인터페이스부(430)는 터치 입력을 이용하여 사용자 입력을 수신할 수 있다. 다른 예로, 사용자 인터페이스부(430)는 마우스 또는 키보드 등의 입력 도구를 통해서 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한 사용자 인터페이스부(430)는 그 외의 방식으로도 사용자의 입력을 수신할 수 있으며 상술된 예에 한정되지 않는다.
도 5는 개시된 일 실시 예에 따라 탄성 이미지를 획득하는 방법을 도시한 순서도이다.
단계 S510에서 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 초음파를 이용하여, 대상체에 대한 기설정된 개수의 연속적인 이미지들을 획득한다. 본 명세서에서 이미지는 초음파 이미지를 포함할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 초음파를 이용하여 대상체에 대한 연속적인 촬영을 수행하여, 대상체에 대한 복수개의 이미지를 획득할 수 있다. 일 예로, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 관심 영역을 포함하는 대상체의 일부 영역에 초음파 신호를 조사하고, 초음파 신호가 조사된 영역으로부터 반사되는 에코 신호들을 수신하여 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 관심 영역에 초음파 신호들을 조사하고, 관심 영역으로부터 반사되는 에코 신호들을 수신할 수 있다. 관심 영역은 초음파 장치(300)가 에코 신호들을 이용하여 획득한 초음파 영상에 포함되는 영역일 수 있다. 예를 들어, 관심 영역은 관심 영역 내의 소정 위치를 중심으로 하고 가로 및 세로의 길이가 각각 2cm인 정사각형의 형태로 설정될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 구체적으로, 관심 영역은 정사각형의 형태로 설정될 수도 있고, 원의 형태로 설정될 수도 있고, 그 밖의 다각형의 형태로 설정될 수도 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 관심 영역에 초음파 신호를 조사하고, 관심 영역으로부터 반사되는 에코 신호들을 수신할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 2~18MHz 범위의 초음파 신호를 관심 영역으로 조사할 수 있다. 조사된 초음파 신호는 여러 다른 조직들(tissues) 사이의 계층들로부터 부분적으로 반사될 수 있다. 초음파 장치(300)는 이와 같이 반사된 에코 신호들을 수신하고, 수신된 에코 신호들을 통해 생성되는 전기적 펄스(electrical pulse)들을 이용하여 관심 영역에 대한 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 관심 영역에 초음파 신호를 조사하여 반사되는 에코신호들을 이용하여 관심 영역에 대한 이미지를 연속적으로 획득할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 관심 영역에 대한 이미지를 1초에 20개씩 획득할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 대상체에 대한 기설정된 개수의 연속적인 이미지를 획득하여 메모리에 저장할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 대상체에 대한 기설정된 개수의 연속적인 이미지를 획득하여 임시 메모리에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 임시 메모리에 저장된 이미지는 탄성 이미지를 획득한 이후 삭제될 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)가 단계 S510에서 획득하는 이미지는 B 모드(brightness mode)의 이미지를 포함할 수 있다. 다른 예로, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)가 단계 S510에서 획득하는 이미지는 A 모드(amplitude mode) 이미지, B 모드(brightness mode) 이미지, M 모드(motion mode) 이미지 및 도플러 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
단계 S520에서 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 시간 흐름에 따른 이미지들간의 차이를 나타내는 변화율을 각각의 이미지들과 각각의 이미지들에 시간적으로 인접한 이미지들에 대한 비교를 수행하여 획득한다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)가 1초 동안 제1 이미지 내지 제5 이미지를 획득한 경우에 대해 설명한다. 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 1초 동안 제1 이미지 내지 제5 이미지를 연속적으로 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지 내지 제5 이미지 각각에 대해서 각각의 이미지에 시간적으로 인접한 이미지들과의 비교를 수행할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지와 제2 이미지를 비교하여 제1 변화율을 획득하고, 제2 이미지와 제3 이미지를 비교하여 제2 변화율을 획득하고, 제3 이미지와 제4 이미지를 비교하여 제3 변화율을 획득하고, 제4 이미지와 제5 이미지를 비교하여 제4 변화율을 획득할 수 있다. 제1 변화율은 제2 이미지가 제1 이미지와 유사한 정도를 나타낼 수 있고, 제2 변화율은 제 3 이미지가 제2 이미지와 유사한 정도를 나타낼 수 있고, 제3 변화율은 제 4 이미지가 제3 이미지와 유사한 정도를 나타낼 수 있고, 제4 변화율은 제 4 이미지가 제3 이미지와 유사한 정도를 나타낼 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 이미지들간에 촬영된 대상체의 형상에 대한 변화를 이용하여 변화율을 획득할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지에서 디스플레이되는 대상체의 형상인 제1 형상과 제2 이미지에서 디스플레이되는 대상체의 형상인 제2 형상을 비교하여 제1 변화율을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지와 제2 이미지간에, 점, 선 및 면 중 적어도 하나로 표현되는 복수의 객체들의 위치 및/또는 모양에 대한 비교를 수행하여, 제2 이미지가 제1 이미지와 상이한 정도를 나타내는 제1 변화율을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 이미지들간에 탄성 값의 분포에 대한 변화를 이용하여 변화율을 획득할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지에서 디스플레이되는 탄성 값의 분포인 제1 분포와 제2 이미지에서 디스플레이되는 탄성 값의 분포인 제2 분포를 비교하여 제1 변화율을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지와 제2 이미지간에, 형상 또는 색채로 표현되는 탄성 값의 분포 대한 비교를 수행하여, 제2 이미지가 제1 이미지와 상이한 정도를 나타내는 제1 변화율을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 단계 S510에서 획득한 이미지들에 포함되는 객체들간의 변화 보다 단계 S510에서 획득한 이미지들간의 전체적인 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 이미지들간의 비교를 수행할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지와 제2 이미지간의 비교를 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 이미지들간의 비교를 수행할 때, 이미지들에 포함되는 객체들간의 변화 보다 이미지들간의 전체적인 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)가 제1 이미지와 제2 이미지간의 비교를 수행하는 경우에 대해서 설명한다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지와 제2 이미지간의 전체적인 변화의 정도를 결정할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지에 비해서 제2 이미지의 전체적인 형상에 대한 이동이 있는지 여부 및 이동이 있는 경우에는 이동의 정도에 대해 결정할 수 있다. 측정자의 손떨림 등으로 인해 측정 영역이 전체적으로 이동되는 경우에는 제1 이미지와 제2 이미지간의 전체적인 변화가 크게 나타날 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지와 제2 이미지간에 포함된 객체들간의 변화의 정도를 결정할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지에 포함된 객체들에 대응되는 각각의 객체들을 제2 이미지에서 결정하고, 각각의 객체들간의 변화 정도에 대해 결정할 수 있다. 대상체 내부적인 변화(예: 심장 박동) 등으로 인해 제1 이미지 및 제2 이미지에 포함된 객체들간에 변화가 발생하는 경우, 제1 이미지와 제2 이미지에 포함된 객체들간의 변화의 정도가 크게 나타날 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지와 제2 이미지에 포함되는 객체들간의 변화 보다 제1 이미지와 제2 이미지간의 전체적인 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 단계 S510에서 획득한 이미지들간의 전체적인 변화보다 단계 S510에서 획득한 이미지들에 포함되는 객체들간의 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 이미지들간의 비교를 수행할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지와 제2 이미지간의 비교를 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 이미지들간의 비교를 수행할 때, 이미지들간의 전체적인 변화보다 이미지들에 포함되는 객체들간의 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)가 제1 이미지와 제2 이미지간의 비교를 수행하는 경우에 대해서 설명한다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지와 제2 이미지간의 전체적인 변화의 정도를 결정할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지에 비해서 제2 이미지의 전체적인 형상에 대한 이동이 있는지 여부 및 이동이 있는 경우에는 이동의 정도에 대해 결정할 수 있다. 측정자의 손떨림 등으로 인해 측정 영역이 전체적으로 이동되는 경우에는 제1 이미지와 제2 이미지간의 전체적인 변화가 크게 나타날 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지와 제2 이미지간에 포함된 객체들간의 변화의 정도를 결정할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지에 포함된 객체들에 대응되는 각각의 객체들을 제2 이미지에서 결정하고, 각각의 객체들간의 변화 정도에 대해 결정할 수 있다. 대상체 내부적인 변화(예: 심장 박동) 등으로 인해 제1 이미지 및 제2 이미지에 포함된 객체들간에 변화가 발생하는 경우, 제1 이미지와 제2 이미지에 포함된 객체들간의 변화의 정도가 크게 나타날 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지와 제2 이미지간의 전체적인 변화보다 제1 이미지와 제2 이미지에 포함되는 객체들간의 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
단계 S530에서 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 변화율과 기설정된 값을 비교하고, 변화율과 상기 기설정된 값의 비교 결과에 따라 대상체에 대한 탄성 이미지를 이미지 획득부(310)에서 획득한 이미지들을 이용하여 획득한다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 변화율이 기설정된 값 이하인지 여부를 결정하고, 결정 결과에 따라 대상체에 대한 탄성 이미지를 단계 S510에서 획득한 이미지들을 이용하여 획득한다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 단계 S520에서 획득한 변화율이 기설정된 값 이하인지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 단계 S510에서 획득한 기설정된 개수의 연속적인 이미지들에 대한 변화율이 기설정된 값 이하인지 여부를 결정할 수 있다. 일 예로, 기설정된 개수가 5개인 경우, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)가 1초 동안 제1 이미지 내지 제5 이미지를 획득한 경우에 대해 설명한다. 단계 S520에서 상술한 바와 같이, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제2 이미지가 제1 이미지와 유사한 정도를 나타내는 제1 변화율, 제3 이미지가 제2 이미지와 유사한 정도를 나타내는 제2 변화율, 제4 이미지가 제3 이미지와 유사한 정도를 나타내는 제3 변화율, 제5 이미지가 제4 이미지와 유사한 정도를 나타내는 제4 변화율을 획득할 수 있다. 제1 변화율 내지 제4 변화율이 모두 기설정된 값 이하인 경우, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 단계 S520에서 획득한 변화율이 기설정된 값 이하라고 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 단계 S520에서 획득한 변화율이 기설정된 값 이하인지 여부에 대한 결정 결과에 따라 대상체에 대한 탄성 이미지를 단계 S510에서 획득한 이미지들을 이용하여 획득한다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 대상체를 촬영한 일관성 있는 소정 개수의 이미지를 획득한 경우, 획득한 일관성 있는 소정 개수의 이미지를 이용하여 대상체에 대한 하나 이상의 탄성 이미지를 획득할 수 있다. 여기서, 일관성 있다는 것의 의미는 대상체를 촬영한 소정 개수의 이미지 각각에 대한 변화율이 모두 기설정된 값 이하인 경우를 의미할 수 있다. 예를 들면, 기설정된 개수가 5개인 경우, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)가 1초 동안 제1 이미지 내지 제5 이미지를 획득한 경우에 대해 설명한다. 단계 S520에서 상술한 바와 같이, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제2 이미지가 제1 이미지와 유사한 정도를 나타내는 제1 변화율, 제3 이미지가 제2 이미지와 유사한 정도를 나타내는 제2 변화율, 제4 이미지가 제3 이미지와 유사한 정도를 나타내는 제3 변화율, 제5 이미지가 제4 이미지와 유사한 정도를 나타내는 제4 변화율을 획득할 수 있다. 제1 변화율 내지 제4 변화율이 모두 기설정된 값 이하인 경우, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 대상체를 촬영한 소정 개수의 이미지가 일관성이 있다고 결정할 수 있다. 다만 이는 일관성 있다는 의미의 일 예로 이에 한정되지 않는다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 대상체를 촬영한 일관성 있는 소정 개수의 연속적인 이미지를 이용하여 대상체에 대한 탄성 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 탄성 이미지는 대상체에 대한 탄성 정보가 포함된 이미지를 의미할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 탄성 이미지는 대상체가 촬영된 이미지에 탄성 정보가 색깔로 표현되어 있을 수 있다.
일 실시 예에 따른 탄성 이미지를 획득하기 위해 필요한 일관성 있는 연속적인 이미지의 개수는 기설정된 수일 수 있다. 예를 들면, 초음파 장치(300)의 성능에 따라 일실시 예에 따른 탄성 이미지를 획득하기 위해 필요한 이미지의 개수는 60개일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 엘라스토그래피(Elastography) 방식에 따라 탄성 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 단계 S530에서 변형률 비(strain ration)를 이용한 상대 탄성 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 탄성 이미지를 획득하는 경우, 탄성 이미지가 획득된다는 것을 나타내는 신호를 시각, 청각 및 촉각 중 적어도 하나의 방식으로 출력할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 탄성 이미지가 획득되는 경우, 탄성 이미지가 획득된다는 것을 초음파 장치(300)에 포함된 디스플레이 화면을 통해 디스플레이할 수 있다.
다른 예로, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 탄성 이미지가 획득되는 경우, 탄성 이미지가 획득된다는 것을 나타내는 소리를 출력할 수 있다.
다른 예로, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 탄성 이미지가 획득되는 경우, 탄성 이미지가 획득된다는 것을 나타내는 진동을 초음파 장치(300)에 연결된 프루브 등을 통해서 출력할 수 있다.
도 6은 개시된 일 실시 예에 따라 탄성 이미지를 획득하고 디스플레이하는 방법을 도시한 순서도이다.
단계 S610 내지 단계 S630은 각각 상술된 단계 S510 내지 단계 S530에 대응되므로 전체적인 설명을 간단히 하기 위해 상세한 설명을 생략한다.
단계 S640에서 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 단계 S630에서 획득한 탄성 이미지를 디스플레이한다. 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 탄성 이미지를 디스플레이하기 위한 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 디스플레이부(미도시)는 도 4에서 상술된 출력부(420)에 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있으며, 일 실시 예에 따른 디스플레이부(미도시)는 단계 S630에서 획득한 탄성 이미지를 디스플레이할 수 있다. 여기서 디스플레이되는 탄성 이미지에는 탄성 정보가 색깔로 표현되어 있을 수 있다.
도 7은 개시된 일 실시 예에 따라 사용자 입력을 수신하여 탄성 이미지를 획득하는 방법을 도시한 순서도이다.
단계 S710에서 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 탄성 이미지의 자동 획득 여부에 대한 동작 방식을 설정하기 위한 사용자 입력을 수신한다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 사용자 입력을 수신하고, 수신한 사용자 입력에 기초하여 기설정된 복수개의 동작 방식 중 하나의 동작 방식을 결정할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 사용자 입력에 기초하여 탄성 이미지에 대해 오토 프리즈(auto freeze) 방식과 수동 프리즈 방식 중 하나의 방식을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 입력은 기설정된 방식에 기초하여 수신될 수 있다. 예를 들면, 초음파 장치(300)는 터치 입력을 이용하여 사용자 입력을 수신할 수 있다. 다른 예로, 초음파 장치(300)는 마우스 또는 키보드 등의 입력 도구를 통해서 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한 초음파 장치(300)는 그 외의 방식으로도 사용자의 입력을 수신할 수 있으며 상술된 예에 한정되지 않는다.
또한, 상술된 바와 같이 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 사용자 인터페이스부(430)를 통해 사용자 입력을 수신할 수 있다.
단계 S720에서 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 초음파를 이용하여, 대상체에 대한 기설정된 개수의 연속적인 이미지들을 획득한다.
단계 S730에서 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 시간 흐름에 따른 이미지들간의 차이를 나타내는 변화율을 각각의 이미지들과 각각의 이미지들에 시간적으로 인접한 이미지들에 대한 비교를 수행하여 획득한다.
단계 S720 및 단계 S730은 각각 상술된 단계 S510 및 단계 S520에 대응되므로 전체적인 설명을 간단히 하기 위해 상세한 설명을 생략한다.
단계 S740에서 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 사용자 입력에 따라 설정된 단계S710에서의 동작 방식에 따라, 변화율이 기설정된 값 이하인 경우 대상체에 대한 탄성 이미지를 단계 S720에서 획득한 이미지들을 이용하여 획득한다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 단계 S710에서 수신한 사용자 입력에 따라 결정된 동작 모드가 오토 프리즈 모드인 경우, 변화율이 기설정된 값 이하라고 단계 S730에서 결정된 경우, 추가적인 사용자의 입력이 없는 경우에도, 대상체에 대한 탄성 이미지를 단계 S720에서 획득한 이미지들을 이용하여 획득할 수 있다.
다른 예로, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 단계 S710에서 수신한 사용자 입력에 따라 결정된 동작 모드가 수동 프리즈 모드인 경우, 변화율이 기설정된 값 이하라고 단계 S730에서 결정된 경우라도, 추가적인 사용자의 입력이 있는 경우에만 대상체에 대한 탄성 이미지를 단계 S720에서 획득한 이미지들을 이용하여 획득할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 단계 S710에서 수신한 사용자 입력에 따라 결정된 동작 모드가 수동 프리즈 모드인 경우, 변화율이 기설정된 값 이하라고 단계 S730에서 결정되었다면, 탄성 이미지 획득이 가능하다는 사실을 알리는 메시지를 표시할 수 있다. 탄성 이미지 획득이 가능하다는 사실을 알리는 메시지가 표시된 이후, 초음파 장치(300)는 탄성 이미지를 획득하기 위한 사용자 입력이 수신된 경우, 대상체에 대한 탄성 이미지를 단계 S720에서 획득한 이미지들을 이용하여 획득할 수 있다.
도 8은 개시된 일 실시 예에 따라 초음파 장치(300)가 초음파 영상을 획득하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 대상체에 대한 이미지를 획득할 수 있다.
좌측 이미지(810)는 일반적으로 대상체에 대한 이미지를 획득할 때 디스플레이되는 화면의 일 예이다.
우측 이미지(820)는 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)가 대상체에 대한 이미지를 획득할 때 디스플레이되는 화면의 일 예이다.
우측 이미지(820)에서 확인할 수 있는 바와 같이, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 관심 영역(840)을 화면상에서 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 관심 영역에 초음파 신호들을 조사하고, 관심 영역으로부터 반사되는 에코 신호들을 수신할 수 있다. 관심 영역은 초음파 장치(300)가 에코 신호들을 이용하여 획득한 초음파 영상에 포함되는 영역일 수 있다. 예를 들어, 관심 영역은 관심 영역 내의 소정 위치를 중심으로 하고 가로 길이가 5cm이고 세로 길이가 2cm인 직사각형의 형태로 설정될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 구체적으로, 관심 영역은 정사각형의 형태로 설정될 수도 있고, 원의 형태로 설정될 수도 있고, 그 밖의 다각형의 형태로 설정될 수도 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 모션 바(830)(motion bar)를 디스플레이할 수 있다. 일 실시 예에 따른 모션 바(830)는 현재 획득된 이미지의 개수를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 모션 바(830)는 현재 획득된 연속되는 이미지의 개수 및, 획득된 이미지들간의 연속성의 정도를 나타낼 수 있다.
일 실시 예에 따른 모션 바(830)는 세로에 차오르는 바의 높이가 현재 획득된 연속되는 이미지의 개수를 나타내고, 모션 바에 차오르는 바의 색깔이 획득된 이미지들간의 연속성의 정도를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 모션 바(830)에 차오르는 바는 구분된 각각의 사각형으로 나타날 수 있고, 각각의 사각형은 10개의 이미지가 획득되었음을 나타낼 수 있다. 다른 예로, 모션 바(830)에 차오르는 바는 구분된 각각의 사각형으로 나타날 수 있고, 각각의 사각형의 색깔은 각각의 사각형이 나타내는 10개의 이미지들간의 일관성의 정도를 나타낼 수 있다. 이 경우, 빨간 색은 일관성이 낮음, 노란색은 일관성이 중간, 연두색은 일관성이 높음을 나타낼 수 있다. 다른 예로, 모션 바(830)에 차오르는 바는 차오르는 게이지로 표현될 수 있고, 차오르는 바의 높이는 획득된 이미지의 개수와 비례할 수 있다. 이 경우, 차오르는 게이지는 사각형 등으로 구분되지 않는다.
또한, 모션 바(830)에 표시되는 사항에 대응되도록 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)가 동작할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 모션 바(830)에 차오르는 바가 연두색으로 유지되면서 6칸까지 찬 경우 사용자의 입력 없이도 자동으로 프리즈 동작을 수행할 수 있다. 프리즈 동작은 대상체에 대한 탄성 이미지를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
모션 바(830)와 관련하여 상술된 예시는 본 개시의 일 실시 예로서, 본 개시는 상술된 예에 제한되지 않는다.
도 9는 개시된 일 실시 예에 따라 초음파 장치(300)가 탄성 이미지를 획득하는 경우를 설명하기 위한 예시도이다.
구체적으로 도 9를 참조하여 상술한 모션 바에 대해서 구체적으로 설명한다.
제1 모션바(910)는 획득한 이미지가 없는 경우에 디스플레이되는 모션바를 나타낼 수 있다. 이 경우, 제1 모션 바(910)는 전체적으로 윤곽은 디스플레이되지만 제1 모션바(910) 내에 차오르는 사각형이 없어, 제1 모션 바(910)의 내부는 흰 색으로 디스플레이될 수 있다.
제2 모션바(920)는 기설정된 개수에 못미치는 개수의 이미지가 획득된 경우 디스플레이되는 모션바를 나타낼 수 있다. 기설정된 개수에 못미치는 개수의 이미지가 획득된 경우 제2 모션 바(920)는 중간정도까지 바가 차오른 상태를 디스플레이할 수 있다. 이 경우 기설정된 개수 대비현재 획득된 이미지의 개수를 모션 바에 차오른 바의 높이로 나타낼 수 있다. 또한, 제2 모션바(920)는 획득된 이미지들간의 일관성의 정도를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 제2 모션바(920)는 획득된 이미지들간의 일관성의 정도를 색깔로 나타낼 수 있다. 일 예로, 빨간 색은 일관성이 없음, 주황색은 일관성이 낮음, 노란색은 일관성이 중간, 연두색은 일관성이 높음을 나타낼 수 있다.
제3 모션바(930)는 기설정된 개수만큼의 이미지가 획득된 경우 디스플레이되는 모션바를 나타낼 수 있다. 기설정된 개수 이상의 이미지가 획득된 경우 제3 모션 바(930)는 가득 바가 차오른 상태를 디스플레이할 수 있다. 이 경우 바가 차오른 높이가 최대 높이이므로, 기설정된 개수 이상의 또는 기설정된 개수 만큼의 이미지가 획득되었다는 것을 나타낼 수 있다. 또한, 제3 모션바(930)는 획득된 이미지들간의 일관성의 정도를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 제3 모션바(930)는 획득된 이미지들간의 일관성의 정도를 색깔로 나타낼 수 있다. 제3 모션바(930)는 여러가지 색깔의 사각형으로 바가 차있음을 디스플레이하고 있다. 이 경우, 기설정된 개수만큼의 이미지가 획득되었으나, 획득된 이미지들간에 일관성이 유지되지 않은 경우이므로, 일 실시 예에 따른 초음파 장치는 프리즈 동작을 수행하지 않는다.
제4 모션바(940)는 기설정된 개수만큼의 이미지가 획득된 경우 디스플레이되는 모션바를 나타낼 수 있다. 기설정된 개수 이상의 이미지가 획득된 경우 제4 모션 바(940)는 가득 바가 차오른 상태를 디스플레이할 수 있다. 이 경우 바가 차오른 높이가 최대 높이이므로, 기설정된 개수 이상의 또는 기설정된 개수 만큼의 이미지가 획득되었다는 것을 나타낼 수 있다. 또한, 제4 모션바(940)는 획득된 이미지들간의 일관성의 정도를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 제4 모션바(940)는 획득된 이미지들간의 일관성의 정도를 색깔로 나타낼 수 있다. 제4 모션바(940)는 동일한 색깔의 사각형으로 바가 차있음을 디스플레이하고 있다. 모션 바가 동일한 색깔로 가득 차있고, 그 색깔이 일관성 있음을 나타내는 색깔인 경우, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 일관성 있는 기설정된 개수의 연속적인 이미지가 획득된 경우라고 결정할 수 있다. 초음파 장치(300)가 일관성 있는 기설정된 개수의 연속적인 이미지가 획득된 경우라고 결정한 경우, 이미지 획득 전에 설정된 설정 모드에 따라서 추가적인 사용자의 입력 없이 프리즈 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 오토 프리즈 모드로 설정되어있고, 초음파 장치(300)가 일관성 있는 기설정된 개수의 연속적인 이미지가 획득된 경우라고 결정한 경우, 초음파 장치(300)는 추가적인 사용자의 입력 없이 프리즈 동작을 수행할 수 있다.
도 10은 개시된 일 실시 예에 따라 초음파 장치(300)가 사용자 입력을 획득하는 일 예를 설명하기 위한 예시도이다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 도 10에 도시된 바와 같은 화면(1011)을 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 복수개의 메뉴(1010 내지 1050)를 디스플레이할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 복수개의 메뉴(1010 내지 1050)를 선택하기 위한 버튼(1060 내지 1095)를 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 사용자의 입력에 기초하여 복수개의 메뉴들에 대한 선택 입력을 수신할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 복수개의 버튼(1060 내지 1095) 중 하나 이상에 대한 터치 입력을 수신하여 복수개의 메뉴(1010 내지 1050) 중 하나 이상에 대한 메뉴에 대한 동작 모드를 설정할 수 있다.
예를 들면, 사용자가 제1 버튼(1070)에 대해 터치 입력을 인가한 경우, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 사용자의 터치 입력을 수신하여, 오토 프리즈 동작을 수행하는 모드로 설정 모드를 결정할 수 있다. 일 예로, 오토 프리즈 동작을 수행하는 모드로 설정 모드가 결정된 경우, 초음파 장치(300)는 제1 메뉴(1010)에 대한 설정 모드가 선택되었음을 나타내는 표시를 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 초음파 장치(300)는 제1 메뉴(1010)에 주변에 기설정된 색의 테두리를 디스플레이할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 오토 프리즈 동작을 수행하는 모드로 설정 모드가 결정된 경우, 초음파 장치(300)는 기설정된 개수의 일관성있고 연속되는 초음파 이미지가 획득되었을 때, 자동으로 프리즈 동작을 수행하여 탄성 이미지를 획득할 수 있다.
다른 예로, 사용자가 제2 버튼(1070)에 대해 터치 입력을 인가한 경우, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 사용자의 터치 입력을 수신하여, 세이브 동작을 수행하는 모드로 설정 모드를 결정할 수 있다. 일 예로, 세이브 동작을 수행하는 모드로 설정 모드가 결정된 경우, 초음파 장치(300)는 제2 메뉴(1020)에 대한 설정 모드가 선택되었음을 나타내는 표시를 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 초음파 장치(300)는 제2 메뉴(1020)에 주변에 기설정된 색의 테두리를 디스플레이할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 세이브 동작을 수행하는 모드로 설정 모드가 결정된 경우, 초음파 장치(300)는 탄성 이미지가 획득되었을 때, 획득된 탄성 이미지를 기설정된 위치에 저장할 수 있다.
다른 예로, 사용자가 제3 버튼(1080)에 대해 터치 입력을 인가하지 않은 경우, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 리포트 동작을 수행하지 않는 모드로 설정 모드를 결정할 수 있다. 일 예로, 리포트 동작을 수행하는 모드로 설정 모드가 결정되지 않은 경우, 초음파 장치(300)는 제3 메뉴(1030)에 대한 설정 모드가 선택되지 않았음을 나타내는 표시를 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 초음파 장치(300)는 제2 메뉴(1020)에 주변에 기설정된 색의 테두리가 디스플레이되지 않을 수 있다. 일 실시 예에 따라, 리포트 동작을 수행하지 않는 모드로 설정 모드가 결정된 경우, 초음파 장치(300)는 탄성 이미지가 획득되었을 때, 탄성 이미지에 대한 관련 정보를 디스플레이하지 않을 수 있다.
다른 예로, 사용자가 제4 버튼(1090)에 대해 터치 입력을 인가한 경우, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 사용자의 터치 입력을 수신하여, 프린트 동작을 수행하는 모드로 설정 모드를 결정할 수 있다. 일 예로, 프린트 동작을 수행하는 모드로 설정 모드가 결정된 경우, 초음파 장치(300)는 제4 메뉴(1040)에 대한 설정 모드가 선택되었음을 나타내는 표시를 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 초음파 장치(300)는 제4 메뉴(1040)에 주변에 기설정된 색의 테두리를 디스플레이할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 프린트 동작을 수행하는 모드로 설정 모드가 결정된 경우, 초음파 장치(300)는 탄성 이미지가 획득되었을 때, 획득된 탄성 이미지를 프린트할 수 있다.
다른 예로, 사용자가 제5 버튼(1095)에 대해 터치 입력을 인가하지 않은 경우, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 해당 동작을 수행하지 않는 모드로 설정 모드를 결정할 수 있다. 일 예로, 제5 버튼(1095)에 대응되는 동작을 수행하는 모드로 설정 모드가 결정되지 않은 경우, 초음파 장치(300)는 제5 메뉴(1050)에 대한 설정 모드가 선택되지 않았음을 나타내는 표시를 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 초음파 장치(300)는 제5 메뉴(1050)에 주변에 기설정된 색의 테두리가 디스플레이되지 않을 수 있다. 일 실시 예에 따라, 제5 버튼(1095)에 대응되는 동작을 수행하지 않는 모드로 설정 모드가 결정된 경우, 초음파 장치(300)는 제5 버튼(1095)에 대응되는 동작을 수행하지 않을 수 있다.
도 11은 개시된 일 실시 예에 따라 초음파 장치(300)가 사용자 입력을 수신하여 탄성 이미지를 획득하는 일 예를 설명하기 위한 예시도이다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 오토 프리즈 동작을 수행하는 모드로 설정 모드가 결정된 경우, 오토 프리즈 모드가 설정되었음을 나타내는 모드 설정의 상황을 표시 영역(1130)에 디스플레이할 수 있다.
다른 예로, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 오토 프리즈 동작을 수행하지 않는 모드로 설정 모드가 결정된 경우, 오토 프리즈 모드가 설정되지 않았음을 나타내는 모드 설정의 상황을 표시 영역(1130)에 디스플레이할 수 있다.
도 12는 개시된 일 실시 예에 따라 초음파 장치(300)가 사용자의 입력을 수신하는 일 예를 설명하기 위한 예시도이다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 도 12에 도시된 바와 같은 화면을 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 오토 프리즈 동작을 수행하는 모드로 설정 모드를 결정할지 여부를 선택하기 위한 화면을 디스플레이할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 소정의 영역(1150)에 사용자의 입력을 인가받은 횟수에 따라 오토 프리즈 수행 모드를 온(on) 또는 오프(off) 모드로 설정할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 오토 프리즈 수행 모드가 온(on) 및 오프(off) 모드 중 어떤 모드인지를 소정의 영역(1150)에 디스플레이할 수 있다.
도 13은 개시된 일 실시 예에 따라 초음파 장치(300)가 현재 동작 모드를 나타내는 일 예를 설명하기 위한 예시도이다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 오토 프리즈 동작을 수행하는 모드로 설정 모드가 결정된 경우, 오토 프리즈 모드가 설정되었음을 나타내는 모드 설정의 상황을 표시 영역(1171)에 디스플레이할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 오토 프리즈 모드를 설정할지 여부를 결정하기 위한 사용자의 터치 입력을 수신하기 위해 이용되는 제1 메뉴(1172)를 디스플레이할 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 메뉴(1172)를 통해서 오토 프리즈 모드가 설정되었는지 여부를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 오토 프리즈 모드가 설정된 경우, 제1 메뉴(1172)는 파란색일 수 있다.
도 14는 개시된 일 실시 예에 따라 초음파 장치(300)가 획득한 이미지들간에 비교를 수행하는 일 예를 설명하기 위한 예시도이다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지(1411) 및 제2 이미지(1412)에 포함되는 객체들간의 변화 보다 제1 이미지(1411) 및 제2 이미지(1412)간의 전체적인 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 이미지들간의 비교를 수행할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지(1411)와 제2 이미지(1412)간의 비교를 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 이미지들간의 비교를 수행할 때, 이미지들에 포함되는 객체들간의 변화 보다 이미지들간의 전체적인 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)가 제1 이미지(1411)와 제2 이미지(1412)간의 비교를 수행하는 경우에 대해서 설명한다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지(1411)와 제2 이미지(1412)간의 전체적인 변화의 정도를 결정할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지(1411)의 전체 형상(1420)에 비해서 제2 이미지(1412)의 전체적인 형상(1440)에 대한 이동이 있는지 여부 및 이동이 있는 경우에는 이동의 정도에 대해 결정할 수 있다. 측정자의 손떨림 등으로 인해 측정 영역이 전체적으로 이동되는 경우에는 제1 이미지(1411)와 제2 이미지(1412)간의 전체적인 변화가 크게 나타날 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지(1411)와 제2 이미지(1412)간에 포함된 객체들간의 변화의 정도를 결정할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지(1411)에 포함된 객체들에 대응되는 각각의 객체들을 제2 이미지(1412)에서 결정하고, 각각의 객체들간의 변화 정도에 대해 결정할 수 있다. 대상체 내부적인 변화(예: 심장 박동) 등으로 인해 제1 이미지(1411) 및 제2 이미지(1412)에 포함된 객체들간에 변화가 발생하는 경우, 제1 이미지(1411)와 제2 이미지(1412)에 포함된 객체들간의 변화의 정도가 크게 나타날 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 객체(1410)와 제1 객체(1410)에 대응되는 제2 객체(1420)간의 변화의 정도를 결정할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지(1411)와 제2 이미지(1412)에 포함되는 객체들간의 변화 보다 제1 이미지(1411)와 제2 이미지(1412)간의 전체적인 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지(1411) 및 제2 이미지(1412)간의 전체적인 변화보다 제1 이미지(1411) 및 제2 이미지(1412)에 포함되는 객체들간의 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 이미지들간의 비교를 수행할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지(1411)와 제2 이미지(1412)간의 비교를 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 이미지들간의 비교를 수행할 때, 이미지들간의 전체적인 변화보다 이미지들에 포함되는 객체들간의 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)가 제1 이미지(1411)와 제2 이미지(1412)간의 비교를 수행하는 경우에 대해서 설명한다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지(1411)와 제2 이미지(1412)간의 전체적인 변화의 정도를 결정할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지(1411)의 전체 형상(1420)에 비해서 제2 이미지(1412)의 전체적인 형상(1440)에 대한 이동이 있는지 여부 및 이동이 있는 경우에는 이동의 정도에 대해 결정할 수 있다. 측정자의 손떨림 등으로 인해 측정 영역이 전체적으로 이동되는 경우에는 제1 이미지(1411)와 제2 이미지(1412)간의 전체적인 변화가 크게 나타날 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지(1411)와 제2 이미지(1412)간에 포함된 객체들간의 변화의 정도를 결정할 수 있다. 예를 들면 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지(1411)에 포함된 객체들에 대응되는 각각의 객체들을 제2 이미지(1412)에서 결정하고, 각각의 객체들간의 변화 정도에 대해 결정할 수 있다. 대상체 내부적인 변화(예: 심장 박동) 등으로 인해 제1 이미지(1411) 및 제2 이미지(1412)에 포함된 객체들간에 변화가 발생하는 경우, 제1 이미지(1411)와 제2 이미지(1412)에 포함된 객체들간의 변화의 정도가 크게 나타날 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 객체(1410)와 제1 객체(1410)에 대응되는 제2 객체(1420)간의 변화의 정도를 결정할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 초음파 장치(300)는 제1 이미지(1411)와 제2 이미지(1412)간의 전체적인 변화보다 제1 이미지(1411)와 제2 이미지(1412)에 포함되는 객체들간의 변화에 더 우선 순위를 두고 이미지들간의 비교를 수행하여 변화율을 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 초음파를 이용하여 이미지를 획득하는 방법에 있어서,
    초음파를 이용하여, 대상체에 대한 기설정된 개수의 연속적인 이미지들을 획득하는 단계;
    시간 흐름에 따른 상기 이미지들간의 차이를 나타내는 변화율을 각각의 상기 이미지들과 상기 각각의 상기 이미지들에 시간적으로 인접한 이미지들에 대한 비교를 수행하여 획득하는 단계; 및
    상기 변화율과 기설정된 값을 비교하고, 상기 변화율과 상기 기설정된 값의 비교 결과에 따라 상기 대상체에 대한 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득하는 단계를 포함하는 이미지 획득 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 획득한 탄성 이미지를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 이미지 획득 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득하는 단계는
    상기 변화율이 상기 기설정된 값 이하인 경우 상기 대상체에 대한 상기 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득하는 이미지 획득 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성 이미지의 자동 획득 여부에 대한 동작 방식을 설정하기 위한 사용자 입력을 상기 이미지들의 획득에 앞서 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득하는 단계는
    상기 사용자 입력에 따라 설정된 상기 동작 방식에 따라, 상기 변화율이 상기 기설정된 값 이하인 경우 상기 대상체에 대한 상기 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득하는 이미지 획득 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 변화율을 획득하는 단계는
    상기 이미지들간에 촬영된 대상체의 형상에 대한 변화 및/또는 상기 이미지들간에 탄성 값의 분포에 대한 변화를 이용하여 상기 변화율을 획득하는 이미지 획득 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 이미지들을 획득하는 단계는
    상기 초음파를 이용하여, 상기 대상체에 대한 상기 기설정된 개수의 연속적인 상기 이미지들을 임시 메모리에 저장하는 이미지 획득 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 이미지들은 B 모드(brightness mode)의 이미지를 포함하는 이미지 획득 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득하는 단계는
    엘라스토그래피(Elastography) 방식에 따라 탄성 이미지를 획득하는 이미지 획득 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 변화율을 획득하는 단계는
    상기 이미지들에 포함되는 객체들간의 변화 보다 상기 이미지들간의 전체적인 변화에 더 우선 순위를 두고 상기 비교를 수행하여 상기 변화율을 획득하는 이미지 획득 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득하는 단계는
    상기 탄성 이미지를 획득하는 경우, 상기 탄성 이미지가 획득된다는 것을 나타내는 신호를 시각, 청각 및 촉각 중 적어도 하나의 방식으로 출력하는 이미지 획득 방법.
  11. 초음파를 이용하여 이미지를 획득하는 초음파 장치에 있어서,
    초음파를 이용하여, 대상체에 대한 기설정된 개수의 연속적인 이미지들을 획득하는 이미지 획득부; 및
    시간 흐름에 따른 상기 이미지들간의 차이를 나타내는 변화율을 각각의 상기 이미지들과 상기 각각의 상기 이미지들에 시간적으로 인접한 이미지들에 대한 비교를 수행하여 획득하고,
    상기 변화율과 기설정된 값을 비교하고, 상기 변화율과 상기 기설정된 값의 비교 결과에 따라 상기 대상체에 대한 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득하는 제어부를 포함하는 초음파 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    초음파 신호를 대상체로 송신하고, 상기 송신된 초음파 신호에 대한 응답 신호를 상기 대상체로부터 수신하는 송수신부를 더 포함하고,
    상기 이미지 획득부는 상기 응답 신호를 이용하여 상기 이미지들을 획득하는 초음파 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 변화율이 상기 기설정된 값 이하인 경우 상기 대상체에 대한 상기 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득하는 초음파 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 탄성 이미지의 자동 획득 여부에 대한 동작 방식을 설정하기 위한 사용자 입력을 상기 이미지들의 획득에 앞서 수신하는 사용자 인터페이스부를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 사용자 입력에 따라 설정된 상기 동작 방식에 따라, 상기 변화율이 상기 기설정된 값 이하인 경우 상기 대상체에 대한 상기 탄성 이미지를 상기 이미지들을 이용하여 획득하는 초음파 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 이미지들간에 촬영된 대상체의 형상에 대한 변화 및/또는 상기 이미지들간에 탄성 값의 분포에 대한 변화를 이용하여 상기 변화율을 획득하는 초음파 장치.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 초음파를 이용하여, 상기 대상체에 대한 상기 기설정된 개수의 연속적인 상기 이미지들을 임시 메모리에 저장하는 초음파 장치.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 이미지들은 B 모드(brightness mode)의 이미지를 포함하는 초음파 장치.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 이미지들에 포함되는 객체들간의 변화 보다 상기 이미지들간의 전체적인 변화에 더 우선 순위를 두고 상기 비교를 수행하여 상기 변화율을 획득하는 초음파 장치.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 탄성 이미지를 획득하는 경우, 상기 탄성 이미지가 획득된다는 것을 나타내는 신호를 시각, 청각 및 촉각 중 적어도 하나의 방식으로 출력하는 출력부를 더 포함하는 초음파 장치.
  20. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 비일시적 기록 매체.
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