KR20160107593A - Ultrasonic Wave Surgery Apparatus Having Function of High Frequency Coagulation - Google Patents

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Abstract

An ultrasonic operation device having a high frequency coagulating function according to the present invention coagulates and cuts bio-tissue by using ultrasonic vibration of a transducer. The ultrasonic operation device comprises: an end-effecter for receiving transferred ultrasonic waves from the transducer; a jaw formed to be disposed at a changed distance from the end-effecter by an operation of a user; and a tissue pad disposed on the jaw to be opposed to the end-effecter, gripping bio-tissue along with the end-effecter according to a change of the jaw, and having one side surface exposed to the outside. The jaw comprises a protrusion part protruding to wrap the other side surface of the tissue pad and having a first electrode formed thereon. The end-effecter has a second electrode formed corresponding to the first electrode. Coagulation and cutting of bio-tissue are performed only in a region between the other side of the end-effecter and the protrusion part.

Description

고주파 응고 기능을 갖는 초음파 수술장치{Ultrasonic Wave Surgery Apparatus Having Function of High Frequency Coagulation}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an ultrasound wave surgical apparatus having a high-

본 발명은 생체조직을 응고 및 절단하는 초음파 수술장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고주파 응고 기능을 통해 수술을 보다 원활하고 안전하게 수행할 수 있도록 하는 초음파 수술장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ultrasonic surgical apparatus for coagulating and cutting biological tissue, and more particularly, to an ultrasonic surgical apparatus that can perform surgery smoothly and safely through a high frequency coagulation function.

일반적으로 시술 시 초음파를 이용하여 생체 조직을 절단하거나, 응고(Coagulation) 등의 처치를 수행할 수 있는 다양한 초음파 수술장치가 사용되고 있다.2. Description of the Related Art [0002] Various ultrasonic surgical apparatuses are generally used for cutting biological tissues using ultrasonic waves during surgery, and for performing treatments such as coagulation.

종래의 초음파 수술장치는 생체 조직을 파지할 수 있도록 엔드이펙터(End-Effector) 및 죠(Jaw)가 구비되며, 특히 상기 엔드이펙터는 로드를 통해 본체 측에 구비된 트랜스듀서로부터 진동을 전달받을 수 있다.The conventional ultrasound surgical apparatus is equipped with an end-effector and a jaw for holding a living tissue, and in particular, the end effector is capable of receiving vibration from a transducer provided on the body side through a rod have.

그리고 상기 죠에는 생체조직과 직접 접촉되는 티슈패드가 구비된다. 이와 같은 티슈패드는 초음파의 진동을 흡수해야 하므로 금속보다는 부드러운 폴리머 등의 재질로 제작된다.The jaws are provided with tissue pads that are in direct contact with the living tissue. Such a tissue pad is made of a material such as a soft polymer rather than a metal because it needs to absorb ultrasonic vibration.

일반적으로 이와 같은 종래의 초음파 수술장치는 바이폴라(Bipolar) 방식의 고주파를 이용하여 작동되는 경우가 많으며, 상기 죠와 상기 엔드이펙터 사이에 통전이 이루어짐에 따라 생체조직의 응고 및 절단 작업을 수행할 수 있다.In general, such a conventional ultrasonic surgical apparatus is often operated using a bipolar high frequency, and as the electrification is performed between the jaw and the end effector, the body tissue can be solidified and cut have.

다만, 종래 초음파 수술장치의 경우, 죠의 양측과 엔드이펙터 전체 면적에 걸쳐 통전이 이루어지므로, 생체조직의 응고 및 절단면이 과도하게 넓어지는 문제가 있다. 즉 원하는 영역에만 국소적으로 응고 및 절단 작업을 수행하는 것이 매우 어려워 생체조직에 불필요한 손상을 주게 되는 경우가 많았다.However, in the case of the conventional ultrasonic surgical apparatus, since the energization is carried out on both sides of the jaw and the entire area of the end effector, there is a problem that the solidification and the cut surface of the biotissue are excessively widened. In other words, it is very difficult to perform coagulation and cutting operations locally only in a desired region, which often causes unnecessary damage to a living tissue.

뿐만 아니라, 일반적으로 시술자는 일측 방향에서 육안으로 수술 부위를 바라보며 수술을 시행하게 되는데, 죠와 엔드이펙터에 의해 반대 측 방향은 육안으로 확인이 불가능하게 된다. 따라서 죠와 엔드이펙터의 반대 측 방향에서 이루어지는 응고 및 절단 상황을 확인할 수 없어 시술자의 높은 숙련도가 요구되는 문제가 있었다.In addition, in general, the operator looks at the surgical site from one side of the eye and performs surgery. The opposite direction can not be visually confirmed by the jaw and end effector. Therefore, it is impossible to confirm the coagulation and disconnection situation in the opposite side direction of the jaw and end effector, and there is a problem that a high skill of the operator is required.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 시술자의 시야를 벗어난 부위에서 생체조직의 응고 및 절단이 진행되는 것을 방지하기 위한 초음파 수술장치를 제공하기 위함이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made in an effort to solve the problems of the conventional art described above, and it is an object of the present invention to provide an ultrasound surgical apparatus for preventing the coagulation and cutting of biotissue from progressing beyond the field of view of the practitioner.

또한 응고 및 절단면을 최소화하기 위한 초음파 수술장치를 제공하기 위함이다.And also to provide an ultrasonic surgical apparatus for minimizing solidification and cut surfaces.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 고주파 응고 기능을 갖는 초음파 수술장치는, 트랜스듀서의 초음파 진동을 이용하여 생체조직을 응고 및 절단하는 초음파 수술장치에 있어서, 상기 트랜스듀서로부터 초음파를 전달받는 엔드이펙터, 사용자의 조작에 의해 상기 엔드이펙터와의 거리가 가변되도록 형성되는 죠 및 상기 엔드이펙터에 대향되도록 상기 죠에 구비되어 상기 죠의 가변에 따라 상기 엔드이펙터와 함께 생체조직을 파지하고, 일측면이 외부에 노출된 티슈패드를 포함하며, 상기 죠는 상기 티슈패드의 타측면을 감싸도록 돌출되어 제1전극을 형성하는 돌출부를 포함하고, 상기 엔드이펙터는 상기 제1전극에 대응되는 제2전극을 형성하여, 상기 엔드이펙터의 타측 및 상기 돌출부와의 사이 영역에서만 생체조직의 응고 및 절단이 이루어지도록 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic surgical apparatus having a high-frequency solidifying function, the ultrasonic surgical apparatus comprising: an ultrasonic surgical apparatus for coagulating and cutting a living tissue using ultrasonic vibration of a transducer, A jaw formed to vary the distance between the end effector and the end effector by an operation of a user, and a jaw provided at the jaw so as to face the end effector, to grip the biotissue together with the end effector according to the variable of the jaw, The end effector includes a protruding portion protruding to surround the other side of the tissue pad, and the end effector includes a protruding portion protruding from the second electrode corresponding to the first electrode, So that the biotissue is solidified and cut only in the region between the other end of the end effector and the protruding portion And so.

그리고 상기 돌출부는 상기 티슈패드 타측면의 높이보다 길게 형성될 수 있다.The protrusion may be longer than the height of the side surface of the tissue pad.

또한 상기 티슈패드는 폭의 적어도 일부가 상기 엔드이펙터에 대해 상기 돌출부 방향으로 경사지게 형성된 파지면을 포함할 수 있다.The tissue pad may also include a gripping surface formed such that at least a portion of its width is inclined relative to the end effector in the direction of the protrusion.

그리고 상기 티슈패드는, 일측면으로부터 타측면으로 갈수록 단면의 높이가 점차 감소하도록 형성될 수 있다.In addition, the tissue pad may be formed so that the height of the cross section gradually decreases from one side to the other side.

또한 상기 죠는, 일측면으로부터 타측면으로 갈수록 단면의 높이가 점차 감소하도록 형성될 수 있다.Further, the jaws may be formed such that the height of the cross section gradually decreases from one side to the other side.

그리고 상기 엔드이펙터는, 일측으로 만곡되도록 형성되어 대만부 및 소만부를 형성하며, 상기 죠의 가변에 따른 상기 파지면의 가압에 의해 상기 파지면의 경사를 따라 소만부 방향으로 휘어지도록 형성될 수 있다.The end effector may be formed to be curved to one side to form a Taiwan portion and a minor portion, and may be formed to be bent in the direction of the minor axis along the inclination of the gripping surface by pressing the gripping surface according to the variable of the jaws .

또한 상기 파지면에는 슬립방지홈이 형성될 수 있다.Also, a slip prevention groove may be formed on the holding surface.

그리고 상기 슬립방지홈은 복수 개가 대각선 방향으로 서로 교차되도록 형성될 수 있다.The slip prevention grooves may be formed so that a plurality of slip prevention grooves intersect with each other in a diagonal direction.

또한 상기 파지면은, 폭의 일부가 평탄하게 형성될 수 있다.Further, a part of the width of the holding surface may be formed flat.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 고주파 응고 기능을 갖는 초음파 수술장치는 다음과 같은 효과가 있다.The ultrasonic surgical apparatus having a high-frequency solidifying function of the present invention for solving the above-mentioned problems has the following effects.

첫째, 시술자의 시야를 벗어난 부위에서 생체조직의 응고 및 절단이 진행되는 것을 방지할 수 있어 안전성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.First, it is possible to prevent the coagulation and cutting of biotissue from progressing at a position outside the field of view of the practitioner, thereby improving the safety.

둘째, 비숙련자도 용이하게 사용이 가능하다는 장점이 있다.Second, there is an advantage that non-experts can use it easily.

셋째, 생체조직의 응고 및 절단면을 최소화하여 응고 및 절단 부위 형상을 미려하게 할 수 있는 장점이 있다.Third, there is an advantage that the coagulation and cut surface of the living tissue can be minimized, and the shape of the coagulation and cut part can be made beautiful.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 수술장치의 모습을 나타낸 사시도;
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 수술장치에 있어서, 교합 과정을 나타낸 단면도;
도 4는 종래의 초음파 수술장치를 이용하여 응고시킨 생체조직의 모습을 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 수술장치를 이용하여 응고시킨 생체조직의 모습을 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 수술장치에 있어서, 엔드이펙터의 모습을 나타낸 평면도;
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 수술장치에 있어서, 엔드이펙터가 티슈패드의 파지면을 따라 이동되는 모습을 나타낸 단면도;
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 수술장치에 있어서, 교합 시 모습을 나타낸 측면도;
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 수술장치에 있어서, 티슈패드의 모습을 나타낸 사시도;
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 초음파 수술장치에 있어서, 티슈패드의 모습을 나타낸 단면도;
도 11 및 도 12는 본 발명의 제4실시예에 따른 초음파 수술장치에 있어서, 교합 과정을 나타낸 단면도; 및
도 13은 본 발명의 제5실시예에 따른 초음파 수술장치에 있어서, 티슈패드의 모습을 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing an ultrasonic surgical apparatus according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 and FIG. 3 are cross-sectional views showing an occlusion process in the ultrasonic surgical apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4 is a view showing a state of a living tissue obtained by solidifying using a conventional ultrasonic surgical apparatus; FIG.
FIG. 5 is a view showing a biotissue obtained by solidification using the ultrasonic surgical apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 6 is a plan view of an end effector in the ultrasonic surgical apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an end effector moving along a holding surface of a tissue pad in the ultrasonic surgical apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 is a side view showing an occlusion in the ultrasonic surgical apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 9 is a perspective view of a tissue pad in the ultrasonic surgical apparatus according to the second embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 10 is a sectional view showing a state of a tissue pad in the ultrasonic surgical apparatus according to the third embodiment of the present invention; FIG.
11 and 12 are sectional views showing an occlusion process in the ultrasonic surgical apparatus according to the fourth embodiment of the present invention; And
13 is a cross-sectional view showing a state of a tissue pad in the ultrasonic surgical apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 초음파 수술장치는 혈관 등 생체 조직에 대해 절단, 응고 등의 처치를 수행할 수 있는 장치이다. 구체적으로 상기 초음파 수술장치는, 본체와 상기 본체로부터 전방으로 연장되어 생체 조직에 접근시킬 수 있는 트리팅유닛을 포함한다.The ultrasound surgical apparatus according to the present invention is a device capable of performing treatment such as cutting, coagulation, and the like on a living body tissue such as a blood vessel. Specifically, the ultrasonic surgical apparatus includes a body and a cutting unit extending forward from the body to allow access to the living tissue.

상기 본체에는 사용자가 그립 및 조작할 수 있는 그립부와 조작부가 구비되며, 또한 본체 내에는 배터리, 전력공급라인 등과 연결되어 초음파 진동을 발생시키는 트랜스듀서가 구비된다.The main body is provided with a grip portion and an operation portion which can be gripped by a user, and a transducer connected to a battery, a power supply line, and the like to generate ultrasonic vibration.

그리고 상기 트리팅유닛은 상기 트랜스듀서와 연결되어 진동을 전달받을 수 있으며, 이하에서는 이에 대해 자세히 설명하도록 한다.Further, the above-mentionedtating unit may be connected to the transducer so as to receive vibration, and this will be described in detail below.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 수술장치의 모습을 나타낸 사시도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 수술장치에 있어서, 교합 과정을 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an ultrasonic surgical apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views illustrating an occlusion process in the ultrasonic surgical apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 수술장치의 트리팅유닛은 엔드이펙터(110)와, 죠(120)와, 티슈패드(130)를 포함한다.1 to 3, the treatment unit of the ultrasound surgical apparatus according to the first embodiment of the present invention includes an end effector 110, a jaw 120, and a tissue pad 130.

상기 엔드이펙터(110)는 로드(140) 내측으로 연장되어 상기 트랜스듀서로부터 초음파를 전달받는 구성요소이며, 상기 죠(120)는 전술한 조작부 등을 통한 사용자의 조작에 의해 상기 엔드이펙터(110)와의 거리가 가변되도록 형성된다.The end effector 110 is a component that extends inside the rod 140 to receive ultrasonic waves from the transducer. The end effector 110 is connected to the end effector 110 by a user's operation through the operation unit, As shown in FIG.

그리고 상기 티슈패드(130)는 상기 죠(120)에 구비되며, 특히 상기 엔드이펙터(110)와 대향되도록 위치된다. 이에 따라 상기 죠(120)가 상기 엔드이펙터(110) 측으로 가변될 경우, 상기 티슈패드(130)는 상기 엔드이펙터(110)와 함께 생체조직을 파지하게 된다.The tissue pads 130 are disposed on the jaws 120, and are positioned to face the end effector 110 in particular. Accordingly, when the jaws 120 are changed toward the end effector 110, the tissue pad 130 holds the biotissue together with the end effector 110.

따라서 생체조직을 파지한 상태에서 상기 트랜스듀서로부터 발생된 초음파 진동이 상기 엔드이펙터(110)로 전달될 경우, 상기 생체조직의 응고 및 절단이 이루어질 수 있다.Therefore, when the ultrasonic vibration generated from the transducer is transmitted to the end effector 110 in a state of holding the living tissue, the living tissue can be solidified and cut.

또한 본 발명에서는 바이폴라(Bipolar) 방식의 고주파를 이용하였다. 상기 바이폴라는 2개의 전극이 인접하도록 구비되어 고주파 에너지를 발생시키며, 각 전극 사이에 위치된 생체조직의 저항에 의해 열을 발생시켜 생체조직의 응고 및 절단을 수행할 수 있으며, 특히 국소 범위의 응고 및 절단에 유리하다.In the present invention, bipolar high frequency is used. The bipolar electrode is provided so that two electrodes are adjacent to each other to generate high frequency energy. Heat generated by the resistance of the living tissue positioned between the electrodes can cause coagulation and cutting of the living tissue, And is advantageous for cutting.

본 발명의 경우, 상기 엔드이펙터(110)와 상기 죠(120)가 각각 제1전극과 제2전극을 형성한다. 즉 상기 죠(120)가 상기 엔드이펙터(110)에 접근함에 따라 상기 죠(120)와 상기 엔드이펙터(110) 사이에 통전이 이루어지며, 상기 엔드이펙터(110)에 초음파 진동이 인가될 수 있다.In the present invention, the end effector 110 and the jaws 120 form a first electrode and a second electrode, respectively. That is, as the jaws 120 approach the end effector 110, energization is performed between the jaws 120 and the end effector 110, and ultrasonic vibration may be applied to the end effector 110 .

다만, 죠(120)와 엔드이펙터(110) 전체 면적에 걸쳐 통전이 이루어질 경우, 생체조직의 응고 및 절단면이 과도하게 넓어지는 문제가 있다. 따라서 본 발명에서는 상기 죠(120)에 돌출부(121)를 형성하여 이와 같은 문제점을 해결하였다.However, when energization is performed over the entire area of the jaws 120 and the end effector 110, there is a problem that the solidification and cut surfaces of the living tissue are excessively widened. Accordingly, in the present invention, the protrusion 121 is formed in the jaw 120 to solve such a problem.

상기 돌출부(121)는 상기 티슈패드(130)의 타측면(134)을 감싸도록 돌출되어, 제1전극을 형성하는 구성요소이다. 즉 상기 티슈패드(130)는 타측면(134)이 상기 돌출부(121)에 의해 차폐된 상태를 가지며, 일측면(132)은 외부에 노출된 상태를 가지게 된다.The protrusion 121 protrudes to cover the other side surface 134 of the tissue pad 130 and forms a first electrode. That is, the other side 134 of the tissue pad 130 is shielded by the protrusion 121, and the side 132 is exposed to the outside.

이때 상기 엔드이펙터(110)는 상기 제1전극에 대응되는 제2전극을 형성하므로, 본 발명의 경우 티슈패드(130)가 노출된 방향 측에서는 통전이 이루어지지 않으며, 상기 엔드이펙터(110)의 타측 및 상기 돌출부(110)와의 사이 영역에서만 통전이 이루어지게 된다.Since the end effector 110 forms the second electrode corresponding to the first electrode, the end effector 110 is not energized in the direction in which the tissue pad 130 is exposed in the present invention, And the projecting portion (110).

한편 도 3과 같이 시술자는 돌출부(110)가 형성된 측에서 수술 부위를 지켜보게 된다. 다만, 본 발명에 따른 초음파 수술장치는 상기 엔드이펙터(110)와 죠(120)에 의해 육안으로 확인되지 않는 반대 측에서 생체조직(T)의 응고 및 절단이 이루어지 않으므로, 시술자는 반대 측에 대한 우려 없이 육안으로 확인 가능한 측면만을 모니터링하며 수술을 진행할 수 있게 된다.3, the practitioner observes the surgical site on the side where the protrusion 110 is formed. However, in the ultrasonic surgical apparatus according to the present invention, since the coagulation and cutting of the living tissue T are not performed on the opposite side not visually recognized by the end effector 110 and the jaws 120, It is possible to monitor only the side that can be seen with the naked eye without worrying about the possibility of the surgery.

도 4와 5는 각각 종래의 초음파 수술장치를 이용하여 응고시킨 생체조직의 모습과 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 수술장치를 이용하여 응고시킨 생체조직의 모습을 비교하여 나타낸 도면이다.FIGS. 4 and 5 are views showing a state of a living tissue solidified by using a conventional ultrasonic surgical apparatus and a state of a living body tissue solidified by using the ultrasonic surgical apparatus according to the first embodiment of the present invention, respectively.

종래의 초음파 수술장치를 사용한 경우, 도 4와 같이 응고면(R1)의 폭이 과도하게 넓으며, 또한 시술자가 육안으로 확인하지 못한 타측 부분에 조직이 연소된 연소면(R2)이 형성된 것을 확인할 수 있다.In the case of using the conventional ultrasonic surgical apparatus, as shown in FIG. 4, the solidification surface R 1 is excessively wide in width and the combustion surface R 2 in which the tissue is burnt is formed on the other side that the operator can not visually confirm .

반면 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 수술장치를 사용한 경우, 도 5와 같이 응고면(R1)의 폭이 매우 좁게 형성되며, 시술자가 육안으로 확인하지 못한 타측 부분에는 생체조직의 손상이 발생하지 않는다.On the other hand, when the ultrasonic surgical apparatus according to the first embodiment of the present invention is used, the width of the solidification surface R 1 is very narrow as shown in FIG. 5, and the damage to the living tissue Does not occur.

즉 본 발명의 경우, 엔드이펙터(110)를 기준으로 일측 방향에서만 생체조직의 응고 및 절단이 이루어지므로, 필요한 영역에만 응고면(R1)을 형성할 수 있다.That is, in the case of the present invention, since the living body tissue is solidified and cut only in one direction with respect to the end effector 110, the solidification surface R 1 can be formed only in a necessary region.

한편 본 실시예에서 상기 돌출부(121)는 상기 티슈패드(130) 타측면(134)의 높이보다 길게 형성된다. 이는 상기 엔드이펙터(110)와의 이격 거리를 보다 가깝게 하고, 상기 티슈패드(130) 타측면(134)의 노출을 완전히 방지하기 위해서이다.Meanwhile, in the present embodiment, the protrusion 121 is longer than the height of the other side 134 of the tissue pad 130. This is to reduce the distance from the end effector 110 and completely prevent exposure of the other side 134 of the tissue pad 130.

또한 본 실시예에서 상기 티슈패드(130)는 폭의 적어도 일부가 상기 엔드이펙터(110)에 대해 상기 돌출부(121) 방향으로 경사지게 형성된 파지면(136)을 포함한다.The tissue pad 130 includes a gripping surface 136 at least a portion of which has a width that is inclined with respect to the end effector 110 in the direction of the protrusion 121. [

구체적으로 본 실시예의 경우, 상기 티슈패드(130)의 일측면(132)은 타측면(134)보다 높이가 높게 형성되고, 상기 티슈패드(130)는 일측면(132)으로부터 타측면(134)으로 갈수록 단면의 높이가 점차 감소하도록 형성된다.The side surface 132 of the tissue pad 130 is formed to be higher than the other side surface 134 and the tissue pad 130 is formed to extend from one side surface 132 to the other side surface 134, The height of the cross section gradually decreases.

그리고 상기 엔드이펙터(110)는 도 6에 도시된 바와 같이 일측으로 만곡된 형상을 가진다. 즉 만곡된 방향의 반대 방향으로는 대만부(112)가 형성되며, 만곡된 방향으로는 소만부(114)가 형성된다.The end effector 110 has a curved shape as shown in FIG. That is, in the direction opposite to the curved direction, the tangential portion 112 is formed, and in the curved direction, the tangential portion 114 is formed.

결과적으로 상기 티슈패드(130)의 파지면(136)은 상기 엔드이펙터(110)에 대해 경사지게 형성된다. 따라서 도 7에 도시된 바와 같이, 죠(120)가 가변되어 상기 티슈패드(130)가 상기 엔드이펙터(110)를 가압할 경우, 상기 엔드이펙터(110)는 상기 파지면(136)의 경사를 따라 미끄러지며 이동될 수 있다.As a result, the gripping surface 136 of the tissue pad 130 is formed obliquely with respect to the end effector 110. 7, when the jaws 120 are deformed so that the tissue pad 130 presses the end effector 110, the end effector 110 can adjust the inclination of the gripping surface 136 Can be slid and moved along.

이때 전술한 바와 같이 상기 엔드이펙터(110)는 일측으로 만곡된 형상을 가지므로, 상기 티슈패드(130)의 가압 시 상기 파지면(136)의 경사면에 의해 소만부 측으로 휘어지게 된다.As described above, since the end effector 110 has a curved shape, the end effector 110 is bent toward the small-diameter side by the inclined surface of the gripping surface 136 when the tissue pad 130 is pressed.

즉 상기 티슈패드(130)는 상기 엔드이펙터(110)를 상하 방향뿐 아니라 좌우 방향으로 밀어내 생체조직 등을 비비면서 응고 및 절단을 수행할 수 있다. 따라서 신속한 수술이 가능함은 물론, 티슈패드(130)의 전체 길이가 균일하게 엔드이펙터(110)의 대만부를 비벼 누를 수 있어 티슈패드(130) 특정 부위에 집중되는 에너지 집중 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.That is, the tissue pad 130 pushes the end effector 110 not only vertically but also laterally, thereby performing coagulation and cutting while rubbing a living tissue or the like. Accordingly, it is possible to quickly perform the operation, to abut the Taiwan portion of the end effector 110 uniformly with the entire length of the tissue pad 130, and to prevent energy concentration phenomenon concentrated at a specific region of the tissue pad 130 .

보다 구체적으로 엔드이펙터(110)는 원형, 타원형, 또는 기타 형상의 단면을 가지며, 이때 단면 상 가장 높은 부위를 티슈패드(130)가 가압하게 된다. 그리고 상기 티슈패드(130)의 파지면(136)은 운동 방향에 경사지게 형성되므로, 도 8에 도시된 바와 같이 교합 시 원위부(R1)와 근위부(R2)의 접촉 시간과 강도가 다르다고 하더라도 상기 엔드이펙터(110)가 상기 파지면(136)을 따라 자연스럽게 미끄러지게 된다.More specifically, the end effector 110 has a circular, elliptical, or other cross-section, in which the tissue pad 130 presses the highest portion on the cross section. Since the gripping surface 136 of the tissue pad 130 is formed to be inclined in the direction of movement, even if the contact time and strength of the distal portion R 1 and the proximal portion R 2 during occlusion differ from each other, The end effector 110 slides naturally along the gripping surface 136.

따라서 티슈패드(130)는 전체 길이에 걸쳐 상기 엔드이펙터(110)에 접촉되며, 또한 균일한 강도로 상기 엔드이펙터(110)를 가압할 수 있어 종래 티슈패드(130)에 발생하던 침식(Erosion) 현상을 방지할 수 있다. 뿐만 아니라 초음파 수술장치 제조 시 다소의 오차가 발생한다고 하더라도 이를 보상할 수 있어 허용오차를 보다 넓힐 수 있다는 장점을 가진다.Therefore, the tissue pad 130 is in contact with the end effector 110 over its entire length and can press the end effector 110 with a uniform strength. As a result, erosion, which is generated in the conventional tissue pad 130, The phenomenon can be prevented. In addition, even if a slight error occurs in manufacturing an ultrasound surgical apparatus, it can be compensated for, thereby allowing the tolerance to be widened.

이상으로 본 발명의 제1실시예에 대해 설명하였으며, 이하에서는 본 발명의 다른 실시예들에 대해 설명하도록 한다.The first embodiment of the present invention has been described above, and other embodiments of the present invention will be described below.

도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 수술장치에 있어서, 티슈패드(230)의 모습을 나타낸 사시도이다.9 is a perspective view showing a state of the tissue pad 230 in the ultrasonic surgical apparatus according to the second embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 본 발명의 제2실시예의 경우, 전술한 제1실시예와 전체적으로 동일한 형태로 형성된다. 즉 티슈패드(230)가 죠(220)에 구비되며, 또한 상기 티슈패드(230)는 일측면에서 타측면으로 갈수록 단면의 높이가 낮아지게 형성된다.In the case of the second embodiment of the present invention shown in Fig. 9, it is formed in the same form as the first embodiment described above. That is, the tissue pads 230 are provided on the jaws 220, and the height of the cross section of the tissue pads 230 decreases from one side to the other side.

다만, 본 실시예의 경우 상기 티슈패드(230)의 파지면(236)에 슬립방지홈(237)이 형성된다는 것이 전술한 실시예와 다르다. 상기 슬립방지홈(237)은 상기 티슈패드(230)의 파지면(236)에서 소정 패턴으로 함몰 형성되며, 본 실시예에서 상기 슬립방지홈(237)은 복수 개가 대각선 방향으로 서로 교차되도록 형성된다.However, in this embodiment, the slip prevention groove 237 is formed on the gripping surface 236 of the tissue pad 230, which is different from the above-described embodiment. The slip prevention grooves 237 are recessed in a predetermined pattern on the holding surface 236 of the tissue pad 230. In the present embodiment, the slip prevention grooves 237 are formed so that a plurality of the slip prevention grooves 237 intersect diagonally with each other .

이와 같이 하는 이유는, 상기 티슈패드(230)와 엔드이펙터의 접촉에 의해 상기 엔드이펙터가 상기 파지면(236)을 따라 미끄러질 경우 생체조직이 함께 이동되는 것을 방지하기 위해서이며, 전후 및 좌우 방향의 슬립을 방지하기 위해 상기 복수의 슬립방지홈(237)은 대각선 방향으로 길게 형성되어 서로 교차된다.The reason for doing this is to prevent the biotissue from moving together when the end effector slides along the gripping surface 236 by the contact of the end effector with the tissue pad 230, In order to prevent the slip, the plurality of slip prevention grooves 237 are elongated in the diagonal direction and cross each other.

다만, 본 실시예와 달리 상기 슬립방지홈(237)의 개수 및 형태는 다양하게 형성될 수 있음은 물론이다.However, it is needless to say that, unlike the present embodiment, the number and shape of the slip prevention grooves 237 can be variously formed.

도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 초음파 수술장치에 있어서, 티슈패드(330)의 모습을 나타낸 단면도이다.10 is a cross-sectional view showing a state of the tissue pad 330 in the ultrasonic surgical apparatus according to the third embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 본 발명의 제3실시예의 경우, 전술한 제1실시예와 티슈패드(330) 및 죠(320)의 형상이 다르게 형성된다. 구체적으로 상기 티슈패드(330)는 일측면(332)으로부터 타측면(334)까지에 걸쳐 단면 높이가 전체적으로 균일하게 형성되며, 반대로 죠(320)가 일측면(322)으로부터 타측면(324)으로 갈수록 단면의 높이가 점차 감소하도록 형성된다.In the case of the third embodiment of the present invention shown in FIG. 10, the shapes of the tissue pads 330 and the jaws 320 are different from those of the first embodiment. Specifically, the tissue pad 330 has a uniform cross-sectional height from one side 332 to the other side 334, while the jaw 320 is formed from one side 322 to the other side 324 The height of the cross section is gradually decreased.

이에 따라 상기 죠(320)의 하면(326)이 경사지게 형성되고, 상기 죠(320)의 하면(326)에 상기 티슈패드(330)가 부착될 경우 파지면(336)이 경사지게 형성될 것이다. 즉 본 실시예의 경우, 상기 죠(320)의 하면(326)을 경사지게 형성하여 티슈패드(330)의 경사를 구현하였다.The lower surface 326 of the jaw 320 is inclined and the gripping surface 336 is inclined when the tissue pad 330 is attached to the lower surface 326 of the jaw 320. That is, in this embodiment, the lower surface 326 of the jaw 320 is inclined to implement the inclination of the tissue pad 330.

또한 본 실시예에서는 상기 티슈패드(330)의 단면 높이가 전체적으로 균일하게 형성되나, 이와 달리 상기 티슈패드(330)는 전체적으로 균일한 높이를 가지지 않도록 형성될 수도 있음은 물론이다. 이와 같은 경우 상기 티슈패드(330)의 교체를 통해 상기 죠(320)의 하면(326) 경사와 상기 티슈패드(330)의 파지면(336) 경사를 조합하여 원하는 각도를 용이하게 구현할 수 있을 것이다.In addition, the cross-sectional height of the tissue pads 330 is uniformly formed in the present embodiment. Alternatively, the tissue pads 330 may be formed so as not to have a uniform height as a whole. In this case, a desired angle can be easily realized by combining the inclination of the lower surface 326 of the jaw 320 and the inclination of the gripping surface 336 of the tissue pad 330 through replacement of the tissue pad 330 .

도 11 및 도 12는 본 발명의 제4실시예에 따른 초음파 수술장치에 있어서, 교합 과정을 나타낸 단면도이다.11 and 12 are sectional views showing an occlusion process in the ultrasonic surgical apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

도 11 및 도 12에 도시된 본 발명의 제4실시예의 경우, 죠(420)의 형상은 전술한 제1실시예와 동일하나, 티슈패드(430)의 형상이 다르게 형성된다.In the fourth embodiment of the present invention shown in FIGS. 11 and 12, the shape of the jaws 420 is the same as that of the first embodiment, but the shapes of the tissue pads 430 are different.

구체적으로 본 실시예에서 상기 티슈패드(430)는, 파지면(436)의 일부가 평탄하게 형성되어 평탄면(436a)을 포함하는 형태를 가진다. 즉 상기 파지면(436)은 일부가 경사지게 형성되며, 나머지 일부는 평탄하게 형성된다.Specifically, in the present embodiment, the tissue pad 430 has a shape in which a part of the holding surface 436 is formed flat and includes a flat surface 436a. That is, the gripping surface 436 is partially formed to be inclined and the remaining portion is formed flat.

결과적으로 티슈패드(430)의 가압에 의해 엔드이펙터(410)가 파지면(436)의 경사를 따라 이동할 경우, 엔드이펙터(410)는 평탄면(436a)에 도달하게 되고, 이동이 중지된다.As a result, when the end effector 410 moves along the inclination of the gripping surface 436 by the pressure of the tissue pad 430, the end effector 410 reaches the flat surface 436a, and the movement is stopped.

이는 상기 엔드이펙터(410)의 과도한 이동 및 휘어짐을 방지하기 위한 것으로서, 상기 평탄면(436a)의 비율은 상기 엔드이펙터(410)의 형상 및 재질 등에 따라 적절하게 설정할 수 있을 것이다.This is to prevent excessive movement and bending of the end effector 410. The ratio of the flat surface 436a may be appropriately set according to the shape and the material of the end effector 410. [

도 13은 본 발명의 제5실시예에 따른 초음파 수술장치에 있어서, 티슈패드의 모습을 나타낸 단면도이다.13 is a cross-sectional view showing a state of a tissue pad in the ultrasonic surgical apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.

도 13에 도시된 본 발명의 제5실시예의 경우, 티슈패드(530)의 형상이 전술한 실시예들과 다르게 형성된다.In the case of the fifth embodiment of the present invention shown in FIG. 13, the shape of the tissue pad 530 is formed differently from the above-described embodiments.

구체적으로 본 실시예에서 상기 티슈패드(530)의 일측면(532)과 타측면(534)의 높이가 동일하게 형성되며, 따라서 상기 티슈패드(530)의 파지면(536)은 경사지지 않고 평탄한 형상을 가진다.Specifically, in this embodiment, the height of one side surface 532 and the other side surface 534 of the tissue pad 530 are the same, and therefore, the holding surface 536 of the tissue pad 530 is not inclined, Shape.

이와 같이, 상기 티슈패드(530)의 형상은 다양하게 형성될 수 있을 것이다.As such, the shape of the tissue pad 530 may be variously formed.

이상으로 본 발명에 대해 자세히 설명하였으며, 이와 같은 본 발명의 특징은 각 실시예 외의 다른 초음파 수술기구에도 적용될 수 있을 것이다. 또한 컴퓨터 통합 로봇 수술시스템(Computer-Integrated Robotic Surgery System)과 같은 다른 의료 시스템에 포함되어 적용될 수도 있음은 물론이다.
As described above, the present invention has been described in detail and the features of the present invention can be applied to other ultrasonic surgical instruments other than the embodiments. It may also be applied to other medical systems such as a computer-integrated robot surgical system.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

110: 엔드이펙터 112: 대만부
114: 소만부 120: 죠
121: 돌출부 130: 티슈패드
136: 파지면 140: 로드110: End effector 112: Taiwan part
114: Small Man 120: Joe
121: protrusion 130: tissue pad
136: Retracted surface 140: Rod

Claims (9)

트랜스듀서의 초음파 진동을 이용하여 생체조직을 응고 및 절단하는 초음파 수술장치에 있어서,
상기 트랜스듀서로부터 초음파를 전달받는 엔드이펙터;
사용자의 조작에 의해 상기 엔드이펙터와의 거리가 가변되도록 형성되는 죠; 및
상기 엔드이펙터에 대향되도록 상기 죠에 구비되어 상기 죠의 가변에 따라 상기 엔드이펙터와 함께 생체조직을 파지하고, 일측면이 외부에 노출된 티슈패드;
를 포함하며,
상기 죠는 상기 티슈패드의 타측면을 감싸도록 돌출되어 제1전극을 형성하는 돌출부를 포함하고,
상기 엔드이펙터는 상기 제1전극에 대응되는 제2전극을 형성하여, 상기 엔드이펙터의 타측 및 상기 돌출부와의 사이 영역에서만 생체조직의 응고 및 절단이 이루어지도록 하는 초음파 수술장치.An ultrasonic surgical apparatus for coagulating and cutting a living tissue using ultrasonic vibration of a transducer,
An end effector for receiving ultrasonic waves from the transducer;
A jaw formed to vary a distance from the end effector by an operation of a user; And
A tissue pad provided on the jaw so as to be opposed to the end effector and configured to grip the biotissue with the end effector according to the variable of the jaw, and having one side exposed to the outside;
/ RTI >
The jaw including a protrusion protruding to cover the other side of the tissue pad to form a first electrode,
Wherein the end effector forms a second electrode corresponding to the first electrode so that solidification and cutting of the living tissue are performed only in a region between the other end of the end effector and the protruding portion. 제1항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 티슈패드 타측면의 높이보다 길게 형성된 초음파 수술장치.The method according to claim 1,
Wherein the projecting portion is longer than the height of the side surface of the tissue pad. 제1항에 있어서,
상기 티슈패드는 폭의 적어도 일부가 상기 엔드이펙터에 대해 상기 돌출부 방향으로 경사지게 형성된 파지면을 포함하는 초음파 수술장치.The method according to claim 1,
Wherein the tissue pad comprises a gripping surface formed such that at least a portion of its width is tilted with respect to the end effector in the direction of the protrusion. 제3항에 있어서,
상기 티슈패드는,
일측면으로부터 타측면으로 갈수록 단면의 높이가 점차 감소하도록 형성된 초음파 수술장치.The method of claim 3,
The tissue pads may include,
Wherein the height of the cross section gradually decreases from one side to the other side. 제3항에 있어서,
상기 죠는,
일측면으로부터 타측면으로 갈수록 단면의 높이가 점차 감소하도록 형성된 초음파 수술장치.The method of claim 3,
The jaws,
Wherein the height of the cross section gradually decreases from one side to the other side. 제3항에 있어서,
상기 엔드이펙터는,
일측으로 만곡되도록 형성되어 대만부 및 소만부를 형성하며,
상기 죠의 가변에 따른 상기 파지면의 가압에 의해 상기 파지면의 경사를 따라 소만부 방향으로 휘어지도록 형성된 초음파 수술장치.The method of claim 3,
The end-
And is formed so as to be curved to one side to form a Taiwan part and a small part,
And the bending member is bent toward the small-diameter portion along the inclination of the holding surface by the pressing of the holding surface according to the variable of the jaw. 제3항에 있어서,
상기 파지면에는 슬립방지홈이 형성된 초음파 수술장치.The method of claim 3,
Wherein the slip prevention groove is formed on the holding surface. 제7항에 있어서,
상기 슬립방지홈은 복수 개가 대각선 방향으로 서로 교차되도록 형성된 초음파 수술장치.8. The method of claim 7,
Wherein the plurality of slip prevention grooves intersect with each other in a diagonal direction. 제3항에 있어서,
상기 파지면은,
폭의 일부가 평탄하게 형성된 초음파 수술장치.The method of claim 3,
The holding surface
An ultrasonic surgical device in which a part of the width is formed flat.
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