KR20160149021A - 어레이 안테나 및 이를 갖는 차량용 레이더 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 어레이 안테나는, 전류 공급부로부터 전류가 공급되는 급전부와, 일단이 상기 급전부와 연결되며, 타단이 지그재그로 절곡되면서 일직선으로 방향으로 연장되는 급전 선로 및, 상기 급전 선로의 종 방향을 따라 이격된 상태로 배열되어 전파를 송수신하며, 편파 방향으로 지향성을 갖도록 상기 급전 선로의 종 방향 중심 축 선을 기준으로 경사지게 설치되는 다수의 방사 소자를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 어레이 안테나를 갖는 차량용 레이더 시스템은 전류 공급부로부터 전류가 공급되는 급전부와, 일단이 상기 급전부와 연결되며, 타단이 지그재그로 절곡되면서 일직선으로 연장되는 급전 선로와, 상기 급전 선로의 종 방향을 따라 이격된 상태로 배열되어 전파를 송수신하며, 편파 방향으로 지향성을 갖도록 상기 급전 선로의 종 방향 중심 축 선을 기준으로 경사지게 설치되는 다수의 방사 소자 및, 상기 방사 소자와 상기 급전 선로를 통해 신호를 송신하고, 상기 신호가 주변 물체에 의해 반사된 반사 신호를 수신하여, 상기 송수신 신호를 이용해 차량의 주변 물체를 감지하는 제어부를 포함한다.

Description

어레이 안테나 및 이를 갖는 차량용 레이더 시스템{RADAR SYSTEM FOR VEHICLE AND ARRAY ANTENNA HAVING THE SAME}
본 발명은 어레이 안테나 및 이를 갖는 차량용 레이더 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 편파 방향으로 방사 소자를 경사지게 배치하여 지향성을 갖도록 함으로써, 편파 효과에 의하여 마주 오는 차량에 대한 신호간섭을 최소화 할 수 있어 주파수 송수신 성능을 향상시킬 수 있는 어레이 안테나 및 이를 갖는 차량용 레이더 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량용 레이더 시스템은 지능형 교통시스템을 구현하기 위한 필수 기술로서 수백 미터 반경에서 움직이거나 정지해있는 다른 차량이나 물체의 움직임을 감지함으로써, 열악한 기상조건 또는 운전자의 부주의로 인해 발생 가능한 사고를 미연에 방지할 목적으로 개발된 차량의 안전 운행 시스템이다.
이러한, 종래의 차량용 레이더 시스템은 적은 탐지각 내에서 고해상도의 공간해상도를 얻기 위해 높은 이득을 갖는 어레이 안테나(array antenna)를 사용하여 제한된 범위 내에서 전방의 물체를 탐지하는 방법을 사용한다.
그런데, 종래의 어레이 안테나는 편파 효과에 의하여 마주 오는 차량에 대한 신호 간섭이 발생할 염려가 있고, 이로 인해 시스템 구동시 동작 오류가 발생될 염려가 있었다.
따라서, 본 발명에서는 구조가 단순하면서도 최적의 편파 송수신 성능을 확보할 수 있고, 방사 소자들을 직선으로 배열하면서도 방사 소자들 간의 선폭을 임의로 조절할 수 있는 어레이 안테나를 제시하고자 한다.
본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2012-0012617호(2012년 02월 10일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 차량용 레이더 시스템의 마이크로스트립 안테나가 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 편파 방향으로 방사 소자를 경사지게 배치하여 지향성을 갖도록 함으로써, 편파 효과에 의하여 마주 오는 차량에 대한 신호 간섭을 최소화 할 수 있어, 송수신 성능을 향상시킬 수 있는 어레이 안테나 및 이를 갖는 차량용 레이더 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 매칭부와 반대되는 위치를 따라 배열되는 방사 소자의 두께를 점진적으로 작게 적용함으로써, 방사 소자들로 공급되는 전류량의 불균일을 줄일 수 있는 차량용 레이더 시스템를 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 어레이 안테나는, 전류 공급부로부터 전류가 공급되는 급전부와, 종 방향을 따라 연속적으로 절곡 형성되며, 종 방향 일단에 상기 급전부가 연결되는 급전 선로 및, 상기 급전 선로의 종 방향을 따라 간격을 갖도록 연속적으로 배열되는 다수의 방사 소자를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 급전 선로에는 상기 급전부가 연결된 일단과 반대되는 타단에 매칭부가 더 연결되며, 상기 매칭부는 전류를 방사시킴과 동시에 매칭 기능을 수행할 수 있다.
또한, 상기 급전 선로는 종 방향을 따라 직선 또는 곡선 형태로 절곡 연장될 수 있다.
또한, 상기 급전 선로는 종 방향을 따라 직각 또는 경사각을 갖도록 지그재그로 절곡 연장될 수 있다.
또한, 상기 급전 선로의 절곡 부위는 절곡 방향을 따라 곡선을 이루며, 상기 방사 소자들은 상기 절곡 부위들의 사이 구간에 연속적으로 배치될 수 있다.
또한, 상기 급전 선로는 상기 방사 소자들의 일단에 동일한 경사각으로 연결되는 제1연결부와, 상기 제1연결부의 일단에 연결되며, 종 방향을 따라 직각 또는 경사각을 갖도록 지그재그로 절곡 연장되는 절곡부 및, 상기 절곡부의 일단에 연결되며, 상기 방사 소자들의 일단에 동일한 경사각으로 연결되는 제2연결부가 형성될 수 있다.
또한, 상기 방사 소자들은 편파 방향으로 지향성을 갖도록 상기 급전 선로의 종 방향 중심 축 선을 기준으로 경사지게 설치되며, 동일 방향의 편파를 형성할 수 있도록 동일한 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
또한, 상기 방사 소자들은 상기 급전 선로의 종 방향을 따라 동일한 두께 또는 연속적으로 두께가 달리 하거나, 각 위치에서 임의로 두께를 달리할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 어레이 안테나를 갖는 차량용 레이더 시스템은 전류 공급부로부터 전류가 공급되는 급전부와, 설정 길이로 연장 형성되며, 종 방향 일단에 상기 급전부가 연결되는 급전 선로와, 상기 급전 선로의 종 방향을 따라 연속적으로 배열되며, 편파 방향으로 지향성을 갖도록 상기 급전 선로의 종 방향 중심 축 선을 기준으로 경사지게 설치되는 다수의 방사 소자 및, 상기 방사 소자와 상기 급전 선로를 통해 신호를 송신하고, 상기 신호가 주변 물체에 의해 반사된 반사 신호를 수신하여, 상기 송수신 신호를 이용해 차량의 주변 물체를 감지하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 급전 선로에는 상기 급전부가 연결된 일단과 반대되는 타단에 매칭부가 더 연결되며, 상기 매칭부는 전류를 방사시킴과 동시에 매칭 기능을 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어부에는 상기 방사 소자와 상기 급전 선로를 통해 신호를 송신하고, 상기 송신된 신호가 주변 물체에 의해 반사된 반사 신호를 수신하는 신호 송수신부 및, 상기 신호 송수신부로부터 전달되는 송수신 신호를 이용해 차량의 주변 물체를 감지하는 신호 처리부가 구비될 수 있다.
본 발명은 편파 방향으로 방사 소자를 경사지게 배치하여 지향성을 갖도록 함으로써, 편파 효과에 의하여 마주오는 차량에 대한 신호간섭을 최소화 할 수 있어, 주파수 송수신 성능을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
그리고, 급전 선로를 다수로 절곡 형성시킴으로써, 방사 소자들이 동일 선상으로 용이하게 위치시킬 수 있고, 방사 소자들 간의 선폭을 임의로 조절할 수 있어 설계의 자유도를 확보할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 매칭부와 반대되는 위치를 따라 배열되는 방사 소자의 두께를 점진적으로 커지거나 작아지도록 적용함으로써, 방사 소자들로 전류를 임의의 전류 분포대로 전달할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 어레이 안테나를 보여주기 위한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 어레이 안테나에서 방사 소자의 두께를 점진적으로 달리한 형태를 보여주기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 어레이 안테나에서 급전 선로의 절곡부를 경사지게 형성시킨 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 어레이 안테나를 갖는 차량용 레이더 시스템을 보여주기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 어레이 안테나를 보여주기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 어레이 안테나에서 방사 소자의 두께를 점진적으로 달리한 형태를 보여주기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 어레이 안테나에서 급전 선로의 절곡부를 경사지게 형성시킨 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 1과 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 어레이 안테나(Array antenna, 100)는, 급전부(110)와, 급전 선로(120) 및, 방사 소자(130) 및, 매칭부(140)를 포함한다.
이와 같은 상기 어레이 안테나(100)는, 차량에 설치된 레이더 시스템에 적용되는 것으로, 기판(10) 상에 설치된 상태로 편파(진행파: travelling-wave 또는 정재파: standing wave)를 송수신한다.
급전부(110)는, 도 1과 도 2에서처럼 차량에 설치된 전류 공급부(150)와 전기적으로 연결된 상태로 방사소자(130)에 전류를 공급한다.
그리고, 상기 급전부(110)는 도 2에서처럼 후술 될 제어부(200)의 신호 송수신부(210)와 전기적으로 접속될 수 있다.
급전 선로(120)는, 설정 길이로 연장 형성되며, 상기 급전 선로(120)의 종 방향 일단에는 전류 공급을 위해 급전부(110)가 연결된다.
여기서, 상기 급전 선로(120)에는 급전부(110)가 연결된 일단과 반대되는 타단에 매칭부(140)가 선택적으로 연결될 수 있다. 물론, 필요에 따라 매칭부(140)의 연결이 불필요할 수도 있다.
상기 매칭부(140)는, 상기 급전 선로(120)로부터 전달되는 전류를 방사시킴과 동시에 매칭 기능을 수행할 수 있다.
그리고, 상기 급전 선로(120)는 종 방향을 따라 연속적으로 절곡 연장되며, 상기 급전 선로(120)의 종 방향을 따라 후술 될 방사 소자(130)가 연속적으로 배열된다.
또한, 상기 급전 선로(120)는 종 방향을 따라 다양한 직선 또는 곡선 형태로 절곡 연장된 형태를 가질 수 있다.
예를 들어, 상기 급전 선로(120)는 지그재그로 절곡시킨 형태를 가질 수 있는데, 상기 급전 선로(120)는 도 1과 도 2에서처럼 직각으로 절곡시킨 형태를 가질 수 있다.
이때, 도 1에서처럼 상기 급전 선로(120)의 절곡된 폭(A, B)은 서로 동일한 폭으로 형성될 수 있다.
이와 다르게, 상기 급전 선로(120)는 도 1에서처럼 제1연결부(121)와, 절곡부(122) 및, 제2연결부(123)로 형성될 수 있다.
상기 제1연결부(121)는, 방사 소자(130)들의 일단에 동일한 경사각으로 연결되고, 절곡부(122)는 제1연결부(121)의 일단에 연결되며, 종 방향을 따라 직각 또는 경사각을 갖도록 지그재그로 절곡 연장되며, 제2연결부(123)는, 절곡부(122)의 일단에 연결되며, 상기 방사 소자(130)들의 일단에 동일한 경사각으로 연결된다.
여기서, 상기 절곡부(122)는 하나 또는 다수로 직각 또는 경사지게 절곡될 수 있는데, 상기 절곡부(122)의 절곡된 횟수는 필요에 따라 다양하게 적용이 가능하다.
그리고, 상기 제1연결부(121)와 제2연결부(123)는 상기 방사 소자(130)의 경사 방향측 양단에 각각 연결되는데, 이때 상기 제1연결부(121)와 제2연결부(123)는 상호 일직선을 이룰 수 있다.
또한, 상기 제1연결부(121)와 제2연결부(123)의 사이에 절곡부(122)가 형성되는데, 이때 상기 제1연결부(121)와 제2연결부(123)는 상호 평행을 이룰 수 있다.
아울러, 상기 급전 선로(120)는 도 3에서처럼 경사각을 갖도록 사선으로 절곡시킨 형태를 가질 수도 있다.
이처럼 상기 급전 선로(120)를 사선으로 절곡시키는 경우, 방사 소자(130)들 간의 연결 길이를 최소화 할 수 있어 손실을 최소화할 수 있고, 미앤더 라인(Meander line)으로 선로를 형성할 때 발생하는 전류의 상쇄 효과를 억제할 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 급전 선로(120)의 절곡된 부위는 절곡 방향을 따라 곡선으로 형성될 수 있는데, 후술 될 방사 소자(130)들은 절곡 부위들의 사이 구간에 연속적으로 배치될 수 있다.
이때, 후술 될 방사 소자(130)들은 상기 급전 선로(120)의 일 방향으로 절곡된 길이 상에 연속적으로 형성될 수 있다.
물론, 상기 급전 선로(120)의 절곡된 형상은 상기한 형상으로 한정하지 않고, 필요에 따라 다양한 형상으로도 제작이 가능하다.
이와 같이 설명된 상기 급전 선로(120)는, 연속적으로 절곡된 형태를 가지므로, 필요에 따라 반사 소자(130)들 간의 간격을 가변적으로 조절할 수 있다.
방사 소자(130)는, 급전 선로(120)의 종 방향을 따라 설정 간격만큼 이격된 상태로 배열되어 전파를 송수신한다.
여기서, 상기 방사 소자(130)는 진행파(travelling-wave) 또는 정재파(standing wave)로 동작하며, 편파 방향 설정을 위해 급전 선로(120)의 종 방향 중심 축 선(C)을 기준으로 임의의 각도로 경사지게 설치될 수 있다.
더 상세하게 설명하면, 상기 방사 소자(130)들은 급전 선로(120)의 종 방향을 따라 일직선으로 배열시킬 수 있다.
그리고, 상기 방사 소자(130)들은 편파 방향으로 지향성을 갖도록 상기 급전 선로(120)의 종 방향 중심 축 선(C)을 기준으로 경사지게 설치된다.
이때, 상기 방사 소자(130)들은 동일 방향으로 편파를 형성할 수 있도록 동일한 각도로 경사지게 형성될 수 있다.
예를 들어, 상기 방사 소자(130)들은 도 1과 2에서처럼 편파의 방향을 따르도록 임의의 각도 θ(일 예: 45°)로 설치할 수 있다.
또한, 상기 방사 소자(130)들은 상호 동일 각도를 가질 수 있으나, 상기 방사 소자(130)들은 필요에 따라 서로 다른 각도로 설치(미도시)할 수도 있다.
아울러, 상기 방사 소자(130)들의 인접 단부는 도 1에서처럼 0.5 ~ 1.5λ의 거리로 위치될 수 있으나, 상기 방사 소자들 간의 거리는 다양하게 설정이 가능하다.
이와 함께, 상기 방사 소자(130)들은 경사진 방향의 양단이 0.5λg의 길이로 형성될 수 있으나, 상기 방사 소자(130)의 길이는 필요에 따라 다양하게 적용이 가능하다.
뿐만 아니라, 방사 소자(130)들은 급전 선로(120)의 종 방향을 따라 연속적으로 두께(a, b)를 달리할 수 있고, 임의의 두께를 다르게 하여(커졌다 작아졌다 가능) 전류 분포를 임의로 조정 가능하다. 즉, 전류 분포에 따라 송신 파워의 분포를 임의로 조절할 수 있다.
예를 들어, 상기 방사 소자(130)들의 두께(a, b)는 도 2에와 같이 급전 선로(120)의 종 방향을 따라 점진적으로 두께가 작아지거나 커지도록 배열할 수 있다.
이처럼, 상기 방사 소자(130)들의 두께를 달리하는 이유는, 전류 공급 방향에 위치된 방사 소자(130)에 상대적으로 많은 량의 전류가 공급되도록 하여, 말단에 위치된 방사 소자(130)까지 전류가 균일하게 전달되도록 하기 위함이다.
즉, 급전부(110)에 근접한 방사 소자(130)를 더 두껍게 적용함으로써, 급전부(110)의 위치와 반대되는 방향에 위치된 방사 소자(130)의 전류 공급 정도를 일정하게 유지시킬 수 있다.
한편, 상기 방사 소자(130)들의 일측에는 다수의 임피던스 전송 선로(미도시)가 더 배열될 수 있다.
상기 임피던스 전송 선로는, 급전 선로(120)들이 위치된 방사 소자(130)들의 사이나, 급전 선로(120)들과 방사 소자(130)들의 접점 부위 등에 배치될 수 있다.
매칭부(140)는, 급전부(110)와 반대되는 급전 선로(120)의 종단에 설치될 수 있으며, 상기 매칭부(140)는 남은 전류를 방사시킴과 동시에 매칭 기능을 수행한다.
여기서, 상기 매칭부(140)는 도 1과 도 2에서처럼 급전 선로(120)를 따라 임의의 각도로 배치된 방사 소자(130)와 동일 각도를 갖도록 일직선상 배열될 수 있다.
이와 같은, 상기 어레이 안테나(100)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 하나의 개수로 설치할 수 있으나, 상기 어레이 안테나(100)를 다수로 적용하여 병렬로 배열시킬 수도 있다.
이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 어레이 안테나를 갖는 차량용 레이더 시스템을 설명하면 다음과 같으며, 전술한 구성과 동일 구성들에 대해서는 반복적으로 설명하지 않도록 한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 어레이 안테나를 갖는 차량용 레이더 시스템은 급전부(110)와, 급전 선로(120)와, 방사 소자(130)와, 매칭부(140)및, 제어부(200)를 포함한다.
상기 제어부(200)는, 방사 소자(130)와 급전 선로(120)를 통해 신호를 송신하고, 상기 송수신 신호가 주변 물체에 의해 반사된 반사 신호를 수신한다.
이때, 상기 제어부(200)는 상기 송수신 신호를 분석하여 차량의 주변 물체를 감지하거나 거리 등의 정보를 산출할 수 있다.
이를 위한, 상기 제어부(200) 방사 소자(130)와 급전 선로(120)를 통해 신호를 송신하고, 상기 신호가 주변 물체에 의해 반사된 반사 신호를 수신하는 신호 송수신부(210)가 구비될 수 있다.
또한, 송수신부(210)로부터 전달되는 송수신 신호를 이용해 차량의 주변 물체를 감지하는 신호 처리부(220)가 구비될 수 있다.
결과적으로, 본 발명은 편파 방향으로 방사 소자를 경사지게 배치하여 지향성을 갖도록 함으로써, 편파 효과에 의하여 마주 오는 차량에 대한 신호간섭을 최소화 할 수 있어 통해 주파수 송수신 성능을 향상시킬 수 있다.
그리고, 급전 선로(120)를 다수로 절곡 형성시킴으로써, 방사 소자(130)들이 동일 선상으로 용이하게 위치시킬 수 있다.
또한, 급전부(110)와 반대되는 위치를 따라 배열되는 방사 소자(130)의 두께를 점진적으로 작게 적용함으로써, 방사 소자(130)들로 전류를 균일하게 전달할 수 있다.
아울러, 급전 선로(120)를 절곡 형성시킴으로써, 방사 소자(130)들 간의 선폭을 임의로 조절할 수 있어 설계의 자유도를 확보할 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 어레이 안테나 및 이를 갖는 차량용 레이더 시스템에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 기판 100: 어레이 안테나
110: 급전부 120: 급전 선로
121: 제1연결부 122: 절곡부
123: 제2연결부 130: 방사 소자
140: 매칭부 150: 전류 공급부
200: 제어부 C: 중심 축 선

Claims (11)

  1. 전류 공급부로부터 전류가 공급되는 급전부;
    종 방향을 따라 연속적으로 절곡 형성되며, 종 방향 일단에 상기 급전부가 연결되는 급전 선로; 및
    상기 급전 선로의 종 방향을 따라 간격을 갖도록 연속적으로 배열되는 다수의 방사 소자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 어레이 안테나.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 급전 선로에는,
    상기 급전부가 연결된 일단과 반대되는 타단에 매칭부가 더 연결되며,
    상기 매칭부는,
    전류를 방사시킴과 동시에 매칭 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 어레이 안테나.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 급전 선로는,
    종 방향을 따라 직선 또는 곡선 형태로 절곡 연장되는 것을 특징으로 하는 어레이 안테나.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 급전 선로는,
    종 방향을 따라 직각 또는 경사각을 갖도록 지그재그로 절곡 연장되는 것을 특징으로 하는 어레이 안테나.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 급전 선로의 절곡 부위는,
    절곡 방향을 따라 곡선을 이루며,
    상기 방사 소자들은,
    상기 절곡 부위들의 사이 구간에 연속적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 어레이 안테나.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 급전 선로는,
    상기 방사 소자들의 일단에 동일한 경사각으로 연결되는 제1연결부와,
    상기 제1연결부의 일단에 연결되며, 종 방향을 따라 직각 또는 경사각을 갖도록 지그재그로 절곡 연장되는 절곡부; 및
    상기 절곡부의 일단에 연결되며, 상기 방사 소자들의 일단에 동일한 경사각으로 연결되는 제2연결부가 형성되는 것을 특징으로 하는 어레이 안테나.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 방사 소자들은,
    편파 방향으로 지향성을 갖도록 상기 급전 선로의 종 방향 중심 축 선을 기준으로 경사지게 설치되며, 동일 방향의 편파를 형성할 수 있도록 동일한 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 어레이 안테나.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 방사 소자들은,
    상기 급전 선로의 종 방향을 따라 동일한 두께 또는 연속적으로 두께가 달리 하거나, 각 위치에서 임의로 두께를 달리 하는 것을 특징으로 하는 어레이 안테나.
  9. 전류 공급부로부터 전류가 공급되는 급전부;
    설정 길이로 연장 형성되며, 종 방향 일단에 상기 급전부가 연결되는 급전 선로;
    상기 급전 선로의 종 방향을 따라 연속적으로 배열되며, 편파 방향으로 지향성을 갖도록 상기 급전 선로의 종 방향 중심 축 선을 기준으로 경사지게 설치되는 다수의 방사 소자; 및
    상기 방사 소자와 상기 급전 선로를 통해 신호를 송신하고, 상기 신호가 주변 물체에 의해 반사된 반사 신호를 수신하여, 상기 송수신 신호를 이용해 차량의 주변 물체를 감지하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 어레이 안테나를 갖는 차량용 레이더 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 급전 선로에는,
    상기 급전부가 연결된 일단과 반대되는 타단에 매칭부가 더 연결되며,
    상기 매칭부는,
    전류를 방사시킴과 동시에 매칭 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 어레이 안테나를 갖는 차량용 레이더 시스템.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 제어부에는,
    상기 방사 소자와 상기 급전 선로를 통해 신호를 송신하고, 상기 송신된 신호가 주변 물체에 의해 반사된 반사 신호를 수신하는 신호 송수신부 및,
    상기 신호 송수신부로부터 전달되는 송수신 신호를 이용해 차량의 주변 물체를 감지하는 신호 처리부가 구비되는 것을 특징으로 하는 어레이 안테나를 갖는 차량용 레이더 시스템.
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