KR20170014626A - Image providing apparatus for curved road - Google Patents

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KR20170014626A
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제주한라대학교산학협력단
김보균
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Abstract

The present invention relates to an image providing apparatus for a curved road and, more specifically, to an image providing apparatus for a curved road for improving visibility. The image providing apparatus for a curved road including a first and a second section (1, 2) connected to each other by a curved section disposed therebetween, a first road (10) directed towards the curved section in the first section (1), and a second road (20) directed towards the curved section in the second section (2) comprises: a first main body (100) which is installed on the first road (10) and has a first photographing unit (110) to photograph the first section (1); a second main body (200) which is installed on the second road (20) and has a second photographing unit (210) to photograph the second section (2); and a control unit (300) connected to the first and the second main body (100, 200). The first main body (100) includes a first image providing unit (120) to play an image photographed by the second photographing unit (210) by the control unit (300). The second main body (200) includes a second image providing unit to play an image photographed by the first photographing unit (110) by the control unit (300). In providing a driver entering a curved road in one section with image information of the other section curved to be invisible, outlines of a road, a crosswalk, a lane, a vehicle, a pedestrian, and a terrain feature are displayed in the image information of the other section to identify a road environment of the other section in advance to prevent an accident.

Description

시인성이 향상되는 곡선도로용 영상제공장치{Image providing apparatus for curved road}[0001] The present invention relates to an image providing apparatus for curved roads,

본 발명은 곡선도로용 영상제공장치에 관한 것으로, 이를 더욱 상세히 설명하면 일측 구간에서 곡선도로를 진입하는 운전자에게 굴곡 되어 시야가 가려진 타측 구간의 영상정보를 제공하도록 구성되는 시인성이 향상되는 곡선도로용 영상제공장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image providing apparatus for a curved road. More specifically, the present invention relates to an image providing apparatus for a curved road, and more particularly, to a curved road providing apparatus for curved road that is provided with image information of a second- And an image providing apparatus.

일반적으로 커브가 있는 도로길이나 산길 등에는 지형지물에 의해 꺽인 반대 측의 시야를 확보를 위하여 반사경이 설치되곤 한다. 이때, 설치된 반사경은 넓은 시야를 확보하기 위하여 대부분 볼록 거울을 사용하게 된다.Generally, a reflector is installed on a road or a mountain road with a curve in order to secure a field of view on the opposite side of the ground by the feature. At this time, most of the installed reflectors use a convex mirror to secure a wide field of view.

종래의 도로 볼록거울은 굴곡진 도로, 언덕 길, 급커브 길 등에 설치되어 서로 교행하는 차량에 상대차량을 인식하게 함으로써 교통사고를 미연에 방지하는 것이 목적이었다. 그러나 안개 낀 날이나 전조등을 켜지 아니하고 진입하는 차량에 대해서는 인식거리가 짧아 단점으로 지적이 되어 왔다.Conventional road convex mirrors were installed on curved roads, hill roads, and curved roads, and were intended to prevent traffic accidents by allowing the vehicles to communicate with each other. However, it has been pointed out that the recognition distance is short for vehicles entering without foggy day or headlights.

즉, 기존 국도 및 지방도로(주민거주지역포함)에서는 전방이 보이지 않는 급커브 또는 합선도로 등, 반대노면의 사각지대 차량주행상태 및 정보를 운전자에게 제공하기 위해 광학식 볼록거울 즉, 도로반사경을 설치 운용하고 있다.In other words, an optical convex mirror or a road reflector is installed to provide the driver with information on the driving state of a blind spot on opposite roads, such as a steep curve or a short-circuit road which is not visible in the existing national roads and local roads .

그러나, 평균 10m 정도의 인식거리를 제공하는 상기 종래 도로반사경은 볼록거울의 특성상, 부정확한 화상을 운전자에게 투영할 가능성이 커 중속도 이상으로 굴곡 구간에 접근 시, 차량의 크기, 거리 등을 직관적으로 인식하기 어려울 뿐만 아니라 야간 또는 안개, 폭우 같은 악천후 기상조건에서는 반대차량 주행상태 및 정보 인식률이 매우 저하되어 사실상 인식이 불가능하다는 문제점이 있었다.However, the conventional road reflector, which provides a recognition distance of about 10 m on the average, is likely to project an incorrect image to the driver due to the nature of the convex mirror. Therefore, when approaching the bend section at an intermediate speed or more, It is difficult to recognize such a situation, and in a bad weather condition such as nighttime, fog, and heavy rain, there is a problem that the state of traveling on the opposite vehicle and the recognition rate of information are very low,

이러한, 운전자 시각능력에 전적으로 의존하는 기존 도로반사경은 운전자 신체조건 및 상태에 따른 결과가 달라질 가능성이 크기 때문에 차량충돌 사고를 효과적으로 예방할 수 있는 디지털 반사경에 대한 기술개발이 필요하다.Therefore, it is necessary to develop a technology for a digital reflector which can effectively prevent a vehicle collision accident, because the existing road reflector which is totally dependent on the driver's visual ability is likely to vary according to the driver's physical condition and condition.

대한민국 공개실용신안 제2000-0015591호Korea Public Utility Model No. 2000-0015591

따라서, 본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로 일측 구간에서 곡선도로를 진입하는 운전자에게 굴곡 되어 시야가 가려진 타측 구간의 영상정보를 제공하여 운전자가 타측 구간의 도로환경을 미리 식별할 수 있도록 구성되는 시인성이 향상되는 곡선도로용 영상제공장치를 제공하고자 함이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle driver And to provide an image providing apparatus for a curved road in which visibility is improved so as to be able to be identified.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 시인성이 향상되는 곡선도로용 영상제공장치는 곡선구간을 사이에 두고 상호 간에 연결되는 제 1구간(1) 및 제 2구간(2), 상기 제 1구간(1) 중 상기 곡선구간을 향하는 제 1도로(10) 및 상기 제 2구간(2) 중 상기 곡선구간을 향하는 제 2도로(20)를 포함하는 곡선도로용 영상제공장치에 있어서, 상기 제 1도로(10)에 설치되며 제 1구간(1)을 촬영하는 제 1촬영부(110)가 구비되는 제 1본체(100); 상기 제 2도로(20)에 설치되며 제 2구간(2)을 촬영하는 제 2촬영부(210)가 구비되는 제 2본체(200); 및 상기 제 1본체(100) 및 제 2본체(200)와 연결되는 제어부(300);를 포함하되, 상기 제 1본체(100)는 상기 제어부(300)를 통해 상기 제 2촬영부(210)로 촬영한 영상이 재생되는 제 1영상제공부(120)를 포함하고, 상기 제 2본체(200)는 상기 제어부(300)를 통해 상기 제 1촬영부(110)로 촬영한 영상이 재생되는 2영상제공부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image providing apparatus for a curved road having improved visibility, including a first section and a second section, (10) facing the curved section and a second road (20) facing the curved section of the second section (2), the curved road providing apparatus comprising: A first body 100 installed on a road 10 and having a first photographing part 110 for photographing a first section 1; A second body 200 mounted on the second road 20 and having a second photographing unit 210 for photographing the second section 2; And a control unit 300 connected to the first and second bodies 100 and 200. The first body 100 is connected to the second imaging unit 210 through the control unit 300, (120) for reproducing an image photographed by the first imaging unit (110) through the control unit (300), and the second main body (200) And studying.

이때, 상기 제어부(300)는 상기 제 1본체(100) 및 제 2본체(200)와 통신하는 통신모듈(310); 상기 제 1촬영부(110) 및 제 2촬영부(210)에서 각각 촬영된 영상데이터를 분석하여 도로, 횡단보도, 차선, 차량, 보행자 및 지형지물을 포함하는 피사체에 대해 윤곽선을 분석하여 분석데이터를 추출하는 분석모듈(320); 상기 분석모듈(320)로부터 추출된 분석데이터에 가상 윤곽선이 표시된 보정데이터를 생성하는 이미지보정모듈(330);을 포함하여 구성되는 것이 특징이다.The controller 300 includes a communication module 310 for communicating with the first body 100 and the second body 200; The image data photographed by the first photographing unit 110 and the second photographing unit 210 are analyzed to analyze the outline of a subject including a road, a crosswalk, a lane, a vehicle, a pedestrian, An analysis module 320 for extracting the extracted data; And an image correction module 330 for generating correction data having a virtual contour line on the analysis data extracted from the analysis module 320.

또한, 상기 이미지보정모듈(330)은 상기 피사체 중 변위값이 발생하는 피사체의 경우 그 선단 또는 중심에 해당하는 지점에 가상 윤곽선 대신 점 또는 선을 표시하도록 구성되는 것이 특징이다.In addition, the image correction module 330 is configured to display a point or a line instead of a virtual contour line at a point corresponding to a tip or a center of a subject in which a displacement value is generated.

하나의 예로써, 상기 제 1촬영부(110) 및 제 2촬영부(210)에는 피사체의 속도를 검출하여 생성된 속도값을 상기 제어부(300)로 전송하는 속도센서(112)가 구성되고, 상기 이미지보정모듈(330)에서는 피사체의 속도가 설정속도 이상인 경우에 피사체에 점 또는 선만 표시하도록 구성되는 것이 특징이다.As an example, the first photographing unit 110 and the second photographing unit 210 are constituted by a speed sensor 112 for detecting the speed of a subject and transmitting the generated speed value to the control unit 300, The image correction module 330 is configured to display only a point or a line on a subject when the speed of the subject is equal to or higher than the set speed.

한편, 상기 제 1촬영부(110) 및 제 2촬영부(210)는 적외선 카메라인 것이 특징이다.The first photographing unit 110 and the second photographing unit 210 are infrared cameras.

또한, 상기 제 1영상제공부(120) 및 제 2영상제공부(220)의 각 표면에는 친수성 계면활성제에 의한 코팅막이 구성되되, 상기 친수성 계면활성제에는 친수기로 히드록시기, 아미노기, 암모늄기, -SO3 로 구성되는 군에서 하나 이상이 포함되며, 친유기로 사슬형 탄화수소기, 방향족 탄화수소기, 알킬기로 구성되는 군에서 하나 이상이 포함되고, 상기 친수성 계면활성제는 HLB값이 25 내지 35인 것이 특징이다.In addition, a coating film of a hydrophilic surfactant is formed on each surface of the first imaging unit 120 and the second imaging unit 220, and the hydrophilic surfactant is composed of a hydrophilic group consisting of a hydroxyl group, an amino group, an ammonium group, And the hydrophilic surfactant has an HLB value of 25 to 35. The hydrophilic surfactant may be at least one selected from the group consisting of a chain type hydrocarbon group, an aromatic hydrocarbon group and an alkyl group.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 시인성이 향상되는 곡선도로용 영상제공장치는 일측 구간에서 곡선도로를 진입하는 운전자에게 굴곡 되어 시야가 가려진 타측 구간의 영상정보를 제공함에 있어 타측 구간의 영상정보에 도로, 횡단보도, 차선, 차량, 보행자 및 지형지물의 윤곽선이 표시되도록 하여 타측 구간의 도로환경을 미리 식별할 수 있도록 하여 사고를 예방하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, an image providing apparatus for a curved road with improved visibility is provided to a driver who enters a curved road in one side section and is provided with image information of the other side section, , The crosswalk, the lane, the vehicle, the pedestrian, and the contour of the feature are displayed so that the road environment of the other section can be identified in advance, thereby preventing an accident.

도 1은 본 발명에 따른 곡선도로용 영상제공장치가 적용되는 예를 나타내는 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 곡선도로용 영상제공장치의 일 실시 예를 나타내는 블럭도.
도 3은 본 발명의 일 구성인 제어부를 나타내는 블럭도.
도 4는 영상제공부에 가상윤곽선이 표현된 예를 나타내는 사진.
도 5는 본 발명에 따른 곡선도로용 영상제공장치의 다른 실시 예를 나타내는 블럭도.
도 6은 도 5의 처리과정을 나타내는 순서도.
도 7은 본 발명에 따른 곡선도로용 영상제공장치에 결로방지코팅이 적용된 예를 나타내는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example in which an image providing apparatus for a curved road according to the present invention is applied.
2 is a block diagram showing an embodiment of an image providing apparatus for a curved road according to the present invention.
3 is a block diagram showing a control unit which is an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a photograph showing an example in which a virtual contour line is expressed in a video image preparation; FIG.
5 is a block diagram showing another embodiment of an image providing apparatus for a curved road according to the present invention.
6 is a flowchart showing a process of FIG. 5;
7 is a view showing an example in which a dew condensation coating is applied to an image providing apparatus for a curved road according to the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In describing the present invention, terms and words used in the present specification and claims are to be construed in accordance with the principles of the present invention, on the basis that the inventor can properly define the concept of a term in order to best explain his invention But also the meaning and the concept corresponding to the technical idea of.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 곡선도로용 영상제공장치가 적용되는 예를 나타내는 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 곡선도로용 영상제공장치의 일 실시 예를 나타내는 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 일 구성인 제어부를 나타내는 블럭도이다. 또한, 도 4는 영상제공부에 가상윤곽선이 표현된 예를 나타내는 사진이고, 도 5는 본 발명에 따른 곡선도로용 영상제공장치의 다른 실시 예를 나타내는 블럭도이며, 도 6은 도 5의 처리과정을 나타내는 순서도이다. 그리고, 도 7은 본 발명에 따른 곡선도로용 영상제공장치에 결로방지코팅이 적용된 예를 나타내는 도면이다.2 is a block diagram showing an embodiment of an image providing apparatus for a curved road according to the present invention. FIG. 3 is a block diagram of an image providing apparatus for a curved road according to the present invention And Fig. 5 is a block diagram illustrating another embodiment of the image providing apparatus for a curved road according to the present invention. FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of the image processing apparatus of FIG. 5, Fig. 7 is a view showing an example in which a dew condensation coating is applied to the image providing apparatus for a curved road according to the present invention.

본 발명에 따른 시인성이 향상되는 곡선도로용 영상제공장치는 일측 방향에서 곡선도로를 진입하는 운전자에게 굴곡 되어 시야가 가려진 타측 구간의 영상정보를 제공함에 있어 타측 구간의 영상정보에 도로 윤곽선 및 횡단보도의 윤곽선 등이 표시되도록 하여 타측 구간의 도로환경을 미리 식별할 수 있도록 하여 교통사고를 예방하도록 구성된다.The image providing apparatus for a curved road in which the visibility according to the present invention is improved is provided to the driver who enters the curved road in one direction and provides the image information of the other section obscured by the visual field, The road environment of the other side can be identified in advance to prevent a traffic accident.

본 발명을 설명하기에 앞서 설명의 편의성을 위해, 본 발명에 따른 곡선도로용 영상제공장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 도로의 곡선구간(C)을 사이에 두고 상호 간에 연결되는 도로를 제 1구간(1) 및 제 2구간(2)이라 할 때, 상기 제 1구간(1)에서 상기 곡선구간(C)을 향하는 차선을 제 1도로(10) 그리고 상기 제 2구간(2) 중 상기 곡선구간(C)을 향하는 차선을 제 2도로(20)라 정의한다.Prior to describing the present invention, for convenience of explanation, the image providing apparatus for a curved road according to the present invention includes a road that is connected to each other with a curved section C of the road therebetween, as shown in FIG. 1 (1) and a second section (2), a lane from the first section (1) to the curved section (C) is referred to as a first road (10) A lane toward the curve section C is defined as a second road 20.

이하, 도 1 내지 2를 참조하여 본 발명에 따른 시인성이 향상되는 곡선도로용 영상제공장치의 일 실시 예에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an image providing apparatus for a curved road with improved visibility according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

본 발명에 따른 시인성이 향상되는 곡선도로용 영상제공장치는 제 1본체(100), 제 2본체(200) 및 제어부(300)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The image providing apparatus for a curved road with improved visibility according to the present invention includes a first main body 100, a second main body 200, and a control unit 300.

상기 제 1본체(100)는 상기 제 1도로(10)에 설치되는 것으로 운전자에게 영상을 제공하기 위해 제 1도로(10)를 진입하여 통과하는 운전자를 향해 배치되는 제 1영상제공부(120)및 제 1구간(1)을 촬영하도록 구성되는 제 1촬영부(110)를 포함하여 구성된다.The first body 100 is installed on the first road 10 and includes a first imaging unit 120 and a second imaging unit 120. The first imaging unit 120 is disposed toward a driver passing through the first road 10 to provide an image to a driver, And a first photographing unit 110 configured to photograph the first section 1.

또한, 상기 제 2본체(200)는 상기 제 2도로(20)에 설치되는 것으로 운전자에게 영상을 제공하기 위해 제 2도로(20)를 진입하여 통과하는 운전자를 향해 배치되는 제 2영상제공부(220) 및 제 2구간(2)을 촬영하도록 구성되는 제 2촬영부(210)를 포함하게 된다.The second body 200 is installed on the second road 20 and includes a second image processing unit 220 disposed toward the driver entering the second road 20 to provide an image to the driver, And a second photographing unit 210 configured to photograph the second section 2. [

상기 제어부(300)는 특히 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제 1본체(100)와 제 2본체(200)가 상호 통신하도록 구성되는 것으로 상기 제 1촬영부(110)로 촬영한 영상을 상기 제 2영상제공부(220)에 재생시키고, 아울러 제 2촬영부(210)로 촬영한 영상을 상기 제 1영상제공부(120)에 재생시키도록 구성된다.As shown in FIG. 2, the controller 300 is configured to communicate with the first and second bodies 100 and 200, 2 system 220 and reproduces the image photographed by the second image capturing unit 210 to the first image preparation unit 120. [

이때, 상기 제어부(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 통신모듈(310), 분석모듈(320) 및 이미지보정모듈(330)을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The controller 300 includes a communication module 310, an analysis module 320, and an image correction module 330 as shown in FIG.

상기 통신모듈(310)은 전술한 바와 같이 상기 제 1본체(100)와 제 2본체(200) 간 상호 통신하도록 하는 수단인 것으로, 유선방식과 무선방식 중 하나가 적용될 수 있다.The communication module 310 is a means for mutual communication between the first main body 100 and the second main body 200 as described above, and one of a wired method and a wireless method can be applied.

상기 통신모듈(310)의 일례로써 도시된 바는 없으나 통신망(미도시)을 이용하여 각 촬영부에서 촬영된 영상이 중앙서버(미도시)에 제공되도록 하고 중앙서버에서는 이를 분석하여 제 1본체(100)와 제 2본체(200)에 각각 영상을 제공할 수 있게 되며, 아울러 중앙서버에서는 복수의 곡선구간(C) 마다 설치되는 각 곡선도로용 영상제공장치의 영상정보를 모두 수집함으로써 각 곡선구간(C)별로 도로상황의 파악이 가능하게 되고, 사고 등의 발생시 해당 곡선구간(C)의 즉각적인 통제 및 수습이 가능할 수 있게 된다.Although not shown as an example of the communication module 310, an image photographed by each photographing unit is provided to a central server (not shown) by using a communication network (not shown) 100 and the second main body 200. In addition, the central server collects image information of each of the image providing apparatuses for each curved road provided for each of the plurality of curved sections C, (C), it becomes possible to grasp road conditions, and in the event of an accident, immediate control and correction of the curve section (C) becomes possible.

상기 통신모듈(310)이 무선방식으로 적용되는 다른 예로써 도시된 바는 없으나 상기 제 1본체(100)와 제 2본체(200)는 근거리무선통신을 이용하여 상호 연결될 수 있는데, 이때, 상기 근거리무선통신으로는 RFID, 블루투스, 지그비 통신 중 하나가 적용될 수 있다.Although the communication module 310 is not shown as another example in which the communication module 310 is applied in a wireless manner, the first main body 100 and the second main body 200 may be interconnected using short-range wireless communication, As wireless communication, one of RFID, Bluetooth, and Zigbee communication may be applied.

상기 분석모듈(320)은 상기 제 1촬영부(110) 및 제 2촬영부(210)에서 각각 촬영된 영상데이터를 분석하여 도로, 횡단보도, 차선, 차량, 보행자 및 지형지물을 포함하는 피사체에 대해 그 윤곽선을 분석한 분석데이터를 추출하도록 구성된다.The analysis module 320 analyzes image data photographed by the first photographing unit 110 and the second photographing unit 210 and outputs the analyzed image data to a subject including a road, a crosswalk, a lane, a vehicle, a pedestrian, And extract the analysis data in which the outline is analyzed.

상기 이미지보정모듈(330)에서는 상기 분석모듈(320)에서 추출된 분석데이터에 가상 윤곽선이 표시된 보정데이터를 생성시키고 생성된 보정데이터는 전술한 바에 따라 제 2촬영부(210)로부터 생성된 보정데이터는 제 1영상제공부(120)에, 그리고 제 1촬영부(110)로부터 생성된 보정데이터는 제 2영상제공부(220)에 출력되도록 구성한다.The image correction module 330 generates correction data having a virtual contour on the analysis data extracted by the analysis module 320 and generates correction data based on the correction data generated from the second image pickup unit 210 according to the above- And the correction data generated from the first image pickup unit 110 are output to the second image preparation unit 220. [

이는 주행중인 운전자가 본체를 통과하면서 각 영상제공부(120,220)에서 제공하는 영상을 통해 타 구간의 정보를 명확하게 식별하기가 용이치 아니한바, 도로, 횡단보도, 차선, 차량, 보행자 및 지형지물을 포함하는 피사체에 가상 윤곽선이 표시되도록 함으로써, 운전자는 타 구간의 정보를 보다 명확하게 인지할 수 있게 되는 것이다. This is because it is not convenient for the driver who is driving to clearly identify the information of the other sections through the images provided by the respective imaging systems 120 and 220 while passing through the main body, and the road, the crosswalk, the lane, the vehicle, the pedestrian, The virtual contour line is displayed on the object including the vehicle, so that the driver can more clearly recognize the information of the other section.

이는 영상제공부(120,220)에 가상윤곽선이 표현된 일 실시 예인 도 4를 통해 보다 명확히 알 수 있는데, 먼저 도 4a는 영상제공부(120,220)에서 타 구간의 영상데이터만을 재생한 것을 나타낸 것이고, 도 4b는 영상제공부(120,220)에서 상기 영상데이터에 도로의 윤곽선이 표시된 보정데이터가 표시된 것을 나타낸 것으로, 주행중인 운전자가 제 1 또는 제 2본체(200)를 통과하면서 영상제공부에서 재생되는 영상 중 가상 윤곽선을 식별하여 타측 구간에 관한 도로, 횡단보도, 차선, 차량, 보행자 및 지형지물의 윤곽을 명확히 알 수 있게 되는 것이다.4A, 4B, 4C, and 4D show that the image data 120 and 220 reproduce only image data of another interval, and FIG. The image data 120 and 220 show correction data in which the contour of the road is displayed on the image data. The virtual contour line is identified among the images that are reproduced in the image processing while passing through the first or second body 200 The outline of the road, the crosswalk, the lane, the vehicle, the pedestrian, and the feature relating to the other section can be clearly known.

이때, 특히 차량 등과 같이 변위값이 발생하는 피사체의 경우 영상데이터와 보정데이터의 처리과정에서 영상과 윤곽선 간에 정확한 매칭이 이뤄지지 않을 수 있는데 이를 보완하기 위하여 상기 이미지보정모듈(330)은 피사체 중 변위값이 발생하는 피사체의 경우 그 선단 또는 그 중심에 해당하는 지점에 가상 윤곽선 대신 점 또는 선이 표시되도록 구성할 수 있다.In this case, in the case of a subject in which a displacement value occurs, such as a vehicle, in particular, the image and the correction data may not be accurately matched with each other during processing of the image data. A point or a line may be displayed instead of a virtual contour line at the tip or a point corresponding to the center of the subject.

이때, 상기 점 및 선의 경우 피사체를 명확히 인지 시킬 수 있도록 식별력이 강한 붉은색 또는 형광색 등으로 표현할 수 있으며, 상기 선의 경우에는 차량 선단부의 윤곽만을 표현하도록 구성할 수 있다.At this time, in the case of the points and lines, red or fluorescent light having strong discrimination power can be expressed to clearly recognize the subject, and in the case of the line, only the outline of the vehicle front end can be expressed.

상기와 같이 변위값이 발생하는 피사체 즉, 빠르게 이동중인 차량의 가상 윤곽선을 표시하도록 구성할 경우 통신모듈(310)과 분석모듈(320) 및 이미지보정모듈(330)을 거치는 과정에서 영상데이터와 보정데이터 간 오차가 발생하여 정확한 매칭을 구현하기 어렵게 되므로, 가상의 점 또는 선만이 표시되도록 하여 데이터의 용량을 축소시킴으로써 영상데이터와 보정데이터 간 실시간 매칭이 가능할 수 있게 되는 것이다.When the virtual contour line of the vehicle in which the displacement value is generated is displayed as described above, the virtual contour line of the vehicle is displayed in the process of passing through the communication module 310, the analysis module 320 and the image correction module 330, It is difficult to realize accurate matching due to the occurrence of an error between data. Therefore, real-time matching between image data and correction data can be realized by displaying only virtual points or lines and reducing the capacity of data.

이는 도 5에서와 같이 상기 제 1촬영부(110) 및 제 2촬영부(210)에 각각 속도센서(112)를 구성하여 속도센서(112)에서 피사체의 속도를 검출하여 속도값을 생성하고 이를 제어부(300)로 전달하고, 아울러 상기 이미지보정모듈(330)에서는 피사체의 속도가 설정속도 이상인 경우 피사체에 점 또는 선만을 표시하도록 함으로써 데이터의 용량이 축소되므로 아울러 영상데이터와 보정데이터 간 실시간으로 매칭될 수 있게 된다.As shown in FIG. 5, each of the first and second photographing units 110 and 210 includes a velocity sensor 112, a speed sensor 112 detects the velocity of the subject, In addition, when the speed of the subject is equal to or higher than the set speed, only the point or line is displayed on the subject so that the capacity of the data is reduced. Accordingly, in the image correction module 330, .

이때, 상기 분석모듈(320)에서 속도값에 대한 설정속도를 분석하여 일례로써 설정속도가 시속 30km 이상인 경우에만 가상 윤곽선 대신 점 또는 선이 표시되도록 구성할 수 있다.At this time, the analysis module 320 analyzes the speed set value for the speed value, for example, so that a point or line may be displayed instead of a virtual contour line only when the set speed is 30 km / hr or more.

또한, 도 6은 상기 실시 예에 대한 처리과정을 나타내는 순서도 인 것으로 먼제 제 1 및 제 2촬영부(210)에서 피사체를 촬영하고 아울러 피사체의 속도를 측정하고(S10), 이후 촬영된 영상데이터 및 속도값을 제어부(300)로 전달하여 제어부(300)의 분석모듈(320)에서는 피사체의 윤곽선을 분석하고(S20) 아울러 피사체의 속도값이 기 설정된 설정속도 이하인지 분석하게 된다(S30).6 is a flow chart showing a processing procedure according to the embodiment. The first and second photographing units 210 and 210 measure the speed of the subject (S10) The analysis module 320 of the control unit 300 analyzes the contour of the subject in step S20 and analyzes whether the speed value of the subject is less than a preset speed in step S30.

이후, 피사체의 속도값이 설정속도 이하인 경우 이미지보정모듈(330)에서는 피사체의 가상 윤곽선을 표시하도록 하고(S40), 피사체의 속도값이 설정속도 이상인 경우 이미지보정모듈(330)에서는 피사체에 점 또는 선만이 표시되도록 한다(S50).If the speed value of the subject is equal to or lower than the set speed, the image correction module 330 causes the virtual contour of the subject to be displayed (S40). If the speed value of the subject is equal to or higher than the set speed, So that only the line is displayed (S50).

도시된 바는 없으나, 야간의 경우에도 영상제공부(120,220)의 시인성을 향상시키기 위하여 제 1촬영부(110) 및 제 2촬영부(210)로 적외선 카메라가 적용될 수 있으며, 적외선 카메라로 촬영된 이미지에 대해서도 상기 실시 예에서와 마찬가지로 제어부(300)를 통해 가상의 윤곽선이 표시되도록 하여 운전자에게 최적의 시인성을 제공할 수 있게 된다.의 시인성을 향상시키기 위하여 제 1촬영부(110) 및 제 2촬영부(210)로 적외선 카메라가 적용될 수 있으며, 적외선 카메라로 촬영된 이미지에 대해서도 상기 실시 예에서와 마찬가지로 제어부(300)를 통해 가상의 윤곽선이 표시되도록 하여 운전자에게 최적의 시인성을 제공할 수 있게 된다.Although not shown, an infrared camera may be applied to the first photographing unit 110 and the second photographing unit 210 in order to improve the visibility of the imaging apparatuses 120 and 220 even at night, and an infrared camera A virtual contour line is displayed through the control unit 300 in the same manner as in the embodiment described above so that the driver can be provided with optimal visibility. In order to improve the visibility of the first photographing unit 110 and the second photographing An infrared camera can be applied to the unit 210 and a virtual contour line is displayed on the image captured by the infrared camera through the control unit 300 in the same manner as in the above embodiment to provide optimal visibility to the driver .

한편, 도 7은 본 발명에 따른 곡선도로용 영상제공장치의 제 1및 제 2영상제공부(120,220)에 코팅막(500)이 더 구성된 것을 나타낸 것으로, 상기 코팅막(500)은 수분을 포함한 대기의 온도가 이슬점 이하로 떨어져 대기가 함유하고 있던 수분이 모니터 표면에서 물방울로 맺히는 현상을 방지하는 결로방지용 코팅막(500)으로써, 제 1및 제 2영상제공부(120,220)가 우천시를 포함하는 물방울이 맺힘 현상에 의해 운전자에 제공되는 각종 정보가 차단되는 것을 방지하는 기능을 한다.7 shows that the coating film 500 is further formed on the first and second imager 120 and 220 of the image providing apparatus for a curved road according to the present invention. Preventing coating layer (500) for preventing moisture contained in the atmosphere from forming on the surface of the monitor due to falling of the dew point, the first and second image forming units (120, 220) Thereby preventing a variety of information provided to the driver from being blocked.

상기 코팅막(500)은 친수성 계면활성제의 도포에 의해 형성되는 것으로, 친수성 계면활성제의 작용으로 상기 모니터 표면이 친수화 되어 물방울이 맺히는 현상을 방지하게 되는 것이다. 더욱 상세히는 상기 친수성 계면활성제는 중합성 계면활성제 단량체에 개시제를 혼합하여 도포하는 것으로, 중합성 계면활성제 단량체가 중합반응이 이루어져 코팅막(500)이 형성되도록 하는 것이다. The coating film 500 is formed by applying a hydrophilic surfactant. The coating film 500 prevents the phenomenon that the monitor surface is hydrophilized due to the action of the hydrophilic surfactant to form water droplets. More specifically, the hydrophilic surfactant is prepared by mixing an initiator with a polymerizable surfactant monomer so that the polymerizable surfactant monomer is polymerized to form a coating film 500.

여기서, 상기 친수성 계면활성제에는 친수기로 히드록시기, 아미노기, 암모늄기, -SO3 로 구성되는 군에서 하나 이상을 포함하며, 친유기로 사슬형 탄화수소기, 방향족 탄화수소기, 알킬기로 구성되는 군에서 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이렇게 상기 코팅막(500)은 상기 모니터와 접하는 면에는 주로 친유기가 배열되어 상호간 부착력을 높이며, 외부로 노출되는 면에는 주로 친수기가 배열되도록 하여 친수성이 부여되도록 함으로써 물방울이 맺히는 현상을 방지하도록 하는 것이다. Here, the hydrophilic surfactant includes at least one hydrophilic group selected from the group consisting of a hydroxyl group, an amino group, an ammonium group, and -SO 3, and the hydrophilic surfactant includes at least one group selected from the group consisting of chain type hydrocarbon groups, aromatic hydrocarbon groups, . In the coating film 500, hydrophilic groups are arranged on the surfaces contacting with the monitor to increase mutual adhesion force, and hydrophilic groups are mainly arranged on the surfaces exposed to the outside, thereby preventing water droplets from being formed.

또한, 상기 친수성 계면활성제는 HLB값이 25 내지 35인 것을 특징으로 하는 바, HLB 값이란, 계면활성제의 특징을 나타내는 값으로서, 계면활성제의 분자들에서 친수(hydrophilic)기와 친유(lipophilic)기의 평형(balance)에 따라 주어지는 값이다. 이 값은 0.1 내지 40의 임의범위에서 분자들의 극성을 나타낸다. 친수성이 커질수록 HLB 값이 커지며 반대로 친유성이 커질수록 HLB 값이 작아지게 되는 것이다. 이러한 소수성 계면활성제는 HLB 값이 25 미만이면 친수기가 너무 적어서 결로방지의 효과가 미비하며, 소수성 이물질의 모니터 표면 결착에 의해 오히려 시야가 확보되지 않는 문제가 있으며, HLB값이 35를 초과하면 과다한 친수기로 인해 모니터와의 부착에 문제가 발생하는 바, 상기와 같이 한정하여 사용됨이 바람직하다.The hydrophilic surfactant has an HLB value of 25 to 35. The HLB value is a value indicating the characteristics of a surfactant. The hydrophilic surfactant has a hydrophilic group and a lipophilic group in the molecules of the surfactant. It is a value given according to the balance. This value indicates the polarity of the molecules in an arbitrary range of 0.1 to 40. The larger the hydrophilicity, the larger the HLB value. On the contrary, the larger the lipophilic property, the smaller the HLB value. If the HLB value of the hydrophobic surfactant is less than 25, there is a problem that the effect of preventing condensation is insufficient and the visibility can not be ensured due to the adhesion of the hydrophobic foreign matters to the monitor surface. If the HLB value is more than 35, It is preferable to use them in a limited manner as described above.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

100 : 제 1본체 110 : 제 1촬영부
120 : 제 1영상제공부 200 : 제 2본체
210 : 제 2촬영부 220 : 제 2영상제공부
300 : 제어부 310 : 통신모듈
320 : 분석모듈 330 : 이미지보정모듈100: first main body 110: first shooting section
120: First Imaging 200: Second Body
210: second photographing unit 220: second imaging system
300: control unit 310: communication module
320: Analysis module 330: Image correction module

Claims (6)

곡선구간을 사이에 두고 상호 간에 연결되는 제 1구간(1) 및 제 2구간(2), 상기 제 1구간(1) 중 상기 곡선구간을 향하는 제 1도로(10) 및 상기 제 2구간(2) 중 상기 곡선구간을 향하는 제 2도로(20)를 포함하는 곡선도로용 영상제공장치에 있어서,
상기 제 1도로(10)에 설치되며 제 1구간(1)을 촬영하는 제 1촬영부(110)가 구비되는 제 1본체(100);
상기 제 2도로(20)에 설치되며 제 2구간(2)을 촬영하는 제 2촬영부(210)가 구비되는 제 2본체(200); 및
상기 제 1본체(100) 및 제 2본체(200)와 연결되는 제어부(300);를 포함하되,
상기 제 1본체(100)는 상기 제어부(300)를 통해 상기 제 2촬영부(210)로 촬영한 영상이 재생되는 제 1영상제공부(120)를 포함하고,
상기 제 2본체(200)는 상기 제어부(300)를 통해 상기 제 1촬영부(110)로 촬영한 영상이 재생되는 제 2영상제공부(220)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시인성이 향상되는 곡선도로용 영상제공장치.
A first section (1) and a second section (2) connected to each other with a curved section therebetween, a first road (10) directed to the curved section of the first section (1) And a second road (20) facing the curved section of the curved road,
A first body 100 installed on the first road 10 and having a first photographing part 110 for photographing a first section 1;
A second body 200 mounted on the second road 20 and having a second photographing unit 210 for photographing the second section 2; And
And a controller 300 connected to the first body 100 and the second body 200,
The first body 100 includes a first image processing unit 120 for reproducing an image photographed by the second image pickup unit 210 through the controller 300,
The second body 200 includes a second image processing unit 220 for reproducing an image photographed by the first image pickup unit 110 through the controller 300. [ Image providing device for roads.
제 1항에 있어서,
상기 제어부(300)는
상기 제 1본체(100) 및 제 2본체(200)와 통신하는 통신모듈(310);
상기 제 1촬영부(110) 및 제 2촬영부(210)에서 각각 촬영된 영상데이터를 분석하여 도로, 횡단보도, 차선, 차량, 보행자 및 지형지물을 포함하는 피사체에 대해 윤곽선을 분석하여 분석데이터를 추출하는 분석모듈(320);
상기 분석모듈(320)로부터 추출된 분석데이터에 가상 윤곽선이 표시된 보정데이터를 생성하는 이미지보정모듈(330);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시인성이 향상되는 곡선도로용 영상제공장치.
The method according to claim 1,
The control unit 300
A communication module (310) for communicating with the first body (100) and the second body (200);
The image data photographed by the first photographing unit 110 and the second photographing unit 210 are analyzed to analyze the outline of the subject including the road, the crosswalk, the lane, the vehicle, the pedestrian, and the feature, An analysis module 320 for extracting the extracted data;
An image correction module 330 for generating correction data having a virtual contour line on the analysis data extracted from the analysis module 320;
And a display unit for displaying the curved road image.
제 2항에 있어서,
상기 이미지보정모듈(330)은
상기 피사체 중 변위값이 발생하는 피사체의 경우 그 선단 또는 중심에 해당하는 지점에 가상 윤곽선 대신 점 또는 선을 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시인성이 향상되는 곡선도로용 영상제공장치.
3. The method of claim 2,
The image correction module 330
Wherein a point or a line is displayed instead of a virtual contour line at a point corresponding to a tip or center of a subject in which a displacement value of the subject is generated.
제 3항에 있어서
상기 제 1촬영부(110) 및 제 2촬영부(210)에는 피사체의 속도를 검출하여 생성된 속도값을 상기 제어부(300)로 전송하는 속도센서(112)가 구성되고,
상기 이미지보정모듈(330)에서는 피사체의 속도가 설정속도 이상인 경우에 피사체에 점 또는 선만 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시인성이 향상되는 곡선도로용 영상제공장치.
The method of claim 3, wherein
The first photographing unit 110 and the second photographing unit 210 are constituted by a speed sensor 112 for detecting a speed of a subject and transmitting the generated speed value to the control unit 300,
Wherein the image correction module (330) is configured to display only a point or a line on a subject when the speed of the subject is equal to or higher than a preset speed.
제 1항에 있어서,
상기 제 1촬영부(110) 및 제 2촬영부(210)는 적외선 카메라인 것을 특징으로 하는 시인성이 향상되는 곡선도로용 영상제공장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first photographing unit (110) and the second photographing unit (210) are infrared cameras.
제 1항에 있어서,
상기 제 1영상제공부(120) 및 제 2영상제공부(220)의 각 표면에는 친수성 계면활성제에 의한 코팅막이 구성되되, 상기 친수성 계면활성제에는 친수기로 히드록시기, 아미노기, 암모늄기, -SO3 로 구성되는 군에서 하나 이상이 포함되며, 친유기로 사슬형 탄화수소기, 방향족 탄화수소기, 알킬기로 구성되는 군에서 하나 이상이 포함되고, 상기 친수성 계면활성제는 HLB값이 25 내지 35인 것을 특징으로 하는 시인성이 향상되는 곡선도로용 영상제공장치.


The method according to claim 1,
The surface of each of the first imaging unit 120 and the second imaging unit 220 is coated with a hydrophilic surfactant. The hydrophilic surfactant includes hydrophilic groups such as a hydroxyl group, an amino group, an ammonium group, Wherein the hydrophilic surfactant has an HLB value of 25 to 35, wherein the hydrophilic surfactant has at least one of a chain type hydrocarbon group, an aromatic hydrocarbon group and an alkyl group as a hydrophilic group, Image providing device for roads.


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