KR20160123095A - 친환경 차량의 고장 처리 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 친환경 차량의 고장 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 구동전력을 공급하는 주배터리와, 상기 주배터리의 충전상태를 관리하는 배터리 제어기와, 상기 주배터리로부터 공급되는 전력을 보조배터리의 충전을 위한 전력으로 변환하는 전력 변환기와, 상기 주배터리로부터 공급되는 전력으로 모터를 구동하는 모터 제어기와, 엔진에 시동을 걸며 상기 주배터리를 충전하는 엔진 시동기와, 상기 배터리 제어기의 데이터 통신에 오류 발생 시 상기 전력 변환기 및 모터 제어기 중 어느 하나의 입력전압을 모니터링하고 그 모니터링 결과에 근거하여 상기 주배터리의 충방전을 제어하는 차량 제어기를 포함한다.

Description

친환경 차량의 고장 처리 장치 및 방법{FAIL SAFE APPARATUS AND METHOD FOR ECO-FRIENDLY VEHICLE}
본 발명은 친환경 차량의 고장 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 친환경 차량의 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)에 데이터 통신 문제 발생 시 대체신호를 이용하여 배터리 충방전을 제어하므로 차량 운행을 유지할 수 있도록 하는 친환경 차량의 고장 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 하이브리드 차량(Hybrid Electric Vehicle, HEV) 및 전기자동차(Electric Vehicle, EV) 등의 친환경 차량은 엔진을 제어하는 엔진 제어기(Engine Control Unit, ECU), 모터 구동을 제어하는 모터 제어기(Motor Control Unit, MCU), 변속기의 변속을 제어하는 변속기 제어기(Transmission Control Unit, TCU), 배터리 상태를 감시하고 관리하는 배터리 제어기(Battery Management System, BMS) 및 상기 제어기들의 구동 제어 및 차량의 운전모드 설정, 차량의 전반적인 구동을 제어하는 차량 제어기(Hybrid Control Unit, HCU)로 구성된다.
차량 제어기는 CAN(Controller Area Network) 통신 라인 및 LIN(Local Interconnect Network) 통신 라인 등을 통해 각 제어기들과 연결되며 데이터를 송수신한다. 이에, 배터리 제어기의 CAN 통신에 문제가 발생하면 주배터리의 충전상태(State Of Charge, SOC)를 다른 제어기가 확인할 수 없다. 주배터리의 충전상태를 확인할 수 없게 되면, 차량 제어기는 배터리 충전 및 방전을 제한하고, 엔진 제어기를 통해 엔진 구동을 제어하여 차량이 림프 홈(limp home) 모드로 주행하게 한다.
엔진 구동을 통한 림프 홈 운행 중에도 주행을 위한 최소한의 전류소모는 필수적이며 그로 인해 배터리는 방전되게 된다. 예컨대, 저전압 전력 변환기(Low Voltage DC-DC Converter, LDC) 및 외부 입력단(Auxiliary: AUX) 전류, 전자식 오일 펌프(electric oil pump) 구동 등에 전력이 소모된다.
배터리 제어기는 림프 홈 주행으로 인해 주배터리의 과방전시 배터리 소손을 방지하기 위하여 주배터리 릴레이(main battery relay)를 강제 오픈하고, 그로 인해 전자식 오일 펌프의 작동이 중단되고 변속기 유압이 미형성되어 차량 주행이 불가하게 된다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 친환경 차량의 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)에 데이터 통신 문제 발생 시 대체신호를 이용하여 배터리 충방전을 제어하므로 차량 운행을 유지할 수 있도록 하는 친환경 차량의 고장 처리 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량의 고장 처리 장치는 차량의 구동전력을 공급하는 주배터리와, 상기 주배터리의 충전상태를 관리하는 배터리 제어기와, 상기 주배터리로부터 공급되는 전력을 보조배터리의 충전을 위한 전력으로 변환하는 전력 변환기와, 상기 주배터리로부터 공급되는 전력으로 모터를 구동하는 모터 제어기와, 엔진에 시동을 걸며 상기 주배터리를 충전하는 엔진 시동기와, 상기 배터리 제어기의 데이터 통신에 오류 발생 시 상기 전력 변환기 및 모터 제어기 중 어느 하나의 입력전압을 모니터링하고 그 모니터링 결과에 근거하여 상기 주배터리의 충방전을 제어하는 차량 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전력 변환기는, 저전압 직류-직류 컨버터(Low Voltage DC-DC Converter)인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량 제어기는, 상기 배터리 제어기의 데이터 통신에 문제가 발생하면, 엔진 시동 성공 및 클러치 접합 주행 여부를 확인하고, 상기 엔진 시동 성공 및 클러치 접합 주행인 상태이면 상기 입력전압이 상한 임계를 초과하는지를 확인하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량 제어기는, 상기 입력전압이 상기 상한 임계를 초과하는 경우, 상기 주배터리의 충전 및 방전을 중단시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상한 임계는, 상기 주배터리의 충전 상한선인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량 제어기는, 상기 입력전압이 상기 상한 임계 이하이면 상기 입력전압이 하한 임계 미만인지를 확인하고, 상기 입력전압이 상기 하한 임계 미만이면 상기 배터리 제어기에 상기 주배터리의 릴레이 오프를 요청하며 엔진 주행을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량 제어기는, 상기 입력전압이 상기 하한 임계 이상이면 상기 주배터리의 충전을 허용하며 상기 주배터리의 방전을 금지시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량 제어기는, 상기 엔진 시공 성공 및 클러치 접합 주행 상태가 아니면 상기 배터리 제어기에 상기 주배터리의 릴레이 오프를 요청하며 차량 운행을 금지시키는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량의 고장 처리 방법은 차량 제어기가 배터리 제어기의 데이터 통신 문제 발생을 감지하는 단계와, 상기 데이터 통신 문제 발생을 감지하면, 엔진 시동 성공 및 클러치 접합 주행 여부를 확인하는 단계와, 상기 엔진 시동 성공 및 클러치 접합 주행 상태이면 전력 변환기 및 모터 제어기 중 어느 하나의 입력전압이 하한 임계 이상 및 상한 임계 이하를 만족하는지를 확인하는 단계와, 상기 입력전압이 상기 하한 임계 이상이며 상기 상한 임계 이하이면 주배터리의 충전을 허용하며 상기 주배터리의 방전을 금지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 입력전압이 상기 상한 임계를 초과하면 상기 주배터리의 충전 및 방전을 금지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 입력전압이 상기 하한 임계 미만이면 상기 주배터리의 릴레이 오프를 요청하며 엔진 주행을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엔진 시동 성공 및 클러치 접합 주행 상태가 아니면 상기 주배터리의 릴레이 오프를 요청하면 차량 운행을 금지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주배터리의 충전은, 모터 및 엔진 시동기에 의해 충전되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하한 임계는, 상기 주배터리의 방전 하한선인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 친환경 차량의 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)에 데이터 통신 문제가 발생하여도 대체신호를 이용하여 배터리 충방전을 제어하므로, 차량 운행을 유지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 배터리 방전으로 인한 갑작스런 차량 운행 정지로 인한 사고를 예방할 수 있으며, 안전을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량의 고장 처리 장치를 도시한 블록구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량의 고장 처리 방법을 도시한 흐름도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 친환경 차량의 고장 처리 방법을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 배터리 제어기의 데이터 통신 오류 발생 후 배터리 충전상태 변화를 설명하기 위한 그래프.
본 명세서에 기재된 "포함하다", "구성하다", "가지다" 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 본 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일", "하나" 및 "그" 등의 관사는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명은 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)에 CAN(Controller Area Network) 통신 문제가 발생한 경우 배터리 관리 시스템으로부터 제공받을 수 없는 충전상태(State Of Charge, SOC) 정보를 저전압 직류-직류 컨버터 또는 모터 제어기의 입력전압으로 대체하여 그 입력전압에 따라 배터리 충전을 허용한다. 따라서, 본 발명은 배터리의 충전상태 정보를 제공받을 수 없는 상태에서 저전압 직류-직류 컨버터 전력 사용 및 전자식 오일 펌프(electric oil pump, EOP) 전력 사용, 외부 입력단자(AUX) 전력 사용을 허용하여도 모터와 엔진 시동기(HSG)를 통한 지속적인 충전이 가능하여 운전자의 차량 운행을 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량의 고장 처리 장치를 도시한 블록구성도이다.
도 1을 참조하면, 친환경 차량의 고장 처리 장치는 주배터리(110), 보조배터리(120), 배터리 제어기(130), 전력 변환기(140), 모터 제어기(150), 엔진 시동기(160), 차량 제어기(170)를 포함한다.
주배터리(110)는 전기자동차 및 하이브리드 차량 등과 같은 친환경 차량에서 모터를 구동하는데 필요한 전력을 공급하기 위한 동력원이다. 이러한 주배터리(110)는 고전압 배터리로 구현되며, 고전압 배터리의 전력이 선택적으로 공급되도록 스위칭하는 릴레이(미도시)를 포함한다. 릴레이는 주배터리(110)로부터 공급되는 전력이 전력 변환기(140) 및/또는 모터 제어기(150)로 입력되게 한다.
보조배터리(120)는 저전압 배터리로, 전장부하(미도시)의 작동 전력을 공급하게 된다.
배터리 제어기(130)는 주배터리(110)의 온도, 전압, 충/방전 전류, 충전상태(State Of Charge, SOC) 등의 배터리 상태정보를 수집하고 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)이다. 배터리 제어기(130)는 배터리 상태정보를 차량 내 다른 제어기에 제공한다.
배터리 제어기(130)는 주배터리(110) 내 릴레이(Relay)(미도시)의 온/오프(클로즈/오픈)를 제어한다. 그리고, 배터리 제어기(130)는 릴레이 온/오프 상태를 차량 제어기(170)에 알린다.
전력 변환기(140)는 주배터리(110)의 릴레이가 온(ON)인 상태에서 주배터리(110)로부터 공급되는 고전압 직류 전력을 저전압 직류 전력으로 변환하여 보조배터리(120)를 충전한다. 전력 변환기(140)는 저전압 직류-직류 컨버터(Low Voltage DC-DC Converter, LDC)로 구현된다.
모터 제어기(150)는 주배터리(110)으로부터 전력을 공급받아 모터(M) 구동을 제어하는 장치로, 모터 제어 장치(Motor Control Unit, MCU)이다. 모터 제어기(150)는 주배터리(110)로부터 공급되는 직류 전력을 모터(M) 구동을 위한 교류 전력으로 변환하는 인버터(미도시)를 포함한다.
엔진 시동기(Hybrid Starter Generator, HSG)(160)는 엔진(E)에 장착되어 전기차 모드에서 엔진(E)과 모터(M)가 함께 작동하는 하이브리드 모드로 전환 시 엔진(E)에 시동을 걸어주는 역할을 한다. 또한, 엔진 시동기(160)는 배터리의 충전량(충전상태)이 기준 이하인 경우 특정한 운전조건에서 주배터리(110)를 충전한다.
차량 제어기(170)는 배터리 제어기(130), 전력 변환기(140), 모터 제어기(150), 엔진 시동기(160)와 차량 네트워크를 통해 데이터 통신을 수행한다. 여기서, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network)로 구현될 수 있다.
차량 제어기(170)는 배터리 제어기(130)가 데이터 통신이 불가능한 상태임을 감지하면, 하이브리드 모드 주행으로 전환하여 엔진에 시동을 걸고 클러치 접합 주행을 시도한다. 그리고, 차량 제어기(170)는 엔진 시동 성공 및 클러치 접합 주행 여부를 확인한다. 즉, 차량 제어기(170)는 차량이 하이브리드 모드로 주행 중 인지를 확인한다. 한편, 차량 제어기(170)는 엔진 시동 성공 및 클러치 접합 주행을 만족하지 않으면 릴레이 오프(오픈)를 요청하고 차량 운행을 금지(중단)시킨다.
차량 제어기(170)는 차량이 하이브리드 모드로 주행 중이면, 배터리 충전상태 정보의 대체신호를 통해 주배터리(110)의 충전상태를 확인한다. 상기 차량 제어기(170)는 배터리 충전상태를 추정하기 위해 주배터리(110)로부터 전력 변환기(140) 또는 모터제어기(150)로 공급되는 입력전압(Capacity Voltage)을 대체신호로 사용한다. 상기 차량 제어기(170)는 배터리 충전상태 정보 대신 전력 변환기(140) 또는 모터제어기(150)의 입력전압을 모니터링(monitoring)한다.
차량 제어기(170)는 대체신호가 상한 임계를 초과하는지를 확인한다. 여기서, 상한 임계는 배터리 충전 상한선(과충전 판단기준)을 의미한다. 차량 제어기(170)는 대체신호가 상한 임계를 초과하면 주배터리(110)의 충전 및 방전을 금지시킨다.
차량 제어기(170)는 대체신호가 상한 임계 이하이며 하한 임계 이상이면, 모터(M)나 엔진 시동기(160)를 통한 주배터리(110)의 충전을 허용하며, 모터(M)나 엔진 시동기(160)를 통한 방전 토크 지령을 금지한다. 상기 하한 임계는 배터리 방전 하한선(과방전 판단 기준)을 말한다. 이때, 차량 제어기(170)는 주배터리(110)의 충전상태가 상한 임계를 초과할 시 충전을 중단시켜 과충전에 의한 배터리 소손을 방지한다.
또한, 차량 제어기(170)는 대체신호가 하한 임계 미만이면 배터리 제어기(130)에 릴레이 오프를 요청하며 엔진(림프 홈 모드) 주행을 수행한다. 예를 들어, 모터나 엔진 시동기(160)의 중복 고장 및 충전 불량인 경우, 대체신호가 하한 임계 미만이므로, 차량 제어기(170)는 배터리 제어기(130)에 릴레이 오프를 요청하여 배터리의 과방전으로 인한 소손을 방지한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량의 고장 처리 방법을 도시한 흐름도이다.
먼저, 차량 제어기(170)는 배터리 제어기(130)의 데이터 통신 문제 발생을 감지한다(S101). 다시 말해서, 차량 제어기(170)는 배터리 제어기(130)과의 데이터 통신이 불가능한지를 확인하는 것으로, 데이터 통신이 불가한 경우 주배터리(110)의 충전상태 확인이 불가능하다.
차량 제어기(170)는 배터리 제어기(130)의 데이터 통신 문제 발생 시 엔진 시동 성공 여부 및 클러치 접합 주행 여부를 확인한다(S103). 여기서, 차량 제어기(170)는 차량이 하이브리드 모드로 주행중 인지를 확인하는 것이다.
차량 제어기(170)는 엔진 시동을 성공하고 클리치 접합 주행 중이면 전력 변환기(140)의 입력전압이 상한 임계를 초과하는지를 확인한다(S105). 차량 제어기(170)는 주배터리(110)의 충전상태 확인을 위해 전력 변환기(140)의 입력전압을 이용한다. 상기 상한 임계는 배터리 충전 상한선이다.
차량 제어기(170)는 전력 변환기(140)의 입력전압이 상한 임계를 초과하면, 주배터리(110)의 충전 및 방전을 금지(중단)시킨다(S107).
한편, 상기 단계(S105)에서 전력 변환기(140)의 입력전압이 상한 임계 이하이면, 차량 제어기(170)는 전력 변환기(140)의 입력전압이 하한 임계 미만인지를 확인한다(S109). 여기서, 하한 임계는 배터리 방전 하한선이다.
차량 제어기(170)는 전력 변환기의 입력전압이 하한 임계 미만이면 배터리 제어기(130)에 주배터리(110)의 릴레이 오프를 요청하며 엔진(림프 홈 모드) 주행을 수행한다(S111).
한편, 상기 단계(S109)에서 전력 변환기(140)의 입력전압이 하한 임계 이상이면 주배터리(110)의 충전을 허용하며 주배터리(110)의 방전을 중단시킨다(S113).
한편, 상기 단계(S103)에서 차량 상태가 엔진 시동 성공 및 클러치 접합 주행을 만족하지 못하면 배터리 제어기(130)에 주배터리(110)의 릴레이 오프를 요청하며 차량 운행을 제한(중지)한다(S115).
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 친환경 차량의 고장 처리 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 차량 제어기(170)는 배터리 제어기(130)와의 데이터 통신 불가능 상태를 감지한다(S201). 다시 말해서, 차량 제어기(170)는 주배터리(110)의 충전상태 확인이 불가능하면 배터리 제어기(130)의 데이터 통신 문제 발생으로 인식한다.
차량 제어기(170)는 배터리 제어기(130)의 데이터 통신 문제 발생 시 엔진 시동 성공 여부 및 클러치 접합 주행 여부를 확인한다(S203). 여기서, 차량 제어기(170)는 차량이 하이브리드 모드로 주행중 인지를 확인하는 것이다.
차량 제어기(170)는 엔진 시동을 성공하고 클리치 접합 주행 중이면 모터 제어기(150)의 입력전압이 상한 임계를 초과하는지를 확인한다(S205). 차량 제어기(170)는 주배터리(110)의 충전상태 확인을 위해 모터 제어기(150)의 입력전압을 이용한다. 상기 상한 임계는 배터리 충전 상한선이다.
차량 제어기(170)는 모터 제어기(150)의 입력전압이 상한 임계를 초과하면, 주배터리(110)의 충전 및 방전을 금지(중단)시킨다(S207).
한편, 상기 단계(S105)에서 모터 제어기(150)의 입력전압이 상한 임계 이하이면, 차량 제어기(170)는 모터 제어기(150)의 입력전압이 하한 임계 미만인지를 확인한다(S209). 여기서, 하한 임계는 배터리 방전 하한선이다.
차량 제어기(170)는 전력 변환기의 입력전압이 하한 임계 미만이면 배터리 제어기(130)에 주배터리(110)의 릴레이 오프를 요청하며 엔진(림프 홈 모드) 주행을 수행한다(S211).
한편, 상기 단계(S109)에서 모터 제어기(150)의 입력전압이 하한 임계 이상이면 주배터리(110)의 충전을 허용하며 주배터리(110)의 방전을 중단시킨다(S213).
한편, 상기 단계(S103)에서 차량 상태가 엔진 시동 성공 및 클러치 접합 주행을 만족하지 못하면 배터리 제어기(130)에 주배터리(110)의 릴레이 오프를 요청하며 차량 운행을 제한(중지)한다(S215).
도 4는 본 발명에 따른 배터리 제어기의 데이터 통신 오류 발생 후 배터리 충전상태 변화를 설명하기 위한 그래프를 도시한다.
도 4를 참조하면, 종래에는 배터리 제어기(130)의 데이터 통신 오류가 발생하면 배터리 충전상태(SOC)를 확인할 수 없어 배터리 방전으로 인해 갑자기 차량이 정지하여 운전자의 안전을 위협한다.
반면, 본 발명에 따르면, 배터리 제어기(130)의 데이터 통신 오류가 발생하여도 전력 변환기(140) 또는 모터 제어기(150)의 입력 측 커패시터 전압(Capacity Voltage)을 모니터링하여 주배터리(110)의 충전상태를 확인할 수 있다. 따라서, 본 발명은 배터리 제어기(130)에 데이터 통신 오류가 발생한 상태에서도 주배터리(110)를 충전하며 차량 주행을 유지할 수 있게 한다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예 및 응용 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예 및 응용 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.
110: 주배터리
120: 보조배터리
130: 배터리 제어기
140: 전력 변환기
150: 모터 제어기
160: 엔진 시동기
170: 차량 제어기

Claims (14)

  1. 차량의 구동전력을 공급하는 주배터리와,
    상기 주배터리의 충전상태를 관리하는 배터리 제어기와,
    상기 주배터리로부터 공급되는 전력을 보조배터리의 충전을 위한 전력으로 변환하는 전력 변환기와,
    상기 주배터리로부터 공급되는 전력으로 모터를 구동하는 모터 제어기와,
    엔진에 시동을 걸며 상기 주배터리를 충전하는 엔진 시동기와,
    상기 배터리 제어기의 데이터 통신에 오류 발생 시 상기 전력 변환기 및 모터 제어기 중 어느 하나의 입력전압을 모니터링하고 그 모니터링 결과에 근거하여 상기 주배터리의 충방전을 제어하는 차량 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고장 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전력 변환기는,
    저전압 직류-직류 컨버터(Low Voltage DC-DC Converter)인 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고장 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 제어기는,
    상기 배터리 제어기의 데이터 통신에 문제가 발생하면, 엔진 시동 성공 및 클러치 접합 주행 여부를 확인하고, 상기 엔진 시동 성공 및 클러치 접합 주행인 상태이면 상기 입력전압이 상한 임계를 초과하는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고장 처리 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 차량 제어기는,
    상기 입력전압이 상기 상한 임계를 초과하는 경우, 상기 주배터리의 충전 및 방전을 중단시키는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고장 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 상한 임계는,
    상기 주배터리의 충전 상한선인 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고장 처리 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 차량 제어기는,
    상기 입력전압이 상기 상한 임계 이하이면 상기 입력전압이 하한 임계 미만인지를 확인하고, 상기 입력전압이 상기 하한 임계 미만이면 상기 배터리 제어기에 상기 주배터리의 릴레이 오프를 요청하며 엔진 주행을 수행하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고장 처리 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 차량 제어기는,
    상기 입력전압이 상기 하한 임계 이상이면 상기 주배터리의 충전을 허용하며 상기 주배터리의 방전을 금지시키는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고장 처리 장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 차량 제어기는,
    상기 엔진 시공 성공 및 클러치 접합 주행 상태가 아니면 상기 배터리 제어기에 상기 주배터리의 릴레이 오프를 요청하며 차량 운행을 금지시키는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고장 처리 장치.
  9. 차량 제어기가 배터리 제어기의 데이터 통신 문제 발생을 감지하는 단계와,
    상기 데이터 통신 문제 발생을 감지하면, 엔진 시동 성공 및 클러치 접합 주행 여부를 확인하는 단계와,
    상기 엔진 시동 성공 및 클러치 접합 주행 상태이면 전력 변환기 및 모터 제어기 중 어느 하나의 입력전압이 하한 임계 이상 및 상한 임계 이하를 만족하는지를 확인하는 단계와,
    상기 입력전압이 상기 하한 임계 이상이며 상기 상한 임계 이하이면 주배터리의 충전을 허용하며 상기 주배터리의 방전을 금지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고장 처리 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 입력전압이 상기 상한 임계를 초과하면 상기 주배터리의 충전 및 방전을 금지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고장 처리 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 입력전압이 상기 하한 임계 미만이면 상기 주배터리의 릴레이 오프를 요청하며 엔진 주행을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고장 처리 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 엔진 시동 성공 및 클러치 접합 주행 상태가 아니면 상기 주배터리의 릴레이 오프를 요청하면 차량 운행을 금지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고장 처리 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 주배터리의 충전은,
    모터 및 엔진 시동기에 의해 충전되는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고장 처리 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 하한 임계는,
    상기 주배터리의 방전 하한선인 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고장 처리 방법.
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