KR20170026682A - Solar cell tabbing apparatus - Google Patents

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KR20170026682A
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conductive
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양정순
도진우
황정혁
김남곤
김태욱
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주식회사 제우스
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Abstract

The present invention includes a detection signal transmitting unit which is installed on a gripper and transmits a detection signal through each of a plurality of conductive strips, a detection signal receiving unit which receives the detection signal transmitted through each conductive strip from the detection signal transmitting unit, and a control unit which determines a string manufacture state of a solar cell based on whether the detection signal transmitted from the detection signal transmitting unit is received by the detection signal receiving unit through each conductive strip. Accordingly, the present invention can improve productivity by minimizing process, time, and costs losses.

Description

태양전지 셀의 태빙 장치{SOLAR CELL TABBING APPARATUS}[0001] SOLAR CELL TABBING APPARATUS [0002]

본 발명은 태양전지 셀의 태빙 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양전지 셀의 스트링을 제작하는 태양전지 셀의 태빙 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tableting apparatus for a solar cell, and more particularly, to a tableting apparatus for a solar cell that manufactures a string of solar cells.

일반적으로 태양전지셀(Solar Cell)은 태양에너지를 전기에너지로 변환시켜주는 반도체소자이다. 태양전지셀에는 실리콘, 갈륨비소, 카드뮴 텔루르, 황화카드뮴, 인듐인 또는 이를 복합한 재료들이 사용된다. In general, a solar cell is a semiconductor device that converts solar energy into electrical energy. The solar cell is made of silicon, gallium arsenide, cadmium tellurium, cadmium sulfide, indium phosphorus, or combinations thereof.

태양전지셀은 최대 전압이 0.5V 밖에 발생하지 않아 기전력이 작기 때문에, 다수의 태양전지셀을 직렬로 연결하여 적정 기전력을 갖는 태양전지모듈(Photovoltaic Module)로 사용된다. Since the maximum voltage of the solar cell is only 0.5 V and the electromotive force is small, it is used as a photovoltaic module having a proper electromotive force by connecting a plurality of solar cells in series.

여기서, 통상의 태양전지셀에는 다수의 전극라인이 형성되는데, 리본 형태의 금속전극을 접합하여 전극라인이 상호 전기적으로 연결되도록 한다.Here, in a typical solar cell, a plurality of electrode lines are formed, and metal electrodes of a ribbon shape are bonded to electrically connect the electrode lines.

이때, 금속전극으로는 납이 피복된 도체 리본이 통상적으로 사용되며, 각 태양전지셀이 직렬로 연결되도록 각 태양전지셀의 전면과 후면에 리본이 엇갈리도록 접합한다. 이러한 공정을 태빙 공정(Tabbing Process)이라 한다.At this time, a conductive ribbon coated with lead is typically used as a metal electrode, and ribbons are stitched on the front and rear surfaces of each solar cell so that each solar cell is connected in series. This process is called a tabbing process.

즉, 태빙 공정은 복수 개의 전도성 스트립을 태양전지셀의 상부와 하부에 각각 이송시켜 접합시키는데, 그리퍼가 전도성 스트립을 그립한 후 이송시키는 과정에서 전도성 스트립이 그리퍼에서 이탈되는 경우가 종종 발생하게 되었다.That is, in the tabbing process, a plurality of conductive strips are transferred to the upper and lower portions of the solar cell cell, respectively, so that the conductive strip is sometimes detached from the gripper in the process of gripping and transporting the conductive strip.

그러나, 종래에는 전도성 스트립이 이탈되었는지 여부를 EL(Electro luminance) 검사 전까지 확인할 수 없었고, 전도성 스트립 이탈제품 발생시부터 검사설비까지의 구간에 속하는 제품 및 공정에 악영향을 초래하게 되는 문제점이 있었다. However, conventionally, it has been impossible to confirm whether or not the conductive strip is detached before the EL (Electro-luminance) inspection, and there is a problem that the products and processes belonging to the section from the occurrence of the conductive strip off-product to the inspection facility are adversely affected.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2013-0011677호(2013.01.30)의 '태양전지셀용 태빙장치'에 개시되어 있다.Background Art [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0011677 (Jan.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 그리퍼로부터 전도성 스트립 각각으로 검지신호를 전달하고 전도성 스트립 각각을 통해 검지 신호가 전달되는지 여부를 판단하여, 판단 결과에 따라 스트링 제작 상태를 판정하는 태양전지 셀의 태빙 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for transmitting a detection signal from a gripper to each conductive strip, determining whether a detection signal is transmitted through each conductive strip, And to provide a tabletting apparatus for a solar cell that determines the state of manufacture.

본 발명의 다른 목적은 태빙 공정에서 전도성 스트립 이탈 여부를 감지하여 제품 완성 전에 제품 불량 여부를 확인할 수 있도록 함과 더불어 제품 생산시 공정, 시간 및 원가 손실을 최소화하여 생산성을 향상시킨 태양전지 셀의 태빙 장치를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a method of detecting a defective product before completion of a product by detecting whether or not the conductive strip is separated in a tabletting process and at the same time minimizing process, Device.

본 발명의 일 측면에 따른 태양전지 셀의 태빙 장치는 그리퍼에 설치되어 복수 개의 전도성 스트립 각각을 통해 검지신호를 전달하는 검지신호 전송부; 상기 검지신호 전송부로부터 상기 전도성 스트립 각각을 통해 전달되는 검지신호를 수신하는 검지신호 수신부; 및 상기 검지신호 전송부로부터 전달되는 검지신호가 상기 전도성 스트립 각각을 통해 상기 검지신호 수신부로 수신되는지 여부를 토대로 태양전지 셀의 스트링 제작 상태를 판정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a tableting apparatus for a solar cell, comprising: a sensing signal transmitter installed in a gripper for transmitting a sensing signal through each of a plurality of conductive strips; A detection signal receiving unit for receiving a detection signal transmitted through each of the conductive strips from the detection signal transmission unit; And a control unit for determining a string manufacturing state of the solar cell based on whether a detection signal transmitted from the detection signal transmission unit is received by the detection signal reception unit through each of the conductive strips.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 그리퍼를 이동시키기 전 상기 전도성 스트립을 그립한 상태에서, 검지신호가 상기 전도성 스트립 각각을 통해 상기 검지신호 수신부에 수신되는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 상기 그리퍼에 상기 전도성 스트 각각이 정상적으로 그립되었는지 여부를 판정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the controller may determine whether or not a detection signal is received by the detection signal receiving unit through each of the conductive strips while gripping the conductive strip before moving the gripper, It is determined whether or not each of the conductive strands is normally gripped.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 전도성 중 검지신호가 수신된 전도성 에 대해서는 정상적으로 그립된 것으로 판정하고, 검지신호가 수신되지 않은 전도성 스트립에 대해서는 비정상적으로 그립된 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit determines that the conductivity detected by the conductive detection signal is normally gripped, and determines that the conductive strip that has not received the detection signal is abnormally gripped.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 그리퍼로 상기 전도성 스트립을 그립하여 상기 그리퍼를 기 설정된 설정 위치까지 이동시키는 과정에서, 검지신호가 상기 전도성 스트립 각각을 통해 상기 검지신호 수신부에 수신되는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 상기 그리퍼로부터 상기 전도성 스트립 각각의 이탈 여부를 판정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, in the process of gripping the conductive strip with the gripper and moving the gripper to a predetermined set position, the controller determines whether or not a detection signal is received by the detection signal receiver through each of the conductive strips, And determines whether or not each of the conductive strips is separated from the gripper according to the result.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 전도성 스트립 중 검지신호가 수신된 전도성 스트립에 대해서는 상기 그리퍼에 정상적으로 연결된 것으로 판정하고, 검지신호가 수신되지 않은 전도성 스트립에 대해서는 상기 그리퍼로부터 이탈된 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit determines that the conductive strip is normally connected to the gripper for the conductive strip on which the detection signal is received, and determines that the conductive strip for which the detection signal is not received is deviated from the gripper. do.

본 발명에서, 상기 제어부는 커팅 유니트를 통해 상기 전도성 스트립을 커팅시킨 후, 검지신호가 상기 전도성 스트립 각각을 통해 상기 검지신호 수신부에 수신되는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 상기 커팅 유니트의 전도성 스트립 커팅 상태를 판정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit cuts the conductive strip through the cutting unit, and determines whether or not a detection signal is received by the detection signal receiving unit through each of the conductive strips. According to the determination result, And judges the state.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 전도성 스트립 중 검지신호가 수신된 전도성 스트립에 대해서는 상기 커팅 유니트에 의해 비정상적으로 커팅된 것으로 판단하고, 검지신호가 수신되지 않은 전도성 스트립에 대해서는 상기 커팅 유니트에 의해 정상적으로 커팅된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit determines that the conductive strip received the detection signal among the conductive strips is abnormally cut by the cutting unit, and for the conductive strip not receiving the detection signal, Is determined to be < / RTI >

본 발명에서, 상기 검지신호 전송부는 상기 검지신호 수신부와 연결되어 상기 검지신호 수신부로 공급 전기를 검지신호로서 전달하는 전기공급원을 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the detection signal transmission unit may include an electric supply source connected to the detection signal reception unit and transmitting the electric supply to the detection signal reception unit as a detection signal.

본 발명에서, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 태양전지 셀의 스트링 제작 상태를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is further characterized by an output unit for outputting a string manufacturing state of the solar cell according to a control signal of the control unit.

본 발명에서, 상기 검지신호 수신부는 상기 전도성 스트립을 커팅하기 위해 상기 전도성 스트립을 고정시키는 고정 클램프와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the detection signal receiving unit is electrically connected to a fixing clamp for fixing the conductive strip to cut the conductive strip.

본 발명은 그리퍼로부터 전도성 스트립 각각으로 검지신호를 전달하고 전도성 스트립 각각을 통해 검지 신호가 전달되는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 스트링 제작 상태를 판정한다. The present invention transmits a detection signal to each of the conductive strips from the gripper and determines whether or not the detection signal is transmitted through each of the conductive strips and determines the state of string production according to the determination result.

본 발명은 태빙 공정에서 전도성 스트립 이탈 여부를 감지하여 제품 완성 전에 제품 불량 여부를 확인할 수 있도록 함과 더불어 제품 생산시 공정, 시간 및 원가 손실을 최소화하여 생산성을 향상시킨다. The present invention senses whether or not the conductive strip is separated from the tableting process, thereby confirming whether the product is defective before completion of the product. In addition, the productivity is improved by minimizing the process, time and cost loss in the production of the product.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지 셀의 태빙 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지 셀의 태빙 장치의 구조도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼가 전도성 스트립을 그립한 상태를 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼가 설정위치까지 이동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지 셀의 태빙 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다. 1 is a block diagram of a tableting apparatus for a solar cell according to an embodiment of the present invention.
2 is a structural view of a tableting apparatus for a solar cell according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a gripper gripping a conductive strip according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a state in which the gripper according to the embodiment of the present invention is moved to a set position.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of a tableting apparatus of a solar cell according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지 셀의 태빙 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지 셀의 태빙 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지 셀의 태빙 장치의 구조도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼가 전도성 스트립을 그립한 상태를 나타낸 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼가 설정위치까지 이동된 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a block diagram of a tableting apparatus for a solar cell according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a structural view of a tableting apparatus for a solar cell according to an embodiment of the present invention. 4 is a view illustrating a state in which a gripper according to an embodiment of the present invention is moved to a set position.

도 1 및 도 2 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지 셀의 태빙 장치는 그리퍼 이동부(20), 피딩 클램프(11), 검지신호 전송부(30), 검지신호 수신부(50), 커팅 유니트(40), 출력부(80) 및 제어부(90)를 포함한다. 1 and 2, a tableting apparatus for a solar cell according to an embodiment of the present invention includes a gripper moving unit 20, a feeding clamp 11, a detection signal transmitter 30, a detection signal receiver 50 A cutting unit 40, an output unit 80, and a control unit 90.

그리퍼 이동부(20)는 그리퍼(Gripper)(10)가 전도성 스트립(1)을 그립핑하면 이 그리퍼(10)를 기 설정된 설정 위치로 이동시킨다. 전도성 스트립(1)은 일단이 그리퍼(10)에 그립핑되고 타단이 쇼트 스트레치 유니트(60) 또는 롱 스트레치 유니트(70)에 의해 클램핑되므로, 상기한 바와 같이 그리퍼(10)가 그리퍼 이동부(20)에 의해 이동될 경우에는, 기 설정된 장력(tension)을 유지하게 된다. The gripper moving part 20 moves the gripper 10 to a predetermined set position when the gripper 10 grips the conductive strip 1. [ The conductive strip 1 is gripped at one end by the gripper 10 and the other end is clamped by the short stretch unit 60 or the long stretch unit 70 so that the gripper 10 is gripped by the gripper moving part 20 , It is possible to maintain a preset tension.

여기서, 전도성 스트립(1)은 복수 개가 마련될 수 있으며, 본 실시예에서는 12개의 전도성 스트립(1)이 설치되는 것을 예시로 설명한다. Here, a plurality of conductive strips 1 may be provided. In this embodiment, 12 conductive strips 1 are installed as an example.

그리퍼(10)는 복수 개의 전도성 스트립(1) 각각을 그립하고 기 설정된 설정위치로 이동되는데, 피딩 클램프(11) 및 검지신호 전송부(30)를 포함한다. The gripper 10 grips each of the plurality of conductive strips 1 and is moved to a predetermined set position. The gripper 10 includes a feeding clamp 11 and a detection signal transmitting portion 30.

피딩 클램프(11)는 상기한 바와 같이 전도성 스트립(1) 각각을 클램핑한다. 또한 피딩 클램프(11)는 검지신호 전송부(30)와 전기적으로 연결되어 검지신호 전송부(30)로부터 전달되는 검지신호를 전도성 스트립(1) 각각으로 전달한다. 이에 따라 검지신호는 전도성 스트립(1) 각각을 통해 후술한 커팅 유니트(40)의 고정 클램프(42)로 전달된 후 고정 클램프(42)를 통해 검지신호 수신부(50)로 전달된다. The feeding clamp 11 clamps each of the conductive strips 1 as described above. Further, the feeding clamp 11 transmits a detection signal, which is electrically connected to the detection signal transmission unit 30 and is transmitted from the detection signal transmission unit 30, to each of the conductive strips 1. The detection signals are transmitted to the fixing clamps 42 of the cutting unit 40 through the respective conductive strips 1 and then transmitted to the detection signal receiving unit 50 through the fixing clamps 42. [

검지신호 전송부(30)는 그리퍼(10)에 설치되어 검지신호를 피딩 클램프(11)를 통해 전도성 스트립(1) 각각으로 전달한다. 검지신호 전송부(30)로는 검지신호 수신부(50)와 연결되는 전기공급원이 채용될 수 있다. 이 경우, 검지신호 전송부(30)는 검지신호 수신부(50)와 연결되어 그리퍼(10)가 각 전도성 스트립(1)을 그립할 경우 도통됨으로써, 검지신호 수신부(50)로 공급 전기를 검지신호로서 전송한다. The detection signal transmission unit 30 is provided in the gripper 10 and transmits a detection signal to each of the conductive strips 1 through the feeding clamp 11. An electrical supply source connected to the detection signal receiving unit 50 may be employed as the detection signal transmission unit 30. In this case, the detection signal transmission unit 30 is connected to the detection signal receiving unit 50 and is conducted when the gripper 10 grips the conductive strips 1, thereby supplying the detection electric signal to the detection signal reception unit 50, As shown in FIG.

쇼트 스트레치 유니트(60)는 그리퍼(10)와 함께 복수 개의 전도성 스트립(1)을 스트레칭시킨다. 쇼트 스트레치 유니트(60)는 전도성 스트립 고정부(미도시)를 구비하며, 전도성 스트립 고정부는 복수 개의 전도성 스트립(1) 각각을 고정시킨다. 전도성 스트립 고정부는 스프링 타입으로 제작되어 전도성 스트립(1)의 장력 및 높이를 조절할 수 있다. 전도성 스트립 고정부는 절연체로 형성되며, 부분 교체가 가능하게 형성된다. The short stretch unit 60 stretches the plurality of conductive strips 1 together with the gripper 10. The short stretch unit 60 has a conductive strip fixing portion (not shown), and the conductive strip fixing portion fixes each of the plurality of conductive strips 1. The conductive strip fixing part may be made of a spring type so that the tension and height of the conductive strip 1 can be adjusted. The conductive strip fixing portion is formed of an insulator and is formed so as to be partially replaceable.

롱 스트레치 유니트(70)는 그리퍼(10)와 함께 복수 개의 전도성 스트립(1)을 스트레칭시킨다. 롱 스트레치 유니트(70)는 전도성 스트립 고정부(미도시)를 구비하며, 전도성 스트립 고정부는 복수 개의 전도성 스트립(1) 각각을 고정시킨다. 전도성 스트립 고정부는 스프링 타입으로 제작되어 전도성 스트립(1)의 장력 및 높이를 조절할 수 있다. 전도성 스트립 고정부는 절연체로 형성되며, 부분 교체가 가능하게 형성된다. The long stretch unit 70 stretches the plurality of conductive strips 1 together with the gripper 10. The long stretch unit 70 has a conductive strip fixing portion (not shown), and the conductive strip fixing portion fixes each of the plurality of conductive strips 1. The conductive strip fixing part may be made of a spring type so that the tension and height of the conductive strip 1 can be adjusted. The conductive strip fixing portion is formed of an insulator and is formed so as to be partially replaceable.

즉, 전도성 스트립(1)은 일단이 그리퍼(10)에 그립핑되고 타단이 쇼트 스트레치 유니트(60) 또는 롱 스트레치 유니트(70)에 의해 클램핑되므로, 그리퍼(10)의 이동에 의해 스트레칭되고, 이때 전도성 스트립(1)의 장력이 유지되게 된다. That is, the conductive strip 1 is stretched by the movement of the gripper 10 because one end is gripped by the gripper 10 and the other end is clamped by the short stretch unit 60 or the long stretch unit 70, The tension of the conductive strip 1 is maintained.

커팅 유니트(40)는 그리퍼(10)가 기 설정된 설정 위치로 이동하면 전도성 스트립(1)을 클램핑한 후, 커팅한다. 커팅 유니트(40)는 전도성 스트립(1)을 커팅하는 커팅부(41) 및 전도성 스트립(1)을 클램핑하는 고정 클램프(42)를 포함한다. The cutting unit 40 clamps and cuts the conductive strip 1 when the gripper 10 moves to a predetermined set position. The cutting unit 40 includes a cutting portion 41 for cutting the conductive strip 1 and a fixing clamp 42 for clamping the conductive strip 1.

고정 클램프(42)는 전도성 스트립(1)을 클램핑함으로써 커팅부(41)가 전도성 스트립(1)을 안정적으로 커팅할 수 있도록 한다. 고정 클램프(42)는 스프링 타입으로 제작되어 장력 및 높이 조절이 가능하게 설치될 수 있다. 이러한 고정 클램프(42)는 복수 개의 전도성 스트립(1) 각각을 개별적으로 클램핑하며, 절연체로 형성되어 부분 교체가 가능하게 형성된다. The clamping clamp 42 clamps the conductive strip 1 so that the cutting portion 41 can stably cut the conductive strip 1. [ The fixing clamp 42 may be a spring type so that tension and height can be adjusted. The fixed clamp 42 clamps each of the plurality of conductive strips 1 individually, and is formed of an insulator so as to be partially replaceable.

특히, 고정 클램프(42)는 검지신호 수신부(50)와 연결되어 전도성 스트립(1) 각각을 통해 전달되는 검지신호를 검지신호 수신부(50)로 전달한다. In particular, the fixed clamp 42 is connected to the detection signal receiving unit 50 and transmits a detection signal transmitted through each of the conductive strips 1 to the detection signal receiving unit 50.

커팅부(41)는 고정 클램프(42)에 의해 고정된 전도성 스트립(1)을 커팅한다. The cutting portion 41 cuts the conductive strip 1 fixed by the fixing clamp 42. [

출력부(80)는 제어부(90)의 제어신호에 따라 태양전지 셀의 스트링 제작 상태를 출력한다. The output unit 80 outputs the string manufacturing state of the solar cell according to the control signal of the control unit 90.

제어부(90)는 검지신호 수신부(50)를 통해 전도성 스트립(1) 각각으로부터 전달되는 검지신호를 토대로 태양전지 셀의 스트링 제작 상태를 검출하고, 검출된 스트링 제작 상태를 출력부(80)를 통해 출력한다. The control unit 90 detects the string manufacturing state of the solar cell on the basis of the detection signal transmitted from each of the conductive strips 1 through the detection signal receiving unit 50 and outputs the detected string manufacturing state to the output unit 80 Output.

도 3 을 참조하면, 제어부(90)는 그리퍼(10)를 제어하여 전도성 스트립(1) 각각을 그립한다. 이 경우, 이와 같이 그리퍼(10)가 전도성 스트립(1) 각각을 그립하면, 검지신호 전송부(30)는 검지신호를 피딩 클램프(11)를 통해 전도성 스트립(1) 각각으로 전달한다. Referring to FIG. 3, the control unit 90 controls the gripper 10 to grip each of the conductive strips 1. In this case, when the gripper 10 grips each of the conductive strips 1 in this manner, the detection signal transmission unit 30 transmits detection signals to the conductive strips 1 through the feeding clamps 11.

전도성 스트립(1) 각각을 통해 전달된 검지신호는 커팅 유니트(40)의 고정 클램프(42)로 전달되고, 검지신호 수신부(50)는 고정 클램프(42)를 통해 검지신호를 수신한다. The detection signal transmitted through each of the conductive strips 1 is transmitted to the fixed clamp 42 of the cutting unit 40 and the detection signal receiving unit 50 receives the detection signal through the fixed clamp 42. [

이 경우, 제어부(90)는 전도성 스트립(1) 각각으로부터 고정 클램프(42)를 통해 검지신호가 수신되는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 전도성 스트립(1) 각각이 그리퍼(10)에 정상적으로 그립되었는지 여부를 판정한다. In this case, the controller 90 determines whether or not a detection signal is received from each of the conductive strips 1 through the fixed clamp 42, and each of the conductive strips 1 normally grips the gripper 10, Or not.

전도성 스트립(1)이 고정 클램프(42)에 정상적으로 고정된 것으로 가정할 경우, 그리퍼(10)가 전도성 스트립(1)을 정상적으로 그립하면 해당 전도성 스트립(1)을 통해 검지신호가 전달된다. Assuming that the conductive strip 1 is normally fixed to the fixed clamp 42, if the gripper 10 normally grips the conductive strip 1, a detection signal is transmitted through the conductive strip 1.

따라서, 제어부(90)는 각 전도성 스트립(1)별로 검지신호가 전달되는지 여부를 토대로 전도성 스트립(1) 각각이 그리퍼(10)에 정상적으로 그립되었는지 여부를 판단한다. 제어부(90)는 전도성 스트립(1) 중 검지신호가 수신된 전도성 스트립(1)에 대해서는 정상적으로 그립된 것으로 판정하고, 검지신호가 수신되지 않은 전도성 스트립(1)에 대해서는 비정상적으로 그립된 것으로 판정한다. 여기서, 전도성 스트립(1)이 비정상적으로 그립된 경우에는 그리퍼(10)가 전도성 스트립(1)을 그립하지 않았거나, 또는 잘못 그립되어 검지신호가 전달되지 않는 경우가 모두 포함될 수 있다. 이어 제어부(90)는 전도성 스트립(1)이 정상적으로 그립되었는지 여부를 출력부(80)를 통해 출력한다. Therefore, the controller 90 determines whether or not each of the conductive strips 1 is normally gripped by the gripper 10, based on whether or not a detection signal is transmitted for each conductive strip 1. The control unit 90 determines that the conductive strip 1 is normally gripped with respect to the conductive strip 1 on which the detection signal is received and determines that the conductive strip 1 that has not received the detection signal is abnormally gripped . Here, when the conductive strip 1 is abnormally gripped, it may include both cases where the gripper 10 does not grip the conductive strip 1, or a case where the grip strip 10 is improperly gripped and the detection signal is not transmitted. The control unit 90 then outputs through the output unit 80 whether or not the conductive strip 1 is normally gripped.

한편, 상기한 바와 같이 그리퍼(10)가 전도성 스트립(1)을 그립한 후에는, 도 4 에 도시된 바와 같이 제어부(90)는 그리퍼 이동부(20)를 제어하여 그리퍼(10)를 기 설정된 설정 위치까지 이동시킨다. 이와 같이 그리퍼 이동부(20)를 통해 그리퍼(10)를 이동시키는 과정에서 그리퍼(10)에서 전도성 스트립(1)이 이탈될 수 있다. 4, after the gripper 10 grips the conductive strip 1 as described above, the control unit 90 controls the gripper moving unit 20 to set the gripper 10 in a predetermined Move to the setting position. The conductive strip 1 may be detached from the gripper 10 during the movement of the gripper 10 through the gripper moving unit 20.

검지신호 전송부(30)는 그리퍼(10)가 전도성 스트립(1)을 그립한 상태에서는 검지신호를 피딩 클램프(11)를 통해 지속적으로 전달하고, 검지신호 수신부(50)는 전도성 스트립(1)으로부터 고정 클램프(42)를 통해 검지신호를 수신한다. The detection signal transmission unit 30 continuously transmits a detection signal through the feeding clamp 11 while the gripper 10 grips the conductive strip 1 and the detection signal receiving unit 50 receives the detection signal from the conductive strip 1, And receives the detection signal from the fixed clamp 42 through the fixed clamp 42.

제어부(90)는 검지신호 수신부(50)를 통해 전도성 스트립(1) 각각으로부터 검지신호가 수신되는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 그리퍼(10)로부터 전도성 스트립(1) 각각의 이탈 여부를 판정한다. The control unit 90 determines whether or not a detection signal is received from each of the conductive strips 1 through the detection signal receiving unit 50 and determines whether or not each of the conductive strips 1 is released from the gripper 10 according to the determination result .

즉, 그리퍼(10)를 기 설정된 설정 위치까지 이동시키는 과정에서 그리퍼(10)로부터 전도성 스트립(1)이 이탈되면 해당 전도성 스트립(1)으로는 검지신호가 전송되지 않으므로, 제어부(90)는 전도성 스트립(1) 중 검지신호가 수신된 전도성 스트립(1)에 대해서는 그리퍼(10)에 정상적으로 연결된 것으로 판정하고, 검지신호가 수신되지 않은 전도성 스트립(1)에 대해서는 그리퍼(10)로부터 이탈된 것으로 판정한다. That is, when the gripper 10 moves away from the gripper 10 in the process of moving the gripper 10 to a predetermined set position, the detection signal is not transmitted to the conductive strip 1, It is judged that the strip 1 is normally connected to the gripper 10 with respect to the conductive strip 1 on which the detection signal is received and that it is judged that the conductive strip 1 from which the detection signal has not been received is separated from the gripper 10 do.

이어 제어부(90)는 전도성 스트립(1)이 그리퍼(10)로부터 이탈되었는지 여부를 출력부(80)를 통해 출력한다. The control unit 90 then outputs via the output unit 80 whether or not the conductive strip 1 has been released from the gripper 10.

더욱이, 그리퍼(10)가 설정 위치까지 이동한 상태에서, 제어부(90)는 커팅 유니트(40)를 제어하여 각각의 전도성 스트립(1)을 커팅한다. Further, in a state in which the gripper 10 has moved to the set position, the control unit 90 controls the cutting unit 40 to cut each of the conductive strips 1.

제어부(90)는 전도성 스트립(1)을 커팅한 후, 검지신호 수신부(50)를 통해 전도성 스트립(1) 각각으로부터 검지신호가 수신되는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 커팅부(41)의 전도성 스트립 커팅 상태를 판정한다. The control unit 90 determines whether or not a detection signal is received from each of the conductive strips 1 through the detection signal receiving unit 50 after cutting the conductive strip 1, And determines the strip cutting state.

여기서, 커팅 유니트(40)가 전도성 스트립(1)을 커팅하였음에도 불구하고 검지신호 수신부(50)에 검지신호가 수신되는 경우는, 전도성 스트립(1)이 실제로는 커팅되지 않은 것이므로, 제어부(90)는 전도성 스트립(1) 중 검지신호가 수신된 전도성 스트립(1)에 대해서는 커팅 유니트(40)에 의해 비정상적으로 커팅된 것으로 판정하고, 검지신호가 수신되지 않은 전도성 스트립(1)에 대해서는 커팅 유니트(40)에 의해 정상적으로 커팅된 것으로 판정한다. If the detection signal is received by the detection signal receiving unit 50 even though the cutting unit 40 cuts the conductive strip 1, since the conductive strip 1 is not actually cut, For the conductive strip 1 from which the detection signal of the conductive strip 1 is received is judged to be abnormally cut by the cutting unit 40 and for the conductive strip 1 from which the detection signal is not received, 40 as shown in Fig.

이어 제어부(90)는 커팅 유니트(40)에 의해 전도성 스트립(1) 각각에 대해 비정상적으로 커팅되었는지 여부를 출력한다. Then, the control unit 90 outputs whether the cutting unit 40 has abnormally cut each of the conductive strips 1 or not.

사용자는 커팅 유니트(40)에 의해 전도성 스트립(1)이 비정상적으로 커팅되었는지 여부를 토대로 커팅부(41)의 교체주기 도래 또는 전도성 스트립(1)의 장력 불량 또는 커팅 나이프 불량 등을 추정할 수 있다. The user can estimate the arrival of the replacement period of the cutting portion 41 or the defective tension of the conductive strip 1 or the defective cutting knife based on whether or not the conductive strip 1 is abnormally cut by the cutting unit 40 .

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지 셀의 태빙 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다. FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of a tableting apparatus of a solar cell according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 5 를 참조하면, 태양전지 셀의 태빙 공정을 수행하는 과정에서, 제어부(90)는 그리퍼(10)를 제어하여 그리퍼(10)를 통해 전도성 스트립(1) 각각을 그립한다(S10).Referring to FIG. 5, the controller 90 controls the gripper 10 to grip each of the conductive strips 1 through the gripper 10 in a process of performing a tableting process of the solar cell (S10).

그리퍼(10)에 의해 전도성 스트립(1)이 그립되면, 검지신호 전송부(30)는 검지신호를 피딩 클램프(11)를 통해 전도성 스트립(1) 각각으로 전달하고, 검지신호 수신부(50)는 전도성 스트립(1) 각각을 통해 전달된 검지신호를 고정 클램프(42)를 통해 수신한다.When the conductive strip 1 is gripped by the gripper 10, the detection signal transmission unit 30 transmits the detection signals to the conductive strips 1 through the feeding clamp 11, and the detection signal receiving unit 50 And receives the detection signal transmitted through each of the conductive strips 1 through the fixed clamp 42. [

검지신호 수신부(50)에 의해 검지신호가 수신되면, 제어부(90)는 전도성 스트립(1) 각각으로부터 검지신호가 수신되는지 여부를 판단하고(S20), 판단 결과에 따라 그리퍼(10)에 전도성 스트립(1) 각각이 정상적으로 그립되었는지 여부를 판정한다(S30). When the detection signal is received by the detection signal receiving unit 50, the control unit 90 determines whether or not a detection signal is received from each of the conductive strips 1 (S20) It is determined whether or not the grippers 1 are normally gripped (S30).

제어부(90)는 전도성 스트립(1) 중 검지신호가 수신된 전도성 스트립(1)에 대해서는 정상적으로 그립된 것으로 판정하고, 검지신호가 수신되지 않은 전도성 스트립(1)에 대해서는 비정상적으로 그립된 것으로 판정한다. 이어 제어부(90)는 전도성 스트립(1)이 정상적으로 그립되었는지 여부를 출력부(80)를 통해 출력한다(S30).The control unit 90 determines that the conductive strip 1 is normally gripped with respect to the conductive strip 1 on which the detection signal is received and determines that the conductive strip 1 that has not received the detection signal is abnormally gripped . Next, the control unit 90 outputs through the output unit 80 whether or not the conductive strip 1 is normally gripped (S30).

이어, 제어부(90)는 그리퍼(10)를 통해 전도성 스트립(1)을 그립한 상태에서 그리퍼 이동부(20)를 제어하여 그리퍼(10)를 기 설정된 설정 위치까지 이동시킨다(S40). The control unit 90 controls the gripper moving unit 20 to grip the conductive strip 1 through the gripper 10 to move the gripper 10 to a predetermined set position at step S40.

이 과정에서 그리퍼(10)는 전도성 스트립(1)을 그립한 상태로 이동하므로, 검지신호 전송부(30)는 검지신호를 피딩 클램프(11)를 통해 지속적으로 전달하고, 검지신호 수신부(50)는 전도성 스트립(1)으로부터 고정 클램프(42)를 통해 검지신호를 수신한다. In this process, the gripper 10 moves while gripping the conductive strip 1, so that the detection signal transmission unit 30 continuously transmits the detection signal through the feeding clamp 11, Receives a detection signal from the conductive strip (1) via the fixed clamp (42).

그리퍼(10)로 전도성 스트립(1)을 그립한 상태로 그리퍼(10)를 기 설정된 설정 위치까지 이동시키는 과정에서, 제어부(90)는 검지신호 수신부(50)를 통해 전도성 스트립(1) 각각으로부터 검지신호가 수신되는지 여부를 판단한다(S50).The controller 90 controls the operation of the gripper 10 to move the gripper 10 from each of the conductive strips 1 through the detection signal receiving unit 50 in the process of moving the gripper 10 to the predetermined set position while gripping the conductive strip 1 with the gripper 10. [ It is determined whether or not a detection signal is received (S50).

제어부(90)는 단계(S50)에서의 판단 결과에 따라 그리퍼(10)로부터 전도성 스트립(1) 각각의 이탈 여부를 판정하고, 전도성 스트립(1)이 그리퍼(10)로부터 이탈되었는지 여부를 출력부(80)를 통해 출력한다(S60). The control unit 90 determines whether or not each of the conductive strips 1 has been released from the gripper 10 in accordance with the determination result in step S50 and determines whether or not the conductive strip 1 has been removed from the gripper 10, (Step S60).

즉, 그리퍼(10)를 기 설정된 설정 위치까지 이동시키는 과정에서 그리퍼(10)로부터 전도성 스트립(1)이 이탈되면 해당 전도성 스트립(1)으로는 검지신호가 전송되지 않으므로, 제어부(90)는 전도성 스트립(1) 중 검지신호가 수신된 전도성 스트립(1)에 대해서는 그리퍼(10)에 정상적으로 연결된 것으로 판정하고, 검지신호가 수신되지 않은 전도성 스트립(1)에 대해서는 그리퍼(10)로부터 이탈된 것으로 판정한다. That is, when the gripper 10 moves away from the gripper 10 in the process of moving the gripper 10 to a predetermined set position, the detection signal is not transmitted to the conductive strip 1, It is judged that the strip 1 is normally connected to the gripper 10 with respect to the conductive strip 1 on which the detection signal is received and that it is judged that the conductive strip 1 from which the detection signal has not been received is separated from the gripper 10 do.

이어 그리퍼(10)가 설정 위치까지 이동된 상태에서, 제어부(90)는 커팅 유니트(40)를 제어하여 각각의 전도성 스트립(1)을 커팅한다(S70). In a state where the gripper 10 is moved to the set position, the control unit 90 controls the cutting unit 40 to cut each conductive strip 1 (S70).

제어부(90)는 전도성 스트립(1)을 커팅시킨 후, 검지신호 수신부(50)를 통해 전도성 스트립(1) 각각으로부터 검지신호가 수신되는지 여부를 판단한다(S80).The controller 90 cuts the conductive strip 1 and then determines whether a detection signal is received from each of the conductive strips 1 through the detection signal receiving unit 50 at step S80.

제어부(90)는 상기한 단계(S80)에서의 판단 결과에 따라 커팅부(41)의 전도성 스트립 커팅 상태를 판정하고, 커팅 유니트(40)에 의해 전도성 스트립(1) 각각에 대해 비정상적으로 커팅되었는지 여부를 출력한다(S90). The control unit 90 determines the conductive strip cutting state of the cutting unit 41 according to the determination result in the step S80 and determines whether the cutting unit 40 has abnormally cut the conductive strip 1 (S90).

즉, 제어부(90)는 검지신호 수신부(50)를 통해 전도성 스트립(1) 각각으로부터 검지신호가 수신되는지 여부를 판단하고, 이때 검지신호가 수신된 전도성 스트립(1)에 대해서는 커팅 유니트(40)에 의해 비정상적으로 커팅된 것으로 판정하고, 검지신호가 수신되지 않은 전도성 스트립(1)에 대해서는 커팅 유니트(40)에 의해 정상적으로 커팅된 것으로 판정한다. That is, the control unit 90 determines whether or not a detection signal is received from each of the conductive strips 1 through the detection signal receiving unit 50. At this time, for the conductive strip 1 receiving the detection signal, It is determined that the conductive strip 1 has been cut abnormally by the cutting unit 40 and that the conductive strip 1 for which the detection signal has not been received is normally cut by the cutting unit 40. [

이와 같이 제어부(90)는 태빙 공정에서 각 전도성 스트립(1)별로 검지신호가 수신되는지 여부를 바탕으로 각 과정에서의 스트립 제작 상태를 출력함으로써 사용자가 태양전지셀의 제작 과정을 실시간으로 인지할 수 있도로 한다. In this way, the controller 90 outputs the strip manufacturing status in each process based on whether or not a detection signal is received for each conductive strip 1 in the tableting process, so that the user can recognize the production process of the solar cell in real time .

이와 같이 본 실시예는 그리퍼(10)로부터 전도성 스트립(1) 각각으로 검지신호를 전달하고 전도성 스트립(1) 각각을 통해 검지 신호가 전달되는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 스트링 제작 상태를 판정한다. As described above, in the present embodiment, a detection signal is transmitted from the gripper 10 to each of the conductive strips 1, and it is determined whether or not a detection signal is transmitted through each of the conductive strips 1, .

또한 본 실시예는 태빙 공정에서 전도성 스트립(1) 이탈 여부를 감지하여 제품 완성 전에 제품 불량 여부를 확인할 수 있도록 함과 더불어 제품 생산시 공정, 시간 및 원가 손실을 최소화하여 생산성을 향상시킨다. In addition, the present embodiment can detect whether or not the conductive strip 1 is detached in the tableting process to confirm whether or not the product is defective before completion of the product, and at the same time, minimizes the process, time and cost loss in the production of the product, thereby improving productivity.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 전도성 스트립
10: 그리퍼
11: 피딩 클램프
20: 그리퍼 이동부
30: 검지신호 전송부
40: 커팅 유니트
41: 커팅부
42: 고정 클램프
50: 검지신호 수신부
60: 쇼트 스트레치 유니트
70: 롱 스트레치 유니트
80: 출력부
90: 제어부1: Conductive strip
10: Gripper
11: Feeding clamp
20:
30: Detection signal transmission unit
40: Cutting unit
41:
42: Fixing clamp
50: Detection signal receiving section
60: Short stretch unit
70: Long stretch unit
80: Output section
90:

Claims (10)

그리퍼에 설치되어 복수 개의 전도성 스트립 각각을 통해 검지신호를 전달하는 검지신호 전송부;
상기 검지신호 전송부로부터 상기 전도성 스트립 각각을 통해 전달되는 검지신호를 수신하는 검지신호 수신부; 및
상기 검지신호 전송부로부터 전달되는 검지신호가 상기 전도성 스트립 각각을 통해 상기 검지신호 수신부로 수신되는지 여부를 토대로 태양전지 셀의 스트링 제작 상태를 판정하는 제어부를 포함하는 태양전지 셀의 태빙 장치.
A detection signal transmission unit installed in the gripper and transmitting a detection signal through each of the plurality of conductive strips;
A detection signal receiving unit for receiving a detection signal transmitted through each of the conductive strips from the detection signal transmission unit; And
And a control unit for determining a string manufacturing state of the solar cell based on whether a detection signal transmitted from the detection signal transmission unit is received by the detection signal reception unit through each of the conductive strips.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 그리퍼를 이동시키기 전 상기 전도성 스트립을 그립한 상태에서, 검지신호가 상기 전도성 스트립 각각을 통해 상기 검지신호 수신부에 수신되는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 상기 그리퍼에 상기 전도성 스트립 각각이 정상적으로 그립되었는지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 태양전지 셀의 태빙 장치.
The gripper according to claim 1, wherein the controller grips the conductive strip before moving the gripper, determines whether or not a detection signal is received by the detection signal receiver through each of the conductive strips, Wherein the step of determining whether or not each of the conductive strips is normally gripped is performed.
제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 전도성 스트립 중 검지신호가 수신된 전도성 스트립에 대해서는 정상적으로 그립된 것으로 판정하고, 검지신호가 수신되지 않은 전도성 스트립에 대해서는 비정상적으로 그립된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 태양전지 셀의 태빙 장치.
3. The apparatus of claim 2, wherein the control unit determines that the conductive strip received the detection signal is normally gripped with respect to the conductive strip, and determines that the conductive strip that is not received with the detection signal is abnormally gripped The device for the solar cell cell.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 그리퍼로 상기 전도성 스트립을 그립하여 상기 그리퍼를 기 설정된 설정 위치까지 이동시키는 과정에서, 검지신호가 상기 전도성 스트립 각각을 통해 상기 검지신호 수신부에 수신되는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 상기 그리퍼로부터 상기 전도성 스트립 각각의 이탈 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 태양전지 셀의 태빙 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the control unit grips the conductive strip with the gripper to move the gripper to a predetermined set position, and determines whether or not a detection signal is received by the detection signal receiver through each of the conductive strips And determines whether or not each of the conductive strips is separated from the gripper according to the determination result.
제 4 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 전도성 스트립 중 검지신호가 수신된 전도성 스트립에 대해서는 상기 그리퍼에 정상적으로 연결된 것으로 판정하고, 검지신호가 수신되지 않은 전도성 스트립에 대해서는 상기 그리퍼로부터 이탈된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 태양전지 셀의 태빙 장치.
5. The apparatus of claim 4, wherein the control unit determines that the conductive strip is normally connected to the gripper for the conductive strip on which the detection signal is received, and determines that the conductive strip for which the detection signal is not received is separated from the gripper Characterized in that the device is a solar cell.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 커팅 유니트를 통해 상기 전도성 스트립을 커팅시킨 후, 검지신호가 상기 전도성 스트립 각각을 통해 상기 검지신호 수신부에 수신되는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 상기 커팅 유니트의 전도성 스트립 커팅 상태를 판정하는 것을 특징으로 하는 태양전지 셀의 태빙 장치.
The cutting apparatus according to claim 1, wherein the controller cuts the conductive strip through a cutting unit, and determines whether or not a detection signal is received by the detection signal receiving unit through each of the conductive strips, And determining a strip cutting state.
제 6 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 전도성 스트립 중 검지신호가 수신된 전도성 스트립에 대해서는 상기 커팅 유니트에 의해 비정상적으로 커팅된 것으로 판단하고, 검지신호가 수신되지 않은 전도성 스트립에 대해서는 상기 커팅 유니트에 의해 정상적으로 커팅된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 태양전지 셀의 태빙 장치.
[7] The apparatus of claim 6, wherein the control unit determines that the conductive strip received the detection signal of the conductive strip is abnormally cut by the cutting unit, and that the conductive strip for which no detection signal is received is cut by the cutting unit And determining that the solar cell is normally cut.
제 1 항에 있어서, 상기 검지신호 전송부는 상기 검지신호 수신부와 연결되어 상기 검지신호 수신부로 공급 전기를 검지신호로서 전달하는 전기공급원을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 셀의 태빙 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the detection signal transmission unit includes an electric supply source connected to the detection signal reception unit and transmitting the supply electric power to the detection signal reception unit as a detection signal.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 태양전지 셀의 스트링 제작 상태를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 셀의 태빙 장치.
The apparatus of claim 1, further comprising an output unit for outputting a string manufacturing state of the solar cell according to a control signal of the control unit.
제 1 항에 있어서, 상기 검지신호 수신부는 상기 전도성 스트립을 커팅하기 위해 상기 전도성 스트립을 고정시키는 고정 클램프와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 태양전지 셀의 태빙 장치.






The apparatus of claim 1, wherein the detection signal receiving unit is electrically connected to a fixing clamp for fixing the conductive strip to cut the conductive strip.






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