KR20160125837A - 손 동작으로 제어하는 재난 구조 로봇 - Google Patents

Abstract

손 동작으로 명령을 인식하여 재난 구조에 사용될 수 있는 손 동작으로 제어하는 재난 구조 로봇이 개시된다.

Description

손 동작으로 제어하는 재난 구조 로봇{DISASTER RELIEG ROBOT CONTROLLED BY HAND GESTURES}

본 발명은 손 동작으로 명령을 인식하여 재난 구조에 사용될 수 있는 로봇 기술에 관한 것이다.

3축 자이로 센서 및 블루투스 등의 기술을 이용하여 재난시 활용 될 수 있는 로봇 기술이 대두된다.

본 발명의 목적은, 복잡한 기계장치나 로봇의 제어를 매우 직관적이며 쉽게 처리할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 드론과 같은 장치의 3축 제어를 초보자들이 쉽게 조종할 수 있는 인터페이스를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면 복잡한 기계장치나 로봇의 제어를 매우 직관적이며 쉽게 처리할 수 있는 기술을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 드론과 같은 장치의 3축 제어를 초보자들이 쉽게 조종할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 손 동작으로 제어하는 재난 구조 로봇을 나타낸 도면이다.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2구성 요소는 제1구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 손 동작으로 제어하는 재난 구조 로봇을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 재난 구조 로봇을 나타낸다.

기능 요약

1. 손동작으로 명령 인식(앞으로가기, 뒤로 가기, 멈추기, 경보 울리기,

왼쪽으로 턴, 오른쪽으로 턴, 로봇팔 동작)

2. 블루투스 통신 기능

사용 기술

1. 마인드스톰 EV3 - 로봇의 모든 제어를 쉽게 사용할 수 있다.

2. 아두이노 - 음성 인식 모듈을 탑재하기 위해 아두이노가 필요함 2 SET

3. 3축 자이로 센서 - 손으로 로봇의 기본 주행(앞뒤좌우)를 제어하기 위함

4. 블루투스 모듈 - 손조종기와 로봇간에 무선통신을 위한 블루투스 모듈 x2 SET

5. I2C 통신 케이블 - EV3와 아두이노 간에 연결 통신 경로, 모듈타입

6. 스케치 - 아두이노 제어를 위한 소프트웨어 개발 프로그램

7. LME - EV3 제어를 위한 소프트웨어 개발 프로그램

8. 플렉서벌 센서 - 휘어짐을 반영하는 센서 x2

9. 5V 밧데리 - 2 SET

10. 브레드보드 - 3 SET

재난 구조 로봇의 경우 다양한 기능을 갖추고 있다. 특히 비정형적인 재난의 현장에서 여러가지 작업을 수행하기 위하여 복잡한 로봇팔을 조종할 필요가 있다.

이 때, 키보드나 명령어로 로봇을 움직인다는 것은 매우 복잡하며, 음성로 제어하는 것은 빠른 응답의 요구에 부적합할 수 있다.

이런 경우 손동작과 같은 쉽고 직관적인 명령 인터페이스를 사용하여 빠르면서도 복잡한 동작을 쉽게 할 수 있다.

기능

손동작으로 로봇의 전후좌우 기능을 조종할 수 있다.(3축자이로센서)

손가락을 구부리는 동작으로 복잡한 로봇팔의 조종을 대신할 수 있다.(플레서블 센서)

다른 손가락을 구부림으로써 영상을 촬영하거나 소리를 내는 등의 기능을 추가할 수 있다.

기대효과

복잡한 기계장치나 로봇의 제어를 매우 직관적이며 쉽게 처리할 수 있다.

드론과 같은 장치의 3축 제어를 초보자들이 쉽게 조종할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (1)

1. 손 동작으로 제어하는 재난 구조 로봇.

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