KR20170008093A - Brake apparatus for vehicle - Google Patents

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Abstract

A braking device for a vehicle is disclosed. According to the present invention, the braking device for a vehicle comprises: a master cylinder unit; a hydraulic braking unit connected by the master cylinder unit and a hydraulic line; and a hydraulic actuator connected to the hydraulic line, supplying oil to the hydraulic braking unit to compensate an abrasion clearance of a brake pad of the hydraulic braking pad.

Description

차량용 제동장치{BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE}[0001] BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 차량용 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압겸용 제동부에 비상제동용 보조 배터리를 설치하지 않고, 브레이크 오일을 교체하지 않을 수 있는 차량용 제동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a braking device for a vehicle, and more particularly, to a braking device for a vehicle that does not require an emergency braking auxiliary battery to be installed in a hydraulic braking braking portion and can not replace brake oil.

일반적으로 차량에는 제동장치가 설치된다. 제동장치는 마스터 실린더부와 유압겸용 제동부를 포함한다. 마스터 실린더부에는 유압겸용 제동부에 오일을 공급할 수 있도록 리저버가 설치된다. 리저버의 주입구에는 캡부재가 설치된다.Generally, the vehicle is provided with a braking device. The braking device includes a master cylinder portion and a hydraulic-hydraulic braking portion. The master cylinder portion is provided with a reservoir for supplying oil to the hydraulic braking portion. A cap member is provided at the injection port of the reservoir.

유압겸용 제동부는 제동 모터와 제동 피스톤을 포함한다. 유압겸용 제동부에서는 제동 모터의 구동력에 의해 제동 피스톤이 이동되고, 제동 피스톤이 이동됨에 따라 오일이 압축된다. 브레이크 패드가 오일의 압력에 의해 브레이크 디스크와 마찰됨에 따라 차륜이 제동된다. 모터에 전원이 공급되지 않는 경우를 대비하여 유압겸용 제동부에 보조 배터리가 설치된다. 차량의 전원공급장치에서 공급되는 전원이 제동 모터에 공급되지 않는 경우, 보조 배터리에서 제동 모터에 전원을 공급하여 유압겸용 제동부가 차륜을 제동시키도록 한다.The hydraulic braking and breaking section includes a braking motor and a braking piston. The braking piston is moved by the driving force of the braking motor, and the oil is compressed as the braking piston is moved. As the brake pad is rubbed against the brake disc by the oil pressure, the wheel is braked. The auxiliary battery is installed in the hydraulic braking part in case the power is not supplied to the motor. When the power supplied from the power supply unit of the vehicle is not supplied to the braking motor, power is supplied from the auxiliary battery to the braking motor so that the hydraulic braking unit brakes the wheel.

그러나, 종래에는 유압겸용 제동부에 보조 배터리가 설치되고, 전자제어장치와 보조 배터리를 전기적으로 연결한다. 따라서, 차량의 구조가 복잡해지고, 차량의 제조 비용이 상승될 수 있다.However, conventionally, an auxiliary battery is provided in the hydraulic and braking braking portion, and the electronic control device and the auxiliary battery are electrically connected. Therefore, the structure of the vehicle becomes complicated, and the manufacturing cost of the vehicle can be increased.

또한, 리저버에서 오일이 배출될 때에 리저버의 내부로 공기가 유입될 수 있도록 리저버의 캡부재에 통기홀부가 형성되므로, 통기홀부를 통해 이물질이나 수분이 리저버의 내부로 유입된다. 또한, 오일에 수분의 함유율이 증가될 경우, 차량의 제동시 수분이 증발하게 되어 오일이 수증기를 압축하게 된다. 오일이 수증기를 압축하게 되면, 오일의 압력이 브레이크 패드에 전달되지 않게 된다. 따라서, 제동 피스톤이 전진하더라도 제동력이 발생되지 않는 베이퍼 락(Vapor Lock) 현상이 발생된다. 또한, 차량의 제동 성능이 저하되는 것을 방지하기 위해 리저버의 오일을 주기적으로 교체해야 한다.Further, since the vent hole portion is formed in the cap member of the reservoir so that air can be introduced into the reservoir when the oil is discharged from the reservoir, foreign matter or moisture flows into the reservoir through the vent hole portion. Further, when the moisture content in the oil is increased, the water evaporates during braking of the vehicle, and the oil compresses the water vapor. When the oil compresses the steam, the pressure of the oil is not transmitted to the brake pads. Therefore, a vapor lock phenomenon occurs in which the braking force is not generated even when the braking piston advances. In addition, the oil of the reservoir must be periodically replaced to prevent the braking performance of the vehicle from deteriorating.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2012-0117405호(2012. 10. 24 공개, 발명의 명칭: 차량용 제동력 제어 장치 및 방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2012-0117405 (published on October 24, 2012, entitled "Vehicle braking force control apparatus and method).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 유압겸용 제동부에 비상제동용 보조 배터리를 설치하지 않고, 브레이크 오일을 교체하지 않을 수 있는 차량용 제동장치를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a braking device for a vehicle which does not require an auxiliary battery for emergency braking to be installed in a hydraulic braking unit and does not need to replace brake oil .

본 발명에 따른 차량용 제동장치는: 마스터 실린더부; 상기 마스터 실린더부와 유압라인에 의해 연결되는 유압겸용 제동부; 및 상기 유압라인에 연결되고, 상기 유압겸용 제동부에 오일을 공급하여 상기 유압겸용 제동부의 브레이크 패드의 마모 간극을 보상하는 유압 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.A braking system for a vehicle according to the present invention comprises: a master cylinder part; A hydraulic-hydraulic braking portion connected to the master cylinder portion by a hydraulic line; And a hydraulic actuator which is connected to the hydraulic line and supplies oil to the hydraulic braking unit so as to compensate a wear gap of the brake pad of the hydraulic braking unit.

상기 차량용 제동장치는 상기 마스터 실린더부와 상기 유압 액츄에이터 사이의 상기 유압라인 부분에는 상기 유압겸용 제동부에 전기의 공급이 중단되었을 때에 개방되도록 설치되는 제1 개폐밸브를 더 포함할 수 있다. The vehicle braking device may further include a first on-off valve installed on the hydraulic line portion between the master cylinder portion and the hydraulic actuator so as to be opened when supply of electricity to the hydraulic-hydraulic braking portion is interrupted.

상기 유압 액츄에이터는 상기 유압라인에 연결되고, 오일이 수용되도록 유압 챔버가 형성되는 액츄에이터 실린더; 상기 유압 챔버에 이동 가능하게 설치되고, 일측에 나사홈부가 형성되는 액츄에이터 피스톤; 상기 나사홈부에 나사결합되고, 상기 액츄에이터 실린더의 일측을 관통하는 스크류부재; 및 상기 스크류부재에 축결합되는 액츄에이터 모터를 포함할 수 있다.Wherein the hydraulic actuator is connected to the hydraulic line and includes an actuator cylinder in which a hydraulic chamber is formed to receive oil; An actuator piston movably installed in the hydraulic chamber and having a screw groove formed at one side thereof; A screw member threadably engaged with the screw groove portion and passing through one side of the actuator cylinder; And an actuator motor axially coupled to the screw member.

상기 액츄에이터 실린더의 내측면에는 상기 액츄에이터 실린더의 길이방향을 따라 가이드부가 형성되고, 상기 액츄에이터 피스톤의 외측면에는 상기 가이드부에 이동 가능하게 결합되고, 상기 액츄에이터 피스톤이 회전되는 것을 방지하는 구속부가 형성될 수 있다.A guide portion is formed on the inner side surface of the actuator cylinder along the longitudinal direction of the actuator cylinder and a restricting portion is formed on the outer side surface of the actuator piston so as to be movable to the guide portion and prevent the actuator piston from rotating .

상기 스크류부재는 상기 나사홈부에 나사결합되는 나사부; 상기 나사부에 연결되고, 상기 액츄에이터 실린더의 일측을 관통하여 상기 액츄에이터 모터에 연결되는 회전축부; 상기 회전축부의 외측면에 돌출되게 형성되고, 상기 유압 챔버의 일측에 배치되는 스러스트 리브; 및 상기 스러스트 리브를 회전 가능하게 지지하도록 상기 스러스트 리브와 상기 유압 챔버의 일측 사이에 배치되는 스러스트 베어링을 포함할 수 있다.Wherein the screw member includes: a screw portion screwed into the screw groove portion; A rotating shaft connected to the threaded portion and connected to the actuator motor through one side of the actuator cylinder; A thrust rib protruding from an outer surface of the rotary shaft portion and disposed at one side of the hydraulic chamber; And a thrust bearing disposed between the thrust rib and one side of the hydraulic chamber so as to rotatably support the thrust rib.

상기 액츄에이터 실린더의 내측면에는 상기 액츄에이터 실린더와 상기 액츄에이터 피스톤 사이의 틈새를 실링하도록 실링부재가 설치될 수 있다.A sealing member may be installed on an inner surface of the actuator cylinder to seal a gap between the actuator cylinder and the actuator piston.

상기 마스터 실린더부는 상기 유압겸용 제동부에 공급되는 오일이 저장되고, 주입부가 형성되는 리저버; 및 상기 리저버에 공기가 들어가는 것을 방지하도록 상기 주입부를 폐쇄시키는 캡부재를 포함할 수 있다.
Wherein the master cylinder portion includes a reservoir for storing oil supplied to the hydraulic braking portion and forming an injection portion; And a cap member closing the injection unit to prevent air from entering the reservoir.

본 발명에 따르면, 유압 액츄에이터가 유압라인을 통해 유압겸용 제동부에 오일을 공급하여 브레이크 패드의 마모 간극을 보상하므로, 브레이크 패드가 마모되더라도 제동 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, since the hydraulic actuator supplies oil to the hydraulic braking shoe through the hydraulic line to compensate the wear gap of the brake pad, it is possible to prevent the braking performance from being degraded even if the brake pad is worn.

또한, 본 발명에 따르면, 유압겸용 제동부와 유압 액츄에이터에 전기가 공급되지 않을 때에 제1 개폐밸브 및 제2 개패밸브가 개방되고, 유압 액츄에이터의 액츄에이터 피스톤이 액츄에이터 실린더에서 이동되지 않는다. 따라서, 마스트 실린더부로부터 유압겸용 제동부로 오일이 공급될 수 있으므로, 유압겸용 제동부에 보조 배터리를 설치하지 않아도 된다.Further, according to the present invention, when electricity is not supplied to the hydraulic braking and hydraulic actuator, the first opening / closing valve and the second opening / closing valve are opened, and the actuator piston of the hydraulic actuator is not moved in the actuator cylinder. Therefore, since the oil can be supplied from the mast cylinder portion to the hydraulic braking and braking portion, it is not necessary to provide the auxiliary battery in the hydraulic braking portion.

또한, 본 발명에 따르면, 유압겸용 제동부의 제동 모터가 차륜을 제동하고, 유압 액츄에이터가 브레이크 패드의 마모 간극을 보상하므로, 차량의 전원공급장치가 고장났을 경우를 제외하고는 마스터 실린더부의 오일이 유압겸용 제동부에 공급되지 않는다. 따라서, 리저버의 캡부재에 통기홀부를 형성하지 않아도 되므로, 리저버의 오일에서 수분 함유량이 증가하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 리저버의 오일에 수분과 이물질이 침투되는 것을 방지할 수 있으므로, 리저버의 오일을 주기적으로 교체하지 않아도 된다.
Further, according to the present invention, since the braking motor of the braking hydraulic braking unit brakes the wheel and the hydraulic actuator compensates the wear gap of the brake pad, the oil of the master cylinder unit It is not supplied to the hydraulic braking joint. Therefore, it is not necessary to form the vent hole portion in the cap member of the reservoir, so that the moisture content in the oil of the reservoir can be prevented from increasing. In addition, since moisture and foreign matter can be prevented from permeating the oil of the reservoir, the oil of the reservoir can be prevented from being periodically replaced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 리저버를 폐쇄시키는 캡부재를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 유압 액츄에이터를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 유압 액츄에이터에서 액츄에이터 실린더와 액츄에이터 피스톤의 결합 구조를 도시한 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a block diagram showing a vehicular brake system according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a cap member closing a reservoir in a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a sectional view showing a hydraulic actuator of a vehicle braking device according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a coupling structure of an actuator cylinder and an actuator piston in a hydraulic actuator of a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 제동장치의 일 실시예를 설명한다. 차량용 제동장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a braking system for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the course of describing the vehicle braking device, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 리저버를 폐쇄시키는 캡부재를 도시한 사시도이다.2 is a block diagram illustrating a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention. 1 is a perspective view showing a cap member for closing a reservoir in a vehicle braking device according to an example.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치는 마스터 실린더부(110), 유압겸용 제동부(130) 및 유압 액츄에이터(150)를 포함한다.1 to 3, a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a master cylinder 110, a hydraulic braking unit 130, and a hydraulic actuator 150.

마스터 실린더부(110)는 리저버(113), 캡부재(115) 및 마스터 실린더를 포함한다.The master cylinder portion 110 includes a reservoir 113, a cap member 115, and a master cylinder.

리저버(113)에는 오일을 유압겸용 제동부(130)에 공급되는 오일이 저장된다. 리저버(113)에는 내부에 오일을 주입할 수 있도록 주입부(114)가 형성된다. 캡부재(115)는 리저버(113)에 공기가 들어가는 것을 방지하도록 주입부(114)를 폐쇄시킨다. 캡부재(115)가 리저버(113)에 공기가 유입되는 것을 방지하므로, 리저버(113)의 내부에 공기와 수분이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 캡부재(115)에 공기가 유출입될 수 있도록 하는 통기홀부를 형성하지 않아도 된다.The oil supplied to the hydraulic bending portion 130 is stored in the reservoir 113. The reservoir 113 is formed with an injection part 114 so that oil can be injected therein. The cap member 115 closes the injection unit 114 to prevent air from entering the reservoir 113. [ The cap member 115 prevents air from flowing into the reservoir 113, thereby preventing air and moisture from flowing into the reservoir 113. Further, it is not necessary to form a vent hole for allowing air to flow in and out of the cap member 115.

따라서, 리저버(113)의 오일에 수분의 함유량이 증가하는 것을 방지할 수 있으므로, 유압겸용 제동부(130)에서 베이퍼 락(Vapor Lock) 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 베이퍼 락 현상은 제동 피스톤(미도시)이 오일을 압축할 때에 수증기가 압축되어 오일의 압력이 브레이크 패드(미도시)에 전달되지 않는 현상을 의미한다. 또한, 오일에 수분 함량이 증가되는 것을 방지할 수 있으므로, 리저버(113)의 오일을 주기적으로 교체하지 않아도 된다. 나아가, 차량의 관리가 보다 용이해질 수 있다.Therefore, the moisture content in the oil of the reservoir 113 can be prevented from increasing, and it is possible to prevent the occurrence of the vapor lock phenomenon in the hydraulic braking unit 130. The vapor lock phenomenon means that when the brake piston (not shown) compresses the oil, the steam is compressed and the pressure of the oil is not transmitted to the brake pad (not shown). Further, since the moisture content in the oil can be prevented from increasing, it is not necessary to periodically replace the oil in the reservoir 113. Further, the management of the vehicle can be made easier.

마스터 실린더(111)는 리저버(113)의 배출측에 연결된다. 마스터 실린더(111)는 리저버(113)의 오일을 유압라인(120)을 따라 유동시켜 유압겸용 제동부(130)에 공급한다. The master cylinder 111 is connected to the discharge side of the reservoir 113. The master cylinder 111 flows the oil of the reservoir 113 along the hydraulic line 120 and supplies the oil to the hydraulic braking unit 130.

유압겸용 제동부(130)는 차량의 전륜에 각각 설치되어 전륜을 각각 제동한다. 차량의 후륜에는 모터(미도시)의 구동력에 의해서만 후륜을 제동하는 전동 제동부(140)가 설치된다.The hydraulic-pressure braking unit 130 is installed on the front wheels of the vehicle, and brakes the front wheels respectively. A motor-driven braking unit 140 for braking the rear wheels only by the driving force of a motor (not shown) is provided on the rear wheel of the vehicle.

유압겸용 제동부(130)는 유압라인(120)에 의해 마스터 실린더부(110)와 연결된다. 유압겸용 제동부(130)는 제동 모터(133)와 제동 피스톤(미도시)을 포함한다. 유압겸용 제동부(130)에서는 제동 모터(133)의 구동력에 의해 제동 피스톤이 이동되고, 제동 피스톤이 이동됨에 따라 압축실(미도시)의 오일이 압축된다. 브레이크 패드가 오일의 압력에 의해 브레이크 디스크와 마찰됨에 따라 차륜이 제동된다.The hydraulic bending portion 130 is connected to the master cylinder portion 110 by the hydraulic line 120. The hydraulic-pressure braking unit 130 includes a braking motor 133 and a braking piston (not shown). In the hydraulic-pressure braking unit 130, the braking piston is moved by the driving force of the braking motor 133, and the oil in the compression chamber (not shown) is compressed as the braking piston is moved. As the brake pad is rubbed against the brake disc by the oil pressure, the wheel is braked.

유압 액츄에이터(150)는 유압라인(120)에 연결되고, 유압겸용 제동부(130)에 유압을 공급하여 유압겸용 제동부(130)의 브레이크 패드의 마모 간극를 보상한다. 즉, 유압 액츄에이터(150)가 유압겸용 제동부(130)에 오일을 공급하면, 브레이크 패드가 유압에 의해 브레이크 디스크(미도시) 측으로 이동된다. 이때, 브레이크 패드는 마모된 만큼 브레이크 디스크 측으로 이동되므로, 브레이크 패드와 브레이크 디스크 사이의 간극이 보상된다. 따라서, 브레이크 패드가 마모되더라도 유압겸용 제동부(130)의 제동력이 저하되는 것을 방지할 수 있다.The hydraulic actuator 150 is connected to the hydraulic line 120 and supplies the hydraulic pressure to the hydraulic braking unit 130 to compensate the wear gap of the brake pad of the hydraulic braking unit 130. That is, when the hydraulic actuator 150 supplies oil to the hydraulic braking unit 130, the brake pad is moved toward the brake disc (not shown) by hydraulic pressure. At this time, since the brake pad is moved toward the brake disc as much as it is worn, the gap between the brake pad and the brake disc is compensated. Therefore, even if the brake pad is worn, the braking force of the hydraulic braking unit 130 can be prevented from being lowered.

차량용 제동장치는 마스터 실린더부(110)와 유압 액츄에이터(150) 사이의 유압라인(120) 부분에 설치되는 제1 개폐밸브(131)를 더 포함한다. 제1 개폐밸브(131)로는 전기가 공급될 때는 폐쇄되고, 전기가 차단될 때에는 개방되는 솔레노이드밸브가 적용된다. 차량의 전기공급장치가 고장나거나 전선의 단락 등으로 유압겸용 제동부(130)에 전기 공급이 차단되었을 경우, 제1 개폐밸브(131)가 개방되어 마스터 실린더부(110)의 오일이 유압겸용 제동부(130)에 공급될 수 있도록 한다. 따라서, 유압겸용 제동부(130)에 전기 공급이 중단되더라도 운전자가 브레이크 패달을 밟으면, 마스터 실린더부(110)의 오일이 유압겸용 제동부(130)에 공급된다. 따라서, 전기 고장에 의해 유압겸용 제동부(130)에 전기가 공급되지 않을 때에도 차량이 제동될 수 있다.The braking device for a vehicle further includes a first opening / closing valve 131 installed at a portion of the hydraulic line 120 between the master cylinder 110 and the hydraulic actuator 150. The first on-off valve 131 is a solenoid valve that is closed when electricity is supplied and is opened when electricity is shut off. When the electric supply of the vehicle is broken or the electric supply to the hydraulic bending portion 130 is interrupted due to a short circuit of the electric wire or the like, the first opening / closing valve 131 is opened and the oil of the master cylinder portion 110 is mixed with the oil- (130). Therefore, even if the electric supply to the hydraulic bending portion 130 is interrupted, the oil of the master cylinder portion 110 is supplied to the hydraulic bending portion 130 when the driver depresses the brake pedal. Therefore, even when no electric power is supplied to the hydraulic bending portion 130 due to an electric failure, the vehicle can be braked.

유압라인(120)은 제1 개폐 밸브(131)의 배출 측에서 분지되어 유압겸용 제동부(130)에 연결되는 한 쌍의 분지라인(123)을 포함한다. 분지라인(123)에는 제2 개폐밸브(132)가 각각 설치된다. 제2 개폐밸브(132)로는 전기가 공급될 때는 폐쇄되고, 전기가 차단될 때에는 개방되는 솔레노이드밸브가 적용된다. 전원공급부 등의 고장에 의해 유압겸용 제동부(130)에 전기가 공급되지 않으면, 제1 개폐밸브(131)와 제2 개폐밸브(132)가 모두 개방된다. The hydraulic line 120 includes a pair of branch lines 123 branched from the discharge side of the first opening and closing valve 131 and connected to the hydraulic bending portion 130. And a second opening / closing valve 132 is installed in the branch line 123, respectively. The second on-off valve 132 is a solenoid valve that is closed when electricity is supplied and opened when electricity is shut off. Closing valve 131 and the second open / close valve 132 are both opened if electricity is not supplied to the hydraulic bending portion 130 due to a failure of the power supply unit or the like.

유압겸용 제동부(130)에 전기 공급이 중단되더라도 운전자가 브레이크 패달을 밟으면, 마스터 실린더부(110)의 유압이 유압겸용 제동부(130)에 공급된다. 따라서, 전기 고장에 의해 유압겸용 제동부(130)에 전기가 공급되지 않을 때에도 차량이 제동될 수 있다. 또한, 유압겸용 제동부(130)에 비상제동용 보조 배터리를 설치할 필요가 없다. 보조 배터리가 설치될 필요가 없으므로, 차량의 구조가 단순화되고, 차량의 제조 단가가 감소될 수 있다.The hydraulic pressure of the master cylinder portion 110 is supplied to the hydraulic and braking braking portion 130 when the driver presses the brake pedal even if the electric supply to the hydraulic braking portion 130 is interrupted. Therefore, even when no electric power is supplied to the hydraulic bending portion 130 due to an electric failure, the vehicle can be braked. In addition, it is not necessary to provide an emergency braking auxiliary battery in the hydraulic braking unit 130. Since the auxiliary battery does not need to be installed, the structure of the vehicle can be simplified and the manufacturing cost of the vehicle can be reduced.

분지라인(123)에는 압력 센서(161)가 설치되고, 유압겸용 제동부(130)의 제동 모터(133)는 회전수 측정 센서(161)가 설치된다. 압력 센서(161)와 회전수 측정 센서(161)는 차륜 제어부(160)에 연결된다. 분지라인(123)은 유압겸용 제동부(130)의 압력실과 연통되고, 분지라인(123)에 압력 센서(161)가 설치되므로, 압력 센서(161)는 차량의 제동시 브레이크 패드에 작용하는 제동 유압을 측정할 수 있다. 또한, 회전수 측정 센서(161)는 제동 모터(133)의 회전수를 측정하므로, 차륜 제어부(160)는 제동 모터(133)의 회전수에 의해 제동 피스톤의 이동 거리를 산출할 수 있다. A pressure sensor 161 is installed in the branch line 123 and a braking motor 133 of the hydraulic braking unit 130 is provided with a rotational speed measuring sensor 161. The pressure sensor 161 and the speed sensor 161 are connected to the wheel controller 160. The branch line 123 is communicated with the pressure chamber of the hydraulic braking unit 130 and the pressure sensor 161 is installed in the branch line 123 so that the pressure sensor 161 is controlled by the braking force acting on the brake pad Hydraulic pressure can be measured. Since the revolution speed measuring sensor 161 measures the revolution speed of the brake motor 133, the wheel control unit 160 can calculate the travel distance of the brake piston by the revolution speed of the brake motor 133. [

차륜 제어부(160)는 제동 피스톤이 제동 모터(133)에 의해 기 설정된 거리만큼 이동되었다고 판단되었을 때에 압력 센서(161)에서 측정되는 제동 압력을 기준 제동 압력과 비교한다. 차륜 제어부(160)에서는 제동 압력이 기준 제동 압력보다 감소되었다고 판단되면, 브레이크 패드가 마모된 것으로 판단한다. 이때, 브레이크 패드가 마모됨에 따라 브레이크 패드와 브레이크 디스크의 간격이 증가되므로, 압력 센서(161)에서 측정되는 제동 압력이 감소된다. 차륜 제어부(160)는 유압 액츄에이터(150)를 구동하여 유압겸용 제동부(130)에 오일을 공급한다. 이때, 오일 공급량은 제동 압력의 감소량에 대응되도록 차륜 제어부(160)에 기 설정되어 있다. The wheel control unit 160 compares the braking pressure measured by the pressure sensor 161 with the reference braking pressure when it is determined that the braking piston has been moved by the predetermined distance by the braking motor 133. [ If it is determined that the braking pressure is lower than the reference braking pressure, the wheel controller 160 determines that the brake pad is worn. At this time, as the brake pad is worn, the distance between the brake pad and the brake disk is increased, so that the braking pressure measured by the pressure sensor 161 is reduced. The wheel control unit 160 drives the hydraulic actuator 150 to supply the oil to the hydraulic braking unit 130. At this time, the oil supply amount is preset in the wheel control section 160 so as to correspond to the reduction amount of the braking pressure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 유압 액츄에이터를 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 유압 액츄에이터에서 액츄에이터 실린더와 액츄에이터 피스톤의 결합 구조를 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating a hydraulic actuator of a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view of the hydraulic braking device according to the embodiment of the present invention. Sectional view showing a coupling structure of an actuator cylinder and an actuator piston in a hydraulic actuator of a braking system for a vehicle according to an embodiment.

도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 유압 액츄에이터(150)는 액츄에이터 실린더(151), 액츄에이터 피스톤(154), 스크류부재(155) 및 액츄에이터 모터(158)를 포함한다.1, 4 and 5, the hydraulic actuator 150 includes an actuator cylinder 151, an actuator piston 154, a screw member 155, and an actuator motor 158.

액츄에이터 실린더(151)는 유압라인(120)에 연결되고, 오일이 수용되도록 유압 챔버(152)가 형성된다. 액츄에이터 피스톤(154)은 유압 챔버(152)에 이동 가능하게 설치되고, 액츄에이터 피스톤(154)의 일측에는 나사홈부(154a)가 형성된다. 스크류부재(155)는 나사홈부(154a)에 나사결합되고, 액츄에이터 실린더(151)의 일측을 관통하도록 설치된다. 액츄에이터 모터(158)는 스크류부재(155)에 축결합된다. 액츄에이터 모터(158)가 구동되면, 스크류부재(155)가 회전된다. 스크류부재(155)가 나사홈부(154a)를 따라 이동됨에 따라 액츄에이터 피스톤(154)이 액츄에이터 실린더(151)에서 이동된다. 액츄에이터 피스톤(154)이 액츄에이터 실린더(151)의 유압 챔버(152)에서 이동되므로, 액츄에이터 실린더(151)의 오일이 액츄에이터 피스톤(154)에 의해 압축되어 유압라인(120)을 통해 유압겸용 제동부(130)에 공급될 수 있다.The actuator cylinder 151 is connected to the hydraulic line 120, and a hydraulic chamber 152 is formed to receive the oil. The actuator piston 154 is movably installed in the hydraulic chamber 152 and a screw groove 154a is formed at one side of the actuator piston 154. [ The screw member 155 is screwed into the screw groove 154a and installed to penetrate one side of the actuator cylinder 151. [ The actuator motor 158 is axially coupled to the screw member 155. When the actuator motor 158 is driven, the screw member 155 is rotated. The actuator piston 154 is moved in the actuator cylinder 151 as the screw member 155 is moved along the screw groove 154a. The actuator piston 154 is moved in the hydraulic chamber 152 of the actuator cylinder 151 so that the oil in the actuator cylinder 151 is compressed by the actuator piston 154 and transmitted through the hydraulic line 120 to the hydraulic- 130, respectively.

액츄에이터 피스톤(154)과 스크류부재(155)가 나사결합되므로, 전원공급장치 등의 고장으로 인하여 액츄에이터 모터(158)에 전원 공급이 차단되더라도 액츄에이터 피스톤(154)이 액츄에이터 실린더(151)에서 이동되지 않는다. 따라서, 유압겸용 제동부(130)로부터 유압라인(120)으로 오일이 배출되는 것을 방지할 수 있으므로, 전원공급장치 등의 고장시에 유압겸용 제동부(130)의 제동 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.The actuator piston 154 and the screw member 155 are screwed to each other so that the actuator piston 154 is not moved from the actuator cylinder 151 even if the power supply to the actuator motor 158 is cut off due to a failure of the power supply or the like . Therefore, since oil can be prevented from being discharged from the hydraulic bending portion 130 to the hydraulic line 120, it is possible to prevent the braking performance of the hydraulic bending portion 130 from being deteriorated at the time of failure of the power supply or the like .

액츄에이터 실린더(151)의 내측면에는 액츄에이터 실린더(151)의 길이방향을 따라 가이드부(151a)가 형성되고, 액츄에이터 피스톤(154)의 외측면에는 가이드부(151a)에 이동 가능하게 결합되고, 액츄에이터 피스톤(154)이 회전되는 것을 방지하는 구속부(154b)가 형성된다. 가이드부(151a)는 액츄에이터 실린더(151)의 길이방향을 따라 형성되는 가이드 홈부이고, 구속부(154b)는 가이드 홈부에 이동 가능하게 결합되는 구속 돌기일 수 있다. 또한, 가이드부(151a)는 액츄에이터 실린더(151)의 길이방향을 따라 형성되는 가이드 돌기이고, 구속부(154b)는 가이드 돌기가 이동 가능하게 결합되는 구속 홈부일 수 있다. 가이드부(151a)와 구속부(154b)가 결합되어 액츄에이터 피스톤(154)이 회전되는 것을 방지하므로, 스크류부재(155)가 액츄에이터 피스톤(154)의 나사홈부(154a)에서 회전됨에 따라 액츄에이터 피스톤(154)이 액츄에이터 실린더(151)에서 이동된다.A guide portion 151a is formed on the inner surface of the actuator cylinder 151 along the longitudinal direction of the actuator cylinder 151. The outer surface of the actuator piston 154 is movably coupled to the guide portion 151a, A restricting portion 154b for preventing the piston 154 from rotating is formed. The guide part 151a may be a guide groove part formed along the longitudinal direction of the actuator cylinder 151 and the restricting part 154b may be a restricting protrusion movably coupled to the guide groove part. The guide portion 151a may be a guide protrusion formed along the longitudinal direction of the actuator cylinder 151 and the restricting portion 154b may be a restricting groove portion to which the guide protrusion is movably coupled. Since the guide member 151a and the restricting portion 154b are engaged to prevent the actuator piston 154 from rotating, the screw member 155 is rotated by the screw groove portion 154a of the actuator piston 154, 154 are moved in the actuator cylinder 151.

스크류부재(155)는 나사부(155a), 회전축부(155b), 스러스트 리브(155c) 및 스러스트 베어링(156)을 포함한다.The screw member 155 includes a threaded portion 155a, a rotating shaft portion 155b, a thrust rib 155c, and a thrust bearing 156. [

나사부(155a)는 외측면에 나사산이 형성되어 액츄에이터 피스톤(154)의 나사홈부(154a)에 나사결합된다. 회전축부(155b)는 나사부(155a)에 연결되고, 액츄에이터 실린더(151)의 일측을 관통하여 액츄에이터 모터(158)에 연결된다. 스러스트 리브(155c)는 회전축부(155b)의 외측면에 돌출되게 형성되고, 유압 챔버(152)의 일측에 배치된다. 스러스트 리브(155c)는 환형으로 형성된다. 스러스트 베어링(156)은 스러스트 리브(155c)를 회전 가능하게 지지하도록 스러스트 리브(155c)와 유압 챔버(152)의 일측(도 2의 우측) 사이에 배치된다. 스러스트 베어링(156)이 스러스트 리브(155c)를 지지하므로, 스크류부재(155)가 회전될 때에 스러스트 리브(155c)와 액츄에이터 실린더(151)의 일측이 마찰되는 것을 방지할 수 있다. The threaded portion 155a is threaded on the outer surface and screwed into the threaded portion 154a of the actuator piston 154. [ The rotary shaft portion 155b is connected to the screw portion 155a and is connected to the actuator motor 158 through one side of the actuator cylinder 151. [ The thrust rib 155c is formed to protrude from the outer surface of the rotary shaft portion 155b and is disposed at one side of the hydraulic chamber 152. [ The thrust rib 155c is formed in an annular shape. The thrust bearing 156 is disposed between the thrust rib 155c and one side (right side in Fig. 2) of the hydraulic chamber 152 so as to rotatably support the thrust rib 155c. Since the thrust bearing 156 supports the thrust rib 155c, friction of one side of the thrust rib 155c and the actuator cylinder 151 can be prevented when the screw member 155 is rotated.

따라서, 스러스트 리브(155c)가 마찰되어 액츄에이터 피스톤(154)의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있으므로, 유압겸용 제동부(130)에 정확한 양의 오일이 공급되게 할 수 있다. 또한, 유압겸용 제동부(130)에 공급되는 오일의 공급량이 정확하게 제어될 수 있으므로, 브레이크 패드의 마모 간극이 보다 정밀하게 보상될 수 있다. Therefore, since the thrust rib 155c can be prevented from being rubbed and the position of the actuator piston 154 can be prevented from being changed, an accurate amount of oil can be supplied to the hydraulic bending portion 130. [ Further, since the supply amount of the oil supplied to the hydraulic braking unit 130 can be accurately controlled, the wear gap of the brake pad can be more accurately compensated.

액츄에이터 실린더(151)의 내측면에는 액츄에이터 실린더(151)와 액츄에이터 피스톤(154) 사이의 틈새를 실링하도록 실링부재(153)가 설치된다. 실링부재(153)가 액츄에이터 실린더(151)와 액츄에이터 피스톤(154) 사이의 틈새를 실링하므로, 유압겸용 제동부(130)에 공급되는 오일의 공급량을 정확하게 제어할 수 있다.
A sealing member 153 is provided on the inner surface of the actuator cylinder 151 so as to seal the gap between the actuator cylinder 151 and the actuator piston 154. Since the sealing member 153 seals a gap between the actuator cylinder 151 and the actuator piston 154, the supply amount of the oil supplied to the hydraulic bending portion 130 can be accurately controlled.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시에에 따른 차량용 제동장치의 작동에 관해 설명하기로 한다.The operation of the braking system for a vehicle according to one embodiment of the present invention configured as described above will now be described.

차량이 제동될 때에 차량용 제동장치가 구동된다. 이때, 유압겸용 제동부(130)의 제동 모터(133)가 구동됨에 따라 제동 피스톤이 브레이크 패드 측으로 이동되어 브레이크 패드에 제동 유압이 가해지게 한다. 브레이크 패드가 마모됨에 따라 브레이크 패드와 브레이크 디스크의 간격이 증가되므로, 유압겸용 제동부(130)의 압력실에서 오일의 제동 압력이 감소된다.The vehicle braking device is driven when the vehicle is braked. At this time, as the braking motor 133 of the hydraulic braking unit 130 is driven, the braking piston is moved to the brake pad side so that the braking hydraulic pressure is applied to the brake pad. As the brake pad is worn, the gap between the brake pad and the brake disk is increased, so that the braking pressure of the oil in the pressure chamber of the hydraulic braking unit 130 is reduced.

회전수 측정 센서(161)는 제동 모터(133)의 회전수를 측정하여 차륜 제어부(160)에 전송한다. 또한, 분지라인(123)과 유압겸용 제동부(130)의 압력실이 압력평형을 이루므로, 압력 센서(161)는 분지라인(123)의 압력을 측정함에 의해 압력실의 제동 압력을 측정할 수 있다. 압력 센서(161)는 측정되는 제동 압력에 관한 신호를 차륜 제어부(160)에 전송한다. The rotation speed measuring sensor 161 measures the rotation speed of the brake motor 133 and transmits the measured rotation speed to the wheel control unit 160. The pressure sensor 161 measures the pressure of the branch line 123 to measure the braking pressure of the pressure chamber since the pressure line of the branch line 123 and the pressure chamber of the hydraulic braking unit 130 form a pressure balance . The pressure sensor 161 transmits a signal relating to the braking pressure to be measured to the wheel controller 160.

차륜 제어부(160)는 액츄에이터 피스톤(154)이 제동 모터(133)에 의해 기 설정된 거리만큼 이동되었다고 판단되었을 때에 압력 센서(161)에서 측정되는 제동 압력을 기준 제동 압력과 비교한다. 차륜 제어부(160)에서는 제동 압력이 기준 제동 압력보다 감소되었다고 판단되면, 브레이크 패드가 마모된 것으로 판단한다.The wheel control unit 160 compares the braking pressure measured by the pressure sensor 161 with the reference braking pressure when it is determined that the actuator piston 154 has been moved by the predetermined distance by the braking motor 133. [ If it is determined that the braking pressure is lower than the reference braking pressure, the wheel controller 160 determines that the brake pad is worn.

차륜 제어부(160)에서 브레이크 패드가 마모되었다고 판단되면, 유압 액츄에이터(150)를 구동하여 유압겸용 제동부(130)에 오일을 공급한다. 이때, 액츄에이터 모터(158)가 구동됨에 따라 스크류부재(155)가 회전된다. 스크류부재(155)가 회전됨에 따라 액츄에이터 피스톤(154)이 이동되어 액츄에이터 실린더(151)에서 오일이 배출되게 한다. 액츄에이터 실린더(151)에서 오일이 배출됨에 따라 유압겸용 제동부(130)의 압력실에는 오일이 추가적으로 공급된다. 압력실의 오일량이 증가함에 의해 압력실의 유압이 상대적으로 증가되므로, 브레이크 패드가 마모된 만큼 브레이크 디스크 측으로 이동된다. 따라서, 브레이크 패드의 마모 간극을 보상할 수 있다.When the wheel controller 160 determines that the brake pad is worn, the hydraulic actuator 150 is driven to supply oil to the hydraulic braking unit 130. At this time, the screw member 155 is rotated as the actuator motor 158 is driven. As the screw member 155 is rotated, the actuator piston 154 is moved so that the oil is discharged from the actuator cylinder 151. As the oil is discharged from the actuator cylinder 151, oil is additionally supplied to the pressure chamber of the hydraulic bending portion 130. As the oil amount of the pressure chamber is increased, the hydraulic pressure in the pressure chamber is relatively increased, so that the brake pad is moved toward the brake disc as much as it is worn. Therefore, the wear gap of the brake pad can be compensated.

유압겸용 제동부(120)의 제동 모터(133)가 구동됨에 따라 차륜이 제동되고, 브레이크 패드의 마모 간극을 보상할 때에는 유압 액츄에이터(150)가 구동된다. 따라서, 마스터 실린더부(110)가 차륜을 제동하거나 브레이크 패드의 마모 간극을 보상하지 않으므로, 리저버(113)의 캡부재(115)에 통기홀부를 형성할 필요가 없다. 캡부재(115)가 리저버(113)의 내부로 공기와 습기가 유입되는 것을 차단하므로, 리저버(113)의 오일에 수분 함량이 증가되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 유압겸용 제동부(130)에서 베이퍼 락 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 오일에서 수분 함량이 증가되는 것을 방지할 수 있으므로, 리저버(113)의 오일이 새로 교환될 필요가 없다.As the braking motor 133 of the hydraulic braking unit 120 is driven, the wheels are braked. When compensating the wear gap of the brake pad, the hydraulic actuator 150 is driven. Therefore, it is not necessary to form the vent hole portion in the cap member 115 of the reservoir 113 because the master cylinder portion 110 does not brake the wheel or compensate the wear gap of the brake pad. The cap member 115 prevents air and moisture from flowing into the reservoir 113, thereby preventing the moisture content in the oil of the reservoir 113 from being increased. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of the vapor lock phenomenon in the hydraulic braking unit 130. In addition, since the moisture content in the oil can be prevented from increasing, the oil of the reservoir 113 does not need to be newly exchanged.

한편, 유압겸용 제동부(130)의 제동 모터(133)와 유압 액츄에이터(150)의 액츄에이터 모터(158)에는 전기가 공급되지 않는 경우, 제1 개폐밸브(131)와 제2 개폐밸브(132)는 개방된다. 제1 개폐밸브(131)와 제2 개폐밸브(132)가 개방되므로, 마스터 실린더부(110)의 오일이 유압겸용 제동부(130)에 공급될 수 있는 상태가 된다. 따라서, 운전자가 패달을 밟으면, 마스터 실린더부(110)에서 유압겸용 제동부(130)에 오일이 공급되어 차량이 제동된다.
On the other hand, when electricity is not supplied to the braking motor 133 of the hydraulic braking unit 130 and the actuator motor 158 of the hydraulic actuator 150, the first on-off valve 131 and the second on- Lt; / RTI > The first opening and closing valve 131 and the second opening and closing valve 132 are opened so that the oil in the master cylinder 110 can be supplied to the hydraulic braking unit 130. Therefore, when the driver depresses the pedal, oil is supplied to the hydraulic bending portion 130 from the master cylinder portion 110 to brake the vehicle.

상기와 같이, 유압 액츄에이터(150)가 유압라인(120)을 통해 유압겸용 제동부(130)에 오일을 공급하여 브레이크 패드의 마모 간극을 보상하므로, 브레이크 패드가 마모되더라도 제동 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the hydraulic actuator 150 supplies oil to the hydraulic braking unit 130 via the hydraulic line 120 to compensate for the wear gap of the brake pad, thereby preventing the braking performance from being lowered even if the brake pad is worn can do.

또한, 유압겸용 제동부(130)와 유압 액츄에이터(150)에 전기가 공급되지 않을 때에, 제1 개폐밸브(131) 및 제2 개패밸브(132)가 개방되고, 유압 액츄에이터(150)의 액츄에이터 피스톤(154)이 액츄에이터 실린더(151)에서 이동되지 않는다. 따라서, 마스터 실린더부(110)로부터 유압겸용 제동부(130)로 오일이 공급될 수 있으므로, 유압겸용 제동부(130)에 보조 배터리를 설치하지 않아도 된다. 유압겸용 제동부(130)에 보조 배터리가 설치되지 않으므로, 차량의 구조가 단순해지고, 차량의 제조 비용이 감소될 수 있다.When no electric power is supplied to the hydraulic braking unit 130 and the hydraulic actuator 150, the first opening / closing valve 131 and the second opening / closing valve 132 are opened and the actuator piston 150 of the hydraulic actuator 150 (154) is not moved in the actuator cylinder (151). Therefore, since the oil can be supplied from the master cylinder portion 110 to the hydraulic bending portion 130, it is not necessary to install the auxiliary battery in the hydraulic bending portion 130. Since the auxiliary battery is not installed in the hydraulic-pressure braking unit 130, the structure of the vehicle can be simplified, and the manufacturing cost of the vehicle can be reduced.

또한, 유압겸용 제동부(130)의 제동 모터(133)가 차륜을 제동하고, 유압 액츄에이터(150)가 브레이크 패드의 마모 간극을 보상하므로, 차량의 전원공급장치가 고장났을 경우를 제외하고는 마스터 실린더부(110)의 오일이 유압겸용 제동부(120)에 공급되지 않는다. 따라서, 리저버(113)의 캡부재(115)에 통기홀부를 형성하지 않아도 되므로, 리저버(113)에 이물질이나 수분이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 리저버(113)의 오일에서 수분 함유량이 증가하는 것을 방지할 수 있으므로, 유압겸용 제동부(120)에서 베이퍼락 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 리저버(113)의 오일에 수분과 이물질이 침투되는 것을 방지할 수 있으므로, 리저버(113)의 오일을 주기적으로 교체하지 않아도 된다.
Since the braking motor 133 of the hydraulic braking unit 130 brakes the wheel and the hydraulic actuator 150 compensates for the wear gap of the brake pad, The oil of the cylinder portion 110 is not supplied to the hydraulic bending portion 120. [ Therefore, it is not necessary to form the vent hole portion in the cap member 115 of the reservoir 113, so that foreign matter and moisture can be prevented from flowing into the reservoir 113. In addition, since the moisture content in the oil of the reservoir 113 can be prevented from increasing, it is possible to prevent the occurrence of the vapor lock phenomenon in the hydraulic bending portion 120. In addition, since moisture and foreign matter can be prevented from permeating the oil of the reservoir 113, the oil of the reservoir 113 can be prevented from being periodically replaced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

110: 마스터 실린더부 111: 마스터 실린더
113: 리저버 114: 주입부
115: 캡부재 120: 유압라인
123: 분지라인 130: 유압겸용 제동부
131: 제1 개폐밸브 132: 제2 개폐밸브
133: 제동 모터 140: 전동 제동부
150: 유압 액츄에이터 151: 액츄에이터 실린더
151a: 가이드부 153: 실링부재
154: 액츄에이터 피스톤 154a: 나사홈부
154b: 구속부 155: 스크류부재
155a: 나사부 155b: 회전축부
155c: 스러스트 리브 156: 스러스트 베어링
158: 액츄에이터 모터 161: 압력센서
163: 회전수 측정 센서 160: 차륜 제어부110: master cylinder part 111: master cylinder
113: reservoir 114: injection part
115: cap member 120: hydraulic line
123: branch line 130: combined hydraulic dynamo
131: first open / close valve 132: second open / close valve
133: Brake motor 140: Electric brake
150: Hydraulic actuator 151: Actuator cylinder
151a: guide portion 153: sealing member
154: actuator piston 154a: screw groove
154b: restricting portion 155: screw member
155a: threaded portion 155b:
155c: Thrust rib 156: Thrust bearing
158: Actuator motor 161: Pressure sensor
163: rotation speed measuring sensor 160: wheel control unit

Claims (7)

마스터 실린더부;
상기 마스터 실린더부와 유압라인에 의해 연결되는 유압겸용 제동부; 및
상기 유압라인에 연결되고, 상기 유압겸용 제동부에 오일을 공급하여 상기 유압겸용 제동부의 브레이크 패드의 마모 간극을 보상하는 유압 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
A master cylinder portion;
A hydraulic-hydraulic braking portion connected to the master cylinder portion by a hydraulic line; And
And a hydraulic actuator which is connected to the hydraulic line and supplies oil to the hydraulic braking portion so as to compensate a wear gap of the brake pad of the hydraulic braking portion.
제1 항에 있어서,
상기 마스터 실린더부와 상기 유압 액츄에이터 사이의 상기 유압라인 부분에는 상기 유압겸용 제동부에 전기의 공급이 중단되었을 때에 개방되도록 설치되는 제1 개폐밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a first open / close valve provided in the hydraulic line portion between the master cylinder portion and the hydraulic actuator so as to be opened when supply of electricity to the hydraulic and braking means is interrupted.
제1 항에 있어서,
상기 유압 액츄에이터는,
상기 유압라인에 연결되고, 오일이 수용되도록 유압 챔버가 형성되는 액츄에이터 실린더;
상기 유압 챔버에 이동 가능하게 설치되고, 일측에 나사홈부가 형성되는 액츄에이터 피스톤;
상기 나사홈부에 나사결합되고, 상기 액츄에이터 실린더의 일측을 관통하는 스크류부재; 및
상기 스크류부재에 축결합되는 액츄에이터 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
The method according to claim 1,
The hydraulic actuator includes:
An actuator cylinder connected to the hydraulic line and having a hydraulic chamber formed to receive oil therein;
An actuator piston movably installed in the hydraulic chamber and having a screw groove formed at one side thereof;
A screw member threadably engaged with the screw groove portion and passing through one side of the actuator cylinder; And
And an actuator motor axially coupled to the screw member.
제3 항에 있어서,
상기 액츄에이터 실린더의 내측면에는 상기 액츄에이터 실린더의 길이방향을 따라 가이드부가 형성되고,
상기 액츄에이터 피스톤의 외측면에는 상기 가이드부에 이동 가능하게 결합되고, 상기 액츄에이터 피스톤이 회전되는 것을 방지하는 구속부가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
The method of claim 3,
A guide portion is formed on the inner surface of the actuator cylinder along the longitudinal direction of the actuator cylinder,
Wherein a restricting portion is formed on an outer surface of the actuator piston so as to be movable with respect to the guide portion and to prevent rotation of the actuator piston.
제3 항에 있어서,
상기 스크류부재는,
상기 나사홈부에 나사결합되는 나사부;
상기 나사부에 연결되고, 상기 액츄에이터 실린더의 일측을 관통하여 상기 액츄에이터 모터에 연결되는 회전축부;
상기 회전축부의 외측면에 돌출되게 형성되고, 상기 유압 챔버의 일측에 배치되는 스러스트 리브; 및
상기 스러스트 리브를 회전 가능하게 지지하도록 상기 스러스트 리브와 상기 유압 챔버의 일측 사이에 배치되는 스러스트 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
The method of claim 3,
The screw member
A threaded portion screwed into the threaded groove portion;
A rotating shaft connected to the threaded portion and connected to the actuator motor through one side of the actuator cylinder;
A thrust rib protruding from an outer surface of the rotary shaft portion and disposed at one side of the hydraulic chamber; And
And a thrust bearing arranged between the thrust rib and one side of the hydraulic chamber so as to rotatably support the thrust rib.
제3 항에 있어서,
상기 액츄에이터 실린더의 내측면에는 상기 액츄에이터 실린더와 상기 액츄에이터 피스톤 사이의 틈새를 실링하도록 실링부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
The method of claim 3,
Wherein a sealing member is provided on an inner surface of the actuator cylinder to seal a gap between the actuator cylinder and the actuator piston.
제1 항에 있어서,
상기 마스터 실린더부는,
상기 유압겸용 제동부에 공급되는 오일이 저장되고, 주입부가 형성되는 리저버; 및
상기 리저버에 공기가 들어가는 것을 방지하도록 상기 주입부를 폐쇄시키는 캡부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.The method according to claim 1,
The master cylinder unit includes:
A reservoir for storing oil supplied to the hydraulic braking unit and forming an injection unit; And
And a cap member that closes the injection unit to prevent air from entering the reservoir.
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