KR20160114386A - Fuel cell gas diffusion layer quality automatic test device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic quality inspection device of a gas diffusion layer for a fuel cell, which can significantly reduce manpower and material resources required for inspection. The device of the present invention comprises: an inspection standby unit (100); a moving unit (200); an access unit (300); an inspection/determination unit (400); a good product loading unit (500); a defective product recovery unit (600); a control unit (700); and an external protection case (800).

Description

연료전지용 기체확산층 품질 자동 검사장치{Fuel cell gas diffusion layer quality automatic test device}[0001] The present invention relates to a gas diffusion layer quality automatic test apparatus for a fuel cell,

본 발명은 연료전지용 기체확산층 품질 자동 검사장치에 관한 것으로 더욱 상세히는 연료전지에 사용되는 기체확산층의 두께, 수평방향 기체 투과도, 굴곡강성 등을 포함하는 다양한 품질검사를 샘플링 검사가 아닌 전수 검사를 실시하되, 자동으로 실시를 할 수 있도록 함으로써 검사에 소요되는 인적, 물적 자원을 대폭 절감할 수 있는 연료전지용 기체확산층 품질 자동 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for automatically inspecting the quality of a gas diffusion layer for a fuel cell, and more particularly, to various quality inspections including thickness, horizontal gas permeability, and bending rigidity of a gas diffusion layer used in a fuel cell. The present invention also relates to a gas diffusion layer quality automatic inspection apparatus for a fuel cell, which can greatly reduce manpower and material resources required for inspection by enabling automatic implementation.

일반적으로 연료전지(Fuel Cell)라 함은 메탄올, 에탄올, 천연가스와 같은 탄화수소 계열의 물질 내에 함유되어 있는 수소와, 산소의 화학 반응 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키는 발전시스템이다.Generally, a fuel cell is a power generation system that converts the chemical reaction energy of hydrogen and oxygen contained in a hydrocarbon-based material such as methanol, ethanol, and natural gas directly into electric energy.

상기 연료전지에 사용되는 전해질의 종류에 따라, 인산 연료전지, 용융탄산염 연료전지, 고체 산화물 연료전지, 고분자 전해질 또는 알칼리 연료전지 등으로 분류되며, 이들 각각의 연료전지는 근본적으로 같은 원리에 의해 작동되지만 사용되는 연료의 종류, 운전온도, 촉매, 및 전해질 등이 서로 다르다.Depending on the kind of electrolyte used in the fuel cell, it is classified into a phosphoric acid fuel cell, a molten carbonate fuel cell, a solid oxide fuel cell, a polymer electrolyte or an alkali fuel cell, and each of these fuel cells operates basically on the same principle However, the type of fuel used, the operating temperature, the catalyst, and the electrolyte are different.

또한 연료전지에 있어서, 전기를 발생시키는 가장 기본적인 단위는 막전극 접합체(MEA)로서, 이는 전해질막과 전해질막 양면에 형성되는 애노드 및 캐소드 전극으로 구성된다.In a fuel cell, the most basic unit for generating electricity is a membrane electrode assembly (MEA), which is composed of an anode and a cathode formed on both surfaces of an electrolyte membrane and an electrolyte membrane.

대표적으로, 고분자 전해질 연료전지의 기본구조는 전해질막을 사이에 두고Typically, the basic structure of a polymer electrolyte fuel cell includes an electrolyte membrane sandwiched therebetween

애노드 전극(일명, "연료극" 또는 "산화전극"이라고 한다)과 캐소드 전극(일명, "An anode electrode (also referred to as a "fuel electrode" or "oxidation electrode") and a cathode electrode

공기극" 또는 "환원전극"이라고 한다)이 부착된 구조의 막전극접합체(membraneelectrode assembly, MEA)와, 기체확산층(gas diffusion layer), 그리고 스택을 구성하기 위한 분리판(separator)으로 이루어져 있다.(MEA), a gas diffusion layer, and a separator to form a stack, each of which has a structure in which a cathode (cathode) or a reduction electrode is attached.

연료전지 스택(stack)은 전기화학반응이 일어나는 단위전지(single cell)를The fuel cell stack consists of a single cell where an electrochemical reaction takes place.

수십 또는 수백 개씩 적층 함으로써 구성되는데 단위전지나 스택은 구성요소 간의 접촉저항을 줄이기 위하여 양쪽 끝판(end plate)을 타이로드(tie rod)나 공기압으로 압착하게 되어 있다. 양쪽 끝판에는 반응기체의 출구 및 입구 냉각수 순환구, 전원출력 (electric power output)을 위한 커넥션(connection)이 설치되어 있다.The unit cell or the stack is formed by squeezing both end plates with a tie rod or air pressure in order to reduce the contact resistance between the components. Both end plates are provided with an outlet for reactant gas, an inlet cooling water circulation port, and a connection for electric power output.

그리고 유로가 형성된 분리판은 연료 전지의 반응에 필요한 연료를 애노드The separation plate on which the flow path is formed is connected to an anode

전극에 공급하고, 산소를 캐소드 전극에 공급하는 통로의 역할과 각 막전극접합체And the role of a channel for supplying oxygen to the cathode electrode,

의 애노드 전극과 캐소드 전극을 직렬로 연결시켜 주는 전도체의 역할을 동시에 수The anode electrode and the cathode electrode of the anode are connected to each other in series.

행한다. 이 과정에서 애노드 전극에서는 연료의 전기 화학적인 산화 반응이 일어나I do. In this process, an electrochemical oxidation of the fuel occurs at the anode electrode

고, 캐소드 전극에서는 산소의 전기 화학적인 환원 반응이 일어나며 이때 생성되At the cathode electrode, an electrochemical reduction reaction of oxygen occurs,

는 전자의 이동으로 인해 전기와 열 그리고 물을 함께 얻을 수 있다.Can get electricity, heat and water together because of the movement of electrons.

기체 확산층(gas diffusion layer)은 연료, 산소 및 반응 생성물인 물의 확The gas diffusion layer is formed by the diffusion of fuel, oxygen,

산 작용과 함께, 촉매층에서 생성되는 전자를 전달하는 역할을 하며, 전기 전도성이 있는 탄소 물질로 이루어지는 것이 보통이다. In addition to the acid action, it usually carries electrons generated in the catalyst layer, and is made of a carbon material having electrical conductivity.

일반적으로 기체확산층은 탄소섬유(carbon fiber)로 된 탄소천(carbon cloth) 또는 탄소 종이(carbon paper), 탄소 펠트(carbon felt)의 형태로 되어 있으며, 연료전지용 기체확산층은 상기 기체확산층 위에 코팅된 미세기공층(Micro-porous layer, MPL)을 추가로 포함할 수 있다.In general, the gas diffusion layer is in the form of a carbon cloth, carbon paper, or carbon felt made of carbon fiber, and a gas diffusion layer for a fuel cell is coated on the gas diffusion layer And may further include a micro-porous layer (MPL).

이러한 미세기공층은 흑연, 탄소나노튜브(CNT), 벌칸, 케첸블랙, 카본블랙 등의 물질로 구성되는 것이 일반적이며, 기체확산층의 기초 물성 값인 두께, 접촉저항, 기체투과도, 굴곡강성 등은 연료전지 스택 설계 및 제작에 있어서 중요한 인자이다. Such microporous layers are generally composed of materials such as graphite, carbon nanotubes (CNT), vulcan, ketjen black, carbon black, etc. The thickness, contact resistance, gas permeability, Which is an important factor in the design and fabrication of the battery stack.

이렇듯 상기 기체확산층에 대한 품질을 검사할 수 있도록 한 장치로는 특허출원 제10-2007-0128406호(발명의 명칭 : 연료전지에서 쓰이는 기체확산층의 압력에 따른 길이,저항, 차압 등을 측정하는 물성평가장치) 및 특허출원 제10-2010-0041764호(발명의 명칭 : 연료전지용 기체확산층 품질 검사 장치)가 게시되어 있다.As a device capable of inspecting the quality of the gas diffusion layer as described above, Patent Application No. 10-2007-0128406 entitled " Physical Property Measuring Length, Resistance, Differential Pressure, etc. According to Pressure of Gas Diffusion Layer Used in Fuel Cell And a patent application No. 10-2010-0041764 (entitled " Gas diffusion layer quality inspection device for a fuel cell ").

그러나 상기 선행기술들은 모두 전수검사를 할 수 있다는 장점은 있으나, 전수 검사를 할 때는 작업자가 일일이 낱개의 기체확산층을 검사장치에 투입하면서 검사를 하여야 한다는 단점이 있었으며, 그로 인해 기체확산층 검사에 소요되는 시간이 지체되었을 뿐만 아니라, 검사 완료 수량에도 한계가 있었던 실정이다.
However, all of the above prior arts have an advantage in that they can perform full water inspections. However, there is a disadvantage in that when the total water inspections are carried out, the operator must inspect each of the gas diffusion layers into the inspecting apparatus, Not only was the time delayed, but the inspection completed quantity was also limited.

이에 본원 발명에서는 상기와 같은 문제점을 일소키 위해 안출한 것으로 연료전지에 사용되는 기체확산층에 품질을 전수검사함에 있어 자동화 공정에 의해 간편하고, 신속하게 검사할 수 있도록 하여 검사에 소요되는 시간과 비용을 대폭 절감할 수 있는 연료전지용 기체확산층 품질 자동 검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a gas diffusion layer used for a fuel cell, which can easily and quickly inspect quality by an automated process, And an object of the present invention is to provide a gas diffusion layer quality automatic inspection apparatus for a fuel cell which can greatly reduce the size of a gas diffusion layer.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 연료전지용 기체확산층 품질 자동 검사장치(S)는,In order to achieve the above object, the apparatus for automatically inspecting a gas diffusion layer for a fuel cell (S)

두께, 투과도를 포함하는 품질 검사를 하기 위해 기체확산층(10)이 다단 적재된 상태로 대기 및 승강실린더(120)로 기체확산층(10)만 승강 되도록 하는 검사대기부(100)와, 상기 승강실린더(120)의 작동에 의해 승강 된 기체확산층(10)을 진공흡착하여 검사/판정부(400)의 전면에 구성되는 진입부(300) 및 양품적재부(500) 또는 불량품회수부(600)로 동시에 이동시키는 이동부(200)와, 상기 이동부(200)의 동작에 의해 이동된 기체확산층(10)을 검사/판정부(400) 방향으로 진입시키는 진입부(300)와, 상기 진입부(300)를 통해 이동된 기체확산층(10)에 대해 두께, 투과도를 포함하는 품질 검사를 자동으로 실시할 수 있도록 기체확산층(10)이 안착 되는 측정베드(410)와, 상기 측정베드(410)의 상단에 배치되며 투과도를 측정하기 위한 측정기체투입부(430)가 일체로 구성된 하나 이상의 측정탐침(420)이 구비되는 검사/판정부(400)와, 상기 검사/판정부(400)에서 실시한 두께, 투과도를 포함하는 품질 검사에 대해 양품인 경우에 한해 기체확산층(10)이 순차적으로 적재되는 양품적재부(500)와, 상기 검사/판정부(400)에서 실시한 두께, 투과도를 포함하는 품질 검사에 대해 불량품인 경우에 한해 기체확산층(10)이 적재되는 불량품회수부(600)와, 상기 검사대기부(100), 이동부(200), 진입부(300), 검사/판정부(400), 양품적재부(500), 불량품회수부(600) 각각의 동작을 제어하는 제어부(700) 및 작업자의 안전을 위한 외부보호케이스(800)를 포함하여 구성되되, 상기 외부보호케이스(800)는 내측을 작업자가 육안으로 수시 확인할 수 있음과 동시에 기체확산층(10) 출입이 용이하도록 개폐용 문(810)이 구성되는 것을 특징으로 한다.(100) in which only the gas diffusion layer (10) is lifted and lowered by the atmospheric and elevating cylinder (120) in a state where the gas diffusion layer (10) The gas diffusion layer 10 lifted and lowered by the operation of the inspection / judgment unit 400 is vacuum-adsorbed to the entrance part 300 and the good part loading part 500 or the defective part collecting part 600, An entrance portion 300 for moving the gas diffusion layer 10 moved by the movement of the moving portion 200 in the direction of the inspection / judgment portion 400; A measurement bed 410 on which the gas diffusion layer 10 is seated so that a quality inspection including thickness and permeability can be automatically performed on the gas diffusion layer 10 moved through the gas diffusion layer 10, And a measuring gas input unit 430 for measuring the permeability is integrally formed. The inspection / determination unit 400 provided with the measurement probe 420 and the quality inspection including the thickness and the permeability performed by the inspection / determination unit 400 are performed on the gas diffusion layer 10 sequentially A defective part collecting part 600 in which the gas diffusion layer 10 is loaded only in the case of a defective product with respect to the quality inspection including the thickness and the permeability performed by the inspection / judgment part 400, And a controller (not shown) for controlling the operations of the inspection base 100, the moving unit 200, the entrance unit 300, the inspection / judgment unit 400, the good loading unit 500 and the defective product recovery unit 600 And an outer protective case 800 for safety of the operator. The outer protective case 800 can be opened and closed by a user so that the inside of the outer protective case 800 can be checked at any time by the naked eye, And a door 810 is formed.

이때 상기 검사대기부(100) 또는 양품적재부(500)는 다수 개의 관통공(111)이 형성됨과 동시에 코너 가장자리에는 적재된 기체확산층(10)이 정 위치 상태에서 이탈되는 것을 방지하는 정 위치 유지용 지주(112)가 하나 이상 구성되어 기체확산층(10)이 정 위치 상태로 안착 되도록 하는 안착플레이트(110)와, 상기 안착플레이트(110)에 적재되거나 검사 후 양품으로 판정된 기체확산층(10)을 일정구간 승강시켜주는 승강실린더(120)와, 상기 승강실린더(120)의 로더와 연결 구성됨과 동시에 관통공(111)을 관통하여 구성되며, 기체확산층(10)만 안착플레이트(110)로부터 분리하여 승강 되도록 하는 다수 개의 서포팅바(130)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the inspection base 100 or the good warehouse 500 is provided with a plurality of through holes 111, and at the same time, the gas diffusion layer 10, which is mounted on the corner edge, And a gas diffusion layer (10) loaded on the seating plate (110) or determined as a good article after the inspection is provided on the mounting plate (110). The gas diffusion layer (10) The lifting cylinder 120 is connected to the loader of the lifting cylinder 120 and passes through the through hole 111. Only the gas diffusion layer 10 is separated from the seating plate 110 And a plurality of supporting bars 130 for elevating and lowering the support bars 130.

또한 상기 이동부(200)는 승강실린더(120)의 작동에 의해 승강 된 기체확산층(10)을 흡착할 수 있도록 공기압에 의해 작동하는 다수개의 진공흡착패드(211)가 구비되며, 상기 진공흡착패드(211)의 상측에는 진공흡착패드(211) 승강용 에어실린더(212)가 구성됨과 동시에 상기 에어실린더(212)를 고정시키는 장착블록(213)이 포함하여 구성되는 진공흡착유닛(210)이 일정간격을 두고 좌, 우 복수 개로 구비되는 한편, The moving part 200 is provided with a plurality of vacuum adsorption pads 211 operated by pneumatic pressure so as to adsorb the gas diffusion layer 10 lifted and lowered by the operation of the lifting cylinder 120, A vacuum adsorption unit 210 including an air cylinder 212 for lifting and lowering the vacuum adsorption pad 211 and a mounting block 213 for fixing the air cylinder 212 is provided on the upper side of the housing 211, A plurality of left and right sides are provided at intervals,

상기 복수 개의 장착블록(213)은 지지플레이트(230)의 저면 양측에 각각 고정되도록 하고, 상기 지지플레이트(230)의 양측 끝단에는 가이드바(220)에 축 삽입된 상태로 일정구간 왕복 이동하는 가이드블록(221)을 구성시켜 지지플레이트(230)와 일체형으로 작동되도록 고정함과 동시에 상기 지지플레이트(230)는 이송블록(241)과 일체형으로 고정되도록 하되, 상기 이송블록(241)은 이송샤프트(240)에 축 삽입 고정되어 에어실린더(250)의 작동에 따라 이송샤프트(240)에서 일정구간 왕복이동이 되도록 구성되며, 상기 이송샤프트(240)의 양측 끝단에는 이송블록(241)의 위치 확인을 위한 센서(260)가 구성되는 것을 특징으로 한다. The plurality of mounting blocks 213 are fixed to both sides of the bottom surface of the support plate 230 and the guide blocks 220 are installed on both ends of the support plate 230, The block 221 is configured to be fixed to operate integrally with the support plate 230 while the support plate 230 is fixed integrally with the conveyance block 241. The conveyance block 241 is fixed to the conveyance shaft 241 240 and is reciprocally moved in the conveying shaft 240 according to the operation of the air cylinder 250. At both ends of the conveying shaft 240, the position of the conveying block 241 is checked And a sensor 260 for detecting the temperature of the fluid.

또한 상기 진입부(300)는 이동부(200)의 진공흡착유닛(210)으로부터 이동되는 기체확산층(10)이 안착 되는 안착플레이트(310)가 구비되되, 상기 안착플레이트(310)는 타이밍벨트(320)와 고정되고, 타이밍벨트(320) 작동시 일정구간 왕복 이동하는 좌, 우 한 쌍의 이송뭉치(330)와 일체형으로 고정되어 이송뭉치(330)와 동시에 작동되도록 구성되며, The entrance part 300 is provided with a seating plate 310 on which the gas diffusion layer 10 to be moved is moved from the vacuum absorption unit 210 of the moving part 200. The seating plate 310 includes a timing belt And is configured to be integrally fixed to a pair of left and right transporting rolls 330 reciprocating in a predetermined section during operation of the timing belt 320 so as to be operated simultaneously with the transporting rolls 330,

상기 이송뭉치(330)에는 안정적인 왕복 이동이 되도록 좌, 우 한 쌍으로 구비되는 가이드바(340)가 관통 구성되는 한편, A guide bar 340, which is a pair of left and right, is formed in the transporting bundle 330 so as to be reciprocated in a stable manner,

상기 가이드바(340)의 양측 끝단에는 타이밍벨트(320)가 연결되는 구동풀리(350) 및 피동풀리(351)가 각각 구성되되, 상기 구동풀리(350)는 구동축(360)과, 피동풀리는 피동축(361)에 축 삽입고정되며, 상기 구동축(360)은 bldc모터(370)와 연결 구성되고, 상기 안착플레이트(310)의 상단 가장자리 일측에는 기체확산층(10)이 측정베드(410)의 상단에 진입시 기체확산층(10)을 미세하게 부상시켜 측정베드(410)와의 걸림 현상을 차단할 수 있도록 에어분사공(380)이 다수 개 형성되는 것을 특징으로 한다.A driving pulley 350 and a driven pulley 351 are connected to both ends of the guide bar 340 so that the timing belt 320 is connected to the driving pulley 350. The driving pulley 350 includes a driving shaft 360, The driving shaft 360 is connected to the bldc motor 370 and a gas diffusion layer 10 is formed on one side of the upper edge of the seating plate 310. The gas diffusion layer 10 is connected to the upper end of the measurement bed 410, A plurality of air injection holes 380 are formed so as to float the gas diffusion layer 10 finely at the time of entry into the measurement bed 410 and block the engagement with the measurement bed 410.

또한 상기 불량품회수부(600)는 검사/판정부(400)에서 불량 판정을 받은 기체확산층(10)을 이동부(200)의 진공흡착유닛(210)에서 진공 흡착하여 불량품회수부(600)로 이동할 때 진공흡착된 기체확산층(10)을 회수할 수 있도록 안착바(620)가 구비되되, 상기 안착바(620)는 안착바(620)를 일정구간 전, 후진 시키는 에어실린더(610)와 연결 구성되며, 상기 안착바(620)의 전면 일측에는 불량 기체확산층(10)이 적재되는 회수함(630)이 구비되는 한편, 상기 안착바(620)에 안착 된 기체확산층(10)이 후진하는 과정에서 회수함(630)으로 낙하 될 수 있도록 걸림턱(641)을 갖는 보호케이스(640)가 구성되는 것을 특징으로 한다.The defective product recovery unit 600 vacuum-adsorbs the gas diffusion layer 10 that has been judged to be defective by the inspection / determination unit 400 in the vacuum absorption unit 210 of the moving unit 200 and transfers the resultant product to the defective product recovery unit 600 The seating bar 620 is connected to the air cylinder 610 for moving the seating bar 620 forward and backward by a predetermined interval before and after the seating bar 620 is retracted, And a recovery box 630 on which the defective gas diffusion layer 10 is mounted is provided on one side of the front surface of the seating bar 620 while the gas diffusion layer 10 seated on the seating bar 620 is moved backward A protective case 640 having a latching protrusion 641 is formed so as to be able to drop from the receptacle 630 to the collection box 630.

또한 상기 외부보호케이스(800)의 일측에는 검사수량 및 양품과 불량품의 수량을 포함하는 각종 품질검사 정보를 확인할 수 있도록 디스플레이(900)가 장착 고정되는 것을 특징으로 한다.A display 900 is mounted and fixed on one side of the outer protective case 800 so as to confirm various quality inspection information including the quantity of inspection, the quantity of good products and defective products.

또한 상기 검사대기부(100), 양품적재부(500)와 진공흡착유닛(210) 사이에는 기체확산층(10)이 승강 되거나 진공 및 진공해제되는 상태를 체크 할 수 있도록 센서(280)가 구성되는 것을 특징으로 한다.A sensor 280 is provided between the inspection base 100 and the good mounting part 500 and the vacuum absorption unit 210 so as to check whether the gas diffusion layer 10 is lifted or vacuum or vacuum released .

또한 상기 진공흡착패드(211)가 고정되는 샤프트(214)는 승강용 에어실린더(212)의 로더(215)와 장착고정되어 작동됨과 동시에 상기 샤프트(214)는 하나의 고정플레이트(216)에 장착고정되는 것을 특징으로 한다.The shaft 214 to which the vacuum adsorption pad 211 is fixed is mounted and fixed to the loader 215 of the lift cylinder 212 and the shaft 214 is mounted on one fixed plate 216 And is fixed.

또한 상기 가이드바(220)를 양측 끝단에서 지지 고정시켜 주는 한 쌍의 고정블록(290)에는 마주 보는 방향으로 쇼바(270)를 각각 구성시켜, 지지플레이트(230)가 닿더라도 충격을 완화시켜 주도록 한 것을 특징으로 한다.
In addition, a pair of shovers 270 are formed in a pair of fixing blocks 290 for supporting the guide bars 220 at both ends thereof so that the shocks can be alleviated even if the support plates 230 are contacted. .

본 발명에서 제공하는 연료전지용 기체확산층 품질 자동 검사장치는 연료전지에 사용되는 기체확산층에 대한 품질을 자동으로 전수검사를 할 수 있으며, 그로 인해 품질 검사의 간편함과 신속성을 보장받을 수 있을 뿐만 아니라, 검사에 소요되는 시간과 비용을 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.
The apparatus for automatically inspecting the quality of a gas diffusion layer for a fuel cell provided in the present invention can automatically inspect the quality of a gas diffusion layer used in a fuel cell, thereby ensuring the simplicity and promptness of quality inspection, The time and cost required for the inspection can be greatly reduced.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 요부 발췌 사시도
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 요부 발췌 정면도
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 요부 발췌 측면도
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 요부 발췌 평면도
도 6은 본 발명의 자동 검사장치 중 검사대기부와 양품적재부의 작동상태를 도시한 정면구성도
도 7은 본 발명의 자동 검사장치 중 이동부를 도시한 사시도
도 8은 본 발명의 자동 검사장치 중 이동부의 작동상태를 도시한 정면구성도
도 9는 본 발명의 자동 검사장치 중 진입부를 도시한 사시도
도 10은 본 발명의 자동 검사장치 중 검사/판정부에 진입부가 장착된 상태를 도시한 작동상태 사시도
도 11은 본 발명의 자동 검사장치 중 검사/판정부를 도시한 사시도
도 12는 본 발명의 자동 검사장치 중 불량품회수부를 도시한 사시도
도 13은 본 발명의 자동 검사장치 중 불량품회수부의 작동상태를 도시한 정면구성도1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an explanatory perspective view showing a preferred embodiment of the present invention
Fig. 3 is a front elevational view showing a preferred embodiment of the present invention
Fig. 4 is a side view of a preferred embodiment of the present invention
5 is a top plan view of a preferred embodiment of the present invention
FIG. 6 is a front view showing the operation states of the inspection table base and the good article loading unit of the automatic inspection apparatus of the present invention
7 is a perspective view showing the moving part of the automatic inspection apparatus according to the present invention.
8 is a front view showing the operating state of the moving part of the automatic inspection apparatus according to the present invention
Fig. 9 is a perspective view showing an entrance portion of the automatic inspection apparatus according to the present invention.
10 is a perspective view showing an operation state of the automatic inspection apparatus according to the present invention,
11 is a perspective view showing the inspection / judgment unit among the automatic inspection apparatuses of the present invention.
12 is a perspective view showing a defective product recovery unit of the automatic inspection apparatus according to the present invention.
13 is a front view showing the operating state of the defective product collecting part in the automatic inspection apparatus of the present invention

이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시 예에 따라 본원 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.

본원 발명에서 제공하는 연료전지용 기체확산층 품질 자동 검사장치(S)는, 도시된 바와 같이 크게 두께, 투과도를 포함하는 품질 검사를 하기 위해 기체확산층(10)이 다단 적재된 상태로 대기 및 승강실린더(120)로 기체확산층(10)만 승강 되도록 하는 검사대기부(100)와, 상기 승강실린더(120)의 작동에 의해 승강 된 기체확산층(10)을 진공흡착하여 검사/판정부(400)의 전면에 구성되는 진입부(300) 및 양품적재부(500) 또는 불량품회수부(600)로 동시에 이동시키는 이동부(200)와, 상기 이동부(200)의 동작에 의해 이동된 기체확산층(10)을 검사/판정부(400) 방향으로 진입시키는 진입부(300)와, 상기 진입부(300)를 통해 이동된 기체확산층(10)에 대해 두께, 투과도를 포함하는 품질 검사를 자동으로 실시할 수 있도록 기체확산층(10)이 안착 되는 측정베드(410)와, 상기 측정베드(410)의 상단에 배치되며 투과도를 측정하기 위한 측정기체투입부(430)가 일체로 구성된 하나 이상의 측정탐침(420)이 구비되는 검사/판정부(400)와, 상기 검사/판정부(400)에서 실시한 두께, 투과도를 포함하는 품질 검사에 대해 양품인 경우에 한해 기체확산층(10)이 순차적으로 적재되는 양품적재부(500)와, 상기 검사/판정부(400)에서 실시한 두께, 투과도를 포함하는 품질 검사에 대해 불량품인 경우에 한해 기체확산층(10)이 적재되는 불량품회수부(600)와, 상기 검사대기부(100), 이동부(200), 진입부(300), 검사/판정부(400), 양품적재부(500), 불량품회수부(600) 각각의 동작을 제어하는 제어부(700) 및 작업자의 안전을 위한 외부보호케이스(800)를 포함하여 구성되되, 상기 외부보호케이스(800)는 내측을 작업자가 육안으로 수시 확인할 수 있음과 동시에 기체확산층(10) 출입이 용이하도록 개폐용 문(810)이 구성된다.The gas diffusion layer quality automatic inspection apparatus (S) for a fuel cell provided in the present invention is characterized in that the gas diffusion layer (10) is stacked in the multi-stage state in order to inspect quality including thickness and permeability The gas diffusion layer 10 is lifted and lowered by the operation of the lifting cylinder 120 so that the gas diffusion layer 10 is vacuum adsorbed to the front surface of the inspection / A moving part 200 which simultaneously moves to the entrance part 300 and the good part 500 or the defective part collecting part 600 constituted by the moving part 200 and the gas diffusion layer 10 moved by the movement of the moving part 200, And the gas diffusion layer 10 moved through the entry portion 300 can be automatically checked for quality including the thickness and the permeability of the gas diffusion layer 10 A measurement bed 410 on which the gas diffusion layer 10 is seated, A test / judging unit 400 provided with at least one measuring probe 420, which is disposed at the upper end of the measuring unit 410 and has a measuring gas input unit 430 for measuring the permeability, 400 and the gas diffusion layer 10 are sequentially stacked only when they are good for the quality inspection including the thickness and the permeability of the gas diffusion layer 10 and the thickness and permeability measured by the inspection / A defective product recovery unit 600 on which the gas diffusion layer 10 is mounted only when the defective product is defective for the quality inspection including the inspection unit base 100, the moving unit 200, the entrance unit 300, A control unit 700 for controlling operations of each of the first and second parts 400 and 500 and the external protection case 800 for the safety of the operator, The operator can visually confirm the inside of the gas diffusion layer 800 at any time, Closing door 810 for easy access.

이를 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 검사대기부(100) 및 양품적재부(500)는 도 2 및 도 6에서 도시된 바와 같이 다수 개의 관통공(111)이 형성됨과 동시에 코너 가장자리에는 적재된 기체확산층(10)이 정 위치 상태에서 이탈되는 것을 방지하는 정 위치 유지용 지주(112)가 하나 이상 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 6, the inspection base 100 and the good warehouse 500 are formed with a plurality of through holes 111 and a gas diffusion layer 10 Is prevented from being displaced from the fixed positional state.

또한 기체확산층(10)이 정 위치 상태로 안착 되도록 하는 안착플레이트(110)와, 상기 안착플레이트(110)에 적재되거나 검사 후 양품으로 판정된 기체확산층(10)을 일정구간 승강시켜주는 승강실린더(120)가 구비되며, 상기 승강실린더(120)의 로더에는 로더와 일체형으로 고정되는 다수 개의 서포팅바(130)를 구성시키되, 상기 다수 개의 서포팅바(130)는 관통공(111)을 관통하여 구성되어 기체확산층(10)만 안착플레이트(110)로부터 분리하여 승강 되도록 한다.A mounting plate 110 for mounting the gas diffusion layer 10 in a fixed position and an elevating cylinder 110 for elevating and lowering the gas diffusion layer 10 mounted on the mounting plate 110 or determined as good after inspection A plurality of supporting bars 130 are integrally fixed to the loader of the lifting cylinder 120. The plurality of supporting bars 130 are passed through the through holes 111, So that only the gas diffusion layer 10 is separated from the seating plate 110 and moved up and down.

예를 들어 검사대기부(100)인 경우에는 후술하는 진공흡착유닛(210)이 안착플레이트(110)의 상측으로 이동되면 승강실린더(120)가 작동을 하여 기체확산층(10)을 승강시키게 되는데, 이때 기체확산층(10)은 도 6의 (나)에서 도시된 바와 같이 서포팅바(130)의 상단에 위치하게 되는 것이다.For example, in the case of the inspection base 100, when the vacuum absorption unit 210, which will be described later, is moved to the upper side of the seating plate 110, the lifting cylinder 120 operates to lift the gas diffusion layer 10. The gas diffusion layer 10 is positioned at the upper end of the supporting bar 130 as shown in FIG. 6 (B).

그리고 양품적재부(500)인 경우에는 평상시 도 6의 (가)와 같은 상태를 유지하지만, 진공흡착유닛(210)이 양품의 기체확산층(10)을 흡착하여 안착플레이트의 상측으로 이동하면 양품의 기체확산층(10)을 인수하기 위해 승강실린더(120) 및 서포팅바(130)가 승강을 하게 되는 것으로 전수 검사 과정에서 하나의 기체확산층을 검사할 때마다 동일동작을 반복하게 되는 것이다.6 (A), the vacuum absorption unit 210 absorbs the gas diffusion layer 10 of the good product and moves to the upper side of the seating plate, The elevating cylinder 120 and the supporting bar 130 are lifted and lowered to take over the gas diffusion layer 10 and the same operation is repeated every time one gas diffusion layer is inspected in the whole water inspecting process.

또한 상기 이동부(200)는 도 7 내지 8에서 도시된 바와 같이 승강실린더(120)의 작동에 의해 승강 된 기체확산층(10)을 흡착할 수 있도록 공기압에 의해 작동하는 다수 개의 진공흡착패드(211)가 구비된다.7 to 8, the moving unit 200 includes a plurality of vacuum adsorption pads 211 (hereinafter, referred to as " pads ") operated by pneumatic pressure so as to adsorb the gas diffusion layer 10 lifted and lowered by the operation of the lifting cylinder 120 .

상기 진공흡착패드(211)의 상측에는 진공흡착패드(211) 승강용 에어실린더(212)가 구성됨과 동시에 상기 에어실린더(212)를 고정시키는 장착블록(213)이 포함하여 구성되는 진공흡착유닛(210)이 일정간격을 두고 좌, 우 복수 개로 구비된다.A vacuum adsorption unit 211 including an air cylinder 212 for lifting and lowering the vacuum adsorption pad 211 and a mounting block 213 for fixing the air cylinder 212 is disposed above the vacuum adsorption pad 211 210 are provided at left and right sides with a predetermined interval.

상기 진공흡착유닛(210)의 거리 간격은 진입부(300)와, 검사대기부(100) 또는 진입부(300)와 양품적재부(500)의 거리와 동일하게 구성되는바, 장치가 작동을 시작할 때는 도 8의 (가)에서 도시된 바와 같이 진공흡착유닛(210)이 진입부(300)와, 검사대기부(100)의 상단에 위치하게 되며, 검사/판정이 끝날 때는 도 8의 (나)에서 도시된 바와 같이 진입부(300)에 있었던 기체확산층은 양품적재부 또는 불량품회수부(600)로 이동을 하며, 검사대기부에 있었던 기체확산층은 품질검사를 위해 진입부로 이동하게 되는 것이다.The spacing distance of the vacuum adsorption unit 210 is configured to be the same as the distance between the entrance 300 and the inspection base 100 or entrance 300 and the good loading 500, The vacuum absorption unit 210 is positioned at the entrance 300 and the top of the inspection base 100 as shown in FIG. 8 (a), and when the inspection / determination is finished, The gas diffusion layer at the entrance 300 moves to the good loading unit or the defective product recovery unit 600 and the gas diffusion layer at the base of the inspection unit moves to the entrance for quality inspection.

또한 상기 복수 개의 장착블록(213)은 지지플레이트(230)의 저면 양측에 각각 고정되도록 하고, 상기 지지플레이트(230)의 양측 끝단에는 가이드바(220)에 축 삽입된 상태로 일정구간 왕복 이동하는 가이드블록(221)을 구성시켜 지지플레이트(230)와 일체형으로 작동되도록 고정함과 동시에 상기 지지플레이트(230)는 이송블록(241)과 일체형으로 고정되도록 하되, 상기 이송블록(241)은 이송샤프트(240)에 축 삽입 고정되어 에어실린더(250)의 작동에 따라 이송샤프트(240)에서 일정구간 왕복이동이 되도록 구성된다.The plurality of mounting blocks 213 may be fixed to both sides of the bottom surface of the support plate 230 and the guide plate 220 may be reciprocated The guide block 221 is fixed to be integrally formed with the support plate 230 and the support plate 230 is fixed integrally with the conveyance block 241. The conveyance block 241 is fixed to the conveyance shaft 241, And is configured to reciprocate in a predetermined section in the conveying shaft 240 according to the operation of the air cylinder 250. [

또한 상기 이송샤프트(240)의 양측 끝단에는 이송블록(241)의 위치 확인을 위한 센서(260)가 구성되며, 상기 진공흡착패드(211)가 고정되는 샤프트(214)는 승강용 에어실린더(212)의 로더(215)와 장착고정되어 작동됨과 동시에 상기 샤프트(214)는 하나의 고정플레이트(216)에 장착고정된다.Sensors 260 for confirming the position of the transfer block 241 are formed at both ends of the transfer shaft 240. The shaft 214 to which the vacuum adsorption pad 211 is fixed is connected to the lift cylinder 212 And the shaft 214 is mounted and fixed to a single fixed plate 216. The shaft 214 is fixed to one fixed plate 216 with a loader 215 mounted thereon.

뿐만 아니라, 상기 가이드바(220)를 양측 끝단에서 지지 고정시켜 주는 한 쌍의 고정블록(290)에는 마주 보는 방향으로 쇼바(270)를 각각 구성시켜, 지지플레이트(230)가 닿더라도 충격을 완화시켜 주게 된다.In addition, a pair of shovels 270 are formed in a pair of fixing blocks 290 for supporting and fixing the guide bar 220 at both ends thereof, so that even if the support plate 230 touches, .

또한 상기 진입부(300)는 도 9에서 도시된 바와 같이 이동부(200)의 진공흡착유닛(210)으로부터 이동되는 기체확산층(10)이 안착 되는 안착플레이트(310)가 구비된다.9, the entrance part 300 includes a seating plate 310 on which the gas diffusion layer 10 to be moved from the vacuum absorption unit 210 of the moving part 200 is seated.

상기 안착플레이트(310)는 타이밍벨트(320)와 고정되고, 타이밍벨트(320) 작동시 일정구간 왕복 이동하는 좌, 우 한 쌍의 이송뭉치(330)와 일체형으로 고정되어 이송뭉치(330)와 동시에 작동되도록 구성된다.The positioning plate 310 is fixed to the timing belt 320 and fixed integrally with a pair of left and right transporting rolls 330 reciprocating in a predetermined section during operation of the timing belt 320, Are configured to operate simultaneously.

또한 상기 이송뭉치(330)에는 안정적인 왕복 이동이 되도록 좌, 우 한 쌍으로 구비되는 가이드바(340)가 관통 구성되고, 상기 가이드바(340)의 양측 끝단에는 타이밍벨트(320)가 연결되는 구동풀리(350) 및 피동풀리(351)가 각각 구성되되, 상기 구동풀리(350)는 구동축(360)과, 피동풀리는 피동축(361)에 축 삽입고정되는 한편, 상기 구동축(360)은 bldc모터(370)와 연결 구성되어 작동된다.In addition, a guide bar 340, which is a pair of left and right, is formed in the transporting bundle 330 so as to be reciprocated in a stable manner. The guide bar 340 is driven to drive the timing belt 320 at both ends thereof. The drive pulley 350 is mounted on the drive shaft 360 and the driven shaft is driven and fixed to the driven shaft 361 while the drive shaft 360 is fixed to the bldc motor 361. [ (370).

또한 상기 안착플레이트(310)의 상단 가장자리 일측에는 기체확산층(10)이 측정베드(410)의 상단에 진입시 기체확산층(10)을 미세하게 부상시켜 측정베드(410)와의 걸림 현상을 차단할 수 있도록 에어분사공(380)이 다수 개 형성된다.The gas diffusion layer 10 is disposed on one side of the upper edge of the seating plate 310 so as to float the gas diffusion layer 10 when the gas diffusion layer 10 reaches the upper end of the measurement bed 410, A plurality of spray holes 380 are formed.

이에 따라 기체확산층(10)이 측정베드(410)로 진입할 때는 단 차에 의한 걸림 현상이 차단되어 수월한 진입이 용이하게 되며, 센서(390)에 의해 정확한 위치에 진입된다.Accordingly, when the gas diffusion layer 10 enters the measurement bed 410, the trapping due to the step difference is blocked so that the gas diffusion layer 10 can easily enter the gas diffusion layer 10, and the gas diffusion layer 10 enters the correct position by the sensor 390.

또한 상기 불량품회수부(600)는 도 12 내지 13에서 도시된 바와 같이 검사/판정부(400)에서 불량 판정을 받은 기체확산층(10)을 이동부(200)의 진공흡착유닛(210)에서 진공 흡착하여 불량품회수부(600)로 이동할 때 진공흡착된 기체확산층(10)을 회수할 수 있도록 안착바(620)가 구비되되, 상기 안착바(620)는 안착바(620)를 일정구간 전, 후진 시키는 에어실린더(610)와 연결 구성된다.12 to 13, the defective product recovery unit 600 removes the gas diffusion layer 10, which has been judged to be defective by the inspection / determination unit 400, from the vacuum absorption unit 210 of the movement unit 200, The seat 620 is provided so as to be able to recover the gas diffusion layer 10 absorbed by the vacuum when the gas is absorbed and moved to the defective product collecting unit 600. The seating bar 620 is disposed in a position before the seating bar 620, And is connected to an air cylinder 610 for backward movement.

또한 상기 안착바(620)의 전면 일측에는 불량 기체확산층(10)이 적재되는 회수함(630)이 구비되는 한편, 상기 안착바(620)에 안착 된 기체확산층(10)이 후진하는 과정에서 회수함(630)으로 낙하 될 수 있도록 걸림턱(641)을 갖는 보호케이스(640)가 구성된다.In addition, a recovery box 630 on which the defective gas diffusion layer 10 is mounted is provided on one side of the front surface of the seating bar 620, while the gas diffusion layer 10, which is seated on the seating bar 620, A protective case 640 having a locking protrusion 641 is formed so as to be able to drop into the box 630.

따라서 검사/판정부(400)에서 기체확산층(10)이 불량으로 판정받게 되면, 제어부의 동작제어에 의해 에어실린더(610)가 작동을 하여 안착바(620)가 도 13의 (가)에서 도시된 바와 같이 전진과 동시에 기체확산층(10)을 안착바(620)에 인수하게 되고, 인수된 후에는 안착바(620)를 후진시킴과 동시에 기체확산층(10)이 도 13의 (나)에서 도시된 바와 같이 걸림턱(641)에 걸림이 되도록 함으로서 기체확산층(10)이 회수함(630)으로 낙하 되도록 한 것이다.Therefore, when the gas diffusion layer 10 is determined to be defective in the inspection / determination section 400, the air cylinder 610 is operated by the operation control of the control section, The gas diffusion layer 10 is taken over to the seating bar 620 at the same time as advancing and the seating bar 620 is retracted after the gas diffusion layer 10 is taken in, So that the gas diffusion layer 10 is dropped to the collection box 630 by engaging with the catching protrusion 641 as shown in FIG.

그리고 도 1에서 도시된 바와 같이 상기 외부보호케이스(800)의 일측에는 검사수량 및 양품과 불량품의 수량을 포함하는 각종 품질검사 정보를 확인할 수 있도록 디스플레이(900)가 장착 고정되며, 상기 검사대기부(100), 양품적재부(500)와 진공흡착유닛(210) 사이에는 기체확산층(10)이 승강 되거나 진공 및 진공해제되는 상태를 체크 할 수 있도록 센서(280)가 구성된다.As shown in FIG. 1, a display 900 is mounted and fixed to one side of the outer protective case 800 so that various quality inspection information including inspection quantity, good quantity and quantity of defective products can be confirmed, A sensor 280 is provided between the good article carrying unit 500 and the vacuum adsorption unit 210 to check whether the gas diffusion layer 10 is lifted or vacuum or vacuum released.

S:자동 검사장치 10:기체확산층
100:검사대기부 110:안착플레이트
111:관통공 112:지주
120:승강실린더 130:서포팅바
200:이동부 210:진공흡착유닛
211:진공흡착패드 212:에어실린더
213:장착블록 214:샤프트
215:로더 216:고정플레이트
220:가이드바 221:가이드블록
230:지지플레이트 240:이송샤프트
241:이송블록 250:에어실린더
260:센서 270:쇼바
280,390:센서 290:고정블록
300:진입부 310:안착플레이트
320:타이밍벨트 330:이송뭉치
340:가이드바 350:구동풀리
351:피동풀리 360:구동축
361:피동축 370:bldc모터
380:에어분사공 400:검사/판정부
410:측정베드 420:측정탐침
430:측정기체투입부 500:양품적재부
600:불량품회수부 610:에어실린더
620:안착바 630:회수함
640:보호케이스 641:걸림턱
700:제어부 800:외부보호케이스
810:문 900:디스플레이S: automatic inspection apparatus 10: gas diffusion layer
100: inspecting base 110: seating plate
111: Through hole 112: Holding
120: lifting cylinder 130: supporting bar
200: moving part 210: vacuum adsorption unit
211: vacuum adsorption pad 212: air cylinder
213: mounting block 214: shaft
215: Loader 216: Fixing plate
220: guide bar 221: guide block
230: Support plate 240: Feed shaft
241: Transfer block 250: Air cylinder
260: sensor 270:
Sensor 290: fixed block
300: entry portion 310: seating plate
320: timing belt 330: conveying bundle
340: Guide bar 350: Driving pulley
351: driven pulley 360: drive shaft
361: driven shaft 370: bldc motor
380: air blower 400: inspection / judgment section
410: measurement bed 420: measurement probe
430: Measuring gas input unit 500: Good product loading unit
600: defective part recovery part 610: air cylinder
620: seating bar 630: withdrawal box
640: protective case 641:
700: Control unit 800: External protective case
810: Door 900: Display

Claims (9)

두께, 투과도를 포함하는 품질 검사를 하기 위해 기체확산층(10)이 다단 적재된 상태로 대기 및 승강실린더(120)로 기체확산층(10)만 승강 되도록 하는 검사대기부(100);
상기 승강실린더(120)의 작동에 의해 승강 된 기체확산층(10)을 진공흡착하여 검사/판정부(400)의 전면에 구성되는 진입부(300) 및 양품적재부(500) 또는 불량품회수부(600)로 동시에 이동시키는 이동부(200);
상기 이동부(200)의 동작에 의해 이동된 기체확산층(10)을 검사/판정부(400) 방향으로 진입시키는 진입부(300);
상기 진입부(300)를 통해 이동된 기체확산층(10)에 대해 두께, 투과도를 포함하는 품질 검사를 자동으로 실시할 수 있도록 기체확산층(10)이 안착 되는 측정베드(410)와, 상기 측정베드(410)의 상단에 배치되며 투과도를 측정하기 위한 측정기체투입부(430)가 일체로 구성된 하나 이상의 측정탐침(420)이 구비되는 검사/판정부(400);
상기 검사/판정부(400)에서 실시한 두께, 투과도를 포함하는 품질 검사에 대해 양품인 경우에 한해 기체확산층(10)이 순차적으로 적재되는 양품적재부(500);
상기 검사/판정부(400)에서 실시한 두께, 투과도를 포함하는 품질 검사에 대해 불량품인 경우에 한해 기체확산층(10)이 적재되는 불량품회수부(600);
상기 검사대기부(100), 이동부(200), 진입부(300), 검사/판정부(400), 양품적재부(500), 불량품회수부(600) 각각의 동작을 제어하는 제어부(700) 및 작업자의 안전을 위한 외부보호케이스(800)를 포함하여 구성되되, 상기 외부보호케이스(800)는 내측을 작업자가 육안으로 수시 확인할 수 있음과 동시에 기체확산층(10) 출입이 용이하도록 개폐용 문(810)이 구성되는 것을 특징으로 하는 연료전지용 기체확산층 품질 자동 검사장치.
(100) in which only the gas diffusion layer (10) is lifted and lowered by the atmospheric and elevating cylinder (120) while the gas diffusion layer (10) is stacked to perform quality inspection including thickness, permeability.
The gas diffusion layer 10 raised and lowered by the operation of the lifting cylinder 120 is vacuum adsorbed to the entrance part 300 and the good part loading part 500 or the defective part collecting part 500 600) at the same time;
An inlet 300 for entering the gas diffusion layer 10 moved by the movement of the moving part 200 in the direction of the inspection / determination part 400;
A measurement bed 410 on which the gas diffusion layer 10 is placed so as to automatically perform a quality inspection including thickness and permeability on the gas diffusion layer 10 moved through the entrance 300, (400) having at least one measurement probe (420) arranged at the upper end of the measurement object (410) and having a measuring gas input part (430) for measuring the permeability is integrally formed;
The quality inspection including the thickness and the transmittance performed by the inspection / determination unit 400 is performed only when the gas diffusion layer 10 is in good condition;
A defective product recovery unit 600 in which the gas diffusion layer 10 is loaded only when the defective product is insufficient for the quality inspection including the thickness and the permeability performed by the inspection / determination unit 400;
The control unit 700 controls operations of the inspection base 100, the moving unit 200, the entrance unit 300, the inspection / judgment unit 400, the good loading unit 500, and the defective product recovery unit 600, And an external protection case 800 for the safety of the operator. The external protection case 800 can be opened and closed at the same time that the inside of the outside protection case 800 can be visually inspected by the operator, (810). ≪ / RTI >
제1항에 있어서,
상기 검사대기부(100) 및 양품적재부(500)는 다수 개의 관통공(111)이 형성됨과 동시에 코너 가장자리에는 적재된 기체확산층(10)이 정 위치 상태에서 이탈되는 것을 방지하는 정 위치 유지용 지주(112)가 하나 이상 구성되어 기체확산층(10)이 정 위치 상태로 안착 되도록 하는 안착플레이트(110)와, 상기 안착플레이트(110)에 적재되거나 검사 후 양품으로 판정된 기체확산층(10)을 일정구간 승강시켜주는 승강실린더(120)와, 상기 승강실린더(120)의 로더와 연결 구성됨과 동시에 관통공(111)을 관통하여 구성되며, 기체확산층(10)만 안착플레이트(110)로부터 분리하여 승강 되도록 하는 다수 개의 서포팅바(130)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 연료전지용 기체확산층 품질 자동 검사장치.
The method according to claim 1,
A plurality of through holes 111 are formed in the inspecting base 100 and the good article stacking part 500 and a plurality of through holes 111 are formed at the corners so as to prevent the gas diffusion layer 10, And a gas diffusion layer (10) mounted on the seating plate (110) or determined as a good article after being inspected, the gas diffusion layer (10) The lifting cylinder 120 is connected to the loader of the lifting cylinder 120 while passing through the through hole 111. Only the gas diffusion layer 10 is separated from the seating plate 110, And a plurality of supporting bars (130) for allowing the gas diffusion layer to be automatically inspected.
제1항에 있어서,
상기 이동부(200)는 승강실린더(120)의 작동에 의해 승강 된 기체확산층(10)을 흡착할 수 있도록 공기압에 의해 작동하는 다수개의 진공흡착패드(211)가 구비되며, 상기 진공흡착패드(211)의 상측에는 진공흡착패드(211) 승강용 에어실린더(212)가 구성됨과 동시에 상기 에어실린더(212)를 고정시키는 장착블록(213)이 포함하여 구성되는 진공흡착유닛(210)이 일정간격을 두고 좌, 우 복수 개로 구비되는 한편,
상기 복수 개의 장착블록(213)은 지지플레이트(230)의 저면 양측에 각각 고정되도록 하고, 상기 지지플레이트(230)의 양측 끝단에는 가이드바(220)에 축 삽입된 상태로 일정구간 왕복 이동하는 가이드블록(221)을 구성시켜 지지플레이트(230)와 일체형으로 작동되도록 고정함과 동시에 상기 지지플레이트(230)는 이송블록(241)과 일체형으로 고정되도록 하되, 상기 이송블록(241)은 이송샤프트(240)에 축 삽입 고정되어 에어실린더(250)의 작동에 따라 이송샤프트(240)에서 일정구간 왕복이동이 되도록 구성되며, 상기 이송샤프트(240)의 양측 끝단에는 이송블록(241)의 위치 확인을 위한 센서(260)가 구성되는 것을 특징으로 하는 연료전지용 기체확산층 품질 자동 검사장치.
The method according to claim 1,
The moving unit 200 includes a plurality of vacuum adsorption pads 211 operated by pneumatic pressure so as to adsorb the gas diffusion layer 10 lifted and lowered by the operation of the lifting cylinder 120, A vacuum adsorption unit 210 including an air cylinder 212 for ascending and descending a vacuum adsorption pad 211 and a mounting block 213 for fixing the air cylinder 212 is disposed at a predetermined interval A plurality of left and right sides are provided,
The plurality of mounting blocks 213 are fixed to both sides of the bottom surface of the support plate 230 and the guide blocks 220 are installed on both ends of the support plate 230, The block 221 is configured to be fixed to operate integrally with the support plate 230 while the support plate 230 is fixed integrally with the conveyance block 241. The conveyance block 241 is fixed to the conveyance shaft 241 240 and is reciprocally moved in the conveying shaft 240 according to the operation of the air cylinder 250. At both ends of the conveying shaft 240, the position of the conveying block 241 is checked And a sensor (260) for detecting the quality of the gas diffusion layer for a fuel cell.
제1항에 있어서,
상기 진입부(300)는 이동부(200)의 진공흡착유닛(210)으로부터 이동되는 기체확산층(10)이 안착 되는 안착플레이트(310)가 구비되되, 상기 안착플레이트(310)는 타이밍벨트(320)와 고정되고, 타이밍벨트(320) 작동시 일정구간 왕복 이동하는 좌, 우 한 쌍의 이송뭉치(330)와 일체형으로 고정되어 이송뭉치(330)와 동시에 작동되도록 구성되며, 상기 이송뭉치(330)에는 안정적인 왕복 이동이 되도록 좌, 우 한 쌍으로 구비되는 가이드바(340)가 관통 구성되는 한편,
상기 가이드바(340)의 양측 끝단에는 타이밍벨트(320)가 연결되는 구동풀리(350) 및 피동풀리(351)가 각각 구성되되, 상기 구동풀리(350)는 구동축(360)과, 피동풀리는 피동축(361)에 축 삽입고정되며, 상기 구동축(360)은 bldc모터(370)와 연결 구성되고, 상기 안착플레이트(310)의 상단 가장자리 일측에는 기체확산층(10)이 측정베드(410)의 상단에 진입시 기체확산층(10)을 미세하게 부상시켜 측정베드(410)와의 걸림 현상을 차단할 수 있도록 에어분사공(380)이 다수 개 형성되는 것을 특징으로 하는 연료전지용 기체확산층 품질 자동 검사장치.
The method according to claim 1,
The entrance part 300 is provided with a seating plate 310 on which the gas diffusion layer 10 to be moved is moved from the vacuum absorption unit 210 of the moving part 200. The seating plate 310 includes a timing belt 320 And is configured to be integrally fixed to a pair of left and right transporting rolls 330 reciprocating in a predetermined section during operation of the timing belt 320 so as to be operated simultaneously with the transporting rolls 330, The guide bar 340 is formed as a pair of left and right guide rods so as to be reciprocated in a stable manner,
A driving pulley 350 and a driven pulley 351 are connected to both ends of the guide bar 340 so that the timing belt 320 is connected to the driving pulley 350. The driving pulley 350 includes a driving shaft 360, The driving shaft 360 is connected to the bldc motor 370 and a gas diffusion layer 10 is formed on one side of the upper edge of the seating plate 310. The gas diffusion layer 10 is connected to the upper end of the measurement bed 410, Wherein a plurality of air injection holes (380) are formed in the gas diffusion layer (10) so as to float the gas diffusion layer (10) finely and block the engagement with the measurement bed (410).
제1항에 있어서,
상기 불량품회수부(600)는 검사/판정부(400)에서 불량 판정을 받은 기체확산층(10)을 이동부(200)의 진공흡착유닛(210)에서 진공 흡착하여 불량품회수부(600)로 이동할 때 진공흡착된 기체확산층(10)을 회수할 수 있도록 안착바(620)가 구비되되, 상기 안착바(620)는 안착바(620)를 일정구간 전, 후진 시키는 에어실린더(610)와 연결 구성되며, 상기 안착바(620)의 전면 일측에는 불량 기체확산층(10)이 적재되는 회수함(630)이 구비되는 한편, 상기 안착바(620)에 안착 된 기체확산층(10)이 후진하는 과정에서 회수함(630)으로 낙하 될 수 있도록 걸림턱(641)을 갖는 보호케이스(640)가 구성되는 것을 특징으로 하는 연료전지용 기체확산층 품질 자동 검사장치.
The method according to claim 1,
The defective product recovery unit 600 vacuum-adsorbs the gas diffusion layer 10 having been judged to be defective by the inspection / determination unit 400 in the vacuum absorption unit 210 of the moving unit 200 and moves to the defective product recovery unit 600 The mounting bar 620 is provided with an air cylinder 610 for connecting and retracting the mounting bar 620 for a predetermined interval and a connection structure 620 for connecting the mounting bar 620 to the air cylinder 610, A recovery chamber 630 on which the defective gas diffusion layer 10 is mounted is provided on one side of the front surface of the seating bar 620 while a gas diffusion layer 10 seated on the seating bar 620 is moved backward And a protective case (640) having a stopping protrusion (641) for dropping into the collection box (630).
제1항에 있어서,
상기 외부보호케이스(800)의 일측에는 검사수량 및 양품과 불량품의 수량을 포함하는 각종 품질검사 정보를 확인할 수 있도록 디스플레이(900)가 장착 고정되는 것을 특징으로 하는 연료전지용 기체확산층 품질 자동 검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein a display 900 is mounted and fixed to one side of the outer protective case 800 so as to confirm various quality inspection information including the quantity of inspection and the quantity of good and defective products.
제2항에 있어서,
상기 검사대기부(100), 양품적재부(500)와 진공흡착유닛(210) 사이에는 기체확산층(10)이 승강 되거나 진공 및 진공해제되는 상태를 체크 할 수 있도록 센서(280)가 구성되는 것을 특징으로 하는 연료전지용 기체확산층 품질 자동 검사장치.
3. The method of claim 2,
A sensor 280 is provided between the inspection base 100 and the good mounting unit 500 and the vacuum absorption unit 210 to check the state of the gas diffusion layer 10 being lifted or vacuum or vacuum released Wherein the gas diffusion layer quality automatic inspection device for a fuel cell comprises:
제3항에 있어서,
상기 진공흡착패드(211)가 고정되는 샤프트(214)는 승강용 에어실린더(212)의 로더(215)와 장착고정되어 작동됨과 동시에 상기 샤프트(214)는 하나의 고정플레이트(216)에 장착고정되는 것을 특징으로 하는 연료전지용 기체확산층 품질 자동 검사장치.
The method of claim 3,
The shaft 214 to which the vacuum adsorption pad 211 is fixed is mounted and fixed to the loader 215 of the elevating air cylinder 212 and the shaft 214 is fixed to one fixing plate 216 Wherein the gas diffusion layer quality automatic inspection device for a fuel cell comprises:
제3항에 있어서,
상기 가이드바(220)를 양측 끝단에서 지지 고정시켜 주는 한 쌍의 고정블록(290)에는 마주 보는 방향으로 쇼바(270)를 각각 구성시켜, 지지플레이트(230)가 닿더라도 충격을 완화시켜 주도록 한 것을 특징으로 하는 연료전지용 기체확산층 품질 자동 검사장치.The method of claim 3,
The pair of fixing blocks 290 for supporting and fixing the guide bars 220 at both ends of the guide bars 220 respectively constitute the shovels 270 in the opposite directions so as to alleviate the impact even when the support plates 230 are contacted Wherein the gas diffusion layer quality automatic inspection apparatus for a fuel cell comprises:
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