KR20160112147A

KR20160112147A - Planter and method to plant thereof

Info

Publication number: KR20160112147A
Application number: KR1020150037300A
Authority: KR
Inventors: 양승환; 김영주; 이정민; 김원경
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2015-03-18
Filing date: 2015-03-18
Publication date: 2016-09-28
Also published as: KR101726491B1

Abstract

According to one embodiment of the present invention, a seeding machine comprises: a hopper receiving seeds and having an opening hole formed in one side; a discharge roller unit mounted on the hopper to be able to rotate and discharging the seeds to the opening hole by rotating operation; a recognition unit recognizing whether the discharge roller unit is rotated in a state of receiving the seeds in the discharge roller unit, or whether the seeds received in the discharge roller unit are clogged in the inner wall of the hopper; and a control unit controlling operation of the discharge roller unit based on recognition information of the recognition unit. According to one embodiment of the present invention, the seeding machine smoothly discharges seeds like garlic according to rotating operation of the discharge roller unit, and clogging causes can be removed by electronic control according to an electric signal of the control unit even if the seeds are clogged, so the seeds are smoothly discharged again. Thus, a sowing rate can be increased.

Description

파종기 및 그의 파종 방법{Planter and method to plant thereof}Planter and method for planting the same

파종기 및 그의 파종 방법이 개시된다. 보다 상세하게는, 배출 롤러부의 회전 동작에 따라 마늘과 같은 종자의 배출을 원활하게 수행할 수 있음은 물론, 종자의 걸림이 발생되더라도 제어부의 전기적 신호에 의한 전자 제어에 의해 걸림 원인을 제거할 수 있고 이를 통해 종자의 배출을 원활하게 다시 수행하여 파종율을 높일 수 있는 파종기 및 그의 파종 방법이 개시된다.
A planter and a method of sowing thereof are disclosed. More specifically, it is possible to smoothly discharge seeds such as garlic in accordance with the rotation operation of the discharge roller portion, and to prevent the occurrence of the trapping due to electronic control by the electrical signal of the control portion A seeding machine and a seeding method thereof are disclosed which can smoothly re-discharge seeds to increase the seeding rate.

일반적으로 마늘을 파종함에 있어서, 복토 작업으로 분쇄된 흙을 괭이나 쟁기 등을 이용하여 적절한 깊이로 이랑 작업하고, 이랑 작업으로 형성된 고랑을 따라 마늘을 일정 간격으로 파종한 후 다시 이랑 작업을 통해 고랑을 형성함과 동시에 흙으로 마늘을 덮게 된다. 그런데 종래의 경우 이러한 작업이 수작업으로 이루어짐에 따라 마늘을 파종 시 많은 노동력이 요구되었다. Generally, in the sowing of garlic, ground soil is ground with a hoe or a plow, and the garlic is sowed at regular intervals along the trough formed by the plowing work, And garlic is covered with soil. However, in the conventional case, since such work is performed by hand, a lot of labor is required when sowing garlic.

한편, 최근 들어 수작업의 어려움을 해결하고자, 마늘 파종기가 개발되어 사용되고 있다. 이러한 마늘 파종기는 마늘을 파종하는 동시에 흙으로 덮는 방식을 취하고 있는데, 이 방식의 경우 파종 여부의 확인이 어렵고, 마늘 파종률이 높지 않아 마늘 수확량을 현저하게 저하시키는 원인이 된다. On the other hand, in recent years, a garlic seeding machine has been developed and used to solve the difficulty of manual work. This type of garlic sowing machine takes the method of sowing garlic and covering it with soil. In this method, it is difficult to confirm whether sowing is done or not, and the rate of sowing of garlic is not high, which causes a significant decrease in the yield of garlic.

이러한 종래의 마늘 파종기의 일반적인 구성은, 대한민국특허 출원번호 제10-2008-0058132호 등에 개시된 바와 같이, 호퍼와 호퍼 내에 수용되는 마늘을 외부로 배출시키는 파종 롤러 등으로 이루어질 수 있다. The general structure of such a conventional garlic seeder may be composed of a hopper and a seeding roller for discharging the garlic contained in the hopper to the outside, as disclosed in Korean Patent Application No. 10-2008-0058132.

그런데, 이러한 종래의 마늘 파종기의 경우 마늘 파종기에 가해지는 진동이 심할수록 파종율이 낮아지는 문제점이 있었다. 예를 들면, 파종 롤러와 호퍼의 내벽 사이에 마늘이 끼어서 파종 롤러의 회전이 제대로 이루어지지 않는 경우가 발생될 수 있고 이에 따라 마늘 파종 과정이 원활하게 진행되지 않음으로써 파종률이 저하되는 한계가 있었다.
However, in such conventional garlic seeders, there is a problem that the seeding rate is lowered as the vibration applied to the garlic seeder is greater. For example, garlic may be caught between the sowing roller and the inner wall of the hopper, and the sowing roller may not rotate properly. Therefore, the process of sowing garlic does not progress smoothly, .

본 발명의 실시예에 따른 목적은, 배출 롤러부의 회전 동작에 따라 마늘과 같은 종자의 배출을 원활하게 수행할 수 있음은 물론, 종자의 걸림이 발생되더라도 제어부의 전기적 신호에 의한 전자 제어에 의해 걸림 원인을 제거할 수 있고 이를 통해 종자의 배출을 원활하게 다시 수행하여 파종율을 높일 수 있는 파종기 및 그의 파종 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for controlling the discharge of a seed such as garlic by smoothly discharging seeds such as garlic in accordance with a rotation operation of a discharge roller, The present invention is to provide a seeding machine and a method of sowing the seeding machine capable of eliminating the cause of the seeding, thereby smoothly re-discharging seeds to increase the sowing rate.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 다른 목적은, 종자의 걸림 현상 시 종자의 걸림 제거를 전자 제어에 의해 수행하기 때문에 종래와 같이 구조적인 구조를 요구하지 않아 구조의 간소화를 이룰 수 있는 파종기 및 그의 파종 방법을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a planter and a planter which can simplify the structure without requiring a structural structure as in the prior art because electronic control is performed to remove the jam of the seed when the seed is caught. Thereby providing a seeding method.

본 발명의 실시예에 따른 파종기는, 종자가 수용되고 일측이 개방된 개방구로 형성된 호퍼; 상기 호퍼에 회전 가능하게 장착되며, 회전 동작에 의해 상기 종자를 상기 개방구로 배출시키는 배출 롤러부; 상기 배출 롤러부에 상기 종자가 인입된 상태로 상기 배출 롤러부가 회전하는지의 여부 또는 상기 배출 롤러부에 인입된 상기 종자가 상기 호퍼의 내벽에 걸리는지의 여부를 인식하는 인식부; 및 상기 인식부의 인식 정보에 기초하여 상기 배출 롤러부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있으며, 이를 통해, 배출 롤러부의 회전 동작에 따라 마늘과 같은 종자의 배출을 원활하게 수행할 수 있음은 물론, 종자의 걸림이 발생되더라도 제어부의 전기적 신호에 의한 전자 제어에 의해 걸림 원인을 제거할 수 있고 이를 통해 종자의 배출을 원활하게 다시 수행하여 파종율을 높일 수 있다.A seeder according to an embodiment of the present invention includes: a hopper formed with an open mouth whose seed is accommodated and one side is opened; A discharge roller portion rotatably mounted on the hopper, the discharge roller portion discharging the seed to the opening through a rotation operation; A recognition unit that recognizes whether the discharge roller unit rotates in a state in which the seed is drawn in the discharge roller unit or whether the seed drawn into the discharge roller unit is caught in the inner wall of the hopper; And a control unit for controlling the operation of the discharge roller unit based on the recognition information of the recognition unit. Through this operation, it is possible to smoothly discharge the seed such as garlic in accordance with the rotation operation of the discharge roller unit Even if a seed is caught, the cause of the catch can be eliminated by electronic control by an electrical signal of the control unit, and the seed can be smoothly discharged again through the seed to increase the seeding rate.

일측에 따르면, 상기 배출 롤러부에는 상기 종자의 정해진 수가 인입되는 복수 개의 롤러홈이 등간격으로 배치되며, 상기 등간격에 해당하는 각도만큼 상기 배출 롤러부를 회전시킴으로써 상기 종자를 상기 개방구로 배출시킬 수 있다.According to one aspect of the present invention, a plurality of roller grooves through which a predetermined number of the seeds are drawn are arranged at equal intervals in the discharge roller portion, and the discharge roller portion is rotated by an angle corresponding to the equal interval, have.

일측에 따르면, 상기 제어부에 의해 상기 배출 롤러부에 회전 명령이 제공되었음에도 상기 배출 롤러부의 회전이 발생되지 않았음을 상기 인식부가 감지하는 경우, 상기 제어부는 상기 배출 롤러부를 상기 종자의 배출을 위한 회전 방향의 반대 방향으로 설정된 각도만큼 회전시킨 후 다시 회전 방향으로 회전시킬 수 있다.According to one aspect of the present invention, when the recognition unit detects that the rotation of the discharge roller unit has not been generated even though the discharge roller unit is provided with the rotation command by the control unit, the control unit controls the discharge roller unit to rotate Direction and then rotate in the direction of rotation again.

일측에 따르면, 상기 인식부는 엔코더를 포함하거나 상기 배출 롤러부를 회전시키는 모터의 부하를 인식함으로써 상기 배출 롤러부의 회전을 감지할 수 있다.According to one aspect, the recognition unit can detect the rotation of the discharge roller unit by recognizing the load of the motor including the encoder or rotating the discharge roller unit.

일측에 따르면, 상기 인식부는, 상기 배출 롤러부의 초기 위치 및 회전 정도를 조절하고 상기 배출 롤러부의 회전 여부를 파악하기 위해서, 상기 배출 롤러부 및 상기 호퍼의 내벽 중 어느 하나에 장착되는 위치 감지 센서와, 다른 하나에 장착되어 상기 위치 감지 센서에 의해 감지되는 감지 부분을 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the recognition unit may include a position sensor mounted on one of the discharge roller and the inner wall of the hopper to adjust an initial position and degree of rotation of the discharge roller, , And a sensing part mounted on the other and sensed by the position sensing sensor.

일측에 따르면, 상기 인식부는, 상기 배출 롤러부에 구비되는 롤러홈에 상기 종자가 인입된 상태로 회전하는지를 확인하는 종자 감지 센서를 더 포함할 수 있다.According to one aspect, the recognition unit may further include a seed detection sensor for confirming whether the seed is rotated in a roller groove provided in the discharge roller unit.

일측에 따르면, 상기 배출 롤러부의 회전 반경에 인접한 상기 호퍼의 내벽에서 틸팅 가능하게 장착되어, 상기 배출 롤러부의 회전 시 상기 호퍼의 내벽과 상기 배출 롤러부의 사이에 상기 종자가 걸리는 것을 방지하는 걸림 방지부를 더 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided an anti-jamming portion mounted on an inner wall of the hopper adjacent to a rotation radius of the discharge roller portion so as to prevent the seed from being caught between the inner wall of the hopper and the discharge roller portion when the discharge roller portion is rotated .

일측에 따르면, 상기 걸림 방지부는, 바아 형상을 가지며, 일단이 상기 호퍼의 내벽에 힌지로 장착되어 틸팅 가능한 방지바아; 및 상기 방지바아의 타단과 상기 호퍼의 내벽 사이에 장착되어 상기 호퍼의 내벽 방향으로 상기 방지바아에 탄성력을 발생시키는 탄성부재를 포함하며, 상기 배출 롤러부가 회전할 때 상기 배출 롤러부의 외연이 상기 방지바아의 타단에 닿으면서 상기 방지바아가 탄성적으로 작동함으로써 상기 종자의 걸림을 방지할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the retaining portion may include a bar having a bar shape and having one end hinged to the inner wall of the hopper and tiltable; And an elastic member mounted between the other end of the prevention bar and the inner wall of the hopper to generate an elastic force on the barrier bar in an inner wall direction of the hopper, The bar is elastically operated while contacting the other end of the bar, so that the engagement of the seed can be prevented.

일측에 따르면, 상기 제어부는 상기 파종기가 장착된 이동 수단의 바퀴의 회전수를 확인하여 상기 배출 롤러부의 회전에 의한 상기 종자의 배출을 제어할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the control unit can check the number of revolutions of the wheel of the moving means on which the seeder is mounted, and control the discharge of the seed by the rotation of the discharge roller unit.

일측에 따르면, 상기 제어부는 설정된 시간 간격으로 상기 배출 롤러부의 회전에 의한 상기 종자의 배출을 제어하거나 상기 파종기가 장착된 이동 수단의 이동 거리 또는 이동 속도를 감지하여 상기 배출 롤러부의 회전에 의한 상기 종자의 배출을 제어할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the control unit controls the discharge of the seed by the rotation of the discharge roller unit at a predetermined time interval, or senses the moving distance or the moving speed of the moving unit mounted with the seeder, Can be controlled.

일측에 따르면, 상기 종자가 파종될 영역을 촬영하는 촬영부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 촬영부에 의해 획득된 영상 정보를 이용하여 상기 배출 롤러부의 회전에 의한 상기 종자의 배출을 제어할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the image forming apparatus further includes a photographing unit photographing an area to be sown by the seed, and the control unit can control the discharge of the seed by rotation of the discharge roller unit using the image information acquired by the photographing unit .

일측에 따르면, 상기 제어부는 GPS 수신기의 신호를 이용하여 상기 배출 롤러부의 회전에 의한 상기 종자의 배출을 제어할 수 있다.According to one aspect, the control unit can control the discharge of the seed by rotation of the discharge roller unit using a signal of a GPS receiver.

일측에 따르면, 상기 파종기는 다른 파종기가 장착된 이동 수단에 보조적으로 장착되어, 상기 다른 파종기에 의해 종자의 파종이 이루어지지 않는 경우 종자의 파종을 수행할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the seeding machine is supplementarily mounted on a moving means equipped with another seeding machine, and seeding of seeds can be performed when seeding is not performed by the other seeding machine.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 파종기의 파종 방법은, 상기 배출 롤러부의 위치를 초기화한 후 상기 종자의 배출을 위한 준비를 수행하는, 배출 준비 단계; 상기 배출 준비 단계 시 상기 배출 롤러부에 구비된 롤러홈에 상기 종자가 인입되고 상기 제어부로부터 상기 종자를 배출시키라는 명령 신호가 주어지면 상기 배출 롤러부를 설정된 각도만큼 회전시킴으로써 상기 개방구로 상기 종자를 배출하는, 종자 배출 단계; 및 상기 배출 준비 단계 시 상기 롤러홈에 상기 종자가 미인입되는 경우 상기 배출 롤러부를 설정된 각도만큼 회전시켜 상기 롤러홈에 대한 상기 종자의 인입을 재시도하는, 재시도 단계; 를 포함하며, 상기 배출 롤러부에 상기 종자를 인입한 상태에서 상기 배출 롤러부를 회전시켰을 때 상기 종자의 걸림이 발생되었음을 상기 인식부가 감지하는 경우, 상기 제어부는 상기 배출 롤러부를 상기 종자의 배출을 위한 회전 방향과 반대 방향으로 상기 배출 롤러부를 회전시켜 걸림을 해소하고 다시 상기 배출 롤러부를 회전 방향으로 회전시킴으로써 상기 종자를 배출시킬 수 있다.Meanwhile, a seeding method of a seeder according to an embodiment of the present invention may include: a discharging preparation step of initializing a position of the discharging roller part and preparing for discharging the seed; When the seed is drawn into the roller groove provided in the discharge roller portion in the discharging preparation step and the discharge roller portion is rotated by a predetermined angle when a command signal is given to discharge the seed from the control portion, A seed release step; And a retry step of retracting the seed to the roller groove by rotating the discharge roller part by a predetermined angle when the seed is beautifully adhered to the roller groove in the discharge preparation step. Wherein when the recognition unit detects that the seed is caught when the seed roller is rotated while the seed is being drawn into the discharge roller unit, the control unit controls the discharge roller unit to discharge the seed It is possible to discharge the seed by rotating the discharge roller portion in the direction opposite to the rotation direction to eliminate the engagement and rotating the discharge roller portion again in the rotating direction.

일측에 따르면, 상기 배출 준비 단계 시 상기 배출 롤러부의 초기 위치 및 회전 정도를 조절하기 위해서, 상기 배출 롤러부 및 상기 호퍼의 내벽 중 일 위치 중 어느 하나에는 위치 감지 센서가 장착되고 다른 하나에는 상기 위치 감지 센서에 의해 감지되는 감지 부분이 장착될 수 있다.According to one aspect of the present invention, in order to adjust the initial position and degree of rotation of the discharge roller portion in the discharge preparing step, a position sensor is mounted on one of the discharge roller portion and the inner wall of the hopper, The sensing portion sensed by the sensing sensor may be mounted.

일측에 따르면, 상기 재시도 단계 시 상기 종자가 인입되었는지를 확인하기 위해 상기 호퍼에는 종자 감지 센서가 장착될 수 있다.
According to one aspect, in the retry step, a seed sensing sensor may be mounted on the hopper to check whether the seed has been pulled in.

본 발명의 실시예에 따르면, 배출 롤러부의 회전 동작에 따라 마늘과 같은 종자의 배출을 원활하게 수행할 수 있음은 물론, 종자의 걸림이 발생되더라도 제어부의 전기적 신호에 의한 전자 제어에 의해 걸림 원인을 제거할 수 있고 이를 통해 종자의 배출을 원활하게 다시 수행하여 파종율을 높일 수 있다.According to the embodiment of the present invention, discharge of seeds such as garlic can be smoothly performed according to the rotation operation of the discharge roller unit, and even if seeding is generated, And the seeds can be smoothly discharged again, thereby increasing the seeding rate.

아울러, 본 발명의 실시예에 따르면, 종자의 걸림 현상 시 종자의 걸림 제거를 전자 제어에 의해 수행하기 때문에 종래와 같이 구조적인 구조를 요구하지 않아 구조의 간소화를 이룰 수 있다.
In addition, according to the embodiment of the present invention, since the removal of the seeds is performed by electronically controlling the seeds when the seeds are trapped, the structure is not required as in the prior art, thereby simplifying the structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마늘 파종기를 일측에서 바라본 사시도이다.
도 2는 도 1의 마늘 파종기를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 마늘 파종기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마늘 파종기의 파종 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마늘 파종기가 장착된 이동 수단을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마늘 파종기가 장착된 이동 수단의 다른 예를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a garlic seeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the garlic seeder of FIG. 1 taken in another direction.
Fig. 3 is a view schematically showing the configuration of the garlic seeder shown in Figs. 1 and 2. Fig.
4 is a flowchart of a sowing method of a garlic seeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing moving means equipped with a garlic seeder according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing another example of a moving means equipped with a garlic seeder according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 적용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다. Hereinafter, configurations and applications according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description forms part of a detailed description of the present invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail for the sake of clarity and conciseness.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마늘 파종기를 일측에서 바라본 사시도이고, 도 2는 도 1의 마늘 파종기를 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 마늘 파종기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a garlic seeding machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the garlic seeding machine of FIG. 1 seen from another direction, and FIG. 3 is a side view of the garlic seeding machine of FIG. 1 and FIG. Fig.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 파종기 즉 마늘 파종기(100)는, 마늘(101)을 파종하기 위한 것으로, 마늘(101)이 수용되고 일측에 종자 배출을 위한 개방구(111)가 형성된 호퍼(110)와, 호퍼(110)에 회전 가능하게 장착되어 마늘(101)을 정해진 양, 예를 들면 한 알씩 개방구(111)를 통해 배출시키는 배출 롤러부(120)와, 배출 롤러부(120)에 마늘(101)이 인입되어 회전되는지의 여부와 배출 롤러부(120)에 인입된 마늘(101)이 호퍼(110)의 내벽 등에 걸리는 등의 여부를 인식하는 인식부와, 인식부의 인식 정보에 기초하여 배출 롤러부(120)의 작동을 제어하는 제어부(150)를 포함할 수 있다.As shown in these drawings, a seeding machine, i.e., a garlic seeder 100 according to an embodiment of the present invention is for sowing garlic 101 and includes a garlic 101, A discharge roller 120 rotatably mounted on the hopper 110 and discharging the garlic 101 in a predetermined amount, for example, one by one through the opening 111; A recognition unit that recognizes whether the garlic 101 is drawn in the discharge roller unit 120 and rotated and whether the garlic 101 drawn in the discharge roller unit 120 is caught on the inner wall of the hopper 110, And a control unit 150 for controlling the operation of the discharge roller unit 120 based on the recognition information of the recognition unit.

아울러, 배출 롤러부(120)에 마늘(101)이 인입된 상태에서 배출 롤러부(120)가 회전될 때 마늘(101)이 호퍼(110)의 내벽 등에 걸리는 것을 방지하는 걸림 방지부(160)를 포함할 수 있다.The stopper 160 prevents the garlic 101 from being caught on the inner wall of the hopper 110 when the discharge roller portion 120 is rotated while the garlic 101 is being drawn into the discharge roller portion 120, . &Lt; / RTI >

이러한 구성에 의해서, 종래에 비해 마늘(101)의 파종율을 높일 수 있는데, 이 때 전자 제어 기술을 이용하여 파종율을 높일 수 있는 것이기 때문에 기계적인 제어 구조를 갖는 종래의 파종기에 비해 상대적으로 단순화된 구조를 가질 수 있다.With this configuration, the seeding rate of the garlic 101 can be increased compared with the conventional one. Since the seeding rate can be increased by using the electronic control technique at this time, the seeder is relatively simplified compared to the conventional seeder having the mechanical control structure Gt; structure. &Lt; / RTI >

각각의 구성에 대해 설명하면, 먼저 본 실시예의 호퍼(110)는, 하방으로 갈수록 폭이 감소되는 형상을 가지며 하방의 일측은 마늘(101) 배출을 위한 개방구(111)로 형성될 수 있다. 이러한 호퍼(110)는 내부에 수용되는 마늘(101)의 상태를 확인할 수 있도록 투명 또는 반투명의 합성수지 재질로 마련될 수 있다. 다만, 호퍼(110)의 형상 및 재질이 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 마늘(101) 파종 정도에 기초하여 호퍼(110)의 사이즈는 적절하게 제조될 수 있음은 당연하다.First, the hopper 110 of the present embodiment has a shape decreasing in width downward, and one side of the hopper 110 may be formed as an opening 111 for discharging the garlic 101. The hopper 110 may be made of a transparent or semitransparent synthetic resin material to confirm the state of the garlic 101 contained therein. However, the shape and material of the hopper 110 are not limited thereto. It is a matter of course that the size of the hopper 110 can be suitably manufactured based on the degree of sowing of the garlic 101.

한편, 본 실시예의 배출 롤러부(120)는, 마늘(101)과 같은 종자를 한알씩 개방구(111)로 배출시키는 것으로서, 호퍼(110)에 장착되는 회전축(121)과, 회전축(121)에 회전 가능하게 장착되는 회전부재(123)를 포함할 수 있다. The discharge roller unit 120 discharges seeds such as garlic 101 one by one into the opening 111. The discharge roller unit 120 includes a rotating shaft 121 mounted on the hopper 110, And a rotatable member 123 rotatably mounted on the rotatable member.

회전부재(123)에는 180도 간격으로 마련되어 마늘(101)이 인입되는 2개의 롤러홈(125)을 구비한다. 각각의 롤러홈(125)은 외측 방향으로 볼록 형성된 볼록 부분(125a)과 외측 방향으로 오목지게 형성된 오목 부분(125b)을 포함한다. 도 3을 참조하면, 배출 롤러부(120)의 회전 방향을 기준으로 할 때 개방구(111)에 먼저 도달하는 부분이 볼록 부분(125a)으로 형성되고 나중에 도달하는 부분이 오목 부분(125b)으로 형성된다. 따라서 롤러홈(125)에 마늘(101)이 안정적으로 인입된 상태에서 배출 롤러부(120)의 회전이 이루어질 수 있고 또한 개방구(111)에 도달하면 롤러홈(125)에 있는 마늘(101)이 볼록 부분(125a)을 타고 미끄러지듯이 내려와 원활하게 배출될 수 있다.The rotary member 123 has two roller grooves 125 provided at intervals of 180 degrees and in which the garlic 101 is drawn. Each of the roller grooves 125 includes an outwardly convex convex portion 125a and an outwardly concave concave portion 125b. 3, a portion first reaching the opening 111 is formed as a convex portion 125a with respect to the rotation direction of the discharge roller portion 120, and a portion reaching the opening portion later is formed as a concave portion 125b . The discharge roller portion 120 can be rotated in a state where the garlic 101 is stably drawn into the roller groove 125 and the garlic 101 in the roller groove 125 reaches the opening portion 111. [ Can be smoothly discharged by sliding down the convex portion 125a.

이러한 구성에 의해서, 배출 롤러부(120)의 하나의 롤러홈(125)에 마늘(101)이 인입된 초기 위치(배출 롤러부(120)의 회전부재가 수평 방향으로 배치된 상태, 도 3의 상태)에서 배출 롤러부(120)가 180도 회전하면 하나의 롤러홈(125)은 하방을 향하게 되어 마늘(101)을 배출하게 되고, 동시에 다른 하나의 롤러홈(125)이 전술한 초기 위치에 위치하게 되어 다른 마늘(101)이 롤러홈(125)에 위치될 수 있다. 이를 통해, 마늘(101)의 배출이 원활하게 이루어질 수 있는 것이다. With this configuration, the initial position where the garlic 101 is pulled into one roller groove 125 of the discharge roller portion 120 (the state in which the rotary member of the discharge roller portion 120 is arranged in the horizontal direction, When the discharge roller portion 120 is rotated 180 degrees, one roller groove 125 faces downward to discharge the garlic 101. At the same time, the other roller groove 125 is moved to the above-described initial position So that the other garlic 101 can be placed in the roller groove 125. As a result, the garlic 101 can be smoothly discharged.

그런데, 가령 배출 롤러홈(125)에 마늘(101)이 인입되지 않은 상태에서 배출 롤러부(120)가 회전하는 경우 마늘(101)의 배출이 제대로 이루어지지 않을 수 있는데, 본 실시예의 인식부는 롤러홈(125)에 마늘(101)이 인입되었는지를 감지하는 마늘 감지 센서(170)를 포함하고, 제어부(150)는 마늘 감지 센서(170)의 감지 정보에 기초하여 롤러홈(125)에 마늘(101)이 없는 경우 배출 롤러부(120)를 다시 회전시켜 롤러홈(125)에 마늘(101)이 인입되도록 한다.However, when the discharge roller portion 120 rotates while the garlic 101 is not drawn into the discharge roller groove 125, the discharge of the garlic 101 may not be properly performed. In this case, The control unit 150 controls the garlic detection sensor 170 to detect whether the garlic 101 has been drawn into the groove 125. The controller 150 controls the garlic sensor 125 based on the detection information of the garlic detection sensor 170, 101 is not present, the discharge roller portion 120 is rotated again so that the garlic 101 is drawn into the roller groove 125.

마늘 감지 센서(170)는, 도 3에 도시된 것처럼, 호퍼(110)의 내벽에 배치될 수 있다. 롤러홈(125)에 마늘(101)이 인입된 상태로 배출 롤러부(120)가 회전하게 되는데, 이 때 마늘 감지 센서(170)는 롤러홈(125)에 마늘(101)이 있는지 또는 없는지를 감지하여 감지 정보를 제어부(150)로 보낸다. 제어부(150)는, 마늘 감지 센서(170)로부터 받은 정보에 기초하여 마늘(101)이 롤러홈(125)에 있는 경우 별도의 제어를 하지 않지만, 마늘(101)이 롤러홈(125)에 없는 경우 배출 롤러부(120)의 회전을 재실행하여 롤러홈(125)에 마늘(101)이 인입되도록 배출 롤러부(120)를 제어한다.The garlic detection sensor 170 may be disposed on the inner wall of the hopper 110, as shown in Fig. The garlic detection sensor 170 detects whether the garlic 101 is present in the roller groove 125 or not and whether the garlic 101 is present or not in the roller groove 125. In this case, And sends the detection information to the control unit 150. [ The controller 150 does not control the garlic 101 when the garlic 101 is in the roller groove 125 based on the information received from the garlic sensor 170. However, The rotation of the discharge roller portion 120 is re-executed to control the discharge roller portion 120 so that the garlic 101 is drawn into the roller groove 125.

이러한 마늘 감지 센서(170)는, 광을 이용한 광센서 또는 초음파 센서 등으로 마련될 수 있을 것이나 이에 한정되는 것은 아니다. The garlic detection sensor 170 may be an optical sensor using light, an ultrasonic sensor, or the like, but is not limited thereto.

한편, 본 실시예의 배출 롤러부(120)가 2개의 롤러홈(125)이 180도 간격으로 배치되는 경우에 대해 상술하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 3개의 롤러홈(125)이 120도 간격으로 또는 4개의 롤러홈(125)이 90도 간격 등으로 구비될 수 있음은 당연하다.In the meantime, although the discharge roller portion 120 of this embodiment has been described above with respect to the case where the two roller grooves 125 are arranged at intervals of 180 degrees, the present invention is not limited thereto. For example, Or four roller grooves 125 may be provided at intervals of 90 degrees or the like.

도 3을 참조하면, 본 실시예의 배출 롤러부(120)의 롤러홈(125)에 마늘(101)이 인입된 상태에서 배출 롤러부(120)가 회전할 때 마늘의 일부분이 호퍼(110)의 내벽과 간섭되어 배출 롤러부(120)의 회전 동작이 원활하게 이루어지지 않을 수도 있다. 3, when garlic 101 is drawn into the roller groove 125 of the discharge roller unit 120 of the present embodiment, when the discharge roller unit 120 rotates, a part of the garlic is discharged from the hopper 110 The rotation of the discharge roller portion 120 may not be performed smoothly.

이에 본 실시예의 경우, 구조적으로 걸림 방지부(160)를 구비함은 물론 전자 제어 방식에 의해 배출 롤러부(120)의 회전을 제어하여 마늘(101)의 걸림 발생 문제를 해소할 수 있다.Therefore, in the present embodiment, the locking of the garlic 101 can be solved by controlling the rotation of the discharge roller portion 120 by the electronically controlled method as well as structurally including the latching portion 160.

먼저, 본 실시예의 걸림 방지부(160)에 대해 설명하면, 걸림 방지부(160)는 배출 롤러부(120)의 회전 반경에 인접한 상기 호퍼(110)의 내벽에서 일지점을 중심으로 틸팅 가능하게 장착되어, 상기 배출 롤러부(120)의 회전 시 상기 호퍼(110)의 내벽과 상기 배출 롤러부(120)의 사이에 마늘(101)이 걸리는 것을 방지할 수 있다.First, the latching preventing portion 160 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2, in which the latching preventing portion 160 can be tilted around one point in the inner wall of the hopper 110 adjacent to the turning radius of the discharging roller portion 120 It is possible to prevent the garlic 101 from being caught between the inner wall of the hopper 110 and the discharge roller part 120 when the discharge roller part 120 rotates.

도 1 내지도 3을 참조하면, 걸림 방지부(160)는, 바아(bar) 형상을 가지며 일단이 호퍼(110)의 내벽에 힌지(163)로 장착되어 틸팅 가능한 방지바아(161)와, 방지바아(161)의 타단과 호퍼(110)의 내벽 사이에 장착되어 호퍼(110)의 내벽 방향으로 방지바아(161)에 탄성력을 발생시키는 탄성부재(165), 즉 스프링을 포함할 수 있다. 1 to 3, the stopper 160 has a bar shape and has a tapering preventing bar 161 mounted on the inner wall of the hopper 110 with a hinge 163, And an elastic member 165 that is installed between the other end of the bar 161 and the inner wall of the hopper 110 and generates an elastic force to the bar 161 in the direction of the inner wall of the hopper 110.

이러한 구성에 의해서, 배출 롤러부(120)가 회전할 때 배출 롤러부(120)의 외연이 방지바아(161)의 타단에 닿으면서 방지바아(165)가 탄성적으로 작동함으로써, 즉 상방으로 밀림으로써 간격이 발생되고 이를 통해 마늘(101)의 걸림을 구조적으로 방지할 수 있다.With this configuration, when the discharge roller portion 120 rotates, the outer edge of the discharge roller portion 120 contacts the other end of the preventive bar 161, so that the preventive bar 165 elastically operates, that is, So that the garlic 101 can be structurally prevented from catching.

다만, 전술한 걸림 방지부(160)의 작동에도 불구하고 또는 다른 요인으로 인해 마늘(101)의 걸림이 발생되는 경우, 배출 롤러부(120)에 대한 제어부(150)의 전자 제어에 의해 걸림을 해소할 수 있다.However, if the garlic 101 is caught by the garment 101 due to other factors or the like, the electronic control of the control unit 150 with respect to the discharge roller unit 120 may cause a jam Can be solved.

배출 롤러부(120)의 회전이 제대로 이루어지지 않았음을 인식함으로써 마늘(101)의 걸림을 파악할 수 있다. 전술한 것처럼, 본 실시예의 인식부는 마늘(101)이 인입된 상태로 배출 롤러부(120)가 회전하는지의 여부 또는 배출 롤러부(120)에 인입된 마늘이 호퍼(110)의 내벽에 걸리는지의 여부를 인식한다. It is possible to grasp the hooking of the garlic 101 by recognizing that the discharge roller portion 120 is not rotated properly. The recognition unit of this embodiment determines whether the discharge roller unit 120 rotates in a state where the garlic 101 is drawn or whether the garlic drawn into the discharge roller unit 120 is caught by the inner wall of the hopper 110 .

여기서, 배출 롤러부(120)에 인입된 마늘(101)이 호퍼(110)의 내벽에 걸리는 경우 배출 롤러부(120)의 회전이 중지될 것이고 이를 통해 인식부는 마늘(101)의 걸림을 인식할 수 있는 것이다.When the garlic 101 that is drawn into the discharge roller portion 120 is caught by the inner wall of the hopper 110, the rotation of the discharge roller portion 120 is stopped so that the recognition portion recognizes the clogging of the garlic 101 You can.

이를 위해, 인식부는 배출 롤러부(120)의 회전 동작을 감지하는 엔코더를 포함할 수 있다. 또는 배출 롤러부(120)를 회전시키는 모터의 부하를 인식함으로써 마늘(101)의 걸림이 발생되어는지의 여부를 파악할 수 있다.To this end, the recognition unit may include an encoder for sensing the rotational motion of the discharge roller unit 120. [ Or recognizing the load of the motor that rotates the discharge roller portion 120, it can be determined whether or not the garlic 101 is caught.

또는, 인식부는 배출 롤러부(120)의 초기 위치 및 회전 정도를 조절하고 배출 롤러부(120)의 회전 여부를 파악하기 위해서, 배출 롤러부(120)의 회전부재(123)에 장착되는 위치 감지 센서(180)와 호퍼(110)의 내벽에 장착되어 위치 감지 센서(180)에 의해 감지되는 감지 부분(미도시)을 포함할 수 있다. 부연하면, 감지 부분이 위치 감지 센서(180)에 의해 감지되어야만 마늘(101)의 걸림 없이 배출 롤러부(120)의 회전이 이루어진 것으로 파악할 수 있고, 반대로 그렇지 않으면 마늘(101)의 걸림 등으로 인해 배출 롤러부(120)의 회전이 제대로 이루어지지 않았음을 인식할 수 있다. Alternatively, the recognition unit may detect the position of the discharge roller unit 120 mounted on the rotary member 123 of the discharge roller unit 120 to adjust the initial position and degree of rotation of the discharge roller unit 120, And a sensing part (not shown) mounted on the inner wall of the hopper 110 and sensed by the position sensing sensor 180. In other words, it can be determined that the discharge roller unit 120 has been rotated without being caught by the garlic 101 only if the sensing unit is sensed by the position sensor 180. On the contrary, if the garlic 101 is not caught, It can be recognized that the discharge roller portion 120 is not properly rotated.

이처럼, 인식부에 의해 마늘(101)의 걸림으로 배출 롤러부(120)의 회전이 이루어지지 못하고 있음이 인식되면, 제어부(150)는 배출 롤러부(120)의 회전 방향의 반대 방향으로 설정된 각도만큼, 예를 들면 90도만큼 배출 롤러부(120)를 회전시킴으로써 마늘(101)의 걸림을 없애고 다시 배출 롤러부(120)를 원래의 회전 방향으로 회전시킴으로써 마늘(101)의 배출 과정을 재실행할 수 있다.The controller 150 recognizes that the discharge roller unit 120 is not rotated by the recognition unit because the garlic 101 is caught by the recognition unit, The discharging roller 120 is rotated by 90 degrees, for example, so that the garlic 101 is prevented from being caught, and the discharging roller 120 is rotated in the original rotating direction to reexecute the discharging process of the garlic 101 .

마늘(101)이 호퍼(110)의 내벽 등에 걸리게 되면 이후의 파종 과정이 진행되지 않아 마늘(101)의 파종율이 낮아질 수밖에 없는데, 본 실시예의 경우 인식부의 인식 정보에 기초하여 전기적인 신호를 이용한 제어부(150)의 전자 제어에 의해 마늘(101)의 걸림 문제를 용이하게 해결할 수 있고 이를 통해 원활한 마늘(101) 배출 과정에 의해 파종율을 향상시킬 수 있다. If the garlic 101 is caught on the inner wall of the hopper 110 or the like, the seeding process of the garlic 101 is not progressed until the seeding rate of the garlic 101 is lowered. In this embodiment, The electronic control of the control unit 150 can easily solve the hooking problem of the garlic 101 and thereby the seeding rate can be improved by the process of discharging the garlic 101 smoothly.

한편, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 마늘 파종기(100)의 파종 방법에 대해서 도 4의 순서도를 참고하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a seeding method of the garlic seeder 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마늘 파종기의 파종 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a sowing method of a garlic seeder according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 마늘 파종기(100)의 파종 방법은, 배출 롤러부(120)의 위치를 초기화한 후 마늘(101)의 배출을 위한 준비를 수행하는 배출 준비 단계와, 배출 준비 단계 시 배출 롤러부(120)에 구비된 롤러홈(125)에 마늘(101)이 인입되고 아울러 제어부(150)로부터 마늘(101)을 배출시키라는 명령 신호가 주어지면 배출 롤러부(120)를 설정된 각도만큼, 예를 들면 180도만큼 회전시킴으로써 개방구(111)로 마늘(101)을 배출하는 마늘 배출 단계와, 배출 준비 단계 시 롤러홈(125)에 마늘(101)이 미인입되는 경우 배출 롤러부(120)를 설정된 각도만큼 회전시켜 롤러홈(125)에 대한 마늘(101)의 인입을 재시도하는 재시도 단계를 포함할 수 있다.The method for sowing the garlic seeder (100) of the present invention includes a discharging preparation step for preparing the discharge of garlic (101) after initializing the position of the discharging roller part (120) When the garlic 101 is received in the roller groove 125 provided in the control unit 150 and a command signal is issued to discharge the garlic 101 from the control unit 150, the discharge roller unit 120 is rotated by a predetermined angle, A garlic discharging step of discharging the garlic 101 to the opening 111 by rotating the discharging roller part 120 by 180 degrees when the garlic 101 is beautifully inserted into the roller groove 125 during the discharging preparation step; And a retry step of retrying the pulling of the garlic 101 to the roller groove 125 by rotating it by the set angle.

여기서, 배출 롤러부(120)에 마늘(101)을 인입한 상태에서 배출 롤러부(120)를 회전시켰을 때 마늘(101)의 걸림이 발생되었음을 인식부가 감지하는 경우, 제어부(150)는 배출 롤러부(120)를 회전 방향과 반대 방향으로 배출 롤러부(120)를 회전시켜 마늘(101)의 걸림을 해소하고 다시 배출 롤러부(120)를 회전 방향으로 회전시킴으로써 마늘(101)을 배출할 수 있다.When the recognition unit detects that the garlic 101 is caught when the discharge roller unit 120 is rotated while the garlic 101 is being drawn into the discharge roller unit 120, The discharge roller unit 120 is rotated in a direction opposite to the rotating direction of the unit 120 to release the garlic 101 and the discharge roller unit 120 is rotated in the rotating direction again to discharge the garlic 101 have.

도 4의 순서도를 참조하면, 배출 롤러부(120)를 초기 위치에 배치(S100)시킨다. 즉, 롤러홈(125)이 각각 상하에 배치되도록 배출 롤러부(120)의 회전각을 조절하여 배출 롤러부(120)의 위치를 초기화한다. 이후, 마늘(101)의 배출을 위한 준비를 실행(S200)하는데, 상방에 배치된 롤러홈(125)에 마늘(101)을 인입시킨다. Referring to the flowchart of FIG. 4, the discharge roller unit 120 is placed at the initial position (S100). That is, the position of the discharge roller portion 120 is initialized by adjusting the rotation angle of the discharge roller portion 120 so that the roller grooves 125 are arranged above and below, respectively. Then, preparation for discharging the garlic 101 is performed (S200), and the garlic 101 is drawn into the roller groove 125 disposed above.

이후, 제어부(150)로부터 마늘(101)에 대한 파종 명령 신호가 입력(S300)되면 배출 롤러부(120)를 180도 회전시켜 롤러홈(125)에 인입된 마늘(101)을 배출시키며, 이를 통해 파종을 완료(S400)한다. 킨다. Thereafter, when a seeding command signal for the garlic 101 is input from the control unit 150 (S300), the discharge roller unit 120 is rotated 180 degrees to discharge the garlic 101 that has been drawn into the roller groove 125, (S400). It is.

한편, 마늘(101)의 배출 준비가 완료되지 않은 경우, 예를 들면 롤러홈(125)에 마늘(101)이 미인입된 상태의 경우, 이를 인식부가 인식하고 인식된 정보에 기초하여 배출 롤러부(120)를 180도 회전시켜 롤러홈(125)에 다시 마늘(101)을 인입(S500)시킨다.On the other hand, when the preparation for discharging the garlic 101 is not completed, for example, when the garlic 101 is in a state where the garlic 101 is beautifully adhered to the roller groove 125, The garlic 101 is rotated by 180 degrees and the garlic 101 is again introduced into the roller groove 125 (S500).

이후, 배출 롤러부(120)를 180도 회전시켜 마늘(101)을 배출하게 되는데 이 때 마늘의 걸림이 발생되었는지를 판단(S600)한다. 마늘의 걸림이 없는 경우 배출 롤러부(120)의 회전에 의해 롤러홈(125)의 마늘(101)이 배출될 수 있다. 반대로 마늘의 걸림이 있는 경우 배출 롤러부(120)를 반대 방향으로 90도 회전시켜 마늘의 걸림을 해결한 후 다시 배출 롤러부(120)를 원래 방향으로 180도 회전(S700)시켜 마늘(101)의 배출을 실행할 수 있다.Thereafter, the discharging roller 120 is rotated 180 degrees to discharge the garlic 101. At this time, it is determined whether garlic has been caught (S600). The garlic 101 of the roller groove 125 can be discharged by the rotation of the discharge roller portion 120 when the garlic is not caught. On the contrary, if garlic is caught, the discharge roller portion 120 is rotated 90 degrees in the opposite direction to solve the hooking of the garlic, and then the discharge roller portion 120 is rotated 180 degrees in the original direction (S700) Can be performed.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 배출 롤러부(120)의 회전 동작에 따라 마늘(101)과 같은 종자의 배출을 원활하게 수행할 수 있음은 물론, 마늘(101)의 걸림이 발생되더라도 제어부(150)의 전기적 신호에 의한 전자 제어에 의해 걸림 원인을 제거할 수 있고 이를 통해 마늘(101)의 배출을 원활하게 다시 수행하여 파종율을 높일 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to smoothly discharge the seed such as the garlic 101 according to the rotation operation of the discharge roller part 120, The cause of the trapping can be eliminated by electronic control by the electrical signal of the control unit 150, and the discharge of the garlic 101 can be smoothly performed again, thereby increasing the seeding rate.

아울러, 마늘(101)의 걸림 현상 시 마늘(101)의 걸림 제거를 전자 제어에 의해 수행하기 때문에 종래와 같이 구조적인 구조를 요구하지 않아 구조의 간소화를 이룰 수 있는 장점이 있다. In addition, since the garlic 101 is prevented from being caught by the garlic during the catching of the garlic 101, the structure of the garlic 101 can be simplified without requiring a structural structure as in the prior art.

한편, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 파종기가 트랙터와 같은 이동 수단에 장착되는 경우에 대해서 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a seeder according to an embodiment of the present invention is mounted on a moving means such as a tractor will be described with reference to the drawings.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마늘 파종기가 장착된 이동 수단을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view showing moving means equipped with a garlic seeder according to an embodiment of the present invention.

이에 도시된 것처럼, 본 실시예의 파종기(100)는 트랙터(200)의 일측에 장착되어 트래턱(200)의 구동 시 파종기(100)로부터 마늘(101)이 배출되어 마늘(101)의 파종을 할 수 있다. The seeder 100 of the present embodiment is mounted on one side of the tractor 200 and discharges the garlic 101 from the seeder 100 when the tracer 200 is driven to spray the garlic 101 .

이 때 제어부(150)의 제어에 의해 마늘(101)의 배출을 제어할 수 있으며, 따라서 파종 간격 등을 조절할 수 있다.At this time, the discharge of the garlic 101 can be controlled under the control of the control unit 150, and therefore the sowing interval and the like can be controlled.

먼저, 트랙터(200)에 엔코더(210)가 장착되어 트랙터(200)의 바퀴(205)의 회전수를 감지할 수 있으며, 이러한 정보를 토대로 제어부(150)는 배출 롤러부(120)의 회전에 의한 마늘(101)의 배출을 제어할 수 있다.First, the encoder 210 is mounted on the tractor 200 to sense the number of rotations of the wheels 205 of the tractor 200. Based on this information, the controller 150 controls the rotation of the discharge roller 120 It is possible to control the discharge of the garlic 101 by the garlic.

또는 제어부(150)는 트랙터(200)에 장착된 타이머(220)에 의한 설정된 시간 간격으로 배출 롤러부(120)의 회전에 의한 마늘(101)의 배출을 제어할 수 있다. 또는 속도계/거리계(230)를 이용하여 트랙터(200)의 이동 거리를 감지하여 배출 롤러부(120)의 회전에 의한 마늘(101)의 배출을 제어할 수도 있다.Or the control unit 150 may control the discharge of the garlic 101 by the rotation of the discharge roller unit 120 at a predetermined time interval by the timer 220 mounted on the tractor 200. [ Or the speedometer / odometer 230 may be used to sense the movement distance of the tractor 200 and control the discharge of the garlic 101 by the rotation of the discharge roller part 120. [

아울러, 트랙터(200)에는 마늘(101)이 파종될 영역을 촬영하는 촬영부(미도시)가 장착되며, 제어부(150)는 촬영부에 의해 획득된 영상 정보를 이용하여 배출 롤러부(120)의 회전에 의한 마늘(101)의 배출을 제어할 수도 있다.In addition, the tractor 200 is equipped with a photographing unit (not shown) for photographing an area in which the garlic 101 is to be sown, and the controller 150 controls the discharge roller unit 120 using the image information obtained by the photographing unit. It is possible to control the discharge of the garlic 101 by rotation of the garlic.

또는 제어부(150)는 GPS 수신기(250)의 신호를 이용하여 위치를 파악하고 이를 통해 배출 롤러부(120)의 회전에 의한 마늘(101)의 배출을 제어할 수도 있다.Alternatively, the control unit 150 may use a signal from the GPS receiver 250 to determine the position and control the discharge of the garlic 101 by the rotation of the discharge roller unit 120.

다만, 배출 롤러부(120)의 회전에 의한 마늘(101)의 배출 제어는 전술한 방법에 한정되는 것은 아니며, 다른 방법이 적용될 수 있음은 당연하다.However, the discharge control of the garlic 101 by the rotation of the discharge roller portion 120 is not limited to the above-described method, and it is natural that another method can be applied.

한편, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마늘 파종기가 장착된 이동 수단의 다른 예를 도시한 도면이다.6 is a view showing another example of a moving means equipped with a garlic seeder according to an embodiment of the present invention.

이에 도시된 것처럼, 본 실시예의 파종기(100)는 트랙터(300)에 장착되되 기존의 마늘 파종기(1)와 함께 장착될 수 있다. 본 실시예의 경우 마늘(101)의 파종은 기존 파종기(1)에 의해서 이루어지되 가령 기존의 파종기(1)에 의해 파종이 이루어지는 않는 경우에 대해서 본 실시예의 파종기(100)가 적용될 수 있을 것이다. 파종기(100)에는 파종 여부를 감지하는 센서(190)가 장착되고 이를 통해 획득된 정보를 토대로 제어부(150)는 본 실시예의 파종기(100)의 작동을 제어할 수 있다.As shown therein, the seeder 100 of the present embodiment is mounted on a tractor 300 and can be mounted together with a conventional garlic seeder 1. The seeder 100 of the present embodiment can be applied to the case where the seeding of the garlic 101 is performed by the conventional seeder 1 but not by the existing seeder 1 in the present embodiment. The seeder 100 is equipped with a sensor 190 for detecting the seeding and the control unit 150 can control the operation of the seeder 100 according to the information obtained through the seeder.

한편, 전술한 실시예에서는, 종자로 마늘이 적용된 경우에 대해 상술하였으나 이에 한정된 것은 아니다. 예를 들면, 생강, 백합, 쪽파종자 등이 파종기에 의해 파종되는 종자일 수 있다. 다만, 이들에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, in the above-described embodiment, the garlic is applied to the seed as described above, but the present invention is not limited thereto. For example, ginger, lily, marigold seeds, and the like may be seeds sown by the seeding machine. However, the present invention is not limited thereto.

한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 마늘 파종기
101 : 마늘
110 : 호퍼
120 : 배출 롤러부
125 : 롤러홈
150 : 제어부
160 : 걸림 방지부100: Garlic planter
101: Garlic
110: Hopper
120: discharge roller portion
125: Roller groove
150:
160:

Claims

종자가 수용되고 일측이 개방된 개방구로 형성된 호퍼;
상기 호퍼에 회전 가능하게 장착되며, 회전 동작에 의해 상기 종자를 상기 개방구로 배출시키는 배출 롤러부;
상기 배출 롤러부에 상기 종자가 인입된 상태로 상기 배출 롤러부가 회전하는지의 여부 또는 상기 배출 롤러부에 인입된 상기 종자가 상기 호퍼의 내벽에 걸리는지의 여부를 인식하는 인식부; 및
상기 인식부의 인식 정보에 기초하여 상기 배출 롤러부의 작동을 제어하는 제어부;
를 포함하는 파종기.
A hopper formed with an open mouth in which seeds are accommodated and one side is opened;
A discharge roller portion rotatably mounted on the hopper, the discharge roller portion discharging the seed to the opening through a rotation operation;
A recognition unit that recognizes whether the discharge roller unit rotates in a state in which the seed is drawn in the discharge roller unit or whether the seed drawn into the discharge roller unit is caught in the inner wall of the hopper; And
A control unit for controlling the operation of the discharge roller unit based on recognition information of the recognition unit;
.

제1항에 있어서,
상기 배출 롤러부에는 상기 종자의 정해진 수가 인입되는 복수 개의 롤러홈이 등간격으로 배치되며, 상기 등간격에 해당하는 각도만큼 상기 배출 롤러부를 회전시킴으로써 상기 종자를 상기 개방구로 배출시키는 파종기.
The method according to claim 1,
Wherein a plurality of roller grooves into which the predetermined number of the seeds are introduced are arranged at regular intervals and the discharge roller portion is rotated by an angle corresponding to the equal interval to discharge the seeds to the openings.

제1항에 있어서,
상기 제어부에 의해 상기 배출 롤러부에 회전 명령이 제공되었음에도 상기 배출 롤러부의 회전이 발생되지 않았음을 상기 인식부가 감지하는 경우, 상기 제어부는 상기 배출 롤러부를 상기 종자의 배출을 위한 회전 방향의 반대 방향으로 설정된 각도만큼 회전시킨 후 다시 회전 방향으로 회전시키는 파종기.
The method according to claim 1,
When the recognition unit detects that the rotation of the discharge roller unit is not generated even though the discharge unit is provided with the rotation command by the control unit, the control unit controls the discharge roller unit in the direction opposite to the rotation direction for discharging the seed And then rotates in the direction of rotation.

제1항에 있어서,
상기 인식부는 엔코더를 포함하거나 상기 배출 롤러부를 회전시키는 모터의 부하를 인식함으로써 상기 배출 롤러부의 회전을 감지하는 파종기.
The method according to claim 1,
Wherein the recognizing unit includes an encoder or senses the rotation of the discharge roller unit by recognizing a load of a motor that rotates the discharge roller unit.

제1항에 있어서,
상기 인식부는,
상기 배출 롤러부의 초기 위치 및 회전 정도를 조절하고 상기 배출 롤러부의 회전 여부를 파악하기 위해서, 상기 배출 롤러부 및 상기 호퍼의 내벽 중 어느 하나에 장착되는 위치 감지 센서와, 다른 하나에 장착되어 상기 위치 감지 센서에 의해 감지되는 감지 부분을 포함하는 파종기.
The method according to claim 1,
Wherein,
A position sensor mounted on one of the discharge roller portion and the inner wall of the hopper for adjusting an initial position and a rotation degree of the discharge roller portion and determining whether the discharge roller portion is rotated, A seeder comprising a sensing portion sensed by a sensing sensor.

제5항에 있어서,
상기 인식부는, 상기 배출 롤러부에 구비되는 롤러홈에 상기 종자가 인입된 상태로 회전하는지를 확인하는 종자 감지 센서를 더 포함하는 파종기.
6. The method of claim 5,
Wherein the recognition unit further comprises a seed sensing sensor for confirming whether the seed is rotated in a roller groove provided in the discharge roller unit.

제1항에 있어서,
상기 배출 롤러부의 회전 반경에 인접한 상기 호퍼의 내벽에서 틸팅 가능하게 장착되어, 상기 배출 롤러부의 회전 시 상기 호퍼의 내벽과 상기 배출 롤러부의 사이에 상기 종자가 걸리는 것을 방지하는 걸림 방지부를 더 포함하는 파종기.
The method according to claim 1,
Further comprising a jam preventing portion which is tiltably mounted on an inner wall of the hopper adjacent to a rotation radius of the discharge roller portion and prevents the seed from being caught between the inner wall of the hopper and the discharge roller portion when the discharge roller portion is rotated, .

제7항에 있어서,
상기 걸림 방지부는,
바아 형상을 가지며, 일단이 상기 호퍼의 내벽에 힌지로 장착되어 틸팅 가능한 방지바아; 및
상기 방지바아의 타단과 상기 호퍼의 내벽 사이에 장착되어 상기 호퍼의 내벽 방향으로 상기 방지바아에 탄성력을 발생시키는 탄성부재를 포함하며,
상기 배출 롤러부가 회전할 때 상기 배출 롤러부의 외연이 상기 방지바아의 타단에 닿으면서 상기 방지바아가 탄성적으로 작동함으로써 상기 종자의 걸림을 방지하는 파종기.
8. The method of claim 7,
[0029]
A barrier bar having a bar shape and hinged at one end to the inner wall of the hopper so as to be able to be tilted; And
And an elastic member mounted between the other end of the preventing bar and the inner wall of the hopper to generate an elastic force in the inner wall of the hopper,
And an outer edge of the discharge roller portion contacts the other end of the preventive bar when the discharge roller rotates, so that the preventive bar is elastically operated to prevent the seed from being caught.

제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 파종기가 장착된 이동 수단의 바퀴의 회전수를 확인하여 상기 배출 롤러부의 회전에 의한 상기 종자의 배출을 제어하는 파종기.
The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the discharge of the seed by the rotation of the discharge roller unit by checking the number of revolutions of the wheel of the moving means on which the seeder is mounted.

제1항에 있어서,
상기 제어부는 설정된 시간 간격으로 상기 배출 롤러부의 회전에 의한 상기 종자의 배출을 제어하거나 상기 파종기가 장착된 이동 수단의 이동 거리 또는 이동 속도를 감지하여 상기 배출 롤러부의 회전에 의한 상기 종자의 배출을 제어하는 파종기.
The method according to claim 1,
The control unit controls the discharge of the seed by the rotation of the discharge roller unit at a predetermined time interval or the discharge of the seed by the rotation of the discharge roller unit by sensing the moving distance or the moving speed of the moving unit equipped with the seeder, Sowing machine.

제1항에 있어서,
상기 종자가 파종될 영역을 촬영하는 촬영부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 촬영부에 의해 획득된 영상 정보를 이용하여 상기 배출 롤러부의 회전에 의한 상기 종자의 배출을 제어하는 파종기.
The method according to claim 1,
Further comprising a photographing section for photographing an area where the seed is to be sown,
Wherein the control unit controls the discharge of the seed by rotation of the discharge roller unit using the image information acquired by the photographing unit.

제1항에 있어서,
상기 제어부는 GPS 수신기의 신호를 이용하여 상기 배출 롤러부의 회전에 의한 상기 종자의 배출을 제어하는 파종기.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the discharge of the seed by rotation of the discharge roller unit using a signal of a GPS receiver.

제1항에 있어서,
상기 파종기는 다른 파종기가 장착된 이동 수단에 보조적으로 장착되어, 상기 다른 파종기에 의해 종자의 파종이 이루어지지 않는 경우 종자의 파종을 수행하는 파종기.
The method according to claim 1,
Wherein the seeding machine is supplementarily mounted to a moving means equipped with another seeding machine to perform sowing of the seed when seeding is not performed by the other seeder.

제1항에 따른 파종기의 파종 방법에 있어서,
상기 배출 롤러부의 위치를 초기화한 후 상기 종자의 배출을 위한 준비를 수행하는, 배출 준비 단계;
상기 배출 준비 단계 시 상기 배출 롤러부에 구비된 롤러홈에 상기 종자가 인입되고 상기 제어부로부터 상기 종자를 배출시키라는 명령 신호가 주어지면 상기 배출 롤러부를 설정된 각도만큼 회전시킴으로써 상기 개방구로 상기 종자를 배출하는, 종자 배출 단계; 및
상기 배출 준비 단계 시 상기 롤러홈에 상기 종자가 미인입되는 경우 상기 배출 롤러부를 설정된 각도만큼 회전시켜 상기 롤러홈에 대한 상기 종자의 인입을 재시도하는, 재시도 단계;
를 포함하며,
상기 배출 롤러부에 상기 종자를 인입한 상태에서 상기 배출 롤러부를 회전시켰을 때 상기 종자의 걸림이 발생되었음을 상기 인식부가 감지하는 경우, 상기 제어부는 상기 배출 롤러부를 상기 종자의 배출을 위한 회전 방향과 반대 방향으로 상기 배출 롤러부를 회전시켜 걸림을 해소하고 다시 상기 배출 롤러부를 회전 방향으로 회전시킴으로써 상기 종자를 배출시키는 파종기의 파종 방법.
A method of sowing a planter according to claim 1,
After the initialization of the position of the discharge roller portion, performs preparations for discharging the seed;
When the seed is drawn into the roller groove provided in the discharge roller portion in the discharging preparation step and the discharge roller portion is rotated by a predetermined angle when a command signal is given to discharge the seed from the control portion, A seed release step; And
A retry step of retracting the seed into the roller groove by rotating the discharge roller part by a predetermined angle when the seed is beautifully adhered to the roller groove in the discharge preparing step;
/ RTI >
When the recognition unit detects that the seed is caught when the seed roller is rotated while the seed is being drawn into the discharge roller unit, the control unit controls the discharge roller unit so as to be opposite to the rotation direction for discharging the seed And the discharge roller unit is rotated in a rotating direction again to discharge the seed.

제14항에 있어서,
상기 배출 준비 단계 시 상기 배출 롤러부의 초기 위치 및 회전 정도를 조절하기 위해서, 상기 배출 롤러부 및 상기 호퍼의 내벽 중 일 위치 중 어느 하나에는 위치 감지 센서가 장착되고 다른 하나에는 상기 위치 감지 센서에 의해 감지되는 감지 부분이 장착되는 파종기의 파종 방법.
15. The method of claim 14,
In order to adjust the initial position and degree of rotation of the discharge roller portion during the discharge preparation step, a position sensor is mounted on one of the discharge roller portion and the inner wall of the hopper, and the other is provided with the position sensor A method of sowing a seeding machine in which a sensing part to be sensed is mounted.

제14항에 있어서,
상기 재시도 단계 시 상기 종자가 인입되었는지를 확인하기 위해 상기 호퍼에는 종자 감지 센서가 장착되는 파종기의 파종 방법.15. The method of claim 14,
Wherein the seed sensor is mounted on the hopper to confirm whether the seed is pulled in the retry step.