KR20170056934A - 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템 및 그 방법 - Google Patents

산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20170056934A
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Abstract

본 발명에 의한 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템은 토사 재해 시뮬레이터로부터 토사의 흐름을 촬영하여 동영상을 획득하는 동영상 획득수단; 상기 동영상을 획득하는 시점에 측정값을 획득하는 다수의 계측수단; 및 상기 획득된 동영상과 측정값을 제공 받아 제공 받은 상기 동영상과 상기 측정값을 표시하되, 상기 동영상을 획득하는 시간과 동일한 시간에 상기 측정값을 표시하는 관리 단말을 포함한다.

Description

산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR PROVIDING LANDSLIDE Debris Flows Damage SIMULATION INFORMATION AND METHOD THEREOF}
본 발명은 산사태 토사 재해 시뮬레이션 기술에 관한 것으로서, 특히, 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
산사태는 강우, 지진, 해빙 등 다양한 재해요인에 의해 발생하지만, 국내 산사태는 6-8월 사이 국지성 호우에 의한 경우가 대부분이며, 산사태 발생유형은 병진활동(translational slides), 토석사태(debris avalanche) 및 토석류(debris flow) 등이다.
산사태의 한 종류인 토석류(debris flow)는 물과 비교적 높은 농도로 섞인 암석, 자갈, 모래, 흙의 혼합물이 빠르게 흐르는 현상을 말한다. 토석류는 주로 장마철과 태풍이 지나가는 여름철에 집중적으로 발생하고 있으며, 최근에는 이상기후로 인한 국지성 집중호우로 인해 계절과 무관하게 토석류가 발생하고 있다.
이러한 토석류에 의해 발생하는 크고 작은 산사태는 경제적 손실과 함께 도심지역과 산악지역의 주거생활권을 약화시키기 때문에 토석류의 흐름을 평가하여 사전에 이러한 재해를 방지할 수 있는 토석류 시험을 위한 시뮬레이션 장치가 필요하다.
종래의 산사태 모의 실험장치는 상부에 위치되는 시료 방류부를 통해 특정 함수비의 시료가 내부에 담겨있다가 방출되도록 구성되어 있어, 산사태의 발생 가능성 및 산사태로 인한 피해 범위와 크기를 측정하고 있다.
그러나 이러한 산사태 모의 실험 장치는 실험 결과로부터 피해 범위와 크기를 측정하고 있으나 원하는 시간이나 원하는 지점에서의 측정값을 확인하는 것은 어렵다.
대한민국 특허출원번호 제10-2008-0066805호, 2008.07.10. 공개
따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 토사 재해 시뮬레이션이 시작되는 시점부터 토사의 흐름을 촬영하면서 적어도 하나의 계측기를 통해 측정된 측정값을 저장하여 그 저장된 측정값과 촬영된 영상을 동일한 시점으로 제공하도록 하는 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템은 토사 재해 시뮬레이터로부터 토사의 흐름을 촬영하여 동영상을 획득하는 동영상 획득수단; 상기 동영상을 획득하는 시점에 측정값을 획득하는 다수의 계측수단; 및 상기 획득된 동영상과 측정값을 제공 받아 제공 받은 상기 동영상과 상기 측정값을 표시하되, 상기 동영상을 획득하는 시간과 동일한 시간에 상기 측정값을 표시하는 관리 단말을 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 동영상 획득 수단은 상기 토사 재해 시뮬레이터로부터의 상, 하, 좌, 우 중 적어도 하나의 위치에 배치되어, 상기 토사의 흐름을 촬영하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 계측 수단은 상기 토사 재해 시뮬레이터의 일측에 배치되어, 상기 토사의 흐름에 따른 측정값을 획득하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 계측 수단은 상기 토사 재해 시뮬레이터가 구동되는 시점에 기 설정된 시간 간격으로 측정값을 획득하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 관리 단말은 상기 동영상과 측정값을 제공 받으면, 상기 동영상의 재생 시간에 따라 상기 측정값을 순차적으로 매칭시켜 저장하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 관리 단말은 상기 토사의 흐름을 촬영한 동영상을 화면 상의 일측에 재생하면서 상기 동영상을 획득하는 시간과 동일한 시간에 획득된 측정값을 화면 상의 타측에 함께 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 한 관점에 따른 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 방법은 동영상 획득수단이 토사 재해 시뮬레이터로부터 토사의 흐름을 촬영하여 동영상을 획득하는 단계; 다수의 계측수단이 상기 동영상을 획득하는 시점에 측정값을 획득하는 단계; 및 관리 단말이 상기 획득된 동영상과 측정값을 제공 받아 제공 받은 상기 동영상과 상기 측정값을 표시하되, 상기 동영상을 획득하는 시간과 동일한 시간에 상기 측정값을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 동영상을 획득하는 단계는 상기 동영상 획득수단이 상기 토사 재해 시뮬레이터로부터의 상, 하, 좌, 우 중 적어도 하나의 위치에 배치되어, 상기 토사의 흐름을 촬영하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 측정값을 획득하는 단계는 상기 다수의 계측수단이 상기 토사 재해 시뮬레이터의 일측에 배치되어, 상기 토사의 흐름에 따른 측정값을 획득하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 측정값을 획득하는 단계는 상기 토사 재해 시뮬레이터가 구동되는 시점에 기 설정된 시간 간격으로 측정값을 획득하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 표시하는 단계는 상기 동영상과 측정값을 제공 받으면, 상기 동영상의 재생 시간에 따라 상기 측정값을 순차적으로 매칭시켜 저장하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 표시하는 단계는 상기 토사의 흐름을 촬영한 동영상을 화면 상의 일측에 재생하면서 상기 동영상을 획득하는 시간과 동일한 시간에 획득된 측정값을 화면 상의 타측에 함께 표시하는 것을 특징으로 한다.
이를 통해, 본 발명은 토사 재해 시뮬레이션이 시작되는 시점부터 토사의 흐름을 촬영하면서 적어도 하나의 계측기를 통해 측정된 측정값을 저장하여 그 저장된 측정값과 촬영된 영상을 동일한 시점으로 제공하도록 함으로써, 시험자가 원하는 시점에서의 시뮬레이션 정보를 종합적으로 확인할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 시험자가 원하는 시점에서의 시뮬레이션 정보를 종합적으로 확인하는 것이 가능하기 때문에 시뮬레이션 정보를 이용한 분석이 용이할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 시험자가 원하는 시점에서의 시뮬레이션 정보를 종합적으로 확인하는 것이 가능하기 때문에 시뮬레이션 정보를 이용한 분석의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 단말의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 토사 재해 시뮬레이션 화면을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 시시예에 따른 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템 및 그 방법을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.
특히, 본 발명에서는 토사 재해 시뮬레이션이 시작되는 시점부터 토사의 흐름을 촬영하면서 적어도 하나의 계측기를 통해 측정된 측정값을 저장하여 그 저장된 측정값과 촬영된 영상을 동일한 시점으로 제공하도록 하는 새로운 방안을 제안한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템은 영상 획득수단(110), 계측 수단(120), 및 관리 단말(130) 등을 포함할 수 있다.
여기서, 토사 재해 시뮬레이터(100)는 대규모 산사태 붕괴 실험과 고속의 토석류 실험이 가능한 다목적 시험 장비를 일컫는다. 경사각 조절이 가능한 수로로 구성되어 강우강도에 의한 영향과 사면 경사에 따른 영향을 함께 고려한 실험이 가능하도록 되어 있으며, 측면에 합류부를 이용하여 합류 토석류 실험이 가능한 구조로 되어 있다.
또한 다양한 현장의 토성을 고려한 지반의 물성 실험이 가능하며 여러 방면의 시험이 가능한 계측기를 다수 설치할 수 있어 정확한 실험 결과를 얻을 수 있다.
영상 획득수단(110)은 토사 재해 시뮬레이터(100)로부터 토사의 흐름을 촬영하여 동영상을 획득하고 그 획득한 동영상을 관리 단말(130)에 유선 또는 무선으로 제공할 수 있다.
이때, 영상 획득수단(110)은 토사 재해 시뮬레이터(100)의 상부에 배치되는 것을 일예로 설명하고 있지만 반드시 이에 한정되지 않고 상, 하, 좌, 우 중 적어도 하나의 위치에 배치될 수 있다. 즉, 하나만 이용되는 것이 아니라 다수 개가 이용될 수 있다.
계측 수단(120)은 토사 재해 시뮬레이터(100)에 설치되어 다양한 실험을 수행하도록 다수가 구비될 수 있다. 계측 수단(120)은 실험을 수행한 결과에 따른 측정값을 획득하여 획득한 측정값을 관리 단말(130)에 유선 또는 무선으로 제공할 수 있다.
이때, 다수의 계측 수단(120) 각각은 토사 재해 시뮬레이터(100)가 구동되는 시점을 기준으로 그 시점으로부터 기 설정된 시간 간격으로 측정값을 획득할 수 있다.
여기서, 계측 수단은 로드셀, 변위계, 간극수압계, 토압계, 수위계 등 각종 센서일 수 있다.
관리 단말(130)은 영상 획득수단(110)으로부터 촬영된 동영상과 계측 수단(120)으로부터 획득된 측정값을 제공 받아 제공 받은 동영상과 측정값을 표시할 수 있다.
이때, 관리 단말(130)은 제공 받은 동영상과 측정값을 동기화시켜 저장할 수 있는데, 예컨대, 동영상의 재생 시간에 따라 측정값을 순차적으로 매칭시켜 저장할 수 있다.
또한 관리 단말(130)은 저장된 동영상을 화면 상의 일측에 재생하면서 동영상을 획득하는 시간과 동일한 시간에 획득된 측정값을 화면 상의 타측에 함께 표시할 수 있다.
또한 관리 단말(130)은 영상 획득수단(110), 계측 수단(120)에 연동하기 위하여 토사 재해 시뮬레이션이 시작되기 전 사용자로부터 토사 재해 시뮬레이션이 선택되면 영상 획득수단(110), 계측 수단(120)의 상태 정보를 획득하여 획득한 상태 정보를 기반으로 정상적으로 동작하고 있는지를 점검하는 기능을 수행할 수 있다.
관리 단말(130)은 그 점검을 수행할 결과를 화면에 표시하여 사용자에게 알릴 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 단말의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 관리 단말(130)은 통신부(131), 입력부(132), 제어부(133), 표시부(134), 및 저장부(135) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(131)는 영상 획득수단(110)과 계측 수단(120)과 유선 또는 무선으로 연동하여 각종 정보를 제공 받을 수 있다. 예컨대, 통신부(131)는 영상 획득수단(110)으로부터 동영상을 제공 받거나 계측 수단(120)으로부터 측정값을 제공 받을 수 있다.
여기서, 통신부(131)는 유선 통신이 가능한 유선 통신부, 무선 통신이 가능한 무선 통신부, 근거리 무선 통신이 가능한 근거리 무선 통신부를 포함할 수 있다.
입력부(132)는 사용자의 메뉴 또는 키 조작에 따른 정보를 입력 받을 수 있다.
제어부(133)는 제공 받은 동영상과 측정값을 동영상의 재생 시간에 따라 측정값을 순차적으로 매칭시켜 저장하고, 그 저장된 동영상을 화면 상에 재생하면서 동영상을 획득하는 시간과 동일한 시간에 획득된 측정값을 함께 표시하도록 제어할 수 있다.
표시부(134)는 저장된 동영상을 화면 상의 일측에 재생하면서 동영상을 획득하는 시간과 동일한 시간에 획득된 측정값을 화면 상의 타측에 함께 표시할 수 있다.
이때, 표시부(134)는 한 관측 위치에서 촬영된 하나의 동영상만을 표시하지 않고 다양한 관측 위치에서 촬영된 다수 개의 동영상을 동일한 시점에 함께 표시할 수 있다.
저장부(135)는 제공 받은 동영상과 다수의 측정값을 매칭시켜 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 토사 재해 시뮬레이션 화면을 보여주는 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 관리 단말은 토사 재해 시뮬레이터의 구동에 따라 토사의 흐름을 촬영한 동영상(310)을 화면 상의 일측에 재생하면서 동영상을 획득하는 시간과 동일한 시간에 획득된 다수의 측정값(320)을 화면 상의 타측에 함께 표시할 수 있다.
이에 따라 사용자는 화면 상에 표시되는 동영상으로부터 토사가 흐르는 위치에서 측정된 다수의 측정값을 종합적으로 확인하여 이를 통해 정확히 분석할 수 있다.
이때, 도면 상에는 도시되지 않았지만 재생 시간을 임의로 조절할 수 있는 시간 상태 바가 구비되어, 시간 상태 바를 이용하여 사용자가 임의로 변경이 가능할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 시시예에 따른 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템(이하, 정보제공 시스템이라 한다)은 사용자의 키 또는 메뉴 조작에 따른 토사 피해 시뮬레이터를 구동 시키고(S410), 토사 피해 시뮬레이터의 구동에 따라 시뮬레이션 정보를 획득하기 위한 동영상 획득수단과 다수의 계측 수단을 구동 시킬 수 있다(S421, S422).
다음으로, 정보제공 시스템은 동영상 획득수단으로부터 촬영된 동영상과 다수의 계측 수단 각각으로부터 획득된 측정값을 실시간으로 제공 받을 수 있다(S431, S432).
다음으로, 정보제공 시스템은 제공 받은 동영상과 상기 측정값을 저장하되, 제공 받은 동영상의 재생 시간에 따라 측정값을 순차적으로 매칭시켜 저장할 수 있다(S440).
다음으로, 정보제공 시스템은 저장된 동영상을 화면 상의 일측에 재생하면서 동영상을 획득하는 시간과 동일한 시간에 획득된 측정값을 화면 상의 타측에 함께 표시할 수 있다(S450).
한편, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 영상 획득수단
120: 계측 수단
130: 관리 단말
131: 통신부
132: 입력부
133: 제어부
134: 표시부
135: 저장부

Claims (12)

  1. 토사 재해 시뮬레이터로부터 토사의 흐름을 촬영하여 동영상을 획득하는 동영상 획득수단;
    상기 동영상을 획득하는 시점에 측정값을 획득하는 다수의 계측수단; 및
    상기 획득된 동영상과 측정값을 제공 받아 제공 받은 상기 동영상과 상기 측정값을 표시하되, 상기 동영상을 획득하는 시간과 동일한 시간에 상기 측정값을 표시하는 관리 단말;
    을 포함하는 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 동영상 획득 수단은,
    상기 토사 재해 시뮬레이터로부터의 상, 하, 좌, 우 중 적어도 하나의 위치에 배치되어, 상기 토사의 흐름을 촬영하는 것을 특징으로 하는 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 계측 수단은,
    상기 토사 재해 시뮬레이터의 일측에 배치되어, 상기 토사의 흐름에 따른 측정값을 획득하는 것을 특징으로 하는 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 계측 수단은,
    상기 토사 재해 시뮬레이터가 구동되는 시점에 기 설정된 시간 간격으로 측정값을 획득하는 것을 특징으로 하는 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 관리 단말은,
    상기 동영상과 측정값을 제공 받으면, 상기 동영상의 재생 시간에 따라 상기 측정값을 순차적으로 매칭시켜 저장하는 것을 특징으로 하는 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 관리 단말은,
    상기 토사의 흐름을 촬영한 동영상을 화면 상의 일측에 재생하면서 상기 동영상을 획득하는 시간과 동일한 시간에 획득된 측정값을 화면 상의 타측에 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템.
  7. 동영상 획득수단이 토사 재해 시뮬레이터로부터 토사의 흐름을 촬영하여 동영상을 획득하는 단계;
    다수의 계측수단이 상기 동영상을 획득하는 시점에 측정값을 획득하는 단계; 및
    관리 단말이 상기 획득된 동영상과 측정값을 제공 받아 제공 받은 상기 동영상과 상기 측정값을 표시하되, 상기 동영상을 획득하는 시간과 동일한 시간에 상기 측정값을 표시하는 단계;
    를 포함하는 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 동영상을 획득하는 단계는,
    상기 동영상 획득수단이 상기 토사 재해 시뮬레이터로부터의 상, 하, 좌, 우 중 적어도 하나의 위치에 배치되어, 상기 토사의 흐름을 촬영하는 것을 특징으로 하는 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 방법.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 측정값을 획득하는 단계는,
    상기 다수의 계측수단이 상기 토사 재해 시뮬레이터의 일측에 배치되어, 상기 토사의 흐름에 따른 측정값을 획득하는 것을 특징으로 하는 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 방법.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 측정값을 획득하는 단계는,
    상기 토사 재해 시뮬레이터가 구동되는 시점에 기 설정된 시간 간격으로 측정값을 획득하는 것을 특징으로 하는 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 방법.
  11. 제7 항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는,
    상기 동영상과 측정값을 제공 받으면, 상기 동영상의 재생 시간에 따라 상기 측정값을 순차적으로 매칭시켜 저장하는 것을 특징으로 하는 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는,
    상기 토사의 흐름을 촬영한 동영상을 화면 상의 일측에 재생하면서 상기 동영상을 획득하는 시간과 동일한 시간에 획득된 측정값을 화면 상의 타측에 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 방법.
KR1020150160416A 2015-11-16 2015-11-16 산사태 토사 재해 시뮬레이션 정보를 제공하기 위한 시스템 및 그 방법 KR20170056934A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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