KR20170015095A - Separation device of acetabular cup for artificial hip joint - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인공고관절용 비구컵 탈거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a acetabular cup removing apparatus for a hip joint.
인공고관절이란 고관절의 파손 또는 마모 등으로 인하여 고관절의 사용이 불가능한 환자의 고관절부위에 삽입되어 환자의 정상적인 활동을 지속적으로 유지할 수 있도록 관절 역할을 수행하는 인공 관절의 하나이다.The artificial hip joint is one of the artificial joints which is inserted into the hip joint of the patient who can not use the hip joint due to the breakage or wear of the hip joint and plays the joint role to maintain the normal activity of the patient continuously.
인공고관절은 크게 세 가지로 구분된다. 먼저, 골반의 비구 부위에 삽입되어 내주면에 대퇴 골두와 비구컵 사이에서 대퇴 골두의 베어링 역할을 수행하는 라이너를 구비한 반구 형상의 비구컵(acetabular cup), 그리고 대퇴골에 끼워지는 스템(stem), 마지막으로 대퇴 골두를 대체하는 반구 형상의 헤드(femoral head)로 구분된다.There are three major types of artificial hip joints. First, a hemispherical acetabular cup with a liner inserted between the femoral head and acetabular cup and serving as a bearing for the femoral head between the femoral head and the acetabular cup was inserted into the acetabular cup of the pelvis, and the stem was inserted into the femur. And a femoral head that replaces the femoral head.
따라서 관절염이나 이형성증, 외상 또는 감염 후유증에 의해 제 기능을 다하지 못하고 고관절에 통증을 나타내는 환자는 통증이 나타나는 고관절의 일부를 제거하고 제거된 부위를 상기한 인공고관절로 치환함으로써, 관절의 운동 기능을 회복하고 통증을 없앨 수 있다.Therefore, patients who do not fulfill their functions due to arthritis, dysplasia, trauma, or infection aftereffectively remove a part of the painful hips and replace the removed part with the above artificial hip joints, And can relieve pain.
한편, 인공고관절은 장기간 사용함에 따라 마모가 발생하게 된다.On the other hand, artificial hip joints wear due to long-term use.
특히, 헤드와 마찰되는 비구컵은 지속적인 관절 사용으로 인하여, 마모의 발생률이 높고, 마모가 지속될 경우 심하게는 비구컵이 삽입된 비구골 주변에 골용해가 발생하게 된다.Particularly, acetabular cup rubbing against the head has a high incidence of abrasion due to continuous use of the joint, and if abrasion continues, osteolysis around the acetabular bone with severe acetabular cup insertion will occur.
따라서 기존에 삽입된 비구컵을 비구골로부터 탈거한 후, 다시 새로운 비구컵으로 치환해야 하는데, 종래에는 비구컵을 비구골로부터 탈거하기 위하여, 선단에 고리형의 커팅날이 구비된 별도의 공구를 비구컵의 내면에 밀착시킨 후, 사용자가 직접 공구를 회전시켜 커팅날을 비구컵과 비구골 사이에 삽입시키고, 커팅날을 주축으로 공구를 들어 올려 비구컵을 비구골로부터 분리하였다.Therefore, in order to detach the acetabular cup from the acetabular bone, a separate tool having a ring-shaped cutting edge at its tip is inserted into the inner surface of the acetabular cup The user directly rotates the tool to insert the cutting blade between the acetabular cup and the acetabular bone and lifts the tool with the cutting blade as the main shaft to separate the acetabular cup from the acetabular bone.
그러나 상기한 방법은 비구컵을 탈거하는 과정에서 필요 이상으로 비구골이 과도하게 절삭되어 소실되고, 비구골에 직접적으로 충격이 가해져 비구골에 2차적 손상이 발생하게 되는 문제점이 있었다.However, in the above method, there is a problem that the acetabular bone is excessively cut and lost more than necessary in the process of removing the acetabular cup, and a secondary impact is generated in the acetabular bone due to a direct impact on the acetabular bone.
또한, 시술자가 직접 공구를 조작하기 때문에, 절삭이 균일하지 못함은 물론, 미숙한 시술자일 경우 균일한 힘 또는 범위로 시술하는 것이 어려워 정확한 시술이 이루어질 수 없는 문제점이 있었다.In addition, since the operator directly manipulates the tool, there is a problem that the cutting operation is not uniform and, in the case of an inexperienced operator, it is difficult to perform the operation with a uniform force or range.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전동제어를 통하여 시술자의 숙련도와 상관없이 정확한 제어가 가능하고, 구동 시 비구골로부터 비구컵만을 정확히 탈거해내어 뼈에 충격을 가하지 않음은 물론, 비구골의 손실을 최소화할 수 있는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for accurately controlling the operation of an acetabular cup, The present invention provides an acetabular cup removing device for a hip joint which can minimize the loss of acetabular bone as well as the impact on the bone.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치는 동력을 전달받아 회전하는 바디(body)부, 그리고 비구컵의 내주면에 밀착되고 상기 바디부와 함께 회전하여 상기 비구컵이 부착된 비구골의 표면을 절삭하는 커팅(cutting)부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for removing a acetabular cup for a hip joint comprising: a body part rotated by receiving power; a body part attached to the inner circumferential surface of the acetabular cup and rotated together with the body part, And a cutting portion for cutting the surface of the attached acetabular portion.
상기 바디부는 동력을 전달받아 회전되는 관 형상으로 형성되어 일 측에는 상기 커팅부가 결합되는 회전축부, 그리고 상기 회전축부의 둘레를 감싸는 하우징부를 포함할 수 있다.The body portion may include a tubular portion that is rotated by receiving power, a rotary shaft portion to which the cutting portion is coupled, and a housing portion that surrounds the rotary shaft portion.
커팅부는 상기 회전축부에 결합되어 상기 비구컵의 내주면에 밀착되고, 상기 회전축부와 함께 상기 비구컵의 반경방향으로 회전되며, 동시에 상기 비구컵의 외주면을 따라 회전되어 상기 비구컵이 부착된 상기 비구골의 표면을 절삭하는 회동커터, 상기 회전축부의 내측에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고 상기 회전축부가 회전되고 있는 상태에서 전방 측으로 이동하여 상기 회동커터를 소정의 각도로 회전시키는 슬라이드 이동부, 그리고 상기 하우징부의 내측에 배치되어 상기 슬라이드 이동부를 소정의 거리만큼 슬라이드 이동시켜 상기 회동커터의 회전 각도를 조절하는 각도 조절부를 포함할 수 있다.The cutting portion is coupled to the rotating shaft portion and is in close contact with the inner circumferential surface of the acetabular cup and is rotated in the radial direction of the acetabular cup together with the rotary shaft portion and is rotated along the outer circumferential surface of the acetabular cup, A slide moving part which is disposed slidably on the inside of the rotary shaft part and moves forward in a state in which the rotary shaft part is rotated to rotate the rotary cutter at a predetermined angle, And an angle adjusting unit for adjusting the rotation angle of the rotary cutter by sliding the slide moving unit by a predetermined distance.
상기 회동커터는 상기 회전축부의 선단에 결합되는 고정부, 상기 고정부에 회전 가능하게 결합되는 회동부, 그리고 상기 고정부의 선단에 결합되어 상기 비구컵의 내주면에 밀착되는 지지컵을 포함할 수 있다.The pivoting cutter may include a fixed portion coupled to a distal end of the rotary shaft portion, a pivot portion rotatably coupled to the fixed portion, and a support cup coupled to an inner circumferential surface of the acetabular cup and coupled to a distal end of the fixed portion.
상기 회동부는 상기 고정부를 관통하여 상기 고정부의 중심축에 교차되도록 배치되는 회동축, 상기 회동축이 관통되도록 상기 고정부에 결합되어 상기 지지컵과 상기 고정부 사이에 회전 가능하게 배치되며 둘레에는 회전 방향으로 회전 가이드 슬롯이 형성되는 회동부재, 상기 회동부재의 양 측부에 결합되어 상기 회동부재와 함께 회전되는 측면커버, 상기 회동부재와 상기 측면커버 사이에 배치되고 상기 측면커버에 지지되어 상기 측면커버와 함께 회전되는 체결부, 상기 체결부에 결합되어 상기 체결부와 함께 회전되는 블레이드, 그리고 상기 체결부의 외측에 배치되어 상기 블레이드와 상기 체결부의 결합부위를 가압하여 상기 블레이드를 상기 체결부에 고정시키는 체결너트를 포함할 수 있다.Wherein the pivot portion includes a pivot shaft passing through the fixed portion and disposed so as to intersect the central axis of the fixed portion, a pivot portion coupled to the fixed portion so that the pivot portion is pierced, A side cover that is coupled to both side portions of the tiltable member and rotates together with the tiltable member, a pair of side plates that are disposed between the tiltable member and the side cover, A blade that is coupled to the coupling portion and rotates together with the coupling portion, and a coupling portion that is disposed on the outer side of the coupling portion to press the coupling portion between the blade and the coupling portion, And a fastening nut for fixing the fastening nut.
상기 체결부는 상기 측면커버에 지지되는 지지판, 상기 지지판의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 내측에는 상기 블레이드가 안착되는 안착홈이 형성되고, 외측에는 상기 체결너트가 체결되는 나사산이 형성되는 체결편, 그리고 상기 체결편을 관통하여 설치되는 잠금핀을 포함할 수 있다.Wherein the fastening portion includes a support plate supported by the side cover, a fastening protrusion protruding outward from an outer surface of the support plate and having a seating groove on which the blade is seated on an inner side thereof and a threaded portion formed on an outer side thereof to fasten the fastening nut, And a locking pin installed through the fastening piece.
상기 블레이드는 상기 체결편의 내측으로 삽입되어 상기 안착홈에 안착되는 결합부, 그리고 상기 결합부로부터 호 형상으로 연장되고 전방에 톱니가 형성되어 상기 비구컵의 외주면을 따라 회전되는 접촉부를 포함할 수 있다.The blade may include an engaging portion inserted into the fastening member and seated in the fastening groove, and a contact portion extending in a arc shape from the engaging portion and formed with teeth in the forward direction and rotated along the outer peripheral surface of the acetabular cup.
상기 결합부에는 상기 결합부의 축 방향으로 함몰된 제1 결합홈 및 상기 결합부의 중심으로부터 원주방향을 따라 소정의 각도로 함몰되어 상기 제1 결함홈에 교차되는 제2 결합홈이 형성될 수 있다.The engaging portion may include a first engaging groove recessed in the axial direction of the engaging portion and a second engaging recess engageable with the first defect groove at a predetermined angle along the circumferential direction from the center of the engaging portion.
상기 슬라이드 이동부는 상기 회전축부의 내측에 배치되어 상기 각도 조절부와 연결되고 상기 각도 조절부의 작동에 따라 상기 회전축부의 내면을 따라 전진 또는 후진하는 제1 슬라이드 이동부, 그리고 상기 회전축부의 외측에 배치되어 상기 제1 슬라이드 이동부와 상기 회동커터를 서로 연결하고 상기 제1 슬라이드 이동부의 전진 시 상기 회동커터를 가압하여 회전시키는 제2 슬라이드 이동부를 포함할 수 있다.Wherein the slide moving unit includes a first slide moving unit disposed inside the rotating shaft unit and connected to the angle adjusting unit and moving forward or backward along the inner surface of the rotating shaft unit according to the operation of the angle adjusting unit, And a second slide moving unit connecting the first slide moving unit and the rotary cutter to each other and rotating the rotary cutter when the first slide moving unit advances.
상기 제2 슬라이드 이동부는 상기 제1 슬라이드 이동부에 결합되어 상기 회전축부의 외주면을 따라 직선 운동하는 지지부재, 그리고 일 측은 상기 회동커터에 결합되고 타 측은 상기 지지부재에 회전 가능하게 결합되어 상기 지지부재의 전진 시 상기 회동커터를 가압하여 회전시킴과 동시에, 상기 회동커터의 회전각도 만큼 외측으로 회전되는 가압부재를 포함할 수 있다.Wherein the second slide moving part is a support member coupled to the first slide moving part and linearly moving along an outer circumferential surface of the rotary shaft part, one side of the support member being coupled to the rotary cutter, the other side being rotatably coupled to the support member, And a pressing member which rotates outward by a rotation angle of the rotary cutter while rotating the rotary cutter by pressing the rotary cutter.
상기 각도 조절부는 상기 하우징부의 내측에 전방 또는 후방 측으로 회전 가능하게 배치되는 조정레버, 그리고 상기 조정레버의 회전에 따라 단계별로 전방 측으로 이동하여 상기 회동커터를 미리 설정된 각도로 회전시키는 조정부를 포함할 수 있다.The angle adjusting unit may include an adjusting lever that is disposed inside the housing unit so as to be rotatable forward or rearward, and an adjusting unit that moves forward in a stepwise manner according to the rotation of the adjusting lever to rotate the turning cutter at a preset angle have.
상기 조정부는 상기 조정레버에 연결되어 상기 조정레버가 후방 측으로 회전될 경우에는 전방 측으로 직선 이동되고, 상기 조정레버가 전방 측으로 회전될 경우에는 후방 측으로 직선 이동되는 제1 이동부, 상기 제1 이동부의 전방에 배치되어 상기 제1 이동부를 탄성적으로 지지하는 제1 탄성부재, 상기 회전축부의 외주면에 배치되고 길이방향을 따라 복수 개의 걸림턱이 형성되는 제2 이동부, 상기 제1 이동부에 회전 가능한 구조로 설치되어 상기 조정레버가 후방 측으로 회전될 경우에는 상기 제2 이동부를 지지하여 전방 측으로 이동시키고, 상기 조정레버가 전방 측으로 회전될 경우에는 상기 제2 이동부로부터 이격되는 이동후크, 상기 제2 이동부에 지지되어 상기 제2 이동부와 함께 전방 측으로 이동됨과 동시에 상기 슬라이드 이동부와 연결되어 상기 슬라이드 이동부를 전방 측으로 이동시키는 제3 이동부, 상기 제3 이동부의 전방에 배치되어 상기 제3 이동부를 탄성적으로 지지하는 제2 탄성부재, 그리고 상기 하우징부에 회전 가능한 구조로 설치되어 상기 조정레버가 후방 측으로 회전될 경우에는 상기 제2 이동부를 지지하고, 상기 조정레버가 전방 측으로 회전될 경우에는 상기 제2 이동부로부터 이격되는 고정후크를 포함할 수 있다.Wherein the adjustment unit is connected to the adjustment lever to linearly move to the front side when the adjustment lever is rotated to the rear side and to linearly move to the rear side when the adjustment lever is rotated forward, A second moving part disposed on the outer circumferential surface of the rotary shaft part and having a plurality of engagement protrusions formed along the longitudinal direction, a second moving part disposed on the outer circumferential surface of the rotary shaft part and rotatably supported by the first moving part, And the second lever is moved to the front side when the adjusting lever is rotated to the rear side, and when the adjusting lever is rotated forward, the moving hook is separated from the second moving part, Is supported by the moving part and is moved forward together with the second moving part and is connected to the slide moving part A third moving part for moving the first slide moving part to the front side, a second elastic member disposed in front of the third moving part to elastically support the third moving part, and a second elastic member provided rotatably in the housing part, And a fixing hook which supports the second moving part when the lever is rotated to the rear side and is spaced apart from the second moving part when the adjusting lever is rotated forward.
상기 제1 이동부는 상기 하우징부의 내주면에 배치되고, 외주면에는 상기 조정레버와 상기 제1 이동부를 서로 연결하는 조립핀이 삽입되는 이동제한슬롯이 형성되는 제1 슬라이딩부, 상기 제1 슬라이딩부의 내측에 배치되어 상기 제1 슬라이딩부와 일체로 작동되고 전방에는 상기 이동후크가 설치되는 제2 슬라이딩부, 그리고 상기 제1 슬라이딩부에 설치되어 상기 이동후크를 지지하는 스토퍼를 포함할 수 있다.The first sliding portion is disposed on an inner circumferential surface of the housing portion. The first sliding portion is formed on an outer circumferential surface thereof with a movement limiting slot into which an assembly pin connecting the adjusting lever and the first moving portion is inserted. A second sliding part which is disposed in the first sliding part and which is integrally operated with the first sliding part and is provided with the moving hook at the front, and a stopper which is installed at the first sliding part and supports the moving hook.
상기 이동후크는 상기 스토퍼에 지지되어 수평 상태를 유지하고 상기 이동후크 및 상기 제1 이동부 사이에 설치된 보조탄성부재를 통하여 탄성적으로 지지되어 상기 스토퍼로부터 이격될 경우 상기 보조탄성부재의 탄성력에 의해 회전되어 상기 제2 이동부에 접할 수 있다.Wherein the moving hook is supported by the stopper to maintain a horizontal state and is elastically supported through an auxiliary elastic member provided between the moving hook and the first moving unit so that the moving hook is separated from the stopper by the elastic force of the auxiliary elastic member And can be rotated and contacted with the second moving part.
상기 제2 이동부의 외주면에는 상기 제3 이동부를 지지하고 상기 이동후크가 상기 스토퍼로부터 이격되기 전 상기 이동후크에 걸려 지지되는 지지턱 및 상기 복수 개의 걸림턱이 형성될 수 있다.And a supporting jaw supporting the third moving part and hooked to the moving hook before the moving hook is separated from the stopper and the plurality of jaws may be formed on the outer circumferential surface of the second moving part.
상기 제3 이동부는 상기 회전축부의 외측에 설치되는 연결부, 그리고 상기 연결부, 상기 회전축부 및 상기 슬라이드 이동부를 관통하여 상기 연결부 및 상기 슬라이드 이동부를 연결하는 연결핀을 포함할 수 있다.The third moving part may include a connecting part provided on the outer side of the rotary shaft part and a connecting pin connecting the connecting part and the sliding moving part through the connecting part, the rotating shaft part and the sliding moving part.
상기 고정후크는 상기 제1 이동부에 지지되어 수평 상태를 유지하고 상기 고정후크 및 상기 하우징부 사이에 설치된 보조탄성부재를 통하여 탄성적으로 지지되어 상기 제1 이동부로부터 이격될 경우 상기 보조탄성부재의 탄성력에 의해 회전되어 상기 제2 이동부에 접할 수 있다.The fixing hook is supported by the first moving part and is held in a horizontal state and is elastically supported through an auxiliary elastic member provided between the fixing hook and the housing part so that when the fixing hook is separated from the first moving part, The second moving part can be rotated by the elastic force of the second moving part.
상기 바디부는 파지 가능한 핸들부를 더 포함할 수 있다.The body portion may further include a handle portion that can be gripped.
상기 핸들부는 상기 회전축부의 외주면에 설치되는 클램프, 그리고 상기 클램프의 단부에 체결되어 상기 클램프를 고정시키는 록킹너트를 포함할 수 있다.The handle portion may include a clamp provided on an outer circumferential surface of the rotary shaft portion, and a locking nut fastened to an end portion of the clamp to fix the clamp.
상기 클램프는 상기 회전축부의 둘레를 감싸는 케이지, 상기 케이지의 내측에 배치되고 상기 록킹너트의 체결 시 상기 회전축부의 외주면에 밀착되어 상기 클램프의 이동을 제한하는 이동제한부, 그리고 상기 케이지의 내측에 배치되어 상기 회전축부를 지지하는 베어링을 포함할 수 있다.The clamp includes a cage surrounding the circumference of the rotary shaft portion, a movement restricting portion disposed on the inner side of the cage and closely attached to the outer circumferential surface of the rotary shaft portion when the locking nut is fastened to limit the movement of the clamp, And a bearing for supporting the rotary shaft portion.
상기 이동제한부는 상기 회전축부의 외주면에 배치되어 외력을 가할 시 압축되어 상기 회전축부에 밀착되는 앵커(anchor), 그리고 상기 앵커의 양 단부에 배치되고 상기 록킹너트의 체결 시 상기 앵커를 가압하는 가압블록을 포함할 수 있다.Wherein the movement restricting portion is disposed on an outer circumferential surface of the rotary shaft portion and is compressed when the external force is applied to the rotary shaft portion and is brought into close contact with the rotary shaft portion, . ≪ / RTI >
상기 핸들부는 보조 핸들을 더 포함할 수 있다.The handle portion may further include an auxiliary handle.
상기 보조 핸들은 회전을 통하여 상기 핸들부의 둘레를 감싸는 클램프 링, 그리고 상기 클램프 링에 체결되는 그립(grip)을 포함할 수 있다.The auxiliary handle may include a clamp ring surrounding a periphery of the handle through rotation, and a grip coupled to the clamp ring.
상기 바디부는 상기 회전축부에 결합되어 상기 회전축부에 동력을 전달하는 동력부를 더 포함할 수 있다.The body may further include a power unit coupled to the rotary shaft to transmit power to the rotary shaft.
상기 동력부는 상기 회전축부에 결합되어 동력을 제공하는 모터, 상기 모터에 전력을 공급하는 전력공급부, 상기 모터의 작동을 제어하는 제어버튼, 그리고 상기 모터 및 상기 제어버튼을 수용하는 하우징을 포함할 수 있다.The power section may include a motor coupled to the rotary shaft section to provide power, a power supply section to supply power to the motor, a control button to control operation of the motor, and a housing to receive the motor and the control button. have.
상기 체결부는 상기 회동부재와 상기 측면커버 사이에 배치되고, 내측에 가이드 홈이 형성되는 체결몸체, 상기 체결몸체의 일 측에 결합되어 상기 블레이드가 삽입 가능한 슬롯을 형성하는 커버, 상기 가이드 홈에 결합되고, 상기 슬롯으로 상기 블레이드가 삽입될 경우, 상기 블레이드에 가압되어 상기 가이드 홈을 따라 회전축부 측으로 슬라이드 이동한 후, 상기 블레이드 측으로 슬라이드 이동하여 상기 블레이드에 결합되는 이동부재, 상기 체결몸체의 타 측에 결합되어 상기 이동부재의 이동을 제한하는 이동제한부재, 그리고 상기 이동부재 및 상기 이동제한부재 사이에 배치되고, 상기 이동부재를 상기 슬롯 측을 향하여 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재를 포함할 수 있다.Wherein the fastening portion includes a fastening body disposed between the pivoting member and the side cover and having a guide groove formed therein, a cover coupled to one side of the fastening body to form a slot into which the blade can be inserted, A moving member which is pushed by the blade and slides along the guide groove and slid toward the blade to be coupled to the blade when the blade is inserted into the slot, And a resilient support member disposed between the movable member and the movement restricting member and resiliently supporting the movable member toward the slot side, have.
상기 체결부는 상기 이동부재 및 상기 이동제한부재를 상기 체결몸체에 고정시키는 고정핀, 그리고 상기 고정핀에 설치되어 상기 블레이드를 탄성적으로 지지하고, 상기 블레이드를 고정시키고 있는 상기 이동부재가 상기 블레이드로부터 이격될 경우, 압축력이 해제되어 상기 블레이드를 삽입방향의 반대방향 측으로 가압하여 이동시키는 블레이드 탄성지지부재를 더 포함할 수 있다.Wherein the fastening portion includes a fixing pin for fixing the moving member and the movement restricting member to the fastening body, and a movable member provided on the fixing pin to elastically support the blade, And when the blade is separated from the blade, the blade is released from the pressing force to press the blade toward the opposite side of the insertion direction.
상기 체결몸체는 상기 측면커버에 지지되는 지지판, 그리고 상기 지지판의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 내측에는 상기 가이드 홈, 상기 블레이드 탄성지지부재가 수용되는 수용홈 및 상기 수용홈과 연통되어 상기 블레이드 탄성지지부재의 일 측이 삽입되는 블레이드 탄성지지부재 삽입공이 형성되고, 외측에는 상기 가이드 홈 및 상기 수용홈을 관통하는 복수 개의 핀 체결공이 형성되는 가이드부를 포함할 수 있다.Wherein the fastening body includes a support plate supported on the side cover, a guide groove protruded outward from an outer surface of the support plate, and a guide groove, a receiving groove in which the blade elastic support member is received, A blade elastic support member insertion hole into which the blade elastic support member insertion hole is inserted and a plurality of pin coupling holes passing through the guide groove and the receiving groove are formed on the outer side.
상기 이동부재는 상기 가이드 홈에 안착되어 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 제1 이동부, 그리고 상기 체결몸체의 단부에 안착되어 상기 제1 이동부의 이동 시 상기 체결몸체의 단부를 따라 이동하는 제2 이동부를 포함할 수 있다.A second moving part which is seated on the end of the fastening body and moves along the end of the fastening body when the first moving part moves, the first moving part being positioned in the guide groove and moving along the guide groove, Section.
상기 제1 이동부에는 상기 고정핀이 관통하는 이동제한 슬롯 및 상기 탄성지지부재의 일 측이 삽입되는 탄성지지부재 삽입홈이 형성되고, 상기 블레이드와 마주하는 상기 제1 이동부의 일면에는 일 측에 경사면을 형성하고, 상기 블레이드를 상기 슬롯 내에 고정시키는 걸림돌기가 형성될 수 있다.Wherein the first moving part is formed with a movement limiting slot through which the fixing pin passes and an elastic supporting member insertion groove into which one side of the elastic supporting member is inserted, and on one side of the first moving part facing the blade, A locking protrusion for forming an inclined surface and fixing the blade in the slot may be formed.
상기 제2 이동부에는 단부로부터 외측으로 돌출되어 턱을 형성하는 파지돌기가 형성될 수 있다.The second moving part may be formed with a grip protrusion protruding outward from an end thereof to form a step.
상기 이동제한부재의 내측에는 상기 고정핀이 관통하는 관통공이 형성되고, 상기 이동부재와 마주하는 상기 이동제한부재의 일면에는 상기 탄성지지부재의 타 측이 삽입되어 안착되는 탄성지지부재 안착홈 및 단부로부터 미리 설정된 길이만큼 돌출되어 상기 이동부재의 최대 이동거리를 제한하는 이동제한돌기가 형성될 수 있다.A through hole through which the fixing pin passes is formed on the inner side of the movement restricting member, an elastic supporting member seating groove in which the other side of the elastic supporting member is inserted and seated is formed on one surface of the movement restricting member facing the moving member, A movement restricting protrusion may be formed which protrudes by a predetermined length from the movable member and restricts a maximum movement distance of the movable member.
상기 블레이드는 상기 슬롯으로 삽입되어 상기 걸림돌기에 고정된 후, 전방 측으로 회전되는 결합부, 그리고 상기 결합부로부터 호 형상으로 연장되어 단부에 톱니가 형성되고, 상기 결합부와 함께 상기 전방 측으로 회전되는 접촉부를 포함할 수 있다.Wherein the blade has an engaging portion inserted into the slot and fixed to the engaging projection, and then rotated forward; and a contact portion extending in an arc shape from the engaging portion to form a tooth at an end thereof, . ≪ / RTI >
상기 결합부에는 상기 걸림돌기가 삽입되는 걸림돌기 결합홈이 형성될 수 있다.The engaging portion may be formed with a locking projection engaging groove into which the engaging projection is inserted.
본 발명에 의하면, 전동제어를 통하여 블레이드를 회전축부와 함께 비구컵의 반경 방향으로 회전시킴과 동시에, 비구컵의 외주면을 따라 회전시킴으로써, 시술이 용이하여 시술자의 숙련도와 상관없이 신속하고 정확하게 비구컵을 비구골로부터 탈거할 수 있다.According to the present invention, since the blade is rotated in the radial direction of the acetabular cup together with the rotation axis portion through the motor control and rotated along the outer circumferential surface of the acetabular cup, the procedure is facilitated and the acetabular cup can be quickly and accurately .
또한, 지지컵 및 블레이드를 비구컵의 외주면 및 내주면에 대응되는 크기로 형성하고, 블레이드를 미리 정해진 단계별로 소정의 각도로 회동시켜 비구컵이 부착된 비구골 부위를 점진적으로 절삭함으로써, 블레이드의 파손을 예방함은 물론, 비구골의 손상을 최소화하며 비구컵만을 비구골로부터 정확하게 탈거할 수 있다.The support cup and the blade are formed to have a size corresponding to the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the acetabular cup and the blade is rotated at a predetermined angle by predetermined steps to progressively cut the acetabular portion having the acetabular cup attached thereto to thereby prevent the blade from being damaged As well as minimizing the damage of the acetabular bone, only the acetabular cup can be accurately removed from the acetabular bone.
또한, 비구컵의 반경방향으로 회전되는 회전축부의 내측에 직선 이동되는 슬라이드 이동부를 구비하고, 슬라이드 이동부를 레버의 회전을 통하여 단계적으로 전방 측으로 이동시켜 블레이드의 회전 각도를 조정함으로써, 회전축부가 회전되고 있는 상태에서도 사용자가 쉽게 블레이드를 비구컵의 표면을 따라 회전시킬 수 있으며, 구조가 간결하게 배치되어 비구컵의 탈거 시에 공간의 제약이 줄어들어 주변 신체조직과의 간섭을 최소화 할 수 있다.In addition, it is also possible to provide a slide moving portion that linearly moves inside the rotating shaft portion that rotates in the radial direction of the acetabolic cup, and the slide moving portion is moved forward stepwise through the rotation of the lever to adjust the rotation angle of the blade, The user can easily rotate the blade along the surface of the acetabular cup and the structure is simplified so that the restriction of the space when the acetabular cup is removed can be minimized so that the interference with the surrounding body tissue can be minimized.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 상용 상태도를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 사시도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 단면을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 회동커터가 개략적으로 분해된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 회동커터가 완전히 분해된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 회동커터가 비구컵에 안착된 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 체결부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 블레이드를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 블레이드가 체결부에 결합되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 10 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 각도 조절 과정을 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 제1 이동부를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치에 동력부가 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 블레이드가 체결부에 원터치 방식으로 결합되는 상태를 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 블레이드와 원터치 방식으로 결합되는 체결부를 나타낸 도면이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 블레이드와 원터치 방식으로 결합되는 체결부의 분해 사시도이다.
도 20 내지 도 22는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 체결부와 블레이드의 결합과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 23 내지 도 24는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 체결부와 블레이드의 분리과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a schematic view showing a commercial state diagram of a acetabular cup removing apparatus for a hip joint according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a acetabular cup removing apparatus for a hip joint according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a acetabular cup removing apparatus for a hip joint according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a state in which a pivoting cutter of a acetabular cup removing device for a hip joint according to an embodiment of the present invention is schematically disassembled.
5 is a perspective view showing a state in which the pivoting cutter of the acetabular cup removing device for a hip joint according to the embodiment of the present invention is completely disassembled.
6 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a rotating cutter of a acetabular cup removing apparatus for a hip joint according to an embodiment of the present invention is seated in an acetabular cup.
7 is a perspective view illustrating a fastening portion of the acetabular cup removing device for a hip joint according to the embodiment of the present invention.
8 is a perspective view illustrating a blade of a acetabular cup removing apparatus for a hip joint according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a process of coupling a blade of a acetabular cup detaching device for a hip joint according to an embodiment of the present invention to a fastening part.
FIGS. 10 to 14 are views showing a process of adjusting the angle of a acetabular cup removing apparatus for a hip joint according to an embodiment of the present invention.
15 is a perspective view schematically showing a first moving part of a acetabular cup removing device for a hip joint according to an embodiment of the present invention.
16 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a power unit is coupled to a acetabular cup removing apparatus for a hip joint according to an embodiment of the present invention.
17 is a view showing a state in which the blades of the acetabular cup removing device for a hip joint according to the embodiment of the present invention are coupled to the fastening part in a one-touch manner.
18 is a view showing a fastening part to be coupled with a blade of a acetabular cup removing device for a hip joint according to an embodiment of the present invention in a one-touch manner.
FIG. 19 is an exploded perspective view of a fastening part connected with a blade of a acetabular cup removing device for a hip joint according to an embodiment of the present invention in a one-touch manner. FIG.
20 to 22 are views schematically showing a coupling process of a coupling part and a blade of a acetabular cup removing device for a hip joint according to an embodiment of the present invention.
23 to 24 are views schematically illustrating a process of separating a coupling part and a blade of a acetabular cup detaching device for a hip joint according to an embodiment of the present invention.
이하에서 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치(1)(이하 '인공고관절용 비구컵 탈거 장치(1)'라 함)는 골반뼈에 삽입된 비구컵(2)을 탈거하는데 사용되는 비구컵(2) 탈거 장치에 관한 것으로, 동력을 전달받아 회전하는 바디부(10) 및 비구컵(2)의 내주면에 밀착되고, 바디부(10)와 함께 회전하여 비구컵(2)이 부착된 비구골의 표면(3)을 절삭하는 커팅부(20)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, an acetabular
바디부(10)는 회전축부(11) 및 하우징부(13)를 포함할 수 있다.The
도 3을 참조하면, 회전축부(11)는 동력을 전달받아 회전되는 내부가 중공된 관 형상으로 형성되어 일 측에는 커팅부(20)가 결합될 수 있다. 또한, 회전축부(11)의 외면에는 후술할 커팅부(20)의 직선이동 거리를 제한하는 가이드 슬롯(111)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the
하우징부(13)는 내측에 회전축부(11)가 관통되는 베어링을 구비하여 회전축부(11)를 지지하고, 회전축부(11)의 타 측 둘레를 감싸도록 설치될 수 있다.The
한편, 커팅부(20)는 회동커터(21)를 포함할 수 있다.On the other hand, the cutting
도 4 및 도 5를 참조하면, 회동커터(21)는 회전축부(11)에 결합되어 비구컵(2)의 내주면에 밀착되고, 회전축부(11)와 함께 비구컵(2)의 반경방향으로 회전되며, 동시에 비구컵(2)의 외주면을 따라 회전되어 비구컵(2)이 부착된 비구골의 표면(3)을 절삭할 수 있다.4 and 5, the
더 자세하게는, 회동커터(21)는 회전축부(11)의 선단에 결합되는 고정부(211) 및 고정부(211)에 회전 가능하게 결합되는 회동부(213)를 포함할 수 있다.More specifically, the
회동부(213)에 대하여 더 자세히 설명한다.The
도 5 및 도 6을 참조하면, 회동부(213)는 회동축(2131) 및 회동부재(2132)를 포함할 수 있다.5 and 6, the
회동축(2131)은 고정부(211)를 관통하여 고정부(211)의 중심축에 교차되도록 배치되고, 회동부재(2132)는 회동축(2131)이 관통되도록 고정부(211)에 결합되어 지지컵(215)과 고정부(211) 사이에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 이때, 회동부재(2132)의 둘레에는 회동부재(2132)의 회전 방향으로 회전 거리를 제한하는 회전 가이드 슬롯(2132a)이 형성될 수 있다.The
또한, 회동부(213)는 회동부재(2132)의 양 측부에 각각 결합되어 회동부재(2132)와 함께 회전되는 측면커버(2133) 및 회동부재(2132)와 회동부재(2132)의 양 측부에 배치된 측면커버(2133) 사이에 배치되어 측면커버(2133)에 지지되고, 측면커버(2133)와 함께 회전되는 체결부(2134)를 포함할 수 있다.The pivoting
도 7을 참조하면, 체결부(2134)는 구조에 따라 측면커버(2133) 및 회동부재(2132) 사이에 삽입되어 내측으로 회동축(2131)이 관통되고 측면커버(2133)에 지지되는 지지판(21341), 지지판(21341)의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 후술할 블레이드(2135)가 결합되는 체결편(21342) 및 체결편(21342)을 관통하여 설치되는 잠금핀(21343), 그리고 체결부(2134)의 외측에 배치되어 블레이드(2135)와 체결부(2134)의 결합부위를 가압하여 블레이드(2135)를 체결부(2134)에 고정시키는 체결너트(21344)를 포함할 수 있다. 여기서, 체결편(21342)의 내측에는 블레이드(2135)가 안착되는 안착홈(21342a)이 형성되고, 외측에는 후술할 체결너트(21344)가 체결되는 나사산(21342b)이 형성될 수 있다.7, the
또한, 회동부(213)는 체결부(2134)에 결합되어 상기 체결부(2134)와 함께 회전되는 블레이드(2135)를 포함할 수 있다.The
도 8을 참조하면, 블레이드(2135)는 회전축부(11)의 중심축에 대한 수직 방향을 따라 체결편(21342)의 내측으로 삽입되어 안착홈(21342a)에 안착된 후, 전방 측으로 회전되는 결합부(21351), 그리고 결합부(21351)로부터 호 형상으로 연장되어 단부에 톱니(21353a)가 형성되고, 결합부(21351)와 함께 상기 전방 측으로 회전되어 비구컵(2)의 외주면을 따라 이동하는 접촉부(21353)를 포함할 수 있다. 여기서, 접촉부(21353)는 비구컵(2)의 외주면에 대응되는 형상으로 절곡되어 형성되며, 접촉부(21353)의 단부에 형성된 톱니(21353a)는 접촉부(21353)의 단부를 따라 복수 개로 형성될 수 있다.8, the
한편, 결합부(21351)에는 홈이 형성될 수 있다.On the other hand, a groove may be formed in the
더 자세하게는, 결합부(21351)에는 결합부(21351)가 체결편(21342)의 내측으로 삽입될 경우, 잠금핀(21343)이 삽입되는 제1 결합홈(21351a) 및 결합부(21351)가 전방 측으로 회전될 경우, 제1 결합홈(21351a)에 배치된 잠금핀(21343)이 안착되는 제2 결합홈(21351b)이 형성될 수 있다.More specifically, when the engaging
따라서 도 9에 도시된 바와 같이, 블레이드(2135)는 제1 결합홈(21351a)에 잠금핀(21343)이 삽입되도록 체결편(미도시)의 내측으로 삽입된 후, 잠금핀(21343)이 제2 결합홈(21351b)에 안착되도록 회전됨으로써, 체결부(2134)에 결합될 수 있다.9, the
또한, 도 17을 참조하면, 체결부(2134)와 블레이드(2135)는 블레이드(2135)를 체결부(2135)에 삽입시키는 과정만으로 블레이드(2135)를 체결부(2134)에 완전히 고정시킬 수 있는 원터치(one touch) 방식으로 결합될 수 있다.17, the
더 자세하게는, 체결부(2134)는 블레이드(2135)가 삽입 가능한 삽입공간 및 체결부(2134) 내에서 탄성력을 이용하여 블레이드(2135)에 결합되는 결합수단을 구비하여, 블레이드(2135)가 삽입공간으로 삽입될 경우, 탄성력을 이용하여 블레이드(2135)를 가압함과 동시에 블레이드(2135)에 결합되어 블레이드(2135)를 체결부(2134)에 구속시킬 수 있다. 즉, 체결편(21342)에 블레이드(2135)를 삽입시킨 후, 체결너트(21344)를 체결편(21342)과 체결하여 블레이드(2135)를 체결부(2134)에 구속시키는 별도의 구속과정 없이, 블레이드(2135)를 체결부(2134)에 형성된 삽입공간에 삽입시키는 것만으로 체결부(2134)에 완전히 고정시킬 수 있다.More specifically, the
이하에서는, 상기한 원터치 방식으로 결합되는 체결부(2134) 및 블레이드(2135)에 대하여 더 자세히 설명한다.Hereinafter, the
도 17 및 도 18을 참조하면, 체결부(2134)는 회동부재(2132)와 측면커버(2133) 사이에 배치되고, 내측에 회전축부(11)의 중심축(CA)에 대한 수직 방향을 따라 가이드 홈(213453a)이 형성되는 체결몸체(21345) 및 체결몸체(21345)의 일 측에 결합되어 블레이드(2135)가 삽입 가능한 슬롯(21346a)을 형성하는 커버(21346)를 포함할 수 있다.17 and 18, the
더 자세하게는, 체결몸체(21345)는 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 회동부재(2132)와 측면커버(2133) 사이에 배치되어 측면커버(2133)에 지지되는 지지판(213451), 그리고 지지판(213451)의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 내측에 상기 가이드 홈(213453a)이 형성되는 가이드부(213453)를 포함할 수 있다. 또한, 체결몸체(21345)의 내측에는 가이드 홈(213453a)과 함께, 후술할 블레이드 탄성지지부재(2134b)가 수용되는 수용홈(213453b) 및 수용홈(213453b)과 연통되어 블레이드 탄성지지부재(2134b)의 일 측이 삽입되는 블레이드 탄성지지부재 삽입공(213453c)이 형성되고, 체결몸체(21345)의 외측에는 가이드 홈(213453a) 및 수용홈(213453b)을 관통하는 복수 개의 핀 체결공(213453d)이 형성될 수 있다.More specifically, the
또한, 체결부(2134)는 체결몸체(21345)에 결합되어 블레이드(2135)를 고정시키는 이동부재(21347)를 포함할 수 있다.The
도 20 내지 도 22를 참조하면, 이동부재(21347)는 체결몸체(21345)의 가이드 홈(213453a)에 결합되고, 슬롯(21346a)으로 블레이드(2135)가 삽입될 경우, 블레이드(2135)에 가압되어 가이드 홈(213453a)을 따라 회전축부(11) 측으로 슬라이드 이동한 후, 다시 블레이드(2135) 측으로 슬라이드 이동하여 블레이드(2135)를 가압함과 동시에 블레이드(2135)에 결합되어 블레이드(2135)를 체결몸체(21345)와 커버(21346) 사이에 고정시킬 수 있다.20-22, the shifting
상기와 같은 이동부재(21347)는 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 가이드 홈(213453a)에 안착되어 가이드 홈(213453a)을 따라 이동하는 제1 이동부(213471), 그리고 일면이 체결몸체(21345)의 단부에 안착되어 제1 이동부(213471)의 이동 시 체결몸체(21345)의 단부를 따라 이동하는 제2 이동부(213473)를 포함할 수 있다.18 and 19, the moving
여기서, 제1 이동부(213471)에는 후술할 고정핀(2134a)이 관통하고 제1 이동부(213471)의 슬라이드 이동 거리를 제한하는 이동제한 슬롯(213471a) 및 후술할 탄성지지부재(21349)의 일 측이 삽입되는 탄성지지부재 삽입홈(213471b)이 형성되고, 블레이드(2135)와 마주하는 제1 이동부(213471)의 일면에는 블레이드(2135)가 슬롯(21346a)에 삽입될 경우 블레이드(2135)에 접촉되는 일 측에 경사면(a)을 형성하고, 블레이드(2135)와 결합되어 블레이드(2135)를 슬롯(21346a) 내에 고정시키는 걸림돌기(213471c)가 형성될 수 있다. 그리고, 제2 이동부(213473)에는 단부로부터 외측으로 돌출되어 턱을 형성하는 파지돌기(213473a)가 형성될 수 있다.The
또한, 체결부(2134)는 체결몸체(21345)의 타 측에 결합되어 이동부재(21347)의 이동을 제한하는 이동제한부재(21348), 그리고 이동부재(21347) 및 이동제한부재(21348) 사이에 배치되어 이동부재(21347)를 슬롯(21346a) 측을 향하여 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재(21349)를 포함할 수 있다.The
도 18 및 도 19를 참조하면, 이동제한부재(21348)는 커버(21346)에 대향 배치되어 체결몸체(21345)의 타 측에 결합되며, 내측에는 이동제한부재(21348)를 체결몸체(21345)에 고정시키는 고정핀(2134a)이 관통하는 관통공(213481)이 형성될 수 있다. 또한, 이동부재(21347)와 마주하는 이동제한부재(21348)의 일면에는 탄성지지부재(21349)의 타 측이 삽입되어 안착되는 탄성지지부재 안착홈(213483), 그리고 단부로부터 미리 설정된 길이만큼 돌출되어 이동부재(21347)가 설정된 거리 이상 이동제한부재(21348) 측으로 슬라이드 이동되지 않도록 이동부재(21347)에 접하여 이동부재(21347)의 최대 이동거리를 제한하는 이동제한돌기(213485)가 형성될 수 있다.18 and 19, the
또한, 체결부(2134)는 이동부재(21347) 및 이동제한부재(21348)를 체결몸체(21345)에 고정시키는 복수 개의 고정핀(2134a), 그리고 블레이드(2135)를 탄성적으로 지지하는 블레이드 탄성지지부재(2134b)를 더 포함할 수 있다.The
여기서, 블레이드 탄성지지부재(2134b)는 고정핀(2134a)에 설치되어 상기한 체결몸체(21345)의 수용홈(213453b)에 배치되며, 일 측은 체결몸체(21345)의 내측에 형성된 블레이드 탄성지지부재 삽입공(213453c)에 삽입되고, 타 측은 블레이드(2135)의 단부에 가압되어 블레이드(2135)를 탄성 지지할 수 있다. 따라서, 블레이드 탄성지지부재(2134b)는 블레이드(2135)를 고정시키고 있는 이동부재(21347)가 블레이드(2135)로부터 이격될 경우, 도 23 및 도 24에 도시된 바와 같이 압축력이 해제되어 블레이드(2135)를 가압하게 되고, 이로 인해 블레이드(2135)를 블레이드(2135)의 삽입방향의 반대방향 측으로 이동시킬 수 있다.The blade elastic supporting
한편, 도17 및 도 22를 참조하면, 블레이드(2135)는 체결몸체(21345)와 커버(21346) 사이에 형성된 슬롯(21346a)으로 삽입되어 이동부재(21347)의 걸림돌기(213471c)에 결합된 후, 전방 측으로 회전되는 결합부(21351), 그리고 결합부(21351)로부터 호 형상으로 연장되어 단부에 톱니(21353a)가 형성되고, 결합부(21351)와 함께 전방 측으로 회전되어 비구컵(2)의 외주면을 따라 이동하는 접촉부(21353)를 포함할 수 있다.17 and 22, the
여기서, 결합부(21351)에는 걸림돌기(213471c)가 삽입되는 걸림돌기 결합공(21351c)이 형성될 수 있다. 그리고 접촉부(21353)는 비구컵(2)의 외주면에 대응되는 형상으로 절곡되고, 접촉부(21353)의 단부에 형성된 톱니(21353a)는 접촉부(21353)의 단부를 따라 복수 개로 형성될 수 있다.Here, the engaging
이와 같은 체결부(2134)와 블레이드(2135)의 결합과정을 살펴보면, 도 20에 도시된 바와 같이, 블레이드(2135)가 슬롯(21346a)으로 삽입된 후, 슬롯(21346a)으로 삽입중인 블레이드(2135)는 슬롯(21346a)으로 돌출되어 있는 걸림돌기(213471c)의 경사면(a)에 접촉되어 걸림돌기(213471c)를 가압한다.As shown in FIG. 20, after the
걸림돌기(213471c)가 블레이드(2135)에 가압됨에 따라, 도 21에 도시된 바와 같이, 체결몸체(21345)의 가이드 홈(213453a)에 배치되고, 상기 걸림돌기(213471c)를 일면에 구비한 이동부재(21347)는 가이드 홈(213453a)을 따라 이동제한부재(21348) 측으로 소정의 거리만큼 슬라이드 이동함과 동시에 탄성지지부재(21349) 및 블레이드 탄성지지부재(2134b)를 가압하여 압축시킨다. 이때, 상기 소정의 거리는 슬롯(21346a)으로 돌출되어 있는 걸림돌기(213471c)의 돌출길이와 일치할 수 있다.The engaging
도 22를 참조하면, 이동부재(21347)에 의하여 압축된 상태를 유지하고 있는 탄성지지부재(21349)는 블레이드(2135)의 걸림돌기 결합공(21351c)이 걸림돌기(213471c)에 대응되는 위치, 즉 걸림돌기 결합공(21351c)에 걸림돌기(213471c)가 삽입 가능한 위치에 배치됨에 따라, 탄성 복원되어 이동부재(21347)를 블레이드(2135) 측으로 가압한다. 이때, 블레이드 탄성지지부재(2134b)는 여전히 압축된 상태를 유지한다.22, the elastic supporting
이에 따라, 소정의 거리만큼 이동제한부재(21348) 측으로 이동된 상태를 유지하고 있던 이동부재(21347)는 다시 블레이드(2135) 측으로 슬라이드 이동하게 되고, 이와 동시에 이동부재(21347)에 구비된 걸림돌기(213471c)가 블레이드(2135)에 형성된 걸림돌기 결합공(21351c)에 삽입되어 블레이드(2135)를 고정시킨다.Thus, the moving
반대로, 체결부(2134)와 블레이드(2135)의 분리과정을 살펴보면, 도 23 및 도 24에 도시된 바와 같이, 사용자가 이동부재(21347)에 구비된 파지돌기(213473a)를 가압하여 이동부재(21347)를 이동제한부재(21348) 측으로 이동시킴과 동시에 탄성지지부재(21349)를 가압하여 압축시킨다. 이에 따라, 걸림돌기(213471c)가 블레이드(2135)의 걸림돌기 결합공(21351c)으로부터 이격되고, 블레이드(2135)에 가압되어 압축된 상태를 유지하고 있던 블레이드 탄성지지부재(2134b)는 탄성 복원되어 블레이드(2135)를 블레이드(2135)가 삽입된 방향에 대한 반대방향 측으로 가압한다.23 and 24, when the user presses the
따라서, 걸림돌기(213471c)에 고정되어 있던 블레이드(2135)는 걸림돌기(213471c)로부터 분리되어 체결몸체(21345)에 대한 구속이 해제된다. 이때, 이동제한부재(21348) 측으로 이동되어 있던 이동부재(21347)는 탄성 복원되는 탄성지지부재(21349)에 의하여 원래의 위치로 복귀하게 된다.Therefore, the
이상에서, 체결부(2134)와 블레이드(2135) 간의 결합구조를 설명하였으나, 체결부(2134)와 블레이드(2135) 간의 결합구조는 이에 한정되지 않고, 더 다양한 구조로 변경되어 적용될 수 있다.Although the coupling structure between the
한편, 본 인공고관절용 비구컵 탈거 장치(1)의 회동커터(21)는 고정부(211)의 선단에 결합되어 비구컵(2)의 내주면에 밀착되는 반구 형상의 지지컵(215)을 포함할 수 있다.The
지지컵(215)은 비구컵(2)의 내주면에 대응되는 형상으로 형성되며, 폴리머 분자량 300만 PM 이상인 UHMW-PE수지로 제조되어 비구컵(2)과 회동부(213) 사이에서 윤활역할을 수행할 수 있다.The
한편, 커팅부(20)는 슬라이드 이동부(23)를 포함할 수 있다.On the other hand, the cutting
도 3을 참조하면, 슬라이드 이동부(23)는 회전축부(11)의 내측에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 회전축부(11)가 회전되고 있는 상태에서 전방 측으로 이동하여 회동커터(21)를 소정의 각도로 회전시킬 수 있다.3, the
더 자세하게는, 슬라이드 이동부(23)는 회전축부(11)의 내측에 배치되는 제1 슬라이드 이동부(231) 및 회전축부(11)의 외측에 배치되는 제2 슬라이드 이동부(233)를 포함할 수 있다. 제1 슬라이드 이동부(231)는 회전축부(11)의 내측에 배치되어 후술할 각도 조절부(25)와 연결되고, 각도 조절부(25)의 작동에 따라 회전축부(11)의 내면을 따라 전진 또는 후진할 수 있다. 그리고 제2 슬라이드 이동부(233)는 회전축부(11)의 외측에 배치되어 제1 슬라이드 이동부(231)와 회동커터(21)를 서로 연결하고, 제1 슬라이드 이동부(231)의 전진 시 회동커터(21)를 가압하여 회전시킬 수 있다.More specifically, the
한편, 제2 슬라이드 이동부(233)는 지지부재(2331) 및 가압부재(2333)를 포함할 수 있다.On the other hand, the second
지지부재(2331)는 회전축부(11)의 외측에 배치되어 회전축부(11)의 내측에 배치된 제1 슬라이드 이동부(231)와 결합되고, 제1 슬라이드 이동부(231)의 전진 또는 후진 시 회전축부(11)의 외주면을 따라 직선 운동할 수 있다.The
가압부재(2333)는 일 측은 회동커터(21)에 결합되고, 타 측은 지지부재(2331)에 회전 가능하게 힌지 결합되어 지지부재(2331)의 전진 시 회동커터(21)를 가압하여 회전시킴과 동시에, 회동커터(21)의 회전각도 만큼 외측으로 회전될 수 있다.The other side of the
또한, 커팅부(20)는 각도 조절부(25)를 포함할 수 있다.In addition, the cutting
도 3 및 도 10을 참조하면, 각도 조절부(25)는 하우징부(13)의 내측에 배치되어 슬라이드 이동부(23)를 소정의 거리만큼 슬라이드 이동시켜 회동커터(21)의 회전 각도를 조절할 수 있다.3 and 10, the
더 자세하게는, 각도 조절부(25)는 하우징부(13)의 내측에 전방 또는 후방 측으로 회전 가능하게 배치되는 조정레버(251) 및 조정레버(251)의 회전에 따라 단계별로 전방 측으로 이동하여 회동커터(21)를 미리 설정된 각도로 회전시키는 조정부를 포함할 수 있다.More specifically, the
더 자세하게는 도 10 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 조정레버(251)는 하우징부(13)에 힌지 결합되어 회전 가능하게 배치되고, 후술할 조립핀(25313)을 통하여 하우징부(13)의 내측에 배치된 조정부와 연결되어 회전운동을 직선운동으로 전환시킬 수 있다.10 to 14, the
조정부는 조정레버(251)의 회전에 따라 단계별로 전방으로 이동되거나, 후방으로 복귀될 수 있는 구조로 형성될 수 있다.The adjustment unit may be configured to move forward or backward in steps according to the rotation of the
더 자세하게는, 조정부는 조정레버(251)의 회전에 따라 전방으로 직선이동하여 회동커터(21)를 회전시키거나 후방으로 직선이동하여 회동커터(21)를 원래의 위치로 복귀시키는 복수 개의 이동부(제1 이동부(2531), 제2 이동부(2534), 제3 이동부(2535)), 복수 개의 이동부에 반력을 가하는 복수 개의 탄성부재(제1 탄성부재(2532) 및 제2 탄성부재(2536)) 및 복수 개의 이동부를 전방으로 이동시키고 전방으로 이동된 복수 개의 이동부를 지지하는 복수 개의 후크(이동후크(2533), 고정후크(2537))를 포함할 수 있다.More specifically, the adjustment section linearly moves forward in accordance with the rotation of the
제1 이동부(2531)는 조정레버(251)에 연결되어 조정레버(251)가 후방 측으로 회전될 경우에는 전방 측으로 직선 이동되고, 조정레버(251)가 전방 측으로 회전될 경우에는 후방 측으로 직선 이동될 수 있다. 상세하게는, 제1 이동부(2531)는 하우징부(13)의 내주면에 배치되고, 외주면에는 도 15에 도시된 바와 같이, 조정레버(251)와 제1 이동부(2531)를 서로 연결하는 조립핀(25313)이 삽입되어 제1 이동부(2531)의 이동을 제한하는 이동제한 슬롯(25311a)이 형성되는 제1 슬라이딩부(25311), 제1 슬라이딩부(25311)의 내측에 배치되어 조립핀(25313)을 통해 제1 슬라이딩부(25311)와 연결되어 일체로 작동되고, 전방에는 후술할 이동후크(2533)가 설치되는 제2 슬라이딩부(25315) 및 제1 슬라이딩부(25311)에 설치되어 이동후크(2533)를 지지하는 스토퍼(25317)를 포함할 수 있다.The first moving
제1 탄성부재(2532)는 제1 이동부(2531)의 전방에 배치되어 제1 이동부(2531)를 탄성적으로 지지하고, 제1 이동부(2531)가 전방 측으로 이동된 후 조정레버(251)를 회전시키는 힘이 해제되면 제1 이동부(2531)에 반력을 가하여 제1 이동부(2531)를 후방 측으로 이동시킬 수 있다.The first
제2 이동부(2534)는 회전축부(11)의 외주면에 배치되고 길이방향을 따라 복수 개의 걸림턱(25341)이 형성될 수 있다. 상세하게는, 제2 이동부(2534)는 제1 이동부(2531) 및 회전축부(11) 사이에 배치되고, 제2 이동부(2534)의 외주면에는 제3 이동부(2535)를 지지하고 이동후크(2533)가 스토퍼(25317)로부터 이격되기 전 이동후크(2533)에 걸려 지지되는 지지턱(25343) 및 복수 개의 걸림턱(25341)이 형성될 수 있다. 여기서, 지지턱(25343)은 복수 개의 걸림턱(25341)보다 외측에 형성될 수 있다. 즉, 제2 이동부(2534)는 초기상태에서 제1 이동부(2531)가 전방으로 이동될 경우에는 이동후크(2533)가 스토퍼(25317)에 밀착되어 수평 상태를 유지하고 있으므로 걸림턱(25341)보다 외측에 형성된 지지턱(25343)에 지지되어 이동되고, 첫 번째 이동을 마친 제1 이동부(2531)가 다시 전방으로 이동될 경우에는 이동후크(2533)가 스토퍼(25317)로부터 이격되어 내측으로 회전된 상태를 유지하고 있으므로 복수 개의 걸림턱(25341) 중 어느 하나에 지지되어 이동될 수 있다. 또한, 걸림턱(25341)의 전면은 경사진 면으로 형성되고, 후면은 수직한 면으로 형성될 수 있다. 따라서 이동후크(2533)가 전방 측으로 이동될 경우에는 걸림턱(25341)의 수직한 면에 접한 상태로 이동하고, 이동후크(2533)가 후방 측으로 이동될 경우에는 걸림턱(25341)의 경사진 면을 타고 이동할 수 있다.The second moving
이동후크(2533)는 제1 이동부(2531)에 회전 가능한 구조로 설치되어 조정레버(251)가 후방 측으로 회전될 경우에는 제2 이동부(2534)를 지지하여 제2 이동부(2534)를 전방 측으로 이동시키고, 조정레버(251)가 전방 측으로 회전될 경우에는 제2 이동부(2534)로부터 이격될 수 있다. 상세하게는, 이동후크(2533)는 제2 이동부(2534)의 외주면에 접하거나 제2 이동부(2534)의 외주면으로부터 이격되도록 제1 이동부(2531)에 회전 가능하게 설치되되, 스토퍼(25317)에 지지되어 수평 상태를 유지하고, 이동후크(2533) 및 제1 이동부(2531) 사이에 설치된 보조탄성부재(2538)를 통하여 탄성적으로 지지되어 스토퍼(25317)로부터 이격될 경우 보조탄성부재(2538)의 탄성력에 의해 회전되어 제2 이동부(2534)에 접할 수 있다.The moving
제3 이동부(2535)는 제2 이동부(2534)에 지지되어 제2 이동부(2534)와 함께 전방 측으로 이동됨과 동시에 슬라이드 이동부(23)와 연결되어 슬라이드 이동부(23)를 전방 측으로 이동시킬 수 있다. 상세하게는, 제3 이동부(2535)는 회전축부(11)의 외측에 설치되는 연결부(25351) 및 연결부(25351), 회전축부(11) 및 슬라이드 이동부(23)를 관통하여 연결부(25351) 및 슬라이드 이동부(23)를 연결하는 연결핀(25353)을 포함할 수 있다.The third moving
제2 탄성부재(2536)는 제3 이동부(2535)의 전방에 배치되어 제3 이동부(2535)를 탄성적으로 지지하고, 조정레버(251)가 전방 측으로 회전될 경우 제3 이동부(2535)에 반력을 가하여 제2 이동부(2534) 및 제3 이동부(2535)를 후방 측으로 이동시킬 수 있다.The second
고정후크(2537)는 하우징부(13)에 회전 가능한 구조로 설치되어 제2 이동부(2534)의 후방에 배치되며, 조정레버(251)가 후방 측으로 회전될 경우에는 제2 이동부(2534)를 지지하고, 조정레버(251)가 전방 측으로 회전될 경우에는 제1 이동부(2531)의 단부에 지지되어 수평 상태로 전환됨에 따라 제2 이동부(2534)로부터 이격될 수 있다. 즉, 고정후크(2537)는 제1 이동부(2531)에 지지되어 수평 상태를 유지하고, 고정후크(2537) 및 하우징부(13) 사이에 설치된 보조탄성부재(2538)를 통하여 탄성적으로 지지되어 제1 이동부(2531)로부터 이격될 경우 보조탄성부재(2538)의 탄성력에 의해 회전되어 제2 이동부(2534)에 접할 수 있다.The fixing
한편, 바디부(10)는 파지 가능한 핸들부(15) 및 회전축부(11)에 결합되어 회전축부(11)에 동력을 전달하는 동력부(17)를 더 포함할 수 있다.The
도 3을 참조하면, 핸들부(15)는 회전축부(11)의 외주면에 설치되어 회전축부(11)의 외주면을 따라 이동 가능한 클램프(151) 및 클램프(151)의 단부에 체결되어 클램프(151)를 고정시켜 클램프(151)의 이동을 제한하는 록킹너트(153)를 포함할 수 있다.3, the
클램프(151)는 회전축부(11)의 둘레를 감싸는 케이지(1511), 케이지(1511)의 내측에 배치되고 록킹너트(153)의 체결 시 회전축부(11)의 외주면에 밀착되어 클램프(151)의 이동을 제한하는 이동제한부(1513), 그리고 케이지(1511)의 내측에 배치되어 회전축부(11)를 지지하는 베어링(1515)을 포함할 수 있다.The
예시적으로, 이동제한부(1513)는 회전축부(11)의 외주면에 배치되고 둘레를 따라 복수 개의 관통공이 형성된 다공성 소재로 형성되어 외력을 가할 시 압축되어 회전축부(11)에 밀착되는 앵커(15131) 및 앵커(15131)의 양 단부에 배치되고 록킹너트(153)의 체결 시 내측으로 압축되는 케이지(1511)에 가압되어 앵커(15131)를 가압하는 가압블록(15133)을 포함할 수 있다.For example, the
한편, 핸들부(15)는 보조 핸들(155)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the
도 2 및 도 3을 참조하면, 보조 핸들(155)은 회전을 통하여 핸들부(15)의 둘레를 감싸는 클램프 링(1551), 그리고 클램프 링(1551)에 체결되는 그립(1553)을 포함할 수 있다.2 and 3, the
예시적으로, 클램프 링(1551)은 반 원 형상의 고리가 힌지로 결합되어 회전 가능한 구조로 형성되며, 각 고리의 일 측에는 반 원통형의 볼트가 형성될 수 있다. 따라서 클램프 링(1551)이 핸들부(15)의 둘레를 감쌀 경우, 그립(1553)이 서로 소정 간격 이격되어 있는 각 고리의 볼트와 체결되어 각 볼트 사이의 간격을 좁힘으로써, 핸들부(15)에 완전히 고정될 수 있다.Illustratively, the
도 16을 참조하면, 동력부(17)는 회전축부(11)에 결합되어 동력을 제공하는 모터(171), 모터(171)에 전력을 공급하는 전력공급부(173), 모터(171)의 작동을 제어하는 제어버튼(175), 그리고 모터(171) 및 제어버튼(175)을 수용하는 하우징(177)을 포함할 수 있다. 따라서 모터(171)의 토크 및 회전방향을 제어할 수 있다.16, the
예시적으로, 전력공급부(173)는 전원을 공급하는 케이블 또는 충전식 배터리로 형성될 수 있다.Illustratively, the
이하에서는 각도 조절 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, the angle adjusting process will be described.
도 10 및 도 11을 참조하면, 초기 상태에서 조정레버(251)가 후방 측으로 소정의 각도로 회전되면, 조정레버(251)에 결합된 제1 이동부(2531)가 전방으로 이동되고, 이와 함께 이동후크(2533)가 제2 이동부(2534)의 지지턱(25343)에 접촉되어 제2 이동부(2534)를 전방 측으로 가압한다. 이때, 조정레버(251)와 함께 이동되는 이동후크(2533)는 스토퍼(25317)에 지지되어 수평한 상태로 배치되고, 고정후크(2537)는 제1 이동부(2531)가 전방으로 이동됨에 따라 보조탄성부재(2538)에 가압되어 내측으로 회동된다.10 and 11, in the initial state, when the
조정레버(251)가 최대 지점까지 회동된 후, 조정레버(251)를 가압하는 힘이 해제되면 제1 이동부(2531)의 전방에 배치된 제1 탄성부재(2532)의 탄성 복원력에 의해 제1 이동부(2531)가 후방 측으로 이동된다. 이때, 이동후크(2533)가 스토퍼(25317)로부터 소정 간격 이격되고, 이로 인해 이동후크(2533)는 내측으로 회동되어 제2 이동부(2534)의 외면에 접한 상태로 제2 이동부(2534)의 걸림턱(25341)에 형성된 경사진 면을 타로 후방 측으로 이동되고, 동시에 고정후크(2537)는 제2 이동부(2534)의 걸림턱(25341)에 접하여 전방으로 이동된 제2 이동부(2534)를 지지한다.When the force for pressing the adjusting
따라서 첫 번째 각도 조절단계를 마친다.Thus, the first angle adjustment step is completed.
도 12를 참조하면, 첫 번째 각도 조절단계를 마친 후, 최초 지점으로 복귀한 조정레버(251)가 다시 후방 측으로 소정의 각도로 회전된다.Referring to FIG. 12, after completing the first angle adjustment step, the
이에 따라, 제1 이동부(2531)가 전방으로 이동되고, 이와 함께 이동후크(2533)가 제2 이동부(2534)의 걸림턱(25341)에 지지되어 제2 이동부(2534) 및 제3 이동부(2536)를 전방 측으로 이동시킨다.The first moving
조정레버(251)가 최대 지점까지 회동된 후, 조정레버(251)를 가압하는 힘이 해제되면 첫 번째 각도 조절단계와 동일하게 제1 이동부(2531)가 제1 탄성부재(2532)의 탄성 복원력에 의해 후방 측으로 이동되고, 조정레버(251)가 최초 지점으로 복귀하며, 고정후크(2537)는 제2 이동부(2534)가 전방으로 이동된 상태를 유지하도록 제2 이동부(2534)를 지지한다.When the pressing force of the adjusting
따라서 두 번째 각도 조절단계를 마친다.Thus, the second angle adjustment step is completed.
도 13을 참조하면, 두 번째 각도 조절단계를 마친 후, 최초 지점으로 복귀한 조정레버(251)가 다시 후방 측으로 소정의 각도로 회전된다.Referring to FIG. 13, after completing the second angle adjustment step, the
이에 따라, 제1 이동부(2531)가 다시 전방으로 이동되고, 이와 함께 이동후크(2533)가 제2 이동부(2534)의 걸림턱(25341)의 또 다른 위치에 지지되어 제2 이동부(2534) 및 제3 이동부(2536)를 전방 측으로 이동시킨다.The first moving
조정레버(251)가 최대 지점까지 회동된 후, 조정레버(251)를 가압하는 힘이 해제되면 두 번째 각도 조절단계와 동일하게 제1 이동부(2531)가 제1 탄성부재(2532)의 탄성 복원력에 의해 후방 측으로 이동되고, 조정레버(251)가 최초 지점으로 복귀하며, 고정후크(2537)는 제2 이동부(2534)가 전방으로 이동된 상태를 유지하도록 제2 이동부(2534)를 지지한다.When the force for pressing the adjusting
따라서 세 번째 각도 조절단계를 마친다.Thus, the third angle adjustment step is completed.
도 14를 참조하면, 세 번째 각도 조절단계를 마친 후, 최초 지점으로 복귀한 조정레버(251)가 전방 측으로 소정의 각도로 회전된다.Referring to FIG. 14, after completing the third angle adjustment step, the
조정레버(251)가 전방 측으로 소정의 각도로 회전됨에 따라, 제1 이동부(2531)가 후방으로 이동되어 이동후크(2533) 및 고정후크(2537)에 밀착되고, 제2 이동부(2534)의 외주면에 접해있던 이동후크(2533) 및 고정후크(2537)가 외측으로 회동되며 수평한 상태로 배치된다. 그리고 이와 동시에 제2 이동부(2534)를 지지하고 있는 힘이 해제되어 제3 이동부(2535)의 전방에 압축되어있던 제2 탄성부재(2536)가 탄성 복원력을 통해 제2 이동부(2534) 및 제3 이동부(2535)를 후방으로 이동시킨다.The first moving
따라서 본 인공고관절용 비구컵 탈거 장치(1)가 초기 상태로 복원된다.Therefore, the acetabular
이처럼 본 발명에 의하면, 전동제어를 통하여 블레이드(2135)를 회전축부(11)와 함께 비구컵(2)의 반경 방향으로 회전시킴과 동시에, 비구컵(2)의 외주면을 따라 회전시킴으로써, 시술이 용이하여 시술자의 숙련도와 상관없이 신속하고 정확하게 비구컵(2)을 비구골로부터 탈거할 수 있다.As described above, according to the present invention, the
또한, 지지컵(215) 및 블레이드(2135)를 비구컵(2)의 외주면 및 내주면에 대응되는 크기로 형성하고, 블레이드(2135)를 미리 정해진 단계별로 소정의 각도로 회전시켜 비구컵(2)이 부착된 비구골 부위를 점진적으로 절삭함으로써, 블레이드(2135)의 파손을 예방함은 물론, 비구골의 손상을 최소화하며 비구컵(2)만을 비구골로부터 정확하게 탈거할 수 있다.The
또한, 비구컵(2)의 반경방향으로 회전되는 회전축부(11)의 내측에 직선 이동되는 슬라이드 이동부(23)를 구비하고, 슬라이드 이동부(23)를 레버의 회전을 통하여 단계적으로 전방 측으로 이동시켜 블레이드(2135)의 회전 각도를 조정함으로써, 회전축부(11)가 회전되고 있는 상태에서도 사용자가 쉽게 블레이드(2135)를 비구컵(2)의 표면을 따라 회전시킬 수 있으며, 구조가 간결하게 배치되어 비구컵(2)의 탈거 시에 공간의 제약이 줄어들어 주변 신체조직과의 간섭을 최소화 할 수 있다.And a
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.
1. 인공고관절용 비구컵 탈거 장치
10. 바디부
11. 회전축부
111. 가이드 슬롯
13. 하우징부
15. 핸들부
151. 클램프
1511. 케이지
1513. 이동제한부
15131. 앵커
15133. 가압블록
1515. 베어링
153. 록킹너트
155. 보조 핸들
1551. 클램프 링
1553. 그립
17. 동력부
171. 모터
173. 전력공급부
175. 제어버튼
177. 하우징
20. 커팅부
21. 회동커터
211. 고정부
213. 회동부
2131. 회동축
2132. 회동부재
2132a. 회전 가이드 슬롯
2133. 측면커버
2134. 체결부
2134a. 고정핀
2134b. 블레이드 탄성지지부재
21341. 지지판
21342. 체결편
21342a. 안착홈
21342b. 나사산
21343. 잠금핀
21344. 체결너트
21345. 체결몸체
213451. 지지판
213453. 가이드부
213453a. 가이드 홈
213453b. 수용홈
213453c. 블레이드 탄성지지부재 삽입공
213453d. 핀 체결공
21346. 커버
21346a. 슬롯
21347. 이동부재
213471. 제1 이동부
213471a. 이동제한 슬롯
213471b. 탄성지지부재 삽입홈
213471c. 걸림돌기
a. 경사면
213473. 제2 이동부
213473a. 파지돌기
21348. 이동제한부재
213481. 관통공
213483. 탄성지지부재 안착홈
213485. 이동제한돌기
21349. 탄성지지부재
2135. 블레이드
21351. 결합부
21351a. 제1 결합홈
21351b. 제2 결합홈
21351c. 걸림돌기 결합공
21353. 접촉부
21353a. 톱니
215. 지지컵
23. 슬라이드 이동부
231. 제1 슬라이드 이동부
233. 제2 슬라이드 이동부
2331. 지지부재
2333. 가압부재
25. 각도 조절부
251. 조정레버
253. 조정부
2531. 제1 이동부
25311. 제1 슬라이딩부
25311a. 이동제한 슬롯
25313. 조립핀
25315. 제2 슬라이딩부
25317. 스토퍼
2532. 제1 탄성부재
2533. 이동후크
2534. 제2 이동부
25341. 걸림턱
25343. 지지턱
2535. 제3 이동부
25351. 연결부
25353. 연결핀
2536. 제2 탄성부재
2537. 고정후크
2538. 보조탄성부재
2. 비구컵
3. 비구골의 표면
4. 비구골1. Removal of acetabular cup for artificial hip joint
10. Body part
11.
13. Housing part
15. Handle portion
151. Clamp
1511. Cage
1513. Movement restriction section
15131.
1515. Bearing
153. Locking nut
155. Auxiliary handle
1551.
17. Power unit
171.
175.
20. Cutting section
21. Rotary cutter
211. Fixed Government
213. Rotating part
2131. Shaft
2132. Rotating
2133. Side cover
2134. Coupling part
2134a. Fixing
21341. Support plate
21342. Fastener
21342a. Seat groove 21342b. Thread
21343. Lock pin
21344. Clamping nut
21345. Fastening body
213451. Support plate
213453. Guide section
213453a. Guide groove
213453b. Housing
213453c. Blade elastic support member insertion hole
213453d. Pin tightening ball
21346. Cover
21346a. slot
21347. Movable member
213471. The first moving part
213471a. Movement limit slot
213471b. The elastic support member insertion groove
213471c. Obstacle
a. incline
213473. The second moving part
213473a. Phalanx
21348. Movement limiting member
213481. Through-hole
213483. Elastic support member seat groove
213485. Movement restricting projection
21349. Elastic support member
2135. Blades
21351. Coupling portion
21351a.
21351c. Engaging hole
21353. Contact 21353a. saw tooth
215. Support cup
23. Slide moving part
231. The first slide moving part
233. Second slide moving part
2331.
25. Angle adjusting portion
251. Adjustment lever
253. Adjustment
2531. First moving part
25311. First sliding
25313.
25317. Stopper
2532. The first elastic member
2533. Transfer hooks
2534. Second moving part
25341. Hanging chin
25343. Support jaw
2535. Third moving part
25351.
2536. The second elastic member
2537. Fixed hook
2538. An auxiliary elastic member
2. Acetabular cup 3. Surface of acetabular bone
4. Bicep bone
Claims (34)
비구컵의 내주면에 밀착되고 상기 바디부와 함께 회전하여 상기 비구컵이 부착된 비구골의 표면을 절삭하는 커팅(cutting)부
를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.A body portion that receives power and rotates, and
A cutting portion which is in close contact with the inner circumferential surface of the acetabular cup and rotates together with the body portion to cut the surface of the acetabular bone attached with the acetabular cup;
And a cap for removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 바디부는
동력을 전달받아 회전되는 관 형상으로 형성되어 일 측에는 상기 커팅부가 결합되는 회전축부, 그리고
상기 회전축부의 둘레를 감싸는 하우징부
를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.The method of claim 1,
The body
A rotary shaft portion formed in a tubular shape to be rotated by receiving power and having the cutting portion coupled to one side thereof,
A housing portion surrounding the circumference of the rotating shaft portion,
And a cap for removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
커팅부는
상기 회전축부에 결합되어 상기 비구컵의 내주면에 밀착되고, 상기 회전축부와 함께 상기 비구컵의 반경방향으로 회전되며, 동시에 상기 비구컵의 외주면을 따라 회전되어 상기 비구컵이 부착된 상기 비구골의 표면을 절삭하는 회동커터,
상기 회전축부의 내측에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고 상기 회전축부가 회전되고 있는 상태에서 전방 측으로 이동하여 상기 회동커터를 소정의 각도로 회전시키는 슬라이드 이동부, 그리고
상기 하우징부의 내측에 배치되어 상기 슬라이드 이동부를 소정의 거리만큼 슬라이드 이동시켜 상기 회동커터의 회전 각도를 조절하는 각도 조절부
를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.3. The method of claim 2,
The cutting portion
And an outer circumferential surface of the acetabular cup is rotated along the outer circumferential surface of the acetabular cup to cut the surface of the acetabular bone attached with the acetabular cup Pivoting cutter,
A slide moving part which is disposed slidably on the inside of the rotary shaft part and moves forward in a state in which the rotary shaft part is rotated to rotate the rotary cutter at a predetermined angle,
And an angle adjusting unit disposed inside the housing unit to adjust the rotation angle of the rotary cutter by sliding the slide moving unit by a predetermined distance,
And a cap for removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 회동커터는
상기 회전축부의 선단에 결합되는 고정부,
상기 고정부에 회전 가능하게 결합되는 회동부, 그리고
상기 고정부의 선단에 결합되어 상기 비구컵의 내주면에 밀착되는 지지컵
을 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.4. The method of claim 3,
The rotary cutter
A fixing portion coupled to a distal end of the rotary shaft portion,
A rotary part rotatably coupled to the fixed part, and
A support cup coupled to a front end of the fixing part and closely contacting an inner circumferential surface of the acetabin cup,
And removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 회동부는
상기 고정부를 관통하여 상기 고정부의 중심축에 교차되도록 배치되는 회동축,
상기 회동축이 관통되도록 상기 고정부에 결합되어 상기 지지컵과 상기 고정부 사이에 회전 가능하게 배치되며 둘레에는 회전 방향으로 회전 가이드 슬롯이 형성되는 회동부재,
상기 회동부재의 양 측부에 각각 결합되어 상기 회동부재와 함께 회전되는 측면커버,
상기 회동부재와 상기 회동부재의 양 측부에 배치된 상기 측면커버 사이에 각각 배치되어 상기 측면커버와 함께 회전되는 체결부, 그리고
상기 체결부에 결합되어 상기 체결부와 함께 회전되는 블레이드
를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.5. The method of claim 4,
The pivoting portion
A pivoting shaft passing through the fixed portion and disposed to intersect a central axis of the fixed portion,
A pivoting member coupled to the fixed portion such that the pivoting shaft passes therethrough and rotatably disposed between the supporting cup and the fixed portion and having a rotation guide slot formed in a circumferential direction,
A side cover coupled to both side portions of the tiltable member and rotated together with the tiltable member,
A fastening portion disposed between the pivoting member and the side covers disposed on both sides of the pivoting member and rotated together with the side cover,
A blade coupled to the coupling portion and rotated together with the coupling portion,
And a cap for removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 체결부는
상기 측면커버에 지지되는 지지판,
상기 지지판의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 내측에는 상기 블레이드가 안착되는 안착홈이 형성되고, 외측에는 나사산이 형성되는 체결편,
상기 체결편을 관통하여 설치되는 잠금핀, 그리고
상기 체결편에 체결되어 상기 블레이드를 고정시키는 체결너트
를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.The method of claim 5,
The fastening portion
A support plate supported on the side cover,
A fastening piece projecting outwardly from an outer surface of the support plate and having a seating groove in which the blade is seated,
A locking pin installed through the fastening piece, and
And a fastening nut fastened to the fastening piece to fix the blade
And a cap for removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 블레이드는
상기 회전축부의 중심축에 대한 수직 방향을 따라 상기 체결편의 내측으로 삽입되어 상기 안착홈에 안착된 후, 전방 측으로 회전되는 결합부, 그리고
상기 결합부로부터 호 형상으로 연장되어 단부에 톱니가 형성되고, 상기 결합부와 함께 상기 전방 측으로 회전되는 접촉부
를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.The method of claim 6,
The blade
An engaging portion inserted into the fastening piece along the vertical direction with respect to the center axis of the rotary shaft portion and seated in the fastening groove and then rotated forward;
A tooth portion extending from the engaging portion in an arc shape and having teeth at an end thereof,
And a cap for removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 결합부에는
상기 결합부가 상기 체결편의 내측으로 삽입될 경우, 상기 잠금핀이 삽입되는 제1 결합홈 및 상기 결합부가 상기 전방 측으로 회전될 경우, 상기 제1 결합홈에 배치된 상기 잠금핀이 안착되는 제2 결합홈이 형성되는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.8. The method of claim 7,
The engaging portion
Wherein when the engaging portion is inserted to the inside of the engaging piece, the first engaging groove into which the locking pin is inserted and the second engaging portion in which the locking pin disposed in the first engaging groove is seated when the engaging portion is rotated forward Removal of acetabular cup for artificial hip joint with grooves.
상기 슬라이드 이동부는
상기 회전축부의 내측에 배치되어 상기 각도 조절부와 연결되고 상기 각도 조절부의 작동에 따라 상기 회전축부의 내면을 따라 전진 또는 후진하는 제1 슬라이드 이동부, 그리고
상기 회전축부의 외측에 배치되어 상기 제1 슬라이드 이동부와 상기 회동커터를 서로 연결하고 상기 제1 슬라이드 이동부의 전진 시 상기 회동커터를 가압하여 회전시키는 제2 슬라이드 이동부
를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.4. The method of claim 3,
The slide moving part
A first slide moving part disposed inside the rotating shaft part and connected to the angle adjusting part and moving forward or backward along the inner surface of the rotating shaft part according to the operation of the angle adjusting part,
A second slide moving part which is disposed on the outer side of the rotary shaft part and connects the first slide moving part and the rotary cutter to each other and presses and rotates the rotary cutter when the first slide moving part advances,
And a cap for removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 제2 슬라이드 이동부는
상기 제1 슬라이드 이동부에 결합되어 상기 회전축부의 외주면을 따라 직선 운동하는 지지부재, 그리고
일 측은 상기 회동커터에 결합되고 타 측은 상기 지지부재에 회전 가능하게 결합되어 상기 지지부재의 전진 시 상기 회동커터를 가압하여 회전시킴과 동시에, 상기 회동커터의 회전각도 만큼 외측으로 회전되는 가압부재
를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.The method of claim 9,
The second slide moving unit
A support member coupled to the first slide moving part and linearly moving along an outer peripheral surface of the rotary shaft part,
And the other side is rotatably coupled to the support member so as to press and rotate the rotation cutter when advancing the support member and to rotate the pushing member by the rotation angle of the rotation cutter,
And a cap for removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 각도 조절부는
상기 하우징부의 내측에 전방 또는 후방 측으로 회전 가능하게 배치되는 조정레버, 그리고
상기 조정레버의 회전에 따라 단계별로 전방 측으로 이동하여 상기 회동커터를 미리 설정된 각도로 회전시키는 조정부
를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.4. The method of claim 3,
The angle-
A control lever rotatably disposed on the inner side of the housing part forwardly or rearwardly,
And an adjustment unit for moving the rotary cutter to a predetermined angle in a stepwise manner in accordance with the rotation of the adjustment lever,
And a cap for removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 조정부는
상기 조정레버에 연결되어 상기 조정레버가 후방 측으로 회전될 경우에는 전방 측으로 직선 이동되고, 상기 조정레버가 전방 측으로 회전될 경우에는 후방 측으로 직선 이동되는 제1 이동부,
상기 제1 이동부의 전방에 배치되어 상기 제1 이동부를 탄성적으로 지지하는 제1 탄성부재,
상기 회전축부의 외주면에 배치되고 길이방향을 따라 복수 개의 걸림턱이 형성되는 제2 이동부,
상기 제1 이동부에 회전 가능한 구조로 설치되어 상기 조정레버가 후방 측으로 회전될 경우에는 상기 제2 이동부를 지지하여 전방 측으로 이동시키고, 상기 조정레버가 전방 측으로 회전될 경우에는 상기 제2 이동부로부터 이격되는 이동후크,
상기 제2 이동부에 지지되어 상기 제2 이동부와 함께 전방 측으로 이동됨과 동시에 상기 슬라이드 이동부와 연결되어 상기 슬라이드 이동부를 전방 측으로 이동시키는 제3 이동부,
상기 제3 이동부의 전방에 배치되어 상기 제3 이동부를 탄성적으로 지지하는 제2 탄성부재, 그리고
상기 하우징부에 회전 가능한 구조로 설치되어 상기 조정레버가 후방 측으로 회전될 경우에는 상기 제2 이동부를 지지하고, 상기 조정레버가 전방 측으로 회전될 경우에는 상기 제2 이동부로부터 이격되는 고정후크
를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.12. The method of claim 11,
The adjustment unit
A first moving part connected to the adjusting lever and linearly moved to the front side when the adjusting lever is rotated to the rear side and being linearly moved to the rear side when the adjusting lever is rotated forward,
A first elastic member disposed in front of the first moving unit to elastically support the first moving unit,
A second moving part disposed on an outer circumferential surface of the rotary shaft part and having a plurality of locking protrusions formed along a longitudinal direction thereof,
And a second lever which is rotatably installed on the first moving part so as to support the second moving part and move to the front side when the adjusting lever is rotated to the rear side, Moving hooks,
A third moving part supported by the second moving part and moved forward together with the second moving part and connected to the slide moving part to move the slide moving part forward,
A second elastic member disposed in front of the third moving unit to elastically support the third moving unit, and
A second movable part that is rotatably mounted on the housing part to support the second movable part when the adjustment lever is rotated to the rear side and a fixed hook that is spaced apart from the second movable part when the adjustment lever is rotated forward,
And a cap for removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 제1 이동부는
상기 하우징부의 내주면에 배치되고, 외주면에는 상기 조정레버와 상기 제1 이동부를 서로 연결하는 조립핀이 삽입되는 이동제한슬롯이 형성되는 제1 슬라이딩부,
상기 제1 슬라이딩부의 내측에 배치되어 상기 제1 슬라이딩부와 일체로 작동되고 전방에는 상기 이동후크가 설치되는 제2 슬라이딩부, 그리고
상기 제1 슬라이딩부에 설치되어 상기 이동후크를 지지하는 스토퍼
를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.The method of claim 12,
The first moving part
A first sliding part disposed on an inner circumferential surface of the housing part and having an outer circumferential surface formed with a movement limiting slot into which an assembly pin connecting the adjustment lever and the first moving part are inserted,
A second sliding part disposed inside the first sliding part and integrally operated with the first sliding part and having the moving hook installed on the front side thereof,
And a stopper provided on the first sliding portion and supporting the moving hook,
And a cap for removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 이동후크는
상기 스토퍼에 지지되어 수평 상태를 유지하고 상기 이동후크 및 상기 제1 이동부 사이에 설치된 보조탄성부재를 통하여 탄성적으로 지지되어 상기 스토퍼로부터 이격될 경우 상기 보조탄성부재의 탄성력에 의해 회전되어 상기 제2 이동부에 접하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.The method of claim 13,
The moving hook
Wherein the stopper is supported by the stopper to maintain a horizontal state and is elastically supported through an auxiliary elastic member provided between the moving hook and the first moving unit so as to be rotated by the elastic force of the auxiliary elastic member, 2 Removal device of acetabular cup for artificial hip joint contacting with moving part.
상기 제2 이동부의 외주면에는 상기 제3 이동부를 지지하고 상기 이동후크가 상기 스토퍼로부터 이격되기 전 상기 이동후크에 걸려 지지되는 지지턱 및 상기 복수 개의 걸림턱이 형성되는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.The method of claim 13,
And a supporting jaw which supports the third moving part and is hooked on the moving hook before the moving hook is separated from the stopper, and the plurality of jaws are formed on the outer circumferential surface of the second moving part.
상기 제3 이동부는
상기 회전축부의 외측에 설치되는 연결부, 그리고
상기 연결부, 상기 회전축부 및 상기 슬라이드 이동부를 관통하여 상기 연결부 및 상기 슬라이드 이동부를 연결하는 연결핀
을 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.The method of claim 12,
The third moving unit
A connection portion provided outside the rotary shaft portion, and
A connection pin, a connection pin, and a connection pin, which connect the connection portion and the slide moving portion through the connection portion, the rotation axis portion,
And removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 고정후크는
상기 제1 이동부에 지지되어 수평 상태를 유지하고 상기 고정후크 및 상기 하우징부 사이에 설치된 보조탄성부재를 통하여 탄성적으로 지지되어 상기 제1 이동부로부터 이격될 경우 상기 보조탄성부재의 탄성력에 의해 회전되어 상기 제2 이동부에 접하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.The method of claim 12,
The fixed hook
When the first supporting portion is supported by the first moving portion and is held horizontally and is elastically supported through the auxiliary elastic member provided between the fixing hook and the housing portion and is spaced apart from the first moving portion by the elastic force of the auxiliary elastic member And the second moving part is rotated so as to contact the second moving part.
상기 바디부는 파지 가능한 핸들부를 더 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the body part further comprises a gripable handle part.
상기 핸들부는
상기 회전축부의 외주면에 설치되는 클램프, 그리고
상기 클램프의 단부에 체결되어 상기 클램프를 고정시키는 록킹너트
를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.The method of claim 18,
The handle portion
A clamp provided on the outer peripheral surface of the rotary shaft portion, and
A locking nut fastened to an end of the clamp to fix the clamp
And a cap for removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 클램프는
상기 회전축부의 둘레를 감싸는 케이지,
상기 케이지의 내측에 배치되고 상기 록킹너트의 체결 시 상기 회전축부의 외주면에 밀착되어 상기 클램프의 이동을 제한하는 이동제한부, 그리고
상기 케이지의 내측에 배치되어 상기 회전축부를 지지하는 베어링
을 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.20. The method of claim 19,
The clamp
A cage surrounding the circumference of the rotary shaft,
A movement restricting portion disposed on the inner side of the cage and closely attached to the outer circumferential surface of the rotary shaft portion when the locking nut is fastened to restrict the movement of the clamp,
A bearing disposed inside the cage and supporting the rotary shaft portion,
And removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 이동제한부는
상기 회전축부의 외주면에 배치되어 외력을 가할 시 압축되어 상기 회전축부에 밀착되는 앵커(anchor), 그리고
상기 앵커의 양 단부에 배치되고 상기 록킹너트의 체결 시 상기 앵커를 가압하는 가압블록
을 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.20. The method of claim 20,
The movement restriction unit
An anchor which is disposed on the outer circumferential surface of the rotary shaft portion and is compressed when the external force is applied to the rotary shaft portion,
Wherein the anchors are disposed at both ends of the anchors, and when the locking nuts are tightened,
And removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 핸들부는 보조 핸들을 더 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.20. The method of claim 20,
Wherein the handle portion further comprises an auxiliary handle.
상기 보조 핸들은
회전을 통하여 상기 핸들부의 둘레를 감싸는 클램프 링, 그리고
상기 클램프 링에 체결되는 그립(grip)
을 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.The method of claim 22,
The auxiliary handle
A clamp ring surrounding the periphery of the handle portion through rotation, and
A grip which is fastened to the clamp ring,
And removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 바디부는 상기 회전축부에 결합되어 상기 회전축부에 동력을 전달하는 동력부를 더 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the body further comprises a power unit coupled to the rotary shaft unit and transmitting power to the rotary shaft unit.
상기 동력부는
상기 회전축부에 결합되어 동력을 제공하는 모터,
상기 모터에 전력을 공급하는 전력공급부,
상기 모터의 작동을 제어하는 제어버튼, 그리고
상기 모터 및 상기 제어버튼을 수용하는 하우징
을 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.25. The method of claim 24,
The power unit
A motor coupled to the rotary shaft to provide power,
A power supply for supplying electric power to the motor,
A control button for controlling operation of the motor, and
A housing for receiving the motor and the control button
And removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 체결부는
상기 회동부재와 상기 측면커버 사이에 배치되고, 내측에 가이드 홈이 형성되는 체결몸체,
상기 체결몸체의 일 측에 결합되어 상기 블레이드가 삽입 가능한 슬롯을 형성하는 커버,
상기 가이드 홈에 결합되고, 상기 슬롯으로 상기 블레이드가 삽입될 경우, 상기 블레이드에 가압되어 상기 가이드 홈을 따라 회전축부 측으로 슬라이드 이동한 후, 상기 블레이드 측으로 슬라이드 이동하여 상기 블레이드에 결합되는 이동부재,
상기 체결몸체의 타 측에 결합되어 상기 이동부재의 이동을 제한하는 이동제한부재, 그리고
상기 이동부재 및 상기 이동제한부재 사이에 배치되고, 상기 이동부재를 상기 슬롯 측을 향하여 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재
를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.The method of claim 5,
The fastening portion
A fastening body disposed between the pivoting member and the side cover and having a guide groove formed therein,
A cover coupled to one side of the fastening body to form a slot into which the blade can be inserted,
A moving member which is coupled to the guide groove and is slid toward the rotating shaft when the blade is inserted into the slot and is pushed by the blade to slide along the guide groove,
A movement restricting member coupled to the other side of the fastening body to restrict movement of the moving member, and
An elastic support member disposed between the movable member and the movement restricting member for resiliently supporting the movable member toward the slot side,
And a cap for removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 체결부는
상기 이동부재 및 상기 이동제한부재를 상기 체결몸체에 고정시키는 고정핀, 그리고
상기 고정핀에 설치되어 상기 블레이드를 탄성적으로 지지하고, 상기 블레이드를 고정시키고 있는 상기 이동부재가 상기 블레이드로부터 이격될 경우, 압축력이 해제되어 상기 블레이드를 삽입방향의 반대방향 측으로 가압하여 이동시키는 블레이드 탄성지지부재
를 더 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.26. The method of claim 26,
The fastening portion
A fixing pin for fixing the moving member and the movement restricting member to the fastening body, and
And a blade that is installed on the fixing pin to elastically support the blade and moves the blade in a direction opposite to the insertion direction when the moving member that holds the blade is separated from the blade, The elastic supporting member
Further comprising: an acetabular cup detachment device for an artificial hip joint.
상기 체결몸체는
상기 측면커버에 지지되는 지지판, 그리고
상기 지지판의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 내측에는 상기 가이드 홈, 상기 블레이드 탄성지지부재가 수용되는 수용홈 및 상기 수용홈과 연통되어 상기 블레이드 탄성지지부재의 일 측이 삽입되는 블레이드 탄성지지부재 삽입공이 형성되고, 외측에는 상기 가이드 홈 및 상기 수용홈을 관통하는 복수 개의 핀 체결공이 형성되는 가이드부
를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.28. The method of claim 27,
The fastening body
A support plate supported on the side cover, and
A blade elastic supporting member insertion hole communicating with the receiving groove and having one side of the blade elastic supporting member inserted is formed on the inner side of the guide groove, the receiving groove accommodating the blade elastic supporting member, And a plurality of pin securing holes extending through the guide grooves and the receiving grooves are formed on the outer side,
And a cap for removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 이동부재는
상기 가이드 홈에 안착되어 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 제1 이동부, 그리고
상기 체결몸체의 단부에 안착되어 상기 제1 이동부의 이동 시 상기 체결몸체의 단부를 따라 이동하는 제2 이동부
를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.28. The method of claim 27,
The moving member
A first moving part that is seated in the guide groove and moves along the guide groove,
A second moving part which is seated on the end of the fastening body and moves along the end of the fastening body when the first moving part moves,
And a cap for removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 제1 이동부에는 상기 고정핀이 관통하는 이동제한 슬롯 및 상기 탄성지지부재의 일 측이 삽입되는 탄성지지부재 삽입홈이 형성되고,
상기 블레이드와 마주하는 상기 제1 이동부의 일면에는 일 측에 경사면을 형성하고, 상기 블레이드를 상기 슬롯 내에 고정시키는 걸림돌기가 형성되는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.30. The method of claim 29,
Wherein the first movement part is formed with a movement limiting slot through which the fixing pin passes and an elastic supporting member insertion groove into which one side of the elastic supporting member is inserted,
Wherein an inclined surface is formed on one side of the first moving part facing the blade and a locking protrusion for fixing the blade in the slot is formed.
상기 제2 이동부에는 단부로부터 외측으로 돌출되어 턱을 형성하는 파지돌기가 형성되는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.30. The method of claim 29,
Wherein the second moving part is provided with a grip protrusion protruding outward from an end thereof to form a jaw.
상기 이동제한부재의 내측에는 상기 고정핀이 관통하는 관통공이 형성되고,
상기 이동부재와 마주하는 상기 이동제한부재의 일면에는 상기 탄성지지부재의 타 측이 삽입되어 안착되는 탄성지지부재 안착홈 및 단부로부터 미리 설정된 길이만큼 돌출되어 상기 이동부재의 최대 이동거리를 제한하는 이동제한돌기가 형성되는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.28. The method of claim 27,
A through hole through which the fixing pin passes is formed inside the movement restricting member,
Wherein the elastic restricting member is disposed on one side of the movement restricting member facing the movable member and includes a resilient support member seating groove in which the other side of the elastic supporter is inserted and seated and a movement restricting a maximum movement distance of the movable member, Removal of acetabular cup for artificial hip joint with restricted protrusion.
상기 블레이드는
상기 슬롯으로 삽입되어 상기 걸림돌기에 고정된 후, 전방 측으로 회전되는 결합부, 그리고
상기 결합부로부터 호 형상으로 연장되어 단부에 톱니가 형성되고, 상기 결합부와 함께 상기 전방 측으로 회전되는 접촉부
를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.32. The method of claim 30,
The blade
An engaging portion inserted into the slot and fixed to the engaging projection, and then rotated forward; and
A tooth portion extending from the engaging portion in an arc shape and having teeth at an end thereof,
And a cap for removing the acetabular cup for an artificial hip joint.
상기 결합부에는 상기 걸림돌기가 삽입되는 걸림돌기 결합홈이 형성되는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
34. The method of claim 33,
Wherein the engaging portion is formed with a locking protrusion engaging groove into which the engaging protrusion is inserted.
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