KR20170034640A - Lens driving unit, camera module and optical apparatus - Google Patents

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a lens driving unit comprises: a base; a housing movably supported with respect to the base; a magnet positioned in the housing; a pattern coil part located on the base, the pattern coil part including a pattern coil facing the magnet; and a sensor part mounted on the pattern coil part and sensing a position or movement of the housing, wherein the pattern coil part includes a first layer having the sensor part mounted on a lower side thereof, and a second layer stacked on an upper side of the first layer and having the pattern coil formed thereon. According to the present invention, a cost saving effect can be expected according to reduction of the number of parts, the number of processes, and process management points.

Description

렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기{Lens driving unit, camera module and optical apparatus}[0001] The present invention relates to a lens driving unit, a camera module,

본 실시예는 렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
The present embodiment relates to a lens driving unit, a camera module, and an optical apparatus.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.The following description provides background information for the present embodiment and does not describe the prior art.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the spread of various portable terminals is widely popularized and the wireless Internet service is commercialized, the demands of consumers related to portable terminals are diversified, and various kinds of additional devices are installed in portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다.Among them, there is a camera module which photographs a subject as a photograph or a moving picture.

한편, 최근의 카메라 모듈은 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 기능을 위한 OIS 액추에이터를 구비하고 있는데, 모듈 전체의 높이 축소 및 제조 공정 단순화에 대한 니즈가 있다.On the other hand, a recent camera module has an OIS actuator for OIS (Optical Image Stabilization) function, and there is a need to reduce the overall height of the module and to simplify the manufacturing process.

종래의 카메라 모듈에서는 부품 수가 많아 단가가 높아지고, 공정 수가 늘어나며, 제품 제작시 공정 관리 포인트가 증가하여 비용증가로 이어지고, 제품 전체의 높이가 높아지는 문제점이 있다.
In the conventional camera module, the number of parts is increased, the unit price is increased, the number of processes is increased, the process control points are increased in manufacturing the product, the cost is increased, and the height of the entire product is increased.

상술한 문제를 해결하고자, 부품 수, 공정 수, 및 공정 관리 포인트가 축소되고 제품 전체의 높이가 낮아지는 렌즈 구동 유닛을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a lens driving unit in which the number of components, the number of processes, and process control points are reduced and the height of the entire product is reduced in order to solve the above problems.

나아가, 상기 렌즈 구동 유닛을 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기를 제공하고자 한다.
Furthermore, it is desirable to provide a camera module and an optical apparatus including the lens driving unit.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 베이스; 상기 베이스에 대하여 이동가능하게 지지되는 하우징; 상기 하우징에 위치하는 마그넷; 상기 마그넷과 대향하는 패턴 코일을 포함하며, 상기 베이스에 위치하는 패턴 코일부; 및 상기 패턴 코일부에 실장되며 상기 하우징의 위치 또는 이동을 감지하는 센서부를 포함하며, 상기 패턴 코일부는, 하측에 상기 센서부가 실장되는 제1층과, 상기 제1층의 상측에 적층되며 상기 패턴 코일이 형성되는 제2층을 포함할 수 있다.The lens driving unit according to the present embodiment includes: a base; A housing movably supported with respect to the base; A magnet positioned in the housing; A pattern coil part including a pattern coil facing the magnet, the pattern coil part being located at the base; And a sensor portion mounted on the pattern coil portion and sensing a position or movement of the housing, wherein the pattern coil portion has a first layer on which the sensor portion is mounted on the lower side, and a second layer on the upper side of the first layer, And a second layer on which a coil is formed.

상기 패턴 코일부는, 상기 패턴 코일이 형성된 몸체부와, 상기 몸체부로부터 하측으로 절곡되어 연장되는 단자부를 포함할 수 있다.The pattern coil portion may include a body portion having the pattern coil formed thereon and a terminal portion extending downward from the body portion.

상기 센서부는, 상기 패턴 코일과 광축방향으로 오버랩되지 않도록 위치할 수 있다.The sensor unit may be positioned so as not to overlap with the pattern coil in the optical axis direction.

상기 몸체부는 중심에 형성되는 관통홀을 포함하며, 상기 패턴 코일은 상기 관통홀의 외측에 위치하는 제1 내지 제4코일체를 포함하며, 상기 제1코일체와 상기 제3코일체는 대향하고, 상기 제2코일체와 상기 제4코일체는 대향하며, 상기 제1코일체와 제2코일체의 형상은 대응하고, 상기 제3코일체와 상기 제4코일체의 형상은 대응하며, 상기 제1코일체와 상기 제3코일체의 형상은 대응하지 않을 수 있다.Wherein the body portion includes a through hole formed at the center thereof, the pattern coil includes first through fourth coils positioned on the outside of the through hole, the first coils and the third coils oppose each other, The second coils and the fourth coils are opposed to each other, the shapes of the first coils and the second coils correspond to each other, the shapes of the third coils and the fourth coils correspond to each other, 1 coils and the shape of the third coils may not correspond.

상기 센서부는, 상기 패턴 코일과 광축방향으로 오버랩되도록 위치하며, 상기 패턴 코일부는 상기 제1층 및 상기 제2층 사이에 위치하는 제3층을 더 포함할 수 있다.The sensor unit may be positioned to overlap the pattern coil in the direction of the optical axis, and the pattern coil unit may further include a third layer positioned between the first layer and the second layer.

상기 베이스 또는 상기 몸체부는, 상기 하우징이 수평방향으로 이동되거나 틸트(tilt)되도록 하측에서 지지할 수 있다.The base or the body may be supported from below to allow the housing to be moved or tilted horizontally.

일단에서 상기 하우징과 결합되는 측방 지지부재를 더 포함하며, 상기 측방 지지부재의 타단은 상기 몸체부에 결합될 수 있다.And a side support member coupled to the housing at one end, wherein the other end of the side support member can be coupled to the body portion.

상기 측방 지지부재는 와이어를 포함하며, 상기 몸체부는, 상기 와이어가 관통하는 결합홀과, 상기 몸체부의 하면에 상기 결합홀에 접하도록 형성되는 통전부를 포함할 수 있다.The side support member may include a wire, the body portion may include a coupling hole through which the wire passes, and a conductive portion formed on a lower surface of the body portion to contact the coupling hole.

상기 베이스의 상면에는 상기 센서부가 수용되는 센서부 수용홈이 형성될 수 있다.And a sensor receiving groove for receiving the sensor unit may be formed on the upper surface of the base.

상기 센서부는 상기 마그넷의 자기력을 감지하는 홀센서를 포함하며, 상기 홀센서는 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)을 통해 상기 패턴 코일부에 실장될 수 있다.The sensor unit may include a Hall sensor for sensing a magnetic force of the magnet, and the Hall sensor may be mounted on the pattern coil through a Surface Mounting Technology (SMT).

상기 렌즈 구동 유닛은, 상기 하우징의 내측에 위치하는 보빈; 상기 보빈에 위치하며, 상기 마그넷과 대향하는 코일; 및 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되어 상기 하우징에 대하여 상기 보빈을 이동가능하게 지지하는 상측 지지부재 및 하측 지지부재를 더 포함할 수 있다.The lens driving unit may include: a bobbin located inside the housing; A coil positioned in the bobbin and opposing the magnet; And an upper support member and a lower support member coupled to the bobbin and the housing to movably support the bobbin with respect to the housing.

상기 상측 지지부재는 6개의 상측 통전부로 분리 구비되며, 상기 하측 지지부재는 2개의 하측 통전부로 분리 구비되며, 상기 6개의 상측 통전부 중 4개의 상측 통전부는 상기 보빈에 위치하는 오토 포커스 피드백용 센서와 통전되고, 상기 6개의 상측 통전부 중 2개의 상측 통전부 는 통전 부재를 통해 상기 2개의 하측 통전부에 연결되어 상기 보빈에 위치하는 상기 코일과 통전될 수 있다.Wherein the upper support member is divided into six upper power transmission units, the lower support member is divided into two lower power transmission units, and four upper power supply units among the six upper power supply units are connected to an autofocus And two upper conductive parts of the six upper conductive parts are connected to the two lower conductive parts through the conductive members so as to be energized with the coil located in the bobbin.

상기 렌즈 구동 유닛은, 상기 하우징을 내측에 수용하며 하단이 상기 베이스와 결합되는 커버 부재를 더 포함하며, 상기 커버 부재는 상기 단자부를 외부로 노출시키는 절개부를 포함할 수 있다.The lens driving unit may further include a cover member that houses the housing inside and has a lower end coupled to the base, and the cover member may include a cutout portion that exposes the terminal portion to the outside.

상기 단자부는, 상기 베이스의 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성되는 단자 수용부에 수용될 수 있다.The terminal portion may be received in a terminal accommodating portion formed by a part of the side surface of the base being recessed inward.

상기 단자부는 상기 몸체부의 양측방에 위치할 수 있다.
The terminal portions may be located on both sides of the body portion.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 베이스; 상기 베이스에 대하여 이동가능하게 지지되는 하우징; 상기 하우징에 위치하는 마그넷; 상기 마그넷과 대향하는 패턴 코일을 포함하며, 상기 베이스에 위치하는 패턴 코일부; 및 상기 패턴 코일부에 실장되며 상기 하우징의 위치 또는 이동을 감지하는 센서부를 포함하며, 상기 패턴 코일부는, 하측에 상기 센서부가 실장되는 제1층과, 상기 제1층의 상측에 적층되며 상기 패턴 코일이 형성되는 제2층을 포함할 수 있다.
The camera module according to the present embodiment includes a base; A housing movably supported with respect to the base; A magnet positioned in the housing; A pattern coil part including a pattern coil facing the magnet, the pattern coil part being located at the base; And a sensor portion mounted on the pattern coil portion and sensing a position or movement of the housing, wherein the pattern coil portion has a first layer on which the sensor portion is mounted on the lower side, and a second layer on the upper side of the first layer, And a second layer on which a coil is formed.

본 실시예에 따른 광학기기는, 본체와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하는 카메라 모듈을 포함하며, 상기 카메라 모듈은, 베이스; 상기 베이스에 대하여 이동가능하게 지지되는 하우징; 상기 하우징에 위치하는 마그넷; 상기 마그넷과 대향하는 패턴 코일을 포함하며, 상기 베이스에 위치하는 패턴 코일부; 및 상기 패턴 코일부에 실장되며 상기 하우징의 위치 또는 이동을 감지하는 센서부를 포함하며, 상기 패턴 코일부는, 하측에 상기 센서부가 실장되는 제1층과, 상기 제1층의 상측에 적층되며 상기 패턴 코일이 형성되는 제2층을 포함할 수 있다.
The optical device according to the present embodiment includes a main body, a display unit disposed on one side of the main body and displaying information, and a camera module mounted on the main body for capturing an image or a photograph, ; A housing movably supported with respect to the base; A magnet positioned in the housing; A pattern coil part including a pattern coil facing the magnet, the pattern coil part being located at the base; And a sensor portion mounted on the pattern coil portion and sensing a position or movement of the housing, wherein the pattern coil portion has a first layer on which the sensor portion is mounted on the lower side, and a second layer on the upper side of the first layer, And a second layer on which a coil is formed.

본 발명을 통해, 부품 수, 공정 수, 및 공정 관리 포인트 축소에 따라 원가 절감 효과를 기대할 수 있다.Through the present invention, the cost saving effect can be expected by reducing the number of parts, the number of processes, and the process management points.

또한, 제품 전체 높이가 낮아지므로 소형화에 기여할 수 있다.
Further, since the overall height of the product is low, it can contribute to miniaturization.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 분해사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 패턴 코일부의 사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 패턴 코일부 및 제2센서부의 결합 모습을 도시하는 저면 사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 패턴 코일부 및 제2센서부의 결합 모습을 도시하는 사시도 및 부분 확대도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 패턴 코일부와 베이스의 결합 모습을 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view of a lens driving unit according to the present embodiment.
2 is an exploded perspective view of the lens driving unit according to the present embodiment.
3 is a perspective view of a pattern coil part of the lens driving unit according to the present embodiment.
4 is a bottom perspective view showing a pattern coil part and a second sensor part of the lens driving unit according to the present embodiment.
5 is a perspective view and a partially enlarged view showing a pattern coil part and a second sensor part of the lens driving unit according to the present embodiment.
Fig. 6 is a perspective view showing a state in which the pattern coil unit and the base of the lens driving unit according to the present embodiment are engaged.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to exemplary drawings. In describing the components in the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are displayed on other drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected, coupled, or connected to the other component, It is to be understood that another element may be "connected "," coupled ", or "connected" between elements.

이하에서 사용되는 "광축 방향"은, 렌즈 구동 유닛에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, “광축 방향”은 상하 방향, z축 방향 등과 혼용될 수 있다.The "optical axis direction" used below is defined as the optical axis direction of the lens module in a state of being coupled to the lens driving unit. On the other hand, the " optical axis direction " can be used in combination with the up-and-down direction, the z-

이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"는, 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로서 피사체에 대한 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.The "autofocus function" used below is to focus the subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens module in the direction of the optical axis according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained with the image sensor Function. On the other hand, "autofocus" can be mixed with "AF (Auto Focus)".

이하에서 사용되는 "손떨림 보정 기능"은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, "손떨림 보정"은 "OIS(Optical Image Stabilization)"과 혼용될 수 있다.
The "camera shake correction function" used below is defined as a function of moving or tilting the lens module in the direction perpendicular to the optical axis direction so as to cancel the vibration (motion) generated in the image sensor by external force. On the other hand, "camera shake correction" can be mixed with "OIS (Optical Image Stabilization)".

이하에서는, 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the optical device according to the present embodiment will be described.

본 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.The optical apparatus according to the present embodiment may be applied to a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcast terminal, a PDA (Personal Digital Assistants) ), Navigation, and the like, but is not limited thereto, and any device for capturing an image or a photograph is possible.

본 실시예에 따른 광학기기는, 본체(미도시)와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하며 카메라 모듈(미도시)을 갖는 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. The optical apparatus according to the present embodiment includes a main body (not shown), a display unit (not shown) disposed on one side of the main body and displaying information, And a camera (not shown).

이하에서는, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera module according to the present embodiment will be described.

카메라 모듈은, 렌즈 구동 유닛(10), 렌즈 모듈(미도시), 적외선 차단 필터(미도시), 인쇄회로기판(미도시), 이미지 센서(미도시), 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. The camera module further includes a lens driving unit 10, a lens module (not shown), an infrared cut filter (not shown), a printed circuit board (not shown), an image sensor (not shown), and a control unit .

렌즈 모듈은, 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 유닛(10)에 결합되어 렌즈 구동 유닛(10)과 함께 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 유닛(10)의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 유닛(10)과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 유닛(10)과 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다. The lens module may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel for accommodating one or more lenses. However, one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any structure can be used as long as it can support one or more lenses. The lens module can be coupled to the lens driving unit 10 and move together with the lens driving unit 10. [ The lens module may be coupled to the inside of the lens driving unit 10 as an example. The lens module can be screwed with the lens driving unit 10 as an example. The lens module may be coupled to the lens driving unit 10 by an adhesive (not shown) as an example. On the other hand, the light having passed through the lens module can be irradiated to the image sensor.

적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 차단 필터는 일례로서 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 적외선 차단 필터는 베이스(500)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(미도시)에 위치할 수 있다. 다만, 적외선 필터는 베이스(500)의 중앙부에 형성되는 관통홀(510)에 장착될 수도 있다. 적외선 필터는, 일례로서 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 한편, 적외선 필터는, 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.The infrared cutoff filter can block the light of the infrared region from entering the image sensor. The infrared cut filter may be located, for example, between the lens module and the image sensor. The infrared cut filter may be located in a holder member (not shown) provided separately from the base 500. However, the infrared filter may be mounted on the through hole 510 formed at the center of the base 500. The infrared filter may be formed of, for example, a film material or a glass material. On the other hand, the infrared ray filter may be formed by coating an infrared ray blocking coating material on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an image pickup surface or a cover glass.

인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛(10)을 지지할 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 실장될 수 있다. 일례로서, 인쇄회로기판의 상면 내측에는 이미지 센서가 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 외측에는 센서홀더(미도시)가 위치할 수 있다. 센서홀더의 상측에는 렌즈 구동 유닛(10)이 위치할 있다. 또는, 인쇄회로기판의 상면 외측에 렌즈 구동 유닛(10)이 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 내측에 이미지 센서가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 구동 유닛(10)의 내측에 수용된 렌즈 모듈을 통과한 광이 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛(10)에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 유닛(10)을 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다. The printed circuit board can support the lens driving unit 10. [ An image sensor may be mounted on the printed circuit board. As an example, an image sensor may be disposed on an upper surface of a printed circuit board, and a sensor holder (not shown) may be disposed on an upper surface of the printed circuit board. The lens drive unit 10 is located above the sensor holder. Alternatively, the lens driving unit 10 may be located outside the upper surface of the printed circuit board, and the image sensor may be positioned inside the upper surface of the printed circuit board. With this structure, the light passing through the lens module housed inside the lens driving unit 10 can be irradiated to the image sensor mounted on the printed circuit board. The printed circuit board can supply power to the lens driving unit 10. [ On the other hand, a control unit for controlling the lens driving unit 10 may be disposed on the printed circuit board.

이미지 센서는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.The image sensor may be mounted on a printed circuit board. The image sensor may be positioned such that the optical axis and the lens module are aligned. Thereby, the image sensor can acquire light passing through the lens module. The image sensor can output the irradiated light as an image. The image sensor can be, for example, a charge coupled device (CCD), a metal oxide semiconductor (MOS), a CPD and a CID. However, the type of image sensor is not limited thereto.

제어부는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)의 외측에 위치할 수 있다. 다만, 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)의 내측에 위치할 수도 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)을 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)을 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 유닛(10)을 제어하여 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 센서부(700)에 의해 감지된 보빈(210) 또는 하우징(310)의 위치를 기초로 제1구동부(220) 내지 패턴 코일(410)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어할 수 있다.The control unit may be mounted on a printed circuit board. The control unit may be located outside the lens driving unit 10. [ However, the control unit may be located inside the lens driving unit 10. [ The control unit can control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to each of the components constituting the lens driving unit 10. [ The control unit controls the lens driving unit 10 to perform at least one of the autofocus function and the camera shake correction function of the camera module. That is, the control unit can control the lens driving unit 10 to move the lens module in the optical axis direction or tilt it in the direction perpendicular to the optical axis direction. Further, the control unit may perform feedback control of the autofocus function and / or the camera shake correction function. The control unit may control the power or current applied to the first driving unit 220 to the pattern coil 410 based on the position of the bobbin 210 or the housing 310 sensed by the sensor unit 700 have.

이하에서는, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(10)의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lens driving unit 10 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 분해사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 패턴 코일부의 사시도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 패턴 코일부 및 제2센서부의 결합 모습을 도시하는 저면 사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 패턴 코일부 및 제2센서부의 결합 모습을 도시하는 사시도 및 부분 확대도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 패턴 코일부와 베이스의 결합 모습을 도시하는 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view of a pattern coil unit of the lens driving unit according to the present embodiment. FIG. 3 is a perspective view of the lens driving unit according to the present embodiment. FIG. 4 is a bottom perspective view showing a pattern coil part and a second sensor part of the lens driving unit according to the present embodiment, FIG. 5 is a perspective view of the pattern coil part of the lens driving unit according to the present embodiment, And FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the pattern coil portion and the base of the lens driving unit according to the present embodiment are engaged with each other.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(10)은, 커버 부재(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 패턴 코일부(400), 베이스(500), 지지부재(600) 및 센서부(700)를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛(10)에서는 커버 부재(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 패턴 코일부(400), 베이스(500), 지지부재(600) 및 센서부(700) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 특히, 센서부(700)는, 오토 포커스 피드백 기능 및/또는 손떨림 보정 피드백 기능을 위한 구성으로 생략가능하다.1 to 6, the lens driving unit 10 according to the present embodiment includes a cover member 100, a first mover 200, a second mover 300, a pattern coil part 400, A base 500, a support member 600, and a sensor unit 700. However, in the lens driving unit 10 according to the present embodiment, the cover member 100, the first mover 200, the second mover 300, the pattern coil portion 400, the base 500, At least one of the sensor unit 600 and the sensor unit 700 may be omitted. In particular, the sensor unit 700 may be omitted for the configuration for the autofocus feedback function and / or the camera shake correction feedback function.

커버 부재(100)는, 렌즈 구동 유닛(10)의 외관을 형성할 수 있다. 커버 부재(100)는, 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버 부재(100)는, 상판(101)과, 상판(101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(102)을 포함할 수 있다. 한편, 커버 부재(100)의 측판(102)의 하단은, 베이스(500)에 장착될 수 있다. 커버 부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1가동자(200), 제2가동자(300), 패턴 코일부(400) 및 지지부재(600)가 위치할 수 있다. 또한, 커버 부재(100)는, 내측면이 베이스(500)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(500)에 장착될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버 부재(100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.The cover member 100 can form an appearance of the lens driving unit 10. [ The cover member 100 may be in the form of a hexahedron having an open bottom. However, the present invention is not limited thereto. The cover member 100 may include an upper plate 101 and a side plate 102 extending downward from the outer side of the upper plate 101. [ On the other hand, the lower end of the side plate 102 of the cover member 100 can be mounted on the base 500. The first mover 200, the second mover 300, the pattern coil part 400 and the supporting member 600 can be positioned in the inner space formed by the cover member 100 and the base 500 . In addition, the cover member 100 may be mounted on the base 500 in such a manner that the inner surface of the cover member 100 comes in close contact with part or all of the side surface of the base 500. With such a structure, the cover member 100 can protect the internal components from an external impact and have a function of preventing external contaminants from penetrating.

커버 부재(100)는, 일례로서 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버 부재(100)는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버 부재(100)는 전파 간섭을 차단할 수 있다. 즉, 커버 부재(100)는, 렌즈 구동 유닛(10)의 외부에서 발생되는 전파가 커버 부재(100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버 부재(100)는, 커버 부재(100) 내부에서 발생된 전파가 커버 부재(100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버 부재(100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.The cover member 100 may be formed of, for example, a metal material. More specifically, the cover member 100 may be formed of a metal plate. In this case, the cover member 100 can block radio interference. That is, the cover member 100 can prevent the airflow generated from the outside of the lens driving unit 10 from flowing into the cover member 100. In addition, the cover member 100 can prevent the radio waves generated inside the cover member 100 from being emitted to the outside of the cover member 100. However, the material of the cover member 100 is not limited thereto.

커버 부재(100)는, 상판(101)에 형성되어 렌즈 모듈을 노출시키는 개구부(110)를 포함할 수 있다. 개구부(110)는, 렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(110)의 크기는, 렌즈 모듈이 개구부(110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 개구부(110)를 통해 유입된 광이 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서로 전달될 수 있다.The cover member 100 may include an opening 110 formed in the top plate 101 and exposing the lens module. The opening 110 may be formed in a shape corresponding to the lens module. The size of the opening 110 may be larger than the diameter of the lens module so that the lens module can be assembled through the opening 110. Further, the light introduced through the opening 110 can pass through the lens module. On the other hand, light having passed through the lens module can be transmitted to the image sensor.

커버 부재(100)는, 단자부(430)를 외부로 노출시키는 절개부(120)를 포함할 수 있다. 절개부(120)는, 커버 부재(100)의 하부 중 일부가 생략된 형태일 수 있다. 절개부(120)는, 단자부(430)를 외부로 노출시키며 단자부(430)와 이격될 수 있다. 절개부(120)와 단자부(430) 사이에는 절연 물질이 도포되어 커버 부재(100)와 단자부(430) 사이의 통전을 방지할 수 있다.The cover member 100 may include a cutout portion 120 for exposing the terminal portion 430 to the outside. The cut-out portion 120 may be a shape in which a part of the lower portion of the cover member 100 is omitted. The cutout 120 may expose the terminal portion 430 to the outside and may be spaced apart from the terminal portion 430. Insulation material may be applied between the cut-out portion 120 and the terminal portion 430 to prevent current between the cover member 100 and the terminal portion 430.

제1가동자(200)는, 카메라 모듈의 구성요소인 렌즈 모듈(단, 렌즈 모듈은 렌즈 구동 유닛(10)의 구성요소로 설명될 수도 있다)과 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 제1가동자(200)의 내측에 위치할 수 있다. 제1가동자(200)의 내주면에 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 제1가동자(200)는, 제2가동자(300)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈과 일체로 유동할 수 있다. 즉, 제1가동자(200)는 렌즈 모듈을 이동시킬 수 있다. The first movable element 200 may be combined with a lens module (which may be described as a component of the lens driving unit 10), which is a component of the camera module. The lens module may be located inside the first mover (200). The outer circumferential surface of the lens module can be coupled to the inner circumferential surface of the first movable element 200. [ On the other hand, the first movable element 200 can flow integrally with the lens module through interaction with the second movable element 300. That is, the first movable element 200 can move the lens module.

제1가동자(200)는, 보빈(210)과 제1구동부(220)를 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는, 렌즈 모듈과 결합하는 보빈(210)을 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는, 보빈(210)에 위치하며 제2구동부(320)와의 전자기적 상호작용에 의해 이동하는 제1구동부(220)를 포함할 수 있다.The first mover 200 may include a bobbin 210 and a first driving unit 220. The first mover 200 may include a bobbin 210 that engages a lens module. The first mover 200 may include a first driving unit 220 positioned on the bobbin 210 and moving by electromagnetic interaction with the second driving unit 320.

보빈(210)은 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 보빈(210)에는 제1구동부(220)가 결합될 수 있다. 또한, 보빈(210)의 하부는 하측 지지부재(620)와 결합되고, 보빈(210)의 상부는 상측 지지부재(610)와 결합될 수 있다. 보빈(210)은, 하우징(310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(210)은, 하우징(310)에 대해 광축 방향으로 상대적으로 유동할 수 있다. The bobbin 210 may be coupled to a lens module. More specifically, the outer circumferential surface of the lens module may be coupled to the inner circumferential surface of the bobbin 210. Meanwhile, the first driving unit 220 may be coupled to the bobbin 210. The lower portion of the bobbin 210 may be coupled to the lower support member 620 and the upper portion of the bobbin 210 may be coupled to the upper support member 610. The bobbin 210 may be located inside the housing 310. The bobbin 210 can flow relatively to the housing 310 in the direction of the optical axis.

보빈(210)은, 내측에 형성되는 렌즈 결합부(211)를 포함할 수 있다. 렌즈 결합부(211)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 렌즈 결합부(211)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 렌즈 결합부(211)의 내주면에 렌즈 모듈의 외주면이 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈과 보빈(210) 사이에는 접착제가 주입될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV)에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 렌즈 모듈과 보빈(210)은 자외선 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다. 또는, 렌즈 모듈과 보빈(210)은 열에 의해 경화되는 에폭시에 의해 접착될 수 있다.The bobbin 210 may include a lens coupling portion 211 formed inside. The lens coupling unit 211 may be coupled with a lens module. A screw thread having a shape corresponding to the thread formed on the outer circumferential surface of the lens module may be formed on the inner circumferential surface of the lens coupling portion 211. [ That is, the outer circumferential surface of the lens module can be screwed to the inner circumferential surface of the lens coupling portion 211. On the other hand, an adhesive may be injected between the lens module and the bobbin 210. At this time, the adhesive may be an epoxy which is cured by ultraviolet light (UV). That is, the lens module and the bobbin 210 can be bonded by ultraviolet curing epoxy. Alternatively, the lens module and the bobbin 210 may be bonded by heat-cured epoxy.

보빈(210)은, 제1구동부(220)가 권선되거나 장착되는 제1구동부 결합부(212)를 포함할 수 있다. 제1구동부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 제1구동부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 제1구동부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면 중 일부가 함몰되어 형성되는 함몰부를 포함할 수 있다. 함몰부에는 제1구동부(220)가 위치할 수 있으며, 이때 제1구동부(220)는 제1구동부 결합부(212)에 의해 지지될 수 있다.The bobbin 210 may include a first driving portion coupling portion 212 through which the first driving portion 220 is wound or mounted. The first driving portion engaging portion 212 may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 210. The first driving part coupling part 212 may be continuously formed along the outer surface of the bobbin 210 or spaced apart from the bobbin 210 at predetermined intervals. The first driving portion coupling portion 212 may include a depression formed by recessing a part of the outer surface of the bobbin 210. The first driving part 220 may be positioned at the depression, and the first driving part 220 may be supported by the first driving part coupling part 212. [

일례로서, 제1구동부 결합부(212)는 함몰부의 상하측에 돌출된 부분이 위치하여 형성될 수 있으며, 이때 제1구동부(300)의 코일은 제1구동부 결합부(212)의 함몰부에 직권선될 수 있다. 또는, 다른 예로서, 제1구동부 결합부(212)는 함몰부의 상측 또는 하측이 개방된 형태이고 다른 측에 걸림부가 구비되어 형성될 수 있으며, 이때 제1구동부(300)의 코일은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 삽입 결합될 수 있다.In this case, the coils of the first driving unit 300 may be coupled to the depressions of the first driving unit coupling unit 212, and the first driving unit coupling unit 212 may be formed by projecting the upper and lower sides of the depression. Can be appointed. Alternatively, the first driving part coupling part 212 may be formed by opening the upper side or the lower side of the depressed part and the latch part may be provided on the other side. At this time, the coil of the first driving part 300 is pre- And can be inserted and coupled through the open portion.

보빈(210)은, 상측 지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(213)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(213)는, 상측 지지부재(610)의 내측부(612)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(213)의 돌기(미도시)는 내측부(612)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 상측 지지부재(610)에 돌기가 구비되고 보빈(210)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. 한편, 보빈(210)은, 하측 지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 보빈(210)의 하부에 형성되는 하측 결합부는 하측 지지부재(620)의 내측부(622)와 결합될 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기(미도시)는 내측부(622)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 하측 지지부재(620)에 돌기가 구비되고 보빈(210)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. The bobbin 210 may include an upper engagement portion 213 coupled with the upper support member 610. The upper engagement portion 213 can be engaged with the inner side portion 612 of the upper support member 610. As an example, the projection (not shown) of the upper coupling portion 213 can be inserted and coupled to a groove or a hole (not shown) of the inner side portion 612. On the other hand, protrusions may be provided on the upper support member 610, and grooves or holes may be formed on the bobbin 210 so that both are coupled. Meanwhile, the bobbin 210 may include a lower coupling portion (not shown) coupled to the lower support member 620. The lower engaging portion formed at the lower portion of the bobbin 210 may be engaged with the inner side portion 622 of the lower supporting member 620. As an example, the protrusion (not shown) of the lower coupling portion may be inserted and coupled to a groove or hole (not shown) of the inner side portion 622. On the other hand, protrusions are provided on the lower support member 620 and grooves or holes are provided on the bobbin 210 so that both are coupled.

제1구동부(220)는, 제2가동자(300)의 제2구동부(320)와 대향하여 위치할 수 있다. 제1구동부(220)는, 제2구동부(320)와 전자기적 상호작용을 통해 보빈(210)을 하우징(310)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제1구동부(220)는, 코일을 포함할 수 있다. 코일은, 제1구동부 결합부(212)에 가이드되어 보빈(210)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 다른 실시예로서 코일은 4 개의 코일이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(210)의 외측면에 배치될 수도 있다. 제1구동부(220)가 코일을 포함하는 경우, 코일로 공급되는 전원은 하측 지지부재(620)를 통해 공급될 수 있다. 이때, 하측 지지부재(620)는, 코일에 대한 전원 공급을 위해 한 쌍으로 분리 구비될 수 있다. 한편, 제1구동부(220)는 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 이 경우, 제1구동부(220)의 한 쌍의 인출선 각각은 한 쌍의 하측 지지부재(620) 각각에 전기적으로 결합될 수 있다. 또는, 제1구동부(220)는, 상측 지지부재(610)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 한편, 코일로 전원이 공급되면 코일 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다. 다른 실시예로, 제1구동부(220)가 마그넷을 포함하고, 제2구동부(320)가 코일을 포함할 수 있다.The first driving unit 220 may be positioned opposite to the second driving unit 320 of the second mover 300. The first driving unit 220 can move the bobbin 210 with respect to the housing 310 through the electromagnetic interaction with the second driving unit 320. The first driving unit 220 may include a coil. The coil may be wound on the outer surface of the bobbin 210 by being guided by the first driving portion engaging portion 212. In another embodiment, the coils may be disposed on the outer surface of the bobbin 210 so that the four coils are independently provided so that the adjacent two coils are at 90 degrees to each other. When the first driving unit 220 includes a coil, a power source supplied to the coil may be supplied through the lower supporting member 620. At this time, the lower supporting member 620 may be provided as a pair for power supply to the coils. Meanwhile, the first driving unit 220 may include a pair of lead wires (not shown) for supplying power. In this case, each of the pair of outgoing lines of the first driving unit 220 may be electrically coupled to each of the pair of lower supporting members 620. Alternatively, the first driving unit 220 may receive power from the upper supporting member 610. On the other hand, when power is supplied to the coil, an electromagnetic field may be formed around the coil. In another embodiment, the first driving unit 220 includes a magnet, and the second driving unit 320 may include a coil.

제2가동자(300)는 제1가동자(200)의 외측에 제1가동자(200)와 대향되어 위치할 수 있다. 제2가동자(300)는 하측에 위치하는 베이스(500)에 의해 지지될 수 있다. 제2가동자(300)는, 고정 부재에 의해 지지될 수 있다. 이때, 고정 부재는, 베이스(500)와 패턴 코일부(400)를 포함할 수 있다. 즉, 제2가동자(300)는, 베이스(500) 및/또는 패턴 코일부(400)에 의해 지지될 수 있다. 제2가동자(300)는 커버 부재(100)의 내측 공간에 위치할 수 있다. The second mover 300 may be located outside the first mover 200 and opposed to the first mover 200. The second mover 300 can be supported by the base 500 positioned on the lower side. The second movable element 300 can be supported by a fixing member. At this time, the fixing member may include the base 500 and the pattern coil part 400. That is, the second mover 300 can be supported by the base 500 and / or the pattern coil part 400. [ The second mover 300 may be located in the inner space of the cover member 100. [

제2가동자(300)는, 하우징(310) 및 제2구동부(320)를 포함할 수 있다. 제2가동자(300)는, 보빈(210)의 외측에 위치하는 하우징(310)을 포함할 수 있다. 또한, 제2가동자(300)는, 제1구동부(220)와 대향되게 위치하며 하우징(310)에 고정되는 제2구동부(320)를 포함할 수 있다.The second mover 300 may include a housing 310 and a second driving unit 320. The second mover 300 may include a housing 310 located outside the bobbin 210. The second mover 300 may include a second driving unit 320 positioned opposite to the first driving unit 220 and fixed to the housing 310.

하우징(310)의 적어도 일부는 커버 부재(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 하우징(310)의 외측면은, 커버 부재(100)의 측판(102)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(310)의 외측면 및 커버 부재(100)의 측판(102)의 내측면은, 평평하게 형성될 수 있다. 보다 상세히, 하우징(310)이 초기 위치에 있는 경우, 하우징(310)의 외측면과 커버 부재(100)의 측판(102)의 내측면은 평행할 수 있다. 이 경우, 하우징(310)이 커버 부재(100) 측으로 최대한 이동하면, 하우징(310)의 외측면과 커버 부재(100)의 측판(102)의 내측면이 면접하므로 하우징(310) 및/또는 커버 부재(100)에 발생되는 충격이 분산될 수 있다. 하우징(310)은, 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 하우징(310)의 형상은, 커버 부재(100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다.At least a part of the housing 310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover member 100. In particular, the outer surface of the housing 310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the side plate 102 of the cover member 100. The outer surface of the housing 310 and the inner surface of the side plate 102 of the cover member 100 may be formed flat. More specifically, when the housing 310 is in the initial position, the outer surface of the housing 310 and the inner surface of the side plate 102 of the cover member 100 may be parallel. The outer surface of the housing 310 and the inner surface of the side plate 102 of the cover member 100 are in contact with each other when the housing 310 is moved to the side of the cover member 100 as much as possible, The impact generated in the member 100 can be dispersed. The housing 310 may be in the form of a hexahedron including four sides as an example. However, the shape of the housing 310 may be any shape that can be disposed inside the cover member 100.

하우징(310)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다. 하우징(310)은 OIS 구동을 위해 움직이는 부분으로써 커버 부재(100)와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 다만, AF 모델에서는 하우징(310)이 베이스(500) 상에 고정될 수 있다. 또는, AF 모델에서는, 하우징(310)이 생략되고 제2구동부(320)로서 구비되는 마그넷이 커버 부재(100)에 고정될 수 있다.The housing 310 is formed of an insulating material, and may be formed as an injection molded article in consideration of productivity. The housing 310 may be disposed at a distance from the cover member 100 as a moving part for OIS driving. However, in the AF model, the housing 310 can be fixed on the base 500. Alternatively, in the AF model, the housing 310 may be omitted, and a magnet provided as the second driving unit 320 may be fixed to the cover member 100. [

하우징(310)은 상측 및 하측이 개방되어 제1가동자(200)를 상하방향으로 이동 가능하게 수용할 수 있다. 하우징(310)은 내측에 상하 개방형의 내측 공간(311)을 포함할 수 있다. 내측 공간(311)에는 보빈(210)이 이동가능하게 위치할 수 있다. 즉, 내측 공간(311)은 보빈(210)과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 내측 공간(311)을 형성하는 하우징(310)의 내주면은 보빈(210)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다. 하우징(310)은 베이스(500)에 대하여 이동가능하게 지지될 수 있다. 즉, 하우징(310)은 베이스(500)를 기준으로 수평방향으로 이동하거나 틸트될수 있다.The upper and lower sides of the housing 310 are opened to accommodate the first mover 200 so as to be movable up and down. The housing 310 may include an inner space 311 which is vertically open on the inner side. The bobbin 210 may be movably positioned in the inner space 311. That is, the inner space 311 may be formed in a shape corresponding to the bobbin 210. The inner circumferential surface of the housing 310 forming the inner space 311 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the bobbin 210. The housing 310 can be movably supported with respect to the base 500. That is, the housing 310 can be moved or tilted in the horizontal direction with respect to the base 500.

하우징(310)은 측면에 제2구동부(320)와 대응되는 형상으로 형성되어 제2구동부(320)을 수용하는 제2구동부 결합부(312)를 포함할 수 있다. 즉, 제2구동부 결합부(312)는 제2구동부(320)를 수용하여 고정할 수 있다. 제2구동부(320)는, 제2구동부 결합부(312)에 접착제(미도시)에 의해 고정될 수 있다. 한편, 제2구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 내주면에 위치할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 내측에 위치하는 제1구동부(220)와의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 또한, 제2구동부 결합부(312)는, 일례로서 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 하측에 위치하는 몸체부(420)와 제2구동부(320) 사이의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 일례로서, 제2구동부(320)의 하단은 하우징(310)의 하단 보다 하측으로 돌출되도록 위치할 수 있다. 제2구동부 결합부(312)는, 일례로서 4개로 구비될 수 있다. 4개의 제2구동부 결합부(312) 각각에는 제2구동부(320)가 결합될 수 있다. The housing 310 may include a second driving part coupling part 312 formed on the side surface of the second driving part 320 and corresponding to the second driving part 320 to receive the second driving part 320. That is, the second driving part engaging part 312 can receive and fix the second driving part 320. The second driving part 320 may be fixed to the second driving part coupling part 312 by an adhesive (not shown). Meanwhile, the second driving portion engaging portion 312 may be located on the inner peripheral surface of the housing 310. In this case, there is an advantage in favor of electromagnetic interaction with the first driving unit 220 located inside the second driving unit 320. In addition, the second driving portion engaging portion 312 may be in the form of an open bottom portion as an example. In this case, there is an advantage in favor of the electromagnetic interaction between the body portion 420 and the second driving portion 320 located below the second driving portion 320. For example, the lower end of the second driving unit 320 may protrude downward from the lower end of the housing 310. The second driving portion coupling portion 312 may be provided as four, for example. The second driving unit 320 may be coupled to each of the four second driving unit engaging portions 312.

하우징(310)의 상부에는 상측 지지부재(610)가 결합되고, 하우징(310)의 하부에는 하측 지지부재(620)가 결합될 수 있다. 하우징(310)은, 상측 지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(313)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(313)는, 상측 지지부재(610)의 외측부(611)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(313)의 돌기는 외측부(611)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 변형예로서 상측 지지부재(610)에 돌기가 구비되고 하우징(310)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. 한편, 하우징(310)은, 하측 지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 하우징(310)의 하부에 형성되는 하측 결합부는 하측 지지부재(620)의 외측부(621)와 결합할 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기는 외측부(621)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 변형예로서 하측 지지부재(620)에 돌기가 구비되고 하우징(310)에 홈 또는 홀이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다.An upper support member 610 may be coupled to the upper portion of the housing 310 and a lower support member 620 may be coupled to the lower portion of the housing 310. The housing 310 may include an upper engagement portion 313 coupled with the upper support member 610. The upper engagement portion 313 can be engaged with the outer side portion 611 of the upper support member 610. As an example, the projections of the upper engagement portion 313 can be inserted into the grooves or holes (not shown) of the outer side portion 611 and coupled. As a modification, protrusions may be provided on the upper support member 610 and grooves or holes may be formed on the housing 310 so that the protrusions may be coupled to each other. Meanwhile, the housing 310 may include a lower coupling portion (not shown) coupled with the lower supporting member 620. The lower coupling portion formed at the lower portion of the housing 310 can be engaged with the outer portion 621 of the lower supporting member 620. [ As one example, the protrusion of the lower coupling portion can be inserted into the groove or hole (not shown) of the outer side portion 621 and coupled. Alternatively, protrusions may be provided on the lower support member 620 and grooves or holes may be formed on the housing 310 to couple the protrusions to each other.

하우징(310)은, 제1측면과, 제1측면과 이웃하는 제2측면과, 제1측면 및 제2측면 사이에 위치하는 코너부를 포함할 수 있다. 하우징(310)의 코너부에는 상측 스토퍼(미도시)가 위치할 수 있다. 상측 스토퍼는 커버 부재(100)와 상하 방향으로 오버랩될 수 있다. 외부 충격에 의해 하우징(310)이 상측으로 이동하는 경우, 상측 스토퍼는 커버 부재(100)와 접촉하여 하우징(310)의 상측으로의 이동을 제한할 수 있다.The housing 310 may include a first side, a second side adjacent to the first side, and a corner positioned between the first side and the second side. An upper stopper (not shown) may be positioned at the corner of the housing 310. The upper stopper may overlap with the cover member 100 in the vertical direction. When the housing 310 moves upward due to an external impact, the upper stopper may contact the cover member 100 to limit the upward movement of the housing 310. [

제2구동부(320)는, 제1가동자(200)의 제1구동부(220)와 대향하여 위치할 수 있다. 제2구동부(320)는, 제1구동부(220)와 전자기적 상호작용을 통해 제1구동부(220)를 이동시킬 수 있다. 제2구동부(320)는, 마그넷을 포함할 수 있다. 마그넷은 하우징(310)의 제2구동부 결합부(312)에 고정될 수 있다. 제2구동부(320)는, 일례로서 도 2에 도시된 바와 같이 4 개의 마그넷이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 마그넷이 상호간 90°를 이루도록 하우징(310)에 배치될 수 있다. 즉, 제2구동부(320)는, 하우징(310)의 4 개의 측면에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또한, 제2구동부(320)은 하우징(310)에 접착제에 의해 접착될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 한편, 제1구동부(220)가 마그넷을 포함하고 제2구동부(320)가 코일로 구비될 수도 있다.The second driving unit 320 may be positioned opposite to the first driving unit 220 of the first mover 200. The second driving unit 320 can move the first driving unit 220 through the electromagnetic interaction with the first driving unit 220. The second driving unit 320 may include a magnet. The magnet may be fixed to the second driving portion engaging portion 312 of the housing 310. The second driving unit 320 may be disposed in the housing 310 such that four magnets are independently provided as shown in FIG. 2, for example, so that two neighboring magnets are 90 ° apart from each other. That is, the second driving unit 320 can be equally spaced on the four side surfaces of the housing 310, so that the internal volume can be efficiently used. Also, the second driving unit 320 may be adhered to the housing 310 by an adhesive, but the present invention is not limited thereto. Meanwhile, the first driving unit 220 may include a magnet, and the second driving unit 320 may include a coil.

패턴 코일부(400)는 베이스(500)에 위치할 수 있다. 패턴 코일부(400)는 제2가동자(300)의 하측에 대향하도록 위치할 수 있다. 패턴 코일부(400)는 제2가동자(300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 패턴 코일부(400)는, 제2가동자(300)를 이동시킬 수 있다. 패턴 코일부(400)의 중앙에는 렌즈 모듈과 대응되는 관통홀(421)이 위치할 수 있다. 본 실시예에서 패턴 코일부(400)에 단자부(430)가 형성되어 외부와 직접 통전되므로 별도의 FPCB가 구비되지 않을 수 있다. 따라서, 본 실시예는 FPCB와 패턴 코일이 별도로 구비되는 모델과 비교하여 부품 수, 공정 수, 및 공정 관리 포인트 축소에 따라 원가 절감 효과를 기대할 수 있다. 또한, 제품 전체 높이가 낮아지므로 소형화에 기여할 수 있다.The pattern coil part 400 may be located on the base 500. The pattern coil section 400 may be positioned so as to be opposed to the lower side of the second mover 300. The pattern coil section 400 can movably support the second mover 300. [ The pattern coil section 400 can move the second mover 300. [ A through hole 421 corresponding to the lens module may be located in the center of the pattern coil part 400. In this embodiment, since the terminal portion 430 is formed in the pattern coil portion 400 and is directly energized with the outside, a separate FPCB may not be provided. Therefore, compared to the model in which the FPCB and the pattern coil are separately provided, the present embodiment can expect a cost saving effect in accordance with the number of components, the number of processes, and the reduction in process control points. Further, since the overall height of the product is low, it can contribute to miniaturization.

패턴 코일부(400)는, 하측에 제2센서부(720)가 실장되는 제1층과, 제1층의 상측에 적층되며 패턴 코일(410)이 형성되는 제2층을 포함할 수 있다. 이때, 제1층, 제2층 각각은 단일의 도전층을 포함할 수 있다. 일례로서, 패턴 코일부(400)가 제1층 및 제2층의 2개의 층으로만 구비되는 경우에는, 제2센서부(720)와 패턴 코일(410)이 상하 방향으로 오버랩되지 않도록 위치할 수 있다. 또한, 패턴 코일부(400)는, 제1층과 제2층 사이에 위치하는 제3층을 더 포함할 수 있다. 즉, 패턴 코일부(400)는, 3층 이상으로 형성될 수 있다. 다시 말해, 패턴 코일부(400)는, 3층 이상의 도전층을 포함할 수 있다. 이 경우, 제2센서부(720)와 패턴 코일(410)은 상하 방향으로 오버랩되도록 위치할 수 있다.The pattern coil part 400 may include a first layer on which the second sensor part 720 is mounted on the lower side and a second layer on the upper side of which the pattern coil 410 is formed. At this time, each of the first layer and the second layer may include a single conductive layer. For example, in the case where the pattern coil section 400 includes only the two layers of the first layer and the second layer, the second sensor section 720 and the pattern coil 410 are positioned so as not to overlap each other in the vertical direction . In addition, the pattern coil section 400 may further include a third layer positioned between the first layer and the second layer. That is, the pattern coil section 400 may be formed in three or more layers. In other words, the pattern coil section 400 may include three or more conductive layers. In this case, the second sensor unit 720 and the pattern coil 410 may be positioned to overlap each other in the vertical direction.

패턴 코일부(400)는, 일례로서 패턴 코일(410)과 몸체부(420)를 포함할 수 있다. 패턴 코일부(400)는, 몸체부(420)에 배치되는 패턴 코일(410)을 포함할 수 있다. 또한, 패턴 코일부(400)는, 제2구동부(320)의 하측에 대향되게 위치하며 베이스(500)에 안차되는 몸체부(420)를 포함할 수 있다. 패턴 코일부(400)는, 패턴 코일(410)과, 패턴 코일(410)이 형성된 몸체부(420)와, 몸체부(420)로부터 하측으로 절곡되어 연장되는 단자부(430)를 포함할 수 있다.The pattern coil section 400 may include a pattern coil 410 and a body section 420 as an example. The pattern coil portion 400 may include a pattern coil 410 disposed on the body portion 420. The pattern coil portion 400 may include a body portion 420 located opposite to the lower side of the second driving portion 320 and striking the base 500. The pattern coil portion 400 may include a pattern coil 410, a body portion 420 formed with the pattern coil 410, and a terminal portion 430 bent and bent downward from the body portion 420 .

패턴 코일(410)은 제2구동부(320)와 대향할 수 있다. 패턴 코일(410)은, 전자기적 상호작용을 통해 제2구동부(320)를 이동시킬 수 있다. 패턴 코일(410)에 전원이 인가되면, 제2구동부(320)와의 상호작용에 의해 제2구동부(320) 및 제2구동부(320)가 고정된 하우징(310)이 일체로 움직일 수 있다. 패턴 코일(410)은, 몸체부(420)에 실장되거나 전기적으로 연결될 수 있거나 또는 몸체부(420)에 일체로 형성될 수 있다. 패턴 코일(410)은, 일례로서 FP(Fine Pattern) 코일로서 몸체부(420)에 배치, 실장 또는 형성될 수 있다. 패턴 코일(410)은, 일례로서 하측에 위치하는 제2센서부(720)와의 간섭을 최소화하도록 형성될 수 있다. 패턴 코일(410)은, 제2센서부(720)와 상하방향으로 오버랩되지 않도록 형성될 수 있다. 제2센서부(720)는, 패턴 코일(410)과 상하방향으로 오버랩되지 않도록 패턴 코일부(400) 하측에 실장될 수 있다. 또한, 대향하는 패턴 코일(410)은 상호간 비대칭일 수 있다.The pattern coil 410 may be opposed to the second driving unit 320. The pattern coil 410 can move the second driving unit 320 through electromagnetic interaction. When power is applied to the pattern coil 410, the housing 310, to which the second driving unit 320 and the second driving unit 320 are fixed, can be moved integrally by the interaction with the second driving unit 320. The pattern coil 410 may be mounted on or electrically connected to the body portion 420 or may be formed integrally with the body portion 420. The pattern coil 410 may be disposed, mounted, or formed on the body portion 420 as an FP (Fine Pattern) coil as an example. The pattern coil 410 may be formed to minimize the interference with the second sensor portion 720 located at the lower side as an example. The pattern coil 410 may be formed so as not to overlap with the second sensor unit 720 in the vertical direction. The second sensor unit 720 may be mounted below the pattern coil part 400 so as not to overlap with the pattern coil 410 in the vertical direction. In addition, the opposing pattern coils 410 may be asymmetric with respect to each other.

패턴 코일(410)은 관통홀(421)의 외측에 위치하는 제1 내지 제4코일체(411, 412, 413, 414)를 포함할 수 있다. 제1코일체(411)와 제3코일체(413)는 대향하고, 제2코일체(412)와 제4코일체(414)는 대향할 수 있다. 한편, 제1코일체(411)는 제2코일체(412) 및 제4코일체(414)와 이웃하고, 제3코일체(413)는 제4코일체(414) 및 제2코일체(412)와 이웃할 수 있다. 즉, 제1코일체(411) 내지 제4코일체(414)는, 시계방향 또는 반시계방향으로 연속적으로 배치될 수 있다. 제1코일체(411)와 제2코일체(412)의 형상은 대응하고, 제3코일체(413)와 제4코일체(414)의 형상은 대응할 수 있다. 다만, 제1코일체(411)와 제3코일체(413)의 형상은 대응하지 않을 수 있다. 제1코일체(411) 내지 제4코일체(414)의 형상 변경을 통해 제2센서부(720)의 실장 공간을 확보할 수 있다. 제2센서부(720)는, 제1코일체(411) 내지 제4코일체(414)와 상하방향으로 오버랩되지 않도록 위치할 수 있다. 제2센서부(720)는 2개로 구비될 수 있으며, 이때 2개의 제2센서부(720) 각각에서 광축을 연결하는 가상의 선은 직교할 수 있다. 한편, 이와 같이 제1코일체(411) 내지 제4코일체(414)와 제2센서부(720)가 상하방향으로 오버랩되지 않는 경우에는 몸체부(420)가 2개의 층(도전층)만으로 구비될 수 있는 장점이 있다.The pattern coil 410 may include first through fourth coils 411, 412, 413, and 414 located outside the through hole 421. The first coil unit 411 and the third coil unit 413 are opposed to each other and the second coil unit 412 and the fourth coil unit 414 are opposed to each other. On the other hand, the first coil unit 411 is adjacent to the second coil unit 412 and the fourth coil unit 414, the third coil unit 413 is connected to the fourth coil unit 414 and the second coil unit 414 412). ≪ / RTI > That is, the first coils 411 to the fourth coils 414 may be arranged continuously in the clockwise or counterclockwise direction. The shapes of the first coil 411 and the second coil 412 correspond to each other and the shapes of the third coil 413 and the fourth coil 414 correspond to each other. However, the shapes of the first coils 411 and the third coils 413 may not correspond to each other. The mounting space of the second sensor unit 720 can be secured by changing the shape of the first coil unit 411 to the fourth coil unit 414. [ The second sensor unit 720 may be positioned so as not to overlap with the first coil unit 411 to the fourth coil unit 414 in the vertical direction. The second sensor unit 720 may be provided in two, and virtual lines connecting the optical axes of the two second sensor units 720 may be orthogonal. When the first coil unit 411 to the fourth coil unit 414 and the second sensor unit 720 are not overlapped in the vertical direction, the body 420 is divided into two layers (conductive layers) There is an advantage that it can be provided.

다른 실시예로서, 제1코일체(411) 내지 제4코일체(414)와 제2센서부(720)가 상하방향으로 오버랩될 수 있다. 이 경우, 몸체부(420)는 3개 이상의 층(도전층)을 포함할 수 있다. 이는, 앞선 일례에서와 같이 2개의 층으로 구비되면 광축방향으로 오버랩되는 제2센서부(720)와 패턴 코일(410) 사이의 통전 문제가 발생될 수 있기 때문이다.As another example, the first coil unit 411 to the fourth coil unit 414 and the second sensor unit 720 may overlap in the vertical direction. In this case, the body portion 420 may include three or more layers (conductive layers). This is because, if the two layers are provided as in the previous example, a problem of conduction between the second sensor portion 720 and the pattern coil 410 that overlap in the optical axis direction may occur.

몸체부(420)는, 베이스(500)에 안착될 있다. 한편, 몸체부(420)는 패턴 코일(410)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 몸체부(420)는 제1구동부(220) 또는 제2구동부(320)에 전원을 공급할 수 있다. 일례로서, 몸체부(420)는, 측방 지지부재(630), 상측 지지부재(610), 통전부재(640) 및 하측 지지부재(620)를 통해 제1구동부(220)에 전원을 공급할 수 있다. 또는, 몸체부(420)는, 측방 지지부재(630) 및 상측 지지부재(610)를 통해 제1구동부(220)에 전원을 공급할 수 있다. The body portion 420 is seated on the base 500. On the other hand, the body portion 420 can supply power to the pattern coil 410. Also, the body 420 may supply power to the first driving unit 220 or the second driving unit 320. The body portion 420 can supply power to the first driving unit 220 through the side support member 630, the upper support member 610, the energizing member 640, and the lower support member 620 . Alternatively, the body portion 420 may supply power to the first driving unit 220 through the side support member 630 and the upper side support member 610.

몸체부(420)는, 하우징(310)이 수평방향으로 이동되거나 틸트(tilt)되도록 하측에서 지지할 수 있다. 몸체부(420)는 하우징(310)과 측방 지지부재(630)를 통해 결합될 수 있다. 몸체부(420)에는, 하우징(310)의 위치 또는 이동을 감지하는 제2센서부(720)가 위치할 수 있다. 몸체부(420)의 상면에는 패턴 코일(410)이 위치하고 하면에는 제2센서부(720)가 위치할 수 있다.The body portion 420 may be supported from the lower side so that the housing 310 is moved in a horizontal direction or tilted. The body portion 420 may be coupled through the housing 310 and the side support member 630. The body portion 420 may include a second sensor portion 720 that senses the position or movement of the housing 310. The pattern coil 410 may be positioned on the upper surface of the body 420 and the second sensor unit 720 may be positioned on the lower surface of the body 420.

몸체부(420)는, 관통홀(421)을 포함할 수 있다. 몸체부(420)는, 렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시키는 관통홀(421)을 포함할 수 있다. 관통홀(421)은 몸체부(420)의 중심부에 형성될 수 있다. 관통홀(421)은 원형으로 형성될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The body portion 420 may include a through hole 421. The body portion 420 may include a through hole 421 through which light passing through the lens module is passed. The through hole 421 may be formed at the center of the body 420. The through hole 421 may be formed in a circular shape, but is not limited thereto.

몸체부(420)는, 측방 지지부재(630)의 와이어가 관통하는 결합홀(422)과, 몸체부(420)의 하면에 결합홀(422)에 접하도록 형성되는 통전부(423)를 포함할 수 있다. 결합홀(422)은 몸체부(420)를 관통하도록 형성될 수 있으며, 측방 지지부재(630)는 결합홀(422)을 통과할 수 있다. 통전부(423)는 몸체부(420)의 하면에 결합홀(422)에 접하도록 형성되어 결합홀(422)에 결합된 측방 지지부재(630)와 전기적으로 연결될 수 있다.The body portion 420 includes a coupling hole 422 through which the wire of the side support member 630 passes and a conductive portion 423 formed in contact with the coupling hole 422 on the lower surface of the body portion 420 can do. The coupling hole 422 may be formed to pass through the body portion 420 and the side support member 630 may pass through the coupling hole 422. The conductive portion 423 may be electrically connected to the side support member 630 formed on the lower surface of the body portion 420 so as to be in contact with the engagement hole 422 and coupled to the engagement hole 422.

단자부(430)는 외부전원과 연결될 수 있으며, 이를 통해 몸체부(420)에 전원이 공급될 수 있다. 단자부(430)는 몸체부(420)의 측방으로부터 연장되어 형성될 수 있다. 단자부(430)는 몸체부(420)의 양측방에 위치할 수 있다. 몸체부(420)와 단자부(430)는 일체로 형성될 수 있다. 단자부(430)는 몸체부(420)의 폭 보다 작을 수 있다. 단자부(430)는, 베이스(500)의 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성되는 단자 수용부(540)에 수용될 수 있다. 단자 수용부(540)는 단자부(430)의 폭에 상응하는 폭으로 형성될 수 있다.The terminal portion 430 may be connected to an external power source, and power may be supplied to the body portion 420. The terminal portion 430 may extend from the side of the body portion 420. The terminal portions 430 may be located on both sides of the body portion 420. The body portion 420 and the terminal portion 430 may be integrally formed. The terminal portion 430 may be smaller than the width of the body portion 420. The terminal portion 430 can be received in the terminal accommodating portion 540 formed by a part of the side surface of the base 500 being embedded inward. The terminal accommodating portion 540 may be formed to have a width corresponding to the width of the terminal portion 430.

베이스(500)는, 제2가동자(300)를 지지할 수 있다. 베이스(500)의 하측에는 인쇄회로기판이 위치할 수 있다. 베이스(500)는, 보빈(210)의 렌즈 결합부(211)와 대응되는 위치에 형성되는 관통홀(510)을 포함할 수 있다. 베이스(500)는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다. 한편, 베이스(500)의 관통홀(510)에는 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 결합될 수 있다. 또는, 베이스(500) 하부에 배치되는 별도의 센서홀더에 적외선 필터가 결합될 수 있다.The base 500 can support the second mover 300. A printed circuit board may be positioned below the base 500. The base 500 may include a through hole 510 formed at a position corresponding to the lens coupling portion 211 of the bobbin 210. The base 500 may perform a sensor holder function to protect the image sensor. Meanwhile, an infrared ray filter may be coupled to the through hole 510 of the base 500. Alternatively, an infrared filter may be coupled to a separate sensor holder disposed under the base 500.

베이스(500)는, 일례로서 커버 부재(100) 내부로 유입된 이물질을 포집하는 이물질 포집부(520)를 포함할 수 있다. 이물질 포집부(520)는, 베이스(500)의 상면 상에 위치하며 접착성 물질을 포함하여 커버 부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내측 공간 상의 이물질을 포집할 수 있다. The base 500 may include a foreign matter collecting unit 520 for collecting foreign matter introduced into the cover member 100 as an example. The foreign matter collecting unit 520 is disposed on the upper surface of the base 500 and can collect foreign substances on the inner space formed by the cover member 100 and the base 500 including the adhesive material.

베이스(500)는, 제2센서부(720)가 결합되는 센서부 수용홈(530)을 포함할 수 있다. 즉, 제2센서부(720)는, 센서부 수용홈(530)에 장착될 수 있다. 이때, 제2센서부(720)는, 하우징(310)에 결합된 제2구동부(320)를 감지하여 하우징(310)의 수평방향 움직임 또는 틸트를 감지할 수 있다. 센서부 수용홈(530)은, 일례로서 2개가 구비될 수 있다. 2개의 센서부 수용홈(530) 각각에는 제2센서부(720)가 위치할 수 있다. 이 경우, 제2센서부(720)는, 하우징(310)의 x축 및 y축 방향 움직임 모두를 감지할 수 있도록 배치될 수 있다. 즉, 2개의 제2센서부(720) 각각과 광축을 연결하는 가상의 선은 직교할 수 있다.The base 500 may include a sensor receiving groove 530 to which the second sensor unit 720 is coupled. That is, the second sensor unit 720 can be mounted in the sensor unit receiving groove 530. At this time, the second sensor unit 720 senses the second driving unit 320 coupled to the housing 310 and senses the horizontal movement or tilt of the housing 310. The sensor portion receiving groove 530 may be provided, for example, as two. The second sensor portion 720 may be positioned in each of the two sensor portion receiving grooves 530. In this case, the second sensor unit 720 can be arranged to sense both the movement of the housing 310 in the x-axis direction and the y-axis direction. That is, imaginary lines connecting the optical axes of each of the two second sensor units 720 can be orthogonal.

지지부재(600)는, 제1가동자(200), 제2가동자(300), 패턴 코일부(400) 및 베이스(500) 중 어느 2개 이상을 연결할 수 있다. 지지부재(600)는, 제1가동자(200), 제2가동자(300), 패턴 코일부(400) 및 베이스(500) 중 어느 2개 이상을 탄성적으로 연결하여 각 구성요소 사이에 상대적인 이동이 가능하도록 할 수 있다. 지지부재(600)는, 탄성부재로 구비될 수 있다. 지지부재(600)는, 일례로서 상측 지지부재(610), 하측 지지부재(620), 측방 지지부재(630) 및 통전부재(640)를 포함할 수 있다. 다만, 통전부재(640)는, 상측 지지부재(610)와 하측 지지부재(620)의 통전을 위해서 구비되는 것으로, 상측 지지부재(610), 하측 지지부재(620) 및 측방 지지부재(630)와는 구분되어 설명될 수 있다.The support member 600 can connect any two or more of the first mover 200, the second mover 300, the pattern coil part 400, and the base 500. The support member 600 elastically connects any two or more of the first mover 200, the second mover 300, the pattern coil part 400, and the base 500, Relative movement can be made possible. The support member 600 may be provided as an elastic member. The support member 600 may include an upper support member 610, a lower support member 620, a side support member 630 and an energizing member 640 as an example. The energizing member 640 is provided for energizing the upper support member 610 and the lower support member 620 and includes an upper support member 610, a lower support member 620, and a side support member 630, Can be explained separately.

상측 지지부재(610)는, 일례로서 외측부(611), 내측부(612), 연결부(613)를 포함할 수 있다. 상측 지지부재(610)는, 하우징(310)과 결합되는 외측부(611), 보빈(210)과 결합되는 내측부(612), 및 외측부(611)와 내측부(612)를 탄성적으로 연결하는 연결부(613)를 포함할 수 있다.The upper support member 610 may include an outer portion 611, a medial portion 612, and a connection portion 613 as an example. The upper support member 610 includes an outer portion 611 coupled with the housing 310, a medial portion 612 coupled with the bobbin 210, and a connection portion 612 elastically connecting the outer portion 611 and the medial portion 612 613).

상측 지지부재(610)는, 제1가동자(200)의 상부와 제2가동자(300)의 상부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 상측 지지부재(610)는 보빈(210)의 상부와 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 지지부재(610)의 내측부(612)는 보빈(210)의 상측 결합부(213)와 결합하고, 상측 지지부재(610)의 외측부(611)는 하우징(310)의 상측 결합부(313)와 결합할 수 있다.The upper support member 610 may be connected to the upper portion of the first mover 200 and the upper portion of the second mover 300. More specifically, the upper support member 610 may be coupled to the upper portion of the bobbin 210 and the upper portion of the housing 310. The inner side portion 612 of the upper side support member 610 is engaged with the upper side coupling portion 213 of the bobbin 210 and the outer side portion 611 of the upper side support member 610 is coupled to the upper side coupling portion 313 of the housing 310, ≪ / RTI >

상측 지지부재(610)는, 일례로서 6개의 상측 통전부로 분리 구비될 수 있다. 이때, 6개의 상측 통전부 중 2개의 상측 통전부는 하측 지지부재(620)와 통전되어 제1구동부(220)에 전원을 인가하기 위해 사용될 수 있다. 2개의 상측 통전부 각각은 통전부재(640)를 통해 한 쌍의 하측 지지부재(620a, 620b) 각각과 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 6개의 상측 통전부 중 나머지 4개의 상측 통전부는, 보빈(210)에 위치하는 제1센서부(710)와 통전될 수 있다. 상기 나머지 4개의 상측 통전부는, 제1센서부(710)에 전원을 공급하고, 제어부와 제1센서부(710) 사이에 정보 또는 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 변형례로서 6개의 상측 통전부 중 2개의 상측 통전부는 제1구동부(220)에 직접 연결되고, 나머지 4개의 상측 통전부는 제1센서부(710)와 연결될 수 있다.The upper support member 610 may be divided into six upper power transmission parts as an example. At this time, the two upper power supply units of the six upper power supply units are energized with the lower support member 620 and can be used to apply power to the first drive unit 220. Each of the two upper power supply units may be electrically connected to each of the pair of lower side support members 620a and 620b via the energizing member 640. [ On the other hand, the remaining four upper conductive parts of the six upper conductive parts can be energized with the first sensor part 710 located on the bobbin 210. The remaining four upper power supply units may be used to supply power to the first sensor unit 710 and transmit and receive information or signals between the control unit and the first sensor unit 710. [ As a modification, two of the six upper power transmission units may be directly connected to the first driving unit 220, and the remaining four upper power transmission units may be connected to the first sensor unit 710.

하측 지지부재(620)는, 일례로서 한 쌍의 하측 지지부재(620a, 620b)를 포함할 수 있다. 즉, 하측 지지부재(620)는, 제1하측 지지부재(620a) 및 제2하측 지지부재(620b)를 포함할 수 있다. 이때, 하측 지지부재(620)는, 2개의 하측 통전부를 포함하는 것으로 설명될 수도 있다. 제1하측 지지부재(620a)와 제2하측 지지부재(620b) 각각은 코일로 구비되는 제1구동부(220)의 한 쌍의 인출선 각각에 연결되어 전원을 공급할 수 있다. 한편, 한 쌍의 하측 지지부재(620a, 620b)는 패턴 코일(410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 한 쌍의 하측 지지부재(620)는 패턴 코일(410)으로부터 공급되는 전원을 제1구동부(220)에 제공할 수 있다.The lower support member 620 may include a pair of lower support members 620a and 620b as an example. That is, the lower support member 620 may include a first lower support member 620a and a second lower support member 620b. At this time, the lower support member 620 may be described as including two lower power transmission parts. Each of the first lower support member 620a and the second lower support member 620b may be connected to each of a pair of outgoing lines of the first drive unit 220 provided as a coil to supply power. Meanwhile, the pair of lower side support members 620a and 620b may be electrically connected to the pattern coil 410. With such a structure, the pair of lower support members 620 can supply the power supplied from the pattern coil 410 to the first driving unit 220.

하측 지지부재(620)는, 일례로서 외측부(621), 내측부(622), 연결부(623)를 포함할 수 있다. 하측 지지부재(620)는, 하우징(310)과 결합되는 외측부(621), 보빈(210)과 결합되는 내측부(622), 및 외측부(621)와 내측부(622)를 탄성적으로 연결하는 연결부(623)를 포함할 수 있다.The lower support member 620 may include an outer portion 621, a medial portion 622, and a connection portion 623 as an example. The lower support member 620 includes an outer side portion 621 coupled with the housing 310, an inner side portion 622 coupled with the bobbin 210, and a connecting portion 622 elastically connecting the outer side portion 621 and the inner side portion 622 623).

하측 지지부재(620)는, 제1가동자(200)의 하부와 제2가동자(300)의 하부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 하측 지지부재(620)는 보빈(210)의 하부와 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 지지부재(620)의 내측부(622)에는 보빈(210)의 하측 결합부가 결합되고, 하측 지지부재(620)의 외측부(621)에는 하우징(310)의 하측 결합부가 결합될 수 있다.The lower support member 620 may be connected to a lower portion of the first mover 200 and a lower portion of the second mover 300. More specifically, the lower support member 620 may be coupled to the lower portion of the bobbin 210 and the lower portion of the housing 310. The lower coupling portion of the bobbin 210 may be coupled to the inner side portion 622 of the lower support member 620 and the lower coupling portion of the housing 310 may be coupled to the outer side portion 621 of the lower side support member 620.

측방 지지부재(630)는, 패턴 코일부(400) 및/또는 베이스(500)에 일측이 결합되고 상측 지지부재(610) 및/또는 제2가동자(300)에 타측이 결합될 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 패턴 코일부(400)에 일측이 결합되고 하우징(310)에 타측이 결합될 수 있다. 또한, 다른 실시예로, 측방 지지부재(630)는, 베이스(500)에 일측이 결합되고 상측 지지부재(610)에 타측이 결합될 수 있다. 이렇게, 측방 지지부재(630)는, 제2가동자(300)를 탄성적으로 지지하여 제2가동자(300)가 베이스(500)에 대하여 수평방향으로 이동하거나 틸트(tilt)될 수 있도록 한다. The side support member 630 may be coupled to the pattern coil part 400 and / or the base 500 at one side and the other side to the upper side support member 610 and / or the second mover 300. One side of the side support member 630 may be coupled to the pattern coil part 400 and the other side thereof may be coupled to the housing 310 as an example. Further, in another embodiment, the side support member 630 may be coupled to the base 500 at one side and the other side to the upper support member 610. The side support member 630 elastically supports the second mover 300 so that the second mover 300 can be moved or tilted in the horizontal direction with respect to the base 500 .

측방 지지부재(630)는, 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 또한, 측방 지지부재(630)는, 복수의 판스프링을 포함할 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 상측 지지부재(610)와 동일한 개수로 구비될 수 있다. 즉, 측방 지지부재(630)는, 6개로 분리 구비되어 6개로 분리 구비되는 상측 지지부재(610) 각각에 연결될 수 있다. 이 경우, 측방 지지부재(630)는, 상측 지지부재(610) 각각에 패턴 코일부(400) 또는 외부로부터 공급되는 전원을 공급할 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 대칭성을 고려하여 개수가 정해질 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 하우징(310)의 모서리에 각각 2개씩 8개가 구비될 수 있다.The side support member 630 may include a plurality of wires. Further, the side support member 630 may include a plurality of leaf springs. The side support members 630 may be provided in the same number as the upper side support members 610 as an example. That is, the side support members 630 may be connected to each of the upper support members 610 which are divided into six and separated into six. In this case, the side support members 630 can supply the power supplied from the pattern coil part 400 or the outside to the upper side support members 610, respectively. The number of the side support members 630 can be determined in consideration of symmetry as an example. As an example, the side support members 630 may be provided with eight, two each at the corners of the housing 310.

측방 지지부재(630) 또는 상측 지지부재(610)는, 일례로서 충격흡수를 위한 충격흡수부(미도시)을 포함할 수 있다. 충격흡수부는, 측방 지지부재(630)와 상측 지지부재(610) 중 어느 하나 이상에 구비될 수 있다. 충격흡수부는, 댐퍼와 같은 별도의 부재일 수 있다. 또한, 충격흡수부는, 측방 지지부재(630)와 상측 지지부재(610) 중 어느 하나 이상의 일부에 대한 형상 변경을 통해 실현될 수도 있다. The side support member 630 or the upper support member 610 may include, for example, an impact absorbing portion (not shown) for shock absorption. The shock absorbing portion may be provided on at least one of the side support member 630 and the upper side support member 610. [ The shock absorbing portion may be a separate member such as a damper. The shock absorbing portion may also be realized by changing the shape of at least one of the side support member 630 and the upper side support member 610. [

통전부재(640)는 상측 지지부재(610)와 하측 지지부재(620)를 전기적으로 연결할 수 있다. 통전부재(640)는, 측방 지지부재(630)와 분리 구비될 수 있다. 통전부재(640)를 통해 상측 지지부재(610)로 공급된 전원이 하측 지지부재(620)에 공급되며, 하측 지지부재(620)를 통해 제1구동부(220)에 전원이 공급될 수 있다. 한편, 변형례로서 상측 지지부재(610)가 제1구동부(220)에 직접 연결되는 경우에는, 통전부재(640)가 생략될 수 있다.The energizing member 640 can electrically connect the upper side support member 610 and the lower side support member 620. The energizing member 640 may be separately provided from the side support member 630. [ The power supplied to the upper side support member 610 through the energizing member 640 may be supplied to the lower side support member 620 and the power may be supplied to the first drive unit 220 through the lower side support member 620. [ On the other hand, when the upper support member 610 is directly connected to the first driving unit 220 as a modification, the energizing member 640 may be omitted.

센서부(700)는, 오토 포커스 피드백(Feedback) 및 손떨림 보정 피드백 중 어느 하나 이상을 위해 사용될 수 있다. 센서부(700)는, 제1가동자(200), 제2가동자(300) 중 어느 하나 이상의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. The sensor unit 700 may be used for at least one of autofocus feedback and shake correction feedback. The sensor unit 700 can detect the position or movement of any one or more of the first mover 200 and the second mover 300.

센서부(700)는, 일례로서 제1센서부(710) 및 제2센서부(720)를 포함할 수 있다. 제1센서부(710)는, 하우징(310)에 대한 보빈(210)의 상대적인 상하 유동을 센싱하여 AF 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다. 이 경우, 제1센서부(710)는, 오토 포커스 피드백용 센서로 호칭될 수 있다. 제2센서부(720)는, 제2가동자(300)의 수평방향 움직임 내지는 틸트를 감지하여 OIS 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다. 이 경우, 제2센서부(720)는, 손떨림 보정 피드백용 센서로 호칭될 수 있다.The sensor unit 700 may include a first sensor unit 710 and a second sensor unit 720 as an example. The first sensor unit 710 senses the relative upward and downward movement of the bobbin 210 relative to the housing 310 to provide information for AF feedback. In this case, the first sensor unit 710 may be referred to as a sensor for autofocus feedback. The second sensor unit 720 may sense movement or tilt of the second mover 300 in the horizontal direction to provide information for OIS feedback. In this case, the second sensor unit 720 may be referred to as a camera shake correction feedback sensor.

제1센서부(710)는, 제1가동자(200)에 위치할 수 있다. 제1센서부(710)는, 보빈(210)에 위치할 수 있다. 제1센서부(710)는, 보빈(210)의 외주면에 형성되는 센서 가이드홈(미도시)에 삽입되어 고정될 수 있다. 제1센서부(710)는, 일례로서 제1센서(711), 연성회로기판(712) 및 단자부(713)를 포함할 수 있다. The first sensor unit 710 may be located in the first mover 200. The first sensor unit 710 may be located on the bobbin 210. The first sensor unit 710 may be inserted into and fixed to a sensor guide groove (not shown) formed on the outer circumferential surface of the bobbin 210. The first sensor unit 710 may include a first sensor 711, a flexible circuit board 712, and a terminal unit 713 as an example.

제1센서(711)는, 보빈(210)의 움직임 또는 위치를 감지할 수 있다. 또는, 제1센서(711)는, 하우징(310)에 장착된 제2구동부(320)의 위치를 감지할 수 있다. 제1센서(711)는 일례로서 홀 센서일 수 있다. 이 경우, 제1센서(711)는, 제2구동부(320)로부터 발생되는 자기력을 감지하여 보빈(210)과 하우징(310) 사이의 상대적인 위치 변화를 감지할 수 있다. The first sensor 711 can sense the movement or position of the bobbin 210. Alternatively, the first sensor 711 may detect the position of the second driving unit 320 mounted on the housing 310. The first sensor 711 may be a hall sensor as an example. In this case, the first sensor 711 can detect a relative positional change between the bobbin 210 and the housing 310 by sensing the magnetic force generated from the second driving unit 320.

연성회로기판(712)에는 제1센서(711)가 실장될 수 있다. 연성회로기판(712)은, 일례로서 띠 형상으로 구비될 수 있다. 연성회로기판(712)의 적어도 일부는, 보빈(210)의 상부에 함몰 형성되는 센서 가이드홈에 대응하는 형상으로 구비되어 센서 가이드홈에 삽입될 수 있다. 연성회로기판(712)은 일례로서 FPCB 일 수 있다. 즉, 연성회로기판(712)은 연성으로 구비되어 센서 가이드홈의 형상에 대응하도록 벤딩될 수 있다. 연성회로기판(712)에는 단자부(713)가 형성될 수 있다. The first sensor 711 may be mounted on the flexible circuit board 712. The flexible circuit board 712 may be provided in a strip shape as an example. At least a part of the flexible circuit board 712 may have a shape corresponding to the sensor guide groove formed in the upper portion of the bobbin 210 and may be inserted into the sensor guide groove. The flexible circuit board 712 may be an FPCB as an example. That is, the flexible circuit board 712 is flexible and can be bent to correspond to the shape of the sensor guide groove. A terminal portion 713 may be formed on the flexible circuit board 712.

단자부(713)는 전원을 공급받아 연성회로기판(712)을 통해 제1센서(711)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 단자부(713)는 제1센서(711)에 대한 제어 명령을 수신하거나 제1센서(711)로부터 센싱된 값을 송신할 수 있다. 단자부(713)는 일례로서 4개로 구비되며, 상측 지지부재(610)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 2개의 단자부(713)는 상측 지지부재(610)로부터 전원을 공급받기 위해 사용되고, 나머지 2개의 단자부(713)는 정보 또는 신호를 송수신하기 위해 사용될 수 있다. The terminal portion 713 may receive power and supply power to the first sensor 711 through the flexible circuit board 712. [ Also, the terminal portion 713 may receive a control command for the first sensor 711 or may transmit a sensed value from the first sensor 711. [ The terminal portions 713 are provided in four, for example, and may be electrically connected to the upper side support member 610. In this case, the two terminal portions 713 are used for receiving power from the upper support member 610, and the remaining two terminal portions 713 can be used for transmitting and receiving information or signals.

제2센서부(720)는, 패턴 코일부(400)에 위치할 수 있다. 제2센서부(720)는, 패턴 코일(410)의 상면 또는 하면에 위치할 수 있다. 제2센서부(720)는, 일례로서 패턴 코일(410)의 하면에 배치되어 베이스(500)에 형성되는 센서부 수용홈(530)에 위치할 수 있다. 제2센서부(720)는 일례로서 홀센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 자기장을 센싱하여 패턴 코일부(400)에 대한 제2가동자(300)의 상대적인 움직임을 센싱할 수 있다. 홀센서는, 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)를 통해 몸체부(420)에 실장될 수 있다. 제2센서부(720)는, 일례로서 2개 이상으로 구비되어 제2가동자(300)의 x축, y축 움직임을 모두 감지할 수 있다. The second sensor unit 720 may be located in the pattern coil part 400. The second sensor unit 720 may be positioned on the upper surface or the lower surface of the pattern coil 410. The second sensor unit 720 may be disposed on the bottom surface of the pattern coil 410 and in the sensor receiving groove 530 formed in the base 500 as an example. The second sensor unit 720 may include a hall sensor as an example. In this case, the relative motion of the second mover 300 with respect to the pattern coil part 400 can be sensed by sensing the magnetic field of the second driving part 320. The Hall sensor can be mounted on the body portion 420 via Surface Mounting Technology (SMT). The second sensor unit 720 is provided as two or more as an example, and can sense all of the x-axis and y-axis motions of the second mover 300.

제2센서부(720)는, 일례로서 패턴 코일(410)과 광축방향으로 오버랩되지 않도록 위치할 수 있다. 제2센서부(720)와 패턴 코일(410)은, 도 5에 도시된 바와 같이 사이에 수평방향으로 이격거리(D)를 갖도록 위치할 수 있다. 이때, 몸체부(420)는 2개의 층으로도 구비될 수 있다.The second sensor unit 720 may be positioned so as not to overlap with the pattern coil 410 in the direction of the optical axis. The second sensor unit 720 and the pattern coil 410 may be positioned to have a separation distance D in the horizontal direction between them as shown in FIG. At this time, the body portion 420 may be formed as two layers.

제2센서부(720)는, 변형례로서 패턴 코일(410)과 광축방향으로 오버랩되도록 위치할 수 있다. 이 경우, 패턴 코일(410)과 제2센서부(720)의 통전을 피하기 위해 몸체부(420)가 3개 이상의 층으로 구비될 수 있다.
The second sensor unit 720 may be positioned such that it overlaps the pattern coil 410 in the optical axis direction as a modification. In this case, the body portion 420 may be provided in three or more layers in order to avoid conduction between the pattern coil 410 and the second sensor portion 720.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the camera module according to the present embodiment will be described.

먼저, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. 제1구동부(220)의 코일에 전원이 공급되면, 제1구동부(220)와 제2구동부(320)의 마그넷 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1구동부(220)가 제2구동부(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제1구동부(220)가 결합된 보빈(210)은 제1구동부(220)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈이 내측에 결합된 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상하 방향으로 이동하게 된다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로, 본 실시예에서는 제1구동부(220)의 코일에 전원을 공급하는 것으로 피사체에 대한 포커스 조절을 수행할 수 있다.First, the autofocus function of the camera module according to the present embodiment will be described. When the coil of the first driving unit 220 is supplied with power, the first driving unit 220 is driven by the second driving unit 320 by electromagnetic interaction between the magnets of the first driving unit 220 and the second driving unit 320, As shown in FIG. At this time, the bobbin 210 to which the first driving unit 220 is coupled moves integrally with the first driving unit 220. That is, the bobbin 210 coupled to the inner side of the lens module moves up and down with respect to the housing 310. This movement of the bobbin 210 results in movement of the lens module toward or away from the image sensor. Thus, in this embodiment, by supplying power to the coil of the first driving unit 220, focus on the subject Adjustment can be performed.

한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백이 적용될 수 있다. 보빈(210)에 장착되며 홀센서로 구비되는 제1센서(711)는, 하우징(310)에 고정된 제2가동부(320)의 마그넷의 자기장을 감지한다. 한편, 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, 제1센서(711)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 제1센서(711)는, 이와 같은 방식으로 보빈(210)의 z축 방향의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 보빈(210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.On the other hand, autofocus feedback can be applied to achieve more precise realization of the autofocus function of the camera module according to the present embodiment. The first sensor 711 mounted on the bobbin 210 and provided as a hall sensor senses the magnetic field of the magnet of the second movable part 320 fixed to the housing 310. Meanwhile, when the bobbin 210 moves relative to the housing 310, the amount of the magnetic field sensed by the first sensor 711 changes. The first sensor 711 senses the movement amount or position of the bobbin 210 in the z-axis direction in this manner and transmits the detection value to the control unit. The control unit determines whether to perform an additional movement with respect to the bobbin 210 through the received sensing value. Since such a process is generated in real time, the autofocus function of the camera module according to the present embodiment can be performed more precisely through autofocus feedback.

본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능을 설명한다. 패턴 코일부(400)의 패턴 코일(410)에 전원이 공급되면 패턴 코일(410)과 제2구동부(320)의 마그넷의 전자기적 상호작용에 의해 제2구동부(320)가 패턴 코일부(400)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제2구동부(320)가 결합된 하우징(310)은 제2구동부(320)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 하우징(310)이 베이스(500)에 대하여 수평 방향으로 이동하게 된다. 한편, 이때 하우징(310)이 베이스(500)에 대하여 틸트(tilt)가 유도될 수도 있다. 하우징(310)의 이와 같은 이동은 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 이미지 센서가 놓여있는 방향과 평행한 방향으로 이동하는 결과가 되므로, 본 실시예에서는 패턴 코일(410)에 전원을 공급하는 것으로 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다.The camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment will be described. When the power is supplied to the pattern coil 410 of the pattern coil part 400, the second driving part 320 is driven by the electromagnetic interaction of the magnets of the pattern coil 410 and the second driving part 320, ). ≪ / RTI > At this time, the housing 310 coupled with the second driving unit 320 moves integrally with the second driving unit 320. That is, the housing 310 is moved in the horizontal direction with respect to the base 500. At this time, the tilting of the housing 310 with respect to the base 500 may be induced. This movement of the housing 310 is a result of moving the lens module in a direction parallel to the direction in which the image sensor is placed with respect to the image sensor. Thus, in this embodiment, by supplying power to the pattern coil 410, Function can be performed.

한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백이 적용될 수 있다. 패턴 코일부(400)에 실장되며 홀센서로 구비되는 한 쌍의 제2센서부(720)는, 하우징(310)에 고정된 제2구동부(320)의 마그넷의 자기장을 감지한다. 한편, 하우징(310)이 베이스(500)에 대한 상대적인 이동을 수행하면, 제2센서부(720)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 한 쌍의 제2센서부(720)는, 이와 같은 방식으로 하우징(310)의 수평방향(x축 및 y축 방향)의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 하우징(310)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.
Meanwhile, the camera-shake correction feedback may be applied for more precise realization of the camera-shake correction function of the camera module according to the present embodiment. A pair of second sensor units 720 mounted on the pattern coil unit 400 and provided with Hall sensors sense the magnetic field of the magnet of the second driving unit 320 fixed to the housing 310. On the other hand, when the housing 310 performs relative movement with respect to the base 500, the amount of the magnetic field sensed by the second sensor unit 720 changes. The pair of second sensor units 720 senses the movement amount or position of the housing 310 in the horizontal direction (x-axis and y-axis direction) in this way and transmits the sensed value to the control unit. The control unit determines whether to perform the additional movement to the housing 310 through the received sensing value. Since the above process is performed in real time, the camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment can be performed more precisely with the camera shake correction feedback.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 커버부재 200: 제1가동자
300: 제2가동자 400: 패턴 코일부
500: 베이스 600: 지지부재
700: 센서부100: cover member 200: first movable member
300: second movable element 400: pattern coil part
500: base 600: support member
700:

Claims (17)

베이스;
상기 베이스에 대하여 이동가능하게 지지되는 하우징;
상기 하우징에 위치하는 마그넷;
상기 마그넷과 대향하는 패턴 코일을 포함하며, 상기 베이스에 위치하는 패턴 코일부; 및
상기 패턴 코일부에 실장되며 상기 하우징의 위치 또는 이동을 감지하는 센서부를 포함하며,
상기 패턴 코일부는, 하측에 상기 센서부가 실장되는 제1층과, 상기 제1층의 상측에 적층되며 상기 패턴 코일이 형성되는 제2층을 포함하는 렌즈 구동 유닛.
Base;
A housing movably supported with respect to the base;
A magnet positioned in the housing;
A pattern coil part including a pattern coil facing the magnet, the pattern coil part being located at the base; And
And a sensor part mounted on the pattern coil part and detecting the position or movement of the housing,
Wherein the pattern coil section includes a first layer on which the sensor section is mounted on the lower side and a second layer laminated on the first layer and on which the pattern coil is formed.
제1항에 있어서,
상기 패턴 코일부는, 상기 패턴 코일이 형성된 몸체부와, 상기 몸체부로부터 하측으로 절곡되어 연장되는 단자부를 포함하는 렌즈 구동 유닛.
The method according to claim 1,
Wherein the pattern coil portion includes a body portion formed with the pattern coil and a terminal portion bent and bent downward from the body portion.
제1항에 있어서,
상기 센서부는, 상기 패턴 코일과 광축방향으로 오버랩되지 않도록 위치하는 렌즈 구동 유닛.
The method according to claim 1,
And the sensor unit is positioned so as not to overlap with the pattern coil in the direction of the optical axis.
제3항에 있어서,
상기 몸체부는 중심에 형성되는 관통홀을 포함하며,
상기 패턴 코일은 상기 관통홀의 외측에 위치하는 제1 내지 제4코일체를 포함하며,
상기 제1코일체와 상기 제3코일체는 대향하고, 상기 제2코일체와 상기 제4코일체는 대향하며,
상기 제1코일체와 제2코일체의 형상은 대응하고, 상기 제3코일체와 상기 제4코일체의 형상은 대응하며,
상기 제1코일체와 상기 제3코일체의 형상은 대응하지 않는 렌즈 구동 유닛.
The method of claim 3,
The body portion includes a through hole formed at the center thereof,
Wherein the pattern coil includes first through fourth coils positioned on the outside of the through hole,
The first coils and the third coils are opposed to each other, the second coils and the fourth coils are opposed to each other,
The shape of the first coils and the shape of the second coils corresponds, the shape of the third coils and the shape of the fourth coils correspond,
And the shape of the first coils and the shape of the third coils do not correspond.
제1항에 있어서,
상기 센서부는, 상기 패턴 코일과 광축방향으로 오버랩되도록 위치하며,
상기 패턴 코일부는 상기 제1층 및 상기 제2층 사이에 위치하는 제3층을 더 포함하는 렌즈 구동 유닛.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit is positioned so as to overlap with the pattern coil in the optical axis direction,
Wherein the pattern coil portion further comprises a third layer positioned between the first layer and the second layer.
제2항에 있어서,
상기 베이스 또는 상기 몸체부는, 상기 하우징이 수평방향으로 이동되거나 틸트(tilt)되도록 하측에서 지지하는 렌즈 구동 유닛.
3. The method of claim 2,
Wherein the base or the body part supports the housing from the lower side so as to be horizontally moved or tilted.
제6항에 있어서,
일단에서 상기 하우징과 결합되는 측방 지지부재를 더 포함하며,
상기 측방 지지부재의 타단은 상기 몸체부에 결합되는 렌즈 구동 유닛.
The method according to claim 6,
Further comprising a side support member at one end coupled to the housing,
And the other end of the side support member is coupled to the body portion.
제7항에 있어서,
상기 측방 지지부재는 와이어를 포함하며,
상기 몸체부는, 상기 와이어가 관통하는 결합홀과, 상기 몸체부의 하면에 상기 결합홀에 접하도록 형성되는 통전부를 포함하는 렌즈 구동 유닛.
8. The method of claim 7,
Wherein the side support member comprises a wire,
Wherein the body portion includes a coupling hole through which the wire passes, and a conductive portion formed on a lower surface of the body portion so as to contact the coupling hole.
제1항에 있어서,
상기 베이스의 상면에는 상기 센서부가 수용되는 센서부 수용홈이 형성되는 렌즈 구동 유닛.
The method according to claim 1,
And a sensor-receiving groove for receiving the sensor unit is formed on an upper surface of the base.
제1항에 있어서,
상기 센서부는 상기 마그넷의 자기력을 감지하는 홀센서를 포함하며,
상기 홀센서는 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)을 통해 상기 패턴 코일부에 실장되는 렌즈 구동 유닛.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit includes a hall sensor for sensing a magnetic force of the magnet,
Wherein the Hall sensor is mounted on a part of the pattern coil through a surface mounting technology (SMT).
제1항에 있어서,
상기 하우징의 내측에 위치하는 보빈;
상기 보빈에 위치하며, 상기 마그넷과 대향하는 코일; 및
상기 보빈과 상기 하우징에 결합되어 상기 하우징에 대하여 상기 보빈을 이동가능하게 지지하는 상측 지지부재 및 하측 지지부재를 더 포함하는 렌즈 구동 유닛.
The method according to claim 1,
A bobbin located inside the housing;
A coil positioned in the bobbin and opposing the magnet; And
And a lower support member coupled to the bobbin and the housing to movably support the bobbin with respect to the housing.
제11항에 있어서,
상기 상측 지지부재는 6개의 상측 통전부로 분리 구비되며, 상기 하측 지지부재는 2개의 하측 통전부로 분리 구비되며,
상기 6개의 상측 통전부 중 4개의 상측 통전부는 상기 보빈에 위치하는 오토 포커스 피드백용 센서와 통전되고, 상기 6개의 상측 통전부 중 2개의 상측 통전부 는 통전 부재를 통해 상기 2개의 하측 통전부에 연결되어 상기 보빈에 위치하는 상기 코일과 통전되는 렌즈 구동 유닛.
12. The method of claim 11,
Wherein the upper support member is divided into six upper power transmission parts, the lower support member is divided into two lower power transmission parts,
Four of the six upper power feeders are energized with a sensor for autofocus feedback located in the bobbin, and two upper power feeders of the six upper power feeders are connected to the two lower power feeders And is energized with the coil located in the bobbin.
제1항에 있어서,
상기 하우징을 내측에 수용하며 하단이 상기 베이스와 결합되는 커버 부재를 더 포함하며,
상기 커버 부재는 상기 단자부를 외부로 노출시키는 절개부를 포함하는 렌즈 구동 유닛.
The method according to claim 1,
Further comprising a cover member which houses the housing inside and whose lower end is engaged with the base,
And the cover member includes a cutout portion for exposing the terminal portion to the outside.
제2항에 있어서,
상기 단자부는, 상기 베이스의 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성되는 단자 수용부에 수용되는 렌즈 구동 유닛.
3. The method of claim 2,
Wherein the terminal portion is housed in a terminal accommodating portion formed by a part of a side surface of the base being embedded inwardly.
제2항에 있어서,
상기 몸체부와 상기 단자부는 일체로 형성되며,
상기 단자부는 상기 몸체부의 양측방에 위치하는 렌즈 구동 유닛.
3. The method of claim 2,
Wherein the body portion and the terminal portion are integrally formed,
Wherein the terminal portions are located on both sides of the body portion.
베이스;
상기 베이스에 대하여 이동가능하게 지지되는 하우징;
상기 하우징에 위치하는 마그넷;
상기 마그넷과 대향하는 패턴 코일을 포함하며, 상기 베이스에 위치하는 패턴 코일부; 및
상기 패턴 코일부에 실장되며 상기 하우징의 위치 또는 이동을 감지하는 센서부를 포함하며,
상기 패턴 코일부는, 하측에 상기 센서부가 실장되는 제1층과, 상기 제1층의 상측에 적층되며 상기 패턴 코일이 형성되는 제2층을 포함하는 카메라 모듈.
Base;
A housing movably supported with respect to the base;
A magnet positioned in the housing;
A pattern coil part including a pattern coil facing the magnet, the pattern coil part being located at the base; And
And a sensor part mounted on the pattern coil part and detecting the position or movement of the housing,
Wherein the pattern coil section includes a first layer on which the sensor section is mounted on the lower side and a second layer laminated on the first layer and on which the pattern coil is formed.
본체와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하는 카메라 모듈을 포함하며,
상기 카메라 모듈은,
베이스;
상기 베이스에 대하여 이동가능하게 지지되는 하우징;
상기 하우징에 위치하는 마그넷;
상기 마그넷과 대향하는 패턴 코일을 포함하며, 상기 베이스에 위치하는 패턴 코일부; 및
상기 패턴 코일부에 실장되며 상기 하우징의 위치 또는 이동을 감지하는 센서부를 포함하며,
상기 패턴 코일부는, 하측에 상기 센서부가 실장되는 제1층과, 상기 제1층의 상측에 적층되며 상기 패턴 코일이 형성되는 제2층을 포함하는 광학기기.A display unit disposed on one side of the main body to display information; and a camera module mounted on the main body and configured to photograph an image or a photograph,
The camera module includes:
Base;
A housing movably supported with respect to the base;
A magnet positioned in the housing;
A pattern coil part including a pattern coil facing the magnet, the pattern coil part being located at the base; And
And a sensor part mounted on the pattern coil part and detecting the position or movement of the housing,
Wherein the pattern coil section includes a first layer on which the sensor section is mounted on a lower side and a second layer laminated on the first layer and on which the pattern coil is formed.

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