KR20160125145A - 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치 및 방법 - Google Patents

객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 음향기기에 부착된 깊이 카메라로부터 거리 정보를 획득하고, 이러한 음향기기와 소리를 듣는 객체 사이의 거리를 고려하여 자동으로 음향기기의 음량을 조절할 수 있도록 한 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치 및 방법에 관한 것으로, 객체와 음향기기 사이의 거리를 기준으로 음량 조절을 하기 위하여 객체를 인식하여 촬영하는 깊이 카메라;깊이 카메라의 촬영 정보를 이용하여 객체와 음향 기기 사이의 거리 변화를 산출하여 산출된 거리값을 기준으로 스피커의 음량을 제어하는 음량 제어 모듈;을 포함하는 것이다.

Description

객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치 및 방법{System and Method for Controlling Volume Considering Distance between Object and Sound Equipment}
본 발명은 자동 음량 조절 장치에 관한 것으로, 구체적으로 음향기기에 부착된 깊이 카메라로부터 거리 정보를 획득하고, 이러한 음향기기와 소리를 듣는 객체 사이의 거리를 고려하여 자동으로 음향기기의 음량을 조절할 수 있도록 한 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치 및 방법에 관한 것이다.
스마트폰 또는 PDA 등의 휴대 단말기는 휴대가 가능하면서 음성 및 영상 통화 기능, 정보를 입·출력하는 기능 및 데이터를 저장할 수 있는 기능 등을 하나 이상 갖춘 휴대용 기기이다.
그리고 휴대 단말기는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복잡한 기능들을 갖추고 있으며, 종합적인 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
이러한 멀티 미디어 기기에는 복잡한 기능을 구현하기 위해 하드웨어 또는 소프트웨어의 면에서 새로운 다양한 시도들이 적용되고 있다.
일 예로 사용자가 쉽고 편리하게 기능을 검색하거나 선택하기 위한 사용자 인터페이스(User Interface) 환경이 제공되고 있다.
이와 같은 휴대 단말기를 이용하여 영상 통화를 수행할 경우, 음성과 영상의 출력을 통해 영상 통화를 수행할 수 있다.
영상 통화의 경우, 상기 휴대 단말기에 구비된 마이크로폰을 통해 입력된 사용자의 음성을 상대방 단말기로 송신하고, 상대방 단말기로부터 수신된 음성을 상기 휴대 단말기에 구비된 스피커로 출력한다.
그러나, 상기 휴대 단말기와 사용자 간의 거리가 멀어 질수록, 상기 마이크로폰으로부터 입력되는 사용자 음성과 상기 스피커로부터 출력되는 상대방 음성의 음량이 작게 들리는 문제점이 있다.
또한, 상기 휴대 단말기와 사용자 간의 거리가 가까워질수록, 상기 마이크로폰으로부터 입력되는 사용자 음성과 상기 스피커로부터 출력되는 상대방 음성의 음량이 크게 들리는 문제점이 있다.
따라서, 사용자는 상기 휴대 단말기와의 거리에 따라 상기 마이크로폰의 음량 및 스피커의 음량을 수동으로 조절해야 하는 불편한 문제점이 있다.
이와 같은 문제는 영상 통화뿐만 아니라 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신시에도 발생하는 문제이다.
또한, 휴대 단말기뿐만 아니라 TV, 컴퓨터 등의 고정형 단말의 경우에도 동일한 문제가 있다.
종래 기술에서는 이와 같이 음향 발생 수단과 소리를 듣는 사람 즉, 객체와의 거리 변화에 따른 음량 제어는 수동으로 이루어지거나 일부 센서 등을 이용한 제어하는 경우가 대부분인데 상황에 맞는 적절한 음량 제어가 어렵다.
따라서, 음향 발생 수단과 소리를 듣는 사람 즉, 객체와의 거리 변화에 따른 정확한 판정 및 음량 제어를 위한 새로운 기술 개발이 요구되고 있다.
대한민국 공개특허 제10-2000-0001967호 대한민국 공개특허 제10-2009-0032582호
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 음향 기기의 음량 제어의 문제를 해결하기 위한 것으로, 음향기기에 부착된 깊이 카메라로부터 거리 정보를 획득하고, 이러한 음향기기와 소리를 듣는 객체 사이의 거리를 고려하여 자동으로 음향기기의 음량을 조절할 수 있도록 한 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 깊이 카메라로부터 거리 정보를 획득하여 거리를 기준으로 음향기기가 객체에 가까우면 음량을 작게 하고, 멀어지면 음량을 크게 제어하고, 이에 더하여 깊이 카메라로부터 구해진 깊이 해상도 값을 이용하여 객체의 형태를 판단하여 효율적으로 음량 제어를 수행하는 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 깊이 카메라를 통하여 구해진 거리 값을 기준으로 거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 감소하는 로그 제어 방식, 거리에 따라 일정 크기의 음량으로 적용되는 선형 제어 방식, 거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 증가하는 지수 제어 방식을 상황에 맞게 적용하여 정확도를 높인 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치는 객체와 음향기기 사이의 거리를 기준으로 음량 조절을 하기 위하여 객체를 인식하여 촬영하는 깊이 카메라;깊이 카메라의 촬영 정보를 이용하여 객체와 음향 기기 사이의 거리 변화를 산출하여 산출된 거리값을 기준으로 스피커의 음량을 제어하는 음량 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 깊이 카메라 및 음량 제어 모듈은 음향기기에 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 음량 제어 모듈은, 상기 깊이 카메라의 촬영 정보를 이용하여 객체와 음향 기기 사이의 거리 변화를 산출하는 거리 계산부와, 상기 거리 계산부에서 산출된 거리값을 기준으로 스피커의 음량을 제어하는 음량 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 음량 제어 모듈은 깊이 카메라를 통하여 구해진 깊이 해상도 값을 이용하여 얼굴의 형태를 인식하여 음량 조절부에서 객체의 얼굴 형태 인식에 의한 청취 자세를 기준으로 음량 제어를 수행하도록 하는 형태 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 음량 제어 모듈은, 거리 계산부에서 산출된 거리값을 기준으로 스피커의 음량을 제어하거나, 객체의 얼굴 형태 인식에 의한 청취 자세를 판단하여 음량 제어를 수행하도록 하는 방법을 선택적으로 적용하거나, 이들 방법을 조합하여 음량 제어가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
그리고 음량 제어 모듈은 음량 제어를, 깊이 카메라를 통하여 구해진 거리 값을 기준으로 거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 감소하는 로그 제어 방식, 거리에 따라 일정 크기의 음량으로 적용되는 선형 제어 방식, 거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 증가하는 지수 제어 방식을 선택적으로 적용하거나, 이들 방법을 조합하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 방법은 음향기기에 장착된 깊이 카메라에서 객체를 인식하는 단계;깊이 카메라의 인식값을 이용하여 음향기기와 객체와의 거리를 산출하여 이전 거리값과 비교하여 거리 변동이 발생하였는지 판단하는 단계;거리 변동이 발생한 것으로 판단되면 산출된 거리값을 기준으로 음향 기기의 음량을 제어하는 단계;음향기기에 장착된 깊이 카메라에서 객체를 인식하면, 깊이 카메라를 통하여 구해진 깊이 해상도 값을 이용하여 얼굴의 형태를 인식하여 객체의 형태 변동이 있는지 판단하는 단계;객체의 형태 변동이 있는 것으로 판단되면 객체의 얼굴 형태 인식에 의한 청취 자세를 기준으로 음량 제어를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 객체와의 거리를 산출하여 이전 거리값과 비교하여 거리 변동이 발생하였는지의 판단과, 깊이 카메라를 통하여 구해진 깊이 해상도 값을 이용하여 얼굴의 형태를 인식하여 객체의 형태 변동이 있는지의 판단은 동시에 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고 음량 제어를, 깊이 카메라를 통하여 구해진 거리 값을 기준으로 거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 감소하는 로그 제어 방식, 거리에 따라 일정 크기의 음량으로 적용되는 선형 제어 방식, 거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 증가하는 지수 제어 방식을 선택적으로 적용하거나, 이들 방법을 조합하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치 및 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 음향기기에 부착된 깊이 카메라로부터 거리 정보를 획득하고, 이러한 음향기기와 소리를 듣는 객체 사이의 거리를 고려하여 자동으로 음향기기의 음량을 조절할 수 있다.
둘째, 깊이 카메라로부터 거리 정보를 획득하여 거리를 기준으로 음향기기의 음량을 제어하고, 이에 더하여 깊이 카메라로부터 구해진 깊이 해상도 값을 이용하여 객체의 형태를 판단하여 상황에 맞는 정확한 음량 제어를 수행할 수 있다.
셋째, 깊이 카메라를 통하여 구해진 거리 값을 기준으로 거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 감소하는 로그 제어 방식, 거리에 따라 일정 크기의 음량으로 적용되는 선형 제어 방식, 거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 증가하는 지수 제어 방식을 상황에 맞게 적용하여 음량 제어의 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치의 구성도
도 2는 하나의 적외선 센서를 사용하는 경우의 음량 제어의 한계를 나타낸 구성도
도 3은 본 발명에 따른 깊이 카메라를 이용한 음량 제어의 인식 개선 상태를 나타낸 구성도
도 4a와 도 4b는 음향 기기와 객체와의 거리에 따른 음량 제어를 나타낸 구성도
도 5a와 도 5b는 깊이 해상도 값을 이용하여 객체의 형태를 판단하여 음량 제어를 하는 구성도
도 6은 본 발명에 따른 음량 제어 방식을 나타낸 그래프
도 7은 음량을 조절하기 위한 로그 제어 방식을 나타낸 구성도
도 8은 본 발명에 따른 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 방법을 나타낸 플로우 차트
이하, 본 발명에 따른 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치 및 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치의 구성도이다.
본 발명은 깊이 카메라로부터 거리 정보를 획득하여 거리를 기준으로 음향기기가 객체에 가까우면 음량을 작게 하고, 멀어지면 음량을 크게 제어하고, 이에 더하여 깊이 카메라로부터 구해진 깊이 해상도 값을 이용하여 객체의 형태를 판단하여 효율적으로 음량 제어를 수행하는 것이다.
본 발명에 적용되는 음향기기로는 스마트폰, PDA 등의 휴대형 단말기 또는 TV, 컴퓨터 등의 고정형 단말기 등이 될 수 있다.
이러한 음향기기는 크기가 따라 현재 상용되어 있는 깊이 카메라(640*480 해상도 급의 깊이 화소를 가짐)가 그대로 부착될 수도 있으며, 또는 소형 단말기인 경우에는 저해상도의 깊이 카메라(1화소, 2화소, 4화소 등)가 부착될 수도 있다.
깊이 카메라는 적외선 센서를 통하여 가까이 다가오는 물체를 인식한 후 적외선이 물체에 반사되어오는 속도를 이용하여 거리를 산출한다.
그리고 음향기기의 메인 메모리에서 그 거리 값을 계산한 뒤 거리에 따라 최적의 음량으로 조절한다.
현재 출시되고 있는 깊이 카메라의 해상도는 640*480(Kinect), 320*240(Xtion PRO) 해상도의 적외선 스트림을 가지고 있다.
본 발명에 따른 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치는 도 1에서와 같이, 객체와 음향기기 사이의 거리를 기준으로 음량 조절을 하기 위하여 객체를 인식하여 촬영하는 깊이 카메라(10)와, 깊이 카메라(10)의 촬영 정보를 이용하여 객체와 음향 기기 사이의 거리 변화를 산출하여 산출된 거리값을 기준으로 스피커(30)의 음량을 제어하는 음량 제어 모듈(20)을 포함한다.
음량 제어 모듈(20)은 깊이 카메라(10)의 촬영 정보를 이용하여 객체와 음향 기기 사이의 거리 변화를 산출하는 거리 계산부(21)와, 거리 계산부(21)에서 산출된 거리값을 기준으로 스피커(30)의 음량을 제어하는 음량 조절부(23)를 포함한다.
또한, 음량 제어 모듈(20)은 깊이 카메라(10)를 통하여 구해진 깊이 해상도 값을 이용하여 얼굴의 형태를 인식하여 얼굴의 옆면으로 듣고 있는지 앞면으로 듣고 있는지를 확인하여 음량 조절부(23)에서 객체의 얼굴 형태 인식에 의한 청취 자세를 판단하여 음량 제어를 수행하도록 하는 형태 판단부(22)를 포함한다.
여기서, 음량 제어 모듈(20)은 거리 계산부(21)에서 산출된 거리값을 기준으로 스피커(30)의 음량을 제어하거나, 객체의 얼굴 형태 인식에 의한 청취 자세를 판단하여 음량 제어를 수행하도록 하는 방법을 선택적으로 적용하거나, 이들 방법을 조합하여 음량 제어가 이루어지도록 한다.
그리고 음량 제어 모듈(20)은 음량 제어를 깊이 카메라를 통하여 구해진 거리 값을 기준으로 거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 감소하는 로그 제어 방식, 거리에 따라 일정 크기의 음량으로 적용되는 선형 제어 방식, 거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 증가하는 지수 제어 방식을 선택적으로 적용하거나, 이들 방법을 조합하여 수행한다.
그리고 깊이 카메라(10) 및 음량 제어 모듈(20)은 음향기기에 구성되는 것이 바람직하다.
도 2는 하나의 적외선 센서를 사용하는 경우의 음량 제어의 한계를 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 깊이 카메라를 이용한 음량 제어의 인식 개선 상태를 나타낸 구성도이다.
도 2에서와 같이, 사용자와의 거리 값만 산출하는 방법에는 하나의 적외선으로도 가능하다.
그러나 이와 같은 적외선 센서를 사용하는 방식의 경우에는 하나의 센서만을 사용하기 때문에 도 2에서와 같이 각도에 따른 인식 문제가 생긴다.
이는 적외선 센서의 최대각의 문제로 거리가 멀어질수록 정확성이 떨어지는 문제를 발생시켜 실제 사용이 어렵다.
도 3은 본 발명에 따른 깊이 카메라를 이용한 음량 제어의 인식 개선 상태를 나타낸 것으로, 깊이 카메라 센서를 이용하여 깊이 카메라와 사용자 간의 각도에 따른 인식 문제를 해소할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 방식은 깊이 카메라의 해상도에 따라 정확도 및 최대각 인식 등을 개선할 수 있다.
객체와 음향기기와의 거리에 따른 음향 처리 방법의 상세한 설명은 다음과 같다.
도 4a와 도 4b는 음향 기기와 객체와의 거리에 따른 음량 제어를 나타낸 구성도이고, 도 5a와 도 5b는 깊이 해상도 값을 이용하여 객체의 형태를 판단하여 음량 제어를 하는 구성도이다.
도 4a와 도 4b는 음향기기에 깊이 카메라가 탑재되는 경우를 나타낸 것이다.
깊이 카메라를 이용하여 사용자를 인식한 후 사용자와 음향기기간의 거리를 산출하여, 음향기기의 메인 메모리에서 거리에 알맞은 음량으로 조절한다.
여기서, 도 4a와 같이 거리가 근접한 것으로 판단되면 음량 크기를 줄이고, 도 4b에서와 같이 거리가 멀어진 것으로 판단되면 음량 크기를 크게 제어한다.
그리고 도 5a와 도 5b에서와 같이, 깊이 카메라를 이용하여 깊이 해상도 값을 이용하여 얼굴의 형태를 인식하여 얼굴의 옆면으로 듣고 있는지 앞면으로 듣고 있는지를 확인할 수 있다.
단순히 거리만으로 추정하는 방식은 사람의 귀와의 거리보단 사람과 음향기기간의 단순 거리만 인식하기 때문에 정확도가 낮다.
이에 비하여 도 5a와 도 5b에서와 같이, 얼굴의 형태를 인식함으로써 사람의 귀와의 거리를 좀 더 정확히 알아내어 정확도를 높일 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명에 따른 음량 제어 방식을 나타낸 그래프이고, 도 7은 음량을 조절하기 위한 로그 제어 방식을 나타낸 구성도이다.
그리고 도 8은 본 발명에 따른 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
깊이 카메라가 측정할 수 있는 거리의 최소값은 Rmin, 최대값은 Rmax, 설정할 수 있는 음향 볼륨의 최소값은 Vmix, 최대값은 Vmax라 가정한다.
여기는 각 값은 기기가 갖는 고유값 또는 사용자의 편의에 따라 특정값으로 설정될 수 있다.
거리에 따른 음량 조절 크기는 (1)거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 감소하는 로그 제어 방식, (2)거리에 따라 일정 크기의 음량으로 적용되는 선형 제어 방식, (3)거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 증가하는 지수 제어 방식으로 구분될 수 있고, 이들 방식은 단독으로 적용되거나 상황에 맞게 조합하여 사용될 수 있다.
각 제어 방식에 따른 사용 용도는 아래와 같다.
지수 음량 조절 방식은 거리가 멀어질수록 음량의 증가 폭이 커지는 방식으로 소리의 발생지와 사람과의 거리가 2배 증가할 때마다 6dB씩 감소하는 점을 감안하여 통화 및 음악 청취에 적합하다.
이 방식은 거리와 상관없이 균일한 음량의 소리를 들을 수 있다는 장점을 가진다.
그리고 사람에게 듣기 편한 음량이 25 ~ 50 dB인 것을 감안하여 Vmin : 20dB, Vmax : 50dB으로 표현하고 거리에 따라 지수 방식으로 음량을 키우는 방식으로 한다.
선형 음량 조절 방식은 거리와 음량의 크기가 일정하게 비례하는 방식으로 거리에 따라 음량 조절이 필요할 때 적합하다. 이 방식은 자신의 통화 내용이 밖으로 새어 나가는 것을 방지하는 것에 장점을 가진다.
예를 들어, Rmin은 0에 가깝게 하고 Rmax와의 차를 적게 하여 사용자가 스마트폰의 깊이 카메라에 완전히 귀를 붙여대고 사용할 시 소리가 남들이 도청할 수 없을 정도의 작은 소리가 들리게 되고, 조금씩 거리를 멀어질 때 소리가 커지도록 하여 보통 통화할 때의 소리로 설정하는 것이다.
또 선형 제어 방식은 조용한 장소에서 사용하는 것에 적합하다.
로그 제어 방식은 사용자가 일정한 음량을 계속 청취할 수 있다는 장점이 있으나 그만큼 음량의 크기가 증가한다는 의미이다. 이는 음량의 증가로 인해 타인에게 소음을 발생할 수 있기에 선형방식으로 음량을 조절하여 남에게 소리가 들리는 것을 줄일 수 있다.
그리고 로그 음량 조절 방식은 거리가 멀어질수록 음량의 증가폭이 줄어드는 방식이나 다르게 말하면 음량이 급격히 증가하다 서서히 줄어드는 방식이다.
이는 노인이나 귀가 좋지 않은 사용자 또는 소음이 심하여 청음이 힘든 공간 등에서 거리가 증가하면 큰 폭으로 소리를 증가시키는 방식으로 사용할 수 있다.
또 기능적으로 사용하는 방법은 스마트폰 기준으로 스피커폰용 스피커와 통화용 스피커에 전환하며 음량 조절하는 것에 유리하다.
음량의 증가폭이 줄어드는 대신 초기 음량 증가 폭은 크게 잡음으로서 통화 모드와, 스피커 폰 모드를 넘어들며 음량 조절이 가능할 수 있다.
도 7에서와 같이, 특정 거리 Rx를 기점으로 통화 모드의 스피커와, 스피커 폰 모드의 스피커를 토글하는 것이다. 또한 단순한 토글 기능을 넘어서 자연스러운 음량 조절을 할 수 있다.
위와 같은 방식들을 이용하여 장소나 사용자, 음향기기, 상황에 따라 다르게 사용할 수 있는데 사용자의 설정에 따라 자동 변환 설정, 수동 설정 등으로 선택 할 수 있다.
스마트 폰 기준으로 자동 설정 경우 장소에 따라 스마트폰의 마이크를 이용하여 주변의 소음을 측정하여 평상시엔 로그 제어 방식, 주변의 소음이 없을 경우에 선형 제어 방식, 소음이 심할 경우에 지수 제어 방식 등으로 변환하여 사용할 수 있고 시간에 따라 낮에는 평소대로 로그 제어 방식, 저녁의 경우엔 지수 제어 방식으로 음량의 증가량이 커지지 않게 하여 사용할 수 있다.
자동 설정의 경우 음향 기기에서 자동으로 상황을 판단하여 변화시키는 것이므로 사용자에게 혼란을 줄 수 있는데, 이 경우에는 수동 설정이 적용될 수 있다.
본 발명에 따른 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 방법은 음향기기에 장착된 깊이 카메라에서 객체(사용자)를 인식하면(S801), 깊이 카메라의 인식값을 이용하여 음향기기와 객체와의 거리를 산출한다.(S802)
이전 거리값과 비교하여 거리 변동이 발생하였는지 판단한다.(S803)
거리 변동이 발생하지 않은 것으로 판단되면 깊이 카메라에서 객체(사용자)를 인식하여 거리 변동을 판단하는 과정을 다시 수행하고, 거리 변동이 발생한 것으로 판단되면 산출된 거리값을 기준으로 음향 기기의 음량을 제어한다.(S804)
이와 같은 거리 기준의 음량 제어와 동시에 음향기기에 장착된 깊이 카메라에서 객체(사용자)를 인식하면(S801), 깊이 카메라를 통하여 구해진 깊이 해상도 값을 이용하여 얼굴의 형태를 인식하여 객체의 형태 변동이 있는지 판단한다.(S806)
객체의 형태 변동이 없는 것으로 판단되면 깊이 카메라에서 객체(사용자)를 인식하여 형태 변동을 판단하는 과정을 다시 수행하고, 형태 변동이 있는 것으로 판단되면 객체의 얼굴 형태 인식에 의한 청취 자세를 기준으로 음량 제어를 수행한다.(S807)
이와 같은 음량 제어는 깊이 카메라를 통하여 구해진 거리 값을 기준으로 거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 감소하는 로그 제어 방식, 거리에 따라 일정 크기의 음량으로 적용되는 선형 제어 방식, 거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 증가하는 지수 제어 방식을 선택적으로 적용하거나, 이들 방법을 조합하여 수행한다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치 및 방법은 음향기기에 부착된 깊이 카메라로부터 거리 정보를 획득하고, 이러한 음향기기와 소리를 듣는 객체 사이의 거리를 고려하여 자동으로 음향기기의 음량을 조절하고, 이에 더하여 깊이 카메라로부터 구해진 깊이 해상도 값을 이용하여 객체의 형태를 판단하여 효율적으로 음량 제어를 수행하는 것이다.
이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10. 깊이 카메라 20. 음량 제어 모듈
30. 스피커

Claims (9)

  1. 객체와 음향기기 사이의 거리를 기준으로 음량 조절을 하기 위하여 객체를 인식하여 촬영하는 깊이 카메라;
    깊이 카메라의 촬영 정보를 이용하여 객체와 음향 기기 사이의 거리 변화를 산출하여 산출된 거리값을 기준으로 스피커의 음량을 제어하는 음량 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 깊이 카메라 및 음량 제어 모듈은 음향기기에 구성되는 것을 특징으로 하는 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 음량 제어 모듈은,
    상기 깊이 카메라의 촬영 정보를 이용하여 객체와 음향 기기 사이의 거리 변화를 산출하는 거리 계산부와,
    상기 거리 계산부에서 산출된 거리값을 기준으로 스피커의 음량을 제어하는 음량 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 음량 제어 모듈은 깊이 카메라를 통하여 구해진 깊이 해상도 값을 이용하여 얼굴의 형태를 인식하여 음량 조절부에서 객체의 얼굴 형태 인식에 의한 청취 자세를 기준으로 음량 제어를 수행하도록 하는 형태 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 음량 제어 모듈은,
    거리 계산부에서 산출된 거리값을 기준으로 스피커의 음량을 제어하거나, 객체의 얼굴 형태 인식에 의한 청취 자세를 판단하여 음량 제어를 수행하도록 하는 방법을 선택적으로 적용하거나, 이들 방법을 조합하여 음량 제어가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 음량 제어 모듈은 음량 제어를,
    깊이 카메라를 통하여 구해진 거리 값을 기준으로 거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 감소하는 로그 제어 방식,
    거리에 따라 일정 크기의 음량으로 적용되는 선형 제어 방식,
    거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 증가하는 지수 제어 방식을 선택적으로 적용하거나, 이들 방법을 조합하여 수행하는 것을 특징으로 하는 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 장치.
  7. 음향기기에 장착된 깊이 카메라에서 객체를 인식하는 단계;
    깊이 카메라의 인식값을 이용하여 음향기기와 객체와의 거리를 산출하여 이전 거리값과 비교하여 거리 변동이 발생하였는지 판단하는 단계;
    거리 변동이 발생한 것으로 판단되면 산출된 거리값을 기준으로 음향 기기의 음량을 제어하는 단계;
    음향기기에 장착된 깊이 카메라에서 객체를 인식하면, 깊이 카메라를 통하여 구해진 깊이 해상도 값을 이용하여 얼굴의 형태를 인식하여 객체의 형태 변동이 있는지 판단하는 단계;
    객체의 형태 변동이 있는 것으로 판단되면 객체의 얼굴 형태 인식에 의한 청취 자세를 기준으로 음량 제어를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 객체와의 거리를 산출하여 이전 거리값과 비교하여 거리 변동이 발생하였는지의 판단과, 깊이 카메라를 통하여 구해진 깊이 해상도 값을 이용하여 얼굴의 형태를 인식하여 객체의 형태 변동이 있는지의 판단은 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 방법.
  9. 제 7 항에 있어서, 음량 제어를,
    깊이 카메라를 통하여 구해진 거리 값을 기준으로 거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 감소하는 로그 제어 방식,
    거리에 따라 일정 크기의 음량으로 적용되는 선형 제어 방식,
    거리가 멀어질수록 음량 증가 폭이 증가하는 지수 제어 방식을 선택적으로 적용하거나, 이들 방법을 조합하여 수행하는 것을 특징으로 하는 객체와 음향기기 사이의 거리를 고려한 음량 조절 방법.
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