KR20160113841A - 드론을 이용한 위치 추적 서비스를 운영하는 방법과 시스템 및 이 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 와이파이, 블루투스, 지그비 등의 비콘 신호를 수신할 수 있는 드론을 이용하여 실종자 또는 실종물의 위치를 수색 및 추적할 수 있는 드론을 이용한 위치 추적 서비스를 운영하는 방법과 시스템 및 이 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 관한 것이다.

Description

드론을 이용한 위치 추적 서비스를 운영하는 방법과 시스템 및 이 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체{Method for position tracking service using drone, system and computer-readable medium recording the method}

본 발명은 드론을 이용한 위치 추적 서비스를 운영하는 방법과 시스템 및 이 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 관한 것으로서, 더 상세하게는 와이파이, 블루투스, 지그비 등의 비콘 신호를 수신할 수 있는 드론을 이용하여 실종자 또는 실종물의 위치를 수색 및 추적할 수 있는 드론을 이용한 위치 추적 서비스를 운영하는 방법과 시스템 및 이 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 관한 것이다.

인터넷은 막대한 수의 컴퓨터들과 이들 컴퓨터들을 통신 링크들을 통하여 전 세계적으로 상호 접속하는 컴퓨터 네트워크들로 구성된다.

상호 접속된 컴퓨터들은 다양한 서비스, 예를 들면 전자 우편, 고퍼 그리고 월드 와이드 웹(WWW)을 이용하여 정보를 교환한다. 월드 와이드 웹은 서버 컴퓨터 시스템(예를 들면 웹서버 혹은 웹사이트)이 정보의 도해적인 웹페이지들을 원격 클라이언트 컴퓨터 시스템에 보내지는 것을 허용한다.

이러한 원격 클라이언트 컴퓨터 시스템은 서버 컴퓨터로부터 전송 받은 다양한 화면의 웹페이지로 디스플레이할 수 있다.

한편, 최근 2G, 3G, 4G, LTE 등 이동 통신망, WIFI 통신망, 블루투스 통신망, 셀룰러 통신망, CDMA 통신망, LTE 통신망, 이더넷 통신망, 와이맥스 통신망, 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN), RF 통신망, 적외선 통신망, 광 통신망 등 무선 통신망이 비약적인 발전을 함에 따라 이러한 무선 통신망을 이용하여 다양한 시스템들이 개발되고 있다.

아동과 청소년과 장애인, 치매환자 등의 실종과 같은 불의의 사고 및 유괴와 같은 범죄는 현대 사회에서 만연하고 있으며, 언제 어느 곳에서나 발생할 수 있어서 사회적 문제로 대두되고 있다.

이외에도, 개인이나 공공의 물품이나 물류의 분실방지를 위한 실시간 위치 추적 시스템의 필요성과 중요성은 계속해서 증가하고 있고, 이를 위하여 신속하고 정확하면서 실용적인 추적기술의 필요성이 증가하고 있다.

그러나, 실종자나 실종물 또는 추적 대상을 대규모 지역에서 추적하는 것은 많은 일력이 소모되고 추적 시간이 길어지는 등 많은 한계가 있었다.

한편, 드론(drone)은 원격 조정이 가능한 무인 비행 물체로서, 최근 드론은 성능이 크게 향상되고, 대중화되어 빠른 속도로 지상의 장애물에 영향 없이 신속 정확한 이동 가능하고, 스마트폰의 보편화, 블루투스, 와이파이 등 무선 통신 기술 역시 크게 진보되어 실시간 영상 전송을 가능하게 하는 등 안전 사고 발생시 상황에 맞는 신속한 대처가 가능해졌다.

특히, 최근에는 비약적인 기술의 발달로 조종이 용의해졌으며, GPS를 이용한 자동비행도 가능하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 공중을 비행할 수 있는 드론이 실종자나 실종인이나 추적 대상에서 발생되는 비콘(Beacon) 신호를 스캔하여 빠른 위치 추적을 가능하게 하고, 실종 발생시 마지막 목격 지점 또는 예상되는 지역에서 부터 신속하게 비콘 신호의 스캔이 가능하며, 육안 식별 없이 비콘 신호 스캔을 이용한 수색이므로 야간에도 수색이 가능하고, 골목길, 바다, 절벽 등 수색이 어려운 곳까지 수색이 가능하며, 비콘 발생 장치는 100ms 마다 신호를 발생할 수 있으므로 시속 120km의 속도에서도 수신할 수 있어 신속한 수색 및 움직이는 차에서 발신되는 비콘 신호도 수신 가능하고, 드론에 내장 또는 장착된 카메라를 통하여 실시간으로 육안 식별까지 가능하여 신속한 상황 파악은 물론, 가능하므로 실종자의 부상 또는 안전에 문제가 있을시 빠른 대처를 가능하게 하며, 실종 발생시 보호자는 신상 정보를 서버 또는 수색팀에게만 공유하고 발견시 실종자 위치를 보호자, 경찰 또는 관련자에게만 전달함으로 인해 신상 정보를 이용한 제 2의 범죄를 예방할 수 있게 하는 드론을 이용한 위치 추적 서비스를 운영하는 방법과 시스템 및 이 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 공중을 비행할 수 있는 드론이 실종자나 실종인이나 추적 대상에서 발생되는 비콘(Beacon) 신호를 스캔하여 빠른 위치 추적을 가능하게 하고, 실종 발생시 마지막 목격 지점 또는 예상되는 지역에서 부터 신속하게 비콘 신호의 스캔이 가능하며, 육안 식별 없이 비콘 신호 스캔을 이용한 수색이므로 야간에도 수색이 가능하고, 골목길, 바다, 절벽 등 수색이 어려운 곳까지 수색이 가능하며, 비콘 발생 장치는 100ms 마다 신호를 발생할 수 있으므로 시속 120km의 속도에서도 수신할 수 있어 신속한 수색 및 움직이는 차에서 발신되는 비콘 신호도 수신 가능하고, 드론에 내장 또는 장착된 카메라를 통하여 실시간으로 육안 식별까지 가능하여 신속한 상황 파악은 물론, 가능하므로 실종자의 부상 또는 안전에 문제가 있을시 빠른 대처를 가능하게 하며, 실종 발생시 보호자는 신상 정보를 서버 또는 수색팀에게만 공유하고 발견시 실종자 위치를 보호자, 경찰 또는 관련자에게만 전달함으로 인해 신상 정보를 이용한 제 2의 범죄를 예방할 수 있는 효과를 갖는 것이다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 여러 실시예들에 따른 드론을 이용한 위치 추적 서비스를 운영하는 방법 및 시스템을 개략적으로 나타내는 개념도들이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.

명세서 전체에 걸쳐서, 막, 영역 또는 기판과 같은 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 상기 하나의 구성요소가 직접적으로 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 접촉하거나, 그 사이에 개재되는 또 다른 구성요소들이 존재할 수 있다고 해석될 수 있다. 반면에, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "직접적으로 상에", "직접 연결되어", 또는 "직접 커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 그 사이에 개재되는 다른 구성요소들이 존재하지 않는다고 해석된다. 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

본 명세서에서 제 1, 제 2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제 1 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제 2 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.

또한, "상의" 또는 "위의" 및 "하의" 또는 "아래의"와 같은 상대적인 용어들은 도면들에서 도해되는 것처럼 다른 요소들에 대한 어떤 요소들의 관계를 기술하기 위해 여기에서 사용될 수 있다. 상대적 용어들은 도면들에서 묘사되는 방향에 추가하여 소자의 다른 방향들을 포함하는 것을 의도한다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 도면들에서 소자가 뒤집어 진다면, 다른 요소들의 상부의 면 상에 존재하는 것으로 묘사되는 요소들은 상기 다른 요소들의 하부의 면 상에 방향을 가지게 된다. 그러므로, 예로써 든 "상의"라는 용어는, 도면의 특정한 방향에 의존하여 "하의" 및 "상의" 방향 모두를 포함할 수 있다. 소자가 다른 방향으로 향한다면(다른 방향에 대하여 90도 회전), 본 명세서에 사용되는 상대적인 설명들은 이에 따라 해석될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 여러 실시예들에 따른 드론을 이용한 위치 추적 서비스를 운영하는 방법 및 시스템을 개략적으로 나타내는 개념도들이다.

도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 여러 실시예들에 따른 드론을 이용한 위치 추적 서비스를 운영하는 방법과 시스템은, 비콘(Beacon) 수신기 및 무선 통신 장치가 장착된 드론 및 비콘 신호 발생 가능한 스마트 디바이스(스마트폰, 태블릿 등) 또는 비콘 신호 발생 장치(웨어러블 기기 등)를 이용할 수 있다.

여기서, 비콘 수신기 및 발신기는 WiFi, Bluetooth, Zigbee 등의 비콘 신호를 수신 또는 발신할 수 있는 장치일 수 있다.

또한, 스마트 디바이스가 수신기 및 발신기로 활용될 수 있다.

이외에도, 스마트 디바이스(스마트폰, 태블릿, 차량에 설치된 스마트 장비 등) 및 내장 또는 추가 장착된 WiFi, Bluetooth, Zigbee 등 무선 통신 모듈과 GPS, Accelerator 및 위치 관련 센서의 정보, 네비게이션의 목적지 및 추천 경로 정보, Google Now, 시리와 같은 스마트 디바이스 소유자의 일정 및 지도와 연관된 정보를 제공하는 앱 또는 기능의 정보를 활용할 수 있다.

또한, 비콘 발생 장치는 WiFi, Bluetooth, Zigbee 등의 Beacon을 발생할 수 있는 장치일 수 있다.

또한, Beacon 발생 장치는 GSP, Accelerator 및 위치 관련 센서의 정보를 발생할 수 있다.

한편, 스마트폰에 설치된 앱과 서버는 인터넷 네트워크를 통해서 서로 통신할 수 있다. 단거리(100m 내외)에서는 범위내의 스마트폰에 설치된 앱과 Beacon 정보를 통신할 수 있다.

이 때, 스마트폰에 설치된 앱은 네비게이션 기능을 포함할 수 있다.

또한, 비콘 발생 장치는 비콘 수신 장치와 연결되지 않으며, 비콘에 식별 정보, GPS, Accelerator 및 위치 관련 센서, 온도 등의 정보를 발생할 수 있다.

한편, 드론은 수동 또는 자동 모드로 조종될 수 있으며, 카메라 장착시 카메라를 통하여 실시간으로 확인 및 발견시 상황을 전송 할 수 있다.

예컨대, 자동 모드에서는 비콘 발생 범위(예, 블루투스의 경우 실종자 중심으로 100m까지 발생 가능)를 가상화하여 바둑판 형식 등으로 중복을 피하여 효율적으로 신속하게 수색할 수 있다.

따라서, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 공중을 비행할 수 있는 드론이 실종자나 실종인이나 추적 대상에서 발생되는 비콘(Beacon) 신호를 스캔하여 빠른 위치 추적을 가능하게 하고, 실종 발생시 마지막 목격 지점 또는 예상되는 지역에서 부터 신속하게 비콘 신호의 스캔이 가능하며, 육안 식별 없이 비콘 신호 스캔을 이용한 수색이므로 야간에도 수색이 가능하고, 골목길, 바다, 절벽 등 수색이 어려운 곳까지 수색이 가능하며, 비콘 발생 장치는 100ms 마다 신호를 발생할 수 있으므로 시속 120km의 속도에서도 수신할 수 있어 신속한 수색 및 움직이는 차에서 발신되는 비콘 신호도 수신 가능하고, 드론에 내장 또는 장착된 카메라를 통하여 실시간으로 육안 식별까지 가능하여 신속한 상황 파악은 물론, 가능하므로 실종자의 부상 또는 안전에 문제가 있을시 빠른 대처를 가능하게 하며, 실종 발생시 보호자는 신상 정보를 서버 또는 수색팀에게만 공유하고 발견시 실종자 위치를 보호자, 경찰 또는 관련자에게만 전달함으로 인해 신상 정보를 이용한 제 2의 범죄를 예방할 수 있다.

한편, 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광자기 디스크, 광데이터 저장장치, 플래시 메모리 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들면 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트 워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (1)

1. 와이파이, 블루투스, 지그비 등의 비콘 신호를 수신할 수 있는 드론을 이용하여 실종자 또는 실종물의 위치를 수색 및 추적할 수 있는, 드론을 이용한 위치 추적 서비스를 운영하는 방법.

Images