KR20170013701A - 굴착기용 집게발의 안전 고정장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 관한 것으로, 본 발명은 고정편에 결합봉과 구속편을 통하여 결합부가 회전가능토록 설치되되 결합부의 상, 하측에 각기 집게발의 측부에 외향 돌출형성된 걸림핀을 선택적으로 걸림 구속하는 걸림해지고리부와 웨이트부가 형성된 걸림해지구가 구비됨으로써 암의 일면 상에 고정설치되는 설치브래킷 하측으로 일정거리 떨어져 고정편을 통해 고정설치되어 걸림해지구에 의해 집게발의 측부에 외향 돌출 형성된 걸림핀을 선택적으로 걸림 구속 및 구속 해지할 수 있도록 하는 한편, 이를 통하여 집게발의 미사용시 집게발의 고정은 물론 집게발의 사용시 집게발의 고정해지가 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이 자동으로 이루어져 작업능률을 현저히 향상시킬 수 있으며, 아울러 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이 자동으로 집게발의 고정 및 고정해지가 이루어짐으로써 작업자의 안전을 도모할 수 있는 것이다.
Description
본 발명은 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고정편에 결합봉과 구속편을 통하여 결합부가 회전가능토록 설치되되 결합부의 상, 하측에 각기 집게발의 일측 내면으로부터 내향 돌출형성되는 걸림핀을 선택적으로 걸림 구속하는 걸림해지고리부와 웨이트부가 형성된 걸림해지구가 구비됨으로써 암의 일면 상에 고정설치되는 설치브래킷 하측으로 일정거리 떨어져 고정편을 통해 고정설치되어 걸림해지구에 의해 집게발의 일측 내면으로부터 내향 돌출형성되는 걸림핀을 선택적으로 걸림 구속 및 구속 해지할 수 있도록 하는 한편, 이를 통하여 집게발의 미사용시 집게발의 고정은 물론 집게발의 사용시 집게발의 고정해지가 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이 자동으로 이루어져 작업능률을 현저히 향상시킬 수 있으며, 아울러 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이 자동으로 집게발의 고정 및 고정해지가 이루어짐으로써 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 한 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 관한 것이다.
일반적으로 건설현장이나 폐기물 집하장 및 철거현장 등은 작업 대상물의 하중과 부피로 인하여 많은 인력과 노동력이 필요함으로써, 인력과 노동력을 줄이고 작업의 효율성을 높이고자 굴착기를 사용하고 있는 실정이다.
이러한 건설현장이나 폐기물 집하장 및 철거현장 등에 적용되는 굴착기는 버킷(bucket)의 안쪽 부분에 집게발을 장착하여 나무나 돌 및 폐 콘크리트 등을 운반 또는 시공하게 된다.
상기와 같은 건설현장ㆍ폐기물 집하장ㆍ철거현장 등에 적용되는 굴착기는 붐(boom)과 힌지 구조로 연결되는 암(arm)의 하단에 퀵 커플러(quick coupler)가 연결되어 상기 퀵 커플러에 의해 버킷이 장착되고, 상기 버킷의 안쪽 부분에 힌지부를 중심으로 회동 작동하도록 집게발이 설치되는 한편, 상기 집게발과 암 사이에 유압실린더와 피스톤 로드가 장착되어 집게발이 유압실린더의 구동으로 회동 작동하도록 구성된다.
도 1은 종래 굴착기용 집게발의 설치상태를 나타낸 예시도이다.
도 1을 참조하여, 종래 적용되고 있는 굴착기용 집게발을 보다 구체적으로 살펴보면, 굴착기의 암(11)과 링크대(12)에 퀵 커플러(13)가 결합되고, 상기 퀵 커플러(13)의 하부에 버킷(10)이 장착되는 한편, 상기 버킷(10)의 안쪽 방향에서 상기 암(11)의 하단부 위에 집게발(20)이 힌지부(21)로 회동가능케 설치되며, 상기 암(11)의 상부에 부착된 브래킷(32)과 집게발(20) 사이에 유압실린더(30)와 피스톤로드(31)가 장착되는 구성으로 이루어진다.
이러한 종래의 굴착기용 집게발은 버킷의 안쪽에서 유압실린더의 구동으로 집게발이 회동 작동하여 버킷과 맞물려서 벌어지거나 또는 작업 대상물을 파지하도록 설치되므로, 나무나 돌 및 폐 콘크리트 등의 작업 대상물을 파지하여 운반 또는 시공작업을 수행하며, 작업 과정에서 여건에 따라 버킷을 이용하여 굴착작업을 병행할 수 있는 것이다.
그러나 종래의 굴착기용 집게발은 작업 과정에서 여건에 따라 버킷만을 사용하거나, 또는 집게발에 기능상 장애가 발생할 경우 굴착기에서 집게발을 해체해야 하므로 작업이 번거롭고 지연되는 실정이며, 특히 작업 여건에 따라 버킷만을 사용하여 굴착작업을 수행할 경우 집게발이 작업에 장해를 주는 한편 굴착기 운전자의 시야를 방해하므로 작업이 난해한 실정이다.
더욱이, 작업 현장에서 여건에 따라 집게발을 해체하거나 다시 부착하는 작업은 매우 번거롭고 과도한 노동력과 시간이 소요되는 실정이며, 아울러 집게발에 기능상 장애가 발생한 경우는 버킷을 이용한 굴착작업도 원활하게 수행할 수 없으므로 반드시 집게발을 해체해야 하는 문제가 있었다.
따라서, 근래에는 상기와 같은 문제들을 개선하기 위하여, 특허문헌 1(대한민국 등록실용신안 제20-0451302호 2010.12.02. 등록)에서 보는 바와 같은 굴착기용 집게발 고정장치가 개발되어 사용되고 있다.
이하, 상기 특허문헌 1에 따른 종래의 "굴삭기용 집게발 고정장치"에 대하여 설명하기로 하며, 불명확한 표기인 "굴삭기"는 "굴착기"로, "붐"은 "암"으로, "버켓"은 "버킷"으로, "브라켓"은 "브래킷" 등으로 불명확한 표기에 대하여서는 정정하여 설명하기로 한다.
특허문헌 1에 따른 종래의 굴착기용 집게발 고정장치는 굴착기의 암과 퀵 커플러에 설치된 버킷과, 상기 버킷의 안쪽 방향에서 암에 힌지부로 회동가능케 설치된 집게발과, 상기 집게발과 암의 상부에 부착된 브래킷 사이에 설치된 유압실린더를 포함하는 굴착기의 암에 브래킷과 힌지부로 회동가능케 설치되고 고리형태로 형성된 서포트와, 상기 서포트와 브래킷에 형성된 체결공들에 선택적으로 끼워져 서포트의 회동 작동을 고정하는 핀과, 상기 고리형태로 형성된 서포트에 걸려 결속되도록 집게발에 외측으로 돌출 형성된 걸림구를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 서포트는 선단부가 고리형태로 형성되고, 이와 대향되는 쪽 단부가 브래킷에 힌지부로 회동가능케 설치되며, 상기 브래킷과 서포트에 각각 체결공을 형성하되, 힌지부의 중심에서 동일한 원주 상에 위치하도록 형성되는 것이다.
전술한 바와 같은 특허문헌 1을 참조하여 설명한 종래의 굴착기용 집게발 고정장치에 의하면, 작업여건에 따라 버킷만을 사용하거나 집게발을 선택적으로 굴착기의 붐에 고정시켜 사용함으로써 굴착기에서 집게발을 해체하지 않고도 버킷 작업을 수행할 수 있으며, 아울러 작업 현장에서 집게발을 해체하거나 다시 부착하는 작업이 불필요하므로 작업이 신속하고 간편하게 이루어지게 되는 것이다.
다시 말하면, 전술한 바와 같은 종래의 굴착기용 집게발 고정장치는 집게발을 고정시킬 때 유압실린더를 이용하여 집게발을 암 측으로 끌어올린 다음, 서포트를 수동으로 걸림구에 걸어주고 이후, 서포트가 걸림구로부터 이탈하는 것을 방지하기 위하여 브래킷의 체결공을 통하여 핀을 삽입 고정함으로써 집게발을 선택적으로 고정할 수 있는 장치이다.
그러나 전술한 바와 같은 종래기술에 따른 굴착기용 집게발 고정장치는 서포트를 걸림구에 걸어주는 동작이 수동에 의해 이루어지게 되므로 굴착기를 조작하는 조작 작업자가 서포트를 걸어주는 작업을 해야하며, 걸림구를 고정시키는 핀도 굴착기 조작 작업자가 직접 수동으로 끼워야 함은 물론, 집게발의 고정을 해지시킬 때에도 핀을 직접 수동으로 빼낸 후 다시 끼워야 하므로 작업능률의 저하와 번거로운 문제점이 있게 된다.
그러므로, 집게발의 미사용시 집게발의 고정은 물론 집게발의 사용시 집게발의 고정해지가 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이 집게발의 고정 및 고정해지가 자동으로 이루어져 작업능률을 현저히 향상시킬 수 있으며, 아울러 수동작업이 없이 자동으로 집게발의 고정 및 고정해지가 이루어짐으로써 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 한 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 대한 연구 및 개발이 요구되는 실정이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 고정편에 결합봉과 구속편을 통하여 결합부가 회전가능토록 설치되되 결합부의 상, 하측에 각기 집게발의 일측 내면으로부터 내향 돌출형성되는 걸림핀을 선택적으로 걸림 구속하는 걸림해지고리부와 웨이트부가 형성된 걸림해지구가 구비됨으로써 암의 일면 상에 고정설치되는 설치브래킷 하측으로 일정거리 떨어져 고정편을 통해 고정설치되어 걸림해지구에 의해 집게발의 일측 내면으로부터 내향 돌출형성되는 걸림핀을 선택적으로 걸림 구속 및 구속 해지할 수 있도록 한 굴착기용 집게발의 안전 고정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 기술은 암의 일면 상에 고정설치되는 설치브래킷 하측으로 일정거리 떨어져 고정편을 통해 고정설치되어 걸림해지구에 의해 집게발의 일측 내면으로부터 내향 돌출형성되는 걸림핀을 선택적으로 걸림 구속 및 구속 해지할 수 있도록 함으로써 집게발의 미사용시 집게발의 고정은 물론 집게발의 사용시 집게발의 고정해지가 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이 자동으로 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
그리고 본 발명에 따른 기술은 집게발의 미사용시 집게발의 고정은 물론 집게발의 사용시 집게발의 고정해지가 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이 자동으로 이루어짐으로써 작업능률을 현저히 향상시킬 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
아울러, 본 발명에 따른 기술은 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이 자동으로 집게발의 고정 및 고정해지가 이루어짐으로써 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치는 암 단부에 연결되는 퀵 커플러를 통하여 장착되는 버킷과, 상기 버킷과 대향되어 상기 퀵 커플러가 연결되는 상기 암 단부에 연결축을 통해 회전가능토록 설치되는 집게발과, 상기 집게발과 상기 암의 일 측면 상부에 부착된 설치브래킷 사이에 양단이 회전가능토록 설치되는 유압실린더를 포함하는 굴착기에서, 상기 집게발을 상기 유압실린더의 작동에 의해 선택적으로 상기 암의 일 측에 고정하여 상기 버킷만을 사용한 후, 상기 집게발의 사용이 요구될 경우에 상기 암을 붐 측으로 회전시켜 선택적으로 상기 집게발을 상기 암의 일 측으로부터 분리시킬 수 있도록 하는 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 있어서, 상기 암의 일 측면 상부에 부착된 상기 설치브래킷 하측에 일 측면이 고정설치되는 고정편; 일단이 상기 고정편과 고정되어 상기 고정편의 일 측으로 일정길이 돌출되는 결합봉; 중앙의 결합부에 관통된 관통공을 통하여 상기 결합부가 일정각도 범위에서 회전가능토록 상기 결합봉이 관통되게 결합되어 상기 암의 일 측면과 대향토록 배치되며, 상기 결합부 하측에 고리 타입으로 제공되어 상기 집게발의 일측 내면으로부터 내향 돌출형성되는 걸림핀을 선택적으로 걸림 구속하는 걸림해지고리부가 구비되고, 상기 결합부 상측에 상기 걸림해지고리부와 대응되어 상기 고정편의 일 측면 길이방향을 기준으로 상기 암의 반대 측을 향하도록 일정각도를 가지고 편심되어 웨이트부가 돌출 구비되는 걸림해지구; 및 상기 걸림해지구가 상기 결합봉이 관통토록 결합된 상태에서 상기 결합봉의 타단에 고정되어 상기 걸림해지구를 구속하는 구속편을 포함하는 구성으로 이루어진다.
여기서, 상기 걸림해지구는 상기 웨이트부의 일 측면이 상기 암의 일 측면과 밀착 또는 일정거리 떨어지게 상기 결합부가 일정각도 범위에서 회전가능토록, 상기 걸림해지고리부의 상기 걸림핀이 걸림 구속되는 걸림홈으로부터 상기 결합부가 접하는 부분에 각이 지게 스토퍼부가 더 형성됨이 바람직하다.
또한, 상기 유압실린더의 작동에 의한 상기 집게발의 상기 암 측으로 회전시, 상기 걸림핀이 상기 걸림해지고리부의 일측 하부에 접촉 가압되면서 상기 걸림해지구가 일정각도 회전한 후에 상기 웨이트부의 하중에 의해 원위치로 회전 복귀될 수 있도록, 상기 걸림해지구는 상기 걸림핀이 선택적으로 접촉 가압되는 상기 걸림해지고리부의 외측 하단으로부터 일정길이에 대하여 경사안내부가 형성됨이 양호하다.
그리고 상기 고정편은 일면 중앙에 고정공이 관통 형성되며, 상기 결합봉은 일단이 상기 고정편과 고정되되 상기 고정공 상에 용접고정되는 한편, 상기 구속편은 상기 결합봉의 타단에 고정되되 중앙에 통공이 관통형성되어 상기 통공에 상기 결합봉 타단이 삽입된 상태로 용접고정될 수 있다.
또한, 상기 결합봉은 일단이 상기 고정편과 고정되되 상기 고정편의 일 측면 중앙부분으로부터 일정길이 돌출되어 상기 고정편과 일체로 형성될 수도 있다.
더욱이, 상기 고정편은 일면 중앙에 고정공이 관통 형성되어 상기 고정공의 내면에 나선이 형성되며, 상기 구속편은 일면 중앙에 상기 결합봉 타단이 밀착되어 일정길이 연장토록 상기 결합봉과 일체로 형성되는 한편, 상기 결합봉은 일단으로부터 일정길이에 대하여 상기 고정공의 내면과 대응되어 나선이 형성되어, 상기 구속편과 일체로 형성되는 상기 결합봉의 일단이 상기 고정편의 고정공에 나사결합에 의해 고정설치될 수도 있다.
본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치의 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 고정편에 결합봉과 구속편을 통하여 결합부가 회전가능토록 설치되되 결합부의 상, 하측에 각기 집게발의 일측 내면으로부터 내향 돌출형성되는 걸림핀을 선택적으로 걸림 구속하는 걸림해지고리부와 웨이트부가 형성된 걸림해지구가 구비됨으로써 암의 일면 상에 고정설치되는 설치브래킷 하측으로 일정거리 떨어져 고정편을 통해 고정설치되어 걸림해지구에 의해 집게발의 일측 내면으로부터 내향 돌출형성되는 걸림핀을 선택적으로 걸림 구속 및 구속 해지할 수 있다.
둘째, 암의 일면 상에 고정설치되는 설치브래킷 하측으로 일정거리 떨어져 고정편을 통해 고정설치되어 걸림해지구에 의해 집게발의 일측 내면으로부터 내향 돌출형성되는 걸림핀을 선택적으로 걸림 구속 및 구속 해지할 수 있도록 함으로써 집게발의 미사용시 집게발의 고정은 물론 집게발의 사용시 집게발의 고정해지가 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이 자동으로 이루어질 수 있다.
셋째, 집게발의 미사용시 집게발의 고정은 물론 집게발의 사용시 집게발의 고정해지가 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이 자동으로 이루어짐으로써 작업능률을 현저히 향상시킬 수 있다.
넷째, 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이 자동으로 집게발의 고정 및 고정해지가 이루어짐으로써 작업자의 안전을 도모할 수 있다.
도 1은 종래 굴착기용 집게발의 설치상태를 나타낸 예시도.
도 2 및 3은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 의해 집게발이 고정된 상태 및 집게발의 고정이 해지된 상태를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치를 나타낸 분리 사시구성도.
도 5는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치를 나타낸 결합 사시구성도.
도 6은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치를 나타낸 측면구성도.
도 7a 및 7b는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 의한 걸림핀의 고정상태 및 고정해지 상태를 나타낸 사용상태 요부 단면구성도.
도 8a 내지 8c는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 의한 걸림핀이 고정되는 상태를 단계별로 나타낸 사용상태예시도.
도 9는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치로부터 걸림핀이 걸림구속이 해지되는 상태를 나타낸 사용상태예시도.
도 10은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치의 다른 실시예를 나타낸 분리 사시구성도.
도 2 및 3은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 의해 집게발이 고정된 상태 및 집게발의 고정이 해지된 상태를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치를 나타낸 분리 사시구성도.
도 5는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치를 나타낸 결합 사시구성도.
도 6은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치를 나타낸 측면구성도.
도 7a 및 7b는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 의한 걸림핀의 고정상태 및 고정해지 상태를 나타낸 사용상태 요부 단면구성도.
도 8a 내지 8c는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 의한 걸림핀이 고정되는 상태를 단계별로 나타낸 사용상태예시도.
도 9는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치로부터 걸림핀이 걸림구속이 해지되는 상태를 나타낸 사용상태예시도.
도 10은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치의 다른 실시예를 나타낸 분리 사시구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 2 및 3은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 의해 집게발이 고정된 상태 및 집게발의 고정이 해지된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치를 나타낸 분리 사시구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치를 나타낸 결합 사시구성도이며, 도 6은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치를 나타낸 측면구성도이다.
도 7a 및 7b는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 의한 걸림핀의 고정상태 및 고정해지 상태를 나타낸 사용상태 요부 단면구성도이다.
도 8a 내지 8c는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 의한 걸림핀이 고정되는 상태를 단계별로 나타낸 사용상태예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치로부터 걸림핀이 걸림구속이 해지되는 상태를 나타낸 사용상태예시도이다.
도 2 내지 9에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)는 암(102) 단부에 연결되는 퀵 커플러(200)를 통하여 장착되는 버킷(300)과, 상기 버킷(300)과 대향되어 상기 퀵 커플러(200)가 연결되는 상기 암(102) 단부에 연결축(350)을 통해 회전가능토록 설치되는 집게발(400)과, 상기 집게발(400)과 상기 암(102)의 일 측면 상부에 부착된 설치브래킷(500) 사이에 양단이 회전가능토록 설치되는 유압실린더(600)를 포함하는 굴착기에서, 상기 집게발(400)을 상기 유압실린더(600)의 작동에 의해 선택적으로 상기 암(102)의 일 측에 고정하여 상기 버킷(300)만을 사용한 후, 상기 집게발(400)의 사용이 요구될 경우에 상기 암(102)을 붐(101) 측으로 회전시켜 선택적으로 상기 집게발(400)을 상기 암(102)의 일 측으로부터 분리시킬 수 있도록 하는 장치이다.
이러한 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)는 크게 분류하면 고정편(710), 결합봉(720), 걸림해지구(730) 및 구속편(740)을 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 고정편(710)은 상기 암(102)의 일 측면 상부에 부착된 상기 설치브래킷(500) 하측에 일 측면이 고정설치되는 것이다.
또한, 상기 결합봉(720)은 일단이 상기 고정편(710)과 고정되어 상기 고정편(710)의 일 측으로 일정길이 돌출되는 것이다.
그리고 상기 걸림해지구(730)는 중앙의 결합부(731)에 관통된 관통공(731a)을 통하여 상기 결합부(731)가 일정각도 범위에서 회전가능토록 상기 결합봉(720)이 관통되게 결합되어 상기 암(102)의 일 측면과 대향토록 배치되는 것이다.
상기와 같은 걸림해지구(730)는 특히, 상기 결합부(731) 하측에 고리 타입으로 제공되어 상기 집게발(400)의 일측 내면으로부터 내향 돌출형성되는 걸림핀(410)을 선택적으로 걸림 구속하는 걸림해지고리부(733)가 구비되고, 상기 결합부(731) 상측에 상기 걸림해지고리부(733)와 대응되어 상기 고정편(710)의 일 측면 길이방향을 기준으로 상기 암(102)의 반대 측을 향하도록 일정각도를 가지고 편심되어 웨이트부(735)가 돌출 구비되는 것이다.
다시 말하면, 상기 웨이트부(735)는 상기 결합부(731) 상측에 편심각(α)을 가지고 편심되어 돌출 구비되는 것이다.
또한, 상기 구속편(740)은 상기 걸림해지구(730)가 상기 결합봉(720)이 관통토록 결합된 상태에서 상기 결합봉(720)의 타단에 고정되어 상기 걸림해지구(730)를 구속하는 것이다.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)에서, 특히 상기 걸림해지구(730)는 상기 웨이트부(735)의 일 측면이 상기 암(102)의 일 측면과 밀착 또는 일정거리 떨어지게 상기 결합부(731)가 일정각도 범위에서 회전가능토록 하는 것이 중요하다.
그러므로 상기 걸림해지고리부(733)의 상기 걸림핀(410)이 걸림 구속되는 걸림홈(733a)으로부터 상기 결합부(731)가 접하는 부분에 각이 지게 스토퍼부(731b)가 더 형성된다.
상기와 같은 스토퍼부(731b)가 더 형성됨으로써 상기 스토퍼부(731b)에 의해 상기 웨이트부(735)의 하중에 의해 상기 걸림해지구(730)가 회전하여 상기 걸림해지고리부(733)의 일측이 상기 암(102)의 일 측면과 밀착되는 것을 방지할 수 있다.
다시 말하면, 상기 스토퍼부(731b)를 통하여 상기 걸림해지구(730)를 상기 걸림해지고리부(733) 일측이 상기 암(102)의 일 측면과 일정거리 떨어진 상태가 유지될 수 있는 것이다.
이에 따라, 상기 걸림해지구(730)의 걸림해지고리부(733)에 상기 집게발(400)의 걸림핀(410)이 걸림 구속되는 과정에서, 상기 걸림해지구(730)가 상기 웨이트부(735) 일면이 상기 암(102)의 일 측면을 향하여 회전하면서 밀착 저지된 후에 상기 웨이트부(735)의 자중에 의해 역방향으로 회전복귀시 상기 걸림해지고리부(733) 일측이 안정적으로 상기 암(102)의 일 측면과 일정거리 떨어진 상태가 유지될 수 있게 된다.
아울러, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)는 상기 유압실린더(600)의 작동에 의한 상기 집게발(400)의 상기 암(102) 측으로 회전시, 상기 걸림핀(410)이 상기 걸림해지고리부(733)의 일측 하부에 접촉 가압되면서 상기 걸림해지구(730)가 일정각도 회전한 후에 상기 웨이트부(735)의 하중에 의해 원위치로 회전 복귀될 수 있도록 하는 것이다.
이를 위하여, 상기 걸림해지구(730)는 상기 걸림핀(410)이 선택적으로 접촉 가압되는 상기 걸림해지고리부(733)의 외측 하단으로부터 일정길이에 대하여 경사안내부(733b)가 형성된다.
또한, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)에서, 상기 고정편(710)은 일면 중앙에 고정공(711)이 관통 형성되며, 상기 결합봉(720)은 일단이 상기 고정편(710)과 고정되되 상기 고정공(711) 상에 용접고정됨이 바람직하다.
이때, 상기 구속편(740)은 상기 결합봉(720)의 타단에 고정되되 중앙에 통공(741)이 관통형성되어 상기 통공(741)에 상기 결합봉(720) 타단이 삽입된 상태로 용접고정됨이 바람직한 것이다.
더욱이, 상기 결합봉(720)은 일단이 상기 고정편(710)과 고정되되 상기 고정편(710)의 일 측면 중앙부분으로부터 일정길이 돌출되어 상기 고정편(710)과 일체로 형성될 수도 있는 것이다.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)의 사용상태를 설명하기로 하며, 먼저 집게발(400)의 걸림핀(410)이 걸림해지고리부(733)의 걸림홈(733a)에 걸림 구속된 상태에서 구속 해지되는 상태를 설명하기로 한다.
상기 집게발(400)의 걸림핀(410)이 상기 걸림해지고리부(733)의 걸림홈(733a)에 걸림 구속된 상태에서, 암(102)을 붐(101) 측으로 일정각도 회전시키되 걸림해지구(730)의 웨이트부(735)가 상기 암(102)의 일 측면을 향하여 회전될 때까지 상기 암(102)을 붐(101) 측으로 회전시킨다.
상기와 같이, 암(102)을 붐(101) 측으로 일정각도 회전시키게 되면 상기 걸림해지구(730)는 상기 웨이트부(735) 일면이 상기 암(102)의 일 측면을 향하여 회전하여 밀착 저지되면서 상기 걸림해지고리부(733)의 걸림홈(733a)이 상기 집게발(400)의 걸림핀(410)으로부터 이탈하게 되며, 이러한 과정을 거쳐 집게발(400)의 걸림핀(410)이 걸림해지고리부(733)의 걸림홈(733a)에 걸림 구속된 상태에서 구속 해지되는 것이다.
한편, 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)의 사용상태에서, 집게발(400)의 걸림핀(410)이 걸림해지고리부(733)의 걸림홈(733a)에 걸림 구속되는 상태를 설명하면, 먼저 유압실린더(600)를 작동시켜 상기 집게발(400)을 상기 걸림핀(410)이 상기 걸림해지고리부(733) 외측에 접촉되도록 한다.
이때, 상기 걸림핀(410)은 상기 걸림해지고리부(733) 외측에 접촉하되, 상기 걸림해지고리부(733)의 경사안내부(733b)에 접촉하게 된다.
상기와 같이, 상기 걸림핀(410)이 상기 걸림해지고리부(733)의 경사안내부(733b)에 접촉된 후, 상기 집게발(400)의 회전진행에 의해 상기 걸림핀(410)이 접촉상태에서 상기 걸림해지고리부(733)을 가압하게 되면, 상기 걸림해지구(730)는 상기 경사안내부(733b)가 상기 걸림핀(410)에 의해 접촉 가압됨에 따라 웨이트부(735) 일면이 암(102)의 일 측면과 밀착될 때까지 회전된다.
이때, 상기 걸림해지구(730)는 웨이트부(735) 일면이 암(102)의 일 측면과 밀착될 때까지 회전되면서 상기 걸림핀(410)이 상기 암(102)의 일 측면과 근접하게 되면서 상기 걸림핀(410)의 외면이 상기 걸림해지구(730)의 걸림해지고리부(733) 하단으로부터 미세하게 이격된다.
상기와 같이, 상기 걸림핀(410)의 외면이 상기 걸림해지구(730)의 걸림해지고리부(733) 하단으로부터 미세하게 이격된 후에는 상기 걸림해지구(730)가 상기 웨이트부(735)의 자중에 의해 원위치로 회전복귀된다.
즉, 상기 걸림해지구(730)가 상기 웨이트부(735)의 자중에 의해 원위치로 회전복귀되면서 상기 걸림해지고리부(733)의 걸림홈(733a)이 상기 걸림핀(410)을 걸림 구속하게 되는 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치의 다른 실시예를 나타낸 분리 사시구성도이다.
도 10에서 보는 바와 같은 실시예는 도 2 내지 9를 참조하여 설명한 실시예와는 고정편(710)과 결합봉(720) 및 구속편(740)에 대하여서만 차이를 가지는 것으로, 이하 동일 부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)에서, 고정편(710)은 일면 중앙에 고정공(711)이 관통 형성되어 상기 고정공(711)의 내면에 나선이 형성된다.
또한, 구속편(740)은 일면 중앙에 결합봉(720) 타단이 밀착되어 일정길이 연장토록 상기 결합봉(720)과 일체로 형성된다.
더욱이, 상기 결합봉(720)은 일단으로부터 일정길이에 대하여 상기 고정공(711)의 내면과 대응되어 나선이 형성되어, 상기 구속편(740)과 일체로 형성되는 상기 결합봉(720)의 일단이 상기 고정편(710)의 고정공(711)에 나사결합에 의해 고정설치됨이 바람직한 것이다.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)에 의하면, 고정편(710)에 결합봉(720)과 구속편(740)을 통하여 결합부(731)가 회전가능토록 설치되되 결합부(731)의 상, 하측에 각기 집게발(400)의 일측 내면으로부터 내향 돌출형성되는 걸림핀(410)을 선택적으로 걸림 구속하는 걸림해지고리부(733)와 웨이트부(735)가 형성된 걸림해지구(730)가 구비됨으로써 암(102)의 일면 상에 고정설치되는 설치브래킷(500) 하측으로 일정거리 떨어져 고정편(710)을 통해 고정설치되어 걸림해지구(730)에 의해 집게발(400)의 일측 내면으로부터 내향 돌출 형성된 걸림핀(410)을 선택적으로 걸림 구속 및 구속 해지할 수 있다.
또한, 암(102)의 일면 상에 고정설치되는 설치브래킷(500) 하측으로 일정거리 떨어져 고정편(710)을 통해 고정설치되어 걸림해지구(730)에 의해 집게발(400)의 일측 내면으로부터 내향 돌출형성되는 걸림핀(410)을 선택적으로 걸림 구속 및 구속 해지할 수 있도록 함으로써 집게발(400)의 미사용시 집게발(400)의 고정은 물론 집게발(400)의 사용시 집게발(400)의 고정해지가 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이 자동으로 이루어질 수 있다.
더욱이, 집게발(400)의 미사용시 집게발(400)의 고정은 물론 집게발(400)의 사용시 집게발(400)의 고정해지가 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이 자동으로 이루어짐으로써 작업능률을 현저히 향상시킬 수 있다.
아울러, 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이 자동으로 집게발(400)의 고정 및 고정해지가 이루어짐으로써 작업자의 안전을 도모할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 포함된다.
101: 붐 102: 암
200: 퀵 커플러 300: 버킷
350: 연결축 400: 집게발
410: 걸림핀 500: 설치브래킷
600: 유압실린더
700: 고정장치
710: 고정편 711: 고정공
720: 결합봉 730: 걸림해지구
731: 결합부 731a: 관통공
731b: 스토퍼부 733: 걸림해지고리부
733a: 걸림홈 733b: 경사안내부
735: 웨이트부 740: 구속편
741: 통공
α: 편심각
200: 퀵 커플러 300: 버킷
350: 연결축 400: 집게발
410: 걸림핀 500: 설치브래킷
600: 유압실린더
700: 고정장치
710: 고정편 711: 고정공
720: 결합봉 730: 걸림해지구
731: 결합부 731a: 관통공
731b: 스토퍼부 733: 걸림해지고리부
733a: 걸림홈 733b: 경사안내부
735: 웨이트부 740: 구속편
741: 통공
α: 편심각
Claims (6)
- 암(102) 단부에 연결되는 퀵 커플러(200)를 통하여 장착되는 버킷(300)과, 상기 버킷(300)과 대향되어 상기 퀵 커플러(200)가 연결되는 상기 암(102) 단부에 연결축(350)을 통해 회전가능토록 설치되는 집게발(400)과, 상기 집게발(400)과 상기 암(102)의 일 측면 상부에 부착된 설치브래킷(500) 사이에 양단이 회전가능토록 설치되는 유압실린더(600)를 포함하는 굴착기에서, 상기 집게발(400)을 상기 유압실린더(600)의 작동에 의해 선택적으로 상기 암(102)의 일 측에 고정하여 상기 버킷(300)만을 사용한 후, 상기 집게발(400)의 사용이 요구될 경우에 상기 암(102)을 붐(101) 측으로 회전시켜 선택적으로 상기 집게발(400)을 상기 암(102)의 일 측으로부터 분리시킬 수 있도록 하는 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)에 있어서,
상기 암(102)의 일 측면 상부에 부착된 상기 설치브래킷(500) 하측에 일 측면이 고정설치되는 고정편(710);
일단이 상기 고정편(710)과 고정되어 상기 고정편(710)의 일 측으로 일정길이 돌출되는 결합봉(720);
중앙의 결합부(731)에 관통된 관통공(731a)을 통하여 상기 결합부(731)가 일정각도 범위에서 회전가능토록 상기 결합봉(720)이 관통되게 결합되어 상기 암(102)의 일 측면과 대향토록 배치되며, 상기 결합부(731) 하측에 고리 타입으로 제공되어 상기 집게발(400)의 일측 내면으로부터 내향 돌출형성되는 걸림핀(410)을 선택적으로 걸림 구속하는 걸림해지고리부(733)가 구비되고, 상기 결합부(731) 상측에 상기 걸림해지고리부(733)와 대응되어 상기 고정편(710)의 일 측면 길이방향을 기준으로 상기 암(102)의 반대 측을 향하도록 일정각도를 가지고 편심되어 웨이트부(735)가 돌출 구비되는 걸림해지구(730); 및
상기 걸림해지구(730)가 상기 결합봉(720)이 관통토록 결합된 상태에서 상기 결합봉(720)의 타단에 고정되어 상기 걸림해지구(730)를 구속하는 구속편(740)을 포함하여 이루어진 굴착기용 집게발의 안전 고정장치. - 제1항에 있어서,
상기 걸림해지구(730)는 상기 웨이트부(735)의 일 측면이 상기 암(102)의 일 측면과 밀착 또는 일정거리 떨어지게 상기 결합부(731)가 일정각도 범위에서 회전가능토록,
상기 걸림해지고리부(733)의 상기 걸림핀(410)이 걸림 구속되는 걸림홈(733a)으로부터 상기 결합부(731)가 접하는 부분에 각이 지게 스토퍼부(731b)가 더 형성됨을 특징으로 하는 굴착기용 집게발의 안전 고정장치. - 제1항에 있어서,
상기 유압실린더(600)의 작동에 의한 상기 집게발(400)의 상기 암(102) 측으로 회전시, 상기 걸림핀(410)이 상기 걸림해지고리부(733)의 일측 하부에 접촉 가압되면서 상기 걸림해지구(730)가 일정각도 회전한 후에 상기 웨이트부(735)의 하중에 의해 원위치로 회전 복귀될 수 있도록,
상기 걸림해지구(730)는 상기 걸림핀(410)이 선택적으로 접촉 가압되는 상기 걸림해지고리부(733)의 외측 하단으로부터 일정길이에 대하여 경사안내부(733b)가 형성됨을 특징으로 하는 굴착기용 집게발의 안전 고정장치. - 제1항에 있어서,
상기 고정편(710)은 일면 중앙에 고정공(711)이 관통 형성되며, 상기 결합봉(720)은 일단이 상기 고정편(710)과 고정되되 상기 고정공(711) 상에 용접고정되는 한편,
상기 구속편(740)은 상기 결합봉(720)의 타단에 고정되되 중앙에 통공(741)이 관통형성되어 상기 통공(741)에 상기 결합봉(720) 타단이 삽입된 상태로 용접고정됨을 특징으로 하는 굴착기용 집게발의 안전 고정장치. - 제1항에 있어서,
상기 결합봉(720)은 일단이 상기 고정편(710)과 고정되되 상기 고정편(710)의 일 측면 중앙부분으로부터 일정길이 돌출되어 상기 고정편(710)과 일체로 형성됨을 특징으로 하는 굴착기용 집게발의 안전 고정장치. - 제1항에 있어서,
상기 고정편(710)은 일면 중앙에 고정공(711)이 관통 형성되어 상기 고정공(711)의 내면에 나선이 형성되며, 상기 구속편(740)은 일면 중앙에 상기 결합봉(720) 타단이 밀착되어 일정길이 연장토록 상기 결합봉(720)과 일체로 형성되는 한편,
상기 결합봉(720)은 일단으로부터 일정길이에 대하여 상기 고정공(711)의 내면과 대응되어 나선이 형성되어, 상기 구속편(740)과 일체로 형성되는 상기 결합봉(720)의 일단이 상기 고정편(710)의 고정공(711)에 나사결합에 의해 고정설치됨을 특징으로 하는 굴착기용 집게발의 안전 고정장치.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112720513A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-30 | 山东得知科技发展有限公司 | 一种药材精准抓取装置及抓药方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200451302Y1 (ko) | 2008-12-31 | 2010-12-08 | 황규관 | 굴삭기용 집게발 고정장치 |
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2015
- 2015-07-28 KR KR1020150106744A patent/KR20170013701A/ko not_active Application Discontinuation
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