KR20170026249A

KR20170026249A - Pole loadable drone

Info

Publication number: KR20170026249A
Application number: KR1020160109246A
Authority: KR
Inventors: 김규천
Original assignee: 김규천
Priority date: 2015-08-26
Filing date: 2016-08-26
Publication date: 2017-03-08

Abstract

The present invention relates to a drone capable of being remotely controlled and unmanned flying comprising: a first body and a second body arranged to be spaced from each other; a plurality of supporting arms which are extended to the outer direction from the first body and the second body; a rotor installed at the end portion of the supporting arm; a connecting unit with a pipe shape which connects the first body and the second body; and an operational mount installed to be able to rotate at the circumference of the connecting unit and having a pole mounting unit at least at one side, wherein the pole mounting unit loads a pole vertically toward the extension direction of the connecting unit.

Description

폴대 탑재형 드론{POLE LOADABLE DRONE}Poles loaded drone {POLE LOADABLE DRONE}

본 발명은 드론에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기체의 일부에 폴대를 탑재할 수 있는 구조를 가진 폴대 탑재형 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone, and more particularly, to a pole-mounted drone having a structure capable of mounting a pole on a part of a base.

드론은 원격 조종과 자동 비행이 가능한 무인 비행체로서, 기본적으로 비행기나 헬리콥터와 같은 형상으로 제작이 된다.The drone is a unmanned aerial vehicle capable of remote control and automatic flight, basically shaped like an airplane or a helicopter.

헬리콥터와 같이 로터를 회전시켜서 양력 및 추진력을 얻는 드론은 로터가 4개인 쿼드롭터, 6개인 헥사콥터, 8개인 옥토콥터 등으로 구분되고, 통칭해서 멀티콥터로도 지칭된다.The drones, such as helicopters, which generate lift and propulsive force by rotating the rotor, are divided into four quad rotors with rotors, six hexacopters, eight octacopters, and are collectively referred to as multi-copters.

통상적으로 드론은 메인바디와, 이 메인바디로부터 방사상으로 연장되어 있는 복수개의 지지암과, 지지암의 끝부분에 설치된 로터를 구비한다. 이러한 드론은 메인바디의 하부에 촬영장비나, 방제장비, 물류 탑재장치 등과 같은 각종 추가 기기가 장착되어 다양한 산업분야에 적용이 되고 있다.Typically, the drone includes a main body, a plurality of support arms extending radially from the main body, and a rotor mounted at an end of the support arm. These drones are applied to various industrial fields by attaching various additional devices such as shooting equipment, control equipment, and logistics equipment at the lower part of the main body.

그러나, 기존의 드론은 직경에 비해 길이가 매우 긴 형상을 가진 봉형 또는 관형의 폴대를 탑재하기가 불편한 구조를 가짐으로 인해 이에 대한 개선이 요구되고 있다.However, the conventional drone has an inconvenient structure for mounting a rod-shaped or tubular pole having a shape having a very long length in comparison with a diameter, and thus an improvement thereof is required.

비록, 드론의 기체 하단에 소정의 로봇암이나 그리퍼(gripper)를 장착하여 폴대를 탑재하는 것은 가능하겠지만, 이 경우 다양한 길이의 폴대를 탑재할 수가 없는 취약점이 있다. 즉, 이 경우 실질적으로 폴대의 상단에 드론의 기체가 연결됨으로 인해, 폴대의 길이가 매우 긴 경우에는 탑재가 쉽지 않을 뿐만 아니라 바람이나 자중 등에 의해 쉽게 드론의 균형이 무너지고 자세 제어가 어렵게 되어 기체의 추락으로 이어질 우려가 있다.Although it is possible to mount the pole by attaching a predetermined robot arm or gripper to the lower end of the dron, there is a weak point in that it is not possible to mount poles of various lengths. That is, in this case, if the length of the pole is very long due to the fact that the dron's gas is connected to the upper end of the pole, it is not easy to mount it, and the balance of the dron is easily broken by the wind or self weight, Which could lead to a fall.

또한, 기존의 드론은 폴대를 기체의 상방을 향해 수직으로 세우는 것과 같은 동작은 폴대와 기체 간의 간섭으로 인해 구현할 수가 없는 한계가 있다.In addition, the existing drone has a limitation in that it can not be implemented due to the interference between the pole and the gas, in which the pole is raised vertically toward the upper side of the base.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 창안된 것으로서, 폴대를 길이와는 무관하게 다양한 각도로 탑재할 수 있는 구조를 가진 폴대 탑재형 드론을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a pole-mounted drones having a structure capable of mounting poles at various angles regardless of their lengths.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 원격 조종 및 무인 비행이 가능한 드론에 있어서, 서로 이격되게 배치되는 제1 바디 및 제2 바디; 상기 제1 바디 및 제2 바디로부터 바깥 방향으로 연장된 복수개의 지지암; 상기 지지암의 끝부분에 설치된 로터; 상기 제1 바디와 상기 제2 바디를 서로 이어주는 파이프 형태의 연결부; 및 상기 연결부의 둘레에 회동 가능하게 설치되고 적어도 일측에는 폴대 탑재부가 구비되어 있는 가동 마운트;를 포함하고, 상기 폴대 탑재부는 상기 연결부의 연장방향에 대하여 수직으로 폴대를 탑재하는 것을 특징으로 하는 폴대 탑재형 드론을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a drone capable of remote control and unmanned flying, comprising: a first body and a second body spaced apart from each other; A plurality of support arms extending outwardly from the first body and the second body; A rotor installed at an end of the support arm; A pipe-shaped connection part connecting the first body and the second body to each other; And a movable mount rotatably installed around the connection portion and having a pole mounting portion on at least one side thereof, wherein the pole mounting portion mounts the pole vertically with respect to the extending direction of the connection portion, Type drone.

상기 가동 마운트는 상기 연결부의 둘레를 따라 선회 가능한 링형 또는 원통형의 몸체를 구비하고, 상기 폴대 탑재부는 상기 가동 마운트에 형성된 볼트 또는 너트 구멍으로 이루어질 수 있다.The movable mount may include a ring-shaped or cylindrical body that can be rotated around the connection portion, and the pole mounting portion may include a bolt or a nut hole formed in the movable mount.

상기 연결부에 마련된 중공을 통해 상기 제1 바디와 상기 제2 바디 간의 배선이 이루어질 수 있다.And wiring between the first body and the second body can be made through the hollow provided in the connection portion.

상기 제1 바디 또는 상기 제2 바디에 설치되어 상기 가동 마운트에 회전력을 제공하는 폴대 각도 조절용 서보모터;를 더 포함하고, 상기 가동 마운트는 상기 폴대가 지면에 대하여 수평한 제1 위치와 수직한 제2 위치 사이에서 각도 조절이 이루어지게 회동 가능하게 설치될 수 있다.Further comprising: a servo motor installed on the first body or the second body for providing a rotating force to the movable mount, wherein the movable mount includes a first position in which the pole is horizontal relative to the ground, 2 position in order to adjust the angle.

상기 폴대의 한쪽 끝부분에는 도구 또는 카메라가 장착될 수 있다.A tool or a camera may be mounted on one end of the pole.

본 발명에 따른 폴대 탑재형 드론은 다음과 같은 효과를 가진다.The pole-loaded drones according to the present invention have the following effects.

첫째, 폴대를 세워서 탑재할 수 있으므로 다양한 도구(예컨대, 각종 연장이나 로봇암, 카메라 마운트 등)를 폴대의 끝부분에 장착하여 쉽게 활용할 수 있다.First, since the pole can be mounted upright, various tools (for example, various extensions, a robot arm, a camera mount, etc.) can be easily attached to the end of the pole.

둘째, 폴대가 길이와는 무관하게 높은 자유도로 드론의 기체에 탑재될 수 있다.Second, the poles can be mounted on the drones' gas with a high degree of freedom, regardless of length.

셋째, 드론의 기체를 중심으로 상,하부에 걸쳐서 폴대를 세워서 탑재하는 것이 가능하므로 기체의 균형을 안정적으로 유지할 수 있고 폴대의 하중을 분산시켜 기체에 과도한 물리적 스트레스가 가해지는 것을 방지할 수 있다.Third, since the pole can be mounted up and down around the dron of the gas, it is possible to stably maintain the balance of the gas and to prevent excessive physical stress from being applied to the gas by dispersing the load of the pole.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론에 폴대가 지면에 대하여 수평하게 탑재된 상태를 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1에서 폴대 탑재 구조를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 변형예를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론에 폴대가 지면에 대하여 수직하게 탑재된 상태를 도시한 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further the understanding of the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a plan view showing a state in which a pole is horizontally mounted on a ground according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing the pole mounting structure in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a perspective view showing a modification of Fig. 2. Fig.
4 is a front view showing a state in which a pole is vertically mounted on a ground according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론에 폴대가 지면에 대하여 수평하게 탑재된 상태를 도시한 평면도이며, 도 2는 도 1에서 폴대 탑재 구조를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a plan view showing a state where a pole is horizontally mounted on a ground according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a pole mounting structure in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론은 서로 이격된 제1 바디(100a)와 제2 바디(100b)를 구비한 드론 본체와, 제1 바디(100a)와 제2 바디(100b)를 이어주는 연결부(110)와, 연결부(110)의 둘레를 따라 회동 가능한 폴대 탑재부(112)를 가진 가동 마운트(111)를 포함한다.1 and 2, a drone according to a preferred embodiment of the present invention includes a drone body having a first body 100a and a second body 100b spaced from each other, a first body 100a, And a movable mount 111 having a connecting portion 110 connecting the two bodies 100b and a pole mounting portion 112 pivotable about the periphery of the connecting portion 110. [

드론 본체는 원격 조종과 무인 자동 비행을 수행하기 위한 각종 제어장치와 통신장치, 광학장치, 센서, 위성항법장치(GPS), 배터리, 구동장치 등을 포함한다. 이러한 장치들은 제1 바디(100a)와 제2 바디(100b)에 적절히 분산되어 설치가 된다. 또한, 도면에는 도시되어 있지 않지만 드론 본체의 하부에는 랜딩기어(Landing gear)가 부가될 수 있다. 드론 본체를 이루는 상기 기술적 수단으로는 통상의 기술이 채용 가능하므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.The drone body includes various control devices and communication devices for performing remote control and unmanned automatic flight, an optical device, a sensor, a GPS, a battery, and a driving device. These devices are appropriately dispersed and installed in the first body 100a and the second body 100b. Although not shown in the drawing, a landing gear may be added to the lower portion of the drone main body. Since the above-described technical means for constructing the drone main body can employ conventional techniques, a detailed description thereof will be omitted.

제1 바디(100a)와 제2 바디(100b)는 서로 정해진 간격만큼 이격되게 배치된다. 제1 바디(100a)와 제2 바디(100b)는 카본 플레이트나 사출성형 하우징, 파이프 등과 같은 다양한 소재의 의해 구성될 수 있다. 또한, 제1 바디(100a)와 제2 바디(100b)의 형상은 도면에 도시된 예에 한정되지 않고 다양하게 변형 가능함은 물론이다.The first body 100a and the second body 100b are spaced apart from each other by a predetermined distance. The first body 100a and the second body 100b may be formed of various materials such as a carbon plate, an injection molding housing, a pipe, and the like. The shapes of the first body 100a and the second body 100b are not limited to those shown in the drawings, but may be variously modified.

드론 본체는 복수개의 지지암(101)과, 각각의 지지암(101)의 끝부분에 위치하고 구동모터(102)의 회전축에 연결된 로터(103)를 구비한다. 지지암(101)은 제1 바디(100a)와 제2 바디(100b)로부터 각각 바깥 방향으로 연장되어 전체적으로 방사상으로 배치된다. 로터(103)는 각각의 지지암(101)의 끝부분에 설치되어 전체적으로 정해진 간격으로 배치되고, 회전 시 드론의 비행을 위한 양력 및 추력을 발생시킨다. 비록 도면에는 로터(103)의 개수가 4개인 쿼드콥터 형태의 드론이 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 로터의 개수가 6개인 헥사콥터, 8개인 옥토콥터 등 다양한 멀티콥터의 로터 배치 구조가 채용 가능함은 물론이다.The drone body has a plurality of support arms 101 and a rotor 103 which is located at the end of each support arm 101 and is connected to the rotation axis of the drive motor 102. The support arms 101 extend outwardly from the first body 100a and the second body 100b, respectively, and are arranged radially as a whole. The rotor 103 is installed at the end portion of each support arm 101 and is disposed at an entirely predetermined interval, and generates lifting force and thrust force for flying the drones upon rotation. Although a quadcopter-type drone having four rotors 103 is shown in the figure, the present invention is not limited to this, and a rotor arrangement structure of various multi-copters, such as a hexacopter having six rotors and an octopus copter having eight rotors, Of course.

연결부(110)는 양단이 각각 제1 바디(100a)와 제2 바디(100b)에 고정되어 이들을 서로 이어주는 역할을 한다. 연결부(110)는 원형의 외주면과 중공을 가진 파이프로 이루어진다. 연결부(110)의 중공을 통해 제1 바디(100a)와 제2 바디(100b) 간에 신호선이나 전력선과 같은 도선의 배선이 편리한 장점이 있다. 연결부(110)는 도면에 도시된 예에 한정되지 않고, 다양한 직경이나 형상으로 변형이 가능함은 물론이다. 예를 들어, 연결부(110)는 제1 바디(100a)와 제2 바디(100b) 사이에 실질적으로 빈 공간이 존재하지 않도록 하는 큰 직경의 원통형으로 변형되는 것도 가능하다.Both ends of the connection part 110 are fixed to the first body 100a and the second body 100b, respectively, and serve to connect the first body 100a and the second body 100b. The connecting portion 110 is formed of a circular outer peripheral surface and a hollow pipe. There is an advantage that wiring of a signal line or a power line is convenient between the first body 100a and the second body 100b through the hollow of the connection part 110. [ It is needless to say that the connection portion 110 is not limited to the example shown in the drawings, but can be modified into various diameters and shapes. For example, the connection part 110 may be deformed into a large-diameter cylindrical shape such that a substantially empty space is not present between the first body 100a and the second body 100b.

연결부(110)는 제1 바디(100a)와 제2 바디(100b) 간을 이어주도록 연장된다. 후술하게 될 폴대(1)는 연결부(110)의 연장방향(즉, 길이방향)과 수직을 이루도록 탑재된다.The connection part 110 extends to connect the first body 100a and the second body 100b. The pole 1 to be described later is mounted so as to be perpendicular to the extending direction (i.e., the longitudinal direction) of the connecting portion 110. [

가동 마운트(111)는 링형 또는 원통형의 몸체를 구비한 것으로서, 연결부(110)의 둘레를 따라 회동 가능하게 설치된다. 또한, 가동 마운트(111)의 적어도 일측에는 소정 직경 및 길이를 가진 폴대(1)를 탑재할 수 있는 폴대 탑재부(112)가 구비되어 있다. 바람직하게, 가동 마운트(111)는 소정의 베어링을 매개로 하여 연결부(110)의 바깥 둘레에 설치된다. The movable mount 111 is provided with a ring-shaped or cylindrical body, and is rotatably installed along the periphery of the connection portion 110. In addition, at least one side of the movable mount 111 is provided with a pole mounting portion 112 on which a pole 1 having a predetermined diameter and length can be mounted. Preferably, the movable mount 111 is installed on the outer circumference of the connecting portion 110 via a predetermined bearing.

가동 마운트(111)는 폴대(1)가 지면에 대하여 수평한 제1 위치와 수직한 제2 위치 사이에서 각도 조절이 이루어지게 회동이 가능하다.The movable mount 111 is rotatable such that the pole 1 is angularly adjusted between a first position which is horizontal with respect to the ground and a second position which is perpendicular to the ground.

탑재된 폴대(1)의 각도 조절을 위해, 가동 마운트(111)는 외력이 가해짐에 따라 정해진 각도로 한 피치씩 회동이 이루어지도록 예컨대, 링 기어와 같은 기어를 구비하거나, 연결부(110)의 외주를 따라 슬립되게, 또는 빡빡하게 돌아갈 수 있는 결합 구조를 갖는다. 이때, 외력은 사용자에 의해 수동으로 가해질 수 있으며, 보다 바람직하게는 제1 바디(100a) 또는 제2 바디(100b)에 설치되어 가동 마운트(111)에 제어신호에 따른 소정 각도의 회전력을 제공하는 폴대 각도 조절용 서보모터(113)에 의해 가해질 수 있다.The movable mount 111 may be provided with a gear such as a ring gear so as to be rotated at a predetermined angle by a predetermined angle as an external force is applied to the pole 111, And has a coupling structure that can be slipped along the outer periphery or can be tightly returned. At this time, the external force can be applied manually by the user, and more preferably, it is installed in the first body 100a or the second body 100b to provide the movable mount 111 with a rotational force at a predetermined angle in accordance with the control signal Can be applied by the pole angle adjusting servomotor 113.

도 2에 도시된 바와 같이 폴대 탑재부(112)는 폴대(1)를 고정하는 부분으로서, 가동 마운트(111)의 서로 반대되는 양편에 형성된 볼트, 너트 구멍, 또는 관형체 구조로 이루어질 수 있다. 여기서, 폴대(1)는 가동 마운트(111) 양편의 폴대 탑재부(112)에 각각 체결되는 제1 폴대(1a)와 제2 폴대(1b)의 조합으로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 2, the pole mounting portion 112 is a portion for fixing the pole 1, and may be formed of bolts, a nut hole, or a tubular structure formed on opposite sides of the movable mount 111. The pole 1 may be formed by a combination of a first pole 1a and a second pole 1b which are respectively fastened to the pole mounting portions 112 on both sides of the movable mount 111. [

대안으로, 폴대 탑재부(112)는 가동 마운트(111)의 외주면 자체에 의해 제공될 수도 있다. 이 경우 도 3에 도시된 바와 같이 가동 마운트(111)가 끼워질 수 있는 체결공(2)이 형성된 폴대(1)가 사용된다.Alternatively, the pole mount portion 112 may be provided by the outer peripheral surface of the movable mount 111 itself. In this case, as shown in Fig. 3, a pole 1 formed with a fastening hole 2 into which the movable mount 111 can be fitted is used.

비록 도면에는 도시되지 않았으나, 대안으로, 폴대 탑재부(112)는 가동 마운트(111)의 외주면 일측에 고정된 원형의 내주면을 가진 홀더에 의해 구현되는 것도 가능하다.Although not shown in the drawings, alternatively, the pole mount 112 may be embodied by a holder having a circular inner circumferential surface fixed to one side of the outer circumferential surface of the movable mount 111.

폴대 탑재부(112)에 탑재되는 폴대(1)는 직경에 비해 길이의 비율이 매우 큰 다양한 것이 채용 가능하다. 폴대(1)의 단면 형상은 원형, 각형 등으로 다양하게 구성될 수 있으며, 길이는 예컨대, 수 센티미터에서 수 미터까지 드론의 크기나 사용분야에 따라 다양한 것이 채용 가능하다. 바람직하게, 폴대(1)는 원형의 외주를 가지는 봉이나 파이프 형태의 장대가 채용된다. 폴대(1)는 단일 몸체로 이루어질 수 있으며, 다단 파이프 형태, 또는 힌지에 의해 폴딩 가능한 형태 등으로 이루어질 수도 있다.The pole piece 1 mounted on the pole mounting portion 112 can be of various types with a very large ratio of length to diameter. The poles 1 may have various shapes such as a circular shape and a square shape, and may have a length ranging from several centimeters to several meters depending on the size of the drones and the field of use. Preferably, the pole 1 employs a rod or pipe-type pole having a circular outer periphery. The pole 1 may be formed of a single body, or may be formed in a multi-tiered pipe shape or a foldable form by a hinge.

폴대(1)는 그 자체가 소정 기능을 가진 도구가 될 수 있다. 대안으로, 폴대(1)의 끝부분에는 임업용 기구, 농기구, 전동공구와 같은 다양한 도구나 전자기기가 장착될 수 있다. 구체적으로, 폴대(1)의 한쪽 끝부분에는 각종 연장이나 로봇암, 카메라 어셈블리 등이 장착될 수 있다.The pole 1 itself can be a tool having a certain function. Alternatively, various tools or electronic devices, such as forestry equipment, farm equipment, power tools, etc., may be mounted at the end of the pole 1. Specifically, various extensions, robot arms, camera assemblies, and the like may be mounted on one end of the pole 1. [

부가적으로, 폴대(1)의 다른쪽 끝부분에는 무게 중심을 잡기 위한 웨이트(Weight)(미도시)가 장착될 수 있다. 여기서, 폴대 탑재부(112)를 기준으로 폴대(1) 양편의 길이 비율은 무게 중심을 고려할 때 서로 같은 것이 바람직하나, 폴대(1)의 다른쪽 끝부분에 웨이트가 장착되는 경우에는 서로 다른 비율을 갖는 것도 가능하다.In addition, a weight (not shown) for holding the center of gravity may be mounted on the other end of the pole 1. [ Here, the length ratios of both pole pieces 1 with respect to the pole placing part 112 are preferably the same in consideration of the center of gravity. However, when the weight is attached to the other end of the pole 1, .

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론은 기체가 지면에 위치한 상태에서 폴대(1)가 지면에 대하여 수평을 이루도록 폴대 탑재부(112)에 폴대(1)를 탑재할 수 있다. 이와 같이 탑재 시에는 폴대(1)가 지면에 대하여 수평을 이루므로 탑재 가능한 폴대(1)의 길이에 사실상 제한이 없다.The dron according to a preferred embodiment of the present invention having the above-described structure can mount the pole 1 on the pole mounting portion 112 such that the pole 1 is horizontal with respect to the ground in a state where the base body is positioned on the ground. In this way, since the pole 1 is horizontal with respect to the ground at the time of mounting, there is virtually no limit to the length of the pole 1 that can be mounted.

폴대 탑재부(112)에 폴대(1)를 삽입하여 폴대(1)를 고정한 후에는 드론을 상승시키고, 가동 마운트(111)를 제어하여 폴대(1)를 필요한 각도만큼 회동시킨 상태에서 필요한 작업을 수행하면 된다. 도 4에는 가동 마운트(111)를 90도 회전시켜 공중에서 폴대(1)를 수직으로 세운 상태가 도시되어 있다.After the pole unit 1 is inserted into the pole mounting unit 112 to fix the pole unit 1, the drone is raised and the movable mount 111 is controlled to rotate the pole unit 1 by a required angle to perform necessary operations . 4 shows a state in which the pole 1 is vertically erected in the air by rotating the movable mount 111 by 90 degrees.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

본 발명에 따른 폴대 탑재형 드론은 다음과 같은 산업상 이용가능성이 있다.The pole-loaded drones according to the present invention have the following industrial applicability.

첫째, 폴대 끝에 각종 임업용 기구(예컨대, 잣 채취용 낫), 농기구, 전동공구 등을 안정적으로 장착함으로써 공중에서 다양한 도구를 사용하는 것이 가능하다.Firstly, it is possible to use various tools in the air by stably mounting various forestry equipment (for example, sickle-picking sickle), agricultural equipment, power tools, etc. at the end of the pole.

둘째, 사람이나 드론 기체의 근접이 어려운 위험한 환경이나 오염물질 현장에 폴대 끝부분을 근접시켜 필요한 작업을 안전하게 수행할 수 있다.Second, it is possible to safely perform required work by bringing the end of the pole close to the dangerous environment or pollution site where the proximity of people or drones is difficult.

셋째, 기체에 폴대를 장착하여 보다 다채로운 촬영을 공중에서 수행할 수 있는 폴캠(pole cam) 장비를 구현할 수 있다.Third, it is possible to implement a pole cam device that can mount a pole on the airframe to perform more colorful shooting in the air.

넷째, 기체의 하방으로 수직하게 세워진 폴대에 수중 카메라를 장착함으로써 드론이 수면 밖에서 위치한 상태에서 수중 촬영을 하는 용도로 이용될 수 있다.Fourth, by attaching an underwater camera to a pole that is erected vertically downward of the gas, it can be used for underwater shooting in a state where the drone is located outside the water surface.

1: 폴대 100a: 제1 바디
100b: 제2 바디 101: 지지암
102: 구동모터 103: 로터
110: 연결부 111: 가동 마운트
112: 폴대 탑재부 113: 폴대 각도 조절용 서보모터1: pole 100a: first body
100b: second body 101: support arm
102: drive motor 103: rotor
110: connecting portion 111: movable mount
112: pole mounting part 113: servo angle adjusting pole

Claims

원격 조종 및 무인 비행이 가능한 드론에 있어서,
서로 이격되게 배치되는 제1 바디 및 제2 바디;
상기 제1 바디 및 제2 바디로부터 바깥 방향으로 연장된 복수개의 지지암;
상기 지지암의 끝부분에 설치된 로터;
상기 제1 바디와 상기 제2 바디를 서로 이어주는 파이프 형태의 연결부; 및
상기 연결부의 둘레에 회동 가능하게 설치되고 적어도 일측에는 폴대 탑재부가 구비되어 있는 가동 마운트;를 포함하고,
상기 폴대 탑재부는 상기 연결부의 연장방향에 대하여 수직으로 폴대를 탑재하는 것을 특징으로 하는 폴대 탑재형 드론.For drones capable of remote control and unmanned flight,
A first body and a second body disposed apart from each other;
A plurality of support arms extending outwardly from the first body and the second body;
A rotor installed at an end of the support arm;
A pipe-shaped connection part connecting the first body and the second body to each other; And
And a movable mount rotatably installed around the connection portion and having a pole mounting portion on at least one side thereof,
And the pole mounting portion mounts the pole vertically to the extending direction of the connection portion.

제1항에 있어서,
상기 가동 마운트는 상기 연결부의 둘레를 따라 선회 가능한 링형 또는 원통형의 몸체를 구비하고,
상기 폴대 탑재부는 상기 가동 마운트에 형성된 볼트 또는 너트 구멍인 것을 특징으로 하는 폴대 탑재형 드론.The method according to claim 1,
Wherein the movable mount includes a ring-shaped or cylindrical body that can be rotated around the periphery of the connection portion,
Wherein the pole mounting portion is a bolt or a nut hole formed in the movable mount.

제1항에 있어서,
상기 연결부에 마련된 중공을 통해 상기 제1 바디와 상기 제2 바디 간의 배선이 이루어지는 것을 특징으로 하는 폴대 탑재형 드론.The method according to claim 1,
And the wiring between the first body and the second body is made through a hollow provided in the connecting portion.

제1항에 있어서,
상기 제1 바디 또는 상기 제2 바디에 설치되어 상기 가동 마운트에 회전력을 제공하는 폴대 각도 조절용 서보모터;를 더 포함하고,
상기 가동 마운트는 상기 폴대가 지면에 대하여 수평한 제1 위치와 수직한 제2 위치 사이에서 각도 조절이 이루어지게 회동 가능한 것을 특징으로 하는 폴대 탑재형 드론.The method according to claim 1,
And a pole angle adjusting servomotor mounted on the first body or the second body to provide a rotating force to the movable mount,
Wherein the movable mount is pivotable such that the pole is angularly adjusted between a first position that is horizontal relative to the ground and a second position that is perpendicular to the ground.

제1항에 있어서,
상기 폴대의 한쪽 끝부분에는 도구 또는 카메라가 장착되는 것을 특징으로 하는 폴대 탑재형 드론.The method according to claim 1,
Characterized in that a tool or a camera is mounted on one end of the pole.