KR20160149390A - 배설물상태 및 배변활동을 이용한 애완동물 건강상태 판단 방법 및 장치 - Google Patents

배설물상태 및 배변활동을 이용한 애완동물 건강상태 판단 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배설물상태 및 배변활동을 이용한 애완동물 건강상태 판단 방법 및 장치에 관한 것으로, 배변활동 및 배설물 상태를 이용하여 애완동물의 건강상태를 파악하고, 파악된 건강상태를 해당 애완동물 관리자의 단말기로 통보하여 애완동물을 효율적으로 관리할 수 있도록 하는 배설물상태 및 배변활동을 이용한 애완동물 건강상태 판단 방법 및 장치에 관한 것이다.

Description

배설물상태 및 배변활동을 이용한 애완동물 건강상태 판단 방법 및 장치{Determinig method and device for condition of pet's health using stool condition and evacuation activity}
본 발명은 배설물상태 및 배변활동을 이용한 애완동물 건강상태 판단 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배변횟수와 간격 및 배설물 이미지를 이용하여 애완동물의 건강상태를 파악하고, 해당 애완동물 관리자에게 통보하여 애완동물을 효율적으로 관리할 수 있도록 하는 배설물상태 및 배변활동을 이용한 애완동물 건강상태 판단 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 애완동물은 훈련에 의해 지정된 장소를 배변장소로 인식하도록 학습이 이루어지며, 배변장소에는 배설물의 수거가 용이하도록 주로 흡수시트나 「고양이사(猫沙)」라고 불리는 수집재가 깔려진 쟁반 등을 배치하게 된다.
하지만, 이러한 배변장소의 학습만으로는 배설물에 존재하는 각종 세균과 기생충으로부터 관리자 및 애완동물의 안전이 확보되지 않을뿐 아니라 외관도 좋지 않으므로 최근에는 애완동물의 배설물을 자동으로 수거처리하는 자동화장실이 개발되고 있으며, 본 발명의 출원인도 대한민국 등록특허 10-1526247호에 애완동물용 화장실을 등록받은 바 있다.
그러나, 종래 애완동물용 화장실은 단지 애완동물의 배설물을 깔끔하고 용이하게 처리하는데 그칠뿐 해당 애완동물의 건강상태까지는 파악하지 못하고 있다.
특히 고양이의 경우 배변 후 묻는 습성이 있어서, 고양이의 배설물상태를 일일이 확인하지 않을 경우, 고양이의 건강상태(설사, 변비, 장염 등)를 관리자가 파악하지 못하는 문제점이 있었다.
이에 따라 본 발명의 목적은 배변활동 및 배설물 상태를 이용하여 애완동물의 건강상태를 파악하고, 파악된 건강상태를 해당 애완동물 관리자의 단말기로 통보하여 애완동물을 효율적으로 관리할 수 있도록 하는 배설물상태 및 배변활동을 이용한 애완동물 건강상태 판단 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기에서 배변활동은 배변횟수와 간격을 이용하고 배설물상태는 배설물 이미지 혹은 소리, 냄새 등을 이용한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 애완동물의 학습된 배변장소에 설치되어 애완동물의 배변장소 출입을 감지하는 출입감지센서, 배변장소에 설치되어 애완동물의 배설물 이미지를 촬영하는 촬영수단, 상기 출입감지센서와 촬영수단으로부터 전송된 신호를 판단하여 장염, 변비를 포함하는 건강상태를 파악하고, 이를 등록된 해당 애완동물 관리자의 단말기로 전송하는 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배설물상태 및 배변활동을 이용한 애완동물 건강상태 판단 장치에 있다.
상기 장치에는 냄새 감지 센서, 음향획득수단 중 택일된 어느 하나 혹은 이들 모두를 더 구비하고, 상기 서버는 출입감지센서와 촬영수단외 상기 냄새 감지 센서와 음향획득수단으로부터 전송된 신호를 종합적으로 판단하여 건강상태를 파악한다.
그리고, 본 발명의 다른 특징은 배변장소에 설치되어 애완동물의 출입을 감지하는 출입감지센서로부터 전송되는 신호를 서버가 감지하여 애완동물의 배변장소 출입시간을 확인하고, 애완동물이 배변장소를 출입한 후 해당 배변장소에 구비된 촬영수단으로부터 전송된 이미지를 서버가 판단하여 배설물의 상태를 확인하는 배변확인과정, 상기 배변확인과정에서 파악된 배설물상태 및 배변활동을 기준으로 서버가 해당 동물의 건강을 판단하는 건강진단과정, 상기 건강진단과정에서 파악된 건강상태를 해당 애완동물과 매칭되게 등록된 관리자 단말기로 서버가 전송하는 건강상태 통보과정을 포함하여 구성되는 배설물상태 및 배변활동을 이용한 애완동물 건강상태 판단 방법에 있다.
상기에서 서버는 전송된 배설물 이미지를 흑백이미지로 전환한 후, 대변으로 기 설정된 이미지만을 획득하고, 대변에 해당하는 이미지가 확보되면 대변의 굵기 혹은 면적을 판단하여 배설물상태를 확인하고, 배변활동은 기설정된 기간동안의 애완동물 출입횟수로 확인한다.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 애완동물의 건강상태를 용이하게 관리자가 파악할 수 있게 되므로, 애완동물을 효율적으로 관리할 수 있게 되고, 이로 인하여 애완동물의 건강도 양호하게 유지할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 애완동물 건강상태 판단 장치를 나타내는 블록도
도 2 및 도 3는 애완동물 건강상태 판단 장치의 실시예를 나타내는 도면
이하 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 살펴본다.
도 1은 본 발명에 따른 애완동물 건강상태 판단 장치를 나타내는 블록도로서, 애완동물의 학습된 배변장소에 설치되어 애완동물의 배변장소 출입을 감지하는 출입감지센서(110), 배변장소에 설치되어 애완동물의 배설물 이미지를 촬영하는 촬영수단(120), 상기 출입감지센서(110)와 촬영수단(120)으로부터 전송된 신호를 판단하여 장염, 변비를 포함하는 건강상태를 파악하고, 이를 등록된 해당 애완동물의 관리자 단말기(130)로 전송하는 서버(140)를 포함하여 구성된다.
상기에서 출입감지센서(110)는 애완동물의 배변장소 진입과 진출을 파악하여 그 채류시간정보 똔느 출입여부에 대항하는 신호를 전송하며, 이러한 출입감지센서는 적외선센서, 비콘신호, RFID 등 다양한 종류가 있으므로 구체적인 실시예는 생략한다.
그리고, 상기 촬영수단(120)은 동영상 혹은 스틸이미지를 촬영하는 것 중에서 택일되며, 24시간 구동될 수도 있으나 전력소모등을 고려하여, 사익 출입감지센서(110)로부터 애완동물의 진입이 확인되면 서버(140)가 상기 촬영수단(120)의 구동명령을 전달하여 애완동물이 배변장소에 채류하는 시간동안만 구동되도록 하거나, 스틸이미지만 촬영하는 경우에는 애완동물의 진입과 진출이 모두 확인된 이후 즉시 혹은 기설정된 시간이후에 구동되어 배설물 이미지를 촬영한다.
이와 같이 일정시간이 경과된 후 촬영하는 이유는 고양이의 경우 배변 후 모래에 묻기 때문에, 처리장치가 모래에 묻혀진 배설물을 걸러내어 배출하는 시간을 고려한 것이다.
한편, 상기 장치에는 냄새 감지 센서(150), 음향획득수단 중 택일된 어느 하나 혹은 이들 모두를 더 구비하고, 상기 음향획득수단은 촬영수단이 동영상을 촬영하는 경우에는 별도로 구비할 필요가 있다.
그리고, 서버는 출입감지센서와 촬영수단 등 배변장소에 구비되는 배설물상태 및 활동 감시수단에 식별부호를 부여하고, 해당 식별부호를 관리자 단말기와 매칭시켜 데이터베이스에 기록하며 해당 배변장소에 출입하는 애완동물의 종류를 함께 데이터베이스에 기록함으로서 건강상태를 판단하게 된다.
상기에서 배변장소의 예로서 본원발명의 출원인의 선등록특허를 예롤 살펴보면, 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이 크게, 하부동체(10), 상부동체(20), 포집통(30)을 포함하여 구성된다.
상기에서 하부동체(10)는 수집재(12a)가 채워지도록 아치형 수용부(12)가 구비되고, 아치형 수용부(12) 전방에 배출구(14)가 형성되고, 상기 상부동체(20)는 하부동체(10) 상부를 마감하도록 구비되어 전방에 도어(22)가 설치되고, 구동부(23)에 의해 아치형 수용부(12)의 내벽을 타고 왕복 선회작동되며 배설물을 배출구(14)상으로 배출하도록 수거날(24)이 구비되며, 포집통(30)은 상기 하부동체(10)상에 삽입 설치되어 배출구(14)을 통하여 배출되는 배설물이 포집되고, 상부에 메시발판(32)이 구비된다.
이러한 배변장소에서 상기 출입감지센서(110)는 도어(22)부분에 설치되어 출입을 감지하고, 촬영수단(120)은 포집통(30)부분에 설치되어 수집재(12a)로부터 배출된 배설물 이미지를 용이하게 획득할 수 있도록 한다.
이와 같이 구성된 애완동물 건강상태 판단 장치를 이용하여 본 발명의 애완동물 건강상태 판단 방법을 하기에서 살펴본다.
우선, 서버는 출입감지센서(110)로부터 전송되는 신호를 감지하여 해당 출입감지센서(110)의 식별부호를 확인하고, 해당 출입감지센서(110)와 매칭되게 기록된 애완동물의 배변장소 출입시간을 확인한다.
이후, 촬영수단(120)으로부터 배설물 이미지가 전송되면 해당 촬영수단(120)의 식별부호를 확인하여 해당 기록장소에 배설물 이미지를 기록한 후, 이미지 편집을 통하여 배설물 이미지지만 확인하게 된다.
그 예로서, 고양이의 경우 배변을 모래에 묻게 되므로, 상기 서버는 전송된 이미지를 흑백이미지로 전환한 후, 기 설정된 모래에 대응되는 흑색이미지를 제거하여 남는 상대적 백색 이미지를 대변으로 처리하며, 상기 대변이미지가 확보되면 대변의 굵기 혹은 면적 등을 판단하여 해당 저장공간에 기록한다.
이와 같이 애완동물의 출입시간과 배설물 이미지가 확보되면 서버는 해당 애완동물의 건강상태 즉, 변비, 설사 혹은 장염, 건강 등을 파악하게 된다.
구체적으로는 애완동물의 건강상태는 배설물 이미지에서 배설물의 굵기와 면적이 기 설정된 일정치 이상으로 판단되면 대변을 본 것으로 판단하고, 이러한 배변횟수가 일정기간동인 기 설정된 횟수이내인경우 건강한 것으로 판단한다.
그리고, 설사나 소변의 경우 수거날에 의하여 수거되는 것이 없으므로 흑백이미지 처리후 배설물로 판단할 수 있는 이미지가 거의 없고, 이와 같이 배변의 면적이 기 설정치 이하로 판단되면, 정상적인 대변을 보지 않은 것으로 즉, 비정상적 배변으로 판단하고, 이러한 비정상적 배변이 계속되면서 배변장소 출입횟수가 정상범위에서 기 설정된 오차범위 내에 있는 경우 변비로 판단하고, 비정상적 배변이 계속되면서 배변장소 출입횟수가 정상범위에서 기 설정된 오차범위를 훨씬 능가하는 설정치범위에 해당하는 경우 설사 혹은 방광염으로 판단하게 된다.
이러한 판단을 보다 정확하게 하기 위해서는 배변장소에 구비되는 냄새감지센서로부터 출력되는 신호를 더 판단하고, 배변장소에 구비되는 음향취득수단으로부터 출력되는 소리도 더 판단할 수 있다.
이때, 상기 소리를 판단하는 예로는 애완동물이 토하는 소리를 이용할 수있는데, 구체적으로 고양이들을 털을 많이먹어서 토하는 경우가 종종 발생하므로, 해당 고양이가 토하는 소리를 해당 고양이 관리자가 미리 녹취하여 서버로 전송하면 서버에서는 이를 기준 데이터로서 저장한 후, 실제 발생되는 소리와 비교하여 동일내지 오차범위의 소리가 발생했다고 판단되면 이를 해당 고양이 관리자 단말기로 통보하여 주게 된다.
그리고, 소리를 판단하는 기준 데이터 생성방법의 다른 예로는 임의의 다수 고양이들이 토하는 소리들을 획득하여 이를 취합하여 기준 데이터(고양이 토하는 소리)로 설정한 후 실제 소리와 비교하는 방법을 사용할 수 있으며, 이 경우 고양이 관리자가 별도로 소리를 녹취하고 기록하는 등의 과정을 거칠 필요가 없어서 사용의 편의성이 향상된다.
이러한 소리 판단은 본 발명에서는 고양이가 토하는 것만을 기준으로 실시예를 제시하였으나, 이외에도 고양이가 아닌 다른 애완동물, 토하는 것 외에 달느 설사 등에 대해서도 감지가 가능하다.
또한, 냄새의 경우 건강상태에 따라 배변시 냄새가 다르게 나므로, 이를 이용하여 판단한다.
이와 같이 애완동물의 건강진단이 완료되면 서버는 해당 애완동물과 매칭되게 등록된 관리자 단말기로 해당 애완동물의 건강상태를 전송해주게 된다.
이때, 관리자 단말기는 통상의 스마트폰, 스마트패드 등 통신가능한 장치면 어떠한 것이든 가능하다.
110 : 출입감지센서 120 : 촬영수단
130 : 관리자 단말기 140 : 서버

Claims (6)

  1. 애완동물의 배변장소에 설치되어 애완동물의 배변장소 출입을 감지하는 출입감지센서(110),
    배변장소에 설치되어 애완동물의 배설물 이미지를 촬영하는 촬영수단(120),
    상기 출입감지센서(110)와 촬영수단(120)으로부터 전송된 신호를 판단하여 장염, 변비를 포함하는 건강상태를 파악하고, 이를 등록된 해당 애완동물의 관리자 단말기(130)로 전송하는 서버(140)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배설물상태 및 배변활동을 이용한 애완동물 건강상태 판단 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 애완동물 건강상태 판단 장치에는 냄새감지센서 혹은 음향취득수단이 애완동물의 배변장소에 더 구비되어 서버는 전송되는 냄새 또는 소리를 통해서 애완동물의 건강상태를 판단하고, 그에 따른 결과를 관리자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 배설물상태 및 배변활동을 이용한 애완동물 건강상태 판단 장치.
  3. 배변장소에 설치되어 애완동물의 출입을 감지하는 출입감지센서로부터 전송되는 신호를 서버가 감지하여 애완동물의 배변장소 출입시간을 확인하고, 애완동물이 배변장소를 출입한 후 해당 배변장소에 구비된 촬영수단으로부터 전송된 이미지를 서버가 판단하여 배설물의 상태를 확인하는 배변확인과정,
    상기 배변확인과정에서 파악된 배설물상태 및 배변활동을 기준으로 서버가 해당 동물의 건강을 판단하는 건강진단과정,
    상기 건강진단과정에서 파악된 건강상태를 해당 애완동물과 매칭되게 등록된 관리자 단말기로 서버가 전송하는 건강상태 통보과정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배설물상태 및 배변활동을 이용한 애완동물 건강상태 판단 방법.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 서버는 전송된 배설물 이미지를 흑백이미지로 전환한 후, 대변으로 기 설정된 이미지만을 획득하고, 대변에 해당하는 이미지가 확보되면 대변의 굵기 혹은 면적을 판단하여 배설물상태를 확인하는 것을 특징으로 하는 배설물상태 및 배변활동을 이용한 애완동물 건강상태 판단 방법.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 배변활동은 기설정된 기간동안의 애완동물 출입횟수로 확인하는 것을 특징으로 하는 배설물상태 및 배변활동을 이용한 애완동물 건강상태 판단 방법.
  6. 제 3항에 있어서, 상기 애완동물 건강상태 판단 방법은 애완동물의 배변장소에 구비되는 냄새감지센서 혹은 음향취득수단으로부터 전송되는 냄새 또는 소리를 통해서 애완동물의 건강상태를 판단하고, 그에 따른 결과를 관리자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 배설물상태 및 배변활동을 이용한 애완동물 건강상태 판단 방법.
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