KR20160141405A - 사출성형기의 하프너트 체결 기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사출성형기의 하프너트 체결 기구에 관한 것으로, 간단한 구조에 의해 좌우 2개의 하프 너트를 동시에 체결할 수 있을 뿐만 아니라 타이 바와의 체결력도 견고한 사출성형기의 하프너트 체결기구에 관한 것이다.

Description

사출성형기의 하프너트 체결 기구{HALF NUT CLAMPING APPARATUS FOR INJECTION MOLDING MACHINE}

본 발명은 사출성형기의 하프너트 체결 기구에 관한 것으로, 간단한 구조에 의해 좌우 2개의 하프 너트를 동시에 체결할 수 있도록 한 사출성형기의 하프너트 체결기구에 관한 것이다.

사출성형기는 제조할 물품의 형상을 따른 캐비티(cavity)가 형성되어 형폐 및 형개가 가능한 한 쌍의 금형(11, 21)과 각각의 금형(11, 21)을 장착한 고정형판(10) 및 가동형판(20)을 포함하여 이루어지는 것이 일반적이다.

가동형판(20)을 미끄럼 이동하게 안내하는 타이 바(30)와 가동형판(20)을 타이 바(30)를 따라 이송시키는 이송장치(40)를 포함하며, 타이 바(30)에 맞물리거나 해제하여 가동형판(20)의 이동을 잠금 또는 해제하는 하프 너트(50)가 포함된다.

부스터 실린더(40)가 유압을 가하면 가동형판(20)과 이동금형(21)은 고정형판(10)과 고정금형(11) 방향으로 이동하여 밀착된다.

하프 너트(50)를 작동시키는 유압실린더에 유압을 가하면 하프너트가 전진하여 타이 바(30)와 체결 및 고정된다.

이러한 사출성형기는 금형(11, 21)을 형폐한 상태에서 용융 수지를 금형(11, 12)의 캐비티 내부로 사출하고, 사출된 용융 수지가 굳은 다음 금형(11, 21)을 형개 하여 금형의 캐비티로부터 완성된 성형품을 꺼낸다.

이와 같이 타이 바(30)와 하프 너트(50)의 체결정도는 사출성형기의 신뢰성을 좌우한다.

사출성형기는 타이 바(30)가 가동형판(20)의 상, 하, 좌, 우가 끼워지도록 4곳에 위치하며, 하프 너트(50)는 4개의 타이 바(30)를 잠그거나 해제한다.

타이 바(30)를 잠그거나 해제하기 위해 각각의 하프 너트(50)는 2개의 분할 너트(51, 52)로 나뉘어진다.

분할 너트(51, 52)의 내면에는 타이 바(30)에 형성된 톱니에 맞물릴 수 있는 톱니가 형성된다.

하프 너트(50)는 하프 너트 체결 장치에 의해 타이 바(30)의 반경 방향을 기준으로 할 때 내측 또는 외측으로 이동한다.

따라서, 타이 바(30)에 형성된 톱니에 하프 너트(50)가 맞물리거나 해제됨으로써 가동형판(20)을 잠가 형합 위치에 구속하거나 가동형판(20)의 잠금을 해제하여 형개 위치로 이동할 수 있는 상태가 되도록 한다.

종래의 하프 너트(50) 구동 기구는 통상적으로 2개의 분할 너트(51, 52)로 이루어지는 하프 너트(50)를 작동시키기 위해 유압실린더와 같은 복잡한 장치를 4군데의 타이 바(30)마다 별도로 구비하는 형태로 이루어짐이 일반적이었다.

이러한 구성은 설치 비용과 유지 보수 비용이 과다하게 소요되는 문제점이 있었다.

이하에서는 유압실린더와 같은 복잡한 장치를 사용하는 종래의 하프 너트(50)의 작동에 대해 설명한다.

하프 너트 체결 장치가 종래의 유압실린더 장치(60)로 이루어지는 경우, 한쪽의 분할 너트(51)는 피스톤 로드(61)와 연결된다.

나머지 한쪽의 분할 너트(52)는 장착판(70)을 매개로 실린더(62)와 연결되어 피스톤 로드(61)와 실린더(62)의 상대 운동에 의해 양측의 분할 너트(51, 52)가 서로 반대방향으로 직선운동하도록 구성된다.

유압실린더 장치(60)에 의해 타이 바(30)를 체결하는 구성은 다음과 같은 단점이 있었다.

즉, 4개의 타이 바(30)마다 유압실린더 장치와 같은 체결장치를 독립적으로 4개를 구비하여야 하는 형태이므로, 그만큼 체결장치 자체의 고장이나 체결 불량 현상이 증가하게 되어 생산성이 떨어지며 설비 비용과 유지 보수 비용도 가중되어 비경제적이다.

유압실린더 장치(60)에 의해 타이 바(30)를 체결하는 구성의 문제점을 해결하기 위해 필요한 유압실린더 장치(60) 구성을 감소하며, 하프 너트를 동시에 체결하고자 하는 선행특허가 개시된바 있다.

즉, 한국공개특허공보 2013-0068738(이하 선행특허1)은 하나의 구동원(700)과 연결링크(600, 600a) 및 회전풀리(510) 구조에 의해 양측 하프 너트가 기구적으로 동시에 동작하게 구성한 것을 특징으로 하며, 유압실린더 장치(60)에 의해 타이 바(30)를 체결하는 구성에 의해 야기되는 문제점을 해결할 수 있었다.

한국공개특허공보 2013-0068178(이하 선행특허2)도 구동풀리(320)와 구동링크 및 연결링크 구조에 의해 양측 하프 너트가 기구적으로 동시에 동작하게 구성한 것으로 선행특허 1과 유사하다.

한국등록특허공보 1,335,215(이하 선행특허3)도 구동풀리(400)과 블록용 링크 및 연결링크 구조에 의해 양측 하프 너트가 기구적으로 동시에 동작하게 구성한 것으로 선행특허 1 및 선행특허 3과 유사하다.

전술한 선행특허들은 모두 유압실린더 장치(60)에 의해 타이 바(30)를 체결하는 구성이 갖는 단점을 해결하고자 개시된 것이므로, 유압실린더 장치(60)의 채택에 따른 구성의 복잡함이라는 문제의 해결은 가능했다.

그러나, 선행특허 1 내지 선행특허 3과 같이 링크를 사용하는 구성은 다음과 같은 단점을 나타낸다.

(1) 하프 너트의 타이 바에 대한 체결력이 유압실린더 장치에 의해 타이 바를 체결하는 체결력에 비해 약하다.

(2) 분할 너트와 링크 및 힌지축의 연결구조가 복잡하며 특히 링크들의 동기화 체결 및 해제를 위해 힌지축을 사용하는 구성의 경우, 오히려 타이 바와의 체결이 어긋나는 현상이 발생될 수 있다.

(3) 체결력 향상을 위해 링크의 두께 등을 증가시킬 경우 하프 너트의 체결 및 해제시 링크의 관성에 의한 충격이 수반된다.

(4) 링크의 분리와 결합이 용이하지 않다.

한국공개특허공보 2013-0068738 한국공개특허공보 2013-0068178 한국등록특허공보 1,335,215

본 발명은 사출성형기의 하프너트 체결 기구에 관한 것으로, 강한 체결력을 보장하며, 부품간 분리도 용이할 뿐만 아니라 좌우 2개의 하프 너트를 동시에 체결할 수 있도록 한 사출성형기의 하프너트 체결기구를 제공하는데 그 목적이 있다.

위와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은 연결 바; 상기 연결 바의 일단에 결합하는 제1지지부재; 상기 연결 바의 타단에 결합하는 제2지지부재;를 포함하되, 상기 제1지지부재 또는 상기 제2지지부재는 상기 연결 바와 연결 바 고정파워록에 의해 결합하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 이동형판; 제1분할 너트, 제2분할 너트로 이루어진 제1 하프 너트; 제3분할 너트, 제4분할 너트로 이루어진 제2 하프 너트; 상기 이동형판에 결합하는 고정판; 상기 고정판에 결합되는 구동 서보모터; 상기 제1분할 너트를 관통하여, 그 일단이 상기 제2분할 너트와 연결 바 고정파워록에 의해 결합하며, 위와 아래로 각각 연결되는 제1연결바와 제2연결바; 상기 제3분할 너트를 관통하여, 그 일단이 상기 제4분할 너트에 결합하며, 위와 아래로 각각 연결되는 제3연결바와 제4연결바; 상기 제1연결바와 제2연결바와 결합하는 제1지지부재; 상기 제3연결바와 제4연결바와 결합하는 제2지지부재; 상기 제1지지부재와 제2지지부재를 연결하는 연결 바; 상기 연결 바는 상기 제1지지부재와 제2지지부재와 연결 바 고정파워록에 의해 결합하되, 상기 연결 바 고정파워록은 이너 링과 아우터 링 및 복수 개의 볼트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 구동서보모터에는 제1풀리가 더 형성되며, 상기 제1풀리와 벨트로 연결되는 제2풀리; 상기 제2풀리와 결합하는 볼스크류; 상기 볼스크류의 일단은 제3분할 너트와 결합하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 하프 너트의 상면에 결합하는 상부 케이스와 상기 하프 너트의 하면에 결합하는 하부 케이스가 더 형성되며, 상기 상부 케이스와 상기 하프 너트의 상면 사이와 상기 하부 케이스와 상기 하프 너트의 하면 사이에 위치하는 링크 플레이트; 상기 링크 플레이트의 양단에 형성된 장공에 삽입되는 제1핀;

상기 링크 플레이트의 장공 사이에 형성되는 관통공에 삽입되는 제2핀을 더 포함하되, 상기 제2핀은 상기 상부 케이스 및 상기 하부 케이스와 상기 링크 플레이트를 관통하며 결합되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 사출성형기의 하프너트 체결 기구는 다음과 같은 효과가 있다.

(1) 링크 구조를 채택한 하프 너트 체결 기구에 비해 타이 바에 대한 체결력이 강하다.

(2) 동력발생장치의 갯수가 종래에 비하여 감소하므로, 유지보수가 용이하다.

(3) 하프 너트와 링크에 의해 차지하는 면적이 선행기술에 비하여 감소되므로, 사출성형기의 소형화를 도모할 수 있다.

(4) 비교적 간단한 설계 변경을 통해 종래에 사용하던 하프 너트의 활용이 가능하므로 경제적이다.

(5) 양측의 분할 너트가 타이 바에 동시에 맞물릴 수 있으므로, 동기화 구현이 용이하다.

(6) 링크와 같은 부품 사이의 체결력이 향상될 뿐만 아니라 분리도 용이하다.

도1은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 사시도.
도2는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 다른 방향에서 본 사시도.
도3은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 제1하프너트의 분해 사시도.
도4는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 하프너트의 열림을 나타내는 동작상태도.
도5는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 하프너트의 닫힘을 나타내는 동작상태도.
도6는 본 발명의 바람직한 제3실시에에 따른 제2하프너트의 분해사시도.
도7은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 지지부재의 확대사시도.
도8, 도9는 종래 사출성형기의 하프너트 체결 기구의 모습도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예의 이동형판의 사시도.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예의 제2 풀리의 부분 확대 사시도
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예의 볼스크류의 부분 확대 사시도
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예의 링크 플레이트와 케이스의 분해 사시도.
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예의 링크 플레이트의 확대 사시도.
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예의 연결 바 고정파워록의 사시도 및 단면도.

이상과 같은 본 발명의 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저 본 발명의 바람직한 제1실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 상술한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하프 너트 체결장치의 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하프 너트 체결장치(100)는 이동형판(200)의 상부 및 하부 양측에 한쌍의 제1하프 너트(110)와 제2하프 너트(120)가 결합되는 구조이다.

하프 너트 체결장치(100)는 이동형판(200)의 상부와 하부에 대칭으로 형성되므로, 이하에서는 이동형판(200)의 상부를 기준으로 설명한다.

먼저 이동형판(200)은 다음과 같이 이루어진다.

대략적으로 이동형판(200)은 사각형의 평판과 비슷하며, 각각의 모서리에는 하프 너트가 결합된다.

사시도를 기준으로 우측 상단과 좌측 상단에 하프 너트가 결합되며, 우측 하단과 좌측 하단에도 하프 너트가 결합된다.

이동형판(200)의 좌측 상단에는 라운드부(203)가 형성되어 있으며, 좌측 상단과 대각선 방향에 있는 우측 하단에도 라운드부(203)가 형성된다.

이동형판(200)의 상면은 대체로 평평하며, 각각의 모서리에는 하프 너트 결합부(201a, 201b, 201c, 201d)가 형성된다.

하프 너트 결합부(201a, 201c)는 이동형판(200)의 상면에서 서로 대각선상에 위치하고 있으며, 하프 너트 결합부(201b, 201d)도 이동형판(200)의 상면에서 서로 대각선상에 위치한다.

하프 너트 결합부(201a, 201c)는 이동형판(200)의 상면으로부터 돌출되며, 또한 측면으로도 돌출된 직사각형 형상을 갖는다.

하프 너트 결합부(201b, 201d)가 형성된 이동형판(200)의 측면에는 이동형판 고리(205)가 형성된다.

이동형판 고리(205)의 대략적인 형상은 일측(205a)은 원호로 이루어져 있으며, 타측(205b)은 이동형판(200)의 측면과 일체로 연결된다.

일측(205a)에 치우치게 중공부(206)가 형성된다.

제1하프 너트(110)는 제 1분할 너트(111), 제2분할 너트(112)로 구성되며, 제2하프 너트(120)는 제 3분할 너트(113), 제4분할 너트(114)로 구성된다.

제 1,2,3,4분할 너트(111)(112)(121)(122) 가운데 제3분할 너트(121)와 가까운 곳에 구동 서보모터(140)가 위치한다.

이하에서는 구동 서보모터(140)의 위치에 대하여 자세하게 설명한다.

먼저 이동형판(200)에는 후술할 고정판(300)이 결합된다.

고정판(300)은 고정판 구동 서보모터 결합부(310,320)와 볼스크류(145)가 삽입되는 볼스크류 지지부(306) 및 이동형판(200)에 고정판을 지지 결합해주는 고정판 지지부(301,305)를 포함하여 이루어진다.

먼저 고정판 지지부(301,305)는 볼스크류 지지부(306)의 전후 방향으로 돌출되는 플랜지이다.

볼스크류 지지부(306)를 도 7을 기준으로 직사각형 판이라고 봤을 때 우측 상단과 우측 하단으로부터 전후 방향으로 돌출되도록 고정판 지지부(301,305)가 형성된다.

고정판 지지부(301,305)에는 고정판 고정홀(330)이 형성되며, 본 발명의 바람직한 실시례에서는 총 4개의 고정판 고정홀(330)이 형성된다.

고정판 고정홀(330)을 통해 고정볼트(미도시)가 삽입되며, 이동형판(200)과 고정판(300)은 볼트에 의한 결합을 한다.

고정판(300)의 가운데 부분이라고 할 수 있는 볼스크류 지지부(306)에는 고정판 제1관통공(340)이 형성된다.

고정판 제1관통공(340)에 먼저 베어링(149)이 삽입된다.

베어링(149)이 삽입된 고정판 제1관통공(340)에 볼스크류 제2고정구(148)이 삽입된다.

고정판 제1관통공(340)의 위와 아래에는 각각 고정판 제2관통공(350)이 형성된다.

고정판 제2관통공(350)의 크기는 고정판 제1관통공(340)의 크기보다 작다.

볼스크류(145)가 삽입되는 볼스크류 지지부(306)의 일측면으로부터 고정판 구동 서보모터 결합부(310,320)가 돌출 형성된다.

고정판 구동 서보모터 결합부(310,320)는 그 두께가 볼스크류 지지부(306)보다 두껍게 형성된다.

고정판 구동 서보모터 결합부(310,320)는 볼스크류 지지부(306)의 일측면의 상부와 하부에 각각 형성된다.

고정판 구동 서보모터 결합부(310,320)에는 고정판 구동 서보모터 결합홀(311,312,313,314)이 형성된다.

볼스크류 지지부(306)의 일측면의 상부에 형성된 고정판 구동 서보모터 결합부(310)에는 고정판 구동 서보모터 결합홀(311,312)이 형성된다.

볼스크류 지지부(306)의 일측면의 하부에 형성된 고정판 구동 서보모터 결합부(320)에는 고정판 구동 서보모터 결합홀(313,314)이 형성된다.

고정판 구동 서보모터 결합홀(311,312,313,314)의 형상은 원형이 아닌 장공의 형상을 갖는다.

이와 같이 고정판 구동 서보모터 결합홀(311,312,313,314)을 장공으로 형성할 경우, 고정판(300)에 대해 구동 서보모터(140)의 결합 위치를 장공을 통해 조절할 수 있다는 장점이 있다.

구동 서보모터(140)는 후술할 구동 서보모터 지지부(140a)가 고정판 구동 서보모터 결합부의 전면(310a, 320a)에 접하며 결합하게 된다.

구동 서보모터(140)의 몸체는 구동 서보모터 지지부(140a)에 의해 고정판(300)에 지지된다.

구동 서보모터 지지부(140a)의 대략적인 형상은 단면이 "ㄷ"자이며, 평판과 평판의 상부와 하단에 각각 형성된 측면 돌출부(140b)를 포함하여 이루어진다.

측면 돌출부(140b)의 일측면에는 보강부재(140c)가 나사 또는 볼트에 의해 결합될 수 있다.

구동 서보모터(140)는 측면 돌출부(140b)를 향해 고정판 구동 서보모터 결합홀(311,312,313,314)에 삽입된 나사 또는 볼트에 의해 고정판(300)에 지지될 수 있다.

이하에서는 고정판(300)에 결합되는 구동 서보모터(140)에 의해 제2하프 너트(110)가 타이 바(150)와 체결 및 풀림 동작에 대해 설명한다.

구동 서보모터(140)는 구동 서보모터 축(141)을 포함하여 이루어진다.

구동 서보모터 축(141)은 제1풀리(142)에 결합한다.

제1풀리(142)로부터 이동형판(200) 방향으로 이격된 곳에 제2풀리(143)가 위치한다.

제1풀리(142)와 제2풀리(143)에는 벨트(144)가 연결된다.

이하에서는 볼스크류(145)와 제3분할 너트(113)의 연결에 대해 설명한다.

전체적으로는 볼스크류(145)는 제3분할 너트(113)와는 그 일단이 결합하며, 타단은 고정판(300)을 관통하여 삽입된다.

즉, 볼스크류(145)의 타단은 고정판(300)을 관통한다.

고정판(300)을 관통한 볼스크류(145)의 타단은 제1풀리(143)의 중심에 삽입된다.

볼스크류(145)의 일단은 제3분할 너트(113)에 결합된다.

즉, 제3분할 너트(113)의 측면에 볼스크류 제1고정구(146)가 고정된다.

구체적으로 볼스크류 제1고정구(146)에 볼스크류(145)의 일단이 관통 결합고, 볼스크류 제1고정구(146)는 제3분할 너트(113)의 측면에 결합한다.

볼 스크류 제1고정구(146)는 제3분할 너트(113)의 측면에 나사 또는 볼트에 의해 결합한다.

볼 스크류 제1고정구 중공부(147)에는 볼스크류(145)의 일단이 삽입되며, 구동 서보모터(140)의 회전력을 받아 볼스크류(145)는 볼 스크류 제1고정구 중공부(147)를 전후 방향으로 이동하게 된다.

이때 볼 스크류(145)는 구동 서보모터(140)의 작동에 따라 제3분할 너트(113)의 측면에 형성된 제3분할 너트(113)의 측면홈(113a)에도 삽입되기도 한다.

한편 볼스크류(145)가 고정판 제1관통공(340)을 관통하며, 제1풀리(143)의 중심에 삽입되며 고정되므로, 구동 서보모터(140)의 회전력은 볼스크류(145)로 전달된다.

고정판 제1관통공(340)에는 볼스크류 제2고정구(148)이 삽입되며, 삽입된 볼스크류 제2고정구(148)의 뒤에는 베어링(149)에 삽입된다.

따라서 볼스크류(145), 더욱 자세하게는 볼스크류(145)의 타단은 베어링(149)와 볼스크류 제2고정구(148)을 차례로 관통하며 지지된다.

최종적으로 볼스크류(145)의 타단은 제2풀리(143)에 삽입되며 결합한다.

전술한 바와 같이 볼스크류 제1고정구(146)에 볼스크류(145)의 일단은 나사 결합되어 있으므로, 구동 서보모터(140)의 회전력은 볼스크류(145)을 거쳐 제3분할 너트(113)를 밀게 된다.

이때 제3분할 너트(113)는 제3연결바(230)와 제4연결바(240)의 안내를 받으며 슬라이딩 이동, 타이 바(150)에 접근한다.

한편, 제3연결바(230)와 제4연결바(240)가 제2하프 너트(120)를 관통하도록 형성된다.

제3연결바(230)와 제4연결바(240)의 일단은 제4분할 너트(114)와 볼트 등에 의해 결합하며, 제3연결바(230)와 제4연결바(240)는 제3분할 너트(113)를 관통되도록 형성한다.

구동 서보모터(140)의 작동에 따라 제3연결바(230)와 제4연결바(240)는 제3분할 너트(113)와 제4분할 너트(114)가 이동하도록 가이드하는 역할을 한다.

제1하프 너트(110)에는 전술한 제2하프 너트(120)와 마찬가지로 위와 아래로 각각 제1연결바(210), 제2연결바(220)가 관통하도록 형성된다.

제1연결바(210)와 제2연결바(220)의 일단은 제1분할 너트(111)를 관통하며, 제1연결바(210)와 제2연결바(220)는 고정파워록(115)에 의해 결합된다.

전기에 의해 구동하는 구동 서보모터(140)는 결과적으로 제3분할 너트(113)에 결합되어 제4분할 너트(114)의 동작과 연동되도록 이루어진다.

전술한 바와 같이 제3연결바(230)와 제4연결바(240)는 제3분할 너트(113)를 관통한다.

전술한 바와 같이 제3연결바(230)와 제4연결바(240)는 나머지 한쪽의 분할 너트인 제4분할 너트(114)와는 결합되어 함께 연동되도록 이루어진다.

한편, 하프 너트(110, 120)의 상부 및 하부에는 각각 이동형판(200)에 고정되는 상부케이스(250)와 하부케이스(260)가 설치된다.

상부케이스(250)와 하부케이스(260)는 하프 너트(110, 120)를 구성하는 분할 너트(111, 112, 113, 114)의 움직임을 가이드하는 역할을 한다.

상부케이스(250)와 하부케이스(260)는 이동형판(200)과 볼트 등에 의해 결합한다.

본 발명에서는 타이 바(150)를 체결하는 동작을 하는 경우, 구동 서보모터(140)가 작동되면, 구동 서보모터 축(141)이 회전한다.

구동 서보모터 축(141)은 제1풀리(142)와 연결되어 있으므로, 제1풀리(142)가 회전을 하게 된다.

회전하는 제1풀리(142)에는 벨트(144)가 연결되어 있으며, 벨트(144)는 제2풀리(143)와 연결되어 있다.

전술한 바와 같이 제3분할 너트(113)로부터 고정판(300)을 향해 볼스크류(145)가 돌출 형성된다.

즉, 볼스크류(145)의 일단은 제3분할 너트(113)에 결합된다.

볼스크류(145)는 고정판 제1관통공(340)을 관통하며, 제1풀리(143)의 중심에 삽입되며 고정되므로, 구동 서보모터(140)의 회전력은 볼스크류(145)로 전달된다.

이와 같이 볼스크류(145)로 구동 서보모터(140)의 회전력은 제3분할 너트(113)를 밀게 된다.

이때 제3분할 너트(113)는 제3연결바(230)와 제4연결바(240)의 안내를 받으며 슬라이딩 이동, 타이 바(150)에 접근한다.

이때, 제3분할너트(113)과 제4분할너트(114)의 상하부에 부착된 링크 플레이트(280)의 작동에 의해 제4분할너트(114)가 잡아 당겨지면서 타이바(150)와 접촉지지하게 되어 체결동작이 완성된다.

제3분할 너트(113)를 구동하는 구동 서보모터(140)에 의하여 제1하프 너트(110)도 타이 바(150)와의 체결이 가능하다.

이하에서는 이에 대해 자세하게 설명한다.

제3연결바(230)와 제4연결바(240)의 타단은 제2지지부재(400)에 결합된다.

제2지지부재(400)는 정면에서 봤을 때 중심에는 관통공(405)이 형성되며, 대략적인 형상은 가운데가 돌출된 직사각형이다.

제2지지부재(400)는 측면에서 봤을 때 중심을 기준으로 전체 길이의 약 2/3는 양 끝단보다 돌출되어 두껍게 형성된다.

제2지지부재의 관통공(405)에는 연결 바(500)가 결합된다.

즉, 제2지지부재의 관통공(405)에는 연결 바 고정파워록(510)이 삽입된다.

연결 바(500)의 타단(500a)에는 제2지지부재(400)가, 연결 바(500)의 일단(500b)에는 제1지지부재(450)가 결합한다.

이하에서는 연결 바 고정파워록(510)에 대해 설명한다.

연결 바 고정파워록(510)은 이너 링(545)과 아우터 링(530) 및 이너 링(545)과 아우터 링(530) 사이에 복수 개로 설치된 볼트(540)를 포함하여 이루어진다.

연결 바 파워록(510)를 위에서 내려다 볼 경우, 볼트(540)는 이너 링(545)과 아우터 링(530)의 사이에 일정한 간격을 가지며 원주방향에 걸쳐 구비된다.

연결 바 고정파워록(510)는 도 15를 참고하여 체결과정을 설명한다.

도 15에 도시한 바와 같이 이너 링(545)과 아우터 링(530)의 사이에는 테이퍼가 형성되어 있다.

볼트(540)를 조이면 이너 링(545)이 딸려 올라오며, 연결 바(500)를 향해 강한 체결력을 부여한다.

연결 바 고정파워록(510)의 중심에는 연결 바 고정파워록 관통공(550)이 형성된다.

연결 바 고정파워록 관통공(550)에 연결 바(500)가 삽입된다.

전술한 바와 같이 제2지지부재의 관통공(405)에는 연결 바 고정파워록(510)이 삽입되고, 연결 바 고정파워록 관통공(550)에는 연결 바(500)가 삽입된다.

따라서, 연결 바 고정파워록(510)에 설치된 복수 개의 볼트(540)를 조이게 되면, 연결 바(500)는 연결 바 고정파워록(510)에 견고하게 결합된다.

제2지지부재(400)의 맞은 편에 설치된 제1지지부재(450)은 구성과 형상이 제2지지부재(400)와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.

제1연결바(210)와 제2연결바(210)의 일단은 제4분할 너트(114)에 결합된다.

제1연결바(210)와 제2연결바(210)의 타단은 제1지지부재(450)에 결합된다.

제1연결바(210)와 제2연결바(210)의 타단과 제1지지부재(450)의 결합은 전술한 제3연결바(230)와 제4연결바(240)의 타단과 제2지지부재(400)와의 결합에 대한 설명으로 갈음한다.

제1지지부재(450)는 제2지지부재(400)와 연결 바(500)에 의해 연동되도록 연결된다.

구동 서보모터(140)의 작동에 의해 제3연결바(230)와 제4연결바(240)가 제3분할 너트(113)를 미는 힘은 연결 바(500)에 의해 연동되는 제1지지부재(450)에도 미치게 된다.

따라서, 제2분할 너트(112)도 타이 바(150)를 향해 근접한다.

이때, 제2분할너트(112)와 제1분할너트(111)의 상부에 부착된 링크플레이트(280)의 작동에 의해 제1분할너트(111)가 잡아 당겨지면서 타이바(150)와 접촉 지지하게 되어 체결동작이 완성된다.

본 발명에 의한 바람직한 실시례에서는 제2하프 너트(120)의 체결 동작과 제1하프너트(110)의 체결 동작을 별개로 설명하였으나, 제2하프 너트(120)의 체결 동작과 제1하프 너트(110)의 체결 동작은 거의 동시에 이루어진다.

본 발명의 경우, 제1지지부재(450)과 제2지지부재(400) 및 제1지지부재(450)과 제2지지부재(400)를 연결하는 연결 바(500)를 포함하는 구성에 의해 하나의 구동 서보모터만으로 하프 너트(110, 120)가 타이 바(150)과의 동기식 체결을 견고하게 달성할 수 있다.

하프 너트(110, 120)의 상면에는 상부 케이스(250)가 결합한다.

하프 너트(110, 120)의 하면에는 하부 케이스(260)가 결합한다.

이하에서는 상부 케이스(250)의 형상에 대해 설명한다.

상부 케이스(250)는 사각형상을 갖는 제1중공부(251)와 역시 사각형상을 갖는 제2중공부(252)가 형성되며, 전체적으로 직사각형의 형상을 갖는다.

즉, 사각형상의 중공부가 2개가 구비된 형상을 갖는 직사각형 형상이다.

도 6에 도시된 상부 케이스(250)를 바라보면 제1중공부(251)와 제2중공부(252)사이에는 제1중공부와 제2중공부 연결부(253)가 형성된다.

제1중공부와 제2중공부 연결부(253)에는 후술할 제2핀(255)이 삽입되는 관통공(254a)이 형성된다.

제1중공부와 제2중공부 연결부(253)의 상부에는 상부 케이스 제1측면(256)이 연결된다.

제1중공부와 제2중공부 연결부(253)의 하부에는 상부 케이스 제2측면(257)이 연결된다.

상부 케이스 제1측면(256)은 상부 케이스 제2측면(257)보다 높이가 높게 형성된다.

상부 케이스 제1측면(256)에는 이동형판(200)과의 결합을 위한 관통공(258)이 형성되며, 본 발명의 바람직한 실시례에서는 관통공(258)이 4개가 형성된다.

상부 케이스 제2측면(257)은 상부 케이스 제1측면(256)보다 높이가 낮게 형성된다.

상부 케이스 제1측면(256)의 상면이 평평하게 이루어진데 반하여 상부 케이스 제2측면(257)의 경우 상면에는 총 3군데의 볼록부가 형성된다.

즉, 상부 케이스 제2측면(257)의 양단에는 상부 케이스 제2측면의 제1볼록부(257a)와 상부 케이스 제2측면의 제2볼록부(257c)가 형성된다.

상부 케이스 제2측면(257)의 가운데는 상부 케이스 제2측면(257)의 제3볼록부(257b)가 형성되며 이는 제1중공부와 제2중공부 연결부(253)와 접하도록 위치한다.

상부 케이스(250)와 하프 너트(110)의 상면 사이에는 링크 플레이트(280)가 위치한다.

링크 플레이트(280)의 대략적인 형상은 타원이다.

링크 플레이트(280)를 위에서 내려다 볼 경우 링크 플레이트(280)의 양단에는 두 개의 장공(285)이 형성된다.

장공(285)은 형상은 다음과 같다.

장공의 양단(285)에는 2개의 원호부(285a)가 형성되며, 2개의 원호부(285a)를 잇는 직선부(285b)가 형성된다.

2개의 원호부(285a) 가운데 관통공(254b)에 인접한 원호부(285a)는 관통공(254b)을 향해 홈(286)이 형성된다.

두 개의 장공(285) 사이에는 관통공(254b)가 형성된다.

홈(286)은 관통공(254b)과 두 개의 장공(285)을 서로 이어지도록 형성된다.

장공(285)에는 제1핀(281)이 삽입된다.

전술한 바와 같이 링크 플레이트의 두 개의 장공(285) 사이에는 관통공(254b)이 형성된다.

한편 제1중공부와 제2중공부 연결부(253)에도 관통공(254a)가 형성된다.

제2핀(255)은 관통공(254a)와 관통공(254b)를 각각 통과하도록 삽입된다.

따라서 제2핀(255)은 상부 케이스(250)와 링크 플레이트(280)를 각각 통과하며 삽입되는 구조이다.

링크 플레이트(280)의 양단에 형성된 두 개의 장공(285)에 제1핀(281)이 각각 삽입되며, 제1핀(281)은 제3분할 너트(113)와 제4분할 너트(114)에 형성된 구멍(미도시)에 끼워지며 고정된다.

링크 플레이트(280)의 움직임은 다음과 같이 이루어진다.

제2핀(255)에 의해 링크 플레이트(280)는 상부 케이스(250)에 고정될 수 있다.

장공(285)에는 제1핀(281)이 삽입된다.

제1핀(281)은 제3분할 너트(113)와 제4분할 너트(114)에 형성된 구멍(미도시)에 끼워지며 고정되는 구조이다.

따라서 링크 플레이트(280)의 회전은 제2핀(255)을 중심으로 하며, 장공(285)에 삽입된 제1핀(281)에 의해 제3분할 너트(113)와 제4분할 너트(114)는 서로 멀어지거나 근접할 수 있다.

즉, 제1핀(281)은 장공의 원호부(285a)에 위치한다.

그러다가 제2핀(255)의 회전운동이 발생하면, 제1핀(281)은 장공의 직선부(285b)를 거쳐 장공의 원호부(285a)로 이동하게 된다.

장공(285)에 의해 제2핀(255)의 회전운동이 직선운동으로 변환된다.

상부 케이스 제2측면(257)에는 상부 케이스 고정홈(287)이 형성된다.

상부 케이스 고정홈(287)은 상부 케이스 제2측면(257)의 후면에 위치하며, 제1중공부와 제2중공부 연결부(253)를 향해 상부 케이스 제2측면(257)의 후면이 오목하게 움푹 파인 형상을 갖는다.

전술한 바와 같이 상부케이스(250)와 하부케이스(260)는 하프 너트(110, 120)를 구성하는 분할 너트(111, 112, 113, 114)의 움직임을 제한하는 역할을 한다.

제2핀(255)은 링크 플레이트(280)의 회전 중심의 역할과 함께 링크 플레이트(280)가 상부 케이스(250)에 견고하게 고정되도록 하는 역할을 한다.

하프 너트(110, 120)의 하면에는 하부 케이스(260)가 결합한다.

상부 케이스(250)와 달리 하부 케이스(260)에는 중공부가 형성되어 있지 않다.

하부 케이스(260)의 전체적인 형상도 상부 케이스(250)와 마찬가지로 직사각형을 갖는다.

하부 케이스 제1측면(266)의 상면이 평평하게 이루어진데 반하여 하부 케이스 제2측면(267)의 경우 상면에는 총 3군데의 볼록부가 형성된다.

하부 케이스 제1측면(266)은 하부 케이스 제2측면(267)보다 높이가 높게 형성된다.

하부 케이스 제1측면(266)에는 이동형판(200)과의 결합을 위한 관통공(268)이 형성되며, 본 발명의 바람직한 실시례에서는 관통공(268)이 4개가 형성된다.

하부 케이스 제2측면(267)은 하부 케이스 제1측면(266)보다 높이가 낮게 형성된다.

하부 케이스 제1측면(266)의 하면이 평평하게 이루어진데 반하여 하부 케이스 제2측면(267)의 경우 하면에는 총 3군데의 볼록부가 형성된다.

즉, 하부 케이스 제2측면(267)의 양단에는 하부 케이스 제2측면의 제1볼록부(267a)와 하부 케이스 제2측면의 제2볼록부(267c)가 돌출 형성된다.

하부 케이스 제2측면(267)의 가운데는 하부 케이스 제2측면의 제3볼록부(267b)가 형성된다.

하부 케이스(260)의 상면은 평평하며, 중앙에는 링크 플레이트(280)의 회전을 위해 제2핀(255)이 삽입되는 관통공(264)가 형성된다.

하부 케이스 제1측면(266)에는 하부 케이스 고정홈(288)이 형성된다.

하부 케이스 고정홈(288)은 하부 케이스 제1측면(266)의 후면에 위치하며, 하부 케이스 제2측면의 제3볼록부(267b)를 향해 하부 케이스 제2측면(266)의 후면이 오목하게 움푹 파인 형상을 갖는다.

전술한 상부 케이스 고정홈(287)과 하부 케이스 고정홈(288)에 각각 케이스 고정부재(290)이 결합한다.

상부 케이스 고정홈(287)과 하부 케이스 고정홈(288)에 결합하는 케이스 고정부재(290)의 형상은 동일하므로 이하에서는 상부 케이스 고정홈(287)에 결합하는 케이스 고정부재(290)를 기준으로 설명한다.

케이스 고정부재(290)의 전체적인 형상은 직사각형 기둥과 유사하다.

케이스 고정부재(290)에는 2개의 구멍이 형성되며, 이들 구멍을 통해 나사 또는 볼트가 삽입된다.

삽입된 나사 또는 볼트는 상부 케이스 고정홈(287)에 형성된 나사홀(미도시) 또는 볼트 홀(미도시)에 삽입되며 결합한다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 됨을 부언한다.

본 발명에 의한 사출성형기의 하프너트 체결 기구는 간단한 구조에 의해 좌우 2개의 하프 너트를 동시에 체결할 수 있으며, 하프 너트와 링크의 연결구조가 간단하므로, 유지보수가 용이하다.

100 : 하프 너트 체결 장치 110 : 제1하프 너트
120 : 제2하프 너트 111 : 제1분할 너트
112 : 제2분할 너트 113 : 제3분할 너트
114 : 제4분할 너트 115 : 고정파워록
140 : 구동 서보모터 141 : 구동 서보모터 축
142 : 제1풀리 143 : 제2풀리
144 : 벨트 145 : 볼스크류
150 : 타이 바 200 : 이동형판
210 : 제1연결바 220 : 제2연결바
230 : 제3연결바 240 : 제4연결바
250 : 상부케이스 251 : 제1중공부
252 : 제2중공부 253 : 제1중공부와 제2중공부 연결부
254 : 관통공 255 : 제2핀
260 : 하부케이스 280 : 링크 플레이트
281 : 제1핀 285 : 장공
300 : 고정판 330 : 고정판 고정홀
340 : 고정판 제1관통공 350 : 고정판 제2관통공
400 : 제2지지부재 405 : 관통공
450 : 제1지지부재 500 : 연결바
510 : 연결 바 고정파워록 520 : 연결 바 고정파워록 내면
530 : 아우터 링 540 : 볼트
545 : 이너 링

Claims (4)

1. 연결 바;
   상기 연결 바의 일단에 결합하는 제1지지부재;
   상기 연결 바의 타단에 결합하는 제2지지부재;를 포함하되,
   상기 제1지지부재 또는 상기 제2지지부재는 상기 연결 바와
   연결 바 고정파워록에 의해 결합하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 하프 너트 체결 기구
2. 이동형판;
   제1분할 너트, 제2분할 너트로 이루어진 제1 하프 너트;
   제3분할 너트, 제4분할 너트로 이루어진 제2 하프 너트;
   상기 이동형판에 결합하는 고정판;
   상기 고정판에 결합되는 구동 서보모터;
   상기 제2분할 너트를 관통하여, 그 일단이 상기 제1분할 너트에 결합하며, 위와 아래로 각각 연결되는 제1연결바와 제2연결바;
   상기 제3분할 너트를 관통하여, 그 일단이 상기 제4분할 너트에 결합하며, 위와 아래로 각각 연결되는 제3연결바와 제4연결바;
   상기 제1연결바와 제2연결바와 결합하는 제1지지부재;
   상기 제3연결바와 제4연결바와 결합하는 제2지지부재;
   상기 제1지지부재와 제2지지부재를 연결하는 연결 바;
   상기 연결 바는 상기 제1지지부재와 제2지지부재와 연결 바 고정파워록에 의해 결합하되,
   상기 연결 바 고정파워록은 이너 링과 아우터 링 및 복수 개의 볼트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 하프 너트 체결 기구
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 구동실린더에는 제1풀리가 더 형성되며,
   상기 제1풀리와 벨트로 연결되는 제2풀리;
   상기 제2풀리와 결합하는 볼스크류;
   상기 로드의 일단은 제3분할 너트와 결합하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 하프 너트 체결 기구
4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
   상기 하프 너트의 상면에 결합하는 상부 케이스와 상기 하프 너트의 하면에 결합하는 하부 케이스가 더 형성되며,
   상기 상부 케이스와 상기 하프 너트의 상면 사이와
   상기 하부 케이스와 상기 하프 너트의 하면 사이에 위치하는 링크 플레이트;
   상기 링크 플레이트의 양단에 형성된 장공에 삽입되는 제1핀;
   상기 링크 플레이트의 장공 사이에 형성되는 관통공에 삽입되는 제2핀을 더 포함하되,
   상기 제2핀은 상기 상부 케이스 및 상기 하부 케이스와 상기 링크 플레이트를 관통하며 결합되는 것을
   특징으로 하는 사출성형기의 하프 너트 체결 기구

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