KR20160142691A - Automatic implanting apparatus - Google Patents

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Abstract

An automatic implanting device according to an embodiment, which is an implanting device on which a cylindrical cartridge can be mounted, includes: a front portion where the cartridge is removably mounted; an upper push lever for supporting an upper portion of a needle or a follicle pipe accommodated in the cartridge; a lower lifting plate for supporting a lower portion of the needle or the follicle pipe; at least one hinge bar and hinge pressing the upper push lever from an upper side to a lower side; a spring elastically supporting a lower portion of the lower lifting plate; a push rod passing through the needle or the follicle pipe such that a follicle at the needle or the follicle pipe is implanted into a scalp; and a push rod driving unit providing power for a selective movement of the push rod.

Description

자동 식모 장치{Automatic implanting apparatus}[0001] Automatic implanting apparatus [0002]

본 발명은 모발을 이식하는 식모장치에 관한 것이다. The present invention relates to a hair removal device for implanting hair.

일반적으로 모발이식용 식모장치는 질병 또는 사고 등으로 인하여 두피의 모발이 손실된 경우에 그 손실된 부위에 모발을 이식하는데 이용되는 장치이다. In general, the hair-eating tabletting apparatus is a device used for transplanting hair to a lost part of the scalp when the scalp hair is lost due to disease or accident.

모발이식용 식모장치가 이용하는 모발이식술 중에 대표적인 단일모 식모술은, 모근을 한 개씩 분리하여 식모침에 의해 이식하므로 출혈과 흉터가 전혀 없고, 모발의 방향, 각도 및 밀도 등을 임의로 조절할 수 있어서 수술 후의 모발 모양이 자연스럽게 유지되므로 널리 사용하고 있다. 상기 단일모 식모술에서 사용되는 식모장치는 식모 수술시 머리카락과 연결된 뿌리 부분인 모근을 식모장치의 식모침 내부 전면에 위치시킨 다음 두피 내로 식모침을 삽입하여, 식모침이 구멍을 형성하면서 모근이 식모침을 따라 두피 내에 안착되도록 하는 방식이다. 이때 두피 내의 피부조직 속에 모근을 밀어 넣기 위해서 식모침의 내부에서 움직이는 심축을 이용하는 것이 일반적이다. In the case of hair transplantation, which is one of the typical hair transplantation methods used by the edible flossing device, the hair follicles are transplanted by the flap, and the direction, angle and density of the hair can be arbitrarily adjusted. It is widely used because the shape of hair keeps natural. In the flocking apparatus used in the single hair removal method, the hair roots, which are the roots connected to the hair during the flocking operation, are placed on the entire inner surface of the flock of the flocking apparatus, and then the flock is inserted into the scalp, So that it can be placed in the scalp along the needle. At this time, in order to push the hair follicle into the skin tissue in the scalp, it is common to use a mandrel moving inside the hair needle.

상기되는 식모침 및 심축의 동작을 위해서 의료인은 이하의 작업을 수행하여야 한다. 첫째, 식모침을 환자의 두피로 찔러넣기 위하여 식모장치의 본체를 두피에 대하여 눌러야 한다. 둘째, 심축으로 모근을 지지한 상태에서 식모침을 환자의 두피에서 빼내기 위하여 손잡이를 눌러야 하는 불편함이 있다. For the operation of the above-mentioned hair removal needle and mandrel, the practitioner must perform the following operations. First, the body of the flocking device should be pressed against the scalp to pierce the patient's scalp with the patient's scalp. Second, there is an inconvenience that the handle is pressed in order to pull the needles out of the patient's scalp while supporting the hair roots by the mandrel.

상기되는 작업은 의료행위를 해야 하는 의사에게 많은 불편을 야기한다. 아울러 상기 식모장치는 한 번 의료 시에 수천 개의 모근을 심어야 하기 때문에 더욱 불편하다. 이러한 불편에 기인하여 근골격계 질환을 호소하는 의료인도 늘고 있는 실정이다. The work described above causes a lot of inconvenience to a doctor who needs medical treatment. In addition, the flocking apparatus is more inconvenient because it must plant thousands of hair roots at the time of medical treatment. Due to these inconveniences, more and more medical professionals are complaining about musculoskeletal disorders.

도 1은 일반적인 수동 식모기를 보여주는 도면이다. 1 shows a general hand-operated mosquito.

도 1을 참조하면, 수동의 식모기(10)는 식모기 니들(12)에 모낭을 하나씩 장착한 후, 이 장착된 식모기(10)를 이용하여 의사가 모발 이식 시술을 진행한다. 의사가 식모기(10)의 버튼을 가압하면, 이동봉(11)이 니들(12) 내의 모낭을 배출시킴으로써, 두피 내에 삽입되는 것이다. Referring to FIG. 1, a manual mosquito 10 is mounted on a mosquito necrosis needle 12 one by one, and then a physician performs hair transplantation using the mosquito 10 on which the mosquito 10 is mounted. When the doctor presses the button of the moxibustion 10, the moving rod 11 is inserted into the scalp by discharging the hair follicle in the needle 12. [

현재 사용되는 수동 식모기의 경우, 1명 환자에 대한 1회 시술은 약 2,000 모낭을 시술하고 있기 때문에, 환자 및 의사의 피로도가 증가하게 되고, 시술 시간도 3~4시간 정도 소요되고 있다. 이처럼, 수동 식모기를 이용하여 모낭을 이식하는 것은 시술 시간이나 환자의 비용적인 면에서 많이 불편한 것이 현실이며, 이를 해결하기 위하여 자동/반자동으로 모낭을 이식할 수 있는 장비에 대한 연구가 필요한 실정이다. In the case of currently used manual mosquitoes, a single operation on one patient involves about 2,000 hair follicles, resulting in increased fatigue of the patient and physician, and the procedure time is about 3 to 4 hours. In order to solve this problem, it is necessary to study the equipment that can transplant the hair follicles automatically or semi-automatically to solve the problem. .

본 발명은 다수의 니들을 수용할 수 있는 원통형 카트리지와, 상기 카트리지를 이용하여 모낭 이식을 자동으로 수행할 수 있는 자동 식모 장치를 제안하고자 한다. The present invention proposes a cylindrical cartridge capable of accommodating a plurality of needles and an automatic flocker capable of automatically performing follicular transplantation using the cartridge.

또한, 원통형 카트리지에 장착된 니들 중 사용된 니들의 배출이 원활히 이루어지도록 함으로써, 모낭 이식 후 차순위의 니들에 포함된 모낭 이식까지의 시간을 단축시킴으로써, 모발 이식의 시간을 줄일 수 있는 자동 식모 장치를 제안하고자 한다. Further, by automatically discharging used needles out of the needles attached to the cylindrical cartridge, it is possible to reduce the time until hair follicle transplantation included in the needles of the next order after the follicular transplantation, thereby reducing the time of hair transplantation. I would like to propose.

실시예의 자동 식모 장치는, 원통형 카트리지 장착이 가능한 식모 장치로서, 상기 카트리지가 착탈 가능하게 장착되는 전면부와, 상기 카트리지 내에 수용된 니들 또는 모낭관의 상부를 지지하기 위한 상부 푸쉬 레버와, 상기 니들 또는 모낭관의 하부를 지지하기 위한 하부 리프팅 플레이트와, 상기 상부 푸쉬 레버를 상측에서 하측으로 가압하는 적어도 하나 이상의 힌지 바 및 힌지와, 상기 하부 리프팅 플레이트의 하부를 탄성적으로 지지하는 스프링과, 상기 니들 또는 모낭관에 마련된 모낭이 두피에 이식되도록 상기 니들 또는 모낭관 내부를 통과하는 푸쉬봉과, 상기 푸쉬봉이 선택적으로 이동되도록 동력을 제공하는 푸쉬봉 구동부를 포함한다. The automatic flossing apparatus of the embodiment is a flossing apparatus capable of mounting a cylindrical cartridge, the flossing apparatus comprising: a front portion to which the cartridge is detachably mounted; an upper push lever for supporting an upper portion of a needle or a follicular tube accommodated in the cartridge; A lower lifting plate for supporting the lower portion of the follicular tube; at least one hinge bar and hinge for pushing the upper push lever downward from above; a spring elastically supporting the lower portion of the lower lifting plate; Or a push rod that passes through the inside of the needle or follicular tube so that the hair follicle provided in the follicular tube is implanted into the scalp, and a push rod driving unit that provides power to selectively move the push rod.

전술한 바와 같은 실시예에 의해서, 원통형 모낭 카트리지의 구동방식이 연속적으로 모낭을 공급할 수 있는 구조가 달성될 수 있으며, 모낭 자동 공급부를 포함하고 있기 때문에 모낭이 하나씩 장착되는 기존 구조에 비하여 모낭 이식 시간을 비약적으로 줄일 수 있는 장점이 있다. According to the above-described embodiment, a structure in which the driving method of the cylindrical hair follicle cartridge can continuously supply the hair follicle can be achieved, and since the hair follicle automatic feeding part is included, the hair follicle grafting time It is advantageous in that it is possible to reduce dramatically.

도 1은 일반적인 수동 식모기를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 식모 장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명명의 제 2 실시예에 따른 자동 식모 장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 4와 도 5는 본 실시예에 따른 원통형 카트리지에서 니들 또는 모낭관을 이동시키는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 1 shows a general hand-operated mosquito.
2 is a view showing a configuration of an automatic flocking apparatus according to a first embodiment of the present invention.
3 is a view showing a configuration of an automatic flocking apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIGS. 4 and 5 are views for explaining a process of moving a needle or a follicular tube in the cylindrical cartridge according to the present embodiment.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 첨부되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 및 추가 등에 의해서 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한, 본 발명의 사상에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. But this is also included in the spirit of the present invention.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자동 식모 장치의 구성을 보여주는 도면이다. 2 is a view showing a configuration of an automatic flocking apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 자동 식모 장치(100)는 모낭을 배출하는 방법에 따라서 분류될 수 있는 바늘 이동형 식모 장치이다. 즉, 복수 개의 니들과 모낭을 포함하는 카트리지 내의 니들 각각이 순차적으로 카트리지 외부로 이동 후 복귀하는 구조이다. The automatic flocking apparatus 100 shown in Fig. 2 is a needle-moving flocking apparatus that can be classified according to a method of discharging hair follicles. That is, each of the needles in the cartridge including the plurality of needles and the hair follicle sequentially moves out of the cartridge and then returns.

상세히, 제 1 실시예의 자동 식모 장치는(100)는, 복수개의 니들과 모낭이 포함된 원통형의 카트리지(200)와, 상기 카트리지(200)가 착탈가능하게 결합되는 개방된 전면부를 갖는 본체와, 상기 카트리지(200) 내의 니들(210)이 푸쉬봉(121)의 이동경로 상에 위치하도록 니들(210)의 이동을 돕는 바늘 구동부(110)를 포함한다. Specifically, the automatic flocking apparatus 100 of the first embodiment includes a cylindrical cartridge 200 including a plurality of needles and a hair follicle, a main body having an opened front face portion to which the cartridge 200 is detachably coupled, And a needle driving unit 110 for assisting the movement of the needle 210 so that the needle 210 in the cartridge 200 is positioned on the movement path of the push rod 121.

상기 바늘 구동부(110)는 모터 등의 동력 수단을 이용하여 상기 카트리지(200)를 향하여 배치된 니들 이동부(112)가 상하 또는 좌우측으로 이동가능함으로써, 카트리지(200) 내에 장착된 니들(210)의 이동이 가능하도록 한다. The needle driving unit 110 can move the needle moving unit 112 disposed toward the cartridge 200 using the power means such as a motor so that the needle 210 mounted in the cartridge 200 can move up and down, To be moved.

한편, 실시예의 자동 식모 장치(100)는 본체 내부에 카트리지(200) 내의 니들(210)을 이동시키기 위한 푸쉬봉(121)을 포함하고, 상기 푸쉬봉(121)을 좌우측(도 2 내에서의 방향) 슬라이딩 이동시키기 위한 푸쉬봉 구동부(120)를 포함한다. 그리고, 상기 푸쉬봉 구동부(120)에 동력을 제공하기 위한 구동 수단(150)이 본체 내에 마련된다. The automatic flocking apparatus 100 of the embodiment includes a push rod 121 for moving the needle 210 in the cartridge 200 inside the main body and the push rod 121 is disposed on the right and left sides And a push rod driver 120 for sliding movement of the push rod driver 120. [ A driving unit 150 for providing power to the push rod driving unit 120 is provided in the main body.

카트리지(200) 내에 존재하는 니들(210)은 바늘 구동부(110) 및 니들 이동부(112)에 의하여 푸쉬봉(121) 전면부에 위치된다. 그리고, 푸쉬봉 구동부(120)에 의하여 이동되는 푸쉬봉(121)은 니들(210) 내부로 전진하게 되고, 니들(210) 내에 장착된 모낭(201) 역시 푸쉬봉(121)에 의하여 가압되어 두피에 삽입된다. The needle 210 existing in the cartridge 200 is positioned at the front portion of the push rod 121 by the needle driving portion 110 and the needle moving portion 112. The push rod 121 moved by the push rod driving unit 120 advances into the needle 210 and the hair follicle 201 mounted in the needle 210 is also pressed by the push rod 121, .

니들(210)이 두피측에 접촉하고, 니들(210) 내의 모낭(201)이 두피에 삽입되면, 니들(210)은 후진을 시작하는데, 상기 니들(210)의 후진 동안에는 푸쉬봉(121)은 그 위치를 그대로 유지한다. 즉, 두피에 모낭(201) 삽입후, 니들(210)만 후진을 개시하고, 푸쉬봉(121)은 그 위치를 유지한다. 상기 니들(210)이 카트리지(200)내의 최초 위치까지 후진한 다음, 상기 푸쉬봉(121)의 후진이 개시된다. 이러한 푸쉬봉(121)의 이동 및 위치 제어는 상기 푸쉬봉 구동부(120)에 의하여 수행된다. When the needle 210 contacts the scalp side and the hair follicle 201 in the needle 210 is inserted into the scalp, the needle 210 starts to move backward. During the backward movement of the needle 210, Keep the position as it is. That is, after inserting the hair follicle 201 into the scalp, only the needle 210 starts to move back, and the push rod 121 maintains its position. After the needle 210 is retracted to the initial position in the cartridge 200, the backward movement of the push rod 121 is started. The movement and position control of the push rod 121 is performed by the push rod driving unit 120.

이식에 사용된 니들은 카트리지(200) 내로 이동한 다음, 차순위의 니들이 푸쉬봉(121) 전면에 다시 장착된다. The needle used for implantation moves into the cartridge 200, and then the needle of the next order is mounted on the front surface of the push rod 121 again.

도 3은 본 발명명의 제 2 실시예에 따른 자동 식모 장치의 구성을 보여주는 도면이다. 3 is a view showing a configuration of an automatic flocking apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 자동 식모 장치(100)는 모낭을 배출하는 방법에 따라서 분류될 수 있는 바늘 고정형 식모 장치이다. 즉, 자동 식모 장치(100)의 전면부에서 착탈가능하게 장착되는 카트리지(200)에는 복수개의 모낭관(202)과, 상기 모낭관(202) 내에 수용된 모낭(201)이 구성된다. The automatic flocking apparatus 100 shown in Fig. 3 is a needle-shaped flocking apparatus that can be classified according to a method of discharging hair follicles. That is, a plurality of hair follicles 202 and a hair follicle 201 accommodated in the hair follicle tube 202 are formed in the cartridge 200 detachably mounted on the front face of the automatic pilling apparatus 100.

그리고, 상기 자동 식모 장치(100)의 전면부에는 상기 모낭관(202) 내에 수용된 모낭(201)을 두피에 삽입되도록 하는 니들(210)이 고정되어 있다. 모낭이 장착된 다수의 모낭관(202)이 니들(210)로 순차적으로 공급되는 방식이다. A needle 210 is fixed to the front face of the automatic flocking apparatus 100 to insert a hair follicle 201 contained in the hair follicle tube 202 into the scalp. A plurality of hair follicles 202 equipped with a hair follicle are sequentially supplied to the needles 210.

상기 카트리지(200) 내의 다수의 모낭관들은 모터 등의 구동부 동작에 의하여 니들(210)과 푸쉬봉(121) 사이에 장착되고, 상기 카트리지(200)는 복수개의 모낭관(202)들이 임의의 중심으로부터 동일한 거리에 배치되는 원통형으로 구성될 수 있다. A plurality of hair follicles 202 in the cartridge 200 are mounted between the needle 210 and the push rod 121 by the operation of a driving unit such as a motor, As shown in Fig.

제 2 실시예의 자동 식모 장치는(100)는, 복수개의 니들과 모낭이 포함된 원통형의 카트리지(200)와, 상기 카트리지(200)가 착탈가능하게 결합되는 개방된 전면부를 갖는 본체와, 상기 카트리지(200) 내의 모낭관(202)들이 푸쉬봉(121)의 이동경로 상에 위치하도록 하는 구동부를 포함할 수 있다. The automatic flocking apparatus 100 according to the second embodiment includes a cylindrical cartridge 200 including a plurality of needles and a hair follicle, a main body having an opened front face portion to which the cartridge 200 is detachably engaged, And a driving unit for causing the hair follicles 202 in the body 200 to be positioned on the movement path of the push rod 121.

그리고, 바늘 구동부(110)는 모터 등의 동력 수단을 이용하여 식모 장치의 전면부에 고정된 니들(210)을 교체하는 경우에 사용될 수 있다. 제 2 실시예에서는, 상기 니들(210)의 좌우 방향 이동없이 위치가 고정되지만, 상기 니들(210)의 교체가 필요한 경우에 상기 바늘 구동부(110)에 장착되는 신규 니들이 상기 니들(210)의 위치에 고정될 수 있다. The needle driving unit 110 may be used when the needle 210 fixed to the front portion of the flocking apparatus is replaced by a power means such as a motor. In the second embodiment, the position is fixed without moving the needle 210 in the left or right direction. However, when replacement of the needle 210 is required, a new needle mounted on the needle driver 110 moves to the position of the needle 210 As shown in FIG.

한편, 실시예의 자동 식모 장치(100)는 본체 내부에 카트리지(200) 내의 니들(210)을 이동시키기 위한 푸쉬봉(121)을 포함하고, 상기 푸쉬봉(121)을 좌우측(도 3 내에서의 방향) 슬라이딩 이동시키기 위한 푸쉬봉 구동부(120)를 포함한다. 그리고, 상기 푸쉬봉 구동부(120)에 동력을 제공하기 위한 구동 수단(150)이 본체 내에 마련된다. The automatic flocking apparatus 100 of the embodiment includes a push rod 121 for moving the needle 210 in the cartridge 200 inside the main body and the push rod 121 is disposed on the left and right sides And a push rod driver 120 for sliding movement of the push rod driver 120. [ A driving unit 150 for providing power to the push rod driving unit 120 is provided in the main body.

푸쉬봉 구동부(120)에 의하여 이동되는 푸쉬봉(121)은 카트리지(200) 내의 모낭관(202) 내부로 전진하게 되고, 모낭관(202) 내의 모낭(201)이 니들(210)로 이동됨으로써, 두피에 모낭(201)이 삽입된다. The push rod 121 moved by the push rod driving part 120 advances into the follicular tube 202 in the cartridge 200 and the hair follicle 201 in the follicular tube 202 is moved to the needle 210 , And the hair follicle 201 is inserted into the scalp.

니들(210)이 두피측에 접촉하고, 니들(210)로 이동된 모낭(201)이 두피에 삽입되면, 이동되었던 모낭관(202)은 후진을 시작하는데, 상기 모낭관(202)의 후진 이동중에는 푸쉬봉(121)이 그 위치를 유지한다. 즉, 두피에 모낭(201) 삽입후, 모낭관(202)만 후진을 개시하고, 푸쉬봉(121)은 그 위치를 유지한다. When the needle 210 contacts the scalp side and the hair follicle 201 moved to the needle 210 is inserted into the scalp, the follicular tube 202 that has been moved starts to move backward, The push rod 121 maintains its position. That is, after inserting the hair follicle 201 into the scalp, only the hair follicle tube 202 starts to move back, and the push rod 121 maintains its position.

상기 모낭관(202)이 카트리지(200)내의 최초 위치까지 후진한 다음, 상기 푸쉬봉(121)의 후진이 개시된다. 이러한 푸쉬봉(121)의 이동 및 위치 제어는 상기 푸쉬봉 구동부(120)에 의하여 수행된다. After the hair follicle tube 202 is moved back to the initial position in the cartridge 200, the backward movement of the push rod 121 is started. The movement and position control of the push rod 121 is performed by the push rod driving unit 120.

이식에 사용된 모낭관(202)이 카트리지(200) 내로 이동이 완료된 다음에는, 차순위의 모낭관이 푸쉬봉(121) 전면에 다시 장착된다. After the follicular tube 202 used for implantation is moved into the cartridge 200, the follicular tube of the next order is mounted on the front surface of the push rod 121 again.

이러한 구성을 위하여, 상기 식모 장치 내에는 카트리지를 소정 각도 회전시킬 수 있는 구동부를 더 포함할 수 있으며, 사용된 니들 또는 모낭관을 회수하기 위한 공간이 더 마련될 수 있다. For this configuration, the flocking apparatus may further include a driving unit for rotating the cartridge at a predetermined angle, and a space for collecting the used needle or follicular tube may be further provided.

도 4와 도 5는 본 실시예에 따른 원통형 카트리지에서 니들 또는 모낭관을 이동시키는 과정을 설명하기 위한 도면이다. FIGS. 4 and 5 are views for explaining a process of moving a needle or a follicular tube in the cylindrical cartridge according to the present embodiment.

먼저, 도 2와 도 3에 도시되지 않은 구성으로서, 카트리지(200)내의 니들 또는 모낭관의 이동을 위한 구성요소들을 도 4와 도 5를 참조하여 설명하여 본다. 2 and 3, components for moving the needle or follicular tube in the cartridge 200 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

원통형의 카트리지(200)내에 장착된 니들 또는 모낭관(도면에는 도면부호 210으로 도시)의 상측과 하측을 지지하기 위한 상부 푸쉬 레버(250)와, 하부 리프팅 플레이트(170)가 자동 식모 장치 내에 구성된다. An upper push lever 250 for supporting the upper and lower sides of a needle or a follicular tube (indicated by reference numeral 210 in the figure) mounted in the cylindrical cartridge 200 and a lower lifting plate 170 are provided in the automatic flocking apparatus do.

상기 상부 푸쉬 레버(250)와 하부 리프팅 플레이트(170)는 카트리지(200) 장착 후 각각의 니들 또는 모낭관을 지지하기 위하여 카트리지로 진입한다. The upper push lever 250 and the lower lifting plate 170 enter the cartridge to support each needle or follicular tube after the cartridge 200 is mounted.

그리고, 상기 상부 푸쉬 레버(250)와 하부 리프팅 플레이트(170)가 니들 또는 모낭관에 접촉한 경우, 니들 또는 모낭관을 하측으로 가압하기 위한 구조로서, 복수의 힌지들이 구비된다. 예를 들면, 상기 상부 푸쉬 레버(250)를 상측에서 하측으로 가압하기 위한 힌지 바(167)와, 상기 힌지 바(167)를 하측으로 가압하기 위하여 복수개의 힌지들(161, 162)을 포함한다. 그리고, 다른 힌지 바(167)의 위치를 이동시킴으로써, 상부 푸쉬 레버(250)에 접하고 있는 힌지 바의 이동을 도모하기 위한 힌지 푸셔(160)가 마련된다. 상기 힌지 푸셔(160)는 별도의 동력 수단에 의하여 좌측 또는 우측으로 이동이 될 수 있다. When the upper push lever 250 and the lower lifting plate 170 are in contact with the needle or the follicular tube, a structure for pushing the needle or the follicular tube downward is provided with a plurality of hinges. A hinge bar 167 for pressing the upper push lever 250 from the upper side to a lower side and a plurality of hinges 161 and 162 for pressing the hinge bar 167 downward . The hinge pusher 160 is provided to move the hinge bar in contact with the upper push lever 250 by moving the position of the other hinge bar 167. [ The hinge pusher 160 may be moved to the left or right by separate power means.

또한, 상기 하부 리프팅 플레이트(170)를 하측에서 지지하기 위한 탄성 부재로서 스프링(180)이 마련될 수 있으며, 하부 리프팅 플레이트(170)가 하강하는 때에 스프링(180)에 의하여 완만한 하강이 이루어질 수 있다. In addition, a spring 180 may be provided as an elastic member for supporting the lower lifting plate 170 from the lower side. When the lower lifting plate 170 is lowered, a gentle lowering can be performed by the spring 180 have.

그리고, 자동 식모 장치(200) 내에는 상기 상부 푸쉬 레버(250)와 하부 리프팅 플레이트(170)에 의해 지지되면서 하강한 니들 또는 모낭관의 위치를 고정시키기 위한 니들 클램프(190)가 마련된다. A needle clamp 190 is provided in the automatic flocking apparatus 200 for fixing the position of the lowered needle or follicular tube while being supported by the upper push lever 250 and the lower lifting plate 170.

이러한 구조를 통해서, 스프링 및 힌지들에 의하여 상하 반복 운동이 이루어질 수 있고, 모낭이 장착된 니들 또는 모낭관을 순차적으로 식모 장치에 공급하는 것이 가능하다. Through this structure, the upper and lower repetitive movements can be performed by the springs and the hinges, and it is possible to sequentially supply the hair follicle-mounted needle or follicular tube to the flocking apparatus.

카트리지가 식모 장치에 제공되면, 상부 푸쉬 레버(250)와 하부 리프팅 플레이트(170)가 니들 또는 모낭관을 지지하고, 힌지 푸셔(160)에 의하여 힌지 바(167)가 하강하고, 니들 또는 모낭관이 바늘 클램프(190)와 같은 위치에 놓여진다. 그 다음, 후바으이 바늘 클램프(190)가 전방으로 이동하면서 니들 또는 모낭관을 고정하고, 니들 및 푸쉬봉을 전진시키면서 전술한 바와 같은 모낭 삽입이 이루어진다. When the cartridge is provided in the flocker, the upper push lever 250 and the lower lifting plate 170 support the needle or follicular tube, the hinge bar 167 is lowered by the hinge pusher 160, Is placed at the same position as the needle clamp 190. Then, the fingernail needle clamp 190 is moved forward to secure the needle or follicular tube, and the needle and the push rod are advanced to perform follicular insertion as described above.

전술한 바와 같은 실시예에 의해서, 원통형 모낭 카트리지의 구동방식이 연속적으로 모낭을 공급할 수 있는 구조가 달성될 수 있으며, 모낭 자동 공급부를 포함하고 있기 때문에 모낭이 하나씩 장착되는 기존 구조에 비하여 모낭 이식 시간을 비약적으로 줄일 수 있는 장점이 있다.
According to the above-described embodiment, a structure in which the driving method of the cylindrical hair follicle cartridge can continuously supply the hair follicle can be achieved, and since the hair follicle automatic feeding part is included, the hair follicle grafting time It is advantageous in that it is possible to reduce dramatically.

Claims (3)

원통형 카트리지 장착이 가능한 식모 장치로서,
상기 카트리지가 착탈 가능하게 장착되는 전면부와,
상기 카트리지 내에 수용된 니들 또는 모낭관의 상부를 지지하기 위한 상부 푸쉬 레버와,
상기 니들 또는 모낭관의 하부를 지지하기 위한 하부 리프팅 플레이트와,
상기 상부 푸쉬 레버를 상측에서 하측으로 가압하는 적어도 하나 이상의 힌지 바 및 힌지와,
상기 하부 리프팅 플레이트의 하부를 탄성적으로 지지하는 스프링과,
상기 니들 또는 모낭관에 마련된 모낭이 두피에 이식되도록 상기 니들 또는 모낭관 내부를 통과하는 푸쉬봉과,
상기 푸쉬봉이 선택적으로 이동되도록 동력을 제공하는 푸쉬봉 구동부를 포함하는 자동 식모 장치. A flocking apparatus capable of mounting a cylindrical cartridge,
A front portion on which the cartridge is detachably mounted,
An upper push lever for supporting an upper portion of a needle or follicular tube contained in the cartridge,
A lower lifting plate for supporting a lower portion of the needle or follicular tube,
At least one hinge bar and a hinge for pressing the upper push lever from above to below,
A spring for elastically supporting a lower portion of the lower lifting plate,
A push rod passing through the inside of the needle or follicular tube so that the hair follicle provided in the needle or follicular tube is implanted into the scalp,
And a push rod driving unit for providing power to selectively move the push rods. 제 1 항에 있어서,
상기 카트리지 내의 니들 또는 모낭관이 하측으로 가압되는 때에, 위치를 고정하기 위한 바늘 클램프를 더 포함하는 자동 식모 장치. The method according to claim 1,
Further comprising a needle clamp for fixing the position when the needle or follicular tube in the cartridge is pressed downward. 제 1 항에 있어서,
상기 힌지 및 힌지 바를 가압하는 힌지 푸셔를 더 포함하는 자동 식모 장치.

The method according to claim 1,
And a hinge pusher for pressing the hinge and the hinge bar.

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