KR20160121490A - Linear Stepping motor - Google Patents

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이영욱
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Abstract

The present invention relates to a linear stepping motor. According to an aspect of the present invention, the stepping motor comprises: a housing; a stator arranged in the housing; a rotor arranged to be rotated in the stator; a lead screw arranged to be straightly moved in the rotor; and a mounting plate which is arranged on one side of the housing and includes a support hole penetrated by the lead screw. The rotor includes a magnet and a female screw which is fixated to the inside of the magnet and is rotated with the magnet. The lead screw has a support rod unit, which penetrates the support hole, and a male screw unit which is coupled to the female screw. An inner circumferential side of the support hole includes at least two straight line units. An outer circumferential side of the support rod unit is formed to correspond to the shape of the inner circumferential side of the support hole. The present invention provides the linear stepping motor which can precisely maintain stroke of the lead screw.

Description

리니어 스텝 모터{Linear Stepping motor}[0001] The present invention relates to a linear stepping motor,

본 발명은 리니어 스텝 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a linear step motor.

일반적으로 리니어 스텝모터는 회전자가 일정한 각도씩 회전운동하면 리드 스크류가 직선 운동을 하는 모터이다. 이러한 리니어 스텝모터는 입력펄스 수와 모터의 회전각도가 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있는 특성을 가짐에 따라 정밀 제어를 필요로 하는 다양한 분야에서 사용되고 있고, 특히 자동차에서 헤드라이트의 조사각도를 조절하는 액추에이터 등으로 사용되고 있다. In general, a linear step motor is a motor in which a lead screw performs linear motion when the rotor rotates at a certain angle. Since the linear step motor has a characteristic that the number of input pulses is proportional to the rotation angle of the motor, the rotation angle can be precisely controlled. Therefore, the linear step motor is used in various fields requiring precise control. And the like.

리니어 스텝모터는 하우징의 내부에 설치되는 스테이터와, 이 스테이터의 내부에 회전 가능하게 설치되어 전자기력에 의해 회전되는 로터와, 로터의 내부에 직선 이동 가능하게 설치되어, 로터의 회전 운동에 연동하여 직선 운동되는 리드 스크류를 포함한다. The linear step motor includes a stator provided inside the housing, a rotor rotatably installed in the stator and rotated by an electromagnetic force, and a linear motor provided in the rotor so as to be linearly movable, And a lead screw to be moved.

이러한 리니어 스텝모터는 주로 정밀 제어가 필요한 분야에 사용되기 때문에 리드 스크류의 스트로크(Stroke)가 정확해야되고, 리드 스크류가 흔들림없이 직선 이동되어야한다. Since these linear step motors are mainly used in fields requiring precision control, the stroke of the lead screw must be accurate, and the lead screw must be moved linearly without shaking.

하지만, 현재 사용되고 있는 리니어 스텝모터는 사용기간이 증가됨에 따라 리드 스크류를 지지하는 마운팅 플레이트에 변형이 발생되고, 이에 따라 리드 스크류에 축계유동이 발생되고 리드 스크류의 스트로크가 부정확해지므로 정밀 제어가 어려운 문제점이 있다. However, since the linear step motor which is used at present increases the use period, deformation occurs in the mounting plate supporting the lead screw, so that axial flow is generated in the lead screw and the stroke of the lead screw becomes inaccurate. There is a problem.

또한, 리드 스크류에 마찰이 발생되어 내구성 및 내마모성이 떨어지는 문제점이 있다.
In addition, there is a problem that friction occurs in the lead screw, resulting in poor durability and wear resistance.

본 발명은 리드 스크류의 지지구조를 개선하여 리드 스크류의 축계유동을 방지하고, 리드 스크류의 스트로크를 정밀하게 유지할 수 있는 리니어 스텝모터를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a linear step motor that can improve the support structure of the lead screw to prevent axial flow of the lead screw and precisely maintain the stroke of the lead screw.

또한, 리드 스크류의 마찰을 저감하여 내구성 및 내마모성을 향상시킬 수 있는 리니어 스텝모터를 제공하는 것이다. In addition, the present invention provides a linear step motor capable of reducing the friction of the lead screw and improving durability and wear resistance.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일 측면에 따른 리니어 스텝 모터는, 하우징; 상기 하우징 내측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 내측에 회전 가능하게 배치되는 로터; 상기 로터의 내측에 직선 이동 가능하게 배치되는 리드 스크류; 및 상기 하우징의 일측에 배치되어 상기 리드스크류가 관통하는 지지홀을 포함하는 마운팅 플레이트를 포함하고, 상기 로터는 마그넷 및 상기 마그넷의 내면에 고정되어 상기 마그넷과 함께 회전하는 암 스크류를 포함하며, 상기 리드 스크류는 상기 지지홀을 관통하는 지지 로드부 및 상기 암 스크류와 나사결합되는 숫나사부를 가지고, 상기 지지홀의 내주면은 적어도 두개 이상의 직선부를 포함하며, 상기 지지 로드부의 외주면은 상기 지지홀 내주면의 형상에 대응하여 형성된다.
A linear step motor according to one aspect includes: a housing; A stator disposed inside the housing; A rotor rotatably disposed inside the stator; A lead screw disposed inside the rotor so as to be linearly movable; And a mounting hole disposed at one side of the housing and including a support hole through which the lead screw penetrates, wherein the rotor includes a magnet and an arm screw fixed to an inner surface of the magnet and rotating together with the magnet, Wherein the lead screw has a support rod portion passing through the support hole and a male screw portion screwed with the female screw, the inner circumferential surface of the support hole includes at least two straight portions, and the outer circumferential surface of the support rod portion has a shape corresponding to the shape of the inner circumferential surface of the support hole Respectively.

본 발명의 리니어 스텝모터에 따르면, 마운팅 플레이트의 지지홀에 직선부가 세 개 이상이 되도록 형성되어 리드 스크류를 보다 안정적으로 지지함으로써, 리드 스크류의 축계유동을 방지하고, 리드 스크류의 스트로크를 정밀하게 유지할 수 있다.According to the linear step motor of the present invention, three or more linear portions are formed in the support holes of the mounting plate to stably support the lead screws, thereby preventing the axial flow of the lead screw and precisely maintaining the stroke of the lead screw .

또한, 마운팅 플레이트가 리드 스크류를 안정적으로 지지할 수 있어 리드 스크류의 마찰을 저감하여 내구성 및 내마모성을 향상시킬 수 있다.
Further, the mounting plate can stably support the lead screw, thereby reducing the friction of the lead screw, thereby improving durability and wear resistance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 스텝모터의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 스텝모터의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마운팅 플레이트와 리드 스크류의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마운팅 플레이트의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 마운팅 플레이트의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 마운팅 플레이트의 평면도이다.1 is an exploded perspective view of a linear step motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view of a linear step motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a mounting plate and a lead screw according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a mounting plate according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a mounting plate according to a second embodiment of the present invention.
6 is a plan view of a mounting plate according to a third embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리니어 스텝모터의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 리니어 스텝모터의 단면도이다. FIG. 1 is an exploded perspective view of a linear step motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a linear step motor according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 리니어 스텝모터는 하우징(10)과, 이 하우징(10)의 내면에 장착되는 스테이터(20)와, 이 스테이터(20)의 내면에 회전 가능하게 배치되고 스테이터(20)와 상호 작용에 의해 회전되는 로터(30)와, 로터(30)의 내부에 직선 이동 가능하게 배치되어 로터(30)의 회전 운동시 직선 이동되는 리드 스크류(40)를 포함한다. 1 and 2, a linear step motor according to an embodiment of the present invention includes a housing 10, a stator 20 mounted on the inner surface of the housing 10, A rotor 30 rotatably disposed and rotated by interaction with the stator 20 and a lead screw 40 disposed linearly movably in the rotor 30 and linearly moved during rotational movement of the rotor 30 ).

하우징(10)은 원통 형태로 형성되고 두 부분으로 분할되어 상호 체결되며, 그 일측에는 모터를 제어하는 PCB 기판이 내장된 컨트롤 박스(12)가 장착된다. The housing 10 is formed in a cylindrical shape and is divided into two parts and fastened to each other. On one side of the housing 10, a control box 12 having a PCB substrate for controlling the motor is mounted.

스테이터(20)는 하우징(10)의 내면에 고정되고 코일(24)이 감겨지는 제1보빈(26) 및 제2보빈(28)과, 제1보빈(26) 및 제2보빈(28)의 내면에 고정되는 투스 요크(Tooth Yoke)(22)를 포함한다. The stator 20 has a first bobbin 26 and a second bobbin 28 which are fixed to the inner surface of the housing 10 and on which the coil 24 is wound and a first bobbin 26 and a second bobbin 28 wound around the first bobbin 26 and the second bobbin 28 And a Tooth Yoke 22 fixed to the inner surface.

로터(30)는 투스 요크(22)의 내부에 소정 간극을 두고 회전 가능하게 설치되는 마그넷(32)과, 마그넷(32)의 내면에 고정되어 같이 회전되고, 그 내주면에 암나사부(36)가 형성된 암 스크류(34)를 포함한다. The rotor 30 is fixed on the inner surface of the magnet 32 and rotates together with the inner surface of the tooth yoke 22 and a female screw portion 36 And a formed female screw 34.

암 스크류(34)의 한쪽 끝부분은 하우징(10)의 측면에서 내측방향으로 연장되는 지지부(14)에 회전가능하게 지지되고, 다른쪽 끝부분은 베어링(50)에 의해 회전 가능하게 지지된다. One end portion of the arm screw 34 is rotatably supported on a support portion 14 extending inwardly from the side surface of the housing 10 and the other end portion is rotatably supported by a bearing 50. [

리드 스크류(40)는 암 스크류(34)의 내부에 직선 이동 가능하게 배치되고, 그 외주면에는 암 스크류(34)의 암나사부(36)와 기어 물림되는 숫나사부(42)가 형성된다. 그리고, 리드 스크류(40)의 끝부분은 하우징(10)의 외부로 인출되게 배치되고 그 끝부분에는 구동력을 전달받는 기기와 연결되는 조인트(52)가 장착된다. The lead screw 40 is disposed linearly movably in the inside of the female screw 34 and formed on the outer circumferential surface thereof with a male screw portion 34 and a female screw portion 36 which are engaged with the female screw portion 34 of the female screw 34. The end portion of the lead screw 40 is arranged to be drawn out to the outside of the housing 10, and a joint 52 connected to a device receiving a driving force is mounted at an end portion of the lead screw 40.

일예로, 상기 기기는 자동차의 헤드라이트가 될 수 있다. 즉, 본 발명의 리니어 스텝모터가 헤드라이트의 빛 조사각도를 조절하는 조사각도 조절장치의 액추에이터로 사용될 경우 조인트(52)는 헤드라이트 지지부재의 일측에 연결되어 헤드라이트의 조사각도를 조절해준다. For example, the device may be a headlight of an automobile. That is, when the linear step motor of the present invention is used as an actuator of an irradiation angle adjusting device for adjusting the light irradiation angle of the headlight, the joint 52 is connected to one side of the headlight support member to adjust the irradiation angle of the headlight.

하우징(10)의 일측에는 하우징(10)과 구동력을 전달받는 기기와의 사이를 체결하는 마운팅 플레이트(60)가 장착된다. At one side of the housing 10, a mounting plate 60 for fastening between the housing 10 and a device for receiving driving force is mounted.

마운팅 플레이트(60)는 그 일측에 플레이트 커버(54)가 고정되고, 이 플레이트 커버(54)에 의해 하우징(10)의 일측면에 고정된다. 그리고, 마운팅 플레이트(60)의 타측에는 기기와 체결되는 체결부(62)가 형성된다. 이 체결부(62)는 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 걸림턱 형태로 형성된다. 즉, 기기의 일측에 삽입한 후 일방향으로 돌리면 걸림턱이 기기의 걸림홈에 걸림되어 기기와 하우징 사이를 고정시킨다. The mounting plate 60 has a plate cover 54 fixed to one side thereof and fixed to one side of the housing 10 by the plate cover 54. A coupling part 62 to be coupled with the device is formed on the other side of the mounting plate 60. The fastening part 62 may be formed in various shapes, and in the present embodiment, it is formed in the shape of a latch. That is, when the device is inserted into one side of the device and then turned in one direction, the latching jaw is engaged with the latching groove of the device to fix the device and the housing.

그리고, 마운팅 플레이트(60)의 중앙에는 리드 스크류(40)가 직선 왕복 이동하도록 지지하고 회전되는 것을 방지하는 지지홀(70)이 형성된다. A support hole 70 is formed at the center of the mounting plate 60 to prevent the lead screw 40 from linearly reciprocating and to prevent the lead screw 40 from rotating.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마운팅 플레이트의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마운팅 플레이트의 평면도이다.FIG. 3 is a perspective view of a mounting plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view of a mounting plate according to an embodiment of the present invention.

지지홀(70)은 리드 스크류(40)가 회전되는 것을 방지하는 직선부(74)가 형성된다. 여기에서 직선부(74)는 리드 스크류(40)가 안정적으로 직선 이동되도록 지지하고 리드 스크류(40)의 회전을 방지할 수 있도록 세 개 이상으로 형성되는 것이 바람직하다. The support hole (70) is formed with a straight portion (74) that prevents the lead screw (40) from being rotated. Here, the straight portion 74 is preferably formed in three or more to support the lead screw 40 to be stably linearly moved and to prevent the lead screw 40 from rotating.

그리고, 리드 스크류(40)는 지지홀(70)을 통과하는 부분에 지지홀(70)의 형태와 동일한 형태로 형성되는 지지 로드부(44)가 형성된다. The lead screw 40 has a support rod portion 44 formed in the portion passing through the support hole 70 and formed in the same shape as the support hole 70.

일예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 지지홀(70)은 직선부(74)가 4 개로 구성되는 십자형태로 형성될 수 있다. 즉, 지지홀(70)은 원통 형태로 형성되는 원형부(72)와, 이 원형부(72)의 둘레면에 90도 간격을 두고 직선 형태로 연장되게 형성되는 4 개의 직선부(74)로 구성된다.For example, as shown in FIG. 4, the support hole 70 may be formed in a cross shape having four straight portions 74. That is, the support hole 70 includes a circular portion 72 formed in a cylindrical shape, and four linear portions 74 formed to extend in a linear shape at an interval of 90 degrees on the circumferential surface of the circular portion 72 .

여기에서, 지지홀(70)에 4개의 직선부(74)가 구비된 십자형태로 형성되면 리드 스크류(40)의 지지 로드부(44) 역시 지지홀(70)과 동일한 십자형태로 형성된다. The support rod portion 44 of the lead screw 40 is also formed in the same cross shape as the support hole 70 when the support hole 70 is formed in a cross shape having four straight portions 74.

이와 같이, 리드 스크류(40)가 4 개의 직선부(74)에 의해 4 군데에서 회전되지 않도록 지지되기 때문에 안정적으로 직선 이동될 수 있고, 사용 기간이 증가되어도 직선부(74)가 마모되는 것을 최소화할 수 있게 된다. 따라서, 리드 스크류(40)의 정밀 제어가 가능하게 되며, 모터의 내구성 및 내마모성을 향상시킬 수 있게 된다. Since the lead screw 40 is supported so as not to be rotated at four places by the four straight portions 74, the lead screw 40 can be stably moved linearly, and the wear of the straight portion 74 is minimized . Therefore, it is possible to precisely control the lead screw 40, and the durability and wear resistance of the motor can be improved.

지지홀은 다른 실시예로서, 다각형 형태로 형성될 수 있다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 지지홀(80)은 직선부(84)가 4 개인 사각형 형태로 형성될 수 있고, 도 6에 도시된 바와 같이, 지지홀(90)은 직선부(74)가 6개인 육각형 형태 등 다양한 형태의 형태로 형성될 수 있다. The support hole may be formed in a polygonal shape as another embodiment. 5, the support hole 80 may be formed in the shape of a rectangle having four straight portions 84, and the support hole 90 may be formed in a straight portion 74 (see FIG. 6) And a hexagonal shape having six hexagonal shapes.

이외에도 지지홀은 별 모양으로도 형성될 수 있고, 직선부(74)가 적어도 세 개 이상을 갖는 어떠한 형태도 적용이 가능하다. In addition, the support hole may be formed in a star shape, and any shape having at least three straight portions 74 is also applicable.

이와 같이, 구성되는 본 발명의 리니어 스텝모터의 작용을 살펴보면, 코일(24)에 전원이 인가되면 스테이터(20)와 로터(30)의 상호 작용에 의해 로터(30)가 회전된다. 그러면 로터(30)의 암 스크류(34)가 회전되고, 이 암 스크류(34)와 나선 결합된 리드 스크류(40)가 직선 이동된다. 이때, 리드 스크류(40)는 마운팅 플레이트(60)에 형성된 지지홀(70)에 지지되어 회전되지 않고 직선 이동된다. 그리고 지지홀(70)은 십자 형태 또는 다각형 형태 등 리드 스크류(40)의 회전을 방지하기 위한 직선부(74)가 적어도 세 개 이상으로 형성되기 때문에 리드 스크류(40)를 보다 안정적으로 지지할 수 있고, 이에 따라 리드 스크류의 스트로크를 정밀하게 제어할 수 있고, 내마모성 및 내구성을 향상시킬 수 있게 된다. When the power is applied to the coil 24, the rotor 30 is rotated by the interaction between the stator 20 and the rotor 30. The operation of the linear step motor of the present invention is as follows. Then, the arm screw 34 of the rotor 30 is rotated, and the lead screw 40, which is helically coupled with the arm screw 34, is linearly moved. At this time, the lead screw 40 is supported by the support hole 70 formed in the mounting plate 60 and is linearly moved without rotating. Since the supporting hole 70 has at least three straight portions 74 for preventing rotation of the lead screw 40 such as a cross or polygonal shape, the lead screw 40 can be more stably supported Thus, the stroke of the lead screw can be precisely controlled, and wear resistance and durability can be improved.

리드 스크류(40)가 직선 이동되면 리드 스크류의 끝부분에 조인트(52)로 연결되는 구동력 전달부가 구동된다. When the lead screw 40 is linearly moved, the driving force transmitting portion connected to the end of the lead screw by the joint 52 is driven.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 하우징 12: 컨트롤 박스
20: 스테이터 22: 투스 요크
24: 코일 26,28: 제1보빈, 제2보빈
30: 로터 32: 마그넷
34: 암 스크류 36: 암나사부
40: 리드 스크류 42: 숫나사부
44: 지지 로드부 50: 베어링
60: 마운팅 플레이트 62: 체결부
70: 지지홀 72: 원형부
74: 직선부10: housing 12: control box
20: stator 22: tooth yoke
24: coil 26, 28: first bobbin, second bobbin
30: rotor 32: magnet
34: female screw 36: female screw part
40: lead screw 42: male screw portion
44: support rod portion 50: bearing
60: mounting plate 62: fastening portion
70: Support hole 72: Circular portion
74:

Claims (12)

하우징;
상기 하우징 내측에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터의 내측에 회전 가능하게 배치되는 로터;
상기 로터의 내측에 직선 이동 가능하게 배치되는 리드 스크류; 및
상기 하우징의 일측에 배치되어 상기 리드스크류가 관통하는 지지홀을 포함하는 마운팅 플레이트를 포함하고,
상기 로터는 마그넷 및 상기 마그넷의 내면에 고정되어 상기 마그넷과 함께 회전하는 암 스크류를 포함하며,
상기 리드 스크류는 상기 지지홀을 관통하는 지지 로드부 및 상기 암 스크류와 나사결합되는 숫나사부를 가지고,
상기 지지홀의 내주면은 적어도 두개 이상의 직선부를 포함하며,
상기 지지 로드부의 외주면은 상기 지지홀 내주면의 형상에 대응하여 형성되는 리니어 스텝 모터.
housing;
A stator disposed inside the housing;
A rotor rotatably disposed inside the stator;
A lead screw disposed inside the rotor so as to be linearly movable; And
And a mounting hole disposed at one side of the housing and including a support hole through which the lead screw penetrates,
Wherein the rotor includes a magnet and an arm screw fixed to the inner surface of the magnet and rotating together with the magnet,
Wherein the lead screw has a support rod portion passing through the support hole and a male screw portion screwed into the female screw,
Wherein the inner peripheral surface of the support hole includes at least two straight portions,
And the outer circumferential surface of the support rod portion is formed corresponding to the shape of the inner circumferential surface of the support hole.
제1항에 있어서,
상기 지지홀의 내주면은 적어도 하나 이상의 곡선부를 포함하는 리니어 스텝 모터.
The method according to claim 1,
And the inner peripheral surface of the support hole includes at least one curved portion.
제1항에 있어서,
상기 하우징의 일측에 배치되어 상기 마운팅 플레이트와 결합하는 플레이트 커버를 더 포함하는 리니어 스텝 모터.
The method according to claim 1,
And a plate cover disposed on one side of the housing and engaging with the mounting plate.
제1항에 있어서,
상기 암스크류는 상기 숫나사부의 형상에 대응하여 내주면에 암나사부가 형성되며, 상기 숫나사부는 상기 암 스크류의 내측에 배치되는 리니어 스텝 모터.
The method according to claim 1,
Wherein the female screw is formed on an inner circumferential surface corresponding to the shape of the male screw, and the male screw is disposed on the inner side of the female screw.
제4항에 있어서,
상기 하우징은 내측 방향으로 연장되는 지지부를 포함하며, 상기 암스크류의 일단은 회전 가능하게 상기 지지부의 내측에 배치되는 리니어 스텝 모터.
5. The method of claim 4,
Wherein the housing includes a support portion extending in the inward direction, and one end of the arm screw is rotatably disposed inside the support portion.
제1항에 있어서,
상기 지지 로드부의 끝단에 배치되는 조인트를 더 포함하는 리니어 스텝 모터.
The method according to claim 1,
And a joint disposed at an end of the support rod portion.
제1항에 있어서,
상기 숫나사부는 상기 지지 로드부로부터 길이 방향으로 연장되어 형성되는 리니어 스텝 모터.The method according to claim 1,
And the male screw portion extends in the longitudinal direction from the support rod portion. 제1항에 있어서
상기 지지홀의 내주면은 적어도 하나 이상의 홈부를 포함하는 리니어 스텝 모터.
The method of claim 1, wherein
And the inner circumferential surface of the support hole includes at least one groove portion.
제8항에 있어서,
상기 홈부는 네 개인 리니어 스텝 모터.
9. The method of claim 8,
The groove has four linear step motors.
제1항에 있어서,
상기 지지홀은 다각형 형상으로 형성되는 리니어 스텝 모터.
The method according to claim 1,
And the support holes are formed in a polygonal shape.
제1항에 있어서,
외부와 결합되도록 상기 마운팅 플레이트의 일측에 배치되는 체결부를 포함하는 리니어 스텝 모터.
The method according to claim 1,
And a fastening portion disposed on one side of the mounting plate to be coupled with the outside.
제11항에 있어서,
상기 체결부는 걸림턱 형상인 리니어 스텝 모터.
12. The method of claim 11,
And the fastening portion has a shape of a latching step.
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