KR20160144242A - knife operating divice of Medical operation knife and - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수술부위를 절결하는 수술칼에 관한 것으로, 구체적으로는 수술용 칼날이 수술칼 손잡이부의 선단에서 회전되게 구성하여 수술부위의 절결을 간편하게 절결할 수 있는 칼날 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a surgical knife that cuts a surgical site, and more particularly, to a blade driving apparatus that is configured such that a surgical knife is rotated at a distal end of a knife handle of a surgical knife to easily cut a cut portion of a surgical site.
환자의 발병부위가 복강 내부에 위치한 경우, 발병 부위를 치료할 목적으로 복강을 개복하기 위해서는 의료용으로 제작된 수술칼을 사용하여야 한다. If the patient's onset is located within the abdominal cavity, a medical surgical knife should be used to open the abdominal cavity for the purpose of treating the affected area.
이러한 수술칼은 통상적으로 피부를 절결할 수 있게 날이 형성된 칼날과, 상기 칼날이 장착 고정되며, 손으로 잡을 수 있는 길이로 봉 형상 또는 막대 형상을 구비한 손잡이대로 구성된다.Such a surgical knife is usually composed of a knife having a blade to cut the skin and a knob having a bar or rod shape with a length that the knife is fixed and can be held by a hand.
상기의 구성으로 된 수술용 칼은 수술담당 의사가 손으로 손잡이대를 쥐고 칼날을 사전에 미리 선정된 수술부위에 대고 가압하여 칼날로 환부를 절결하게 된다. In the surgical knife having the above-described configuration, the doctor in charge of the operation grasps the knob by hand, presses the knife against the pre-selected surgical site in advance, and cuts the knot with the knife.
상기 환부를 절결하는 과정에서 피부 조직의 특성상 수술의사는 손잡이대를 쥔 상태에서 손목의 스냅을 이용하여 칼날이 원호형태로 움직이게 하면서 환부위치를 수술가능한 크기로의 절결작업을 진행하게 된다. In the process of cutting the affected part, the operator of the surgical operation performs the operation of cutting the affected part to an operable size while allowing the blade to move in an arc shape using the snap of the wrist while holding the handle.
이러한, 절결작업을 통하여 환자의 수술대상 부위가 개복되므로 발명부위에 대한 치료를 진행할 수 있게 된다. Since the surgical target site of the patient is opened through the cutting operation, the treatment of the invention site can be performed.
그러나, 상기와 같은 환자의 수술을 위한 개복단계에서 개복을 완료할 때까지 손목의 스냅을 이용하여 칼날을 여러번 반복해서 움직이므로 자연적 손목 부위와, 수술용 칼의 손잡이대를 쥐고 있는 손에 힘이 지속적으로 가해지는 것이어서 피로도가 증가되었다. However, since the knife is repeatedly moved repeatedly using the snap of the wrist until the laparotomy is completed in the laparotomy for the above-mentioned patient's surgery, the natural wrist part and the force holding the knob of the surgical knife Fatigue is increased because it is constantly applied.
이러한 피로도 증가는 개복 이후 이어지는 다음 단계의 치료에 부담을 주게 되는 원인으로 작용되는 문제점이 있었다. This increase in fatigue is a cause of the burden on the next step of treatment after the onset.
따라서, 수술의사가 개복작업 중에 절결작업이 원할하게 이루어 지지 않으면 칼날을 교체하여 절결작업이 원할하게 진행되도록 하지만, 칼날 교체작업은 손잡이대에서 칼날을 분리하고, 새로운 칼날을 손잡이대에 잘 맞추어서 이탈되지 않게 고정하며, 고정상태를 확인해야하는 등의 조치단계를 거쳐야 하므로 수술작업의 집중력을 떨어뜨리는 원인이 되기도 하였다. Therefore, if the surgeon does not perform the cutting operation smoothly during the lapping operation, the cutting operation is smoothly performed by replacing the blade. However, in the blade replacement operation, the blade is separated from the handlebar, and the new blade is aligned with the handlebar And the fixation state must be confirmed. Therefore, it has been a cause of lowering the concentration of the surgical operation.
상기와 같은 수술용 칼에서 칼날의 교체작업이 수술작업의 집중력을 떨어뜨리므로 수술용 칼날의 교체를 원할하게 하기 위한 구조가 공개특허 10-2010-0122241호 복강경세절용 칼 손잡이(이하 '선공개특허' 라함)로 제안된 바 있다. Since the operation of replacing the blade in the surgical knife reduces the concentration of the surgical operation, a structure for facilitating the replacement of the knife for surgical operation is disclosed in Patent Literature 10-2010-0122241 ').
상기 선공개특허에 따르면, 수술용 칼을 고정하는 칼장착부와, 상기 칼장착부의 스톱편을 벌어지거나 닫힌 상태로 유지시켜주는 회동편을 생크부의 선단에서 상기 생크부와 일체로 형성시켜, 생크부와 칼장착부를 체결하지 않아도 칼을 고정시키는 스톱편이 닫힌 상태를 유지할 수 있는 칼손잡이를 제공하는데 목적이 있으며, 선공개특허에 따른 복강경 세절용 칼 손잡이에 의하면, 칼을 장착하는 칼장착부가 생크부의 선단에 상기 생크부와 일체로 형성되어 있고, 상기 칼장착부의 상부에서, 상기 생크부와 일체로 형성된 제 2 절결부에 삽입되어 제 2 힌지핀을 중심으로 선회되는 회동편이 상기 칼을 고정시켜주는 스톱편을 벌어지거나 닫힘 상태로 유지해 주므로, 칼장착부와 생크부의 불완전한 체결 또는 수술시 발생하는 체결불량에 의해 스톱편의 기단이 자유롭게 선회가능한 상태가 되어 칼이 칼장착부에서 이탈되는 것이 방지될 수 있으므로, 사용자는 환자에게 안전한 시술을 할 수 있는 효과가 기대된다.According to the prior art patent, a knife mounting portion for fixing a surgical knife and a turning piece for holding a stop piece of the knife mounting portion in a widened or closed state are formed integrally with the shank portion at the tip of the shank portion, According to the present invention, there is provided a knife handle capable of maintaining a closed state of a stop piece for fixing a knife without fastening the knife attaching portion. According to the laparoscopic knife handle of the prior art, the knife attaching portion for attaching the knife is provided at the tip of the shank portion And a pivoting piece pivoting about a second hinge pin inserted in a second cutout portion formed integrally with the shank portion at an upper portion of the knife mounting portion integrally formed with the shank portion, So that it is possible to prevent the stopper member from coming off due to incomplete fastening of the knife attaching portion and the shank portion, The base end is freely rotatable, and the knife can be prevented from being detached from the knife mounting portion, so that the user is expected to be able to perform a safe operation to the patient.
그러나, 상기의 선공개특허에서도 칼 손잡이를 수술의사가 잡은 생태에서 손목 스냅을 이용하여 칼 장착부에 설치된 칼날로 환부위치를 절결하는 동작을 취하게 되는데, 이때 수술의사의 손과 손목에 힘이 가해지는 것이어서 개복작업으로 소요되는 피로도를 해결되지 못하는 문제점이 있었다.
However, even in the above-mentioned prior art patent, when the surgical knife is caught by the surgeon, the operation is performed by using a wrist snap to cut the affected part with the blade provided on the knife mounting part. At this time, So that the fatigue required for the lining work can not be solved.
본 발명은 환자의 수술부위를 절개를 손목의 스냅동작에 의존하지 않고, 손목은 움직이지 않은 생태에서 손잡이부에 구비된 수술용 칼날이 연속적으로 구동되는 상태에 의해 수술부위가 절개 되도록 하여 수술부위 절개에 의한 손목 피로도가 현저하게 감소되도록 함을 목적으로 한다.In the present invention, the incision of the patient's surgical site is not dependent on the snap action of the wrist, the wrist is not moving, and the surgical knife provided on the knob is continuously driven, The purpose of this study is to reduce the wrist fatigue caused by incision significantly.
또한 본 발명은 손잡이부에서 수술용 칼날이 회전 구동되는 구성에 의해 수술부위가 원할히 절개되므로, 절개 이후의 환부수술에 더 집중할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
In addition, the present invention is intended to enable the surgical knife to be rotationally driven in the knob, so that the surgical site is easily cut, so that it is possible to concentrate more on the operation after the incision.
상기의 수술칼을 사용함으로 손목 부분의 피로도가 높아지는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 본 발명의 목적은, 손으로 파지할 수 있는 길이로 되며 원통형태로 형성되는 손잡이부; 상기 손잡이부에 연결되어 세절 대상물을 세절하는 세절날이 구비된 상태에서 회전구동되는 수술용 칼날; 상기 손잡이부에는 상기 수술용 칼날이 착탈되고, 수술용 칼날이 회전되는 공간이 제공되면서 손잡이부와 상기 수술용 칼날의 사이로 헤드가 구비되는 칼날장착부; 상기 헤드(310)는 수술용 칼날과 결합되는 구동축과, 상기 구동축에 동력을 인가하는 한 쌍의 베벨기어로 이루어진 동력전달부가 구비되고, 상기 손잡이부(100)와 칼날장착부의 헤드 사이에는 상기 수술용 칼날의 회전용 구동력이 출력되는 배터리와 모터가 구비되고, 상기 배터리와 모터에 의해 형성되는 전기적 폐회로를 제어하는 온오프스위치가 구비된 제어부;를 포함하는 구성으로 제공함에 의하여 충분히 달성된다.In order to solve the conventional problem of increasing the fatigue of the wrist part by using the surgical knife, the object of the present invention is to provide a handgrip having a length that can be gripped by hand and formed into a cylindrical shape; A surgical blade rotatably driven in a state of being provided with three blades which are connected to the knob and slice the object to be cut; A blade attaching portion in which the surgical knife is detachably mounted on the knob and a head is provided between the knob and the surgical knife while a space for rotating the surgical knife is provided; The
본 발명의 목적이 충분히 달성되는 구성에서, 상기 수술용 칼날은, 상기 수술용 칼날을 회전시키기 위한 구동력이 인가되는 사각통공이 중앙위치에 천공되게 한 것을 특징으로 한다.In the configuration in which the object of the present invention is sufficiently achieved, the surgical blade is characterized in that a square hole through which a driving force for rotating the surgical blade is applied is drilled at a central position.
본 발명의 목적이 충분히 달성되는 구성에서, 상기 칼날장착부에 연결되는 헤드는, 상기 헤드의 외주면에 형성되어 상기 수술용 칼날이 장착되며 회전될 수 있는 공간이 구비되게 하는 슬릿홀과; 상기 슬릿홀과 연결되어 헤드 내부 중앙에 형성되는 모터설치용 장착홀과; 상기 슬릿홀의 전면위치에 설치되어 슬릿홀이 개폐되게 하는 덮개편과; 상기 헤드의 외주면 하단에서 덮개편의 하단으로 관통되게 삽입되는 핀에 의해 상기 덮개편이 지점회동되게 이루어진 것을 특징으로 한다.In a configuration in which the object of the present invention is sufficiently achieved, a head connected to the blade mounting portion includes a slit hole formed in an outer circumferential surface of the head, the slit hole having a space in which the surgical blade is mounted and can be rotated; A motor mounting hole formed at the center of the inside of the head, the motor mounting hole being connected to the slit hole; A cover piece installed at a front position of the slit hole to open and close the slit hole; And the lid member is rotated by a pin inserted through the lower end of the outer circumference of the head to the lower end of the lid.
본 발명의 목적이 충분히 달성되는 구성에서, 상기 동력전달부는, 상기 한 쌍의 베벨기어가 모터(530)의 회전축에 연결된 제1베벨기어와, 상기 제1베벨기어와 맞물리게 설치되는 제2베벨기어와, 상기 제2베벨기어에 설치되는 구동축과, 상기 구동축에는 수술용 칼날이 구동축에 고정된 상태로 회전될 수 있도록 보조하는 사각돌축이 구비되는 것을 특징으로 한다.In the configuration in which the object of the present invention is sufficiently achieved, the power transmission unit is configured such that the pair of bevel gears are connected to the first bevel gear connected to the rotation shaft of the
본 발명의 목적이 충분히 달성되는 구성에서, 상기 제어부는, 상기 손잡이부와 동력발생부 사이에 설치되어 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리가 장착되도록 하는 배터리홀과, 상기 배터리홀과 손잡이부사이에는 온오프스위치에 의해 개폐되는 전기적 폐회로가 구비되는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the configuration in which the object of the present invention is sufficiently achieved, the control unit includes a battery hole, which is provided between the handle and the power generating unit, for mounting a battery that supplies power to the motor, And an electrically closed circuit that is opened and closed by an on-off switch is provided.
본 발명의 목적이 충분히 달성되는 구성에서, 상기 덮개편에는, 상기 덮개편의 내면으로 설치된 상태에서 회전되게 구비되는 돌출봉과, 상기 돌출봉에서 길이방향으로 연장되는 단면에 동력전달부의 사각돌축과 결합되게 사각홈 형상으로 결합홈이 천공되는 부싱을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In the configuration in which the object of the present invention is sufficiently achieved, the lid piece is provided with a protruding rod provided to be rotated in a state where it is installed on the inner surface of the lid member, and a protruding rod And further comprising a bushing in which the engaging groove is perforated in a rectangular groove shape.
본 발명의 목적이 충분히 달성되는 구성에서, 상기 제2베벨기어의 구동축에는, 상기 수술용 칼날의 사각통공에 관통되는 사각돌축부위에 형성되어 상기 수술용 칼날이 구동축 상에서 유동되면서 회전력이 감소되는 것을 방지하는 E 와셔가 장착되게 한 것을 특징으로 한다.In the configuration in which the object of the present invention is sufficiently achieved, the driving shaft of the second bevel gear is formed in a rectangular arched portion penetrating the square hole of the surgical blade so that the rotational force is reduced as the surgical blade is moved on the driving shaft And an E-shaped washer for preventing the E-shaped member from being mounted.
본 발명의 목적이 충분히 달성되는 구성에서, 손으로 파지하는 손잡이부; 상기 손잡이부에서 착탈가능하게 설치되며 진자구동되게 설치되는 수술용 칼날; 상기 손잡이부의 길이방향으로 연결되는 헤드에 상기 수술용 칼날의 착탈이 유도되며, 상기 헤드에 수술용 칼날이 구동되게 구비되는 슬릿홀과, 상기 수술용 칼날(200)이 슬릿홀에 장착되게 하는 덮개편으로 된 칼날장착부; 상기 칼날 장착부의 헤드 내부에서 상기 수술용 칼날과 연결되게 설치되는 모터와, 상기 수술용 칼날과 모터의 회전축 사이에 회전구동이 진자구동으로 전환되는 캠이 설치되는 동력전달부; 상기 손잡이부와 칼날장착부 사이로 상기 수술용 칼날이 회전되는 구동력 제공을 위한 배터리와 모터가 설치되며, 상기 배터리와 모터의 연결에 의한 전기적 폐회로를 제어하는 온오프스위치가 구비된 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In a configuration in which the object of the present invention is sufficiently achieved, a handle portion for holding by hand; A surgical blade detachably installed in the handle portion and installed to be pendulum driven; A slit hole in which the surgical blade is guided to and detached from the head connected to the longitudinal direction of the handle, a slit hole in which the surgical blade is driven, and a lid A knife-edge mounting portion; A motor installed to be connected to the surgical blade inside the head of the blade mounting part; a power transmission part provided between the surgical blade and the rotation shaft of the motor, the cam being rotated by pendulum driving; And a control unit provided with a battery and a motor for providing a driving force for rotating the surgical blade between the handle and the blade attachment unit and an on / off switch for controlling an electrical closed circuit by connection between the battery and the motor .
본 발명의 목적이 충분히 달성되는 구성에서, 상기 수술용 칼날은, 상기 수술용 칼날의 일측변으로 세절날이 형성되고, 타측에 상기 캠과 접촉되는 접촉편이 구비되며, 상기 세절날과 접촉편 사이의 중앙으로 회전기점이 되는 지지공을 천공하여서 됨을 특징으로 한다. In the configuration in which the object of the present invention is sufficiently achieved, the surgical blade is provided with three blades on one side of the surgical blade and a contact piece on the other side in contact with the cam, And a support hole serving as a starting point of rotation is formed in the center of the support hole.
본 발명의 목적이 충분히 달성되는 구성에서, 상기 동력전달부는, 상기 시이소구동하는 수술용 칼날의 접촉편에 탄성복귀력을 제공하는 탄성체를 포함하고, 상기 캠은, 상기 모터의 회동축 선단에 설치되며, 상기 수술용 칼날의 접촉편에 접촉되는 캠면을 구비하여 상기 수술용 칼날이 캠곡선으로 시이소구동을 이루게 하는 것을 특징으로 한다.
In the configuration in which the object of the present invention is sufficiently achieved, the power transmitting portion includes an elastic body for providing a resilient return force to the contact piece of the surgical blade for driving the sheath, and the cam is provided at the tip of the rotation shaft of the motor And a cam surface contacting the contact piece of the surgical blade, so that the surgical blade is driven by the cam curve to perform the sheath drive.
본 발명에 따르면 수술환자의 환부를 절개하는 과정에서 수술칼이 회전구동 또는 진자구동되는 상태로 수술부위가 절개되므로 손목을 여러 번 움직이지 않게 되므로 수술담당의사, 또는 수술참여의사의 손목 피로도가 현저하게 낮아지는 이점이 제공된다. According to the present invention, in the process of incising the affected part of the surgical patient, since the surgical knife is rotated or pendulum driven and the surgical part is incised, the wrist is not moved many times, so that the wrist fatigue of the surgeon .
또한, 본 발명에 따르면 수술용 칼날이 손잡이부에서 회전구동 또는 진자구동되므로 수술부위에 대한 절개과정이 원할하게 이루어지므로 절개 이후의 치료에 집중할 수 있는 이점이 제공된다.In addition, according to the present invention, since the surgical blade is rotationally driven or pendulum-driven in the handle portion, the incision process is smoothly performed at the surgical site, thereby providing an advantage of being able to concentrate on the treatment after the incision.
그리고, 본 발명에 따르면 세밀한 절개가 필요할 때에는 구동력을 차단한 상태에서 수술용 칼날이 회전 또는 진자 구동되지 않는 상태에서 수술부위를 세밀하게 절개할 수 있는 선택적인 용도로 사용할 수 있는 이점이 제공된다.
According to the present invention, when a fine incision is required, the surgical blade can be selectively used in a state in which the surgical blade is not rotated or pendulum-driven, and the surgical site can be finely cut.
도 1는 본 발명을 적용한 수술용 칼의 칼날구동장치에 대한 일 실시예의 단면 구조도.
도 2은 본 발명을 적용한 수술용 칼의 구동장치 중 칼날에 대한 상태도.
도 3는 본 발명을 적용한 수술용 칼의 칼날을 장착한 상태의 측면상태도.
도 4는 본 발명 중 칼날장착부에 대한 분리상태도,
도 5은 본 발명 중 칼날장착부에 대한 칼날 설치상태의 요부 확대도.
도 6은 본 발명 중 칼날장착부에 대한 칼날 교체 상태도.
도 7은 본 발명의 수술용 칼의 구동장치에 대한 다른 구동상태를 보인 구조도.
도 8은 본 발명의 수술용 칼의 다른 구동장치 중 칼날과 동력전달부에 대한 분리상태도,
도 9는 본 발명의 수술용 칼에 대한 다른 칼날의 구동상태도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional structural view of an embodiment of a blade driving apparatus for a surgical knife according to the present invention. FIG.
FIG. 2 is a state diagram of a blade of a surgical knife driving apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a side view of a state where a knife of a surgical knife according to the present invention is mounted. FIG.
4 is a sectional view of the blade mounting portion of the present invention,
FIG. 5 is an enlarged view of the blade mounting portion of the present invention in a state in which the blade is installed. FIG.
6 is a state in which the blade is replaced with the blade mounting portion of the present invention.
7 is a structural view showing another driving state of the driving knife driving device of the present invention.
FIG. 8 is a sectional view of a blade and a power transmitting portion of another driving device of a surgical knife of the present invention,
9 is a driving state view of another blade of the surgical knife of the present invention.
본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예는 예시하는 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Specific embodiments in which the present invention may be practiced will now be described with reference to the accompanying drawings.
이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명될뿐만 아니라, 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. It is to be understood that these embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention, and that the various embodiments of the invention are not necessarily mutually exclusive.
예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention.
따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views, and length and area, thickness, and the like may be exaggerated for convenience.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
도 1는 본 발명을 적용한 수술용 칼의 칼날구동장치에 대한 일 실시예의 단면 구조도로서, 본 발명의 수술용 칼 구동장치는, 손으로 파지하기에 적당한 길이와 원통형 단면으로 된 손잡이부(100)가 형성된다.FIG. 1 is a cross-sectional view of a knife driving device for a surgical knife according to an embodiment of the present invention. The knife driving device of the present invention includes a
상기 원통형 단면을 가진 손잡이부(100)의 선단에는 수술용 칼날(200)이 구동되게 설치되며, 상기 수술용 칼날(200)이 구동되게 설치하기 위하여 손잡이부 (100)에는 수술용 칼날(200)을 착탈시켜 교환할 수 있도록 하는 칼날장착부(300)가 설치된다. A
상기 칼날장착부(300)의 내부에는 수술용 칼날(200)이 회전되는 구동력과, 상기 구동력의 출력방향을 변환시키는 한 쌍의 베벨기어(420)와, 상기 한 쌍의 베벨기어(420)로 전달된 구동력이 수술용 칼날(200)로 전달되게 하는 구동축(430)으로 이루어진 동력전달부(400)가 구비된다. The
상기 손잡이부(100)와 동력전달부(400) 사이로 상기 수술용 칼날(200)을 회전시시키 위한 전원이 충진된 배터리(510)와, 전워의 공급으로 구동력을 발생시키는 모터(520)가 설치되며, 상기 배터리(510)와 모터(520)의 연결에 의해 형성되는 전기적 폐회로를 제어하는 온오프스위치(530)가 구비된 제어부(500)가 구비된다. A
도 2는 본 발명을 적용한 수술용 칼의 구동장치 중 칼날에 대한 상태도로서, 상기 손잡이부(100) 선단에 장착되는 수술용 칼날(200)은, 구동력으로 피부를 세절하기에 적당한 세절날(220)이 대각선 위치의 측변에 각각 형성되게 하며, 수술용 칼날(200)의 중앙 위치에는 회전구동력을 받기 위한 사각통공(240)이 형성되게 한다. FIG. 2 is a state diagram of a knife of a surgical knife driving apparatus to which the present invention is applied. The
도 3은 본 발명을 적용한 수술용 칼의 칼날을 장착한 상태의 측면상태도로서,상기 수술용 칼날(200)은 손잡이부(100)선단 위치에 구비된 연결 설치되는 칼날장착부(300)의 헤드(310)와, 헤드(310)에 형성시킨 슬릿홀(320)사이에 형성되는 공간에서 수술용 칼날(200)의 세절날(220) 중 일부의 세절날(220)이 노출된 상태로 장착되며, 상기 수술용 칼날(200)이 동력전달부(400)로부터 전달되는 구동력에 의해 헤드(310)의 슬릿홀(320)의 공간에서 회전상태로 구동되어 각각의 세절날(220)은 선풍기 날개 회전과 같은 연속적인 회전곡선을 이루는 상태를 이루게 된다. FIG. 3 is a side view of the surgical knife according to the present invention, in which the
도 4는 본 발명 중 칼날장착부에 대한 분리상태도이고, 도 5는 본 발명 중 칼날장착부에 대한 칼날 설치상태의 요부 확대도로서, 상기 슬릿홀(320)의 전면에는 수술용 칼날(200)의 이탈을 막고, 회전 시에 수술용 칼날(200)을 지지하는 덮개편(350)이 구비된다. FIG. 4 is an exploded view of the blade mounting portion of the present invention. FIG. 5 is an enlarged view of the blade mounting portion of the present invention, And a
상기 덮개편(350)은 슬릿홀(320)을 개폐하기 위하여 슬릿홀(320)의 전면위치 하단으로 핀(232)을 삽입시켜 헤드(310)에서 핀(232)을 기점으로 덮개편(350)이 회동되게 구비된다. The
따라서, 덮개편(350)은 회동되어 슬릿홀(320)의 개폐함과 동시에 수술용 칼날(200)을 고정 및 고정해제 상태를 이루게 된다.Thus, the
이러한, 상기 덮개편(350)의 내면에는 수술용 칼날(200)의 장착상태를 고정하기 위한 부싱(360)이 구비된다. A
상기 부싱(360)은 덮개편(350)에 설치되어 회전가능하게 하는 돌출봉(361)과, 상기 돌출봉(361)의 길이방향으로 연장되어 연장단의 끝단에 구동축(430)이 결합되는 결합홈(363)이 구동축(430)방향에 형성된다. The
특히, 상기 부싱(360)의 결합홈(363)은 사각형상의 홈으로 천공함이 구동축(430)과 결합상태를 효율적으로 유지할 수 있게 된다. Particularly, the engaging
상기 칼날장착부(300)의 슬릿홀(320)에는 수술용 칼날(200)을 회전시키는 구동력이 형성되는 장착홀(330)에서 상기 구동력의 출력방향을 변환시키는 한 쌍의 베벨기어(420) 즉, 모터(530)의 구동력을 출력시키는 제1베벨기어(421)와, 상기 제1베벨기어(421)에 맞물려 구동력을 출력시키는 제2베벨기어(423)로 전달된 구동력이 수술용 칼날(200)에 전달되게 하는 구동축(450)으로 이루어진 동력전달부 (400)가 구비된다. A pair of
특히, 상기 구동축(430)은 수술용 칼날(200)의 중앙에 천공된 사각통공(230)과 결합되는 사각돌축(432)에는 수술용 칼날(200)이 슬릿홀(320)에 접촉되는 것을 방지하기 위하여 소음과, 마찰을 감소시키기 위한 E와셔(435)가 구비된다. Particularly, the driving
상기 손잡이부(100)와 칼날장착부(300)의 사이에 형성되는 제어부(500)는, 상기 제어부(500)는 배터리홀(520)과 모터홀(540)이 형성되어 상기 수술용 칼날 (200)을 구동시키기 위한 구동력이 발생되는 배터리(510)와 모터(530)가 배터리홀 (520)과 모터홀 (540)에 설치되며, 상기 배터리(510)와 모터(530)의 연결에 의해 형성되는 전기적 폐회로를 제어하는 온오프스위치(550)가 손잡이(100)에 구비되어 이루어진다. The controller 500 includes a
이러한 본 발명의 수술 칼의 칼날구동장치는, 제어부(500)의 온오프스위치 (550)를 눌러 전기적 폐회로가 형성되면 모터(530)에서 구동력이 출력되며, 모터 (530)의 축에 설치된 제1베벨기어(421)의 구동으로 맞물린 상태의 제2베벨기어 (423)가 회동하게 된다. When the electric closed circuit is formed by pressing the ON /
상기 한 쌍의 베벨기어(420)의 구동력은 구동축(430)과 사각돌축(432)을 통해 슬릿홀(320)에 장착된 수술용 칼날(200)의 사각통공(230)으로 전달되어 수술용 칼날(200)은 손잡이부(100)의 헤드(310)에 구비된 슬릿홀(320)에서 회전구동하게 된다.The driving force of the pair of
이처럼 수술용 칼날(200)이 손잡이부(100)의 헤드(310)에서 회전구동하는 상태에서 수술담당의사는 수술용 칼날(200)을 환자의 수술부위에 접촉시키면 양측변에 형성된 각각의 세절날(220)의 회전구동력에 의해서 수술부위의 피부를 세절하는 상태를 이루게 된다.In the state where the
이와 같은 수술부위의 피부가 세절상태로 진행될 때, 손목을 스냅시키지 않고 수술부위를 따라 이동하면 세잘날(220)의 고속회전으로 절개되므로 수술부위는 힘들이지 않는 상태로 절개되며, 세절상태를 중지할 때, 상기 온오프스위치(550)를 눌러 전기적 폐회로를 오픈시키면 배터리(510)의 전원공급이 중단되어 모터(530)는 정지되고, 이에 따라서 수술용 칼날(200)의 회전구동도 정지되어 수술환부의 절개는 정지상태가 된다. When the skin of the surgical site progresses to the cut-off state, if the wrist is moved along the surgical site without snapping, the incision is made at a high speed rotation of the
상기와 같은 수술용 칼날(200)의 회전 구동으로 수술환부를 절개시키는 세절날 (220)은 사용시간의 증가되면 마모되어 세절력이 저하되므로 교체하여야 되고, 다음의 수술을 준비하는 과정에서 새로운 칼날로 교체해야 된다.In the course of preparation for the next operation, the three
따라서, 이때에는 수술용 칼의 손잡이부(100)에 구비된 칼날장착부(300)의 덮개편(350)을 도 6와 같이 당기면 상기 덮개편(350)의 부싱(360)이 구동축(430)의 사각돌축(432)에서 분리되어 덮개편(350)이 슬릿홀(320)을 개방시키는 상태로 젖혀지게 되면 부싱(360)도 구동축에서 분릭되는 상태가 된다. 6, the
따라서, 상기 구동축(430)에 장착된 수술용 칼날(200)의 고정상태는 해제가 되는 것이어서 구동축(430)수술용 칼날(200)을 자유롭게 꺼낼 수가 있게 된다. Therefore, the fixed state of the
이후, 새로운 수술용 칼날(200)을 준비하여 칼날의 사각통공(230)을 슬릿홀 (320)에 위치한 구동축(430)의 사각돌축(432)에 결합되게 한 다음, 열어젖힌 상태의 덮개편(350)을 닫으면 슬릿홀(320)은 은폐되는 상태가 되고, 덮개편(350)에 구비된 부싱(360)의 사각형상의 결합홈(363)은 구동축(430)의 사각돌축(432)과 결합되는 상태로 되어 수술용 칼날(200)의 동력전달부(400)와 연결되는 상태를 이루게 된다.Thereafter, a new
본 발명의 수술용 칼날의 구동장치를 형성함에 있어서는 수술용 칼날(200) 회전구동되는 방식 이외에도 진자운동되는 상태로 형성할 수 있으며, 본 발명의 또 다른 목적을 충분히 달성될 수 있다.In forming the driving device of the surgical blade according to the present invention, the
이러한 본 발명의 또 다른 수술용 칼날의 구동장의 진자운동구성은 다음의 실시 예에 의해서 확인된다.
The structure of the pendulum motion in the driving field of another surgical blade according to the present invention is confirmed by the following embodiments.
[실시 예 1][Example 1]
도 7은 본 발명의 수술용 칼의 구동장치에 대한 다른 구동상태를 보인 구조도이고, 도 8은 본 발명의 수술용 칼의 다른 구동장치 중 칼날과 동력전달부에 대한 분리상태도이다. FIG. 7 is a structural view showing another driving state of the driving knife driving apparatus of the present invention, and FIG. 8 is a state diagram illustrating a blade and a power transmitting unit of the driving knife of the present invention.
손으로 파지하기에 적당한 직경으로 되어 수술작업하기에 적당한 길이로 되는 손잡이부(100)가 구비된다. A
상기 손잡이부(100)의 선단에는, 상기 손잡이부(100)의 길이방향으로 연결되어 수술용 칼날(200)의 장착과 분리가 유도되는 헤드(310)가 구비된다. A distal end of the
상기 헤드(310)에는 수술용 칼날(200A)이 설치되는데, 상기 수술용 칼날 (200A)은, 도 8과 같이 중앙에 지지공(250)이 천공되는 상태에서, 일측변으로 세절날(220)이 구비되고, 타측에는 동력전달부(400)로부터 동력을 전달받기 위한 접촉편(260)이 형성되어 절곡되게 한다. A
상기 손잡이부(100)의 길이방향으로 연장되는 헤드(310)에 수술용 칼날 (200A)이 장착되어 회전구동 및 수술용 칼날(200A)의 교체를 위한 공간을 제공하기 위한 슬릿홀(320)이 형성되고, 상기 슬릿홀(320)에는 수술용 칼날(200A)의 고정과 슬릿홀(320)의 전면을 개폐하는 덮개편(350)이 구비된 칼날장착부(300)가 구비 된다. A
상기 덮개편(350)은 상기 헤드(310)를 통해 덮개편(350)하단을 관통하는 핀 (332)에 의해 슬릿홀(320) 전면에 장착된다. The
상기 칼날장착부(300)의 헤드(310) 내부에는 수술용 칼날(200A)이 시이소구동하여 진자운동을 이루게 하는 동력전달부(400)가 구성되는 것으로, 상기 헤드 (310)의 내부에 상기 수술용 칼날(200A)과 연결되게 설치되는 모터(530)와, 상기 수술용 칼날(200A)과 모터(530)의 회전축 사이에 회전구동이 진자구동으로 전환되게 하는 캠(450)으로 연결 구성된다.A power transmission part 400 is formed in the
상기 캠(450)은 모터(530)의 회전축에 설치되는 중심 축선에 대하여 편심되는 캠면(451)이 형성되게 하고, 상기 캠면(451)은 수술용 칼날(200A)이 상하방향으로의 구동괘적을 형성하게 된다. The
상기 손잡이부(100)와 동력전달부(400) 사이로 상기 수술용 칼날(200A)에 구동력이 제공되게 하는 배터리(510)와 모터(530)가 설치되며, 상기 배터리(510)와 모터(530)의 연결에 의해 형성되는 전기적 폐회로를 제어하는 온오프스위치(550)가 구비된 제어부(500)를 포함하여 구성된다. A
이러한 본 발명의 수술용 칼날의 다른 구동장치에서는, 도 9의 수술용 칼날에 대한 다른 구동상태도에 도시된 바와 같이 제어부(500)의 온오프스위치(550)을 눌러 전기적 폐회로를 형성시키면, 배터리(510)의 전원에 의해 모터(530)가 구동되고, 모터(530)의 캠(450)에 의해 수술용 칼날(200A)이 시이소 구동으로 진자운동되는 상태가 된다. 9, when the on-
상기 캠(450)의 캠면(451)은 편심된 상태로 상기 수술용 칼날(200A)의 접촉편(260)이 접촉된 상태이고, 상기 탄성체(460)는 캠면(451)이 접촉된 반대편 위치에서 접촉편(260)에 탄성 복귀력이 작용되고 있어서 상기 슬릿홀(320)에 위치한 수술용 칼날(200A)은 캠(450)의 회전과, 탄성체(460)에 의한 복귀력에 의해 상하방향 괘적을 이루는 진자구동되는 상태가 된다. The
이러한 수술용 칼날(200A)의 진자구동은 수술용 칼날(200A)이 하측으로 구동할 때에만 세절날(220)로 절개되는 동작을 반복적으로 이루게 되어 수술담당의사의 손목에 피로도를 현저하게 낮추는 효과가 기대되며, 특히 손목의 스냅과 유사한 세절상태를 이루어 좀더 조심스러운 부위를 세절할 때 적합하다. The pendulum driving of the
상기 수술용 칼날(200A)을 사용 중에 교체할 때에는 도 6과 같이 덮개편 (350)을 당겨 슬릿홀(320)을 개방되게 한 상태에서 새 칼날로 교체하여 지지축 (380)에 수술용 칼날(200A)의 지지공(250)을 결합시키고, 덮개편(350)을 닫으면 슬릿홀(320)의 폐쇄와 동시에 수술용 칼날(200A)의 장착상태를 유지하게 된다. When the
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.
100 : 손잡이부 200, 200A : 수술용 칼날 220 : 세절날
230 : 사각통공 250 : 지지공 260 : 접촉편
300 : 칼날장착부 310 : 헤드 320 : 슬릿홀
332 : 핀 350 : 덮개편 360 : 부싱
361 : 돌출봉 363 : 결합홈 380 : 지지축
400 : 동력전달부 421 : 제1베벨기어 423 : 제2 베벨기어
430 : 구동축 432 : 사각돌축 435 : E와셔
450 : 캠 451 : 캠면 460 : 탄성체
500 : 제어부 510 : 배터리 520 : 배터리홈
530 : 모터 540 : 모터홀 550 : 온오프스위치100: Handle 200, 200A: Surgical blade 220: Three blade
230: square hole 250: support hole 260: contact piece
300: blade mounting part 310: head 320: slit hole
332: pin 350: lid piece 360: bushing
361: projecting rod 363: engaging groove 380: supporting shaft
400: Power transmission unit 421: First bevel gear 423: Second bevel gear
430: drive shaft 432: square shaft 435: E washer
450: cam 451: cam surface 460: elastic body
500: control unit 510: battery 520: battery home
530: motor 540: motor hole 550: on-off switch
Claims (10)
상기 손잡이부(100)에 연결되어 세절 대상물을 세절하는 세절날(220)이 구비된 상태에서 회전구동되는 수술용 칼날(200):
상기 손잡이부(100)에는 상기 수술용 칼날(200)이 착탈되고, 수술용 칼날(200)이 회전되는 공간이 제공되면서 손잡이부(100)와 상기 수술용 칼날(200)의 사이로 헤드(310)가 구비되는 칼날장착부(300);
상기 헤드(310)는 수술용 칼날(200)과 결합되는 구동축(430)과, 상기 구동축(430)에 동력을 인가하는 한 쌍의 베벨기어(420)로 이루어진 동력전달부(400);
상기 손잡이부(100)와 동력전달부(400) 사이에는 상기 수술용 칼날(200)의 회전용 구동력이 출력되는 배터리(510)와 모터(530)가 구비되고, 상기 배터리(510)와 모터(530)에 의해 형성되는 전기적 폐회로를 제어하는 온오프스위치(550)가 구비된 제어부(500);를 포함하는 구성으로 이루어진 수술용 칼의 칼날 구동장치.
A grip portion 100 having a length that can be gripped by a hand and formed in a cylindrical shape;
A surgical blade 200 connected to the handle 100 to rotate in a state where the three blades 220 are provided,
The surgical knife 200 is detached from the handle 100 and the head 310 is inserted between the knob 100 and the surgical blade 200 while the surgical blade 200 is rotated. A blade mounting unit 300 having a blade mounting portion 300;
The head 310 includes a power transmission unit 400 including a drive shaft 430 coupled to the surgical blade 200 and a pair of bevel gears 420 for applying power to the drive shaft 430.
A battery 510 and a motor 530 are provided between the handle 100 and the power transmission unit 400 to output a rotational driving force of the surgical blade 200. The battery 510 and the motor And a controller (500) provided with an on / off switch (550) for controlling an electrical closed circuit formed by the switch (530).
상기 수술용 칼날(200)은,
상기 수술용 칼날(200)의 양측변의 대각선 측변으로 수술부위 피부가 세절되는 세절날(220)이 각각 형성되고,
상기 수술용 칼날(200)의 중앙으로 구동축(430)의 구동력이 인가되는 사각통공(230)이 천공되게 한 것을 특징으로 하는 수술용 칼의 칼날 구동장치.
The method according to claim 1,
The surgical blade 200 includes a first,
Three blades 220 are formed on the diagonal sides of both sides of the surgical blade 200 to cut the skin at the operation site,
Wherein a knife hole (230) to which a driving force of a driving shaft (430) is applied is perforated at a center of the knife blade (200).
상기 칼날장착부(300)에 연결되는 헤드(310)는,
상기 헤드(310)의 외주면에 형성되어 상기 수술용 칼날(200)이 장착되며 회전될 수 있는 공간이 구비되게 하는 슬릿홀(320)과;
상기 슬릿홀(320)과 연결되어 헤드(310) 내부 중앙에 형성되는 모터설치용 장착홀(330)과;
상기 슬릿홀(320)의 전면위치에 설치되어 슬릿홀(320)과 장착홀(330)이 개폐되게 하는 덮개편(350)과;
상기 덮개편(350)의 하단으로 관통되게 삽입되는 핀(332)에 의해 상기 덮개편(350)이 상기 슬릿홀(320)전면에서 지점회동되게 이루어진 것을 특징으로 하는 수술용 칼의 칼날 구동장치.
The method according to claim 1,
The head 310, which is connected to the blade mounting part 300,
A slit hole 320 formed on an outer circumferential surface of the head 310 to provide a space for rotating the surgical blade 200;
A motor mounting hole 330 connected to the slit hole 320 and formed in the center of the head 310;
A cover piece 350 installed at a front position of the slit hole 320 to open and close the slit hole 320 and the mounting hole 330;
Wherein the lid piece (350) is swiveled from the front surface of the slit hole (320) by a pin (332) inserted through the lower end of the lid piece (350).
상기 동력전달부(400)는,
상기 한 쌍의 베벨기어(420)가 모터(530)의 회전축에 연결된 제1베벨기어(421)와, 상기 제1베벨기어(421)와 맞물리게 설치되는 제2베벨기어(423)와, 상기 제2베벨기어(423)에 설치되는 구동축(430)과, 상기 구동축(430)에는 수술용 칼날(200)이 구동축(430)에 고정된 상태로 회전될 수 있도록 보조하는 사각돌축(432)이 구비되는 것을 특징으로 하는 수술용 칼의 칼날 구동장치.
The method according to claim 1,
The power transmission unit 400 includes:
The pair of bevel gears 420 includes a first bevel gear 421 connected to the rotation shaft of the motor 530, a second bevel gear 423 engaged with the first bevel gear 421, A driving shaft 430 mounted on the bevel gear 423 and a rectangular arched shaft 432 provided on the driving shaft 430 to assist rotation of the surgical blade 200 in a state of being fixed to the driving shaft 430 And the driving force of the driving knife is transmitted to the driving knife.
상기 제어부(500)는,
상기 손잡이부(100)와 동력발생부(400) 사이에 설치되어 상기 모터()에 전원을 공급하는 배터리(510)가 장착되도록 하는 배터리홀(520)과, 상기 배터리홀(520)과 손잡이부(100)사이에는 온오프스위치(550)에 의해 개폐되는 전기적 폐회로가 구비되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 칼의 칼날 구동장치.
5. The method of claim 4,
The control unit 500,
A battery hole 520 provided between the handle 100 and the power generating unit 400 for mounting a battery 510 for supplying power to the motor; And an electrical closed circuit that is opened and closed by an on-off switch (550) is provided between the first electrode (100) and the second electrode (100).
상기 덮개편(350)에는,
상기 덮개편(350)의 내면으로 설치된 상태에서 회전되게 구비되는 돌출봉(361)과, 상기 돌출봉(361)에서 길이방향으로 연장되는 단면에 동력전달부(400)의 사각돌축(432)과 결합되게 사각홈 형상으로 결합홈(363)이 천공되는 부싱(360)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 수술용 칼의 칼날 구동장치.
5. The method of claim 4,
In the cover piece 350,
A protruded rod 361 which is rotatably installed on the inner surface of the cover piece 350 and a rectangular arcuate shaft 432 of the power transmitting part 400 on a section extending in the longitudinal direction of the protruding rod 361, Further comprising a bushing (360) to which the engaging groove (363) is drilled in a rectangular groove shape.
상기 제2베벨기어(423)의 구동축(430)에는,
상기 수술용 칼날(200)의 사각통공(230)에 관통되는 사각돌축(432)부위에 형성되어 상기 수술용 칼날(200)이 구동축(430) 상에서 유동되면서 회전력이 감소되는 것을 방지하는 E 와셔(435)가 장착되게 한 것을 특징으로 하는 수술용 칼의 칼날 구동장치.
5. The method of claim 4,
On the driving shaft 430 of the second bevel gear 423,
And an E washer (not shown) formed at a portion of a rectangular arcuate shaft 432 passing through a square hole 230 of the surgical blade 200 to prevent the rotational force of the surgical blade 200 from being reduced on the driving shaft 430 435) is mounted on the upper surface of the knife blade.
상기 손잡이부(100)에서 착탈가능하게 설치되며 진자구동되게 설치되는 수술용 칼날(200A);
상기 손잡이부(100)의 길이방향으로 연결되는 헤드(310)에 상기 수술용 칼날(200)의 착탈이 유도되며, 상기 헤드(310)에 수술용 칼날(200)이 구동되게 구비되는 슬릿홀(320)과, 상기 수술용 칼날(200)이 슬릿홀(320)에 장착되게 하는 덮개편(350)으로 된 칼날장착부(300);
상기 칼날 장착부(300)의 헤드(310) 내부에서 상기 수술용 칼날(200)과 연결되게 설치되는 모터(530)와, 상기 수술용 칼날(200)과 모터(530)의 회전축 사이에 회전구동이 진자구동으로 전환되는 캠(450)이 설치되는 동력전달부(400);
상기 손잡이부(100)와 칼날장착부(300) 사이로 상기 수술용 칼날(200)이 회전되는 구동력 제공을 위한 배터리(510)와 모터(530)가 설치되며, 상기 배터리(510)와 모터(530)의 연결에 의한 전기적 폐회로를 제어하는 온오프스위치(550)가 구비된 제어부(500);를 포함하는 구성으로 이루어진 수술용 칼의 칼날 구동장치.
A handgrip (100) gripping by hand;
A surgical blade 200A detachably installed in the handle 100 and installed to be pendulum-driven;
The surgical blade 200 is attached to and detached from the head 310 connected to the handle 100 in the longitudinal direction and the slit hole A blade attachment portion 300 having a cover piece 350 for allowing the surgical blade 200 to be mounted on the slit hole 320;
A motor 530 installed inside the head 310 of the blade mounting part 300 so as to be connected to the surgical blade 200 and a rotary drive shaft between the rotating shaft of the surgical blade 200 and the motor 530, A power transmitting portion 400 to which a cam 450 to be pendulum driven is installed;
A battery 510 and a motor 530 are provided between the handle 100 and the blade mounting unit 300 to provide a driving force for rotating the surgical blade 200. The battery 510 and the motor 530, And a controller (500) having an on / off switch (550) for controlling an electrical closed circuit by connection of the on / off switch (550).
상기 수술용 칼날(200A)은,
상기 수술용 칼날(200A)의 일측변으로 세절날(220)이 형성되고, 타측에 상기 캠(450)과 접촉되는 접촉편(260)이 구비되며, 상기 세절날(220)과 접촉편(260) 사이의 중앙으로 회전기점이 되는 지지공(250)을 천공하여서 된 수술용 칼의 칼날 구동장치.
9. The method of claim 8,
The surgical blade 200A includes:
The surgical blade 200A has three side blades 220 at one side and a contact piece 260 at the other side for contacting the cam 450. The three blades 220 and the contact pieces 260 And a supporting hole (250) serving as a starting point of rotation is formed in the center of the support hole (250).
상기 동력전달부(400)는,
상기 시이소구동하는 수술용 칼날(200A)의 접촉편(260)에 탄성복귀력을 제공하는 탄성체(460)를 포함하고,
상기 캠(450)은,
상기 모터(530)의 회동축 선단에 설치되며, 상기 수술용 칼날(200A)의 접촉편(260)에 접촉되는 캠면(451)을 구비하여 상기 수술용 칼날(200A)이 캠곡선으로 시이소구동을 이루게 하는 포함하는 수술용 칼의 칼날 구동장치.10. The method of claim 9,
The power transmission unit 400 includes:
And an elastic body (460) for providing an elastic return force to the contact piece (260) of the surgical blade (200A) driven by the sheath,
The cam (450)
The surgical blade 200A is provided with a cam surface 451 provided at the tip of the rotation shaft of the motor 530 and contacting the contact piece 260 of the surgical blade 200A, Comprising an operating knife blade drive comprising:
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- 2015-06-08 KR KR1020150080807A patent/KR101704906B1/en active IP Right Grant
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