KR20170057696A

KR20170057696A - 주조 설비 및 주조 방법

Info

Publication number: KR20170057696A
Application number: KR1020150161126A
Authority: KR
Inventors: 김성줄
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2015-11-17
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2017-05-25
Also published as: ES2763081T3; EP3378582B1; JP6548833B2; JP2018532599A; KR101821254B1; EP3378582A1; WO2017086637A1; CN108290215A; CN108290215B; EP3378582A4

Abstract

본 발명에 따른 주조 설비는 용강을 수용하는 래들, 래들로부터 제공된 용강을 응고시켜 주편으로 주조하는 몰드, 일 방향으로 연장 형성되어, 래들을 지지하며, 이동 가능한 행거, 일 방향으로 연장 형성되어, 일단이 행거에 연결되고 타단이 래들을 파지하는 래들 파지 수단 몰드의 상측에 설치되어, 래들이 지지된 행거가 거치되어, 행거에 지지된 래들이 몰드 상측에 대응 위치하도록 하는 행거 거치부 및 래들의 하부에 연결되어, 래들의 용강을 배출시키는 노즐을 포함한다.
따라서, 본 발명의 실시형태에 의하면, 행거 거치대 및 스토퍼에 의해, 래들을 항상 동일한 위치에 안정적으로 고정할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 균형 조정부에 의해 래들 및 노즐이 어느 한쪽으로 기울어지지 않고, 지면에 대하여 수직을 이루도록 배치시킬 수 있어, 용강을 몰드 또는 턴디쉬로 안정적으로 공급할 수 있다.

Description

주조 설비 및 주조 방법{Casting equipment and method for casting}

본 발명은 주조 설비 및 주조 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 래들을 주조 위치로 위치시키는데 있어서, 항상 동일한 위치에 위치될 수 있도록 하고, 래들 및 노즐의 균형을 조정할 수 있는 주조 설비 및 주조 방법에 관한 것이다.

일반적인 연속주조공정은 제강 공정에서 정련된 용강이 수용된 래들, 래들로부터 용강을 제공 받아 일시 수용하는 턴디쉬, 래들의 용강을 턴디쉬로 공급하는 쉬라우드 노즐, 턴디쉬로부터 공급된 용강을 일정한 형상으로 응고시켜 주편으로 주조하는 주형, 주형의 하측에 일 방향으로 나열 설치되어, 주형으로부터 인발된 주편을 냉각시키는 복수의 세그먼트를 포함한다.

여기서, 래들의 용강을 턴디쉬로 공급하는데 있어서, 한국공개특허 2013-0120149에 도시된 바와 같은 래들 터렛을 이용한다. 래들 터렛은 회전 구동되는 스윙 타워, 스윙 타워의 양측에 연결되도록 설치되며 각각에 래들이 안착되는 래들 받침대를 포함한다. 이러한 래들 터렛에 의하면, 스윙 타워의 회전에 의해 래들을 교대로 턴디쉬의 상부에 위치시켜, 래들의 용강을 턴디쉬로 배출시킴으로써, 주조를 연속으로 실시한다.

이러한 래들 터렛은 래들을 턴디쉬 상측에서 항상 동일한 위치에 안정적으로 위치시킬 수 있는 장점이 있으나, 고가이고, 수백톤의 용강을 수용한 래들을 주조 위치에 위치시키기 위해 회전, 상승 또는 하강시켜야 하므로, 연주 공정에 있어서 전력 소비가 큰 단점이 있다. 또한, 주편을 연연주가 아닌, 일정 길이의 주편을 주조한 후, 주조를 종료하는 반연속 주조의 경우, 상술한 래들 터렛의 작동은 전력 소비 측면에서 더욱 비효율적인 요인이 된다.

한편, 연속 주조 설비에 있어서 래들의 용강을 턴디쉬로 공급하는데 있어서, 외기 혼입에 의한 용강 재산화를 방지하기 위해 쉬라우드 노즐(shroud nozzle)의 수직도가 중요한 요인이 된다. 일반적으로 쉬라우드 노즐은 래들의 하부에 연결된 래들 노즐과, 래들의 용강을 턴디쉬로 공급하기 위해 래들 노즐의 하부에 체결되는 롱 노즐을 포함한다. 이러한 쉬라우드 노즐은 래들 노즐에 롱 노즐을 체결할 때, 래들 노즐과 롱 노즐 간의 체결 위치 또는 상기 래들 노즐과 롱 노즐이 이루는 수직도가 달라진다. 즉, 쉬라우드 노즐이 래들 노즐에 체결될 때, 상기 쉬라우드 노즐이 어느 한쪽으로 치우쳐저 배열이 흐트러지거나, 정렬 불량이 발생되는 경우, 외기가 래들 노즐과 롱 노즐 사이로 침투되어 용강에 혼입되는 문제가 발생된다. 따라서, 롱 노즐을 래들 노즐에 체결할 때, 롱 노즐 또는 쉬라우드 노즐이 어느 한쪽으로 기울어지지 않도록 수직도를 조절할 필요가 있으며, 수직도를 조정하기 위하여, 한국공개특허 2013-0075570에서 개시된 바와 같은 쉬라우드 매니퓰레이터를 사용한다. 한국공개특허 2013-0075570의 매니퓰레이터는 롱 노즐에 대하여 전, 후진 동작이 가능하도록 구성된 쉬라우드 암과, 쉬라우드 암의 하측에 위치하며, 롱 노즐에 대하여 전후진 가능 가능하고, 상기 롱 노즐의 파지가 가능한 파지부, 쉬라우드 암의 하부에 설치되어 파지부를 전, 후진 이동시키는 유압 방식의 구동 수단을 포함한다.

그러나, 이러한 매니퓰레이터는 고가이며, 복잡한 구성을 가지고 있어, 큰 설치 면적이 요구되는 문제가 있다.

일본공개실용특허 JP 1991-105112U

본 발명은 래들을 주조 위치로 위치시키는데 있어서, 항상 동일한 위치에 위치될 수 있도록 하고, 래들 및 노즐의 균형을 조정할 수 있는 주조 설비 및 주조 방법을 제공한다.

본 발명은 단순한 구조로 래들을 지지하여 주조 위치로 배치시키고, 래들 및 노즐의 균형을 맞출 수 있는 래들 지지 장치를 포함하는 주조 설비 및 주조 방법을 제공한다.

본 발명에 따른 주조 설비는 용강을 수용하는 래들; 상기 래들로부터 제공된 용강을 응고시켜 주편으로 주조하는 몰드; 일 방향으로 연장 형성되어, 상기 래들을 지지하며, 이동 가능한 행거; 상하 방향으로 연장 형성되어, 일단이 상기 행거에 연결되고 타단이 상기 래들을 파지하는 래들 파지 수단; 상기 몰드의 상측에 설치되어, 상기 래들이 지지된 행거가 거치되어, 상기 행거에 지지된 래들이 몰드 상측에 대응 위치하도록 하는 행거 거치부; 및 상기 래들의 하부에 연결되어, 상기 래들의 용강을 배출시키는 노즐;을 포함한다.

상기 행거 거치부는, 상기 행거의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장 형성되며, 상기 행거의 양 가장자리부가 상부에 안치될 수 있도록 상호 이격 설치된 한 쌍의 제 1 거치대; 및 상기 한 쌍의 제 1 거치대 각각의 상부에서 상측으로 연장되도록 설치되며, 상기 행거의 폭에 비해 큰 간격으로 이격 설치된 2개의 거치 부재를 구비하는 한 쌍의 제 2 거치대;를 포함한다.

상기 행거 하부의 가장자리에 설치된 한 쌍의 스토퍼를 포함하며,

상기 한 쌍의 스토퍼는 상기 행거 하부에서 상기 한 쌍의 제 1 거치대의 이격 거리에 비해 짧은 거리로 이격되도록 설치된다.

상기 노즐은 상기 일단이 상기 래들에 연결된 제 1 노즐 및 상기 제 1 노즐에 체결 가능한 제 2 노즐을 포함하고, 전, 후진이 가능하며, 상기 제 2 노즐을 파지하여 상기 제 1 노즐이 위치한 방향으로 이동시켜, 상기 제 2 노즐을 제 1 노즐에 체결시키고, 상기 제 2 노즐을 지지하는 제 1 균형 조정부; 상기 행거 거치부의 하측에 설치되며, 전후진이 가능하며, 상기 1 및 제 2 노즐이 체결된 노즐이 연결된 래들로 전진하여, 상기 제 1 균형 조정부와 대향하는 위치에서 상기 래들을 지지하는 제 2 균형 조정부;를 포함한다.

상기 제 1 균형 조정부는 상기 래들을 따라 이동 가능하며, 상기 제 1 균형 조정부는, 상기 제 2 노즐의 파지가 가능한 노즐 파지 부재; 상기 노즐 파지 부재에 연결되며, 전, 후진 이동이 가능한 암(arm); 및 상기 노즐 파지 부재와 반대되는 위치에서 상기 암(arm)에 설치 가능한 중량물;을 포함한다.

상기 래들의 하부에 설치되어, 상기 암의 지지가 가능한 지지 부재를 포함한다.

상기 제 2 균형 조정부는, 상기 제 1 균형 조정부와 대향하는 위치에서 상기 래들의 측면에 대해 전, 후진 이동이 가능하여, 전진 시에 상기 래들 측면과 접촉되어 지지하는 수평 이동부를 포함한다.

상기 제 1 노즐 및 제 2 노즐 중 어느 하나에 형성된 돌출부 및 다른 하나의 노즐에 마련되어 상기 돌출부가 수용 가능한 체결홈을 구비하는 체결부를 포함한다.

상기 행거가 상기 행거 거치대에 지지되어, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치될 때, 상기 제 2 노즐의 타단이 상기 몰드 내로 삽입되도록 설치되고, 상기 제 2 균형 조정부는 상기 몰드의 상부를 커버하는 몰드 커버 상부에 고정 설치된다.

상기 주조 설비는 상기 몰드로부터 주편을 지면에 대하여 수직한 방향으로 인발시킨다.

상기 행거 거치대와 상기 몰드 사이에 턴디쉬가 설치되고, 상기 행거가 상기 행거 거치대에 지지되어, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치될 때, 상기 제 2 노즐의 타단이 상기 턴디쉬 내로 삽입되도록 설치되고, 상기 제 2 균형 조정부는 상기 턴디쉬의 상부를 커버하는 턴디쉬 커버 상부에 고정 설치된다.

정련이 종료된 용강이 수용된 래들을 행거에 지지시키는 과정; 상기 래들의 하부에 설치된 제 1 노즐에 제 2 노즐을 체결하는 과정; 상기 행거를 이동시켜, 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시켜, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치되도록 하는 과정; 상기 래들의 용강을 상기 노즐을 통해 이동시켜 상기 몰드로 공급하는 과정; 및 상기 몰드에서 용강을 응고시키고, 상기 몰드로부터 주편을 인발하는 과정; 상기 행거를 이동시켜, 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시는데 있어서, 상기 행거의 연장 방향과 대응하는 방향으로 이격 설치된 한 쌍의 제 1 거치대 상부에 상기 행거의 일단 및 타단 각각을 안착시킨다.

상기 행거를 이동시켜, 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시는데 있어서, 상기 한 쌍의 거치대 상부에서 상측으로 연장되며, 상기 행거의 폭 방향으로 이격 설치된 2개의 거치 부재 사이에 상기 행거의 일단 및 타단이 위치되도록 안착시킨다.

상기 제 1 노즐에 제 2 노즐을 체결하는 과정에 있어서, 전, 후진 이동이 가능한 노즐 파지 부재에 상기 제 2 노즐을 파지시키는 과정; 상기 노즐 파지 부재에 연결되어 상기 노즐 파지 부재를 전, 후진 시키는 암(arm)을 동작시켜, 상기 노즐 파지 부재를 상기 제 1 노즐의 하측으로 이동시켜, 상기 제 2 노즐을 제 1 노즐에 체결하는 과정; 상기 노즐 파지 부재의 위치와 반대되는 위치에서, 암(arm) 중량물을 설치하는 과정;을 포함한다.

상기 제 1 노즐과 제 2 노즐이된 후, 상기 행거를 상기 몰드 상측으로 이동시킨 후, 상기 래들, 제 1 및 제 2 노즐의 균형을 조절하는 과정을 포함하고, 상기 균형을 조절하는 과정은, 상기 행거 거치대 하측에 설치된 수평 이동부를 동작시켜, 상기 수평 이동부에 연결된 래들 지지 부재를 상기 래들을 향하도록 전진 이동시켜, 상기 래들의 측면을 지지하도록 함으로써, 상기 노즐 파지 부재가 위치된 방향으로 힘을 가하여, 상기 래들, 제 1 및 제 2 노즐이 지면에 대하여 수직이되도록 조절한다.

상기 수평 이동부를 동작시켜 래들 지지 부재가 상기 래들을 지지하도록 하는 과정은, 상기 래들 지지 부재에 연결된 제 1 이동 부재를 전진 이동시켜, 상기 래들 지지 부재와 상기 래들 외측면을 접촉시키는 과정; 상기 래들 지지 부재에 연결되며, 상기 제 1 이동 부재에 비해 미세하게 전, 후진 이동 가능한 제 2 이동 부재를 래들에 접촉시킨 상태에서, 상기 제 2 이동 부재를 전진 또는 후진시켜, 래들, 제 1 및 제 2 노즐이 기울어지지 않고, 지면에 대하여 수직이 되도록 조정하는 과정;을 포함한다.

상기 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시켜, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치되도록 하는 과정에 있어서, 상기 제 2 노즐의 하부가 상기 몰드 내부로 삽입되도록 하며, 상기 래들의 상기 몰드로 공급하는 과정에 있어서,

상기 래들의 용강이 상기 제 1 노즐 및 제 2 노즐에 의해 상기 몰드로 공급된다.

상기 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시켜, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치되도록 하는 과정에 있어서, 상기 제 2 노즐의 하부가 상기 행거 거치부와 몰드 사이에 위치한 턴디쉬 내부로 삽입되도록 하며, 상기 래들의 상기 몰드로 공급하는 과정에 있어서, 상기 래들의 용강이 상기 제 1 노즐 및 제 2 노즐에 의해 상기 턴디쉬로 공급된다.

상기 몰드로부터 상기 주편을 지면에 대하여 수직한 방향으로 인발하여, 주편을 수직 주조하거나, 상기 몰드로부터 상기 주편을 수직한 방향으로 인발하다가 수평 방향으로 주조하는 만곡형으로 주조하는 주조 방법.

본 발명의 실시형태에 의하면, 행거 거치대에 의해, 래들을 항상 동일한 위치에 안정적으로 고정할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 균형 조정부에 의해 래들 및 노즐이 어느 한쪽으로 기울어지지 않고, 지면에 대하여 수직을 이루도록 배치시킬 수 있어, 용강을 몰드 또는 턴디쉬로 안정적으로 공급할 수 있다.

실시예에 따른 행거 거치대는 종래의 터렛에 비해 단순한 구조이고, 구동시키기 위한 전력의 소모가 적다. 그리고, 제 1 및 제 2 균형 조정부가 종래의 쉬라우드 매니퓰레이터에 비해 단순한 구조로, 설치 공간이 줄어들고, 그 제조 및 작동에 필요한 비용도 저렴한 장점이 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주조 설비를 도시한 도면
도 3a은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 노즐과 제 2 노즐을 도시한 정면도, 도 3b는 상면도이며, 도 3c는 제 1 노즐과 제 2 노즐을 체결하기 위한 체결부를 설명하기 위한 확대도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 행거 및 행거가 거치되는 행거 거치대를 도시한 상면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제 2 균형 조정부를 상측에서 바라본 상면도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 래들 지지 장치의 동작을 설명하는 도면

이하, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 알려주기 위해 제공되는 것이다.

본 발명은 래들에 수용된 용강을 몰드 또는 턴디쉬로 공급하기 위하여 용강이 수용된 래들을 지지하는 래들 지지 장치를 포함하는 주조 설비에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 몰드 또는 턴디쉬 상측에서 용강이 수용된 래들이 항상 동일한 위치에 안정적으로 위치될 수 있도록 하고, 래들의 용강을 배출하는 노즐이 몰드 또는 턴디쉬 상측에서 기울어지지 않고 지면에 대하여 수직을 이루도록 배치되도록 조정 가능한 래들 지지 장치를 구비하는 주조 설비에 관한 것이다.

실시예에 따른 래들 지지 장치는 몰드로부터 주편을 지면에 대하여 수직으로 인발하여, 두께가 두꺼운 극후물을 주조하는 반연속 수직 주조 설비에 적용된다. 실시예에 따른 반연속 수직 주소 설비의 경우, 래들의 용강을 몰드로 바로 공급하여 주편을 수직 주조 한다. 다른 말로 하면, 일반적인 만곡형의 수직 주조 설비에서는 래들의 용강을 턴디쉬로 공급하고, 턴디쉬의 용강을 몰드로 공급하여 주조하나, 실시예에 따른 수직 주조 설비는 래들의 용강을 노즐을 통해 바로 몰드로 공급하여 주편을 주조한다.

또한, 반연속 수직 주조 설비의 경우, 일반적인 만곡형 연속 주조 설비에 비해 한 차지에 필요한 용강량이 적다. 따라서, 실시예에 따른 래들 지지 장치는 하나의 래들을 지지하도록 구성된다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주조 설비를 도시한 도면이다. 도 3a은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 노즐과 제 2 노즐을 도시한 정면도이고, 도 3b는 상면도이며, 도 3c는 제 1 노즐과 제 2 노즐을 체결하기 위한 체결부를 설명하기 위한 확대도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 행거 및 행거가 거치되는 행거 거치대를 도시한 상면도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제 2 균형 조정부를 상측에서 바라본 상면도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 래들 지지 장치의 동작을 설명하는 도면이다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 래들 지지 장치를 설명하는데 있어서, 턴디쉬 없이 래들의 용강을 몰드로 직접 공급하는 수직 주조 설비를 예를 들어 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주조 설비는, 정련된 용강이 수용되는 래들(L), 래들(L)로부터 용강을 제공받아 응고시키는 몰드(M), 몰드(M)의 상측을 덮는 몰드 커버(C), 래들(L)의 용강을 몰드(M)로 공급하는 노즐(2000), 용강이 수용된 래들(L)을 지지하여, 몰드(M) 상측에 대응 위치되도록 하며, 래들(L) 및 노즐(2000)의 균형을 조정하는 래들 지지 장치(1000)를 포함한다. 또한 주조 설비는 몰드(M)로부터 주편을 지면에 대하여 수직 방향으로 인발시키는 정반(10), 정반(10)을 지면에 대하여 상하 이동시키는 정반 이동 장치(20)를 포함한다.

노즐(2000)은 도 1 및 도 2에 에 도시된 바와 같이, 래들(L)의 하부에 고정 설치된 제 1 노즐(2100)과, 래들(L)의 용강을 몰드로 공급하기 위하여 일단이 제 1 노즐(2100)에 체결되고, 타단이 몰드(M) 내에 위치하도록 설치되는 제 2 노즐(2200)을 포함한다.

제 1 노즐(2100)은 도 3에 도시된 바와 같이, 래들(L) 바닥부에 마련되어 용강이 유출되는 유출구에 대응 설치된 탑 노즐(top nozzle)(2110) 및 탑 노즐(2110)의 하측에 대응 설치된 바텀 노즐(bottom nozzle)(2120)을 포함한다. 그리고, 탑 노즐(2110)과 바텀 노즐(2120) 사이에 슬라이딩 게이트(2400)가 설치되어, 슬라이딩 게이트(2400)의 동작에 따라 탑 노즐(2110)과 바텀 노즐 사이의 연통이 조절된다.

제 2 노즐(2200)은 몰드(M)로 용강 공급시에 제 1 노즐(2100)의 하부 즉, 바텀 노즐(2120)의 하부에 체결된다. 여기서, 제 2 노즐(2200)은 롱 노즐 또는 쉬라우드 노즐로 명명될 수 있다.

제 1 노즐(2100)과 제 2 노즐(2200)을 체결하는데 있어서, 제 1 노즐(2100) 및 제 2 노즐(2200)이 어느 한쪽으로 기울어지지 않고, 균형을 이뤄, 지면에 대하여 수직을 이루도록 해야 한다. 이를 위해 본 발명에서는 제 1 노즐(2100)의 하부 및 제 2 노즐(2200)의 상부 사이에 체결부(2300)를 마련하여, 제 1 노즐(2100)과 제 2 노즐(2200) 간의 정렬이 틀어지지 않고 항상 동일한 위치에 체결되며, 지면에 대하여 수직을 이룰 수 있도록 한다.

체결부(2300)는 제 1 노즐(2100)의 하부 및 제 2 노즐(2200)의 상부 중 어느 하나 형성된 돌출부(2310)와, 다른 하나의 노즐(2000)에 마련되어 돌출부(2310)가 수용되는 체결홈(2320)을 포함한다. 예컨대, 실시예에서는 제 2 노즐(2200)의 상부에 상측으로 돌출되도록 돌출부(2310)가 마련되고, 제 1 노즐(2100)의 하부에 체결홈(2320)이 마련된다. 이때, 돌출부(2310)는 제 2 노즐(2200)의 중공부의 일측에 위치하도록 마련되고, 체결홈(2320) 역시 제 1 노즐(2100)의 중공부의 일측에 위치하도록 마련된다.

물론, 제 1 노즐(2100)의 하부에 돌출부(2310)가 설치되고, 제 2 노즐(2200)의 상부에 체결홈(2320)이 마련될 수도 있다.

여기서, 돌출부(2310) 및 체결홈(2320)은 제 1 노즐(2100)과 제 2 노즐(2200)이 체결되었을 때, 상기 제 1 노즐(2100) 및 제 2 노즐(2200) 각각이 지면에 대하여 수직이면서, 제 1 노즐(2100) 및 제 2 노즐(2200)이 상대적으로 어느 한쪽으로 기울어지지 않고 균형을 이루는 상태일 때, 돌출부(2310) 및 체결홈(2320)의 위치가 결정된다.

래들 지지 장치(1000)는 래들(L)이 몰드 상측에 대응 위치될 수 있도록 래들(L)을 지지하는 래들 지지 유닛(100), 주조 시에 래들(L) 및 노즐(2000)이 어느 한쪽으로 기울어지지 않고 지면에 대하여 수직을 이루도록 균형있게 배치될 수 있도록하는 균형 조정 유닛(200), 래들 지지 유닛(100)에 설치되어, 래들(L)의 무게를 측정하는 무게 측정 수단(300)을 포함한다.

래들 지지 유닛(100)은 래들(L)을 지지하여 몰드(M) 상측에 위치하도록 이동 가능한 행거(110), 행거(110)의 하부의 양 가장자리에 설치되는 스토퍼(130), 몰드(M) 커버의 상측에 고정 설치되어, 행거(110)에 지지된 래들(L)이 몰드(M) 상측에 대응 위치될 수 있도록 행거(110)를 지지하는 행거 거치부(120), 일단이 행거(110)에 연결되고 타단이 래들(L)에 파지되는 래들 파지 수단(140)을 포함한다.

행거(110)는 일 방향으로 연장 형성된 바(bar) 형상으로, 상부에는 크레인과 같은 이동 수단이 체결될 수 있는 고리(111)가 설치된다. 그리고 상술한 바와 같이 행거(110) 하부의 양 가장자리에는 스토퍼(130)가 설치된다. 스토퍼(130)는 블록 형상으로서, 행거(110)가 후술되는 행거 거치부(120)에 거치 또는 안착될 때, 동일한 위치에 안착될 수 있도록 하는 역할을 한다.

행거 거치부(120)는 각각이 몰드(M)의 상측에 위치하며 행거(110)의 연장 방향과 교차 또는 직교하는 방향으로 이격된 한 쌍의 제 1 거치대(121), 한 쌍의 제 1 거치대(121) 각각의 상부에서, 행거(110)의 폭 방향의 두께만큼 이격되도록 설치된 한 쌍의 제 2 거치대(122)를 포함한다.

제 1 거치대(121)는 행거(110)의 연장 방향과 교차 또는 직교하는 방향으로 연장 형성되어, 한 쌍으로 마련된다. 이때 한 쌍의 제 1 거치대(121)는 행거(110)가 한 쌍의 제 1 거치대 상에 위치될 때, 행거(110)의 양 끝단이 한 쌍의 제 1 거치대(121) 상에 지지될 수 있도록 이격 설치되는 것이 바람직하다.

제 2 거치대(122)는 한 쌍의 제 1 거치대(121) 각각의 상부에 설치되며, 제 2 거치대(122)는 제 1 거치대(121)의 연장 방향으로 이격되어 마주 보도록 설치된 한 쌍의 거치 부재(122a)를 포함한다. 이러한 제 2 거치대(122)에 의하면, 행거(110)의 일측 및 타측 끝단 각각이 한 쌍의 거치 부재(122a) 사이에 위치하도록 제 1 거치대(121) 상에 안착됨으로써, 행거(110)가 행거 거치부(120) 상에 안착된다. 이때, 행거(110)의 하부에는 스토퍼(130)가 장착되어 있어, 스토퍼(130)가 제 1 거치대의 내측면에 말착되도록 안착시킴으로써, 행거가 항상 동일한 위치에 안착될 수 있도록 할 수 있다.

균형 조정 유닛(200)은 제 1 노즐(2100)과 제 2 노즐(2200)이 어느 한쪽으로 기울어지지 않도록 조정하는 제 1 균형 조정부(210), 행거 거치부(120) 하측에서 몰드 커버(C) 상부에 안착되도록 설치되며, 래들(L)의 측면에 대하여 전, 후진 가능하여, 래들(L)이 어느 한쪽으로 기울어지지 않도록 조정하는 제 2 균형 조정부(220), 래들(L)의 하부에 장착되어 제 1 균형 조정부(210)가 부상된 상태로 지지될 수 있도록 하는 지지 부재(230)를 포함한다.

제 1 균형 조정부(210)는 제 1 노즐(2100)의 하측에 위치하는 제 2 노즐(2200)에 대해, 전, 후진 이동이 가능한 암(arm)(211), 암(arm)(211)의 선단에 장착되어 전진시에 제 2 노즐(2200)의 상부를 파지하는 노즐 파지 부재(212), 노즐 파지 부재(212)와 반대되는 위치에서 암(arm)(211)의 하부에 설치되며, 소정의 무게를 가지는 중량부(213)를 포함한다.

암(arm)(211)은 일 방향으로 연장 형성된 바(bar) 형상이며, 전진되어 노즐 파지 부재(212)가 제 2 노즐(2200)을 파지할 때, 암(arm)(211)이 래들(L) 하부에 장착된 지지 부재(230)를 통과하며, 지지 부재(230)에 의해 지지된다. 여기서, 지지 부재(230) 일측이 개구된 고리 형상으로, 암(arm)(211)이 고리에 거치되는 방식으로 지지된다.

실시예에 따른 암(arm)(211)은 유압식 실린더 형태이나, 이에 한정되지 않고, 전, 후진이 가능한 다양한 수단으로 변경이 가능하다.

노즐 파지 부재(212)는 제 2 노즐(2200)이 위치한 방향으로 개구된 형상, 예컨대, 영어 알파벳 "C" 또는 한글 자음의 "ㄷ" 형상이다.

이러한 제 1 균형 조정부(210)는 래들 하부에 설치된 제 1 노즐(2100)에 제 2 노즐(2200)을 체결시킨다. 즉, 용강이 수용된 래들(L)이 주조 위치에 도착하면, 제 1 균형 조정부(210)의 노즐 파지 부재(212)에 제 2 노즐(2200)을 파지 또는 지지한 상태에서, 암(arm)(211)을 전진 이동시켜, 상기 제 2 노즐(2200)의 상부가 제 1 노즐(2100)의 하부에 대응 위치하도록 하여, 제 1 노즐(2100)과 제 2 노즐(2200)을 상호 체결시킨다.

이렇게 제 1 노즐(2100)에 제 2 노즐(2200)이 체결되면, 암(arm)(211)에 중량물을 설치한다. 이때, 중량물의 무게에 의해, 암(arm)이 지속적으로 회전하려고 하는 회전 모멘트가 발생되며, 이에 래들(L) 및 노즐(2000)이 제 1 균형 조정부와 대향하는 방향으로 기울어지는 힘이 발생된다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 행거 거치부(120)와 몰드 커버(C) 사이에 제 2 균형 조정부(220)를 설치하여, 제 1 균형 조정부(210)와 대향하는 방향에서 상기 제 1 균형 조정부(210)가 위치한 방향으로 미는 힘을 부여하여, 래들(L) 및 노즐(2000)이 기울어지지 않고 지면에 대하여 수직을 이루도록 조정한다.

이러한, 제 2 균형 조정부(220)는 도 5에 도시된 바와 같이, 전, 후진이 가능하며, 전진 시에 래들의 측면을 지지하는 래들 지지 부재(221), 래들 지지 부재(221)를 수평 이동시키는 수평 이동부(222), 몰드 커버(C)에 안착되며, 상부에 수평 이동부(222)를 지지하는 고정부(223)를 포함한다.

래들 지지 부재(221)는 래들(L)의 측면과 접촉, 지지가 용이하도록 적어도 그 내측면이 래들(L)의 외주면과 부합하는 형상인 것이 바람직하다. 즉, 래들 지지 부재(221)의 내측면이 래들(L)의 외측면의 형상에 부합되도록 곡률 또는 절곡된 형상일 수 있다. 물론 이에 한정되지 않고, 래들 지지 부재(221)는 곡률을 가지지 않는 평판형일 수도 있다.

수평 이동부(222)는 각각의 일단이 래들 지지 부재(221)에 연결되며, 래들 지지 부재(221)의 폭 방향으로 이격 설치된 한 쌍의 제 1 이동 부재(222a), 한 쌍의 제 1 이동 부재(222a)를 전, 후진 이동시키는 한 쌍의 제 1 구동 부재(222b), 한 쌍의 제 1 이동 부재(222a) 사이에 위치되어 일단이 래들 지지 부재(221)에 연결된 제 2 이동 부재(222c), 제 2 이동 부재(222c)를 전, 후진 이동시키는 제 2 구동 부재(222d)를 포함한다.

여기서, 제 1 이동 부재(222a)는 롤(roll) 일 수 있으며, 제 1 구동 부재(222b)는 상기 제 1 이동 부재(222a)를 전, 후진 이동시키는 롤 가이드일 수 있다. 롤 가이드는 래들 지지 부재(221)가 위치한 방향으로 연장 형성되며, 제 1 이동 부재(222a)는 제 1 구동 부재(222b)를 따라 전, 후진 이동이 가능하다. 또한, 실시예에 따른 제 2 이동 부재(222c) 및 제 2 구동 부재(222d)는 제 1 이동 부재(222a) 및 제 2 구동 부재(222d)에 비해, 전, 후진 동작을 미세하게 조절 가능하도록 구성된다. 이를 위해, 제 2 구동 부재(222d)는 핸들 형태일 수 있으며, 제 2 구동 부재(222d)는 제 2 구동 부재(222d)의 회전 방향에 따라 전진 또는 후진되고, 회전량에 따라 전, 후진 거리가 조정되는 수단일 수 있다.

이러한 제 2 균형 조정부(220)는 상술한 바와 같이, 제 1 균형 조정부(210)의 암(arm)(211)에 중량물이 설치되었을 때, 제 1 균형 조정부(210)의 위치와 반대 방향으로 기울지는 것을 방지하여, 래들(L) 및 노즐(2000)이 기울어지지 않고 균형을 이루도록 또는 지면에 대하여 수직을 이루도록 한다. 즉, 제 1 균형 조정부(210)의 암(arm)(211)에 중량부(213)가 설치되었을 때, 또는 설치된 후, 제 2 균형 조정부(220)의 수평 이동부(222)의 제 1 및 제 2 이동 부재(222a, 222c)를 전진 이동시켜, 래들 지지 부재(221)로 래들(L)을 지지하면, 상기 수평 이동부(222)의 미는 힘 또는 지지하는 힘에 의해 래들(L) 및 노즐(2000)이 기울어지지 않고 균형을 이룬다.

상기 실시예에서는 래들 지지 장치(1000)가 수직 주조 설비에 적용되어, 래들(L)을 몰드(M) 상측에 대응 위치시키고, 래들(L)의 용강을 몰드(M)로 직접 공급하는 것을 예를 들어 설명하였다. 하지만, 이에 한정되지 않고, 몰드(M) 상측에 별도 턴디쉬가 설치될 수 있으며, 이때, 래들 지지 장치(1000)는 래들(L)이 턴디쉬 상측에 대응 위치하도록 지지하여, 래들(L)의 용강을 턴디쉬로 공급하도록 할 수 있다. 또한, 다른 예로, 수직 주조 설비가 아닌 주편을 수직 방향으로 인발하다가, 만곡형으로 인발하는 통상적인 만곡형 주조 설비에 적용될 수 있다. 이를 위해, 래들 지지 장치(1000)의 행거 거치부(120)는 턴디쉬의 상측 개구를 덮는 턴디쉬 커버 상측에 위치하며, 제 2 균형 조정부(220)는 턴디쉬 커버 상측에 위치될 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 6를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 주조 과정을 설명한다.

제강 공정에서 정련 완료된 용강이 수용되며, 행거(110)에 지지된 래들(L)은 크레인과 같은 이동 수단에 의해 주조 공정 위치로 이송된다(도 6a 참조). 이어서, 제 1 균형 조정부(210)를 이용하여 도 6b와 같이 제 1 노즐(2100)에 제 2 노즐(2200)을 체결한다. 즉, 제 1 균형 조정부(210)의 노즐 파지 부재(212)로 제 2 노즐(2200)의 상부를 파지, 지지한 상태에서, 래들(L) 하부에 설치된 제 1 노즐(2100)을 향해 암(arm)(211)을 전진 이동시키고, 제 2 노즐(2200)의 돌출부(2310)를 제 1 노즐(2100)의 체결홈(2320)에 삽입시켜, 제 1 노즐(2100)과 제 2 노즐(2200)을 체결한다. 이때, 제 2 노즐(2200)에 마련된 돌출부(2310)를 제 1 노즐(2100)의 체결홈(2320)으로 삽입시킴으로써, 제 1 노즐(2100)과 제 2 노즐(2200)이 체결되었을 때, 상기 제 1 노즐(2100) 및 제 2 노즐(2200) 각각이 지면에 대하여 수직이면서, 제 1 노즐(2100) 및 제 2 노즐(2200)이 상대적으로 어느 한쪽으로 기울어지지 않고 균형을 이루는 상태가 된다. 이후, 래들(L) 하부에 연결된 지지 부재(230)에 제 1 균형 조정부(210)의 암(arm)(211)이 지지될 수 있도록 걸고, 상기 암(arm)(211)에 중량부(213)를 설치한다.

그리고, 이동 수단을 이용하여 래들(L)이 지지된 행거(110)를 이동시켜, 도 6c에 도시된 바와 같이, 행거(110)를 행거 거치부(120)에 안착시킨다. 즉, 행거(110)의 일단 및 타단 각각이 제 1 거치대(121)의 상부에서, 제 2 거치대(122)의 한 쌍의 거치 부재(122a) 사이에 위치하도록 안착시킨다. 이때, 행거(110)의 하부에 스토퍼(130)가 설치되어 있기 때문에, 스토퍼(130)가 제 1 거치대(121)의 외측으로 이동될 수 없어, 행거(110)는 행거 거치부(120)에 항상 일정한 위치에 안착, 거치된다. 그리고 행거(110)가 행거 거치부(120)에 안착됨에 따라, 제 2 노즐(2200)의 하부가 몰드 커버(C)의 개구를 통과하여 몰드(M) 내에 위치하도록 설치된다.

행거(110)가 행거 거치부(120)에 안착되면, 제 2 균형 조정부(220)의 제 1 구동 부재(222b)를 동작시켜 한 쌍의 제 1 이동 부재(222a)를 전진 이동시켜, 래들 지지 부재(221)가 래들(L) 측면에 접촉 지지되도록 한다. 이후, 필요에 따라 제 2 구동 부재(222d)를 동작시켜, 제 2 이동 부재(222c)를 미세하게, 전진 또는 후진시킴으로써, 래들(L)이 어느 한쪽으로 기울어지지 않고 수직이 될 수 있도록 미세 조정한다. 이에, 제 1 균형 조정부(210)의 중량부(213)에 의한 무게에 의해, 상기 제 1 균형 조정부(210)의 위치와 반대 또는 대향 하는 위치로 기울어지는 힘이 발생되더라도, 제 2 균형 조정부(220)에 의해 래들(L)을 제 1 균형 조정부(210)가 위치한 방향으로 미는 힘을 가함으로써, 래들(L) 및 노즐(2000)이 기울어지는 것을 방지하고, 각각이 지면에 대하여 수직을 이루도록 할 수 있다.

이렇게, 래들(L) 및 노즐(2000)이 몰드(M) 상측에 대응 위치하고, 균형 조정을 마치면, 주조를 시작한다. 즉, 제 1 노즐(2100)의 탑 노즐(2110)과 바텀 노즐(2120) 사이에 위치하는 슬라이딩 게이트(2400)를 동작시켜, 탑 노즐(2110)과 바텀 노즐(2120)을 연통시키면, 래들(L)의 용강이 탑 노즐(2110), 바텀 노즐(2120), 제 2 노즐(2200)을 거쳐 몰드(M)로 공급된다. 몰드(M)로 용강을 공급하기 전에 몰드(M) 하부는 정반(10)에 의해 밀폐되어 있기 때문에, 몰드(M)로 공급된 용강은 몰드(M) 내에서 응고된다. 이후, 정반(10)을 지면에 대하여 수직 방향으로 연속으로 하강 이동시켜 몰드(M)로부터 주편을 인발한다. 이때, 목표로하는 길이의 주편이 주조될때까지 몰드(M)로 용강을 공급하고, 정반(10)을 하강시킨다. 목표하는 길이의 주편이 주조되면, 슬라이딩 게이트(2400)를 닫아 몰드(M)로의 용강 공급을 중지하고, 주편을 몰드(M)로부터 완전히 인발시킨 후 하강을 중지하여, 주조를 종료한다.

이렇게 본 발명의 실시예에 따른 행거 거치부(120) 및 스토퍼(130)에 의해, 래들(L)을 항상 동일한 위치에 안정적으로 고정할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 균형 조정부(210, 220)에 의해 래들(L) 및 노즐(2000)이 어느 한쪽으로 기울어지지 않고, 지면에 대하여 수직을 이루도록 배치시킬 수 있어, 용강을 몰드(M) 또는 턴디쉬로 안정적으로 공급할 수 있다. 또한, 실시예에 따른 행거 거치부(120)는 종래의 터렛에 비해 단순한 구조이고, 구동시키기 위한 전력의 소모가 적다. 그리고, 제 1 및 제 2 균형 조정부(210, 220)가 종래의 쉬라우드 매니퓰레이터에 비해 단순한 구조로, 설치 공간이 줄어들고, 그 비용도 저렴한 장점이 있다.

110: 행거 120: 행거 거치부
121: 제 1 거치대 122: 제 2 거치대
122a: 거치 부재 130: 스토퍼
210: 제 1 균형 조정부 211: 암
212: 노즐 파지 부재 213: 중량부
220: 제 2 균형 조정부 222: 수평 이동부

Claims

용강을 수용하는 래들;
상기 래들로부터 제공된 용강을 응고시켜 주편으로 주조하는 몰드;
일 방향으로 연장 형성되어, 상기 래들을 지지하며, 이동 가능한 행거;
상하 방향으로 연장 형성되어, 일단이 상기 행거에 연결되고 타단이 상기 래들을 파지하는 래들 파지 수단;
상기 몰드의 상측에 설치되어, 상기 래들이 지지된 행거가 거치되어, 상기 행거에 지지된 래들이 몰드 상측에 대응 위치하도록 하는 행거 거치부; 및
상기 래들의 하부에 연결되어, 상기 래들의 용강을 배출시키는 노즐;
을 포함하는 주조 설비.
청구항 1에 있어서,
상기 행거 거치부는,
상기 행거의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장 형성되며, 상기 행거의 양 가장자리부가 상부에 안치될 수 있도록 상호 이격 설치된 한 쌍의 제 1 거치대; 및
상기 한 쌍의 제 1 거치대 각각의 상부에서 상측으로 연장되도록 설치되며, 상기 행거의 폭에 비해 큰 간격으로 이격 설치된 2개의 거치 부재를 구비하는 한 쌍의 제 2 거치대;
를 포함하는 주조 설비.
청구항 2에 있어서,
상기 행거 하부의 가장자리에 설치된 한 쌍의 스토퍼를 포함하며,
상기 한 쌍의 스토퍼는 상기 행거 하부에서 상기 한 쌍의 제 1 거치대의 이격 거리에 비해 짧은 거리로 이격되도록 설치되는 주조 설비.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 노즐은 상기 일단이 상기 래들에 연결된 제 1 노즐 및 상기 제 1 노즐에 체결 가능한 제 2 노즐을 포함하고,
전, 후진이 가능하며, 상기 제 2 노즐을 파지하여 상기 제 1 노즐이 위치한 방향으로 이동시켜, 상기 제 2 노즐을 제 1 노즐에 체결시키고, 상기 제 2 노즐을 지지하는 제 1 균형 조정부;
상기 행거 거치부의 하측에 설치되며, 전후진이 가능하며, 상기 1 및 제 2 노즐이 체결된 노즐이 연결된 래들로 전진하여, 상기 제 1 균형 조정부와 대향하는 위치에서 상기 래들을 지지하는 제 2 균형 조정부;
를 포함하는 주조 설비.
청구항 4에 있어서,
상기 제 1 균형 조정부는 상기 래들을 따라 이동 가능하며,
상기 제 1 균형 조정부는,
상기 제 2 노즐의 파지가 가능한 노즐 파지 부재;
상기 노즐 파지 부재에 연결되며, 전, 후진 이동이 가능한 암(arm); 및
상기 노즐 파지 부재와 반대되는 위치에서 상기 암(arm)에 설치 가능한 중량물;
을 포함하는 주조 설비.
청구항 5에 있어서,
상기 래들의 하부에 설치되어, 상기 암의 지지가 가능한 지지 부재를 포함하는 주조 설비.
청구항 6에 있어서,
상기 제 2 균형 조정부는,
상기 제 1 균형 조정부와 대향하는 위치에서 상기 래들의 측면에 대해 전, 후진 이동이 가능하여, 전진 시에 상기 래들 측면과 접촉되어 지지하는 수평 이동부를 포함하는 주조 설비.
청구항 5에 있어서,
상기 제 1 노즐 및 제 2 노즐 중 어느 하나에 형성된 돌출부 및 다른 하나의 노즐에 마련되어 상기 돌출부가 수용 가능한 체결홈을 구비하는 체결부를 포함하는 주조 설비.
청구항 7에 있어서,
상기 행거가 상기 행거 거치대에 지지되어, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치될 때, 상기 제 2 노즐의 타단이 상기 몰드 내로 삽입되도록 설치되고,
상기 제 2 균형 조정부는 상기 몰드의 상부를 커버하는 몰드 커버 상부에 고정 설치되는 주조 설비.
청구항 9에 있어서,
상기 주조 설비는 상기 몰드로부터 주편을 지면에 대하여 수직한 방향으로 인발시키는 주조 설비.
청구항 7에 있어서,
상기 행거 거치대와 상기 몰드 사이에 턴디쉬가 설치되고,
상기 행거가 상기 행거 거치대에 지지되어, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치될 때, 상기 제 2 노즐의 타단이 상기 턴디쉬 내로 삽입되도록 설치되고,
상기 제 2 균형 조정부는 상기 턴디쉬의 상부를 커버하는 턴디쉬 커버 상부에 고정 설치되는 주조 설비.
정련이 종료된 용강이 수용된 래들을 행거에 지지시키는 과정;
상기 래들의 하부에 설치된 제 1 노즐에 제 2 노즐을 체결하는 과정;
상기 행거를 이동시켜, 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시켜, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치되도록 하는 과정;
상기 래들의 용강을 상기 노즐을 통해 이동시켜 상기 몰드로 공급하는 과정; 및
상기 몰드에서 용강을 응고시키고, 상기 몰드로부터 주편을 인발하는 과정;
상기 행거를 이동시켜, 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시는데 있어서,
상기 행거의 연장 방향과 대응하는 방향으로 이격 설치된 한 쌍의 제 1 거치대 상부에 상기 행거의 일단 및 타단 각각을 안착시키는 주조 방법.
청구항 12에 있어서,
상기 행거를 이동시켜, 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시는데 있어서,
상기 한 쌍의 거치대 상부에서 상측으로 연장되며, 상기 행거의 폭 방향으로 이격 설치된 2개의 거치 부재 사이에 상기 행거의 일단 및 타단이 위치되도록 안착시키는 주조 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 제 1 노즐에 제 2 노즐을 체결하는 과정에 있어서,
전, 후진 이동이 가능한 노즐 파지 부재에 상기 제 2 노즐을 파지시키는 과정;
상기 노즐 파지 부재에 연결되어 상기 노즐 파지 부재를 전, 후진 시키는 암(arm)을 동작시켜, 상기 노즐 파지 부재를 상기 제 1 노즐의 하측으로 이동시켜, 상기 제 2 노즐을 제 1 노즐에 체결하는 과정;
상기 노즐 파지 부재의 위치와 반대되는 위치에서, 암(arm) 중량물을 설치하는 과정;
을 포함하는 주조 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 제 1 노즐과 제 2 노즐이된 후, 상기 행거를 상기 몰드 상측으로 이동시킨 후, 상기 래들, 제 1 및 제 2 노즐의 균형을 조절하는 과정을 포함하고,
상기 균형을 조절하는 과정은,
상기 행거 거치대 하측에 설치된 수평 이동부를 동작시켜, 상기 수평 이동부에 연결된 래들 지지 부재를 상기 래들을 향하도록 전진 이동시켜, 상기 래들의 측면을 지지하도록 함으로써, 상기 노즐 파지 부재가 위치된 방향으로 힘을 가하여, 상기 래들, 제 1 및 제 2 노즐이 지면에 대하여 수직이되도록 조절하는 주조 방법.
청구항 15에 있어서,
상기 수평 이동부를 동작시켜 래들 지지 부재가 상기 래들을 지지하도록 하는 과정은,
상기 래들 지지 부재에 연결된 제 1 이동 부재를 전진 이동시켜, 상기 래들 지지 부재와 상기 래들 외측면을 접촉시키는 과정;
상기 래들 지지 부재에 연결되며, 상기 제 1 이동 부재에 비해 미세하게 전, 후진 이동 가능한 제 2 이동 부재를 래들에 접촉시킨 상태에서, 상기 제 2 이동 부재를 전진 또는 후진시켜, 래들, 제 1 및 제 2 노즐이 기울어지지 않고, 지면에 대하여 수직이 되도록 조정하는 과정;
을 포함하는 주조 방법.
청구항 16에 있어서,
상기 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시켜, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치되도록 하는 과정에 있어서,
상기 제 2 노즐의 하부가 상기 몰드 내부로 삽입되도록 하며,
상기 래들의 상기 몰드로 공급하는 과정에 있어서,
상기 래들의 용강이 상기 제 1 노즐 및 제 2 노즐에 의해 상기 몰드로 공급되는 주조 방법.
청구항 16에 있어서,
상기 몰드 상측에 위치하는 행거 거치부에 상기 행거를 거치시켜, 상기 래들이 상기 몰드 상측에 위치되도록 하는 과정에 있어서,
상기 제 2 노즐의 하부가 상기 행거 거치부와 몰드 사이에 위치한 턴디쉬 내부로 삽입되도록 하며,
상기 래들의 상기 몰드로 공급하는 과정에 있어서,
상기 래들의 용강이 상기 제 1 노즐 및 제 2 노즐에 의해 상기 턴디쉬로 공급되는 주조 방법.
청구항 17 또는 청구항 18에 있어서,
상기 몰드로부터 상기 주편을 지면에 대하여 수직한 방향으로 인발하여, 주편을 수직 주조하거나,
상기 몰드로부터 상기 주편을 수직한 방향으로 인발하다가 수평 방향으로 주조하는 만곡형으로 주조하는 주조 방법.