KR20170037981A - 센서의 위치 및/또는 방향을 결정하는 방법 - Google Patents

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에스. 엠. 에스. 스마트 마이크로웨이브 센서스 게엠베하
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Abstract

본 발명은 교통 경로 상에서 교통량을 모니터링하기 위해 적어도 하나의 센서의 타깃 위치 및/또는 타깃 배향을 결정하는 방법에 관한 것이며, 여기서 상기 방법은 다음 단계를 포함한다: a) 모니터링될 교통 경로를 데이터 프로세싱 디바이스에서 식별 (2)하기 위해 정보를 제공하는 단계, b) 모니터링될 교통 경로에 관한 데이터를 데이터베이스 (4)로부터 요청 및 제공하는 단계 및 c) 제공된 데이터로부터, 적어도 하나의 가능한 타깃 위치 및/또는 타깃 배향을 결정하는 (8) 단계.

Description

센서의 위치 및/또는 방향을 결정하는 방법{METHOD FOR DETERMINING A POSITION AND/OR ORIENTATION OF A SENSOR}
본 발명은 교통 경로 상의 교통량을 모니터링하기 위해 적어도 하나의 센서의 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬을 결정하는 방법에 관한 것이다.
요즈음, 그러한 센서들은 종래 기술로부터 오랫동안 알려져 왔고, 예를 들어, 붐비는 교통 경로, 예를 들어 교차로에서의 교통량을 모니터링하기 위해 사용된다. 그러나, 센서들은 원칙적으로, 운하 또는 수문 (locks)과 같은 선적 경로를 모니터링하거나, 철도 운송 경로를 모니터링하는 데에도 사용될 수 있다. 통상적으로, 센서의 송신 디바이스는 송신 복사를 방출하는데, 이는 예컨대 레이더 복사일 수 있다. 이러한 방출된 송신 복사 중 적어도 일부는 교통 경로의 모니터링된 부분에 위치된 교통 참여자에 의해 반사되고, 그 후에, 센서의 수신 디바이스 상에 충돌한다. 그 결과, 반사된 송신 복사 중 일부는 수신될 수 있고, 이로써, 방출된 송신 복사가 반사된 교통 참여자의 위치 및 속도가 추론될 수 있다.
예를 들어, 이상적인 방식으로 각각의 주행 방향에 대해 복수의 차선으로 가능한 교차로를 모니터링할 수 있기 위하여, 복수의 그러한 종래의 센서들은 다수의 경우에 요구된다. 가능한 한 적게 사용해야 하고, 또한 가능한 한 이상적으로 모니터링될 교통 경로의 부분을 감당할 수 있기 위해서는, 예를 들어 하나의 센서만을 이용하여, 이들 센서들의 이상적인 의도된 위치 및 의도된 정렬이 예를 들어 모니터링될 교통 경로의 3 차원 모델에 의해 확인된다.
오늘날, 센서들은 다각적인 방식으로 교통 경로의 교통량을 모니터링할 수 있다. 이로써, 예를 들어, 확인된 차량의 수 및 주행 방향, 및 물론 그 속도는 통계 목적으로 기록될 수 있다. 차선의 수 및 코스, 및 이러한 차선을 따르는 주요 주행 방향이 알려진 범위 내에서, 예를 들어 잘못된 차도의 운전자를 확인하는 것도 가능하다. 그러나, 이를 위해, 센서는 모니터링될 교통 경로, 나아가 예컨대 코스, 차선의 폭 및 수 및 이들 차선을 따르는 주요 주행 방향 등에 관한 데이터에 대한 액세스를 필요로 한다. 게다가, 상기 센서는 센서의 위치 및 차선에 대한 정렬에 관한 정보 항목들을 필요로 한다. 현재, 이러한 모든 정보 항목들은 수동으로 센서의 데이터 메모리에 저장된다. 예로서, 이는, 예를 들어, 식별될 차선의 제한선을 수동으로 추적하고 이로써 센서의 데이터 메모리에 차선의 위치 및 수를 저장하기 위해 사용되는, 모니터링될 교통 경로의 일부 또는 교차로의 에어리얼 이미지 (aerial image)에 의해 유발된다. 그러나, 여기에서 종종 발생되는 어려움은, 예를 들어 에어리얼 이미지들이 100 % 수직 뷰에 해당하지 않기 때문에, 에어리얼 이미지가 종종 왜곡된다는 점이다. 게다가, 차선들에 관한 정보 항목들은, 센서가 검출된 차량들을 차선들 중 하나 이상에 할당될 수 있도록 센서에 저장되어야 한다. 그러나, 이는, 센서가 차선들에 상대적으로 배치되는 의도된 위치 및 의도된 정렬에 대한 정보 항목들이 상기 센서의 데이터 메모리에 저장되는 경우에만 가능하다. 이는 모니터링될 교통 경로를 검사할 시에만 종종 확인될 수 있다.
그러므로, 본 발명은, 쉽고, 신속하고, 신뢰성 있게 수행할 수 있는 교통 경로에서의 교통량을 모니터링하기 위해 적어도 하나의 센서의 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬를 결정하는 방법을 제공하는 문제점에 기반한다.
본 발명은 다음 단계들을 포함한 일반적인 방법에 의해 문제점을 해결한다:
a) 모니터링될 교통 경로를 식별하기 위해 데이터 프로세싱 디바이스에 정보 항목들을 제공하는 단계,
b) 상기 모니터링될 교통 경로와 관련한 데이터를 데이터베이스로부터 질의하고 제공하는 단계,
c) 상기 제공된 데이터의 도움으로 적어도 하나의 가능한, 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬을 확인하는 단계.
종래 기술에서 이전에 공지된 방법과 비교하여, 그러한 방법은 다수의 이점을 가진다. 적어도 하나의 센서의 이상적인 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬을 결정하고자 하는 사용자는 모니터링될 교통 경로를 식별하기 위해 데이터 처리 디바이스에 정보 항목들을 초기에 제공해야 한다. 바람직하게는, 이들 정보 항목들은, 예를 들어 수반된 교통 경로들 중 하나의 교통 경로의 적어도 하나의 이름을 포함한다. 그러나, 지리적 좌표 (위도, 경도)의 지정도 가능하다. 이러한 방식으로, 예를 들어 두 교차 도로의 이름을 정함으로써, 모니터링될 교차로들을 고유하게 식별하는 것이 가능하다. 상기 방법을 수행하는 사람을 위한 특히나 간단한 방법의 구성에서, 에어리얼 이미지들 또는 디지털 맵들은 데이터 프로세싱 디바이스에 이미 저장되고, 그 결과 방법의 사용자는 그러한 그래픽 표시 맵 또는 디스플레이된 에어리얼 이미지의 특정 위치를 포인터 가정기기, 예를 들어 마우스를 이용하여 클릭한다. 바람직하게는, 에어리얼 이미지 또는 디지털 맵 상에 도시된 상이한 지점들의 개별 지리적 좌표는 데이터 프로세싱 디바이스의 데이터 메모리에 저장되고, 그 결과 모니터링될 교통 경로를 식별하기 위한 정보 항목들이 이러한 방식으로 제공될 수 있다.
교통 경로는 데이터 프로세싱 디바이스에서 정보 항목들을 프로세싱함으로써, 입력 정보 항목들로부터 식별된다. 여기에서, 예를 들어, 입력된 정보 항목들로부터 교통 경로를 식별하는데 필요한 데이터 및 정보 항목들이 추출되는 데이터베이스 검색이 수행된다. 이는 데이터 프로세싱 디바이스에서 국부적으로 발생하거나, 또는 외부 데이터베이스 또는 데이터 프로세싱 프로그램에 액세스함으로써 발생할 수 있다. 입력된 정보 항목들의 프로세싱이 큰 범위에 대해 상세하게 수행되는 방법은 제 2 방법 단계에서 액세스되는 데이터베이스에 의해 요구된 정보 항목들 및 데이터 포맷들에 따라 달라진다.
모니터링될 교통 경로가 데이터 프로세싱 디바이스에서 고유하게 식별되면, 데이터 프로세싱 디바이스는 특히 데이터베이스에 액세스한다. 이러한 데이터베이스는 데이터 프로세싱 디바이스의 로컬 데이터 메모리에, 또는 네트워크에, 예를 들어 월드 와이드 웹 (World Wide Web)에 위치될 수 있다. 데이터베이스에 저장되는 것은 특히 모니터링될 교통 경로에 관한 교통량 안내 데이터 및 위치 데이터이다. 이들은 데이터 프로세싱 디바이스에 의한 질의의 계정에 관한 추가 프로세싱을 위해 제공된다.
이로써, 불가피할 수 있는, 제공된 데이터베이스로부터의 데이터를 준비 및 프로세싱 한 이후에, 적어도 하나의 가능한 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬은 이러한 제공된 데이터의 도움으로 확인된다.
결과적으로, 상기 방법의 사용자는 종래 기술에서 통상적이었던 것처럼, 모니터링되는 교통 경로의 차선 및 다른 국부적인 조건을 데이터 프로세싱 디바이스 내로 더 이상 수동으로 입력할 필요가 없다. 대신에, 데이터 프로세싱 디바이스 그 자체가 데이터베이스로부터 필요한 교통량 데이터를 회수할 수 있도록 모니터링될 교통 경로를 식별하는 것만이 필요하다. 그 결과, 상기 방법은 한편으로는 크게 가속화되고, 다른 한편으로는, 정확도가 증가되고 에러 발생율 (error susceptibility)이 감소된다. 특히, 상기 방법의 사용자가 개인 점검에서 모니터링될 교통 경로를 알지 못하는 경우, 예를 들어, 수동으로 연결된 주행 방향을 입력할 시의 불확실성은 감소되거나, 또는 예를 들어, 데이터베이스에 포함된 모니터링 및 제어된 데이터의 결과로서 완전하게 사라진다 (lifted). 결과적으로 에러 발생율이 감소되고, 이로써 교통 안전이 증가된다.
가능한 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬은 제공된 데이터의 도움으로 매우 상이한 방식들로 확인될 수 있다. 하나의 옵션은 제공된 데이터를 그래픽으로 표시하고 원하는 위치를 수동으로 확인하되, 옵션으로 개별적인 송신기들 및/또는 수신기들의 빔 로브들 (beam lobes)로 확인하여 달성되는 것을 구성한다. 당연히, 이 방법 단계를, 예를 들어 컴퓨터에 의해 실행시키는 것도 가능하다. 이를 위해, 각각의 센서의 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬이 만족시켜야 하는 조건을 공식화하는 것이 가능하다. 이는 모니터링될 영역의 최소 및/또는 최대 크기 및/또는 길이, 최소의 센서 수 또는 다른 조건들일 수 있다. 컴퓨터는 센서의 가능한 위치 및/또는 정렬에 관해 이루어진 이용가능한 데이터로부터, 그리고 옵션으로 센서의 기술적 데이터 및 빔 로브 형태에 관한 정보 항목들로부터, 원하는 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬을 확인할 수 있다. 그러나, 명시적으로 강조된 바와 같이, 이는 단지 유리한 구성이긴 하지만, 상기 방법을 수행하는데 반드시 필요한 것은 아니다. 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬을 수동으로 확인하는 것은 또한 본 발명에 따른 방법에 명시적으로 포함된다.
의도된 위치 및/또는 의도된 배향이 여기에 기재된 방법을 사용하여 결정되도록 의도된 센서는 그 과정에서 매우 상이한 실시예들을 가질 수 있다. 예컨대 레이더 복사일 수 있는 송신 복사를 위한 송신기 및 수신기와 더불어, 전자 데이터 프로세싱 요소도 포함하고 센서에 의해 확인된 데이터를 프로세싱하는 소위 "독립형 (standalone)" 센서들이 더 알려져 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 예를 들어, 차량 또는 다른 교통 참여자를 단지 검출할 수 있지만 획득된 데이터를 더 프로세싱할 수 없는 센서들을 사용하는 것 역시 가능하다. 통상적으로, 교차로에서의 교통량 모니터링은 예컨대, 중앙 데이터 프로세싱 디바이스와 통신하는 다수의 그러한 센서 헤드들을 포함한다. 여기에 기술된 방법을 사용하여 결정될 수 있는 센서 헤드들의 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬은 교통 참여자들에 관한 데이터를 수집하여 이들을, 중앙 시스템을 형성하는 교차로 제어 어플라이언스 (appliance)에 전달할 수 있다. 여기에서 기술된 방법들은 개별적인 센서들의 특정 센서 형태 또는 기능성에 국한되지 않는다. 센서에서 완벽하게, 또는 중앙 데이터 프로세싱 디바이스에서 완벽하게, 데이터 프로세싱을 착수하는 것이 가능하다. 그러나, 센서 또는 센서 헤드에서 데이터 프로세싱에 필요한 알고리즘들 중 일부만을 운영하는 것도 가능하고, 이때 이미 사전 편집된 데이터는 이로써 차후에 중앙 데이터 프로세싱 어플라이언스, 예를 들어 소위 TMIB ("Traffic Management Interface Board")로 전달된다. 여기서 다양한 알고리즘들의 상이한 요건들을 설명하는 것이 가능하다. 상대적으로 적은 전력으로 칩 상의 비교적 적은 양의 데이터로 운영될 수 있는 알고리즘들은 예를 들어, 센서 또는 센서 헤드에서 수행될 수 있는 반면, 예를 들어 실시간으로 대량의 데이터를 프로세싱해야 하거나, 또는 많은 랜덤 액세스 메모리를 필요로 하는 알고리즘들은 중앙 데이터 프로세싱 장치에서 유리하게 운영된다. 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬은 선택된 센서 변형과 관계 없이, 여기에 기술된 방법으로 결정될 수 있다.
바람직한 구성에서, 기술된 방법을 사용하여 확인된 적어도 하나의 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬은 디스플레이 또는 임의의 다른 표시 디바이스 상에 순차적으로 표시된다. 이는 특히 적어도 하나의 센서의 의도된 위치가 도시되는 에어리얼 이미지 또는 모니터링될 교통 경로의 맵에 기초하여 수행되는 것이 바람직하다. 특히 바람직하게는, 방법의 사용자가 관심 있는 교통 경로의 영역이 가능한 한 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬로 적어도 하나의 센서에 의해 모니터링될 수 있는지 여부를 손쉽고, 분명하게 체크할 수 있도록, 센서가 교통량을 모니터링할 수 있는 모니터링된 영역을 표시하는 것 역시 가능하다.
바람직하게는, 데이터베이스에 의해 제공된 데이터는 교통 경로의 구조, 예를 들어 교통 경로의 차선, 특히 그의 개수 및 각각의 주요 주행 방향, 정지선, 보행자 교차로 및/또는 선회 차선에 관한 정보 항목들을 포함한다. 여기에서, 이들은 특히 구조를 형성하는 교통 경로의 요소들의 위치를 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 교통 경로의 차선들 중 적어도 하나의 코스 및 예를 들어 그 폭에 관한 정보 항목들은 제공된 데이터에 포함된다. 이들 정보 항목들 모두는 적어도 하나의 센서의 가능한 한 이상적인 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬을 얻는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 이는, 교통 경로의 어떤 영역이, 예를 들어, 그로부터 나오는 것과 관련하여 모니터링되고 있는지에 따라 정의된 경계 조건에 의해 유발될 수 있다. 예를 들어, 관심이, 예를 들어, 2 개의 자전거 차선의 교차로가 모니터링되어야 하는 경우보다 하나의 차선에서 트럭의 수를 통계적으로 캡쳐하는 것에만 있는 경우에, 적어도 하나의 센서의 상이한 위치 선정 및 정렬이 필요할 수 있다. 자전거 타는 사람은 예를 들어 트럭에 의한 것보다 방출된 송신 복사의 상당히 상이한 반사 시그너쳐 (signature)를 가진다. 당연히, 이는 센서의 이상적인 위치 및 정렬에, 그리고 가능하다면 선택된 센서의 유형에도 영향을 미친다.
그러므로, 모니터링될 교통 경로에 관한 정보 항목들과 더불어, 사용될 센서에 관한 정보 항목들, 예를 들어 송신 및 수신 빔 로브, 최대 범위 및 관심 있는 다른 정보 항목들이 데이터 프로세싱 디바이스 내에 입력되는 경우가 바람직하다.
바람직하게는, 모니터링되는 교통 경로 상, 그 경로에서 그리고 그 주변에서 구조적 조건에 관한 정보 항목들은 데이터베이스로부터 회수된 제공 데이터에 포함된다. 예로서, 이들은 주택 및 건물뿐만 아니라, 조명 또는 교통 신호등 기둥, 예를 들어 시내 전차의 전력화 기둥 (electrification posts) 또는 교통 표지판일 수 있다. 교통 경로를 따라 그리고 그 주위에서 이들 구조적 조건들과 관련하여 보다 상세한 정보는 데이터베이스에 의해 제공된 데이터에 의해 제공될수록, 적어도 하나의 센서의 이상적인 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬이 보다 잘 확인될 수 있다. 그러므로, 이들 정보 항목들이 이제 데이터베이스로부터 손쉽게 다운로드될 수 있기 때문에, 센서가 심지어 위치될 수 있는 위치들을 예를 들어 교통 교차로의 검사에 의해 확인하는 것이 더 이상 필요하지 않다.
결과적으로, 센서가 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬로 배치될 시에 센서가 교통 경로 상의 교통량을 모니터링할 수 있는 적어도 하나의 센서의 캡처 영역은, 적어도 하나의 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬을 확인하는 목적을 위해 바람직하게 결정된다. 옵션으로, 이는 초기에 센서의 시험 (trial) 위치 및/또는 시험 정렬이 가정되고 이어서 캡처 영역이 결정되고, 캡처 영역이 미리결정된 센서에 대한 이러한 시험 위치 및 시험 정렬에서 확인될 수 있는 반복 방법을 사용하여 확인될 수 있다. 옵션으로 미리 결정된 경계 조건들이 달성되지 않는 경우, 시험 위치 및/또는 시험 정렬은 원칙적으로 종래 기술로부터 알려진 루틴들을 사용하여 수정되고, 캡쳐 영역이 새롭게 결정된다. 이는 미리 결정된 모든 경계 조건들이 이상적으로 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬에 대해 충족될 때까지 반복적으로 수행된다. 당연히, 그러한 최적화는 또한, 예를 들어 선택될 센서의 유형, 그 송신 또는 수신 로브, 또는 송신된 송신 빔의 유형과 같은 추가 파라미터들과 관련하여 수행될 수 있다.
바람직하게는, 의도된 정렬은 의도된 고도각 (elevation angle) 및 의도된 방위각을 포함하며, 고도각은 예를 들어 수평 또는 이것이 알려져 있는 범위, 교통 경로의 코스의 방향과 관련한 경사 각도를 규정하는 반면에, 방위각은 예컨대 소정의 기본 방향 (cardinal direction), 예를 들어 북쪽과 관련하여 각도를 규정한다.
바람직하게는, 복수의 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬은 복수의 센서에 대해 결정된다. 이러한 방식으로, 이상적이고 규정될 제약 조건들에 대응하는 방식으로 큰 교차로 및 다른 큰 교통 경로를 모니터링하는 것 역시 가능하다. 여기서, 반복적인 절차는 개별적으로, 그리고 각각의 센서에 대해 연속적으로 수행될 수 있거나, 전체 교통 경로가 모니터링되도록 동시에 수행될 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어 사용된 센서의 수를 최적화하여 이를 가변 파라미터로 사용하는 것 역시 가능하다.
본 발명은 게다가, 교통 경로 상의 교통량을 모니터링하기 위해 센서를 구성하는 방법에 의해 문제를 해결하고, 상기 센서는 데이터 메모리를 포함하거나, 데이터 메모리에 액세스하며, 상기 방법은 교통 경로, 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬에 관한 정보 항목들이 여기에 기술된 바와 같이 방법을 수행한 이후에 센서의 데이터 메모리에 저장되는 것을 특징으로 한다. 이러한 방식으로, 센서의 전기 제어기는 데이터 메모리로부터 모든 중요한 데이터, 예컨대, 차선의 코스, 폭 및 수, 바람직한 주행 방향, 이들 차선에 대한 및 센서의 위치 및 정렬 등을 액세스할 수 있다. 필요한 정보가 데이터베이스에서 질의된 데이터로부터 추출되었기 때문에, 이러한 방법은 신속하고, 쉽게, 그리고 비용 효율적으로, 그럼에도 불구하고 신뢰성 있게 수행될 수 있다. 교통 경로의 검사 또는 데이터의 수동적인 전송은 이제 더이상 필요 없다.
그러므로, 바람직하게, 저장된 정보 항목들은 모니터링될 교통 경로의 적어도 하나의 차선의 코스 및/또는 수 및/또는 주요 주행 방향에 관한 데이터를 포함한다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 방법에 적합한 가능한 데이터베이스는 소위 "OSM" 데이터베이스 (OSM는 "open street map"을 의미함)이다. 예를 들어, 인터넷을 통해 자유롭게 액세스할 수 있는 방식으로 이용가능하며, 그 결과 상기 방법은 더 간단해지고, 비용도 줄어들게 되고, 방법은 전 세계적으로 이용될 수 있다. 그러나, 예컨대 "노키아 맵", "구글 맵" 또는 "마이크로소프트 맵" 등의 다른 데이터베이스도 사용될 수 있다. 이에 따라서, 방법 단계 b)에서 제공된 데이터가 이러한 표준 데이터 포맷으로 존재할 수 있고 이에 따라 더 쉽게 프로세싱될 수 있는 경우가 유리하다.
본 발명의 예시적인 실시예는 첨부 도면의 도움으로 이하에서 보다 상세하게 설명된다. 도면에서:
도 1은 본 발명의 제 1 예시적인 실시예를 사용하여 본 방법에 따른 개략적인 순서도를 도시한다.
초기에, 모니터링할 교통 경로의 식별 (2)이 있다. 여기에서, 데이터 프로세싱 디바이스의 정보 항목들은 제 1 방법 단계에서 제공되며, 모니터링될 교통 경로 또는 모니터링될 교통 경로의 일부는 상기 정보 항목들로부터 고유하게 식별될 수 있다. 이로써, 식별된 교통 경로에 관한 정보 항목들은 데이터베이스 (4)에 차후에 전송되고, 모니터링될 교통 경로 또는 모니터링될 교통 경로에 관한 정보 항목들은 상기 데이터베이스로부터 질의되고 제공된다. 이들 데이터는 다음 방법 단계에서 필터링 및 편집 (6)을 거친다. 예를 들어, 이는, 데이터가 원하는 포맷으로 이용가능하지 않기 때문에, "open street map" 데이터베이스를 사용할 시에 필요하다.
차후에, 가능한 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬의 확인 (8)이 있다. 이러한 방법 단계에는 다수의 개별 방법 단계가 포함될 수 있다. 이로써, 필요한 센서의 이상적인(ideal) 수에 대한 이상적인 의도된 위치 및 의도된 정렬을 찾기 위해 반복적인 방법들이 사용될 수 있다. 여기서, 특히 입력되고 미리 결정된 경계 조건들은 이들이 관찰될 필요가 있을 시에 기준 (criteria)으로서 사용된다.
차후에, 예를 들어 디스플레이 또는 임의의 다른 표시 디바이스 상에 적어도 하나의 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬의 시각화 (10)가 있다. 예로서, 이는 에어리얼 이미지 또는 맵 상에 중첩된 방식으로 표시되는 확인된 캡쳐 영역들에 의해 유발될 수 있다. 이는, 교통 경로의 어떤 영역이 옵션의 복수의 센서 중 하나에 의해 모니터링되는지, 그리고 사용자가 관심 있어하는 모든 경계 조건들이 관측되고 충족되는지 여부를, 사용자로 하여금 특히나 손쉽게 식별하도록 한다. 차후에, 의도된 위치 및 의도된 정렬에 관한 데이터 및 정보 항목들, 및 모니터링될 교통 경로의 일부에 관한 필요한 정보 항목들이 센서의 데이터 메모리에 저장 (12)된다. 이로써, 센서에는 센서의 모든 기능성 및 능력을 확보하는데 필요한 모든 정보 항목들이 갖춰져 있다.
2 식별
4 데이터베이스
6 필터링 및 편집
8 확인
10 시각화
12 저장

Claims (9)

  1. 교통 경로 상에서 교통량을 모니터링하기 위해 적어도 하나의 센서의 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬을 결정하는 방법에 있어서,
    a) 모니터링될 교통 경로를 식별 (2)하기 위해 데이터 프로세싱 디바이스에 정보 항목들을 제공하는 단계,
    b) 상기 모니터링될 교통 경로와 관련한 데이터를 데이터베이스 (4)로부터 질의하고 제공하는 단계,
    c) 상기 제공된 데이터의 도움으로 적어도 하나의 가능한, 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬을 확인 (8)하는 단계를 포함하는, 센서의 위치 및/또는 정렬 결정 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 정보 항목들은 교통 경로의 적어도 하나의 이름을 포함하는, 센서의 위치 및/또는 정렬 결정 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 확인한 적어도 하나의 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬은 디스플레이 상에 표시되는 (depicted), 센서의 위치 및/또는 정렬 결정 방법.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제공된 데이터는 교통 경로의 구조, 예를 들어, 교통 경로의 차선, 특히 개수 및 주요 주행 방향, 정지선, 보행자 교차로 및/또는 선회 차선에 관한 정보 항목들을 포함하는, 센서의 위치 및/또는 정렬 결정 방법.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제공된 데이터는 상기 교통 경로의 적어도 하나의 차선의 코스에 관한 정보 항목들을 포함하는, 센서의 위치 및/또는 정렬 결정 방법.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
    센서의 캡쳐 영역은 적어도 하나의 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬을 확인하기 위해 결정되고, 상기 센서는, 상기 센서가 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬로 배치되는 경우, 상기 캡쳐 영역에서 교통 경로 상의 교통량을 모니터링할 수 있는, 센서의 위치 및/또는 정렬 결정 방법.
  7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬은 복수의 센서에 대해 결정되는, 센서의 위치 및/또는 정렬 결정 방법.
  8. 교통 경로 상의 교통량을 모니터링하며, 그리고 데이터 메모리를 포함하거나, 데이터 메모리에 액세스하는 센서를 구성하는 방법에 있어서,
    교통 경로, 의도된 위치 및/또는 의도된 정렬에 관한 정보 항목들은 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행한 이후에 상기 데이터 메모리에 저장되는, 센서 구성 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 저장된 정보 항목들은 상기 교통 경로의 적어도 하나의 차선의 코스, 및/또는 수 및/또는 주요 주행 방향에 관해 데이터를 포함하는, 센서 구성 방법.
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