KR20170054783A - 스마트폰을 이용한 교통정보 수집 방법 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교통관제센터 서버가 운전자의 이동통신 단말기로부터 송신되어 와이파이 접속장치에 의해 수집되는 접속정보를 분석 및 가공하여 교통정보를 생성함으로써 수집효율 및 공공성을 높임과 동시에 별도의 전용 단말기 구매 없이 사용이 가능하여 설치 및 운영비용을 절감시킬 수 있고, 와이파이 수집장치가 신호등 컨트롤러에 설치되되 신호등 컨트롤러의 통신 인터페이스부를 통해 교통관제센터 서버로 축적된 접속정보를 전송함으로써 설치비용을 현저히 절감시킬 수 있으며, 통신사의 종류에 상관없이 연동이 가능하여 주행차량 대비 감지차량 수를 현저히 높일 수 있는 교통정보 수집 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 스마트폰을 이용한 교통정보 수집 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 운전자의 이동통신 단말기로부터 전송받은 접속요청 데이터를 가공하여 교통정보를 수집 및 생성하기 위한 스마트폰을 이용한 교통정보 수집 방법 및 시스템에 관한 것이다.
경제규모가 확대 및 고도화됨에 따라 도로 및 차량수가 증가하였고, 도로 및 차량수가 증가함에 따라 차량감지수단을 이용하여 도로를 주행 중인 차량에 대한 정보인 차량정보를 수집한 후 수집된 차량정보를 가공하여 차량밀도, 정체률, 차량속도, 위반차량 등을 포함하는 교통정보를 생성 및 관리하는 지능형 교통시스템(ITS : Intelligent Transportation System)이 널리 사용되고 있다.
교통정보 수집 시스템은 통상적으로 기 설정된 감지영역(S)을 통과하는 차량을 감지하기 위한 차량감지수단과, 차량감지수단으로부터 전송받은 감지신호를 분석하여 차량정보를 생성하는 제어부와, 제어부로부터 전송받은 차량정보를 가공 및 분석하여 실시간 교통정보를 생성 및 관리하는 교통관리센터 서버로 이루어진다.
이와 같이 구성되는 종래의 교통정보 수집 시스템은 차량감지수단에 의해 감지된 감지신호를 기반으로 교통정보를 생성하도록 구성된 것이기 때문에 차량감지수단을 어떻게 구성하느냐에 따라 교통정보의 신뢰도 및 정확성이 보장된다.
종래의 차량감지수단으로 루프코일 방식, 레이저를 이용한 방식 및 레이더를 이용한 방식이 널리 사용되고 있으나, 루프코일 방식은 루프코일을 노면에 매몰시켜야 하기 때문에 설치 및 점검이 복잡하며 비용이 높고, 레이저를 이용한 방식은 감지범위가 한정되어 전체 주행차량 대비 감지차량 수가 적어 감지 정확성 및 신뢰도가 떨어지고, 레이더를 이용한 방식은 오차범위 이내의 차량들에 대해서는 감지가 이루어지지 않거나 또는 오차율이 높은 단점을 갖는다.
최근 들어 통신 인프라가 확장되고, 디지털 디바이스의 기술이 급속도록 발전함에 따라 UTIS(Urban Traffic Information System)에 대한 연구가 다양하게 진행되고 있고, UTIS는 주행차량의 차량 내 단말기(OBE, On-board Equipment)가 기지국(RSE, Road-side Equipment) 접속 시 접속된 기지국(RSE)으로 축적된 운행정보를 전송하도록 구성되나, 차량 내 단말기(OBE) 및 전용 프로그램을 별도로 구매 및 설치하여야 하기 때문에 제조비용이 높을 뿐만 아니라 운전자에게 아무런 이익을 주지 못하기 때문에 자발성이 떨어져 수집효율이 현저히 떨어지는 문제점이 발생한다.
도 1은 본 출원인에 의해 특허 등록된 국내등록특허 제10-2011-0107567호(발명의 명칭 : 유티아이에스를 이용한 긴급차량 우선신호 제어시스템)에 개시된 우선신호 제어시스템을 나타내는 구성도이다.
도 1의 우선신호 제어시스템(이하 종래기술이라고 함)(100)은 긴급차량 내 설치되는 차량 내 단말기(101-1), ..., (101-N)들과, 차량 내 단말기(101-1), ..., (101-N)들에 연결되는 CNS(car navigation system)(111-1), ..., (111-N)들과, 교차로에 인접하게 설치되어 UTIS 망(110)을 제공하는 기지국(103-1), ..., (103-N)들과, 기지국(103-1), ..., (103-N)들로부터 전송받은 데이터를 가공하여 교통정보를 생성하는 지역교통센터(105)로 이루어진다.
이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 차량 내 단말기(101)가 UTIS 망(110)을 통해 접속된 기지국(103)으로 운행정보를 전송하고, 기지국(103)은 차량 내 단말기(101)로부터 전송받은 운행정보를 통신망을 통해 지역교통센터(105)로 전송함으로써 지역교통센터(105)에 의하여 교통정보가 생성 및 수집될 수 있게 된다.
그러나 종래기술(100)은 운전자가 차량 내 단말기(101)를 필수적으로 구매하여야 함과 동시에 지역교통센터(105)로부터 교통정보를 수신 받기 위해서는 별도의 내비게이션(navigation) 전용 프로그램을 설치하여야 하기 때문에 제조비용이 높을 뿐만 아니라 운전자의 자발성 및 공공성이 떨어져 수집효율이 현저히 낮은 문제점이 발생한다.
즉 종래기술(100)은 전체 주행차량 수 대비 감지차량 수가 과도하게 낮아 교통정보의 정확성 및 신뢰도가 떨어지게 된다.
즉 1)우수한 수집효율, 정확성 및 신뢰도를 갖고, 2)설치 및 제조비용이 절감되며, 3)자발성 및 공공성을 높일 수 있는 교통정보 수집 시스템에 대한 연구가 시급한 실정이다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 교통관제센터 서버가 운전자의 이동통신 단말기로부터 송신되어 와이파이 접속장치에 의해 수집되는 접속정보를 분석 및 가공하여 교통정보를 생성함으로써 수집효율 및 공공성을 높임과 동시에 별도의 전용 단말기 구매 없이 사용이 가능하여 설치 및 운영비용을 절감시킬 수 있는 교통정보 수집 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 다른 해결과제는 와이파이 수집장치가 신호등 컨트롤러에 설치되되 신호등 컨트롤러의 통신 인터페이스부를 통해 교통관제센터 서버로 축적된 접속정보를 전송함으로써 설치비용을 현저히 절감시킬 수 있는 교통정보 수집 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 통신사의 종류에 상관없이 연동이 가능하여 주행차량 대비 감지차량 수를 현저히 높일 수 있는 교통정보 수집 시스템을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 교통정보를 수집하기 위한 교통정보 수집시스템에 있어서: 근거리 무선통신을 지원하며, 차량 운전자가 소지하는 이동통신 단말기; 도로에 이격되게 설치되며, 근거리 무선 신호를 송출하는 접속장치들; 상기 접속장치들로부터 데이터를 전송받아 상기 교통정보를 생성하는 교통관제센터 서버를 포함하고, 상기 이동통신 단말기는 접속된 접속장치로 식별정보를 포함하는 접속정보를 전송하고, 상기 교통관제센터 서버는 상기 접속장치들로부터 전송받은 접속정보를 분석하여 상기 교통정보를 생성하는 것이다.
또한 본 발명에서 상기 교통정보 수집 시스템은 기 할당된 신호등들을 관리 및 제어하기 위한 신호등 컨트롤러들을 더 포함하고, 상기 접속장치들 각각은 신호등 컨트롤러에 설치되고, 상기 신호등 컨트롤러들은 상기 교통관제센터 서버와 데이터를 송수신하기 위한 통신 인터페이스부와, 설치된 접속장치로부터 접속정보를 입력받으며 상기 통신 인터페이스부를 제어하여 입력받은 접속정보가 상기 교통관제센터 서버에 전송되도록 하는 접속정보 수집부를 포함하고, 상기 접속장치는 상기 접속정보에 시각정보를 매칭하고, 상기 접속정보 수집부는 상기 접속정보에 신호등 컨트롤러의 식별정보를 매칭시키는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 근거리 무선통신은 와이파이(wifi)이고, 상기 접속장치는 와이파이 신호를 송출하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 이동통신 단말기의 상기 식별정보는 맥 주소(MAC address)이고, 상기 접속정보 수집부는 상기 이동통신 단말기로부터 전송받은 맥 주소의 상위 3바이트의 OUI 코드를 제외하고, 하위 3바이트의 NIC 코드만을 수집하고, 상기 NIC 코드를 역함수가 존재하지 않는 해쉬(HASH) 값으로 변환하여 수집하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 교통관제센터 서버는 상기 신호등 컨트롤러와 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부; 기 설정된 주기(T) 동안 상기 데이터 송수신부를 통해 전송받은 접속정보들을 분석하며, 상기 접속정보들 각각에 대응되는 단말기가 보행자가 소지한 것인지 또는 운전자가 소지한 것인지를 판단하는 필터링부; 상기 필터링부에 의해 상기 접속정보에 포함된 단말기 식별정보의 단말기가 운전자가 소지한 단말기라고 판단되는 접속정보들을 분석 및 가공하여 교통정보를 생성하는 교통정보 생성부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 교통관제센터 서버는 상기 신호등 컨트롤러들로부터 전송받은 접속정보들이 저장되는 데이터베이스부를 더 포함하고, 상기 필터링부는 상기 주기(T) 동안 전송받은 접속정보들을 탐색하여 접속정보들 중 동일 식별정보를 갖는 접속정보들을 추출하는 탐색 및 추출모듈; 상기 탐색 및 추출모듈에 의해 추출된 접속정보들로부터 동일 식별정보의 단말기가 연속 검지된 신호등 컨트롤러의 수량을 검출하며, 검출된 연속 검지된 신호등 컨트롤러의 수량을 기 설정된 설정값인 필터링 레벨값(TH)에 비교하며, 상기 연속 검지된 신호등 컨트롤러의 수량이 상기 레벨값(TH) 미만이면 단말기가 보행자가 소지한 단말기라고 판단하며, 상기 연속 검지된 신호등 컨트롤러의 수량이 상기 레벨값(TH) 이상이면 단말기가 운전자가 소지한 단말기라고 판단하는 제1 필터링 모듈을 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 필터링부는 상기 제1 필터링 모듈에 의해 필터링 된 접속정보들로부터 동일 식별정보의 단말기가 연속 검지된 신호등 컨트롤러들을 검출한 후 신호등 컨트롤러들 각각의 위치정보가 저장된 기 설정된 매핑테이블을 활용하여 동일 식별정보의 단말기가 연속 검지된 신호등 컨트롤러들의 거리차(△d)를 산출하며, 동일 식별정보의 단말기가 연속 검지된 신호등 컨트롤러들을 통과하는데 소요되는 시간인 시간차(△t)를 산출하며, 상기 거리차(△d)를 상기 시간차(△t)로 나누어 동일 식별정보의 단말기의 속도(v)를 산출하는 속도산출모듈; 상기 속도산출모듈에 의해 산출된 속도(v)를 기 설정된 최대주행속도(v1)에 비교하여 상기 속도(v)가 상기 최대주행속도(v1) 이상이면 오류가 발생하였다고 판단하는 제2 필터링 모듈; 상기 속도(v)를 기 설정된 최소주행속도(v2)에 비교하여 상기 속도(v)가 상기 최소주행속도(v2) 미만이면 단말기가 보행자가 소지한 단말기라고 판단하는 제3 필터링 모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 교통관제센터 서버가 운전자의 이동통신 단말기로부터 송신되어 와이파이 접속장치에 의해 수집되는 접속정보를 분석 및 가공하여 교통정보를 생성함으로써 수집효율 및 공공성을 높임과 동시에 별도의 전용 단말기 구매 없이 사용이 가능하여 설치 및 운영비용을 절감시킬 수 있다.
또한 본 발명에 의하면 와이파이 수집장치가 신호등 컨트롤러에 설치되되 신호등 컨트롤러의 통신 인터페이스부를 통해 교통관제센터 서버로 축적된 접속정보를 전송함으로써 설치비용을 현저히 절감시킬 수 있다.
또한 본 발명에 의하면 통신사의 종류에 상관없이 연동이 가능하여 주행차량 대비 감지차량 수를 현저히 높일 수 있다.
도 1은 본 출원인에 의해 특허 등록된 국내등록특허 제10-2011-0107567호(발명의 명칭 : 유티아이에스를 이용한 긴급차량 우선신호 제어시스템)에 개시된 우선신호 제어시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 교통정보 수집 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 예시도이다.
도 4는 도 3의 신호등 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 2의 와이파이 접속장치를 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 맥 어드레스의 패킷 구성도이다.
도 7은 도 6의 다른 예시도이다.
도 8은 도 2의 교통관제센터 서버를 나타내는 블록도이다.
도 9는 도 8의 필터링부를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 교통정보 수집 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 예시도이다.
도 4는 도 3의 신호등 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 2의 와이파이 접속장치를 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 맥 어드레스의 패킷 구성도이다.
도 7은 도 6의 다른 예시도이다.
도 8은 도 2의 교통관제센터 서버를 나타내는 블록도이다.
도 9는 도 8의 필터링부를 나타내는 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 교통정보 수집 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 3은 도 2의 예시도이다.
도 2와 3의 교통정보 수집 시스템(1)은 도로를 주행 중인 차량운전자의 이동통신 단말기(3)로부터 전송받은 접속정보를 가공 및 분석하여 교통정보를 생성 및 수집하기 위한 시스템이다.
또한 교통정보 수집 시스템(1)은 차량 운전자가 소지한 이동통신 단말기(3)와, 도로에 간격을 두고 설치되는 신호등 컨트롤러(7-1), ..., (7-N)들과, 신호등 컨트롤러(7-1), ..., (7-N)들 각각에 설치되어 와이파이 망(4)을 제공하여 접속된 단말기로부터 접속정보를 전송받는 와이파이 접속장치(5-1), ..., (5-N)들과, 신호등 컨트롤러(7-1), ..., (7-N)의 통신 인터페이스부를 통해 와이파이 접속장치(5-1), ..., (5-N)들로부터 전송받은 접속정보를 분석 및 가공하여 교통정보를 수집 및 생성하는 교통관제센터 서버(9)와, 교통관제센터 서버(9) 및 신호등 컨트롤러(7-1), ..., (7-N)들과의 데이터 이동경로를 제공하는 통신망(10)으로 이루어진다.
통신망(10)은 접속된 교통관제센터 서버(9) 및 신호등 컨트롤러(7-1), ..., (7-N)들 사이의 데이터 이동경로를 제공하며, 상세하게로는 근거리 통신망, 광역통신망(WAN) 등의 유무선 네트워크(Network)망, 이동통신망, 3G/4G 등으로 구성될 수 있다.
이동통신 단말기(3)는 차량 운전자가 소지하여 검색된 와이파이 접속장치(5)로 접속정보를 전송하는 디지털 단말기이며, 스마트폰(smart-phone), (PDA, personal digital assistant), 태블릿 PC(tablet PC), PMP(Personal MultimediaPlayer), 내비게이션 등으로 구성될 수 있으며, 상세하게로는 스마트폰인 것이 바람직하다. 이때 접속정보는 해당 단말기의 맥어드레스(MAC address) 및 접속요청 데이터를 포함한다.
또한 이동통신 단말기(3)는 와이파이 망과의 접속을 지원하는 통신 인터페이스부를 구비하여 인접한 와이파이 접속장치들로부터 송출되는 와이파이 신호를 수신 받으며, 수신 받은 와이파이 신호를 기반으로 접속 가능한 와이파이 접속장치로 접속정보를 전송한다. 이때 와이파이 접속장치는 개방형 SSID(service set identifier)의 와이파이 신호를 제공함으로써 이동통신 단말기(3)는 별도의 인증 과정 없이 접속된 와이파이망에 접속할 수 있게 된다.
신호등 컨트롤러(7-1), ..., (7-N)들은 도로에 간격을 두고 설치되며, 기 할당된 신호등들을 현시주기, 현시색상 등의 신호체계를 관리 및 제어한다.
도 4는 도 3의 신호등 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
신호등 컨트롤러(7)는 도 4에 도시된 바와 같이 통신망(10)을 통해 교통수집센터 서버(9)와 데이터를 송수신하기 위한 통신 인터페이스부(71)와, 기 할당된 신호등들의 신호체계를 제어 및 관리하는 신호등 제어부(73)와, 와이파이 접속장치(5)에 연결되어 와이파이 접속장치(5)로부터 입력되는 접속정보를 수집함과 동시에 주기적으로 통신 인터페이스부(71)를 제어하여 수집된 접속정보가 교통관제센터 서버(9)로 전송되도록 하는 접속정보 수집부(75)로 이루어진다.
통신 인터페이스부(71)는 통신망(10)과의 접속을 지원하여 교통관제센터 서버(9)와 데이터를 송수신한다.
신호등 제어부(73)는 기 할당된 신호등들 각각의 신호체계를 관리 및 제어하며, 상세하게로는 신호등들 각각으로 전원을 공급하는 전원부와, 전체 제어시퀀스를 처리하기 위한 제어부와, 수동조작을 제공하여 작업자 및 기계를 인터페이스하는 조작패널부를 포함하고, 이러한 신호등 제어부의 구성은 공지된 신호등 컨트롤러에서 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
접속정보 수집부(75)는 와이파이 접속장치(5)로부터 접속정보를 입력받으며, 입력된 접속정보를 수집하며, 접속정보에 신호등 컨트롤러의 식별정보를 매칭시킨다.
또한 접속정보 수집부(75)는 주기적으로 통신 인터페이스부(71)를 제어하여 수집된 접속정보를 교통관제센터 서버(9)로 전송한다. 이때 접속정보는 전술하였던 바와 같이 이동통신 단말기의 맥어드레스 및 접속요청 데이터로 구성되고, 이에 따라 교통관제센터 서버(9)는 전송받은 접속정보를 분석하여 특정 단말기의 이동거리, 이동속도 등의 교통정보를 생성할 수 있게 된다.
또한 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 단말기의 식별정보가 맥어드레스인 것으로 예를 들어 설명하였으나, 단말기의 식별정보는 이에 한정되지 않는다.
또한 맥어드레스 정보는 보안을 위해 해쉬 알고리즘(hash algorithm)에 의하여 해쉬값으로 변환되어 전송될 수 있다.
도 5는 도 2의 와이파이 접속장치를 나타내는 블록도이다.
와이파이 접속장치(5)는 접속된 단말기들을 와이파이 망(4)에 연결시키기 위한 액세스 포인트(AP, Access Point)이다.
또한 와이파이 접속장치(5)는 도 5에 도시된 바와 같이 와이파이 신호를 송출하는 송출부(51)와, 접속된 단말기로부터 데이터를 수신 받는 수신부(53)와, GPS 위성으로부터 시각정보를 전송받는 GPS 모듈부(55)와, 신호등 컨트롤러(7)의 접속정보 수집부(75)에 연결되어 수신부(53)를 통해 수신 받은 접속정보를 접속정보 수집부(75)로 입력하는 입력부(57)로 이루어진다.
송출부(51)는 개방형 SSID의 와이파이 망을 제공한다. 이때 이동통신 단말기(3)는 송출부(51)로부터 송출된 와이파이 신호를 수신 받으면 와이파이 망에 접속하여 접속정보를 전송한다.
수신부(53)는 와이파이 망에 접속된 이동통신 단말기(3)로부터 전송받은 접속정보를 수신 받는다. 이때 수신부(53)를 통해 전송 받은 접속정보는 GPS 부(55)에 의해 검출된 시각정보가 매칭된 이후 입력부(57)에 의하여 신호등 컨트롤러(7)의 접속정보 수집부(75)로 입력된다.
교통관제센터 서버(9)는 신호등 컨트롤러(7-1), ..., (7-N)들로부터 전송받은 접속정보를 분석 및 가공하여 주행차량 수, 정체율, 차량속도, 차량사고 유무, 위반차량 등의 교통정보를 생성한다.
도 6은 본 발명에 적용되는 맥 어드레스의 패킷 구성도이다.
도 6의 맥 어드레스 주소(900)는 헤더(910) 및 프레임몸체(92)로 이루어진다.
또한 맥 어드레스 주소(900)의 Frame Control(911)의 ToDs와 FromDs 값은 각각 1, 0으로 Station에서 와이파이 접속장치의 Ap로 전송하는 정보임을 의미한다.
이때 Address3 필드(913)는 스마트폰의 MAC 주소가 저장된다.
따라서 수집된 신호 중 ToDs-FromDs 값이 1, 0으로 이루어지는 신호만을 취하여 Address2 필드(912)값을 취득하게 된다.
도 7은 도 6의 다른 예시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이 맥 어드레스 주소(900)는 IEEE802.11의 무선 네트워크 표준으로 정의되며, 상위 3바이트(930)는 OUI 코드값으로 제조사의 고유값이 할당되고, 하위 3바이트(940)는 NIC 값으로, 제조사별 고유 시리얼 번호가 할당된다. 즉 제조사별로 16,777,216개의 칩 생산이 가능하며, 식별값으로 활용이 가능하게 된다.
본 발명은 이러한 본 발명은 맥 어드레스 주소의 특징을 감안하여, 맥 어드레스 주소의 송신으로 인한 개인정보 보안성을 높이도록 하였다.
일반적으로 MAC 주소 사용 시 개인정보의 유출 경로는 다음과 같다. 1)본인의 MAC 주소로 수집 ID를 추적하는 순연결성과, 2)수집 ID로 본래의 MAC 주소를 추적하는 역연결성이다.
이에 따라 본 발명에서는 OUI 코드(930)를 제외하고, NIC 코드(940)만을 수집함으로써 전술하였던 1)번의 문제점을 해결할 수 있고, NIC 코드(940)를 역함수가 존재하지 않는 HASH(ex : MD5 알고리즘)으로 변환하여 수집함으로써 전술하였던 2)의 문제점을 해결할 수 있도록 구성되었다.
도 8은 도 2의 교통관제센터 서버를 나타내는 블록도이다.
교통관제센터 서버(9)는 데이터들이 저장되는 데이터베이스부(32)와, 신호등 컨트롤러(7-1), ..., (7-N)들과 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부(33)와, 데이터 송수신부(33)를 통해 신호등 컨트롤러(7-1), ..., (7-N)들로부터 전송받은 접속정보를 데이터베이스부(32)에 저장하는 데이터 파싱부(34)와, 데이터 송수신부(33)를 통해 신호등 컨트롤러(7-1), ..., (7-N)들로부터 전송받은 접속정보를 분석하여 접속정보가 차량 운전자에 해당하는지 또는 보행자에 해당하는지를 판단한 후 보행자에 해당하는 접속정보를 필터링 하는 필터링부(35)와, 필터링부(35)에 의하여 필터링 된 차량의 접속정보들을 분석하여 주행차량 수, 평균속도, 위반여부 등을 포함하는 교통정보로 가공하는 교통정보 생성부(36)와, 이들 제어대상(32), (33), (34), (35), (36)들을 관리 및 제어하는 제어부(31)로 이루어진다.
제어부(31)는 주기적으로 데이터 송수신부(33)를 크롤링(crawling) 하여 신호등 컨트롤러(7)로부터 접속정보를 수신 받았는지를 탐색하며, 접속정보가 탐색되면 전송 받은 접속정보를 데이터 파싱부(34) 및 필터링부(35)로 각각 입력한다.
또한 제어부(31)는 필터링부(35)에 의하여 필터링 된 접속정보를 교통정보 생성부(36)로 입력한다.
또한 제어부(31)는 교통정보 생성부(36)에 의해 생성된 교통정보를 데이터베이스부(32)에 저장한다.
데이터베이스부(32)에는 신호등 컨트롤러(7)로부터 전송받은 접속정보와, 교통정보 생성부(36)에 의해 생성된 교통정보가 저장된다.
또한 데이터베이스부(32)에는 기 설정된 설정값(TH:Threshold)이 저장된다. 이때 설정값은 감지대상을 보행자라고 판단할 수 있는 최대속도로 정의된다.
또한 데이터베이스부(32)에는 신호등 컨트롤러들 각각의 식별정보와, 신호등 컨트롤러들 각각의 위치정보가 매핑된 매핑데이블이 기 설정되어 저장된다.
도 9는 도 8의 필터링부를 나타내는 블록도이다.
도 9의 필터링부(35)는 접속정보를 분석하여 해당 단말기를 보유한 감지대상이 보행자인지 또는 차량 운전자인지를 판단하며, 차량 운전자의 단말기에 대한 접속정보만을 활용하여 교통정보를 생성한다.
또한 필터링부(35)는 탐색 및 추출모듈(351), 제1 필터링 모듈(352), 속도산출모듈(353), 제2 필터링 모듈(354), 제3 필터링 모듈(355)로 이루어진다.
이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 필터링부(35)가 도 9에 도시된 바와 같이 탐색 및 추출모듈(351), 제1 필터링 모듈(352), 속도산출모듈(353), 제2 필터링 모듈(354), 제3 필터링 모듈(355)로 구성되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 필터링부(35)의 구성은 이에 한정되지 않으며, 접속정보를 보행자에 관한 정보인지 주행차량에 관한 정보인지를 구별할 수 있는 다양한 방법 및 기술이 적용될 수 있다.
탐색 및 추출모듈(351)은 기 설정된 주기(T) 동안 데이터베이스부(32)를 탐색하여 동일한 단말기 식별정보를 갖는 접속정보들이 존재하는지를 탐색하며, 만약 동일한 단말기 식별정보를 갖는 접속정보들이 탐색되면 데이터베이스부(32)로부터 이들을 추출한다. 이때 단말기 식별정보는 단말기의 맥어드레스 정보이거나 또는 단말기의 맥어드레스 정보가 변환된 해쉬(hash)값일 수 있다.
제1 필터링 모듈(352)은 교차로가 인접한 위치에 가깝게 형성되는 점과, 보행자의 스마트폰은 기 설정된 주기(T) 동안 동시에 여러 교차로에서 수집될 수 없다는 점을 이용하여 보행자 스마트폰을 제거하기 위한 모듈이다.
또한 제1 필터링 모듈(352)은 탐색 및 추출모듈(351)에 의해 추출된 동일 단말기 식별정보를 갖는 접속정보들로부터 신호등 컨트롤러의 식별정보들을 검출하며, 동일 단말기 식별정보의 접속정보에 대한 신호등 컨트롤러의 식별정보들의 수량을 기 설정된 제1 설정값(TH1:Threshod1)인 필터링 레벨값에 비교한다. 이때 필터링 레벨값은 단말기가 차량 운전자의 단말기라고 판단할 수 있는 기 설정된 주기(T) 동안 차량이 주행할 수 있는 최소 신호등 컨트롤러의 수량으로 정의된다.
또한 제1 필터링 모듈(352)은 만약 동일 단말기 식별정보의 접속정보에 대한 신호등 컨트롤러의 식별정보들의 수량이 필터링 레벨값(TH1) 미만이면 해당 단말기가 보행자 단말기라고 판단하여 해당 접속정보를 유효하지 않은 정보로 판단하여 이들을 제거하며, 만약 만약 동일 단말기 식별정보의 접속정보에 대한 신호등 컨트롤러의 식별정보들의 수량이 필터링 레벨값(TH1) 미만이면 해당 단말기가 차량 운전자 단말기라고 판단하여 해당 접속정보를 제2 필터링 모듈(354)로 입력한다.
즉 제1 필터링 모듈은 교차로가 인접하게 여러개가 있는 경우가 있기 때문에 필터링 레벨값(TH1)을 설정하여 연속적으로 검지된 교차로의 수가 필터링 레벨값(TH1) 이상일 때 해당 접속정보를 유효한 정보라고 판단한다. 이때 필터링 레벨값(TH1)이 크게 설정되면, 접속정보들 중 다수의 연속된 교차로에서 검지된 자료만 남게 되기 때문에 정밀하지만 사용할 수 있는 샘플의 수는 줄어즐게 되고, 반대로 필터링 레벨값(TH1)을 작게 설정하면, 소수의 연속된 교차로에 검지된 자료만 활용되기 때문에 샘플의 수는 늘어나지만 보행자 정보가 혼입될 가능성 또한 높아지게 된다.
속도산출모듈(353)은 제1 필터링모듈(352)로부터 접속정보들을 입력받으며, 기 설정된 매핑테이블을 활용하여 동일 단말기에 대한 연속 검지된 교차로(연속 검지된 신호등 컨트롤러)의 위치를 검출한 후 이들의 거리차(△d)를 산출한다.
또한 속도산출모듈(353)은 동일 단말기에 대한 시간차(△t)를 산출한다. 이때 시간차(△t)는 접속정보의 시각정보를 활용하여 산출될 수 있다.
또한 속도산출모듈(353)은 산출된 거리차(△d)를 산출된 시간차(△t)로 나누어 검지된 단말기의 속도(v)를 산출한다.
제2 필터링 모듈(354)은 교차로에 따라 설정된 최대주행속도(v1)를 활용하여 잘못 수집된 접속정보를 필터링 하기 위한 모듈이다.
즉 제2 필터링 모듈(354)은 1)각 교차로는 도로 종류 및 주변 환경 등에 따라 최대주행속도(v1)가 각기 다르게 적용되는 점과, 2)교차로 복잡하고 연속되게 형성되어 접속정보의 검출 오류가 빈번하게 발생할 수 있다는 점을 이용하여 검출된 접속정보의 주행속도가 검지된 교차로들의 최대주행속도(v1)보다 빠르면 해당 접속정보를 유효하지 않은 정보로 판단하여 이를 제거한다.
또한 제2 필터링 모듈(354)은 기 설정된 교차로들 각각의 최대주행속도(v1)를 활용하여 제1 필터링 모듈(352)로부터 입력된 동일 단말기의 연속 검지된 교차로들에 대한 최대주행속도(v1)를 추출한다.
또한 제2 필터링 모듈(354)은 단말기의 속도(v)를 추출된 최대주행속도(v1)에 비교하며, 만약 단말기 속도(v)가 최대주행속도(v1) 이상이면 해당 접속정보가 유효하지 않은 정보라고 판단하여 이들을 제거한다.
제3 필터링 모듈(355)은 기 설정된 최소주행속도(v2)를 활용하여 보행자 단말기에 대한 접속정보를 제거하기 위한 모듈이다.
즉 제3 필터링 모듈(355)은 연속된 교차로에 검지된 단말기의 속도(v)가 기 설정된 최소주행속도(v2) 미만인 경우 해당 단말기가 보행자 단말기라고 판단하여 이들을 제거한다.
또한 제3 필터링 모듈(355)은 단말기의 속도(v)를 최소주행속도(v2)에 비교하며, 만약 속도(v)가 최소주행속도(v2) 미만이면 해당 단말기가 보행자 단말기라고 판단하여 이를 제거한다.
교통정보 생성부(36)는 입력된 접속정보들을 분석 및 가공하여 교통정보를 생성한다.
1:교통정보 수집 시스템
3:이동통신 단말기
4:와이파이 망
5:와이파이 접속장치 7:신호등 컨트롤러
9:교통관제센터 서버 10:통신망 31:제어부
32:데이터 베이스부 33:데이터 송수신부 34:데이터 파싱부
35:필터링부 36:교통정보 생성부
71:통신 인터페이스부 73:신호등 제어부 75:접속정보 수집부
351:탐색 및 추출모듈 352:제1 필터링 모듈
353:속도산출모듈 354:제2 필터링 모듈 355:제3 필터링 모듈
5:와이파이 접속장치 7:신호등 컨트롤러
9:교통관제센터 서버 10:통신망 31:제어부
32:데이터 베이스부 33:데이터 송수신부 34:데이터 파싱부
35:필터링부 36:교통정보 생성부
71:통신 인터페이스부 73:신호등 제어부 75:접속정보 수집부
351:탐색 및 추출모듈 352:제1 필터링 모듈
353:속도산출모듈 354:제2 필터링 모듈 355:제3 필터링 모듈
Claims (6)
- 교통정보를 수집하기 위한 교통정보 수집시스템에 있어서:
근거리 무선통신을 지원하며, 차량 운전자가 소지하는 이동통신 단말기;
도로에 이격되게 설치되며, 근거리 무선 신호를 송출하는 접속장치들;
상기 접속장치들로부터 데이터를 전송받아 상기 교통정보를 생성하는 교통관제센터 서버를 포함하고,
상기 이동통신 단말기는 접속된 접속장치로 식별정보를 포함하는 접속정보를 전송하고, 상기 교통관제센터 서버는 상기 접속장치들로부터 전송받은 접속정보를 분석하여 상기 교통정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집 시스템. - 청구항 제1항에 있어서, 상기 교통정보 수집 시스템은 기 할당된 신호등들을 관리 및 제어하기 위한 신호등 컨트롤러들을 더 포함하고,
상기 접속장치들 각각은 신호등 컨트롤러에 설치되고,
상기 신호등 컨트롤러들은 상기 교통관제센터 서버와 데이터를 송수신하기 위한 통신 인터페이스부와, 설치된 접속장치로부터 접속정보를 입력받으며 상기 통신 인터페이스부를 제어하여 입력받은 접속정보가 상기 교통관제센터 서버에 전송되도록 하는 접속정보 수집부를 포함하고,
상기 접속장치는 상기 접속정보에 시각정보를 매칭하고, 상기 접속정보 수집부는 상기 접속정보에 신호등 컨트롤러의 식별정보를 매칭시키는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집 시스템. - 청구항 제2항에 있어서, 상기 근거리 무선통신은 와이파이(wifi)이고, 상기 접속장치는 와이파이 신호를 송출하는 것이 바람직하다.
상기 이동통신 단말기의 상기 식별정보는 맥 주소(MAC address)이고,
상기 접속정보 수집부는 상기 이동통신 단말기로부터 전송받은 맥 주소의 상위 3바이트의 OUI 코드를 제외하고, 하위 3바이트의 NIC 코드만을 수집하고, 상기 NIC 코드를 역함수가 존재하지 않는 해쉬(HASH) 값으로 변환하여 수집하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집시스템. - 청구항 제3항에 있어서, 상기 교통관제센터 서버는
상기 신호등 컨트롤러와 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부;
기 설정된 주기(T) 동안 상기 데이터 송수신부를 통해 전송받은 접속정보들을 분석하며, 상기 접속정보들 각각에 대응되는 단말기가 보행자가 소지한 것인지 또는 운전자가 소지한 것인지를 판단하는 필터링부;
상기 필터링부에 의해 상기 접속정보에 포함된 단말기 식별정보의 단말기가 운전자가 소지한 단말기라고 판단되는 접속정보들을 분석 및 가공하여 교통정보를 생성하는 교통정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집 시스템. - 청구항 제4항에 있어서, 상기 교통관제센터 서버는 상기 신호등 컨트롤러들로부터 전송받은 접속정보들이 저장되는 데이터베이스부를 더 포함하고,
상기 필터링부는
상기 주기(T) 동안 전송받은 접속정보들을 탐색하여 접속정보들 중 동일 식별정보를 갖는 접속정보들을 추출하는 탐색 및 추출모듈;
상기 탐색 및 추출모듈에 의해 추출된 접속정보들로부터 동일 식별정보의 단말기가 연속 검지된 신호등 컨트롤러의 수량을 검출하며, 검출된 연속 검지된 신호등 컨트롤러의 수량을 기 설정된 설정값인 필터링 레벨값(TH)에 비교하며, 상기 연속 검지된 신호등 컨트롤러의 수량이 상기 레벨값(TH) 미만이면 단말기가 보행자가 소지한 단말기라고 판단하며, 상기 연속 검지된 신호등 컨트롤러의 수량이 상기 레벨값(TH) 이상이면 단말기가 운전자가 소지한 단말기라고 판단하는 제1 필터링 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집 시스템. - 청구항 제5항에 있어서, 상기 필터링부는
상기 제1 필터링 모듈에 의해 필터링 된 접속정보들로부터 동일 식별정보의 단말기가 연속 검지된 신호등 컨트롤러들을 검출한 후 신호등 컨트롤러들 각각의 위치정보가 저장된 기 설정된 매핑테이블을 활용하여 동일 식별정보의 단말기가 연속 검지된 신호등 컨트롤러들의 거리차(△d)를 산출하며, 동일 식별정보의 단말기가 연속 검지된 신호등 컨트롤러들을 통과하는데 소요되는 시간인 시간차(△t)를 산출하며, 상기 거리차(△d)를 상기 시간차(△t)로 나누어 동일 식별정보의 단말기의 속도(v)를 산출하는 속도산출모듈;
상기 속도산출모듈에 의해 산출된 속도(v)를 기 설정된 최대주행속도(v1)에 비교하여 상기 속도(v)가 상기 최대주행속도(v1) 이상이면 오류가 발생하였다고 판단하는 제2 필터링 모듈;
상기 속도(v)를 기 설정된 최소주행속도(v2)에 비교하여 상기 속도(v)가 상기 최소주행속도(v2) 미만이면 단말기가 보행자가 소지한 단말기라고 판단하는 제3 필터링 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집 시스템.
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KR1020150157371A KR20170054783A (ko) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | 스마트폰을 이용한 교통정보 수집 방법 및 시스템 |
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-
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- 2015-11-10 KR KR1020150157371A patent/KR20170054783A/ko not_active Application Discontinuation
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