KR20160111939A - Injection controller and method for detection of injection equipment failure in a diesel engine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 실린더 당 2 개 내지 n 개의 연료 주입기들을 갖는 디젤 엔진에서 주입 장치 오류의 감지 방법과 상기 방법을 적용할 수 있는 주입 컨트롤러에 관한 것이고, 엔진의 작동 파라미터의 이상에 따라, 실린더 내의 주입기들이 1 개 내지 n-1 개의 주입기들의 적어도 두 개의 세트들의 순차적인 제어 하에서 작동되고, 작동 세트에 대한 관측된 작동 파라미터가 그의 정상 상태와 현저하게 상이할 경우, 작동 세트는 오류를 갖는 주입기를 포함하며, 비교에 의해, 이로부터 오류를 갖는 주입기를 판정하고 이를 나타낸다.The present invention relates to a method of sensing an injection device error in a diesel engine having from 2 to n fuel injectors per cylinder and an injection controller capable of applying the method and, depending on the malfunction of the engine, Operating under sequential control of at least two sets of one to n-1 injectors, and when the observed operating parameter for the operating set is significantly different from its steady state, the operating set includes an injector with an error , By comparison, from which an injector with an error is determined and represented.
Description
본 발명은 주입 컨트롤러 및 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of detecting an injection device error in an injection controller and a diesel engine.
각각의 독립 청구범위들의 특징들 중 일부를 갖는 주입 컨트롤러와 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법은 공지되어 있다.Methods for detecting injection device errors in injection controllers and diesel engines having some of the features of each independent claim are known.
본 발명의 목적은 디젤 엔진의 연료 주입 장치의 유지를 개선하는 것이다.It is an object of the present invention to improve the maintenance of the fuel injection device of a diesel engine.
각각의 독립 청구범위들에 따른 주입 컨트롤러와 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법은 이러한 목적을 달성한다. 바람직한 실시형태들은 종속 청구범위들에서 제시된다.The method of detecting injection device errors in injection controllers and diesel engines according to the respective independent claims fulfills this purpose. Preferred embodiments are set forth in the dependent claims.
본 발명은 실린더 당 2 개 내지 n 개 (n>2) 의 연료 주입기들을 갖는 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법을 제공하고, 상기 방법은: 디젤 엔진의 적어도 하나의 파라미터를 모니터링하는 단계, 작동 파라미터가 미리 정해진 범위를 벗어날 경우, 작동 파라미터의 이상을 인식하는 단계, 나머지 적어도 하나의 주입기가 정지되는 동안 1 개 내지 n-1 개의 주입기들의 적어도 두 개의 세트들의 순차적인 제어가 오로지 실린더에 연료를 주입하기 위해 실시되도록 순차적인 제어 하에서 실린더 내의 주입기들을 작동시키는 단계, 주입기들의 각각의 작동 세트에 대한 작동 파라미터를 관측하는 단계, 주입기들의 작동 세트에 대한 관측된 작동 파라미터가 그의 정상 상태와 현저하게 상이한 경우, 주입기들의 작동 세트가 오류를 갖는 주입기를 포함한다고 결정하고, 주입기들의 세트들의 관측된 작동 파라미터를 비교함으로써, 이로부터 오류를 갖는 주입기를 판정하는 단계, 및 오류를 갖는 주입기를 나타내는 신호를 출력하는 단계를 포함한다.The present invention provides a method of detecting an injection device error in a diesel engine having two to n (n > 2) fuel injectors per cylinder, the method comprising: monitoring at least one parameter of the diesel engine, Recognizing an abnormality in the operating parameter when the operating parameter is out of a predetermined range, sequential control of at least two sets of one to n-1 injectors while the other at least one injector is stopped, Operating the injectors in the cylinders under sequential control so as to effect injection of the injectors, observing the operating parameters for each of the operating sets of injectors, monitoring the observed operating parameters for the operating set of injectors, If different, the operational set of injectors includes an injector with an error Determining and outputting a signal indicative of the injector by comparing the observed operating parameter of the set of injectors, having a step of determining the syringe having an error therefrom, and errors.
상기 방법은, 타깃 지향 수리 (target-orientated repair) 가 보다 적은 시간량 내에서 실행될 수 있도록, 자동적으로 오류 원인을 결정하고 이 오류 원인을 오퍼레이터에게 나타낼 수 있다. 따라서, 디젤 엔진은 단지 아주 단시간 동안 작동 불가능한 채로 유지할 것이다. 물론, 주입기들의 세트들의 관측된 작동 파라미터의 비교는, 일 주입기들의 세트가 동일한 개수와 배열의 주입기들을 갖는 주입기들의 동일한 세트의 정상 상태에 대해 미리 설정되는 타깃 작동 파라미터 또는 타깃 작동 파라미터 범위와 비교될 수도 있다는 것을 의미한다는 것을 이해해야 한다. 또한, 일 주입기들의 세트의 관측된 작동 파라미터가 이러한 주입기들의 세트의 정상 상태에 대해 미리 기록된 타깃 작동 파라미터 또는 타깃 작동 파라미터 범위와 비교될 수도 있다. 다른 논리적 가능성은, 일 주입기들의 세트의 관측된 작동 파라미터가 작동 파라미터의 이상을 가지지 않는 동일한 엔진에서 동일한 실린더의 또는 다른 실린더의 주입기들의 다른 세트의 다른 관측된 작동 파라미터와 비교된다는 것이다. 다른 관측된 작동 파라미터가 일 관측된 작동 파라미터와 현저하게 상이하고 관측된 작동 파라미터에 따라 일반적으로 작동하는 주입기로부터 예상되는 방향과 상이한 경우, 다른 관측된 작동 파라미터는 정상 상태로 이해된다.The method can automatically determine the cause of the error and present the cause of the error to the operator so that the target-oriented repair can be performed within a lesser amount of time. Thus, the diesel engine will only remain inoperable for a very short time. Of course, a comparison of the observed operating parameters of the sets of injectors is compared to a target operating parameter or target operating parameter range preset for a steady state of the same set of injectors with the same number and arrangement of injectors of a set of one injectors It should be understood that it means that it is possible. In addition, the observed operating parameters of the set of one injectors may be compared to a target operating parameter or target operating parameter range that has been previously recorded for the steady state of these sets of injectors. Another logical possibility is that the observed operating parameters of the set of one injectors are compared to the other observed operating parameters of the same cylinder or of different sets of injectors of different cylinders in the same engine without the abnormality of the operating parameters. Other observed operating parameters are understood to be steady if the observed operating parameters are significantly different from the observed operating parameters and differ from the directions anticipated from the normally operating injectors according to the observed operating parameters.
유리하게는, 주입기들의 각각의 세트에 대한 작동 파라미터의 정상 상태는 미리 설정된다.Advantageously, the steady state of the operating parameters for each set of injectors is predetermined.
오류를 갖는 주입기가 심지어 마지막 주입기들의 세트가 작동되기 전에 판정될 수 있도록, 실제 작동 파라미터가 상기 파라미터의 이미 프로그램화된 값과 신속히 비교될 수 있기 때문에, 이러한 조치는 오류 원인의 결정 속도를 향상시킬 수 있다.This action may improve the rate of determination of the cause of the error, since the actual operating parameter can be quickly compared to the already programmed value of the parameter so that the injector with the error can be determined even before the last set of injectors is activated .
추가로, 정상 상태는 주입기들의 각각의 세트에 대한 작동 파라미터를 기록함으로써 설정되는 것이 유리하다.In addition, it is advantageous that the steady state is set by recording operating parameters for each set of injectors.
디젤 엔진의 수명에 걸쳐 모니터링된 작동 파라미터에서 경미한 변화는, 그러한 변화를 모니터링하고 이를 기록하는데 유익할 수 있기 때문에, 정상일 수도 있다. 그렇게 함으로써, 미리 정해진 범위는 주입 장치 오류의 감지에 있어서 진정한 이상이 인식될 수 있도록 연속적으로 조정될 수 있다.Minor changes in the operating parameters monitored over the life of the diesel engine may be normal, as they may be beneficial in monitoring and recording such changes. By doing so, the predetermined range can be continuously adjusted so that the true abnormality can be recognized in the detection of the injection device error.
유리하게는, 주입기들의 각각의 세트에 대한 작동 파라미터의 계산은 정상 상태를 설정한다.Advantageously, the calculation of the operating parameters for each set of injectors establishes a steady state.
일 작동 파라미터의 계산은 다른 작동 파라미터의 모니터링에 근거할 수도 있다. 그럼으로써, 모든 작동 파라미터들을 동시에 모니터링하는데 필요한 처리 능력이 감소될 수 있다.Calculation of one operating parameter may be based on monitoring of other operating parameters. By doing so, the processing power required to simultaneously monitor all operating parameters can be reduced.
추가의 유리한 실시형태에서, 정상 상태는 동일한 엔진의 상이한 실린더에서 주입기들의 동일한 세트의 작동 파라미터에 상응하여 설정된다.In a further advantageous embodiment, the steady state is set corresponding to the same set of operating parameters of the injectors in different cylinders of the same engine.
이는 순간적으로 직접 변화에 의해 행해질 수 있기 때문에, 이상을 인식하는 매우 신뢰가능한 방법이다.This is a very reliable way of recognizing the anomaly, because it can be done by direct changes in a moment.
유리하게는, 주입기들의 각각의 세트에서 주입기들의 개수는 1 개이다.Advantageously, the number of injectors in each set of injectors is one.
실린더에서 오류를 갖는 주입기를 결정하기 위해 1 개의 별개의 주입기에 대한 작동 파라미터를 한 번에 관측하는 것은 신뢰가능한 방법이다. 제 1 주입기의 관측된 작동 파라미터가 그의 정상 상태와 현저하게 상이한 경우에, 단지 실린더 내의 제 1 주입기, 즉 주입기들의 제 1 세트의 작동 파라미터를 관측한 후에, 이상 인식의 정확한 선택에 따라, 주입 장치 오류의 전반적인 감지는 이미 성공적으로 될 수 있다. 따라서, 이러한 시나리오에서, 청구된 방법은 2 개의 주입기들의 세트들에서의 주입기들의 작동에 비해, 3 개의 주입기들로 실린더에서 오류를 갖는 주입기를 나타내기 위한 시간을 33.3% 적게 요구할 수도 있다.It is a reliable method to observe the operating parameters for one distinct injector at a time to determine the injector with errors in the cylinder. After observing the operating parameters of the first injector, i.e. the first set of injectors, only in the cylinder, when the observed operating parameter of the first injector is significantly different from its steady state, The overall detection of the error can already be successful. Thus, in such a scenario, the claimed method may require 33.3% less time to represent an injector with errors in the cylinder with three injectors compared to the operation of injectors in the sets of two injectors.
추가로, 한 개의 실린더의 임의의 주입기들의 세트가 그러한 세트의 작동 파라미터의 정상 상태에 도달하지 못할 경우, 주입기들의 공통 유동 퓨즈가 오류를 가진다는 것을 나타내는 신호가 출력되는 것이 유리하다.Additionally, it is advantageous to output a signal indicating that the common flow fuse of the injectors has an error if the set of any injectors of one cylinder does not reach the steady state of the set of operating parameters.
순차적인 제어 하에서 실린더 내의 모든 주입기들을 작동시킨 후에, 모든 단일 주입기가 오류를 가진다고 결정되지 않고 (매우 가능성 없음), 실린더 내의 모든 주입기들에 대한 공통 유동 퓨즈가 작동 파라미터의 이상 원인이어야 한다고 판정된다는 점에서, 주입 장비의 유지를 추가로 향상시킨다.After operating all the injectors in the cylinder under sequential control, it is not determined that all the single injectors are faulty (very likely) and a common flow fuse for all injectors in the cylinder is determined to be the cause of the operating parameter anomalies , Further enhancing the retention of the infusion device.
유리하게는, 작동 파라미터의 이상이 감지될 때에, 시각, 청각 그리고/또는 촉각 알람 신호가 출력된다.Advantageously, when an abnormality of the operating parameter is sensed, a visual, audible and / or tactile alarm signal is output.
이는 오퍼레이터가 위험한 상황을 알아차리게 하여 제 시간에 필요한 행동들을 취할 수 있게 하는 것을 보장한다.This ensures that the operator is aware of the dangerous situation and can take the necessary actions in time.
특히, 작동 파라미터의 이상이 인식될 때에, 엔진 부하가 감소되는 것이 유리하다.Particularly, when an abnormality of the operating parameter is recognized, it is advantageous that the engine load is reduced.
상기 방법에서, 중간 단계로서, 엔진 부하가 다른 엔진 구성품들에 대한 추가의 손상을 회피하기 위하여 자동적으로 감소될 수 있다. 청구된 방법에서 상기 엔진 부하 감소를 포함함으로써, 오퍼레이터에 의한 수동 엔진 부하 감소에 비해 보다 빠른 엔진 부하 감소가 달성될 수 있다.In this way, as an intermediate step, the engine load can be automatically reduced to avoid further damage to other engine components. By including the engine load reduction in the claimed method, faster engine load reduction can be achieved compared to manual engine load reduction by the operator.
유리하게는, 디젤 엔진은 2 행정 디젤 엔진이다.Advantageously, the diesel engine is a two stroke diesel engine.
2 행정 디젤 엔진들은 통상적으로 선박들에서 종종 사용되는 고출력 엔진들이고, 이러한 선박들은 너무 오래 작동 불가능한 채로 유지될 수 없어서, 선박들의 엔진들의 유지 시간을 감소시키기 위한 전술한 방법으로부터 매우 이익을 볼 것이다. 추가적으로, 이러한 대형 2 행정 엔진들은 그의 점화 이전에 실린더 내의 연료의 확산을 개선하기 위하여 실린더 당 다수의 주입기들을 포함할 수 있다. 따라서, 실린더 당 보다 많은 주입기들에 의해, 상기 주입 장치 오류의 감지 방법이 훨씬 많이 유용해진다.Two-stroke diesel engines are typically high power engines that are often used in ships, and such ships can not be left undisturbed for too long, so they will greatly benefit from the above-described methods for reducing the hold time of engines of ships. Additionally, these large two-stroke engines may include multiple injectors per cylinder to improve the diffusion of fuel in the cylinder prior to its ignition. Thus, by means of more injectors per cylinder, the method of detecting the injection device error becomes much more useful.
추가로, 작동 파라미터가 실린더 압력 및/또는 배기 가스 온도 및/또는 엔진 속도 및/또는 주입 유량인 것이 유리하다.In addition, it is advantageous that the operating parameters are cylinder pressure and / or exhaust gas temperature and / or engine speed and / or injection flow rate.
종종 각각의 센서들은 이러한 값들 중 일부를 이미 모니터링한다. 그러므로, 상기 방법의 포함은 추가의 구조적인 구성품들을 반드시 요구하지 않고, 단지 소프트웨어에 의해서 실현될 것이다.Often, each sensor already monitors some of these values. Therefore, the inclusion of the above method does not necessarily require additional structural components, but will be realized only by software.
또, 본 발명은 특히 실린더 당 2 개 내지 n 개 (n>2) 의 연료 주입기들을 포함하는 디젤 엔진에 사용하기 위한 주입 컨트롤러에 관한 것이고, 상기 주입 컨트롤러는: 디젤 엔진의 적어도 하나의 작동 파라미터를 수신하도록 구성된 수신 섹션, 작동 파라미터가 미리 정해진 범위를 벗어날 경우, 작동 파라미터의 이상을 인식하도록 구성된 모니터링 섹션, 주입기들을 개별적으로 그리고 독립적으로 제어하도록 구성된 제어 섹션, 및 관측 섹션이 작동 파라미터의 이상을 인식할 때에, 작동할 수 있는 진단 섹션을 포함하고, 상기 진단 섹션은, 관측 섹션이 작동 파라미터의 이상을 인식한 후에, 적어도 하나의 피스톤 행정에 대한 1 개 내지 n-1 개의 주입기들의 적어도 두 개의 세트들을 각각 순차적으로 작동시키고 1 개 내지 n-1 개의 주입기들의 적어도 두 개의 세트들에 의한 주입에 응하여 상응하는 작동 파라미터를 기록하도록 구성되고, 상기 진단 섹션은, 오류를 갖는 주입기가, 오류를 갖는 주입기를 포함하는 주입기들의 작동 세트의 관측된 작동 파라미터로서 상기 작동 세트에 대해 주입기들의 작동 세트에 대한 작동 파라미터가 그의 정상 상태와 현저하게 상이한 것이 관측되는 상기한 작동 파라미터를 주입기들의 다른 세트들의 관측된 작동 파라미터와 비교하는 것에 의해 판정되었던 주입기라는 것을 나타내는 신호를 출력하도록 구성된다.The invention furthermore relates to an injection controller for use in a diesel engine, in particular comprising two to n (n > 2) fuel injectors per cylinder, said injection controller comprising: at least one operating parameter of the diesel engine A monitoring section configured to recognize an abnormality of the operating parameter when the operating parameter is out of a predetermined range, a control section configured to individually and independently control the injectors, and a monitoring section configured to recognize an abnormality of the operating parameter Wherein the diagnostic section comprises at least two sets of one to n-1 injectors for at least one piston stroke after the observation section recognizes an abnormality of the operating parameters, Respectively, and at least two of the one to n-1 injectors Wherein the injector having an error is adapted to record a corresponding operating parameter in response to an injection by the set of injectors, wherein the injector having an error is an observed operating parameter of the operating set of injectors, And to output a signal indicating that the operating parameter for the working set of injectors is the injector which has been determined by comparing said operating parameter with the observed operating parameters of the other sets of injectors that are observed to be significantly different from its steady state .
상기 주입 컨트롤러는 오류 원인을 자동적으로 결정하고 이러한 오류 원인을 오퍼레이터에게 나타내기 위한 수단/섹션을 가져서, 타깃 지향 수리가 보다 적은 시간량 내에서 실행될 수 있다. 따라서, 디젤 엔진은 단지 보다 단시간 동안 작동 불가능한 채로 유지될 것이다.The injection controller has a means / section for automatically determining the cause of the error and indicating the cause of the fault to the operator so that the target-oriented repair can be performed in less time. Thus, the diesel engine will only remain inoperable for a shorter period of time.
상기 주입 컨트롤러에서, 유리하게는, 모니터링 섹션은 엔진 제어 유닛 (ECU) 에 연결되거나, 또는 엔진 제어 유닛 (ECU) 의 일부이다.In the injection controller, advantageously, the monitoring section is connected to an engine control unit (ECU) or a part of an engine control unit (ECU).
이러한 방식으로, 필요한 구성품들의 개수는 감소된다.In this way, the number of required components is reduced.
추가로, 주입 컨트롤러가 엔진의 엔진 제어 유닛 (ECU) 섹션인 것이 유리하다.In addition, it is advantageous that the injection controller is an engine control unit (ECU) section of the engine.
이는 필요한 구성품들의 개수를 추가로 감소시킨다.This further reduces the number of components required.
특히, 전술된 바와 같은 주입 컨트롤러가 추가로 전술한 바와 같은 주입 장치 오류의 감지 방법을 실시할 수 있는 것이 유리하다.In particular, it is advantageous that the injection controller as described above can additionally carry out the method of detecting an injection device error as described above.
도 1 은 본 발명에 따라 실린더 당 2 개의 주입기들을 포함하는 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법의 순서도를 도시한다.
도 2 는 본 발명에 따라 실린더 당 3 개의 주입기들을 포함하는 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법의 순서도를 도시한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 shows a flow diagram of a method for detecting injection device errors in a diesel engine comprising two injectors per cylinder in accordance with the present invention.
Figure 2 shows a flow diagram of a method for detecting injection device errors in a diesel engine comprising three injectors per cylinder in accordance with the present invention.
제 1 실시형태First Embodiment
도 1 에 도시된 제 1 실시형태는 실린더 당 두 개의 주입기들을 포함하는 2 행정 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법을 도시한다. 다음은, 기본적으로, 작동 파라미터 이상의 경우에, 실린더 내의 단 하나의 주입기가 따로 따로 고장 날 것이라는 추정에 근거하게 된다. 통계상으로 실린더 내의 두 개의 주입기들 또는 하나의 주입기와 주입기들 사이의 공통 유동 퓨즈가 동시에 고장 날 수 없다.The first embodiment shown in Fig. 1 shows a method of detecting an injection device error in a two-stroke diesel engine including two injectors per cylinder. The following is basically based on the assumption that in the case of more than operating parameters, only one injector in the cylinder will fail apart. Statistically, two injectors in the cylinder or a common flow fuse between one injector and the injectors can not fail at the same time.
그러므로, 상기 방법은 이하의 후속 단계들로 실시된다: 각 실린더의 배기 가스 온도 (T) 를 모니터링 하는 단계 (S1), 배기 가스 온도가 미리 정해진 범위를 벗어날 경우, 배기 가스 온도 (T) 의 이상을 인식하는 단계 (S2), 나머지 한 개의 주입기가 정지되는 동안 한 개의 주입기의 두 개의 세트들 (즉, 주입기들의 각각의 세트에서 주입기들의 개수는 한 개 임) 각각의 순차적인 제어가 오로지 실린더에 연료를 주입하기 위해 실시되도록 순차적인 제어 하에서 실린더 내의 주입기들을 작동시키는 단계 (S3), 각각의 작동 세트에 대한 배기 가스 온도 (T) 를 관측하는 단계 (S4), 작동 세트/주입기에 대한 관측된 배기 가스 온도 (T) 가 그의 정상 상태와 현저하게 상이할 경우, 두 개의 작동 세트들/주입기들 중 하나가 오류를 가진다고 결정하고, 두 개의 세트들의 관측된 배기 가스 온도 (T) 를 비교함으로써, 이로부터 오류를 갖는 주입기를 판정하는 단계 (S5) 로서, 상기 정상 상태는, 배기 가스 온도 (T) 인 작동 파라미터에 대해, 도 1 에 도시된 바와 같이, 보다 높은 배기 가스 온도 (T) 를 초래하는 세트/주입기가 그의 정상 상태에 있는 것이고 또한 보다 낮은 배기 가스 온도 (T) 를 초래하는 작동된 세트/주입기가 오류를 가지는 것이도록, 각각의 세트/주입기에 대한 배기 가스 온도 (T) 를 기록함으로써 설정되는, 상기 단계 (S5), 및 오퍼레이터에게 오류를 갖는 주입기를 나타내는 신호를 출력하는 단계 (S6) 를 포함한다. 모든 세트들/주입기들이 그러한 세트/주입기의 배기 가스 온도 (T) 의 정상 상태에 도달하지 못 할 경우에, 즉, 그들의 온도들 (T) 이 거의 동일할 경우에, 주입기들의 공통 유동 퓨즈가 오류를 갖는 것을 나타내는 신호가 출력된다. 이 경우에 신호는 인쇄물 형태의 시각 신호이다.Therefore, the method is carried out in the following steps: step S1 of monitoring the exhaust gas temperature T of each cylinder, determination of an abnormality of the exhaust gas temperature T when the exhaust gas temperature deviates from a predetermined range (I.e., the number of injectors in each set of injectors is one) during the stop of the other one injector, and only the sequential control of each of the two sets of injectors (S3) operating the injectors in the cylinder under sequential control to effectuate fuel injection, observing the exhaust gas temperature (T) for each operation set, determining the observed When the exhaust gas temperature T is significantly different from its steady state, it is determined that one of the two operating sets / injectors has an error, and the two sets (S5) determining an injector having an error therefrom by comparing the exhaust gas temperature (T) with the exhaust gas temperature (T) , The set / injector resulting in a higher exhaust gas temperature (T) is in its steady state and the activated set / injector resulting in a lower exhaust gas temperature (T) (S5), which is set by recording the exhaust gas temperature (T) for the injector, and outputting a signal indicating an injector having an error to the operator (S6). If all the sets / injectors fail to reach the steady state of the exhaust temperature T of the set / injector, i.e. their temperatures T are nearly equal, Is output. In this case, the signal is a visual signal in the form of a printed matter.
제 2 실시형태Second Embodiment
도 2 에 도시된 제 2 실시형태는, 2 행정 디젤 엔진이 실린더 당 두 개의 연료 주입기들을 가지는 대신에 세 개의 연료 주입기들을 가진다는 점에서 제 1 실시형태와 상이하다. 또, S3 에서의 순차적인 제어가 각각의 세트에서 두 개의 동시에 작동하는 주입기들을 갖는 세 개의 세트들로 실시된다. 추가적으로, 작동 세트에 대한 관측된 배기 가스 온도 (T) 가 그의 정상 상태와 현저하게 상이할 경우, 세 개의 작동 세트들 중 하나가 오류를 가진다고 결정하고, 세 개의 세트들의 관측된 배기 가스 온도 (T) 를 비교함으로써, 이로부터 오류를 갖는 주입기를 판정하고 (S5), 상기 정상 상태는, 배기 가스 온도 (T) 인 작동 파라미터에 대해, 도 2 에 도시된 바와 같이, 보다 높은 배기 가스 온도 (T) 를 초래하는 세트가 그의 정상 상태에 있는 것이고 보다 낮은 온도 (T) 를 초래하는 작동된 두 개의 세트들은 오류를 갖는 것들이 되도록, 각각의 세트에 대한 배기 가스 온도 (T) 를 기록함으로써 설정된다. 따라서, 보다 낮은 온도 (T) 를 초래하는 세트들 모두에 있는 주입기는 오류를 갖는 주입기인 것으로 판정된다. 다시, 제 1 실시형태에서와 같이, 모든 세트들이 그러한 세트의 배기 가스 온도 (T) 의 정상 상태에 도달하지 못할 경우에, 즉, 그들의 온도들 (T) 이 거의 동일할 경우, 주입기들의 공통 유동 퓨즈가 오류를 가진다는 시각 신호가 나타날 것이다.The second embodiment shown in Fig. 2 differs from the first embodiment in that the two-stroke diesel engine has three fuel injectors instead of two fuel injectors per cylinder. Also, sequential control in S3 is performed with three sets of two simultaneously operating injectors in each set. Additionally, if the observed exhaust gas temperature T for the working set is significantly different from its steady state, it is determined that one of the three operating sets has an error and the three sets of observed exhaust gas temperatures T (S5), the steady state is set to a higher exhaust gas temperature T (T), as shown in Figure 2, for an operating parameter that is the exhaust gas temperature T Is set in its steady state by setting the exhaust temperature T for each set such that the two activated sets resulting in a lower temperature T are those with faults. Thus, the injectors in all of the sets resulting in a lower temperature T are determined to be injectors with errors. Again, as in the first embodiment, when all the sets do not reach the steady state of the exhaust gas temperature T of that set, i.e. their temperatures T are nearly equal, A visual signal will appear indicating that the fuse has an error.
현 실시형태에서, 각각의 작동 세트는 배기 가스 온도 (T) 가 각각의 세 개의 주입기들 사이에서 별개로 비교될 수 있도록 단 하나의 주입기만을 포함할 수도 있다. 세 개의 세트들/주입기들 중 두 개가 제 3 세트/주입기의 단일 작동에 의해 야기된 배기 가스 온도 (T) 와 현저하게 상이한 유사한 배기 가스 온도 (T) 를 나타낼 경우에, 제 3 세트/주입기가 오류를 가진다고 판정한다. 모든 세트들/주입기들이 유사한 배기 가스 온도 (T) 를 야기할 경우, 이는 공통 유동 퓨즈가 오류를 가진다고 판정한다.In the present embodiment, each set of operations may include only one injector so that the exhaust gas temperature T can be compared separately between each of the three injectors. If two of the three sets / injectors exhibit a similar exhaust gas temperature (T) that is significantly different from the exhaust gas temperature (T) caused by the single operation of the third set / injector, the third set / It is determined that there is an error. If all the sets / injectors cause a similar exhaust gas temperature (T), it determines that the common flow fuse has an error.
도면들에 도시되지 않은 바람직한 실시형태에서, 주입기들의 각각의 세트에 대한 작동 파라미터의 정상 상태가 미리 설정되고, 또한 이러한 정상 상태가 비교를 위한 기초 역할을 한다는 것이 주목된다. 이러한 방식으로, 오류를 갖는 주입기는 마지막 세트가 작동되기 훨씬 전에 감지될 것이다. 예를 들어, 상기 실시형태들 모두에서, 일 주입기의 세트들을 작동시키는 것과 일 세트가 갖는 최종 작동 파라미터를 사전에 비교하는 것은, 다른 세트들/주입기들이 전혀 작동되지 않아도 되도록 제 1 세트/주입기가 오류를 가진다는 판정으로 이어질 수 있다. 이는 잠재적으로 제 1 실시형태에 대해 50% 의 시간 절약과 제 2 실시형태에 대해 66.6% 의 시간 절약을 초래할 것이다.It is noted that in the preferred embodiment not shown in the figures, the steady state of the operating parameters for each set of injectors is preset and that this steady state serves as the basis for the comparison. In this way, the injector with errors will be detected long before the last set is activated. For example, in both of the embodiments, it is advantageous to compare the activation of the sets of one injector with the final operating parameters of a set so that the first set / injector It may lead to a determination that there is an error. This will potentially result in a time saving of 50% for the first embodiment and a time saving of 66.6% for the second embodiment.
전술한 방법들은 본 발명의 종속 청구범위들 및/또는 요약에서 제공된 추가의 실시형태들에 손쉽게 조절될 것이다. 또한, 상기 방법들 중 하나를 실행하는데 필요한 섹션들을 갖는 주입 컨트롤러 (미도시) 는 기본적으로 단지 소프트웨어 구현의 문제이다.The foregoing methods will readily accommodate additional embodiments provided in the dependent claims and / or the summary of the present invention. Also, an injection controller (not shown) having the sections necessary to execute one of the above methods is basically just a matter of software implementation.
Claims (15)
- 상기 디젤 엔진의 적어도 하나의 작동 파라미터를 모니터링하는 단계 (S1),
- 작동 파라미터가 미리 정해진 범위를 벗어날 경우, 상기 작동 파라미터의 이상을 인식하는 단계 (S2),
- 나머지 적어도 하나의 상기 주입기가 정지되는 동안 1 개 내지 n-1 개의 주입기들의 적어도 두 개의 세트들의 순차적인 제어가 오로지 실린더에 연료를 주입하기 위해 실시되도록 순차적인 제어 하에서 상기 실린더 내의 상기 주입기들을 작동시키는 단계 (S3),
- 상기 주입기들의 각각의 작동 세트에 대한 상기 작동 파라미터를 관측하는 단계 (S4),
- 상기 주입기들의 작동 세트에 대한 관측된 상기 작동 파라미터가 그의 정상 상태와 현저하게 상이한 경우, 상기 주입기들의 작동된 세트가 오류를 갖는 주입기를 포함한다고 결정하고, 상기 주입기들의 세트들의 관측된 상기 작동 파라미터를 비교함으로써, 이로부터 오류를 갖는 상기 주입기를 판정하는 단계 (S5), 및
- 오류를 갖는 상기 주입기를 나타내는 신호를 출력하는 단계 (S6) 를 포함하는, 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법.CLAIMS What is claimed is: 1. A method for detecting an injection device error in a diesel engine having two to n (n > 2) fuel injectors per cylinder,
- monitoring (S1) at least one operating parameter of the diesel engine,
- recognizing an abnormality of the operating parameter (S2) when the operating parameter deviates from a predetermined range,
Operating the injectors in the cylinder under sequential control such that sequential control of at least two sets of one to n-1 injectors is effected to inject fuel into the cylinders while the remaining at least one injector is stationary (S3),
- observing (S4) said operating parameters for each operating set of said injectors,
Determining that the actuated set of injectors comprises an injector with an error if the observed operating parameter for the set of injectors is significantly different from its steady state, (S5) of determining the injector having an error therefrom, and
- outputting a signal indicative of said injector having an error (S6).
상기 주입기들의 각각의 세트에 대한 상기 작동 파라미터의 상기 정상 상태는 미리 설정되는, 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법.The method according to claim 1,
Wherein the steady state of the operating parameter for each set of injectors is preset.
상기 정상 상태는 상기 주입기들의 각각의 세트에 대한 상기 작동 파라미터를 기록함으로써 설정되는, 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the steady state is set by recording the operating parameters for each set of injectors.
상기 정상 상태는 상기 주입기들의 각각의 세트에 대한 상기 작동 파라미터를 계산함으로써 설정되는, 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the steady state is set by calculating the operating parameters for each set of injectors.
상기 정상 상태는 동일한 엔진의 상이한 실린더에서 상기 주입기들의 동일한 세트의 작동 파라미터에 상응하여 설정되는, 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법.5. The method according to any one of claims 2 to 4,
Wherein the steady state is set corresponding to the same set of operating parameters of the injectors in different cylinders of the same engine.
상기 주입기들의 각각의 세트에서 상기 주입기들의 개수는 1 인, 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법.6. The method according to one of claims 1 to 5,
Wherein the number of injectors in each set of injectors is one.
한 개의 실린더의 주입기들의 임의의 세트가 그러한 세트의 작동 파라미터의 정상 상태에 도달하지 못할 경우, 상기 주입기들의 공통 유동 퓨즈가 오류를 가진다는 것을 나타내는 신호가 출력되는, 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
A signal indicating that the common flow fuse of the injectors has an error is output when any set of injectors of one cylinder fails to reach the steady state of the set of operating parameters. Detection method.
상기 작동 파라미터의 이상이 감지될 때에, 시각, 청각 그리고/또는 촉각 알람 신호가 출력되는, 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein an audible, audible, and / or tactile alarm signal is output when an abnormality of the operating parameter is sensed.
상기 작동 파라미터의 이상이 감지될 때에 (S2), 엔진 부하가 감소되는, 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법.9. The method according to any one of claims 1 to 8,
Wherein an engine load is reduced when an abnormality of the operating parameter is sensed (S2).
상기 디젤 엔진은 2 행정 디젤 엔진인, 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
Wherein the diesel engine is a two-stroke diesel engine.
상기 작동 파라미터는 실린더 압력 및/또는 배기 가스 온도 및/또는 엔진 속도 및/또는 주입 유량인, 디젤 엔진에서의 주입 장치 오류의 감지 방법.11. The method according to any one of claims 1 to 10,
Wherein the operating parameter is a cylinder pressure and / or an exhaust gas temperature and / or an engine speed and / or an injection flow rate.
- 상기 디젤 엔진의 적어도 하나의 작동 파라미터를 수신하도록 구성된 수신 섹션,
- 작동 파라미터가 미리 정해진 범위를 벗어날 경우, 상기 작동 파라미터의 이상을 인식하도록 구성된 모니터링 섹션,
- 상기 주입기들을 개별적으로 그리고 독립적으로 제어하도록 구성된 제어 섹션, 및
- 관측 섹션이 작동 파라미터의 이상을 감지할 때에, 작동할 수 있는 진단 섹션을 포함하고,
- 상기 진단 섹션은, 상기 관측 섹션이 작동 파라미터의 이상을 감지한 후에, 적어도 하나의 피스톤 행정에 대해 1 개 내지 n-1 개의 주입기들의 적어도 두 개의 세트들을 각각 순차적으로 작동시키고 상기 1 개 내지 n-1 개의 주입기들의 적어도 두 개의 세트들에 의한 주입에 응하여 상응하는 작동 파라미터를 기록하도록 구성되고,
- 상기 진단 섹션은, 오류를 갖는 상기 주입기가, 오류를 갖는 상기 주입기를 포함하는 상기 주입기들의 작동 세트의 관측된 상기 작동 파라미터로서 상기 작동 세트에 대해 상기 주입기들의 작동 세트에 대한 상기 작동 파라미터가 그의 정상 상태와 현저하게 상이한 것이 관측되는 상기 관측된 작동 파라미터를 주입기들의 다른 세트들의 상기 관측된 작동 파라미터와 비교하는 것에 의해 판정되었던 주입기라는 것을 나타내는 신호를 출력하도록 구성되는, 주입 컨트롤러.An injection controller for use in a diesel engine having 2 to n fuel injectors per cylinder (n > 2), said injection controller comprising:
A receiving section adapted to receive at least one operating parameter of the diesel engine,
A monitoring section configured to recognize an abnormality of the operating parameter when the operating parameter is out of a predetermined range,
A control section configured to control the injectors individually and independently; and
- a diagnostic section which can be operated when the observation section detects an abnormality of the operation parameter,
The diagnostic section sequentially activating at least two sets of one to n-1 injectors for at least one piston stroke each time the observation section senses an abnormality of the operating parameter, And to record corresponding operating parameters in response to injection by at least two sets of -1 injectors,
Said diagnostic section is characterized in that said injector with an error is the observed operating parameter of said operating set of injectors comprising said injector having an error, said operating parameter for said operating set of injectors relative to said operating set being And to output a signal indicating that it is an injector that has been determined by comparing the observed operating parameters that are observed to be significantly different from the steady state to the observed operating parameters of the other sets of injectors.
상기 모니터링 섹션은 엔진 제어 유닛 (ECU) 에 연결되거나 엔진 제어 유닛 (ECU) 의 일부인, 주입 컨트롤러.13. The method of claim 12,
Wherein the monitoring section is connected to an engine control unit (ECU) or is part of an engine control unit (ECU).
상기 주입 컨트롤러는 상기 디젤 엔진의 상기 엔진 제어 유닛 (ECU) 의 섹션인, 주입 컨트롤러.14. The method of claim 13,
Wherein the injection controller is a section of the engine control unit (ECU) of the diesel engine.
제 1 항 내지 제 11 항 중 한 항에 따른 주입 장치 오류의 감지 방법을 실시할 수 있는, 주입 컨트롤러.15. The method according to one of claims 12 to 14,
An injection controller capable of implementing a method of detecting an injection device error according to one of claims 1 to 11.
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