KR20170030507A - Smart bed, monitoring system and monitoring method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스마트 베드, 이를 이용한 사용자 상태 모니터링 시스템 및 사용자 상태 모니터링 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 플렉서블 촉각 센서를 이용하여 사용자의 상태를 정확하게 감지하고 사용자의 상태를 모니터링할 수 있는 스마트 베드, 이를 이용한 사용자 상태 모니터링 시스템 및 사용자 상태 모니터링 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
생체 신호를 측정하는 장치로는 심전도, 체온, 혈압, 맥박 및 혈당량 등을 측정하는 장치들이 있으며, 이들 장치는 사용자 또는 환자의 건강 상태를 체크 하거나, 이들을 치료하기 위해 생체 신호를 검출 또는 계측하여 화면에 디스플레이한다.There are devices for measuring an electrocardiogram, a body temperature, a blood pressure, a pulse and a blood sugar level. Examples of the device for measuring a bio-signal include a device for detecting or measuring a user's or a patient's health condition, .
그러나, 상기와 같은 생체 신호 측정 장치는 사용자의 생체 신호를 측정하는 정밀한 센서가 구비되어야 하며, 측정된 생체신호의 산출 및 통계치를 계산해야 하기 때문에 장치가 고가라는 문제점이 있다.However, the bio-signal measuring apparatus as described above requires a precise sensor for measuring the bio-signal of the user, and the calculation and the statistic value of the bio-signal must be calculated.
또한, 의류 또는 손목시계나 벨트와 같이 신체에 착용하는 형태의 신체 착용형 측정 장치는 사용자 또는 환자에게 거부감과 불편함을 유발할 수 있으며, 사용자 또는 환자가 사용하기에 다소 복잡한 방식의 기기들이 많다.In addition, a body-worn type measuring device that is worn on the body, such as a garment or a wrist watch or a belt, can cause discomfort and inconvenience to a user or a patient, and there are many complicated devices for a user or a patient to use.
한국공개특허 제10-2013-0141289호는 숙면 유도용 생체 신호 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 섬유 기반 센서를 포함하며 이 센서로 수면중인 사용자의 생체 신호를 측정하는 생체 신호 측정부, 생체 신호를 분석하여 사용자의 수면 상태를 검출하는 수면 상태 검출부 및 미리 정해진 기간동안 사용자의 수면 상태를 수집 분석하여 얻은 사용자의 수면 패턴을 사용자가 소지한 단말로 건강 관리 서비스로 제공하는 건강 관리 서비스 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 모니터링 시스템을 제공한다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0141289 relates to a system and method for monitoring a living body signal for induction of a sleep, comprising a bio-based signal measuring unit for measuring a living body signal of a user while sleeping with a fiber-based sensor, And a health care service providing unit for providing the user's sleep pattern obtained by collecting and analyzing the sleep state of the user for a predetermined period to the terminal carried by the user as a health care service by analyzing the sleep state of the user, The biological signal monitoring system comprising:
한국등록특허 제10-1057001호는 실시간 모니터링을 통한 수면장애 대응 시스템에 관한 것으로, 인체의 호흡기에 착용되어 상기 호흡기로 호흡되는 기체에 대하여 센싱한 결과를 전송하는 호흡기 센싱부와, 상기 인체에 착용되어 상기 인체의 움직임과 자세에 대하여 센싱한 결과를 전송하는 인체 동작 센싱부와, 상기 호흡기 센싱부 또는 상기 인체 동작 센싱부가 센싱한 결과에 따라 상기 인체의 수면상태를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 인체정보 처리부와, 상기 인체정보 처리부로부터의 제어신호에 따라 상기 인체의 수면상태를 제어하기 위한 동작을 실행하는 수면상태 제어부를 포함하여 구성됨으로써, 수면자의 수면 자세를 변경하도록 유도하여 코골이, 수면무호흡증 등의 수면장애에 대응하고, 수면자가 숙면을 취할 수 있도록 하는 시스템을 제공한다.Korean Patent Registration No. 10-1057001 relates to a system for responding to a sleeping disorder through real-time monitoring, including a respiratory sensing unit for transmitting a result of sensing a gas breathing to the respiratory apparatus by being worn on a respiratory apparatus of a human body, And a control unit for generating a control signal for controlling the sleep state of the human body according to a result of sensing the respiratory sensor unit or the human body motion sensing unit And a sleep state control unit for performing an operation for controlling the sleep state of the human body in accordance with a control signal from the human body information processing unit, thereby guiding the sleeping person to change the sleeping position of the sleeping person, System to cope with sleep disorder such as apnea and to enable sleeping person to take a good sleep .
본 발명의 일 실시예는 양면에서 힘을 센싱할 수 있는 플렉서블 촉각 센서를 통해 사용자의 상태를 감지할 수 있는 스마트 베드를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a smart bed capable of sensing a user's state through a flexible tactile sensor capable of sensing force on both sides.
본 발명의 일 실시예는 별도의 장비를 사용하거나 별도의 사전 절차를 수행할 필요 없이, 단순히 사용자가 베드에 누워있는 상태에서 사용자의 상태를 감지할 수 있는 스마트 베드를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a smart bed that can simply detect the state of a user while the user is lying on a bed without using a separate apparatus or performing a separate pre-procedure.
본 발명의 일 실시예는 사용자에게 위화감을 주지 않고 호흡, 심박, 사용자의 움직임 여부 등과 같은 사용자의 상태를 모니터링할 수 있는 사용자 상태 모니터링 시스템 및 모니터링 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a user condition monitoring system and a monitoring method capable of monitoring a user's condition such as breathing, heartbeat, user's motion, etc. without giving a sense of discomfort to the user.
실시예들 중에서, 스마트 베드는 누워있는 사용자의 상태를 감지하는 적어도 하나의 플렉서블 촉각 센서를 포함하는 매트리스 및 상기 매트리스를 적재하는 베드 프레임을 포함하되, 상기 적어도 하나의 플렉서블 촉각 센서는 상기 매트리스에 누워있는 사용자의 특정 부위와 대응되는 지점에 위치한다.In embodiments, the smart bed includes a mattress comprising at least one flexible tactile sensor for sensing the condition of a user lying down and a bed frame for loading the mattress, wherein the at least one flexible tactile sensor is laid on the mattress Is located at a position corresponding to a specific part of the user.
일 실시예에서, 상기 플렉서블 촉각 센서는 상기 매트리스 본체에 내장되어있을 수 있다.In one embodiment, the flexible tactile sensor may be embedded in the mattress body.
일 실시예에서, 상기 플렉서블 촉각 센서는 일 면에 탈부착부를 구비하고, 상기 탈부착부를 통해 상기 매트리스 본체에 탈부착될 수 있다.In one embodiment, the flexible tactile sensor includes a detachable part on one side and can be detachably attached to the mattress body through the detachable part.
일 실시예에서, 상기 플렉서블 촉각 센서는 상기 매트리스 본체에 누워있는 사용자의 흉부와 대응되는 지점에 위치하되, 상기 사용자의 흉부를 가로지르도록 위치할 수 있다.In one embodiment, the flexible tactile sensor is located at a point corresponding to the chest of the user lying on the mattress body, but may be positioned across the chest of the user.
일 실시예에서, 상기 플렉서블 촉각 센서는 상기 사용자의 심장을 가로지르도록 위치할 수 있다.In one embodiment, the flexible tactile sensor may be positioned to traverse the heart of the user.
일 실시예에서, 상기 플렉서블 촉각 센서는 상기 매트리스 본체에 누워있는 사용자의 복부와 대응되는 지점에 위치하되, 상기 사용자의 복부를 가로지르도록 위치할 수 있다.In one embodiment, the flexible tactile sensor may be located at a location corresponding to the abdomen of the user lying on the mattress body, but across the abdomen of the user.
일 실시예에서, 상기 플렉서블 촉각 센서는 복수의 촉각 센서 모듈로 구성된 촉각 센서 어레이를 포함할 수 있다.In one embodiment, the flexible tactile sensor may comprise a tactile sensor array comprised of a plurality of tactile sensor modules.
일 실시예에서, 상기 촉각 센서 모듈은 폴리머 층, 상기 폴리머 층의 상부에 형성된 제1 금속층, 상기 제1 금속층의 상부에 형성되고 변형에 따라 저항값이 변화하는 스트레인 게이지와 상기 스트레인 게이지에 연결된 금속 배선을 포함하는 제1 센서 층, 상기 제1 센서 층을 보호하는 제1 커버 층, 상기 폴리머 층의 하부에 형성된 제2 금속층, 상기 제2 금속층의 하부에 형성되고 변형에 따라 저항값이 변화하는 스트레인 게이지와 상기 스트레인 게이지에 연결된 금속 배선을 포함하는 제2 센서 층 및 상기 제2 센서 층을 보호하는 제2 커버 층을 포함할 수 있다.In one embodiment, the tactile sensor module comprises a polymer layer, a first metal layer formed on top of the polymer layer, a strain gage formed on the first metal layer and having a resistance value varying with the strain, and a metal connected to the strain gage, A first sensor layer including wiring, a first cover layer protecting the first sensor layer, a second metal layer formed under the polymer layer, and a second metal layer formed under the second metal layer, A second sensor layer including a strain gauge and a metal wiring connected to the strain gauge, and a second cover layer protecting the second sensor layer.
일 실시예에서, 상기 제1 센서 층은 제1 스트레인 게이지와 상기 제1 스트레인 게이지의 일단과 타단에 각각 연결된 제1 금속 배선 및 제2 스트레인 게이지와 상기 제2 스트레인 게이지의 일단과 타단에 각각 연결된 제2 금속 배선을 포함할 수 있다.In one embodiment, the first sensor layer comprises a first strain gauge, a first metal line and a second strain gauge connected to one end and the other end of the first strain gauge, respectively, and a second strain gauge connected to one end and the other end of the second strain gauge, And a second metal interconnection.
일 실시예에서, 상기 제1 스트레인 게이지와 상기 제2 스트레인 게이지는 각각의 길이 방향 축이 평면의 수직축과 일정 각도를 이루도록 형성될 수 있다.In one embodiment, the first strain gauge and the second strain gage may be formed such that each longitudinal axis is at an angle with a vertical axis of the plane.
일 실시예에서, 상기 제1 스트레인 게이지와 상기 제2 스트레인 게이지는 스트레인 게이지의 라인 폭의 길이와 라인 사이의 갭의 길이가 각각 다르게 형성될 수 있다.In one embodiment, the first strain gauge and the second strain gauge may be formed such that the length of the line width of the strain gauge and the length of the gap between the lines are respectively different.
일 실시예에서, 상기 제1 센서 층은 제1 스트레인 게이지와 상기 제1 스트레인 게이지의 일단과 타단에 각각 연결된 제1 금속 배선을 포함하고, 상기 제2 센서 층은 제2 스트레인 게이지와 상기 제2 스트레인 게이지의 일단과 타단에 각각 연결된 제2 금속 배선을 포함할 수 있다.In one embodiment, the first sensor layer includes a first strain gauge and a first metal interconnection connected to one end and the other end of the first strain gauge, respectively, and the second sensor layer comprises a second strain gauge, And a second metal interconnection connected to one end and the other end of the strain gauge, respectively.
일 실시예에서, 상기 제1 스트레인 게이지와 상기 제2 스트레인 게이지는 각각의 길이 방향 축이 서로 직교하도록 형성될 수 있다.In one embodiment, the first strain gauge and the second strain gage may be formed such that the respective longitudinal axes are orthogonal to each other.
일 실시예에서, 상기 플렉서블 촉각 센서는 상기 촉각 센서 어레이로부터 출력된 센싱 값을 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the flexible tactile sensor may further include a communication unit for transmitting a sensing value output from the tactile sensor array.
실시예들 중에서, 사용자 상태 모니터링 시스템은 사용자의 상태를 감지하여 상기 사용자의 상태 정보를 전송하는 스마트 베드 및 상기 스마트 베드에서 수신된 사용자의 상태 정보를 기초로 상기 사용자의 상태를 모니터링하는 모니터링 서버를 포함하되, 상기 스마트 베드는 누워있는 사용자의 상태를 감지하는 적어도 하나의 플렉서블 촉각 센서를 포함하는 매트리스 및 상기 매트리스를 적재하는 베드 프레임을 포함하고, 상기 적어도 하나의 플렉서블 촉각 센서는 상기 매트리스에 누워있는 사용자의 특정 부위와 대응되는 지점에 위치한다.Among the embodiments, the user condition monitoring system may include a smart bed for sensing the status of the user and transmitting the status information of the user, and a monitoring server for monitoring the status of the user based on the status information of the user received from the smart bed Wherein the smart bed comprises a mattress comprising at least one flexible tactile sensor for sensing the condition of a user lying down and a bed frame for loading the mattress, wherein the at least one flexible tactile sensor is located in the mattress And is located at a position corresponding to a specific part of the user.
일 실시예에서, 상기 플렉서블 촉각 센서는 상기 매트리스에 누워있는 사용자의 흉부와 대응되는 지점에 위치하되, 상기 사용자의 흉부를 가로지르도록 위치 할 수 있다.In one embodiment, the flexible haptic sensor is located at a point corresponding to the chest of the user lying on the mattress, but may be positioned across the chest of the user.
일 실시예에서, 상기 플렉서블 촉각 센서는 상기 사용자의 심장을 가로지르도록 위치 할 수 있다.In one embodiment, the flexible tactile sensor may be positioned to traverse the heart of the user.
일 실시예에서, 상기 플렉서블 촉각 센서는 상기 사용자의 흉부의 움직임 상태를 감지하고, 상기 모니터링 서버는 상기 사용자의 흉부의 움직임 상태 정보를 기초로 상기 사용자의 호흡 상태를 모니터링 할 수 있다.In one embodiment, the flexible tactile sensor senses the movement state of the user's chest, and the monitoring server monitors the user's breathing state based on movement state information of the user's chest.
일 실시예에서, 상기 모니터링 서버는 수신된 상태 정보 값이 기 설정된 값 이상으로 변동하는 경우, 상기 사용자가 자세를 변경한 것으로 판단할 수 있다.In one embodiment, the monitoring server may determine that the user has changed his / her posture when the received status information value fluctuates by more than a predetermined value.
일 실시예에서, 상기 모니터링 서버는 상기 사용자의 호흡 상태를 기초로 상기 사용자의 수면 상태를 모니터링할 수 있다.In one embodiment, the monitoring server may monitor the sleep state of the user based on the breathing state of the user.
일 실시예에서, 상기 모니터링 서버는 상기 상태 모니터링 결과 정보를 상기 사용자의 단말에 제공할 수 있다.In one embodiment, the monitoring server may provide the status monitoring result information to the terminal of the user.
일 실시예에서, 상기 모니터링 서버는 상기 상태 모니터링 결과 정보를 의료진의 단말에 제공할 수 있다.In one embodiment, the monitoring server may provide the health monitoring result information to the terminal of the medical staff.
실시예들 중에서, 사용자의 상태를 모니터링하는 방법은 스마트 베드의 매트리스에 구비된 플렉서블 촉각 센서가 누워있는 사용자의 상태를 감지하는 단계, 상기 매트리스에 구비된 플렉서블 촉각 센서가 감지된 상태 정보를 모니터링 서버로 전송하는 단계, 모니터링 서버가 수신된 상태 정보를 기초로 상기 사용자의 상태를 모니터링하는 단계 및 상기 모니터링 서버가 모니터링 결과 정보를 제공하는 단계를 포함한다.Among the embodiments, a method of monitoring a user's condition includes the steps of sensing a state of a user who is lying on a flexible tactile sensor provided on a mattress of a smart bed, detecting the state information of the flexible tactile sensor provided on the mattress, The monitoring server monitoring the status of the user based on the received status information, and the monitoring server providing monitoring result information.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 베드는 양면에서 힘을 센싱할 수 있는 플렉서블 촉각 센서를 통해 사용자의 상태를 정확하게 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 베드는 별도의 장비를 사용하거나 별도의 사전 절차를 수행할 필요 없이, 단순히 사용자가 매트리스 또는 베드에 누워있는 상태에서 사용자의 상태를 감지하고 모니터링할 수 있다.The smart bed according to an embodiment of the present invention can accurately detect a user's state through a flexible tactile sensor capable of sensing force on both sides. The smart bed according to an embodiment of the present invention can detect and monitor the state of the user simply while the user is lying on a mattress or a bed without using a separate device or performing a separate preliminary procedure.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 베드는 사용자에 직접 접촉될 수 있는 플렉서블 촉각 센서를 통해 사용자의 상태를 측정하므로, 옆 사람의 움직임에 의한 영향을 받지 않고 각각의 사용자의 상태를 감지하고 모니터링할 수 있다.본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 베드, 이를 이용한 사용자 상태 모니터링 시스템 및 방법은 사용자에게 위화감을 주지 않고 호흡, 심박, 사용자의 움직임 여부 등과 같은 사용자의 상태를 모니터링할 수 있다.The smart bed according to an embodiment of the present invention measures the state of the user through a flexible tactile sensor which can be in direct contact with the user, so that the state of each user can be detected and monitored without being influenced by the movement of a neighboring person According to an embodiment of the present invention, a smart bed, a user state monitoring system and method using the same can monitor a user's state such as breathing, heartbeat, user's motion, etc. without giving a sense of incongruity to the user.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 상태를 감지할 수 있는 매트리스를 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 플렉서블 촉각 센서의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2에 있는 플렉서블 촉각 센서에 포함된 촉각 센서 모듈의 개략적인 단면도이다.
도 4는 도 3에 있는 촉각 센서 모듈의 구체적인 단면도이다.
도 5는 도 4에 있는 촉각 센서 모듈의 스트레인 게이지와 금속 배선을 설명하는 도면이다.
도 6은 도 4에 있는 촉각 센서 모듈의 구현 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 촉각 센서 모듈의 다른 구현 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 촉각 센서 모듈의 또 다른 구현 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 도 1에 있는 매트리스를 구비하는 스마트 베드의 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 상태 모니터링 시스템을 설명하는 도면이다.
도 11a 내지 도 11b는 도 10에 있는 모니터링 서버에서 사용자의 상태를 분석하는 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 도 10에 있는 모니터링 서버에서 사용자의 자세 변경 여부를 분석하는 예를 나타내는 도면이다.
도 13은 도 10에 있는 사용자 상태 모니터링 시스템에서 수행되는 사용자 상태 모니터링 방법을 설명하는 흐름도이다.FIG. 1 is a view for explaining a mattress which can detect the state of a user according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of the flexible tactile sensor shown in Fig.
3 is a schematic cross-sectional view of a tactile sensor module included in the flexible tactile sensor of Fig.
4 is a specific sectional view of the tactile sensor module shown in Fig.
FIG. 5 is a view for explaining a strain gauge and a metal wiring of the tactile sensor module shown in FIG. 4; FIG.
6 is a view showing an embodiment of the tactile sensor module shown in Fig.
7 is a view showing another embodiment of the tactile sensor module.
8 is a view showing another embodiment of the tactile sensor module.
9 is a view showing an example of a smart bed having the mattress shown in Fig.
10 is a diagram illustrating a user status monitoring system according to an embodiment of the present invention.
11A and 11B are views showing an example of analyzing the state of the user in the monitoring server shown in FIG.
12 is a diagram illustrating an example of analyzing whether the user's attitude is changed in the monitoring server of FIG.
13 is a flowchart illustrating a method of monitoring a user status performed in the user status monitoring system of FIG.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effect.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms "first "," second ", and the like are intended to distinguish one element from another, and the scope of the right should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the singular " include " or "have" are to be construed as including the stated feature, number, step, operation, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (e.g., a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, the identification code does not describe the order of each step, Unless otherwise stated, it may occur differently from the stated order. That is, each step may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in reverse order.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한, 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can be embodied as computer-readable code on a computer-readable recording medium, and the computer-readable recording medium includes any type of recording device that stores data that can be read by a computer system . Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) . In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner.
*여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.* All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present application.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 상태를 감지할 수 있는 매트리스를 설명하는 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a mattress which can detect the state of a user according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 사용자의 상태를 감지할 수 있는 매트리스는 매트리스 본체(110) 및 플렉서블 촉각 센서(120)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a mattress that can detect a user's condition includes a
매트리스 본체(110)는 베드(bed)에 적재될 수 있다. 예를 들어, 매트리스 본체(110)는 침실용 베드, 환자용 베드 등에 적재되어 사용자 또는 환자가 누워 쉴 수 있도록 구성된다.The
플렉서블 촉각 센서(120)는 매트리스 본체(110)에 위치하여 상기 매트리스 본체에 누워있는 사용자의 상태를 감지한다. 매트리스 본체(110)에는 적어도 하나 이상의 플렉서블 촉각 센서(120)가 위치할 수 있다. 일 실시예에서, 플렉서블 촉각 센서(120)는 사용자에 직접 접촉되도록 위치할 수 있다.The flexible
일 실시예에서, 플렉서블 촉각 센서(120)는 매트리스 본체(110)에 내장되어 있을 수 있다. 플렉서블 촉각 센서(120)가 매트리스 본체(110)에 내장되어 있는 경우, 매트리스 본체(110)가 플렉서블 촉각 센서(120)을 보호하여 플렉서블 촉각 센서(120)의 내구성과 수명을 향상시킬 수 있다. 또한, 사용자의 움직임에 따라 플렉서블 촉각 센서(120)의 위치가 변경되지 않아 플렉서블 촉각 센서(120)가 안정적으로 사용자의 상태를 감지할 수 있다.In one embodiment, the flexible
다른 실시예에서, 플렉서블 촉각 센서(120)는 일 면에 탈부착부를 구비하고, 탈부착부를 통해 매트리스 본체(110)에 탈부착될 수 있다. 플렉서블 촉각 센서(120)를 매트리스 본체(110)에 탈부착하는 경우, 사용자의 신체 조건, 감지할 상태 정보의 종류 등을 고려하여 적합한 위치에 플렉서블 촉각 센서(120)를 위치시킬 수 있다. 또한, 사용자와 플렉서블 촉각 센서(120) 사이의 거리가 가까워질 수 있어 플렉서블 촉각 센서(120)가 정확하게 사용자의 상태를 감지할 수 있다.In another embodiment, the flexible
플렉서블 촉각 센서(120)는 요구 조건에 따라 다양한 형태로 매트리스 본체(110)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 촉각 센서(120)의 위치, 개수 및 모양은 감지 목적, 사용자의 신체 조건, 감지할 상태 정보의 종류 등의 조건에 따라 결정되어 매트리스 본체(110)에 내장되거나 탈부착될 수 있다.The flexible
이하에서는, 설명의 편의를 위해 매트리스 본체(110)가 하나의 플렉서블 촉각 센서(120)를 포함하는 경우를 가정하여 설명하기로 한다.Hereinafter, for convenience of description, it is assumed that the
일 실시예에서, 플렉서블 촉각 센서(120)는 매트리스 본체(110)에 누워있는 사용자의 흉부와 대응되는 지점에 위치하되, 사용자의 흉부를 가로지르도록 위치할 수 있다. In one embodiment, the flexible
사용자의 흉부를 가로지르도록 위치하는 경우, 플렉서블 촉각 센서(120)는 사용자의 흉부의 움직임 상태를 감지할 수 있다. 플렉서블 촉각 센서(120)는 호흡 등에 의해 흉부의 체적이 증감함에 따라 매트리스에 가해지는 압력을 감지하여 사용자의 흉부의 움직임 상태를 감지할 수 있다.When positioned to traverse the chest of the user, the flexible
다른 실시예에서, 플렉서블 촉각 센서(120)는 매트리스 본체(110)에 누워있는 사용자의 복부와 대응되는 지점에 위치하되, 사용자의 복부를 가로지르도록 위치할 수 있다. 플렉서블 촉각 센서(120)는 호흡 등에 의해 복부의 체적이 증감함에 따라 매트리스에 가해지는 압력을 감지하여 사용자의 복부의 움직임 상태를 감지할 수 있다.In another embodiment, flexible
다른 실시예에서, 플렉서블 촉각 센서(120)는 매트리스 본체(110)에 누워있는 사용자의 흉부와 대응되는 지점에 위치하되, 사용자의 심장을 가로지르도록 위치할 수 있다. 이러한 경우, 플렉서블 촉각 센서(120)는 심장의 박동에 따라 매트리스에 가해지는 압력을 감지하여 사용자의 심장 박동 상태를 감지할 수 있다.In another embodiment, the flexible
상기에서는 하나의 플렉서블 촉각 센서(120)가 매트리스 본체(110)에 위치하는 경우를 가정하였으나, 사용자의 흉부, 복부 및 심장에 대응되는 지점에 각각 플렉서블 촉각 센서가 위치할 수도 있다. 또한, 플렉서블 촉각 센서(120)는 사용자의 특정 부위를 가로로 가로지르도록 위치할 수도 있고, 세로로 가로지르도록 위치할 수도 있다. 플렉서블 촉각 센서(120)의 모양은 라인(line) 형태일 수도 있고, 측정 대상 부위와 대응되는 형태일 수도 있다. Although it is assumed that one flexible
도 2는 도 1에 있는 플렉서블 촉각 센서의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of the flexible tactile sensor shown in Fig.
도 2를 참조하면, 플렉서블 촉각 센서(120)는 복수의 촉각 센서 모듈을 포함하는 촉각 센서 어레이(210)와 촉각 센서 어레이(210)에서 출력된 상태 정보(센싱 값)을 유선 또는 무선으로 전송하는 통신부(220)를 포함한다.2, the flexible
예를 들어, 통신부(220)는 블루투스, 무선랜, 근거리 무선 통신과 같은 무선 통신 수단을 이용하여 상태 정보를 모니터링 서버에 전송할 수 있다.For example, the
일 실시예에서, 플렉서블 촉각 센서(120)는 온도 측정 수단을 더 포함하고, 온도 측정 수단을 통해 사용자의 체온을 측정할 수도 있다. 측정된 체온은 센싱 값을 보정하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 모니터링 서버는 측정된 체온과 센서의 온도에 따른 저항 특성을 기초로 센싱 값을 보정할 수 있다.In one embodiment, flexible
다른 실시예에서, 플렉서블 촉각 센서(120)의 센싱 값과 해당 센서의 온도에 따른 저항 특성을 기초로 사용자의 체온이 측정될 수도 있다. 예를 들어, 모니터링 서버는 특정 상태에서 측정된 센싱 값과 해당 상태에서 해당 센서의 온도에 따른 저항 특성을 기초로 체온을 측정할 수 있다.In another embodiment, the body temperature of the user may be measured based on the sensed value of the flexible
도 3은 도 2에 있는 플렉서블 촉각 센서에 포함된 촉각 센서 모듈의 개략적인 단면도이다.3 is a schematic cross-sectional view of a tactile sensor module included in the flexible tactile sensor of Fig.
도 3을 참조하면, 플렉서블 촉각 센서 모듈은 폴리머 층(310), 폴리머 층(310)의 상부에 형성된 제1 금속층(320), 제1 금속층(320)의 상부에 형성되고 변형에 따라 저항값이 변화하는 스트레인 게이지와 스트레인 게이지에 연결된 금속 배선을 포함하는 제1 센서 층(330), 제1 센서 층(330)을 보호하는 제1 커버 층(350), 폴리머 층(310)의 하부에 형성된 제2 금속층(321), 제2 금속층(321)의 하부에 형성되고 변형에 따라 저항값이 변화하는 스트레인 게이지와 스트레인 게이지에 연결된 금속 배선을 포함하는 제2 센서 층(331) 및 제2 센서 층(331)을 보호하는 제2 커버 층(351)으로 구성된다.Referring to FIG. 3, the flexible tactile sensor module includes a
폴리머 층(310)은 센서의 구조를 유지하면서, 외부 힘에 유연하게 구부러질 수 있다. 일 실시예에서, 폴리머 층(310)은 폴리이미드(PI, Polyimide) 층일 수 있다. 폴리이미드는 높은 열 안정성과 안정적인 물리적, 화학적 특성을 가지며, 얇고 굴곡성이 뛰어나다. 일 실시예에서, 폴리머 층(310)은 25㎛의 두께로 형성될 수 있다.The
폴리머 층(310)의 상부(또는, 바깥 방향)와 하부(또는, 바깥 방향)에는 각각 제1 금속층(320)과 제2 금속층(321)이 형성된다. 제1 금속층(320)과 제2 금속층(321)은 폴리머 층(310)의 상부와 하부에 니켈-크롬(Ni-Cr)을 증착하여 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 금속층(320)과 제2 금속층(321)은 각각 400ÅA의 두께로 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 금속층(320)과 제2 금속층(321)은 스트레인 게이지가 패터닝될 위치에만 증착될 수도 있다. A
제1 센서 층(330)은 제1 금속층(320)의 상부에 형성되고 변형에 따라 저항값이 변화하는 스트레인 게이지(strain gauge)와 스트레인 게이지에 연결된 금속 배선을 포함한다. 제1 금속층(320)의 상부에 스트레인 게이지가 패터닝된 후 스트레인 게이지에 금속 배선이 연결될 수 있다. 스트레인 게이지는 일단과 타단에 각각 금속 배선이 연결되어 제1 전극 및 제2 전극과 연결될 수 있다. 금속 배선은 구리(Cu)로 패터닝되어 스트레인 게이지에 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 센서 층(330)은 13㎛의 두께로 형성될 수 있다.The
제2 센서 층(331)은 제2 금속층(321)의 하부에 형성되고 변형에 따라 저항값이 변화하는 스트레인 게이지와 스트레인 게이지에 연결된 금속 배선을 포함한다. 제2 센서 층(331)에 대한 설명은 제1 센서 층(330)과 동일하다.The
제1 센서 층(330)의 상부에는 제1 센서 층(330)을 보호하는 제1 커버 층(350)이 형성되고, 제2 센서 층(331)의 하부에는 제2 센서 층(331)을 보호하는 제2 커버 층(351)이 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 커버 층(350, 351)은 폴리에스터(PET, Polyester) 층일 수 있다.A
제1 센서층(330)의 상부에 제1 접착층(340)이 형성될 수 있고, 제1 접착층(340)을 통해 제1 센서층(330)의 상부에 제1 커버 층(350)이 접착될 수 있다. 마찬가지로, 제2 센서층(331)의 하부에 제2 접착층(341)이 형성될 수 있고, 제2 접착층(341)을 통해 제2 센서층(331)의 하부에 제2 커버 층(351)이 접착될 수 있다. 예를 들어, 센서 층(330, 331)에 접착제를 도포하거나 접착 필름을 붙인 후, 커버 층(350, 351)을 접착할 수 있다. The first
도 3의 플렉서블 촉각 센서는 양면에 센서가 구비되어 양면에서 힘을 센싱할 수 있다. 예를 들어, 외부 힘에 의해 일측으로 구부러지는 경우, 플렉서블 촉각 센서는 구부러지는 것(bending)을 양면에서 센싱(bending up and bending down)할 수 있으므로 센싱의 정확도를 높일 수 있다. 또한, 플렉서블 촉각 센서는 해당 촉각 센서의 일 지점에 가해지는 수직력(Normal Force)을 측정할 수 있다.The flexible tactile sensor of FIG. 3 is equipped with sensors on both sides to sense force on both sides. For example, when bent to one side by an external force, the flexible tactile sensor can bend up and bend down on both sides, thereby improving the accuracy of sensing. Further, the flexible tactile sensor can measure the normal force applied to one point of the tactile sensor.
도 4는 도 3에 있는 촉각 센서 모듈의 구체적인 단면도이다.4 is a specific sectional view of the tactile sensor module shown in Fig.
도 4를 참조하면, 제1 센서 층(330)은 제1 스트레인 게이지(332a)와 제1 스트레인 게이지(332a)의 일단과 타단에 각각 연결된 제1 금속 배선(332b), 제2 스트레인 게이지(334a)와 제2 스트레인 게이지(334a)의 일단과 타단에 각각 연결된 제2 금속 배선(334b)을 포함한다. 제1 스트레인 게이지(332a)와 제2 스트레인 게이지(334a)는 서로 이격되어 형성될 수 있다.4, the
일 실시예에서, 제1 스트레인 게이지(332a)와 제1 금속 배선(332b)은 구동용 센서 모듈에 해당하고, 제2 스트레인 게이지(334a)와 제2 금속 배선(334b)은 보정용 센서 모듈에 해당할 수 있다. 예를 들어, 제1 스트레인 게이지(332a)은 제1 금속 배선(332b)을 통해 제1 센싱 값을 출력하고, 제2 스트레인 게이지(334a)는 제1 센싱 값을 보정하기 위한 제2 센싱 값을 제2 금속 배선(334b)을 통해 출력할 수 있다.In one embodiment, the
예를 들어, 금속 스트레인 게이지는 온도가 상승함에 따라 선형적으로 저항이 증가하는 저항 특성을 가질 수 있다. 따라서, 모니터링 서버(또는, 관리자)는 센싱 값을 보정하는 모듈 또는 알고리즘을 포함하고, 구동용 센서 모듈에서 출력된 제1 센싱 값과 보정용 센서 모듈에서 출력된 제2 센싱 값을 이용하여 센서 모듈 간의 온도 차이에 의한 센싱 값의 오차를 보정할 수 있다.For example, a metal strain gauge may have resistance characteristics that increase linearly with increasing temperature. Accordingly, the monitoring server (or the manager) may include a module or algorithm for correcting the sensing value, and may use the first sensing value outputted from the driving sensor module and the second sensing value outputted from the correction sensor module, The error of the sensing value due to the temperature difference can be corrected.
제2 센서 층(332)은 제3 스트레인 게이지(336a)와 제3 스트레인 게이지(336a)의 일단과 타단에 각각 연결된 제3 금속 배선(336b), 제4 스트레인 게이지(338a)와 제4 스트레인 게이지(338a)의 일단과 타단에 각각 연결된 제4 금속 배선(338b)을 포함한다. 제3 스트레인 게이지(336a)와 제4 스트레인 게이지(338a)는 서로 이격되어 형성될 수 있다. The second sensor layer 332 includes a
일 실시예에서, 제3 스트레인 게이지(336a)와 제3 금속 배선(336b)은 구동용 센서 모듈에 해당하고, 제4 스트레인 게이지(338a)와 제4 금속 배선(338b)은 보정용 센서 모듈에 해당할 수 있다. 예를 들어, 제3 스트레인 게이지(336a)은 제1 금속 배선(336b)을 통해 제3 센싱 값을 출력하고, 제4 스트레인 게이지(338a)는 제3 센싱 값을 보정하기 위한 제4 센싱 값을 제4 금속 배선(338b)을 통해 출력할 수 있다.The
일 실시예에서, 제1 금속층과 제2 금속층은 폴리머 층(310) 전체에 증착될 수도 있고, 스트레인 게이지가 패터닝된 위치(320a, 320b, 321a, 321b)에만 증착될 수도 있다.In one embodiment, the first metal layer and the second metal layer may be deposited over the
도 5는 도 4에 있는 촉각 센서 모듈의 스트레인 게이지와 금속 배선을 설명하는 도면이다.FIG. 5 is a view for explaining a strain gauge and a metal wiring of the tactile sensor module shown in FIG. 4; FIG.
도 5를 참조하면, 각 스트레인 게이지(332a, 334a, 336a, 338a)는 연속된 'ㄹ' 형태로 패터닝되어 형성될 수 있다. 각 스트레인 게이지의 끝단에는 각각 금속 배선이 연결될 수 있다.Referring to FIG. 5, the
일 실시예에서, 구동용 센서 모듈의 스트레인 게이지(332a, 336a)와 보정용 센서 모듈의 스트레인 게이지(334a, 338a)의 라인 폭의 길이와 라인 사이의 갭의 길이는 각각 다르게 형성될 수 있다. 라인 폭의 길이와 라인 사이의 갭의 길이는 센서의 적용 대상이나, 힘의 주된 측정 방향 등에 따라 다르게 구현될 수 있다.In one embodiment, the lengths of the line widths of the
예를 들어, 구동용 센서 모듈의 스트레인 게이지(332a, 336a)의 라인 폭의 길이는 40 ~ 90㎛, 라인 사이의 갭의 길이는 110 ~ 160㎛으로 형성되고, 보정용 센서 모듈의 스트레인 게이지(334a, 338a)의 라인 폭의 길이는 50 ~ 100㎛, 라인 사이의 갭의 길이는 100 ~ 150㎛으로 형성될 수 있다. For example, the lengths of the line widths of the
일 실시예에서, 구동용 센서 모듈의 스트레인 게이지(332a, 336a)의 라인 폭의 길이는 65㎛, 라인 사이의 갭의 길이는 135㎛으로 형성되고, 보정용 센서 모듈의 스트레인 게이지(334a, 338a)의 라인 폭의 길이는 75㎛, 라인 사이의 갭의 길이는 125㎛으로 형성될 수 있다.In one embodiment, the lengths of the line widths of the
일 실시예에서, 스트레인 게이지(332a, 334a, 336a, 338a)는 구부러지는 힘 또는 수직력을 용이하게 측정할 수 있는 방향으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 촉각 센서의 예상되는 접힘 선 또는 굽힘 선이 스트레인 게이지(332a, 334a, 336a, 338a)의 길이 방향 축(510, 512, 520, 522)과 수평이 되도록 스트레인 게이지(332a, 334a, 336a, 338a)가 형성될 수 있다. 플렉서블 촉각 센서의 접힘 선 또는 굽힘 선이 스트레인 게이지(332a, 334a, 336a, 338a)의 길이 방향 축(510, 512, 520, 522)과 수평이 될수록 스트레인 게이지의 변형율이 커져 측정 정확도가 높아질 수 있다. 일 실시예에서, 플렉서블 촉각 센서의 예상되는 접힘 선 또는 굽힘 선은 적용 대상, 적용 위치 또는 측정 대상 힘 등을 고려하여 설계자에 의해 미리 가정될 수 있으며, 스트레인 게이지(332a, 334a, 336a, 338a)는 해당 가정을 기초로 형성될 수 있다.In one embodiment,
예를 들어, 도 5에서 구동용 센서 모듈의 제1 스트레인 게이지(332a)와 보정용 센서 모듈의 제2 스트레인 게이지(334a)는 각각의 길이 방향 축(510, 512)이 평면의 수직축과 일정 각도를 이루도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 스트레인 게이지(332a)와 제2 스트레인 게이지(334a)는 서로 비스듬하게 형성될 수 있다.For example, in Figure 5, the
일 실시예에서, 제1 스트레인 게이지(332a)와 상기 제2 스트레인 게이지(334a)는 서로 이격되고 각각의 길이 방향 축(510, 512)이 상부에서 교차하여 '∧' 형태가 되도록 형성될 수 있다.In one embodiment, the
구동용 센서 모듈의 제3 스트레인 게이지(336a)와 보정용 센서 모듈의 제4 스트레인 게이지(338a)는 각각의 길이 방향 축(520, 522)이 평면의 수직축과 일정 각도를 이루도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 스트레인 게이지(336a)와 제4 스트레인 게이지(338a)는 서로 비스듬하게 형성될 수 있다.The
일 실시예에서, 제3 스트레인 게이지(336a)와 상기 제4 스트레인 게이지(338a)는 서로 이격되고 각각의 길이 방향 축(520, 522)이 하부에서 교차하여 '∨' 형태가 되도록 형성될 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 제1 스트레인 게이지(332a)와 제3 스트레인 게이지(336a)는 서로 대응되는 반대 위치에 형성되고, 제2 스트레인 게이지(334a)와 제4 스트레인 게이지(338a)는 서로 대응되는 반대 위치에 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 일 측의 제1 스트레인 게이지(332a)와 제2 스트레인 게이지(334a), 반대 측의 제3 스트레인 게이지(336a)와 제4 스트레인 게이지(338a)는 서로 교차되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 스트레인 게이지(332a), 제3 스트레인 게이지(336a), 제2 스트레인 게이지(334a), 제4 스트레인 게이지(338a)의 순서대로 서로 교차되도록 형성될 수 있다.In one embodiment, the
상기와 같이 구성된 플렉서블 촉각 센서는 양면에 센서가 구비되어 양면에서 힘을 정확하게 센싱할 수 있다.The flexible tactile sensor constructed as described above is provided with sensors on both sides, so that the force can be accurately sensed on both sides.
도 6은 도 4에 있는 촉각 센서 모듈의 구현 예를 나타내는 도면이다.6 is a view showing an embodiment of the tactile sensor module shown in Fig.
도 6을 참조하면, 플렉서블 촉각 센서의 일 측에 구동용 센서 모듈(610)과 보정용 센서 모듈(620)이 형성된 것을 확인할 수 있다. 촉각 센서 모듈의 스트레인 게이지들은 도 6과 같이 동일 면에 형성될 수도 있고, 각각 다른 면에 형성될 수도 있다.Referring to FIG. 6, it can be seen that the driving
도 7은 촉각 센서 모듈의 다른 구현 예를 나타내는 도면이다.7 is a view showing another embodiment of the tactile sensor module.
도 7을 참조하면, 제1 스트레인 게이지(710)는 제1 면에 형성되고(도 7의 (a)), 제2 스트레인 게이지(720)는 제2 면(제1 면의 반대면)에 형성될 수 있다(도 7의 (b)). 일 실시예에서, 제1 스트레인 게이지(710)와 제2 스트레인 게이지(720)는 각각의 길이 방향 축이 서로 직교하도록 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 스트레인 게이지(710)와 제2 스트레인 게이지(720)는 각각의 길이 방향 축이 서로 비스듬하게 교차하도록 형성될 수도 있다.Referring to FIG. 7, a
예를 들어, 도 7에서 제1 스트레인 게이지(710)는 길이 방향 축이 제1 면의 수평면에 수직이 되도록 형성되고(도 7의 (a)), 제2 스트레인 게이지(720)는 길이 방향 축이 제2 면의 수평면에 평행이 되도록 형성되어(도 7의 (b)) 서로 직교하도록 형성될 수 있다. 상기와 같이 형성된 촉각 센서 모듈을 통해 사용자는 가해진 힘에 따른 변형(strain) 방향을 확인할 수 있다.7, the
일 실시예에서, 제1 스트레인 게이지(710)는 제1 구동용 센서 모듈의 스트레인 게이지에 해당하고, 제2 스트레인 게이지(720)는 제2 구동용 센서 모듈의 스트레인 게이지에 해당할 수 있다. 이러한 경우, 모니터링 서버(또는, 관리자)는 기 정해진 방식으로 센싱 값을 보정하는 모듈 또는 알고리즘을 포함하고, 각 구동용 센서 모듈에서 출력된 센싱 값을 보정할 수 있다.In one embodiment, the
다른 실시예에서, 제1 스트레인 게이지(710)는 구동용 센서 모듈의 스트레인 게이지에 해당하고, 제2 스트레인 게이지(720)는 보정용 센서 모듈의 스트레인 게이지에 해당할 수도 있다.In another embodiment, the
도 8은 촉각 센서 모듈의 또 다른 구현 예를 나타내는 도면이다.8 is a view showing another embodiment of the tactile sensor module.
도 8을 참조하면, 제1 스트레인 게이지(810)와 제2 스트레인 게이지(820)는 동일 면에 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 스트레인 게이지(810)와 제2 스트레인 게이지(820)는 각각 다른 면에 형성될 수도 있다.Referring to FIG. 8, the
각 스트레인 게이지(810, 820)는 'X'자 형태로 패터닝되어 형성되고, 각 스트레인 게이지(810, 820)의 끝단에는 각각 금속 배선이 연결될 수 있다.Each of the
일 실시예에서, 1 스트레인 게이지(810)의 길이 방향 축과 제2 스트레인 게이지(820)의 길이 방향 축이 다른 방향이 되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 8에서 제1 스트레인 게이지(810)는 길이 방향 축이 해당 면의 수평면에 평행이 되도록 형성되고, 제2 스트레인 게이지(820)는 길이 방향 축이 해당 면의 수평면에 수직이 되도록 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 1 스트레인 게이지(810)의 길이 방향 축과 제2 스트레인 게이지(820)의 길이 방향 축이 같은 방향이 되도록 형성될 수도 있다.In one embodiment, the longitudinal axis of one
*일 실시예에서, 제1 스트레인 게이지(810)는 제1 구동용 센서 모듈의 스트레인 게이지에 해당하고, 제2 스트레인 게이지(820)는 제2 구동용 센서 모듈의 스트레인 게이지에 해당할 수 있다. 이러한 경우, 모니터링 서버(또는, 관리자)는 기 정해진 방식으로 센싱 값을 보정하는 모듈 또는 알고리즘을 포함하고, 각 구동용 센서 모듈에서 출력된 센싱 값을 보정할 수 있다.In one embodiment, the
다른 실시예에서, 제1 스트레인 게이지(810)는 구동용 센서 모듈의 스트레인 게이지에 해당하고, 제2 스트레인 게이지(820)는 보정용 센서 모듈의 스트레인 게이지에 해당할 수도 있다.In another embodiment, the
도 6 내지 도 8의 실시예에서 각 플렉서블 촉각 센서는 같은 패턴의 스트레인 게이지를 포함하고 있으나, 하나의 플렉서블 촉각 센서에 다른 패턴의 스트레인 게이지가 포함될 수도 있다. 예를 들어, 하나의 플렉서블 촉각 센서에 연속된 'ㄹ' 형태의 스트레인 게이지와 'X'자 형태의 스트레인 게이지가 모두 포함될 수도 있다.In the embodiments of FIGS. 6 to 8, each flexible tactile sensor includes the same pattern of strain gauges, but one flexible tactile sensor may include strain gauges of different patterns. For example, a flexible tactile sensor may include both 'd' and 'X' shaped strain gages in series.
도 9는 도 1에 있는 매트리스를 구비하는 스마트 베드의 예를 나타내는 도면이다.9 is a view showing an example of a smart bed having the mattress shown in Fig.
도 9를 참조하면, 스마트 베드는 누워있는 사용자의 상태를 감지하는 적어도 하나의 플렉서블 촉각 센서를 포함하는 매트리스(910) 및 매트리스(910)를 적재하는 베드 프레임(920)을 포함한다. 매트리스(910)는 매트리스 본체(110) 및 매트리스 본체(110)에 위치하는 적어도 하나의 플렉서블 촉각 센서(120)를 포함한다.Referring to FIG. 9, the smart bed includes a
스마트 베드는 적어도 하나의 플렉서블 촉각 센서를 이용하여 사용자의 상태를 감지하고 감지된 상태 정보를 서버에 전송할 수 있다.The smart bed can detect the user's state using at least one flexible tactile sensor and transmit the sensed state information to the server.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 상태 모니터링 시스템을 설명하는 도면이다.10 is a diagram illustrating a user status monitoring system according to an embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면, 사용자 상태 모니터링 시스템(1000)은 스마트 베드(1010), 모니터링 서버(1020), 사용자 단말(1030) 및 의료진 단말(1040)을 포함한다.10, the user
스마트 베드(1010)는 적어도 하나의 플렉서블 촉각 센서를 이용하여 사용자의 상태를 감지하고 감지된 상태 정보를 네트워크를 통해 모니터링 서버(1020)에 전송한다. 모니터링 서버(1020)는 스마트 베드(1010)에서 수신된 사용자의 상태 정보를 기초로 사용자의 상태를 분석하고 모니터링한다.The
예를 들어, 플렉서블 촉각 센서가 매트리스에 누워있는 사용자의 흉부와 대응되는 지점에 위치하되, 사용자의 흉부를 가로지르도록 위치하는 경우, 플렉서블 촉각 센서는 사용자의 흉부의 움직임 상태를 감지하여 모니터링 서버(1020)에 전송한다. 플렉서블 촉각 센서는 흉부의 체적 증감에 따라 매트리스에 가해지는 압력을 감지하여 사용자의 흉부의 움직임 상태를 감지할 수 있다.For example, when the flexible tactile sensor is located at a position corresponding to the chest of the user lying on the mattress, but positioned to cross the user's chest, the flexible tactile sensor senses the movement state of the user's chest, 1020). The flexible tactile sensor senses the pressure applied to the mattress according to the increase or decrease in volume of the chest, thereby detecting the movement state of the user's chest.
모니터링 서버(1020)는 스마트 베드(1010)의 플렉서블 촉각 센서에서 수신된 흉부의 움직임 상태 정보를 기초로 사용자의 호흡 상태를 분석하고 모니터링할 수 있다.The
도 11a 내지 도 11b는 도 10에 있는 모니터링 서버에서 사용자의 상태를 분석하는 예를 나타내는 도면이다.11A and 11B are views showing an example of analyzing the state of the user in the monitoring server shown in FIG.
도 11a는 매트리스에 아무도 누워있지 않은 경우, 플렉서블 촉각 센서에서 수신된 센싱 값을 도시한 도면이다. 도 11a는 플렉서블 촉각 센서의 센서 어레이가 6개의 센서 모듈로 구성된 경우의 예이며, 매트리스에 아무도 누워있지 않은 경우 6개의 센서 모듈에서 수신된 센싱 값에서는 노이즈 외 아무런 패턴이 나타나지 않는다.11A is a diagram showing the sensing value received by the flexible tactile sensor when no one is lying on the mattress. FIG. 11A shows an example in which the sensor array of the flexible tactile sensor is composed of six sensor modules. In the case where no one is laid on the mattress, no pattern other than noise appears at the sensing values received from the six sensor modules.
도 11b는 매트리스에 사용자가 누워있는 경우, 플렉서블 촉각 센서에서 수신된 센싱 값을 도시한 도면이다. 도 11b을 참조하면, 6개의 센서 모듈에서 수신된 센싱 값이 사용자의 호흡에 따라 주기적으로 변동되는 것을 확인할 수 있다.11B is a view showing the sensing value received from the flexible tactile sensor when the user is lying on the mattress. Referring to FIG. 11B, it can be confirmed that the sensing values received from the six sensor modules are periodically changed according to the user's breathing.
즉, 플렉서블 촉각 센서에서 수신된 사용자의 흉부의 움직임 상태 정보를 기초로 모니터링 서버(1020)는 사용자의 호흡 상태를 분석하고 호흡 상태를 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 서버(1020)는 분당 호흡 수, 호흡의 정상 여부, 부정기 호흡의 발생 여부 등을 분석하고, 분석 결과를 기초로 사용자의 호흡 상태를 모니터링할 수 있다.That is, the
일 실시예에서, 모니터링 서버(1020)는 사용자의 호흡 상태와 연관된 다른 상태 정보(예를 들어, 사용자의 다른 vital sign 등)를 분석할 수도 있다. 예를 들어, 호흡 상태와 심박 상태 사이의 연관성을 기초로 모니터링 서버(1020)는 사용자의 심박 상태를 분석할 수도 있다. 모니터링 서버(1020)는 사용자의 호흡 상태를 기초로 사용자의 수면 상태를 모니터링할 수도 있다. 예를 들어, 2인용 베드에 두 사람이 누워 있는 경우, 플렉서블 촉각 센서를 통해 각 사용자의 상태를 측정하므로, 옆 사람의 움직임에 의한 영향을 받지 않고 각 사용자의 수면 상태를 모니터링할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 스마트 베드(1010)의 플렉서블 촉각 센서에서 수신된 상태 정보 값이 기 설정된 값 이상으로 변동하는 경우, 모니터링 서버(1020)는 사용자가 자세를 변경한 것으로 판단할 수 있다.In one embodiment, when the status information value received from the flexible tactile sensor of the
다른 실시예에서, 스마트 베드(1010)의 플렉서블 촉각 센서에서 수신된 상태 정보 값이 기 설정된 값 이상으로 변동하는 경우 또는 압력이 가해지지 않는 상태의 값으로 복귀하는 경우, 모니터링 서버(1020)는 베드 사용자(예를 들어, 환자 또는 노인)가 베드를 벗어난 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 거동이 불편한 환자나 노인이 스마트 베드(1010)에 누워있다가 일어나는 경우, 플렉서블 촉각 센서에서 수신된 상태 정보 값은 기 설정된 값 이상으로 변동하거나 또는 압력이 가해지지 않는 상태의 값으로 복귀할 수 있다.In another embodiment, when the state information value received at the flexible tactile sensor of the
이러한 경우, 모니터링 서버(1020)는 베드 사용자(예를 들어, 환자 또는 노인)가 베드를 벗어난 상태임을 보호자 단말기 또는 의료진 단말기에 통지할 수 있다. 예를 들어, 베드 사용자(예를 들어, 치매 노인)이 베드를 벗어난 것으로 판단되는 경우, 모니터링 서버(1020)는 기 설정된 보호자의 단말기에 메시지를 전송하거나 또는 전화를 걸 수 있다.In this case, the
도 12는 도 10에 있는 모니터링 서버에서 사용자의 자세 변경 여부를 분석하는 예를 나타내는 도면이다.12 is a diagram illustrating an example of analyzing whether the user's attitude is changed in the monitoring server of FIG.
도 12의 (a)는 사용자가 매트리스에서 움직이지 않고 있는 상태인 경우, 6개의 센서 모듈에서 수신된 센싱 값을 나타낸다. 도 12의 (a)를 참조하면, 6개의 센서 모듈에서 수신된 센싱 값이 사용자의 호흡에 따라 주기적으로 변동되는 것을 확인할 수 있다.12 (a) shows the sensing values received from the six sensor modules when the user is not moving on the mattress. Referring to FIG. 12 (a), it is confirmed that the sensing values received from the six sensor modules are periodically changed according to the user's breathing.
도 12의 (b)는 사용자가 돌아눕는 상태인 경우, 6개의 센서 모듈에서 수신된 센싱 값을 나타낸다. 도 12의 (b)를 참조하면, 6개의 센서 모듈에서 수신된 센싱 값이 기 설정된 값 이상으로 변동하는 것을 확인할 수 있다.FIG. 12 (b) shows the sensing values received from the six sensor modules when the user is lying down. Referring to FIG. 12 (b), it can be seen that the sensing values received from the six sensor modules fluctuate by more than a predetermined value.
도 12의 (c)는 사용자가 돌아누운 상태인 경우, 6개의 센서 모듈에서 수신된 센싱 값을 나타낸다. 도 12의 (c)를 참조하면, 돌아누운 상태가 안정화되지 않아 센싱 값에 노이즈가 검출되고 있으나, 상태가 안정화되는 경우 센싱 값은 사용자의 호흡에 따라 주기적으로 변동될 수 있다.FIG. 12 (c) shows the sensing values received from the six sensor modules when the user is lying back. Referring to (c) of FIG. 12, no noise is detected in the sensed value because the back and forth state is not stabilized. However, when the state is stabilized, the sensed value may be periodically changed according to the user's breath.
다시 도 10을 참조하면, 모니터링 서버(1020)는 상태 모니터링 결과 정보를 사용자 단말(1030)에 제공할 수 있다. 사용자 단말(1030)은 PC, 모바일 단말기, 테블릿 PC 또는 랩탑 PC을 포함할 수 있다.Referring again to FIG. 10, the
일 실시예에서, 모니터링 서버(1020)는 사용자 단말(1030)의 요청에 따라 상태 모니터링 결과 정보를 사용자 단말(1030)에 제공할 수 있다. 또는, 모니터링 서버(1020)는 푸쉬 메시지에 상태 모니터링 결과 정보를 포함하여 사용자 단말(1030)에 제공할 수도 있다. 사용자 단말(1030)은 수신된 상태 모니터링 결과 정보를 화면에 디스플레이한다.In one embodiment, the
모니터링 서버(1020)는 상태 모니터링 결과 정보를 의료진 단말(1040) 또는 의료기관 서버에 제공할 수도 있다. 의료진 단말(1040)은 의료진이 소유한 단말 또는 의료기관에 구비된 단말을 포함하며, PC, 모바일 단말기, 테블릿 PC 또는 랩탑 PC을 포함할 수 있다.The
도 13은 도 10에 있는 사용자 상태 모니터링 시스템에서 수행되는 사용자 상태 모니터링 방법을 설명하는 흐름도이다.13 is a flowchart illustrating a method of monitoring a user status performed in the user status monitoring system of FIG.
도 13을 참조하면, 스마트 베드(1010)의 매트리스에 구비된 플렉서블 촉각 센서가 누워있는 사용자의 상태를 감지한다(단계 S1310). Referring to FIG. 13, the flexible tactile sensor included in the mattress of the
플렉서블 촉각 센서는 매트리스에 누워있는 사용자의 특정 부위에 대응되는 지점에 위치하여 사용자의 상태를 감지한다. 매트리스에는 적어도 하나 이상의 플렉서블 촉각 센서가 위치할 수 있다.The flexible tactile sensor is located at a position corresponding to a specific part of the user lying on the mattress and senses the user's condition. At least one flexible tactile sensor may be located on the mattress.
플렉서블 촉각 센서는 촉각 센서 모듈로 구성된 센서 어레이와 통신부를 포함한다. 촉각 센서 모듈은 도 3 내지 도 8에서 설명한 바와 같은 구조를 가질 수 있다.The flexible tactile sensor includes a sensor array composed of a tactile sensor module and a communication unit. The tactile sensor module may have a structure as described with reference to FIGS.
매트리스에 구비된 플렉서블 촉각 센서는 감지된 상태 정보를 모니터링 서버로 전송한다(단계 S1320).The flexible tactile sensor provided in the mattress transmits the sensed state information to the monitoring server (step S1320).
스마트 베드(1010)의 플렉서블 촉각 센서로부터 상태 정보가 수신되는 경우, 모니터링 서버(1020)는 수신된 상태 정보를 기초로 사용자의 상태를 분석하고 모니터링한다(단계 S1330). 예를 들어, 모니터링 서버(1020)는 스마트 베드의 플렉서블 촉각 센서에서 수신된 흉부의 움직임 상태 정보를 기초로 사용자의 호흡 상태를 분석하고 모니터링할 수 있다.When the status information is received from the flexible tactile sensor of the
모니터링 서버(1020)는 모니터링 결과 정보를 사용자 단말, 의료진 단말 또는 의료기관 서버에 제공한다(단계 S1340).The
사용자 단말(1030) 또는 의료진 단말(1040)은 수신된 상태 모니터링 결과 정보를 화면에 디스플레이한다.The
상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that
110: 매트리스 본체
120: 플렉서블 촉각 센서110: mattress body
120: Flexible tactile sensor
Claims (10)
상기 촉각 센서 모듈은
폴리머 층; 및
스트레인 게이지와 금속 배선을 각각 포함하고, 상기 폴리머 층의 양 면들에서 상기 스트레인 게이지의 변형율 증가를 통한 측정 정확도를 증가시키기 위해 상기 금속 배선의 수평 배치 방향과 수직 배치 방향 사이에 있는 특정 방향을 향하도록 대칭적으로 배치되는 제1 및 제2 센서 층들을 포함하는 스마트 베드.
At least one flexible tactile sensor corresponding to a specific area of the user and each comprising a tactile sensor module,
The tactile sensor module
A polymer layer; And
Each of the strain gauges and the metal wiring being directed in a specific direction between the horizontal and vertical placement directions of the metal wiring in order to increase the measurement accuracy by increasing the strain rate of the strain gauge on both sides of the polymer layer A smartbed comprising first and second sensor layers disposed symmetrically.
상호 이격되고 하나는 다른 하나로부터 특정 거리를 기준으로 대칭되도록 배치된 복수의 스트레인 게이지들을 포함하여 상기 하나에 의해 측정되는 센싱 값(이하, 제1 센싱 값)을 상기 다른 하나에 의해 측정되는 센싱 값(이하, 제2 센싱 값)을 통해 보정하도록 상기 센싱 값들을 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 베드.
2. The method of claim 1, wherein each of the first and second sensor layers
A plurality of strain gauges arranged to be mutually spaced apart and arranged to be symmetrical with respect to a specific distance from the other one so that a sensing value measured by said one (hereinafter referred to as a first sensing value) (Hereinafter referred to as a second sensing value).
상기 하나와 상기 다른 하나의 길이 방향 축이 상호 직각으로 교차되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 스마트 베드.
3. The method of claim 2, wherein each of the first and second sensor layers
Wherein the one and the other longitudinal axes intersect at right angles to each other.
온도에 따른 저항 특성을 기초로 상기 제1 센싱 값을 보정하기 위해 상기 사용자의 체온을 측정하는 온도 측정 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 베드.
3. The system of claim 2, wherein the at least one flexible tactile sensor
Further comprising temperature measuring means for measuring a temperature of the user to correct the first sensing value based on a resistance characteristic according to temperature.
모니터링 서버에 상기 제1 및 제2 센싱 값들과 상기 측정된 사용자의 체온을 전송하여 상기 모니터링 서버가 제1 센싱 값을 보정하도록 하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 베드.
5. The system of claim 4, wherein the at least one flexible tactile sensor
Further comprising a communication unit for transmitting the first and second sensing values and the measured body temperature of the user to the monitoring server to allow the monitoring server to correct the first sensing value.
사용자의 상태를 감지하여 상기 사용자의 상태 정보를 전송하는 스마트 베드; 및
상기 스마트 베드에서 수신된 사용자의 상태 정보를 기초로 상기 사용자의 상태를 모니터링하는 모니터링 서버를 포함하고,
상기 스마트 베드는
사용자의 특정 부위와 대응되고 각각이 촉각 센서 모듈을 포함하는 적어도 하나의 플렉서블 촉각 센서를 포함하며,
상기 촉각 센서 모듈은
폴리머 층; 및
스트레인 게이지와 금속 배선을 각각 포함하고, 상기 폴리머 층의 양 면들에서 상기 스트레인 게이지의 변형율 증가를 통한 측정 정확도를 증가시키기 위해 상기 금속 배선의 수평 배치 방향과 수직 배치 방향 사이에 있는 특정 방향을 향하도록 대칭적으로 배치되는 제1 및 제2 센서 층들을 포함하는 사용자 상태 모니터링 시스템.
1. A monitoring system for monitoring a status of a user,
A smart bed for detecting the status of the user and transmitting status information of the user; And
And a monitoring server for monitoring the status of the user based on the status information of the user received from the smart bed,
The smart bed
At least one flexible tactile sensor corresponding to a specific area of the user and each comprising a tactile sensor module,
The tactile sensor module
A polymer layer; And
Each of the strain gauges and the metal wiring being directed in a specific direction between the horizontal and vertical placement directions of the metal wiring in order to increase the measurement accuracy by increasing the strain rate of the strain gauge on both sides of the polymer layer A system for monitoring user status comprising first and second sensor layers disposed symmetrically.
상호 이격되고 하나는 다른 하나로부터 특정 거리를 기준으로 대칭되도록 배치된 복수의 스트레인 게이지들을 포함하여 상기 하나에 의해 측정되는 센싱 값(이하, 제1 센싱 값)을 상기 다른 하나에 의해 측정되는 센싱 값(이하, 제2 센싱 값)을 통해 보정하도록 상기 센싱 값들을 제공하는 것을 특징으로 하는 사용자 상태 모니터링 시스템.
7. The method of claim 6, wherein each of the first and second sensor layers
A plurality of strain gauges arranged to be mutually spaced apart and arranged to be symmetrical with respect to a specific distance from the other one so that a sensing value measured by said one (hereinafter referred to as a first sensing value) (Hereinafter, referred to as a second sensing value).
온도에 따른 저항 특성을 기초로 상기 제1 센싱 값을 보정하기 위해 상기 사용자의 체온을 측정하는 온도 측정 수단; 및
상기 모니터링 서버에 상기 제1 및 제2 센싱 값들과 상기 측정된 사용자의 체온을 전송하여 상기 모니터링 서버가 제1 센싱 값을 보정하도록 하는 통신부를 더 포함하고,
상기 모니터링 서버는 상기 전송된 제2 센싱 값과 사용자의 체온을 기초로 상기 전송된 제1 센싱 값의 온도 차이에 따른 오차를 보정하는 모듈 또는 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 상태 모니터링 시스템.
8. The system of claim 7, wherein the at least one flexible tactile sensor
Temperature measuring means for measuring a temperature of the user to correct the first sensed value based on a resistance characteristic according to temperature; And
Further comprising a communication unit for transmitting the first and second sensing values and the measured body temperature of the user to the monitoring server so that the monitoring server corrects the first sensing value,
Wherein the monitoring server comprises a module or an algorithm for correcting an error according to a temperature difference of the transmitted first sensing value based on the transmitted second sensing value and the body temperature of the user.
상기 모니터링 서버는 상기 제1 및 제2 센싱 값과 해당 플렉서블 촉각 센서에 대한 온도에 따른 저항 특성을 기초로 상기 사용자의 체온을 측정하는 것을 특징으로 하는 사용자 상태 모니터링 시스템.
8. The system of claim 7, wherein the at least one flexible tactile sensor
Wherein the monitoring server measures the temperature of the user based on the first and second sensing values and the resistance characteristics according to temperature of the flexible tactile sensor.
상기 수신된 상태 정보에 포함된 상기 사용자의 흉부의 움직임 상태 정보를 기초로 상기 사용자의 호흡 상태를 분석하고, 상기 호흡 상태와 심박 상태 사이의 연관성을 기초로 상기 사용자의 심박 상태를 분석하여 상기 사용자의 수면 상태를 모니터링 하는 사용자 상태 모니터링 시스템.
7. The system of claim 6, wherein the monitoring server
Analyzing the breathing state of the user based on the movement state information of the user's chest included in the received state information, analyzing the heartbeat state of the user based on the association between the breathing state and the heartbeat state, A user condition monitoring system for monitoring the sleep status of a user.
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