KR20170013734A - 릴레이 구동 회로 - Google Patents

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KR20170013734A
KR20170013734A KR1020150106809A KR20150106809A KR20170013734A KR 20170013734 A KR20170013734 A KR 20170013734A KR 1020150106809 A KR1020150106809 A KR 1020150106809A KR 20150106809 A KR20150106809 A KR 20150106809A KR 20170013734 A KR20170013734 A KR 20170013734A
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이승구
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엘에스산전 주식회사
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Abstract

본 발명은 파워릴레이에 있어서 전력 소모를 대폭 절감할 수 있는 릴레이 구동 회로를 제공하는 것으로서, 본 발명에 따른 릴레이 구동 회로는 전원전압의 인가에 따라 자화(MAGNETIZING) 또는 소자(DEMAGNETIZING)되는 메인 코일(MAIN COIL)과 상기 메인 코일의 자화 또는 소자에 따라 폐로 위치 또는 개로 위치로 변위 가능한 메인 접점(MAIN CONTACT)을 갖는 메인 릴레이; 제 1 전원전압과 상기 제 1 전원전압보다 작은 제 2 전원전압을 상기 메인 릴레이에 선택적으로 공급하도록, 상기 메인 릴레이에 접속되고, 상기 제 1 전원전압을 제공하는 제 1 전원에 접속되는 제 1 위치와, 상기 제 2 전원전압을 제공하는 제 2 전원에 접속되는 제 2 위치를 갖는 서브 릴레이(SUB RELAY); 및 상기 서브 릴레이의 위치를 제 1 위치 또는 제 2 위치에 있도록 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

릴레이 구동 회로{RELAY DRIVING CIRCUIT}
본 발명은 릴레이 구동 회로에 관한 것으로 특히 파워릴레이(POWER RELAY)에 있어서 전력 소모를 대폭 절감할 수 있는 릴레이 구동 회로에 관한 것이다.
(특허문헌 1) KR1992-0008499 Y1
파워릴레이를 복수 개 설치하는 예컨대 태양광발전장치를 포함하는 산업 분야에 있어서 개당 수 암페어(A) 이상의 전류를 소모하는 파워릴레이의 전력 소모는 에너지 소모 측면에서 매우 중요한 문제이나 종래에는 이러한 문제에 대한 해결방안이 모색되지 못하였다.
따라서 본 발명의 목적은 파워릴레이에 있어서 전력 소모를 대폭 절감할 수 있는 릴레이 구동 회로를 제공하는 것이다.
상기 본 발명의 목적은, 릴레이 구동 회로에 있어서,
전원전압의 인가에 따라 자화(MAGNETIZING) 또는 소자(DEMAGNETIZING)되는 메인 코일(MAIN COIL)과 상기 메인 코일의 자화 또는 소자에 따라 폐로 위치 또는 개로 위치로 변위 가능한 메인 접점(MAIN CONTACT)을 갖는 메인 릴레이;
제 1 전원전압과 상기 제 1 전원전압보다 작은 제 2 전원전압을 상기 메인 릴레이에 선택적으로 공급하도록,
상기 메인 릴레이에 접속되고,
상기 제 1 전원전압을 제공하는 제 1 전원에 접속되는 제 1 위치와, 상기 제 2 전원전압을 제공하는 제 2 전원에 접속되는 제 2 위치를 갖는 서브 릴레이(SUB RELAY); 및
상기 서브 릴레이의 위치를 제 1 위치 또는 제 2 위치에 있도록 제어하는 제어부;를 포함하는 본 발명에 따른 릴레이 구동 회로를 제공함으로써 달성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 양상에 따라서, 본 발명에 따른 릴레이 구동 회로는 상기 서브 릴레이에 접속되는 일 단자와 제 3 전원에 접속되는 타 단자를 가지며, 상기 제어부에 의해서 상기 서브 릴레이에 상기 제 3 전원을 연결하는 폐로 위치 또는 상기 서브 릴레이로부터 상기 제 3 전원을 차단하는 개로 위치로 위치 제어 가능한 반도체 스위치를 더 포함한다.
본 발명의 바람직한 다른 일 양상에 따라서, 상기 서브 릴레이는, 상기 제 3 전원에 접속되면 자화되고 상기 제 3 전원으로부터 차단되면 소자되는 서브 코일; 및 상기 제 1 전원에 접속되는 제 1 고정접점, 상기 제 2 전원에 접속되는 제 2 고정접점, 상기 메인 릴레이에 접속되는 공통 고정접점, 상기 공통 고정접점에 접속된 일 단 부와 상기 제 1 고정접점에 접촉하는 위치 또는 상기 제 2 고정접점에 접촉하는 위치로 상기 서브 코일의 자화 또는 소자에 따라 이동가능한 타 단 부를 갖는 가동접점을 갖는 접점부;를 포함한다.
본 발명의 바람직한 또 다른 일 양상에 따라서, 상기 제 2 전원전압은 상기 제 1 전원전압의 1/2이다.
본 발명의 바람직한 또 다른 일 양상에 따라서, 상기 제 3 전원의 전압인 제 3 전원전압과 상기 제 1 전원전압 및 상기 제 2 전원전압의 크기는 상기 제 1 전원전압 > 상기 제 2 전원전압 > 상기 제 3 전원전압이다.
본 발명의 바람직한 또 다른 일 양상에 따라서, 본 발명에 따른 릴레이 구동 회로는, 상기 메인 릴레이와 상기 서브 릴레이 사이에 접속되어, 상기 서브 릴레이를 통해 상기 메인 릴레이에 공급되는 전원전압을 일정하게 유지시키는 적어도 하나의 정전압용 커패시터(CAPACITOR)를 더 포함한다.
본 발명의 바람직한 또 다른 일 양상에 따라서, 상기 제어부는 미리 결정된 시간 경과 후 상기 서브 릴레이의 위치를 제 1 위치로부터 제 2 위치로 제어하는 제어신호를 출력하게 구성된다.
본 발명에 따른 릴레이 구동 회로는, 파워릴레이인 메인 릴레이에 서브 릴레이를 통해서 제 1 전원보다 전압이 낮은 제 2 전원을 공급할 수 있으므로, 전력 소모를 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에 따른 릴레이 구동 회로는 서브 릴레이의 코일에 전원을 공급하는 회로를 연결 또는 차단할 수 있는 반도체 스위치를 더 포함하므로, 상기 반도체 스위치의 온/오프 제어에 의해서 서브 릴레이를 자화 또는 소자시킴으로써 궁극적으로 메인 릴레이에 공급되는 전원을 간편하게 변경할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 릴레이 구동 회로에 있어서 서브 릴레이는 메인 릴레이에 접속되는 공통 고정접점, 제 1 전원에 접속되는 제 1 고정접점, 제 2 전원에 접속되는 제 2 고정접점 및 일단 부가 상기 공통 고정접점에 접속되는 가동접점을 가진 C접점 릴레이로 구성되므로, 서브 코일의 자화 또는 소자에 따라 메인 릴레이를 제 1 전원 또는 제 2 전원에 연결하여 전원을 공급할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에 따른 릴레이 구동 회로에 있어서 제 2 전원전압은 제 1 전원전압의 1/2이므로, 결과적으로 전력소모를 1/2로 절감할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 릴레이 구동 회로에 있어서 제 3 전원의 전압인 제 3 전원전압과 상기 제 1 전원전압 및 상기 제 2 전원전압의 크기는 상기 제 1 전원전압 > 상기 제 2 전원전압 > 상기 제 3 전원전압이므로, 서브 릴레이를 가장 작은 전압으로 구동하고 메인 릴레이를 제 1 전원전압보다 작은 제 2 전원전압으로 구동함으로써 메인 릴레이의 전력소모를 절감할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 릴레이 구동 회로는 서브 릴레이를 통해 상기 메인 릴레이에 공급되는 전원전압을 일정하게 유지시키는 적어도 하나의 정전압용 커패시터(CAPACITOR)를 더 포함하므로, 메인 릴레이에 일정한 전원전압을 공급함으로써 메인 릴레이의 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 릴레이 구동 회로에 있어서, 제어부는 미리 결정된 시간 경과 후 서브 릴레이의 위치를 제 1 위치로부터 제 2 위치로 제어하는 제어신호를 출력하게 구성되므로, 메인 릴레이의 접점 폐로 동작 후 예컨대 미리 결정된 0.1초의 시간 후에는 제 2 전원전압을 공급하여 메인 릴레이의 접점 상태를 유지함으로써 전력소모를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 릴레이 구동 회로의 구성을 보여주는 구성 블록 도이고,
도 2는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 릴레이 구동 회로의 구성을 보여주는 블록 도이다.
상술한 본 발명의 목적과 이를 달성하는 본 발명의 구성 및 그의 작용효과는 첨부한 도면을 참조한 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 이하의 설명에 의해서 좀 더 명확히 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 릴레이 구동 회로의 구성을 보여주는 구성 블록 도인 도 1을 참조할 수 있는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 릴레이 구동 회로는 메인 릴레이(MAIN RELAY)(10), 서브 릴레이(SUB RELAY)(20) 및 제어부(40)를 포함한다.
메인 릴레이(10)는 전원전압의 인가에 따라 자화(MAGNETIZING) 또는 소자(DEMAGNETIZING)되는 1차 측 코일인 메인 코일(MAIN COIL)(10b)과 상기 메인 코일(10b)의 자화 또는 소자에 따라 폐로 위치 또는 개로 위치로 변위 가능한 2차 측 접점인 메인 접점(MAIN CONTACT)(10a)을 갖는다.
메인 릴레이(10)는 서브 릴레이(20) 대비하여 전력소모가 수 와트(Watt, 이하 "W"로 약하여 표기함)에 달하는 큰 전력소모를 하는 파워 릴레이(POWER RELAY)로 구성된다.
서브 릴레이(20)는 일명 시그널 릴레이(SIGNAL RELAY)로 호칭되며, 제 1 전원전압과 상기 제 1 전원전압보다 작은 제 2 전원전압을 상기 메인 릴레이(10)에 선택적으로 공급하기 위한 수단으로서 상기 메인 릴레이(10)에 접속된다. 여기서, 상기 제 1 전원전압은 예컨대 직류 24볼트(Volt, 이하 "V"로 약하여 표기함)일 수 있으며, 제 2 전원전압은 예컨대 직류 12(V)일 수 있다. 바람직한 실시 예에 따라서 상기 제 2 전원전압은 상기 제 1 전원전압의 1/2이다.
서브 릴레이(20)는 상기 제 1 전원전압을 제공하는 제 1 전원(31)에 접속되는 제 1 위치와, 상기 제 2 전원전압을 제공하는 제 2 전원에 접속되는 제 2 위치를 갖는다. 여기서 제 1 위치와 제 2 위치는 서브 릴레이(20)에 포함되는 후술하는 가동접점(22)의 자유 단 부가 제 1 고정접점(21a)에 접촉하는 위치(제 1 위치), 가동접점(22)의 자유 단 부가 제 2 고정접점(21b)에 접촉하는 위치(제 2 위치)를 의미하는 것으로 볼 수 있다.
또한 서브 릴레이(20)는, 서브 코일(23) 및 접점부를 포함한다.
서브 코일(23)은 제 3 전원(33)에 접속되면 자화되고 상기 제 3 전원(33)으로부터 차단되면 소자되는 코일로 구성된다. 여기서, 상기 제 3 전원(33)은 예컨대 직류 5볼트(V)일 수 있다.
상기 접점부는, 제 1 고정접점(21a), 제 2 고정접점(21b), 공통 고정접점(21c) 및 가동접점(22)을 포함한다.
서브 릴레이(20)는 상기와 같이 공통 고정접점(21c)을 포함하므로 C접점 릴레이라고 칭할 수 있다.
제 1 고정접점(21a)은 상기 제 1 전원에 접속되고, 제 2 고정접점(21b)은 상기 제 2 전원에 접속되며, 공통 고정접점(21c)은 상기 메인 릴레이(10)에 접속된다.
가동접점(22)은 상기 공통 고정접점(21c)에 접속된 일 단 부와, 상기 제 1 고정접점(21a)에 접촉하는 제 1 위치 또는 상기 제 2 고정접점(21b)에 접촉하는 제 2 위치로 상기 서브 코일(23)의 자화 또는 소자에 따라 이동가능한 타 단 부(자유단 부)를 갖는 접점이다.
서브 코일(23)이 자화되면 서브 코일(23)의 자기력에 의해 가동접점(22)이 초기위치인 제 1 위치 로부터 제 2 위치로 이동하며, 서브 코일(23)이 소자되면 가동접점(22)은 초기위치인 제 1 위치로 복귀하므로, 서브 코일(23)의 자화/소자에 따라 가동접점(22)의 위치 스위칭이 수행될 수 있다.
실시 예에 따라서 가동접점(22)은 서브 코일(23)이 자화되었을 때 제 2 고정접점(21b)에 접촉하여 제 2 전원(32)을 상기 메인 릴레이(10)에 공급하고, 서브 코일(23)이 소자되었을 때 제 1 고정접점(21a)에 접촉하여 제 1 전원(31)을 상기 메인 릴레이(10)에 공급하도록, 가동접점(22)은 제 1 고정접점(21a)에 접촉하는 초기 위치를 가진다.
제어부(40)는 서브 릴레이(20)의 위치를 제 1 위치 또는 제 2 위치에 있도록 제어하는 수단으로서, 일 실시 예에 따라서 중앙처리장치와 처리 프로그램을 저장하는 메모리를 포함하는 마이크로 컴퓨터로 구성될 수 있다.
제어부(40)는 미리 결정된 시간 경과 후 상기 서브 릴레이(20)의 위치를 제 1 전원(31)에 접속되는 제 1 위치로부터 제 2 전원(32)에 접속되는 제 2 위치로 제어하는 제어신호를 출력하게 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따라서, 제어부(40)는 부속하는 메모리에 저장된 처리 프로그램을 구동하여, 해당 처리 프로그램에 따라서 미리 결정된 시간 경과 후 상기 서브 릴레이(20)의 위치를 제 1 전원(31)에 접속되는 제 1 위치로부터 제 2 전원에 접속되는 제 2 위치로 제어하는 제어신호를 출력할 수 있다. 여기서 미리 결정된 시간은 일 실시 예에 따라서 0.1초일 수 있다.
여기서, 제어부(40)의 제어신호가 서브 코일(23)을 통해 흐르거나 흐르지 않음에 따라 서브 코일(23)은 자화 또는 소자되며, 따라서 서브 코일(23)의 자화/소자에 따라 가동접점(22)의 위치 스위칭(이동)이 수행될 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 릴레이 구동 회로는 반도체 스위치(50)를 더 포함한다.
도 1을 참조할 수 있는 바와 같이 반도체 스위치(50)는 상기 서브 릴레이(20)에 접속되는 일 단자와 제 3 전원(33)에 접속되는 타 단자를 가지며, 상기 제어부(40)에 의해서 상기 서브 릴레이(20)에 상기 제 3 전원(33)을 연결하는 폐로 위치(턴 온 위치) 또는 상기 서브 릴레이(20)로부터 상기 제 3 전원(33)을 차단하는 개로 위치(턴 오프 위치)로 위치 제어 가능하다.
다른 실시 예에 따라서 반도체 스위치(50)는 도 2를 참조할 수 있는 바와 같이 베이스 단자가 제어부(40)에 접속되고 에미터 단자가 접지 측에 접속되며 컬렉터 단자가 제 3 전원(33) 측에 접속되는 트랜지스터로 구성될 수 있다.
바람직한 실시 예에 따라서 상기 제 3 전원(33)은 5볼트(V) 직류전원으로 구성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따라서 제 3 전원(33)의 전압인 제 3 전원전압과 제 1 전원전압 및 제 2 전원전압의 크기는 상기 제 1 전원전압 > 상기 제 2 전원전압 > 상기 제 3 전원전압이 되게 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따라서 상기 제 1 전원전압은 직류 24볼트(V), 상기 제 2 전원전압은 직류 12 볼트(V), 상기 제 3 전원(33)은 5볼트(V)로 선택적으로 구성될 수 있다.
한편, 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 릴레이 구동회로의 구성을 설명하면 다음과 같다.
중복 설명을 피하기 위해서 도 2에 도시한 다른 실시 예 중 도 1에 도시한 일 실시 예와 다른 구성만을 설명하기로 한다.
도 2에 도시한 다른 실시 예에 따른 릴레이 구동회로는 도 1에 도시한 실시 예에 따른 릴레이 구동회로에 부가하여 정전압용 커패시터(C1, C2, C3), 블록킹 다이오드(BLOCKING DIODE)(D2), 다이오드(D1) 및 저항(R1, R2)을 더 포함하는 구성 차이점을 가진다.
정전압용 커패시터(CAPACITOR)(C1, C2, C3)는 메인 릴레이(10)와 상기 서브 릴레이(20) 사이에 접속되어, 상기 서브 릴레이(20) 를 통해 상기 메인 릴레이(10)에 공급되는 전원전압을 일정하게 유지시키는 적어도 하나의 정전압용 커패시터로 구성된다.
블록킹 다이오드(D2)는 정전압용 커패시터(C1, C2, C3)로부터 제 3 전원(33) 측으로의 전류 흐름을 방지하기 위한 다이오드로서 바람직하게 추가적으로 마련될 수 있다.
다이오드(D1)는 서브 코일(23)와 병렬로 제 3 전원(33)에 연결되게 설치되어, 반도체 스위치(50)가 차단 위치(턴 오프 위치)일 때 서브 코일(23)에 남아있는 전기에너지를 소모시켜주기 위한 방전용 다이오드로 마련될 수 있다.
저항(R1, R2)은 제어부(40)로부터의 상기 제어신호가 가진 전압을 분압하여 반도체 스위치(50)의 턴 온(TURN ON)을 위한 미리 결정된 베이스 전압을 만들기 위한 분압 저항으로 마련될 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 릴레이 구동회로의 동작을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
제어부(40)로부터의 제어신호가 없으면 반도체 스위치(50)는 차단 위치(턴 오프 위치)가 되며, 이때 서브 릴레이(20)의 서브 코일(23)은 소자된다.
서브 코일(23)이 소자되면 가동접점(22)은 초기 위치인 제 1 고정접점(21a)에 접촉하는 위치에 위치한다.
그러면 예컨대 24 볼트(V)의 제 1 전원전압을 가진 제 1 전원(31)이 메인 릴레이(10)의 메인 코일(10b)에 연결되어 제 1 전원(31)이 공급된다.
이에 메인 코일(10b)이 자화되면서 메인 접점(10a)이 닫히고, 접점 양단을 통해 전류가 흐르며 메인 릴레이(10)를 통한 회로 연결로서 예컨대 전원 측으로부터 부하 측으로 전력의 공급과 같은 임의의 목적 기능을 수행하게 된다.
제어신호를 발출하지 않은 후 예컨대 0.1초 후에 제어부(40)가 상기 제어신호를 출력하면, 해당 제어신호에 따른 전압은 반도체 스위치(50)의 턴온에 필요한 전압으로 저항(R1, R2)에 의해 분압되어 반도체 스위치(50)의 베이스에 인가된다.
따라서 반도체 스위치(50)가 폐로 위치가 되면서 즉, 턴 온 되면서, 제 3 전원(33)이 서브 릴레이(20)의 서브 코일(23)에 공급되어 서브 코일(23)이 예컨대 5볼트(V)의 제 3 전원 전압 인가에 따라 자화된다.
서브 코일(23)의 자화는 서브 릴레이(20) 중 가동접점(22)의 위치를 제 1 고정접점(21a)에 접촉하여 제 1 전원(31)을 상기 메인 릴레이(10)에 공급하던 제 1 위치로부터 제 2 전원(32)에 접속되는 제 2 위치로 전환시킨다.
따라서 예컨대 직류 12볼트(V)의 제 2 전원 전압을 가진 제 2 전원(32)이 메인 릴레이(10)의 메인 코일(10b)에 연결되어 공급된다.
이미 메인 릴레이(10)는 메인 접점(10a)이 닫히고, 접점 양단을 통해 전류가 흐르는 상태로서 이를 유지시키는 데에는 직류 12볼트(V)의 제 2 전원 전압으로도 충분하다.
따라서 본 발명에 따른 릴레이 구동회로는 파워 릴레이인 메인 릴레이(10)의 전력 소모를 대폭 절감할 수 있다.
10: 메인 릴레이 20: 서브 릴레이
31: 제 1 전원 32: 제 2 전원
33: 제 3 전원 40: 제어부
50: 반도체 스위치

Claims (6)

  1. 릴레이 구동 회로에 있어서,
    전원전압의 인가에 따라 자화(MAGNETIZING) 또는 소자(DEMAGNETIZING)되는 메인 코일(MAIN COIL)과, 상기 메인 코일의 자화 여부에 따라 폐로 위치 또는 개로 위치로 변위 가능한 메인 접점(MAIN CONTACT)을 갖는 메인 릴레이;
    제 1 전원전압과 상기 제 1 전원전압보다 작은 제 2 전원전압을 상기 메인 릴레이에 선택적으로 공급하도록,
    상기 메인 릴레이에 접속되고,
    상기 제 1 전원전압을 제공하는 제 1 전원에 접속되는 제 1 위치와, 상기 제 2 전원전압을 제공하는 제 2 전원에 접속되는 제 2 위치를 갖는 서브 릴레이(SUB RELAY); 및
    상기 서브 릴레이의 위치를 제 1 위치 또는 제 2 위치에 있도록 제어하는 제어부;를 포함하는 릴레이 구동 회로.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서브 릴레이에 접속되는 일 단자와 제 3 전원에 접속되는 타 단자를 가지며, 상기 제어부에 의해서 상기 서브 릴레이에 상기 제 3 전원을 연결하는 폐로 위치 또는 상기 서브 릴레이로부터 상기 제 3 전원을 차단하는 개로 위치로 위치 제어 가능한 반도체 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 구동 회로.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 서브 릴레이는,
    상기 제 3 전원에 접속되면 자화되고 상기 제 3 전원으로부터 차단되면 소자되는 서브 코일; 및
    상기 제 1 전원에 접속되는 제 1 고정접점, 상기 제 2 전원에 접속되는 제 2 고정접점, 상기 메인 릴레이에 접속되는 공통 고정접점, 상기 공통 고정접점에 접속된 일 단 부와 상기 제 1 고정접점에 접촉하는 위치 또는 상기 제 2 고정접점에 접촉하는 위치로 상기 서브 코일의 자화 또는 소자에 따라 이동가능한 타 단 부를 갖는 가동접점을 갖는 접점부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 구동 회로.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제 2 전원전압은 상기 제 1 전원전압의 1/2인 것을 특징으로 하는 릴레이 구동 회로.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 메인 릴레이와 상기 서브 릴레이 사이에 접속되어, 상기 서브 릴레이를 통해 상기 메인 릴레이에 공급되는 전원전압을 일정하게 유지시키는 적어도 하나의 정전압용 커패시터(CAPACITOR)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 구동 회로.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 미리 결정된 시간 경과 후 상기 서브 릴레이의 위치를 제 1 위치로부터 제 2 위치로 제어하는 제어신호를 출력하게 구성된 것을 특징으로 하는 릴레이 구동 회로.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110265262A (zh) * 2019-05-31 2019-09-20 昂宝电子（上海）有限公司 用于电感继电器的驱动电路和快速退磁方法
CN113012981A (zh) * 2019-12-20 2021-06-22 施耐德电气工业公司 接触器及其控制设备和控制方法

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