KR20160150005A - 노즐 영역이 고점도 재료로 재충전되도록 구성되는 프린트헤드 - Google Patents

노즐 영역이 고점도 재료로 재충전되도록 구성되는 프린트헤드 Download PDF

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Abstract

프린터는 고점도 재료를 토출하고 내부 매니폴드를 고점도 재료로 다시 채우도록 구성되는는 프린트헤드를 포함한다. 프린트헤드는 고점도 재료 체적을 유지하는 저장소를 형성하는 개구를 가지는 층 및 층의 개구로 형성되는 용기 내에 위치하는 적어도 하나의 부재를 포함한다. 적어도 하나의 부재는 장착되는 전기활성 요소를 가지고, 전기신호발생기는 전기활성 요소에 전기적으로 연결된다. 제어기는 전기신호발생기를 작동시켜 제1 전기신호로 선택적으로 전기활성 요소를 활성화시켜 적어도 하나의 부재를 움직이고 적어도 하나의 부재에 인접한 고점도 재료를 박화하여 박화 재료를 적어도 하나의 부재로부터 멀어지도록 이동시킨다.

Description

노즐 영역이 고점도 재료로 재충전되도록 구성되는 프린트헤드{PRINTHEAD CONFIGURED TO REFILL NOZZLE AREAS WITH HIGH VISCOSITY MATERIALS}
본원에 개시된 장치는 고점도 재료를 토출하는 프린트헤드, 더욱 상세하게는, 이러한 재료로3 차원 객체를 생산하는 프린터에 관한 것이다.
디지털 적층 가공이라고도 알려진 디지털 3 차원 가공은, 디지털 모델로부터 거의 임의 형태의3 차원 고형 객체를 제작하는 공정이다. 3 차원 인쇄는 첨가 가공으로 하나 이상의 프린트헤드는 기재 상에 연속 재료층을 상이한 형상으로 토출한다. 기재는 전형적으로 플랫폼 상에 지지되고 플랫폼은 플랫폼에 작동 가능하게 연결되는 구동기 작동에 따라 3차원으로 움직인다. 추가로 또는 대안으로, 하나 이상의 구동기는 프린트헤드 또는 프린트헤드들에 작동 가능하게 연결되어 프린트헤드 또는 프린트헤드들 이동을 조절하여 객체를 형성하는 층들을 생성한다. 3 차원 인쇄는 가공물로부터 공제 가공, 예컨대 절삭 또는 드릴링으로 주로 재료를 제거하는 전통적인 객체-성형 기술과는 차별된다.
일부 3 차원 객체 프린터에서, 노즐 어레이를 가지는 하나 이상의 프린트헤드는 객체 부품을 형성하는 통상 구조 (build) 재료라고 칭하는 재료를 토출하고, 객체 형성을 가능하게 하는 지지 구조체를 형성하는, 통상 지지 재료라고 칭하는 재료를 토출한다. 대부분의 다중-노즐 프린트헤드는 공동이 있고 프린트헤드에 의해 토출되는 유형의 재료로 채워진다. 이들 공동이 가압되어 재료 방울을 토출하지만, 매우 제한된 범위의 점도를 가지는 재료만을 인쇄할 수 있다. 전형적으로, 이들 재료의 점도는 5-20 cP 범위이다. 객체 제조에 이상적인 일부 재료의 점도는 현재 알려진 프린트헤드에서 사용될 수 있는 재료 점도보다 더 높다.
고점도 재료와 연관된 한계를 극복하기 위하여, 객체 형성 재료를 토출하는 단일 노즐 프린트헤드가 사용되었다. 이들 단일 노즐 프린트헤드는 너무 커서 어레이로 제작될 수 없다. 결과적으로, 이러한 프린트헤드로 생산되는 객체의 생산성은 제한된다. 더욱 높은 점도 유체가 프린트헤드 내의 채널로 흐르고 프린트헤드로부터 토출될 수 있는 프린트헤드가 바람직할 것이다.
프린트헤드는 더욱 높은 점도 유체의 박화 (thinning)를 구현하여 박화 유체는 프린트헤드를 통과하여 흐를 수 있다. 프린트헤드는 고점도 재료 체적을 유지하는 저장소를 형성하는 개구를 가지는 층, 층의 개구로 형성되는 저장소 내에 위치하는 적어도 하나의 부재, 적어도 하나의 부재에 장착되는 적어도 하나의 전기활성 요소, 및 적어도 하나의 전기활성 요소에 전기적으로 연결되는 전기신호발생기를 포함하여, 제어기는 전기신호발생기를 작동시키고 제1 전기신호로 선택적으로 적어도 하나의 전기활성 요소를 활성화시킬 수 있어 적어도 하나의 부재를 움직이고 적어도 하나의 부재에 인접한 고점도 재료를 박화하여 박화 재료는 적어도 하나의 부재로부터 멀어지도록 이동시킨다.
프린터는 더욱 높은 점도 유체를 박화하여 박화 유체가 통과하여 흐르도록 구현하는 프린트헤드를 포함한다. 프린터는 플래턴, 상기 플래턴에 재료를 토출하여 객체를 형성하도록 위치하는 프린트헤드를 포함하고, 상기 프린트헤드는 고점도 재료 체적을 유지하는 저장소를 형성하는 개구를 가지는 층, 층의 개구로 형성되는 저장소 내에 위치하는 적어도 하나의 부재, 적어도 하나의 부재에 장착되는 적어도 하나의 전기활성 요소, 및 적어도 하나의 전기활성 요소에 전기적으로 연결되는 전기신호발생기를 포함하여, 제어기는 전기신호발생기를 작동시키고 제1 전기신호로 선택적으로 적어도 하나의 전기활성 요소를 활성화시킬 수 있어 적어도 하나의 부재를 움직이고 적어도 하나의 부재에 인접한 고점도 재료를 박화하여 박화 재료는 적어도 하나의 부재로부터 멀어지도록 이동시킨다.
더욱 높은 점도 유체를 통과 이동하도록 박화하는 프린트헤드 또는 프린터의 상기 양태 및 기타 특징부는 첨부 도면들을 참고하여 아래에서 설명된다.
도 1은 3 차원 객체 프린터에서 한 쌍의 프린트헤드 및 플래턴 (platen) 구성 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 프린트헤드의 토출기 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 프린트헤드 토출기의 일 실시태양의 한 쌍의 판 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 프린트헤드 토출기의 대안적 실시태양의 한 쌍의 판 사시도이다.
도 5는 프린트헤드에서 고점도 유체 이동을 방해하는 유로를 보이는 선행기술 프린트헤드 단면도이다.
본원에 개시된 프린트헤드 및 프린터 환경 및 프린트헤드 및 프린터 사양을 포괄적으로 이해하도록, 도면을 참조한다. 도면에서, 동일한 도면부호는 동일 요소를 나타낸다.
도 1은 프린터 (100)에서 프린트헤드, 제어기 및 플래턴 구성을 보이고, 3 차원 객체 또는 부품 (part)이 플래턴 (112) 상에 생성된다. 프린터 (100)는 위에서 2개의 프린트헤드 (104)가 프레임 (108)으로 이동되는 지지 플래턴 (112)을 포함한다. 2개의 프린트헤드가 도시되지만, 단일 프린트헤드 또는 2 개를 초과하는 프린트헤드들이 사용되어 3 차원 객체 성형 프린터를 구성할 수 있다. 프린트헤드 (104) 중 하나는 구조 재료 공급원과 작동 가능하게 연결되고 다른 하나는 지지 재료 공급원과 작동 가능하게 연결된다. 2개의 프린트헤드 (104)가 장착되는 프레임 (108)은 구동기 (116)와 작동 가능하게 연결되고, 구동기는 제어기 (120)와 작동 가능하게 연결된다. 제어기는 전자 부품 및 제어기와 작동 가능하게 연결되는 메모리에 저장되는 프로그램화 지시들로 구성되고 구동기를 작동하고 정지 플래턴에 대하여 X-Y 면 및 Z 면에서 프레임을 이동시킨다. X-Y 면은 프린트헤드 (104) 반대 측의 플래턴 (112) 표면과 평행하고 Z 면은 플래턴 표면과 수직하다. 대안으로, 플래턴 (112)은 구동기 (116) 및 제어기 (120)와 작동 가능하게 연결되어 제어기는 정지 프레임 (108) 및 프린트헤드 (104)에 대하여 X-Y 면 및 Z 면으로 플래턴을 이동시킬 수 있다. 또 다른 대안의 실시태양에서, 프레임 (108) 및 플래턴 (112)은 상이한 구동기에 작동 가능하게 연결되어 제어기 (120)는 플래턴 및 프레임 모두를 X-Y 면 및 Z 면으로 이동시킨다.
도 1의 플래턴 (112)은 평탄 부재로 도시되지만, 3 차원 객체 프린터의 기타 실시태양들은 환형 원반, 회전 원통 또는 드럼의 내벽, 또는 회전 원추인 플래턴을 포함한다. 이들 프린터에서 플래턴 및 프린트헤드(들) 이동은 극좌표로 기술될 수 있다. 프린트헤드 (104)에서 더욱 높은 점도 재료 사용을 가능하게 하는 하기 프린트헤드의 내부 구조는 임의의 다른 플래턴과 사용될 수 있다.
선행기술 프린트헤드의 부분 단면도가 도 5에 제공된다. 단일 노즐 (504)과 연관된 잉크젯 (500)은 공급 채널 (508)을 포함하고 이는 U-형상으로 매니폴드 (512)를 가압 챔버 (516)와 연결하고, 챔버는 다시 노즐 (504)과 연통되는 출구 (520)와 연결된다. 가압 챔버 (516)의 인접 일 표면은 통상 다이어프램으로 알려진 유연 부재 (524)이다. 압전 구동기 (528)는 다이어프램 (524)에 연결되고 전극 (532)은 구동기 (528)에 연결된다. 전극 (532)은 도전체에 의해 전기적으로 발사 신호 발생기 (미도시)에 접속된다. 도전체에 의해 전극 (532)으로 전달되는 발사 신호는 구동기 (528)를 활성화시켜, 다이어프램 (524)을 굽히고 가압 챔버 (516)쪽으로 팽창시킨다. 다이어프램 팽창으로 잉크는 가압 챔버 (516)로부터 출구 (520)를 통해 노즐 (504)로 분사된다. 발사 신호가 해제되면 구동기 (528) 및 다이어프램 (524)은 본래 위치로 복귀된다. 가압 챔버 (516) 내에서 잉크 체적이 줄어들면 흡입력이 생겨 잉크는 매니폴드 (512)로부터 공급 채널 (508)을 통해 가압 챔버 (516)로 당겨진다. 이러한 방식으로, 가압 챔버 (516) 내부에 잉크가 보충된다.
상기 잉크 토출 작동 및 재충진 사이클은 20 cP 이하의 점도를 가지는 유체에서 진행될 수 있다. 20 cP 초과 점도를 가지는 유체에 있어서, 구동기 (528) 및 다이어프램 (524) 작동은 노즐로부터 방울을 분사시키기에 충분하지 않고 유체는 U-형상의 공급 채널 (508) 경로를 따라 쉽게 흐르지 못한다. 따라서, 더욱 높은 점도의 유체가 프린트헤드를 통해 흐르도록 촉진하는 상이한 구조체가 프린트헤드에서 요구된다. 본원에서 사용되는, “고점도 재료”란 프린트헤드 작동 온도에서 점도가 20 cP를 초과하고 전단박화 (shear thinning)라고 칭하는 특성을 가지는 재료를 언급한다. “전단박화”란 전단응력에 대한 응답으로 재료의 점도가 감소하는 것을 의미한다. 전단박화를 보이는 재료 부류는 유사가소성 물질이다. 유사가소성 물질의 박화는 시간 독립적이다. 추가로, 객체 제조 공정에서 사용될 수 있는 많은 재료는 요변성이고, 이는 재료의 박화는 시간 의존성이라는 것이다. 즉, 재료가 전단응력을 받는 시간이 증가할수록, 재료의 점도는 계속 감소한다.
고점도 유체가 사용될 수 있는 유체 토출기는 도 2에 도시된다. 층 (204)에는 저장소를 형성하는 개구 (208)가 구성되고, 이는 층 (258)의 다수의 노즐 (250)을 통해 토출되는 유체가 담기는 챔버 (240)를 위한 매니폴드로 기능한다. 매니폴드 내부에는 한 쌍의 공급판 (212)이 존재하고, 도시된 실시태양에서 이들은 매니폴드 바닥 및 서로에 대하여 각도를 가지고 위치하는 부재이다. 판 (212)은 도면에서 평탄 부재로서 도시되지만, 또한 판은 만곡 되거나 또는 기타 비-선형 형상을 가질 수 있다. 일 실시태양에서, 판 (212)은 금속 기재이다. 도시된 실시태양에서, 판 (212)은 서로 직각으로 배향되지만, 다른 각도도 가능하다. 각각 공급판 (212) 일측에는 변환기 (216)가 배치된다. 각각 변환기 (216)는 전기활성 요소이고, 본원에서 이는 전기 신호에 응답하여 적어도 하나의 치수 길이를 변화시킬 수 있는 임의의 재료라는 의미이다. 전기활성 요소는 압전식, 용량식, 열적, 정전식, 또는 기타 등일 수 있다. 각각 변환기는 변환기를 전기 신호 발생기 (224)에 전기적으로 연결하는 도전체 (220)를 포함하고, 발생기는 제어기 (228)에 의해 작동된다. 층 (204) 내의 개구 (208) 면들 및 매니폴드 바닥층 (236)을 형성하는 평탄 부재 (232)는 고점도 유체 체적을 유지한다. 고주파 신호를 발생하는 전기 신호 발생기 (224)를 작동시키는 제어기 (228)에 대한 응답으로, 변환기 (216)가 진동되고 또한 판 (212)이 진동된다. 판 진동으로 충분한 에너지가 고점도 유체로 부여되어 구역 (248)에 있는 유체는 박화되고 박화 유체는 고점도 유체보다 훨씬 쉽게 흐를 수 있다. 평탄 부재 (232)에 있는 도 3에 도시된 바와 같이 슬롯 형태일 수 있는 통로 (308)로 인하여, 박화 유체는 부재 (232)에 있는 통로 (308)를 통과하여 흘러 평탄 부재 (232) 타측에 있는 가압 챔버 (240)로 들어간다.
도 2를 계속 참고하면, 가압 챔버 (240)는 노즐판 (258)에 있는 출구 (250) 및 노즐 (254)과 유체적으로 연통한다. 전기활성 요소 (264)가 부재 (232)에 장착된다. 또한 출구 (250) 및 노즐 (254) 반대측 위치에서 돌기 (272)가 부재 (232)에 장착된다. 돌기 (272)는 사다리꼴 형상으로 도시되지만, 고점도 유체 박화에 효율적인 다른 형상도 가능하다. 전기활성 요소 (264)는 도전체 (미도시)에 의해 전기 신호 발생기 (224)에 전기적으로 연결되어 전기 신호가 요소 (264)에 인가되고, 이로써 요소 (264) 및 부재 (232)는 신호 응답으로 굽혀진다. 일부 실시태양들에서, 부재 (232)의 굽힘 탄성계수는 전기활성 요소 (264)의 굽힘 탄성계수와 달라 전기활성 요소 및 부재 (232) 사이 접점은 바이모르프로 작용한다. 부재 (232) 및 돌기 (272)는 전기활성 요소 (264) 굽힘에 응답하여 움직인다. 제어기, 예컨대 제어기 (228)는, 신호 발생기 (224)와 작동 가능하게 연결되어 전기활성 요소 (264)를 선택적으로 활성화시킨다. 응답으로, 부재 (232) 및 돌기 (272)는 가압 챔버 (240) 내의 고점도 재료에 대하여 이동하여 돌기 인접 구역 (280)에 있는 재료에 전단응력이 인가된다. 이러한 전단응력은 재료 점도를 낮추어 재료는 출구 (250)를 통과하여 노즐 (254)로부터 토출될 수 있다.
일 실시태양에서, 전기활성 요소 (264)는 압전 재료이고 부재 (232)는 금속 기재이다. 전기활성 요소 (264) 활성화에 대한 응답으로, 요소 (264)에서 돌기 (272)로 연장되는 부재 (232) 일부는 캔틸레버로 작용하여 부재 (232)의 돌기 (272)는 상향 또는 하향 이동된다. 상, 하향 돌기 (272) 운동으로 가압 챔버 (240)에 있는 고점도 유체에 해머로 작용한다. 이러한 해머 작용으로 돌기 (272) 에 인접하게 구역 (280) 내에 있는 고점도 유체에 전단응력이 부여되어 이 구역에 있는 유체의 점도는 감소한다. 이러한 점도 감소 및 돌기 (272)에 의해 제공되는 에너지로 인하여 박화 고점도 재료 일부는 노즐 (254)를 통해 토출된다. 전기활성 요소 (264) 및 부재 (232) 인근에서 고점도 유체의 박화 및 판 (212)에 인접한 구역 (248)에서 고점도 유체의 박화로 인하여 판 (212)에 있는 박화 재료는 통로 (308)를 통해 돌기 (272)에 인접한 공간으로 이동한다. 이러한 박화 유체의 이동으로 가압 챔버 (240)에 있는 박화 재료가 보충된다. 실제로, 구역 (248 280)에서 재료 박화로 박화 유체 채널이 형성되어 프린트헤드로부터 재료가 토출될 뿐 아니라, 프린트헤드로 재료 재충진이 진행된다.
도 3은 도 2에 도시된 구조체의 사시도이다. 판 (212)은 서로에 대하여 각을 이루도록 위치하고 각각 판 일단은 부재 (232)에 인접하게 위치한다. 부재 (232)는 층 (204)의 개구에 의해 형성되는 매니폴드의 바닥층을 형성한다. 판 (212) 및 통로 (308)의 관계식을 보이기 위하여 도 3 전방에 존재하는 층 (204) 일부가 생략되었다. 부재 (232)에 있는 통로 (308)는 부재 (232) 반대측의 돌기 (272)과 어긋나게 형성되어 돌기 근위부에서 박화 유체가 가압 챔버 (240)로 흐를 수 있다. 전기활성 요소 (264)는 부재 (232) 반대측에 장착되도록 도시된다.
도 4는 도 3에 도시된 매니폴드 및 판 (212)의 대안의 실시태양 사시도이다. 구조체에 대하여 동일 도면부호를 사용하여, 도 4의 실시태양은 도 3에 도시된 것과 동일하되, 단 판 (212)은 슬릿 (404)을 포함한다. 슬릿 (404)은 판 (212)에서 유연 부재 (408)를 형성한다. 전기활성 요소는 도 2에서 전기활성 요소 (216)로 도시된 바와 같이 판 (212)에서 유연 부재 (408) 아래에 장착된다. 재차, 도 2에 도시된 바와 같이, 도전체는 전기 신호 발생기 (224)를 전기활성 요소에 연결하고 따라서 제어기 (228)는 신호 발생기 (224)를 작동시켜 유연 부재 (408) 반대측에 장착된 전기활성 요소 (216)를 선택적으로 활성화시킨다. 전기활성 요소의 활성화로 도 3의 실시태양에서 유발되는 판 (212)의 진폭보다 더욱 큰 국부 진폭으로 고점도 유체가 있는 유연 부재 (408)를 진동시켜 구역 (248)에서 더욱 효과적인 고점도 유체 박화를 일으킨다.
도 2, 도 3 및 도 4을 참고하여 상기된 재료 토출기는 잉크젯 프린트헤드 생산에 적용되는 것과 유사한 기술로 용이하게 제작될 수 있다. 즉, 니켈 전기 주조 부품으로 형성되고, 이는 광화학적 식각 스테인리스 부품 또는 레이저 절단 고분자 필름으로 적층된다. 추가로, 많은 이러한 토출기는 또한 규소, 유리 및 광고분자, 예컨대 SU8 또는 BCB의 리소그래피, 적층, 및 식각을 이용한 MEMS 기술로 구축될 수 있다. 추가로, 상기 실시태양들은 가압 챔버로 이어지는 매니폴드에 배치되는 것으로 기술되지만, 고점도 유체 박화 및 토출기 헤드를 통한 유체 이동 구현에는 전기활성 요소에 장착되는 판과 유사한 구조체가 다른 유체 통로에 사용될 수 있는 것이다.

Claims (10)

  1. 프린트헤드로서,
    고점도 재료 체적을 유지하는 저장소를 형성하는 개구를 가지는 층;
    상기 층의 상기 개구로 형성되는 상기 저장소 내에 위치하는 적어도 하나의 부재;
    상기 적어도 하나의 부재에 장착되는 적어도 하나의 전기활성 요소; 및
    상기 적어도 하나의 전기활성 요소에 전기적으로 연결되는 전기신호발생기를 포함하여, 제어기가 상기 전기신호발생기를 작동시키고 제1 전기신호로 선택적으로 상기 적어도 하나의 전기활성 요소를 활성화시킬 수 있어 상기 적어도 하나의 부재를 움직이고 상기 적어도 하나의 부재에 인접한 고점도 재료를 박화하며 박화된 상기 재료가 상기 적어도 하나의 부재로부터 멀어지도록 이동시키는, 프린트헤드.
  2. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 부재는,
    용기 내에서 서로 각도를 유지하도록 위치하는 다수의 부재들을 더욱 포함하고, 상기 다수의 부재들 중 각각의 부재는 상기 부재에 장착된 적어도 하나의 전기활성 요소를 가지고;
    상기 전기 신호 발생기는 상기 다수의 부재들 중 각각의 부재에 장착된 각각 전기활성 요소에 전기적으로 연결되어 상기 제어기가 상기 전기신호발생기를 작동시키고 제1 전기신호로 선택적으로 각각의 전기활성 요소를 활성화시킬 수 있어 상기 다수의 부재들 중 각각의 부재를 움직이고 상기 다수의 부재들 중 각각의 부재에 인접한 상기 고점도 재료를 박화하며 박화된 상기 재료를 상기 다수의 부재들 중 각각의 부재로부터 멀어지도록 이동시키는, 프린트헤드.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 개구를 가지는 상기 층에 장착되어 상기 저장소의 바닥층을 형성하는 부재; 및
    상기 부재에서 다수의 통로를 더욱 포함하고, 각각의 통로는 다수의 상기 부재들에서 인접 부재들 사이에 연장되는, 프린트헤드.
  4. 제3항에 있어서, 상기 통로는 상기 저장소 반대측 상기 부재 일측에 있는 챔버에 유체적으로 연결되는, 프린트헤드.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 챔버가 위치하는 상기 부재 상기 일측에서 상기 저장소 상기 바닥층을 형성하는 상기 부재에 장착되는 다수의 돌출부;
    상기 챔버가 위치하는 상기 부재 상기 일측에서 상기 저장소 상기 바닥층을 형성하는 상기 부재에 장착되는 다수의 전기활성 요소로서, 각각 전기활성 요소는 전기 신호에 응답하여 상기 다수의 돌출부 중 해당 돌출부를 움직이도록 위치하는, 상기 다수의 전기활성 요소;
    다수의 노즐로서, 상기 다수의 노즐 중 각각 노즐은 해당 돌출부 반대측에 위치하는, 상기 다수의 노즐을 더욱 포함하고;
    상기 전기 신호 발생기는 상기 저장소 상기 바닥층을 형성하는 상기 부재에 장착되는 상기 다수의 전기활성 요소 중 각각의 전기활성 요소에 전기적으로 연결되어 상기 제어기가 상기 전기 신호 발생기를 작동시키고 제2 전기 신호로 선택적으로 상기 저장소 상기 바닥층을 형성하는 상기 부재에 장착되는 상기 다수의 전기활성 요소 중 각각의 전기활성 요소를 활성화시킬 수 있어 상기 제2 전기 신호를 수신하는 상기 전기활성 요소 및 상기 해당 돌출부 사이에서 상기 저장소 상기 바닥층을 형성하는 상기 부재 일부를 움직여 상기 해당 돌출부에 인접한 상기 고점도 재료를 박화하며 상기 박화 재료가 해당 노즐을 통해 토출되는, 프린트헤드.
  6. 프린터로서,
    플래턴(platen);
    상기 플래턴에 재료를 토출하여 객체를 형성하도록 위치하는 프린트헤드; 를 포함하고,
    상기 프린트헤드는 고점도 재료 체적을 유지하는 저장소를 형성하는 개구를 가지는 층;
    상기 층의 상기 개구로 형성되는 상기 저장소 내에 위치하는 적어도 하나의 부재;
    상기 적어도 하나의 부재에 장착되는 적어도 하나의 전기활성 요소; 및
    상기 적어도 하나의 전기활성 요소에 전기적으로 연결되는 전기신호발생기를 포함하여, 제어기가 상기 전기신호발생기를 작동시키고 제1 전기신호로 선택적으로 상기 적어도 하나의 전기활성 요소를 활성화시킬 수 있어 적어도 하나의 부재를 움직이고 상기 적어도 하나의 부재에 인접한 상기 고점도 재료를 박화하며 박화된 상기 재료를 상기 적어도 하나의 부재로부터 멀어지도록 이동시키는, 프린터.
  7. 제6항에 있어서, 상기 적어도 하나의 부재는,
    상기 용기 내에서 서로 각도를 유지하도록 위치하는 다수의 부재들을 더욱 포함하고, 상기 다수의 부재들 중 각각의 부재는 상기 부재에 장착된 적어도 하나의 전기활성 요소를 가지고;
    상기 전기 신호 발생기는 상기 다수의 부재들 중 각각의 부재에 장착된 각각 전기활성 요소에 전기적으로 연결되어 제어기가 상기 전기신호발생기를 작동시키고 제1 전기신호로 선택적으로 각각의 전기활성 요소를 활성화시킬 수 있어 상기 다수의 부재들 중 각각의 부재를 움직이고 상기 다수의 부재들 중 각각의 부재에 인접한 상기 고점도 재료를 박화하며 박화된 상기 재료를 상기 다수의 부재들 중 각각의 부재로부터 멀어지도록 이동시키는, 프린터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 개구를 가지는 상기 층에 장착되어 상기 저장소의 바닥층을 형성하는 부재; 및
    상기 부재에서 다수의 통로를 더욱 포함하고, 각각의 통로는 상기 다수의 부재들에서 인접 부재들 사이에 연장되는, 프린터.
  9. 제8항에 있어서, 상기 통로는 상기 저장소 반대측 상기 부재 일측에 있는 챔버에 유체적으로 연결되는, 프린터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 챔버가 위치하는 상기 부재 상기 일측에서 상기 저장소 상기 바닥층을 형성하는 상기 부재에 장착되는 다수의 돌출부;
    상기 챔버가 위치하는 상기 부재 상기 일측에서 상기 저장소 상기 바닥층을 형성하는 상기 부재에 장착되는 다수의 전기활성 요소로서, 각각 전기활성 요소는 전기 신호에 응답하여 상기 다수의 돌출부 중 해당 돌출부를 움직이도록 위치하는, 상기 다수의 전기활성 요소;
    다수의 노즐로서, 상기 다수의 노즐 중 각각 노즐은 해당 돌출부 반대측에 위치하는, 상기 다수의 노즐을 더욱 포함하고;
    상기 전기 신호 발생기는 상기 저장소 상기 바닥층을 형성하는 상기 부재에 장착되는 상기 다수의 전기활성 요소 중 각각의 전기활성 요소에 전기적으로 연결되어 상기 제어기가 상기 전기 신호 발생기를 작동시키고 제2 전기 신호로 선택적으로 상기 저장소 상기 바닥층을 형성하는 상기 부재에 장착되는 상기 다수의 전기활성 요소 중 각각의 전기활성 요소를 활성화시킬 수 있어 상기 제2 전기 신호를 수신하는 상기 전기활성 요소 및 상기 해당 돌출부 사이에서 상기 저장소 상기 바닥층을 형성하는 상기 부재 일부를 움직여 상기 해당 돌출부에 인접한 상기 고점도 재료를 박화하며 박화된 상기 재료가 해당 노즐을 통해 토출되는, 프린터.
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