KR20170014991A - Led 및 경고음 동시 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Led 및 경고음 동시 제어 장치 및 방법 Download PDF

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선재승
박종필
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엘에스오토모티브 주식회사
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Abstract

본 발명은 경고음을 송출하는 스피커와 LED로 이루어진 라이트를 하나의 구조로 구성하여 제어하는 것이다. 즉, 본 발명은 조도 센서에 의해 LED와 스피커를 동시에 제어할 수 있으며, 속도에 따라 LED 빛이 상향 또는 하향으로 조정될 수 있도록 렌즈를 앞뒤로 이동하는 LED 및 경고음 동시 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 LED 및 경고음 동시 제어 장치는 조도를 센싱하는 조도 센서, 속도를 센싱하는 속도센서, 빛을 발광하는 LED, 액추에이터에 의해 LED 빛의 상향 및 하향을 조절하는 렌즈, 경고음을 송출하는 스피커, 및 조도 센서에서 센싱한 조도를 전송받아 LED의 점등, 점멸, 및 빛의 세기 중 어느 하나를 제어하는 동작, 스피커의 경고음의 크기를 제어하는 동작, 및 속도센서에서 센싱한 속도를 토대로 액추에이터를 제어하는 동작 중 적어도 어느 하나의 동작을 제어하는 제어 유닛을 포함한다.

Description

LED 및 경고음 동시 제어 장치 및 방법{Device and method for LED and alarm sound control}
본 발명은 LED 및 경고음 동시 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는, 경고음을 송출하는 스피커와 LED로 이루어진 라이트를 하나의 구조로 구성하여 제어하는 것이다. 즉, 본 발명은 조도 센서에 의해 LED와 스피커를 동시에 제어할 수 있으며, 속도에 따라 LED 빛이 상향 또는 하향으로 조정될 수 있도록 렌즈를 앞뒤로 이동할 수 있는 LED 및 경고음 동시 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
전기 자동차 또는 전기 이륜차 외에 자전거, 오토바이 등 저소음 이동 수단은 주로 배터리의 전원을 이용하여 AC 또는 DC 모터를 구동하여 동력을 얻는다.
이러한 전기 자동차 또는 전기 이륜차가 모터의 동력으로 주행할 경우 주행 소음이 매우 낮아 차량 주변의 보행자들이 차량 접근을 미처 인지하지 못하여 안전사고가 발생될 우려가 있다.
이를 위해, 가상의 소음을 스피커를 통해 차량의 외부로 재생하여 출력함으로써, 보행자들이 차량 접근 상태를 용이하게 인지할 수 있도록 한 가상 엔진사운드 시스템(VESS: Virtual Engine Sound System)이 전기 자동차 또는 전기 이륜차에 탑재되고 있다.
이러한 가상 엔진사운드 시스템용 스피커는 가상의 엔진 유사 음이나 모터 음 등을 주로 발생시키고 있으며, 전기 자동차 또는 전기 이륜차의 상태에 따라 경고음의 발생을 제어하는 방법이 연구되어 왔다.
그 일례로, 대한민국 공개특허공보 제2014-0080317호에서는 차량의 전기를 공급하는 연료 전지 스택으로 연료를 공급하는 연료 공급량을 감지하여, 보행자의 존재 여부에 따라 각각 상이한 음원 신호를 생성하고, 연료공급량에 따라 각각 상이한 음원 신호를 생성하는 장치에 대한 구현 방법을 제시하였다.
그러나 이러한 음원 발생은 라이트와 별개로 구성되어 있어 별도의 제어를 수행하여야 하는 단점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제2014-0080317호(2014.06.30)
본 발명의 목적은, 경고음을 송출하는 스피커와 LED로 이루어진 라이트를 하나의 구조로 구성하여 제어하는 LED 및 경고음 동시 제어 장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명은 조도 센서에 의해 LED와 스피커를 동시에 제어할 수 있으며, 속도에 따라 LED 빛이 상향 또는 하향으로 조정될 수 있도록 렌즈를 앞뒤로 이동하여 스피커 음원 발생 방향과 LED의 빛 방사 방향을 일치시켜 이륜차에 대한 인지성을 높여 보행자와의 사고를 미리 방지할 수 있다. 또한. 본 발명은 스피커 및 LED의 통합으로 운전자의 편의를 도모하여 이중으로 발생 될 수 있는 비용을 줄이는 LED 및 경고음 동시 제어 장치 및 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명에 따른 LED 및 경고음 동시 제어 장치는 조도를 센싱하는 조도 센서, 속도를 센싱하는 속도센서, 빛을 발광하는 LED, 액추에이터에 의해 LED 빛의 상향 및 하향을 조절하는 렌즈, 경고음을 송출하는 스피커, 및 조도 센서에서 센싱한 조도를 전송받아 LED의 점등, 점멸, 및 빛의 세기 중 어느 하나를 제어하는 동작, 스피커의 경고음의 크기를 제어하는 동작, 및 속도센서에서 센싱한 속도를 토대로 액추에이터를 제어하는 동작 중 적어도 어느 하나의 동작을 제어하는 제어 유닛을 포함한다.
여기서, LED는 고휘도를 사용한다.
또한, LED는 적어도 두 개의 색상을 사용하는 구조를 포함한다.
여기서, 제어 유닛은 조도가 낮을수록 LED의 발광 세기를 밝게 제어한다.
또한, LED는 스피커 주위에 배치되는 것이 더욱 바람직하다.
여기서, LED 및 스피커는 울림통에 함께 배치되는 것이 더욱 바람직하다.
또한, 제어 유닛은 거름망을 통해 인입된 바람이 바람길을 따라 제어 유닛의 발열을 냉각시키는 구조를 포함한다.
여기서, 제어 유닛은 바람길로 인입된 바람을 인출하는 숨구멍을 포함한다.
또한, LED, 스피커, LED, 및 조도 센서는 울림통의 전면에 위치한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 LED 및 경고음 동시 제어 방법은 조도를 센싱하는 조도 센싱 단계, 속도를 센싱하는 속도 센싱 단계, 조도 센싱 단계에서 센싱한 조도를 전송받아 LED의 점등, 점멸, 및 빛의 세기 중 어느 하나를 제어하는 LED 제어 단계, 속도 센싱 단계에서 센싱한 속도에 의해 렌즈의 위치를 변경하여 LED 빛의 상향 및 하향을 제어하는 렌즈 제어 단계, 및 조도 센싱 단계에서 센싱한 조도를 전송받아 스피커의 경고음 크기를 제어하는 스피커 제어 단계를 포함한다.
여기서, LED 제어 단계는 조도가 낮을수록 LED의 발광 세기를 밝게 제어한다.
본 발명에 의한 LED 및 경고음 동시 제어 장치 및 방법은 경고음을 송출하는 스피커와 LED로 이루어진 라이트를 하나의 구조로 구성하여 제어하는 장점이 있다.
또는 본 발명에 의한 LED 및 경고음 동시 제어 장치 및 방법은 조도 센서에 의해 LED와 스피커를 동시에 제어할 수 있으며, 속도에 따라 LED 빛이 상향 또는 하향으로 조정될 수 있도록 렌즈를 앞뒤로 이동하여 스피커 음원 발생 방향과 LED의 빛 방사 방향을 일치시켜 이륜차에 대한 인지성을 높여 보행자와의 사고를 미리 방지할 수 있다. 또한. 본 발명은 스피커 및 LED의 통합으로 운전자의 편의를 도모하여 이중으로 발생 될 수 있는 비용을 줄이는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LED 및 경고음 동시 제어 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1의 LED, 렌즈, 조도 센서, 및 스피커가 함께 구성된 전면도이다.
도 3은 도 1의 LED, 렌즈, 스피커, 조도 센서, 및 제어 유닛이 함께 구성된 측면도이다.
도 4는 도 3의 렌즈가 전면으로 돌출된 형태를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 LED 및 경고음 동시 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 LED 및 경고음 동시 제어 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LED 및 경고음 동시 제어 장치를 나타낸 구성도이며, 도 2 내지 도 4는 도 1을 상세히 설명하기 위한 전면도 및 측면도이다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 LED 및 경고음 동시 제어 장치를 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 LED 및 경고음 동시 제어 장치는 조도를 센싱하는 조도 센서(230), 속도를 센싱하는 속도센서(240), 빛을 발광하는 LED(200), 액추에이터(221)에 의해 LED(200) 빛의 상향 및 하향을 조절하는 렌즈(220), 경고음을 송출하는 스피커(210), 및 조도 센서(230)에서 센싱한 조도를 전송받아 LED(200)의 점등, 점멸, 및 빛의 세기 중 어느 하나를 제어하는 동작, 스피커(210)의 경고음의 크기를 제어하는 동작, 및 속도센서(240)에서 센싱한 속도를 토대로 액추에이터(221)를 제어하는 동작 등의 동작을 제어하는 제어 유닛(310)을 포함한다.
여기서, LED(200)는 고휘도를 사용할 수 있다.
또한, LED(200)는 적어도 두 개의 색상을 사용하는 구조를 포함할 수 있다.
여기서, 제어 유닛(310)은 조도가 낮을수록 LED(200)의 발광 세기를 밝게 제어할 수 있다.
즉, LED(200)와 스피커(210)는 하나의 몸체로 구성되어 있으며, 조도 센서(230)로부터 조도를 수신받아 제어 유닛(310)에 의해서 제어 받는다.
이때, 밤과 낮에 따라 LED(200)의 점등 및 점멸이 제어되며, 조도가 낮을수록, 즉, 주변에 차량 등이 없는 도로의 경우 LED(200)의 발광 세기를 크게 할 수 있다.
또한, 밤과 낮에 따라 스피커(210)의 송출 세기도 제어될 수 있다. 예를 들어 밤에는 LED가 점등되어 주변 보행자가 전기 자동차 및 전기 이륜차를 인식할 수 있으므로, 짧은 파장의 음인 고음을 강조하여 지향성을 높일 수 있다.
한편, 낮에는 LED가 점멸되어 주변 보행자가 전기 자동차 및 전기 이륜차를 인식하지 못하므로 긴 파장의 음인 저음을 강조하여 큰 각도로 굴절시킴으로써 주변 보행자가 쉽게 인식할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 조도가 낮을수록 주변이 고요하므로 스피커(210)의 송출 크기를 작게 하여 소음을 억제할 수 있는 효과가 있다.
도 2는 도 1의 LED(200), 렌즈(220), 조도 센서(230), 및 스피커(210)가 함께 구성된 전면도이다. 이때, LED(200)는 스피커(210) 주위에 배치될 수 있다.
여기서, 액추에이터(221)는 제어 유닛(310)이 제어하며, 고속의 경우 자동으로 상향 조정할 수 있으며, 저속의 경우 자동으로 하향 조정할 수도 있다.
한편, LED(200)는 다수의 고휘도 LED로 구성되어 스피커(210) 주변으로 배치될 수 있다.
또한, LED(200)는 고휘도뿐만 아니라 여러 색상을 만들 수 있는 LED로 구성되어 있다.
한편, 상향 및 하향 등을 조정할 수 있는 렌즈(220)는 액추에이터(221)에 의해 움직일 수 있으며, 속도에 따른 LED(200)의 빛을 상향 또는 하향으로 조정할 수 있도록 렌즈 부분이 앞뒤로 이동할 수도 있다. 조도 센서(230)는 상단에 부착되어 주간 또는 야간을 감지할 수 있으며, 조도 센서(230) 뿐만 아니라 레인 센서도 장착되어 빗물 감지 시 스피커(210)에서 송출하는 크기를 더 크게 조정할 수도 있다.
도 3은 도 1의 LED(200), 렌즈(220), 스피커(210), 조도 센서(230), 및 제어 유닛(310)이 함께 구성된 측면도이다. 이때, LED(200) 및 스피커(210)는 울림통(300)에 함께 배치될 수 있다.
또한, 제어 유닛(310)은 거름망(330)을 통해 인입된 바람이 바람길(320)을 따라 제어 유닛(310)의 발열을 냉각시키는 구조를 포함할 수 있다.
여기서, 제어 유닛(310)은 바람길(320)로 인입된 바람을 인출하는 숨구멍(340)을 포함할 수 있다.
또한, LED(200), 스피커(210), LED(200), 및 조도 센서(230)는 울림통(300)의 전면에 위치할 수 있다.
이때, 거름망(330)은 바람은 잘 통하나 나뭇잎 먼지 등이 제어 유닛(310)으로 인입되지 않도록 적절한 크기를 사용할 수 있다.
즉, 울림통(300) 하단에 바람이 들어오는 구멍을 내어 주어 바람길(320)을 통해 바람이 제어 유닛(310)에서 발생되는 열을 순환 시킬 수 있다.
또한, 이물질 인입에 대비해 거름망(330)을 구비하여 나뭇잎 또는 이물질 인입을 방지할 수 있고, 바람 길(320)을 통해 들어온 바람은 울림통(300)을 돌아 숨구멍(340)을 통해 바람이 나갈 수 있어, 많은 열이 발생하는 제어 유닛(310)의 온도를 방열 시키는 효과가 있다.
도 4는 도 3의 렌즈(220)가 전면으로 돌출된 형태를 나타낸 측면도이다.
즉, 렌즈(220)가 액추에이터(221)에 의해 앞뒤로 움직이게 되면 LED(200) 빛의 송출 방향을 변경 할 수 있다.
렌즈(220)가 전면으로 돌출되지 않을 경우 LED(200)의 빛은 렌즈(220)에 의해 분산되어 퍼지게 되어 저속 주행 중 주변을 넓게 비추는 효과가 있다.
또한, 렌즈(220)가 전면으로 돌출될 경우 LED(200)의 빛은 주행 중 먼 곳까지 비출 수 있어 고속 주행 중 안전성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 LED 및 경고음 동시 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 이때, LED 및 경고음 동시 제어 방법은 조도를 센싱하는 조도 센싱 단계(S230), 속도를 센싱하는 속도 센싱 단계(S240), 조도 센싱 단계(S230)에서 센싱한 조도를 전송받아 LED(200)의 점등, 점멸, 및 빛의 세기 중 어느 하나를 제어하는 LED 제어 단계(S200), 속도 센싱 단계(S240)에서 센싱한 속도에 의해 렌즈(220)의 위치를 변경하여 LED(200) 빛의 상향 및 하향을 제어하는 렌즈 제어 단계(S220), 및 조도 센싱 단계(S230)에서 센싱한 조도를 전송받아 스피커(210)의 경고음 크기를 제어하는 스피커 제어 단계(S210)를 포함한다.
여기서, LED 제어 단계(S200)는 조도가 낮을수록 LED(200)의 발광 세기를 밝게 제어할 수 있다.
즉, LED(200)와 스피커(210)는 하나의 몸체로 구성되어 있으며, 조도 센서(230)로부터 조도를 수신받아 제어 유닛(310)에 의해서 제어 받는다.
이때, LED 제어 단계(S200)에서 밤과 낮에 따라 LED(200)의 점등 및 점멸이 제어되며, 조도가 낮을수록, 즉, 주변에 차량 등이 없는 도로의 경우 LED(200)의 발광 세기를 크게 할 수 있다.
또한, 스피커 제어 단계(S210)에서 밤과 낮에 따라 스피커(210)의 송출 세기도 제어될 수 있다. 예를 들어 밤에는 LED가 점등되어 주변 보행자가 전기 자동차 및 전기 이륜차를 인식할 수 있으므로, 짧은 파장의 음인 고음을 강조하여 지향성을 높일 수 있다.
한편, 낮에는 LED가 점멸되어 주변 보행자가 전기 자동차 및 전기 이륜차를 인식하지 못하므로 긴 파장의 음인 저음을 강조하여 큰 각도로 굴절시킴으로써 주변 보행자가 쉽게 인식할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 조도가 낮을수록 주변이 고요하므로 스피커(210)의 송출 크기를 작게 하여 소음을 억제할 수 있는 효과가 있다.
하나 이상의 예시적인 실시예에서, 설명한 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현된다면, 이 기능들은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장 또는 전송될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 한 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전달을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 및 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함한다.
저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 한정이 아닌 예시로, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM이나 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령이나 데이터 구조의 형태로 원하는 프로그램 코드를 전달 또는 저장하는데 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독 가능 매체로 적절히 지칭될 수 있다.
소프트웨어에서 구현에서, 여기서 설명한 기술들은 여기서 설명한 기능들을 수행하는 모듈들(예를 들어, 프로시저, 함수 등)로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드들은 메모리 유닛들에 저장될 수 있으며 프로세서들에 의해 실행될 수 있다. 메모리 유닛은 프로세서 내에 구현될 수도 있고 프로세서 외부에 구현될 수 있으며, 이 경우 메모리 유닛은 공지된 바와 같이 다양한 수단에 의해 프로세서에 통신 가능하게 연결될 수 있다.
하드웨어 구현에서, 처리 유닛들은 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 처리 디바이스(DSPD), 프로그래밍 가능 로직 디바이스(PLD), 현장 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA), 프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, 여기서 설명한 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에 구현될 수 있다.
상술한 것은 하나 이상의 실시예의 실례를 포함한다. 물론, 상술한 실시예들을 설명할 목적으로 컴포넌트들 또는 방법들의 가능한 모든 조합을 기술할 수 있는 것이 아니라, 당업자들은 다양한 실시예의 많은 추가 조합 및 치환이 가능함을 인식할 수 있다. 따라서 설명한 실시예들은 첨부된 청구범위의 진의 및 범위 내에 있는 모든 대안, 변형 및 개조를 포함하는 것이다.
더욱이, 상세한 설명 또는 청구범위에서 '포함한다'라는 용어가 사용되는 범위에 대해, 이러한 용어는 '구성되는'이라는 용어가 청구범위에서 과도적인 단어로 사용될 때 해석되는 것과 같이 '구성되는'과 비슷한 식으로 포함되는 것이다.
이상과 같이 본 발명에 따른 LED 및 경고음 동시 제어 장치 및 방법은 경고음을 송출하는 스피커와 LED로 이루어진 라이트를 하나의 구조로 구성하여 제어하는 장점이 있으며, 조도 센서에 의해 LED와 스피커를 동시에 제어할 수 있으며, 속도에 따라 LED 빛이 상향 또는 하향으로 조정될 수 있도록 렌즈를 앞뒤로 이동하여 스피커 음원 발생 방향과 LED의 빛 방사 방향을 일치시켜 이륜차에 대한 인지성을 높여 보행자와의 사고를 미리 방지할 수 있다. 또한. 본 발명은 스피커 및 LED의 통합으로 운전자의 편의를 도모하여 이중으로 발생 될 수 있는 비용을 줄이는 장점이 있다.

Claims (11)

  1. 조도를 센싱하는 조도 센서;
    속도를 센싱하는 속도센서;
    빛을 발광하는 LED;
    액추에이터에 의해 상기 LED 빛의 상향 및 하향을 조절하는 렌즈;
    경고음을 송출하는 스피커; 및
    상기 조도 센서에서 센싱한 조도를 전송받아 상기 LED의 점등, 점멸, 및 빛의 세기 중 어느 하나를 제어하는 동작, 상기 스피커의 상기 경고음의 크기를 제어하는 동작, 및 상기 속도센서에서 센싱한 속도를 토대로 상기 액추에이터를 제어하는 동작 중 적어도 어느 하나의 동작을 제어하는 제어 유닛;을 포함하는 LED 및 경고음 동시 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 LED는, 고휘도를 사용하는 것을 특징으로 하는 LED 및 경고음 동시 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 LED는, 적어도 두 개의 색상을 사용하는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 LED 및 경고음 동시 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 유닛은, 조도가 낮을수록 상기 LED의 발광 세기를 밝게 제어하는 것을 특징으로 하는 LED 및 경고음 동시 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 LED는, 상기 스피커 주위에 배치되는 것을 특징으로 하는 LED 및 경고음 동시 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 LED 및 상기 스피커는, 울림통에 함께 배치되는 것을 특징으로 하는 LED 및 경고음 동시 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 유닛은, 거름망을 통해 인입된 바람이 바람길을 따라 상기 제어 유닛의 발열을 냉각시키는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 LED 및 경고음 동시 제어 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 유닛은, 바람길로 인입된 상기 바람을 인출하는 숨구멍을 포함하는 것을 특징으로 하는 LED 및 경고음 동시 제어 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 LED, 상기 스피커, 상기 LED, 및 상기 조도 센서는, 울림통의 전면에 위치하는 것을 특징으로 하는 LED 및 경고음 동시 제어 장치.
  10. 조도를 센싱하는 조도 센싱 단계;
    속도를 센싱하는 속도 센싱 단계;
    상기 조도 센싱 단계에서 센싱한 상기 조도를 전송받아 LED의 점등, 점멸, 및 빛의 세기 중 어느 하나를 제어 하는 LED 제어 단계;
    상기 속도 센싱 단계에서 센싱한 상기 속도에 의해 렌즈의 위치를 변경하여 상기 LED 빛의 상향 및 하향을 제어하는 렌즈 제어 단계; 및
    상기 조도 센싱 단계에서 센싱한 상기 조도를 전송받아 스피커의 경고음 크기를 제어하는 스피커 제어 단계;를 포함하는 LED 및 경고음 동시 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 LED 제어 단계는, 조도가 낮을수록 상기 LED의 발광 세기를 밝게 제어하는 것을 특징으로 하는 LED 및 경고음 동시 제어 방법.
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KR20140080317A (ko) 2012-12-20 2014-06-30 현대오트론 주식회사 가상 엔진음 발생 장치 및 그 제어방법

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