KR20160106965A - Laundry Treating Apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a clothes treating apparatus. The clothes treating apparatus comprises: a cabinet forming appearance and having a door which is formed on an upper surface and allows laundry to be withdrawn or introduced; a tub provided inside the cabinet to store washing water; a drum provided to be rotated inside the tub to store the laundry; a balancer provided to be integrally rotated with the drum and supplying water to the inside to maintain dynamic balance of the drum; and a water supply unit supplying the water to the balancer. The balancer comprises a water discharge unit provided to discharge the water stored inside the balancer when the rotating speed of the drum is lower than or equal to the predetermined speed.

Description

의류처리장치{Laundry Treating Apparatus}{Laundry Treating Apparatus}

본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clothes processing apparatus.

종래의 의류처리장치는 외형을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 설치된 터브(Tub)와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 의류를 세정하는 드럼(Drum)과, 상기 드럼을 회전시킬 수 있도록 회전축이 터브를 관통하여 상기 드럼에 고정되는 모터를 포함한다.A conventional garment processing apparatus includes a cabinet forming an outer shape, a tub installed in the cabinet, a drum rotatably installed inside the tub to clean the clothes, And a motor through which the rotary shaft passes through the tub and is fixed to the drum.

드럼은 내부에 저장된 의류의 위치에 따라 동적균형(dynamic equribrium, dynamic balance)을 유지하지 못하고 회전될 수 있다.The drum can be rotated without maintaining a dynamic balance (dynamic balance) depending on the position of the clothes stored therein.

동적균형은 '회전체가 회전할 때 원심력 또는 원심력이 만드는 모멘트가 회전축에 대해서 전부 0이 되는 상태'를 의미하는데 강체(rigid body)의 경우 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하면 동적균형이 유지된다.The dynamic balance means 'a state in which the moment generated by the centrifugal force or the centrifugal force when the rotating body rotates is all 0 with respect to the rotational axis'. In the case of a rigid body, dynamic balance is maintained when the mass distribution is constant around the rotational axis .

따라서, 의류처리장치에 있어 동적균형은 의류가 저장된 상태에서 드럼이 회전할 경우 드럼의 회전축을 중심으로 의류의 질량분포가 허용범위 내에 있는 경우(드럼이 허용범위 내에서 진동하면서 회전하는 경우)로 이해될 수 있다.Accordingly, the dynamic balance in the garment processing apparatus is such that when the drum is rotated while the clothes are stored, the mass distribution of the clothes is within the permissible range about the rotation axis of the drum (when the drum rotates while oscillating within the allowable range) Can be understood.

반면, 의류처리장치에 있어서 동적균형이 깨진 상태(언밸런스, Unbalance)는 드럼의 회전 시 드럼의 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하지 않은 상태로 이는 의류가 드럼 내부에 균일하게 분포되지 않은 경우 발생한다.On the other hand, in a garment processing apparatus, a state in which dynamic balance is broken (unbalance) occurs when the mass distribution is not constant around the rotation axis of the drum when the drum rotates, which occurs when the clothes are not uniformly distributed in the drum .

언밸런스 상태의 드럼이 회전하면 드럼은 진동하고, 드럼의 진동은 터브나 캐비닛으로 전달되어 소음을 유발하는 문제를 낳는다.When the unbalanced drum rotates, the drum vibrates, and the vibration of the drum is transmitted to the cabinet or cabinet, causing noise.

종래 의류처리장치 중에는 드럼의 언밸런스를 해소시키기 위한 밸런싱유닛을 구비한 것이 있는데, 종래 의류처리장치에 구비된 밸런싱유닛들은 드럼에 고정된 하우징 내부에 볼(ball)이나 액체가 구비된 볼밸런서나 유체밸런서였다.Conventional clothes processing apparatuses are equipped with a balancing unit for eliminating unbalance of the drum. Balancing units provided in the conventional clothes processing apparatus include a ball balancer or a fluid having a ball or a liquid in a housing fixed to the drum, It was a balancer.

종래 의류처리장치에 구비된 볼밸런서나 유체밸런서는 언밸런스를 유발하는 의류에 의해 드럼의 회전궤적이 요동칠 때 언밸런스를 유발하는 의류가 위치된 방향의 반대편으로 볼이나 유체가 이동함으로써 언밸런스를 제어하는 방식이었다.The ball balancer or the fluid balancer provided in the conventional clothes processing apparatus controls the unbalance by moving the ball or the fluid to the opposite side of the direction in which the clothes causing unbalance move when the rotational locus of the drum is swung by the clothes causing unbalance Respectively.

그러나, 상술한 방식의 언밸런스 제어는 드럼의 진동이 일정한 범위 내에 있는 정상상태(steady state)에서는 유용한 반면 드럼의 진동이 과도상태(과도진동, transient vibration)에서는 큰 효과를 기대할 수 없는 문제가 있다. 또한, 종래 밸런싱유닛은 언밸런스가 발생된 경우 언밸런스를 즉시 해소(언밸런스를 능동적으로 해소)하기 어려운 구조였다.However, unbalance control of the above-described method is useful in a steady state where the vibration of the drum is within a certain range, but there is a problem that a large effect can not be expected in the case where the vibration of the drum is transient (transient vibration). In addition, the conventional balancing unit has a structure in which unbalance can be solved immediately (unbalance is actively solved) when unbalance occurs.

본 발명은 의류가 균일하게 분산되지 않은 언밸런스 상태에서 드럼이 회전하는 것을 멈추지 않고 드럼이 회전하는 도중 밸런서에 물을 공급하여 언밸런스를 해소하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a garment processing apparatus which can eliminate unbalance by supplying water to a balancer while the drum is rotating without stopping the drum in an unbalanced state in which clothes are not uniformly dispersed.

또한, 본 발명은 언밸런스를 해소한 후 드럼의 밸런서에 공급된 물을 배출하는 구조를 포함하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a clothes processing apparatus including a structure for discharging water supplied to a balancer of a drum after eliminating unbalance.

또한, 본 발명은 언밸런스를 능동적으로 해소하기 위하여 드럼의 상부와 하부에 모두 드럼의 회전하는 도중에 밸런서에 물을 공급하여 언밸런스를 해소하는 밸런서를 포함하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a clothes processing apparatus including a balancer for eliminating unbalance by supplying water to the balancer while the drum is rotating both on the top and bottom of the drum in order to actively eliminate unbalance do.

또한, 본 발명은 언밸런스를 능동적으로 해소하기 위하여 드럼이 회전하는 도중에 밸런서에 물을 공급하는 밸런서를 드럼의 상부 또는 하부 중 적어도 하나 구비하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a clothes processing apparatus having a balancer for supplying water to a balancer while at least one of an upper portion and a lower portion of the drum is being rotated to actively eliminate unbalance.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 외관을 형성하며 상면에 세탁물의 인출 또는 인입을 위한 도어를 포함하는 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수를 저장하는 터브, 상기 터브 내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼 및 상기 드럼과 일체로 회전가능하도록 구비되며, 내부로 물을 급수하여 상기 드럼의 동적균형을 유지하도록 구비되는 밸런서 및 상기 밸런서에 물을 공급하는 급수부를 포함하고, 상기 밸런서는 상기 드럼의 회전속도가 소정속도 이하가 되면 상기 밸런서 내부에 수용된 물이 배수되도록 구비되는 배수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a cabinet including a cabinet including a door for drawing or pulling laundry on an upper surface thereof, a tub disposed inside the cabinet for storing wash water, And a water supply unit for supplying water to the balancer, wherein the balancer is provided to be able to rotate integrally with the drum and to supply water into the drum to maintain dynamic balance of the drum, Wherein the balancer includes a drain portion provided to drain the water contained in the balancer when the rotational speed of the drum becomes a predetermined speed or less.

또한, 상기 밸런서는 상기 드럼의 상부 또는 하부 중 적어도 한 곳에 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.Further, the balancer is provided on at least one of the upper portion and the lower portion of the drum.

또한, 상기 밸런서는 물이 저장되는 하우징, 상기 하우징의 내부를 구분하도록 구비되는 적어도 하나 이상의 격벽 및 상기 하우징에 구비되며, 상기 하우징의 내부로 물이 유입되도록 구비되는 유입구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.The balancer may further include a housing for storing water, at least one partition wall provided to divide the interior of the housing, and an inlet provided in the housing and adapted to allow water to flow into the housing. The clothes processing apparatus comprising:

또한, 상기 배수부는 상기 드럼의 회전속도가 소정속도 이하가 되는 경우 상기 하우징 내부의 물이 배수될 수 있도록 상기 하우징의 원주방향 내측면에 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.The drainage unit is provided on the inner circumferential surface of the housing so that the water inside the housing can be drained when the rotational speed of the drum becomes a predetermined speed or less.

또한, 상기 격벽은 상기 하우징의 내부를 구획하도록 구비되는 메인격벽 및 상기 메인격벽에 의해 구획된 공간에 적어도 하나 이상 구비되어 상기 하우징 내부에 수용된 물의 쏠림현상을 방지하는 서브격벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.The partition wall may include at least one main partition wall that is formed to partition the interior of the housing and at least one sub partition wall that is partitioned by the main partition wall to prevent water from leaking out of the housing. The clothes processing apparatus comprising:

또한, 상기 서브격벽의 높이는 상기 드럼의 회전방향을 따라서 높아지도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.Further, the height of the sub barrier ribs is increased along the rotation direction of the drum.

또한, 상기 급수부는 상기 밸런서가 회전하는 상태에서 원하는 위치에 물을 분사하도록 구비되는 급수노즐 및 상기 급수노즐에 의해 분사된 물이 상기 밸런서의 내부로 유입되도록 안내하는 급수가이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.The water supply unit may include a water supply nozzle configured to inject water at a desired position in a state in which the balancer rotates and a water supply guider configured to guide water injected by the water supply nozzle into the balancer. The clothes processing apparatus comprising:

또한, 상기 급수노즐은 상기 터브에 세탁수를 급수하는 세탁수 급수부와 연통되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.Further, the water supply nozzle is provided so as to communicate with a washing water supply part for supplying washing water to the tub.

또한, 상기 드럼의 상부 또는 하부에는 내부에 액체 또는 볼이 구비되어 있어 상기 드럼의 동적균형을 유지하도록 하는 액체 밸런서 또는 볼 밸런서를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.The apparatus includes a liquid balancer or a ball balancer which is provided at the upper portion or the lower portion of the drum with a liquid or a ball so as to maintain dynamic balance of the drum.

또한, 상기 드럼은 상기 드럼의 회전축이 상기 캐비닛의 하부면과 수직이 되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.Further, the drum is provided such that the rotation axis of the drum is perpendicular to the lower surface of the cabinet.

또한, 상기 드럼 및 상기 터브는 상부에서 세탁물이 인입 또는 입출 가능하도록 상부면에 개구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In addition, the drum and the tub may include openings on the upper surface so that laundry can be drawn in or out from the upper portion.

또한, 상기 배수부는 상기 밸런서 내부에 수용된 물을 중력방향과 수직한 방향으로 배수하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.The drainage unit may drain the water contained in the balancer in a direction perpendicular to the gravity direction.

또한, 상기 격벽은 중력방향과 수직한 방향으로 연장되어 상기 하우징의 내부를 구획하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.Further, the partition wall extends in a direction perpendicular to the direction of gravity to divide the inside of the housing.

또한, 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 더 포함하고 상기 구동부는, 회전력을 제공하는 모터, 일단은 모터에 연통되게 구비되고 타단은 상기 드럼과 연통되게 구비되는 샤프트를 포함함하고, 상기 샤프트는 중력방향과 평행하게 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.The drum further includes a driving unit for rotating the drum. The driving unit includes a motor for providing a rotational force, a shaft having one end communicating with the motor and the other end communicating with the drum, And is parallel to the surface of the cloth.

본 발명은 의류가 균일하게 분산되지 않은 언밸런스 상태에서 드럼이 회전하는 것을 멈추지 않고 드럼이 회전하는 도중 밸런서에 물을 공급하여 언밸런스를 해소하는 효과가 있다.The present invention has the effect of eliminating unbalance by supplying water to the balancer during the rotation of the drum without stopping the rotation of the drum in an unbalanced state in which the clothes are not uniformly dispersed.

또한, 본 발명은 언밸런스를 해소한 후 드럼의 밸런서에 공급된 물을 배출하는 구조를 포함하여 밸런서에 공급된 물을 효율적으로 배출하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of efficiently discharging water supplied to the balancer, including a structure for discharging water supplied to the balancer of the drum after eliminating unbalance.

또한, 본 발명은 언밸런스를 능동적으로 해소하기 위하여 드럼의 상부와 하부에 모두 드럼의 회전하는 도중에 밸런서에 물을 공급하여 언밸런스를 해소하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of eliminating unbalance by supplying water to the balancer during the rotation of the drum both on the upper and lower sides of the drum to actively solve unbalance.

또한, 본 발명은 언밸런스를 능동적으로 해소하기 위하여 드럼이 회전하는 도중에 밸런서에 물을 공급하는 밸런서를 드럼의 상부 또는 하부 중 적어도 하나 구비하여 보다 효율적으로 언밸런스를 해소하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of eliminating imbalance more efficiently by providing at least one balancer that supplies water to the balancer during the rotation of the drum to actively eliminate unbalance, either the upper or lower portion of the drum.

도 1은 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 구비된 센서부의 일례를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 구비된 상부밸런서의 일례를 도시한 것이다.
도 4 ,도 5 및 도 6은 본 발명에 구비된 하부밸런서의 일례를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명 의류처리장치에 발생되는 언밸런서를 제어하는 방법의 일례를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명 의류처리장치에 구비되는 상부밸런서 및 하부밸런서에 급수되는 물의 급수량 및 급수위치를 결정하는 제어방법의 일례를 도시한 순서도 이다.
도 9 및 도 10은 상부밸런서 및 하부밸런서에 구비되어 물을 급수하는 급수부의 일례를 도시한 것이다.Fig. 1 shows an example of a clothes processing apparatus of the present invention.
2 shows an example of a sensor unit included in the present invention.
3 shows an example of an upper balancer provided in the present invention.
4, 5 and 6 show an example of a lower balancer provided in the present invention.
Fig. 7 shows an example of a method for controlling unbalancers generated in the clothes processing apparatus of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a control method for determining a water supply amount and a water supply position of water supplied to the upper balancer and the lower balancer provided in the clothes processing apparatus of the present invention.
9 and 10 illustrate an example of a water supply unit provided in the upper balancer and the lower balancer to supply water.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the present invention is not limited to the details of the embodiments described below, .

도 1은 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.Fig. 1 shows an example of a clothes processing apparatus of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛(10), 캐비닛(10) 내부에 구비되어 세탁수를 수용하는 터브(20), 터브(20)의 내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼(30)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the clothes processing apparatus of the present invention includes a cabinet 10 forming an outer appearance, a tub 20 provided in the cabinet 10 to receive washing water, a tub 20 rotatably installed inside the tub 20, And a drum 30 for receiving the laundry.

본 발명 의류처리장치는 상면에서 세탁물을 인입 또는 인출하는 탑로딩(Top Loading)타입이기 때문에 드럼(30)의 회전축은 캐비닛(10)의 하부면과 수직이 되도록 구비될 수 있다.Since the clothes processing apparatus of the present invention is a top loading type in which laundry is drawn in or drawn out from the upper surface, the rotation axis of the drum 30 may be perpendicular to the lower surface of the cabinet 10.

캐비닛(10)의 상면에는 세탁물을 인입 또는 인출하기 위하여 구비되는 캐비닛개구부(12) 및 캐비닛개구부(12)를 개폐하도록 회전 가능하게 구비되는 도어(11)를 더 포함할 수 있다.The upper surface of the cabinet 10 may further include a cabinet opening 12 provided to draw in or out laundry and a door 11 rotatably installed to open and close the cabinet opening 12. [

터브(20) 또한 상면에 세탁물이 인입 또는 인출되게 하기 위하여 터브개구부(21)를 더 포함할 수 있다.The tub 20 may further include a tub opening 21 for allowing the laundry to be drawn in or drawn out from the upper surface.

드럼(30) 역시 도면에는 도시하지 아니하였지만 캐비닛개구부(12) 및 터브개구부(21)를 통하여 세탁물이 인입 또는 인출되게 하기 위한 드럼개구부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The drum 30 may further include a drum opening (not shown) for allowing laundry to be drawn in or drawn out through the cabinet opening 12 and the tub opening 21 although not shown in the drawings.

즉, 사용자는 캐비닛(10)의 상면부에 회전가능하게 구비된 도어(11)을 열어 순차대로 캐비닛개구부(12), 터브개구부(21) 및 드럼개구부(미도시)를 통하여 세탁물을 드럼(30)으로 인입시킬 수 있다.That is, the user opens the door 11 rotatably provided on the upper surface of the cabinet 10 and sequentially transfers the laundry through the cabinet opening 12, the tub opening 21, and the drum opening (not shown) ). ≪ / RTI >

또한, 본 발명 의류처리장치는 터브(20)에 물을 공급하기 위한 급수부(70) 및 터브(20)로부터 세탁수를 배수하기 위한 배수부(60)를 포함할 수 있다.The clothes processing apparatus of the present invention may include a water supply unit 70 for supplying water to the tub 20 and a drainage unit 60 for draining wash water from the tub 20.

급수부(70)는 일단이 외부로부터 물을 공급받기 위하여 캐비닛(10) 외부로 돌출되게 구비되며 타단이 외부로부터 공급받은 물을 터브(20)로 공급하기 위해 터브(20)의 일측면과 연통되도록 구비되는 급수호스(71) 및 급수호스(71)에서 터브(20)로 공급하는 물의 양을 제어하도록 구비되는 급수밸브(73)를 포함할 수 있다.The water supply unit 70 is provided so as to protrude out of the cabinet 10 to receive water from the outside at one end and communicate with one side of the tub 20 to supply water supplied from the outside to the tub 20 at the other end, And a water supply valve 73 for controlling the amount of water supplied from the water supply hose 71 to the tub 20.

배수부(60)는 일단이 터브(20)로부터 세탁수를 배수하기 위하여 터브(20)와 연통되도록 구비되며 타단이 터브(20)로부터 배수한 세탁수를 의류처리장치 외부로 배출하기 위하여 캐비닛(10) 외부로 돌출되도록 구비되는 배수호스(61) 및 배수호스(61)에서 의류처리장치 외부로 배출하는 세탁수의 양을 제어하도록 구비되는 배수밸브(63)을 포함할 수 있다.The drainage unit 60 is connected to the tub 20 at one end to drain the washing water from the tub 20 and at the other end to the washing tub 20 for discharging the washing water drained from the tub 20 to the outside of the clothes processing apparatus And a drain valve 63 provided to control the amount of washing water discharged from the drain hose 61 to the outside of the clothes processing apparatus.

드럼(30)은 회전가능하게 구비되는데, 본 발명 의류처리장치는 드럼(30)을 회전시키기 위하여 동력부(40)를 포함할 수 있다.The drum 30 is rotatably provided. The clothes processing apparatus of the present invention may include a power unit 40 for rotating the drum 30.

동력부(40)는 드럼(30)에 연통되게 구비되어 동력부(40)에서 발생하는 회전력을 드럼(30)에 전달하는 샤프트(41), 샤프트(41)를 회전시키기 위한 회전자기를 발생시키는 스테이터(45), 스테이터(45)의 외주면에 회전가능하게 구비되며 샤프트(41)와 일체로 회전가능하게 구비되는 로터(47), 회전하는 샤프트(41)의 중력을 지지하도록 구비되는 베어링하우징(43)을 포함할 수 있다.The power unit 40 includes a shaft 41 that communicates with the drum 30 and transmits the rotational force generated by the power unit 40 to the drum 30, A stator 45, a rotor 47 rotatably provided on the outer circumferential surface of the stator 45 and integrally rotatable with the shaft 41, a bearing housing (not shown) for supporting the gravity of the rotating shaft 41 43).

샤프트(41)는 캐비닛(10)의 하부면과 수직을 이루도록 구비될 수 있다.The shaft 41 may be provided so as to be perpendicular to the lower surface of the cabinet 10.

환언하자면, 샤프트(41)는 중력방향과 평행하게 구비될 수 있다.In other words, the shaft 41 may be provided parallel to the gravity direction.

본 발명의 의류처리장치에 사용되는 동력부(40)는 의류처리장치의 관련 기술분야에서 통상적으로 사용하는 BLDC모터를 사용할 수 있으며, 이는 이미 공지의 기술인 바 자세한 설명은 생략한다.The power unit 40 used in the garment processing apparatus of the present invention can use a BLDC motor that is commonly used in the related art of the garment processing apparatus, which is a known technique, and a detailed description thereof will be omitted.

드럼(30)은 회전가능하게 구비되기 때문에 드럼(30)에서 발생되는 진동은 터브(20)로 전달될 수 있으며, 터브(20)로 전달된 진동은 다시 캐비닛(10)으로 전달될 수 있다.The vibration generated in the drum 30 can be transmitted to the tub 20 and the vibration transmitted to the tub 20 can be transmitted to the cabinet 10 because the drum 30 is rotatably provided.

터브(20)가 진동하면 좌우 또는 상하 변위가 발생하게 되고, 이로 인하여 캐비닛(10)과 간섭이 일어나 소음 또는 파손의 우려가 있다.When the tub 20 vibrates, a right or left or up and down displacement occurs, which may cause interference with the cabinet 10, which may cause noise or damage.

이를 방지하기 위하여 본 발명 의류처리장치는 터브(20)의 진동이 캐비닛(10)으로 전달되는 것을 방지하는 진동부(50)를 포함할 수 있다.In order to prevent this, the clothes processing apparatus of the present invention may include a vibration unit 50 for preventing the vibration of the tub 20 from being transmitted to the cabinet 10.

진동부(50)는 캐비닛(10)의 일면에 구비되는 제1홀더(51), 터브(20)의 일면에 구비되는 제2홀더(53), 제1홀더(51)와 제2홀더(53)를 연결하는 연결부(55) 및 연결부(55)의 일단에 구비되어 제2홀더(53)와 연결부(55)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(57)를 포함할 수 있다.The vibrating unit 50 includes a first holder 51 provided on one surface of the cabinet 10, a second holder 53 provided on one surface of the tub 20, a first holder 51 and a second holder 53 And an elastic member 57 provided at one end of the connecting part 55 to provide an elastic force to the second holder 53 and the connecting part 55. [

또한, 연결부(55)는 연결부(55)의 일단에 구비되며 제1홀더(51)에서 연결부(55)가 이탈하는 것을 방지하도록 구비되는 제1고정부(551) 및 연결부(55)의 타단에 구비되어 제2홀더(53)에서 연결부(55)가 이탈하는 것을 방지하도록 구비되는 제2고정부(553)을 포함할 수 있다.The connection part 55 is provided at one end of the connection part 55 and includes a first fixing part 551 and a connection part 55 which are provided to prevent the connection part 55 from being separated from the first holder 51, And a second fixing part 553 provided to prevent the connection part 55 from being separated from the second holder 53.

본 발명 의류처리장치의 드럼(30)은 전술한 바와 같이 드럼(30)의 회전 중 내부에 저장된 의류에 언밸런스가 발생하는 것을 막기위하여 드럼(30)의 상부 또는 하부 중 적어도 하나 이상에 밸런서(31,32)를 구비할 수 있다.The drum 30 of the clothes processing apparatus of the present invention is provided with at least one balancer 31 (hereinafter, referred to as " balancer ") for preventing unbalance in the clothes stored in the drum 30 during rotation of the drum 30, And 32, respectively.

도 1에 도시된 바와 같이 드럼(30)의 상부에는 상부밸런서(31), 드럼의 하부에는 하부밸런서(32)를 구비할 수 있다.As shown in FIG. 1, an upper balancer 31 may be provided on the drum 30 and a lower balancer 32 may be provided on the lower portion of the drum.

전술한 바와 같이 기존의 볼밸런서 또는 유체밸런서는 드럼(30)내부에 저장된 의류가 요동치는 경우 그와 반대방향으로 수동적으로(passive) 볼 또는 유체가 이동하여 언밸런스를 해소하는 원리이다.As described above, the conventional ball balancer or fluid balancer is a principle in which a ball or fluid moves passively in the opposite direction when clothes stored in the drum 30 are oscillated, thereby eliminating unbalance.

하지만, 본 발명 의류처리장치의 밸런서(31,32)는 정상상태(steady state) 뿐만 아니라 과도상태(transient state)에서 언밸런스를 효과적으로 해소하기 위한 밸런서(31,32)를 제공할 수 있다.However, the balancers 31 and 32 of the clothes processing apparatus of the present invention can provide the balancers 31 and 32 for effectively solving unbalance in a steady state as well as a transient state.

보다 자세하게는, 드럼(30) 또는 터브(20)의 진동상태를 감지하여 언밸런스를 발생시키는 위치를 파악한 후, 반대방향에 물을 급수하여 능동적으로(active) 언밸런스를 해소하는 능동 밸런서(31,32)를 제공할 수 있다.More specifically, after sensing the vibration state of the drum 30 or the tub 20 to detect the position where the unbalance is generated, the active balancers 31 and 32 are provided to supply water in the opposite direction to actively remove the unbalance ). ≪ / RTI >

하지만 드럼(30)의 상부 및 하부에 능동 밸런서(31,32)를 제공하는 것은 재료비 및 생산의 효율성 측면에서 부담이 될 수 있기 때문에, 드럼(30)의 상부 또는 하부중 적어도 하나는 능동 밸런서(31,32)를 구비하고, 나머지 부분에는 기존의 볼밸런서 또는 유체밸런서를 구비할 수 있다.However, since providing the active balancers 31 and 32 at the top and bottom of the drum 30 may be burdensome in terms of material cost and efficiency of production, at least one of the upper or lower portion of the drum 30 may be an active balancer 31 and 32, and the remaining portion may have a conventional ball balancer or fluid balancer.

바람직하게는 드럼(30)의 상부 및 하부 모두 전술한 능동 밸런서(31,32)를 구비하는 것이 언밸런스를 해소하는데 효율적이기 때문에 상부 및 하부 모두 능동 밸런서(31,32)를 구비하는 것을 전제로 하여 이하 본 발명 의류처리장치를 설명한다.It is preferable to provide the active balancers 31 and 32 on both the upper and lower sides of the drum 30 so as to eliminate the unbalance, The clothes processing apparatus of the present invention will be described below.

본 발명 의류처리장치에서 언밸런스를 해소하기 위해서는 터브(20) 또는 드럼(30)의 진동상태를 감지할 수 있어야 하는데, 이를 위하여 센서부(80)를 더 포함할 수 있다.In order to eliminate unbalance in the garment processing apparatus of the present invention, the vibration state of the tub 20 or the drum 30 should be sensed. For this purpose, the sensor unit 80 may be further included.

센서부(80)는 터브(20)의 상면에 구비되어 터브(20)의 상면의 상하 진동을 감지하는 탑센서(81), 터브(20)의 상부 측면에 구비되어 터브(20)의 상부 측면의 좌우 진동을 감지하는 상부센서(83), 터브(20)의 하부 측면에 구비되어 터브(20)의 하부 측면의 좌우 진동을 감지하는 하부센서(85)를 포함할 수 있다.The sensor unit 80 is provided on the upper surface of the tub 20 and includes a top sensor 81 for detecting vertical vibration of the upper surface of the tub 20, And a lower sensor 85 provided on a lower side surface of the tub 20 to sense left and right vibrations of a lower side surface of the tub 20.

보다 자세하게는 센서부(80)에 사용되는 센서는 광 센서로 구비될 수 있으며, 탑센서(81), 상부센서(83) 및 하부센서(85)는 각각 터브(20)의 상면과 캐비닛(10)의 상면의 상하거리, 터브(20)의 상부 측면과 캐비닛(10)의 상부 측면과의 좌우거리, 터브(20)의 하부 측면과 캐비닛(10)의 하부 측면과의 좌우거리를 실시간으로 감지하여 삼각파(sinusoidal)형태의 프로파일(profile)을 도출할 수 있다.The top sensor 81, the top sensor 83 and the bottom sensor 85 may be mounted on the upper surface of the tub 20 and the upper surface of the cabinet 10 A distance between the upper side of the tub 20 and the upper side of the cabinet 10 and the distance between the lower side of the tub 20 and the lower side of the cabinet 10 in real time A sinusoidal profile can be derived.

제어부(미도시)는 센서부(80)의 각 센서에서 감지되는 프로파일(profile)을 모델링 하여 드럼(30)의 어느 부분에 언밸런스가 발생시키는 세탁물이 모여 있는지 판단을 하여 이를 상쇄 시키는 상부밸런서(31) 및 하부밸런서(32)의 위치에 물을 분사하여 언밸런스를 해소하게 된다.The control unit (not shown) models a profile sensed by each sensor of the sensor unit 80 to determine which portion of the drum 30 is unloaded and collects the laundry. The upper balancer 31 And the lower balancer 32 to eliminate the unbalance.

도 2는 본 발명에 구비된 센서부(80)의 일례를 도시한 것이다.2 shows an example of the sensor unit 80 provided in the present invention.

도 2(a)를 참고하면, 본 발명 의류처리장치는 터브(20)의 상부면에 구비되어 터브(20)의 상부면으로부터 캐비닛(10)의 상부면까지의 거리(Yc)를 측정하는 탑센서(81)를 포함할 수 있다.2 (a), a garment treating apparatus according to the present invention includes a tub 20 disposed on a top surface of a tub 20 and measuring a distance Yc from an upper surface of the tub 20 to an upper surface of the cabinet 10 A sensor 81 may be included.

도 2(b)를 참고하면, 본 발명 의류처리장치는 터브(20)의 상부 측면에 구비되어 터브(20)의 상부 측면으로부터 캐비닛(10)의 상부 측면까지의 거리(Yt)를 측정하는 상부센서(83)를 포함할 수 있다.The garment treating apparatus of the present invention is provided on the upper side of the tub 20 to measure the distance Yt from the upper side of the tub 20 to the upper side of the cabinet 10, A sensor 83 may be included.

도 2(c)를 참고하면, 본 발명 의류처리장치는 터브(20)의 하부 측면에 구비되어 터브(20)의 하부 측면으로부터 캐비닛(10)의 하부 측면까지의 거리(Yb)를 측정하는 하부센서(85)를 포함할 수 있다.The garment treating apparatus of the present invention is provided on the lower side surface of the tub 20 to measure the distance Yb from the lower side of the tub 20 to the lower side surface of the cabinet 10 And a sensor 85.

탑센서(81), 상부센서(83) 및 하부센서(85)는 광센서로 구비되는 것이 보다 바람직하다.It is more preferable that the top sensor 81, the upper sensor 83 and the lower sensor 85 are provided with optical sensors.

탑센서(81)는 터브(20)의 상하 진동을 감지하며, 상부센서(83) 및 하부센서(85)는 터브(20)의 좌우 진동을 감지하는 역할을 한다.The top sensor 81 senses the vertical vibration of the tub 20 and the upper sensor 83 and the lower sensor 85 sense the left and right vibration of the tub 20. [

기본적으로 상부센서(83) 및 하부센서(85)는 터브(20)의 좌우 진동을 감지하는 역할을 하기 때문에 둘 중 하나만 구비되어도 언밸런스를 유발하는 세탁물의 위치를 감지하는데에 큰 지장이 없다.Basically, the upper sensor 83 and the lower sensor 85 detect the left and right vibrations of the tub 20, so that even if only one of them is provided, there is no problem in detecting the position of the laundry causing unbalance.

다만, 드럼(30)의 내부에 세탁물이 대각으로 위치하여 언밸런스를 유발하는 경우, 예를 들어 드럼(30)의 우측상부에 세탁물이 위치하는 동시에 드럼(30)의 좌측하부에 세탁물이 위치하는 경우에도 언밸런스가 발생하여 의류처리장치의 소음 등을 발생하는 문제가 있다.However, when the laundry is placed in a diagonal position in the drum 30 to cause unbalance, for example, when the laundry is located on the upper right side of the drum 30 and the laundry is located on the lower left side of the drum 30 There is a problem that noise is generated in the clothes processing apparatus.

따라서, 이를 방지하여 보다 정밀한 제어를 통해 언밸런스를 해소하기 위하여 터브(20)의 상부 측면 및 하부 측면에 각각 상부센서(83) 및 하부센서(85)를 구비하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to provide the upper sensor 83 and the lower sensor 85 on the upper side and the lower side of the tub 20, respectively, in order to prevent the unbalance by more precise control.

도 3은 본 발명에 구비된 상부밸런서의 일례를 도시한 것이다.3 shows an example of an upper balancer provided in the present invention.

도 3(a)를 참고하면, 본 발명 의류처리장치는 드럼(30)의 상부면에 언밸런스를 해소하기 위하여 중공 형상으로 구비되는 상부밸런서(31)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 (a), the clothes processing apparatus of the present invention may include an upper balancer 31 provided in a hollow shape to remove unbalance on the upper surface of the drum 30.

드럼(30)의 내부에 의류가 인입 또는 인출이 가능해야 하기 때문에 상부밸런서(31)는 중앙에 개구부가 마련된 중공 형상으로 구비되는 것이 바람직하다.Since the garment must be able to be drawn in or drawn out from the inside of the drum 30, it is preferable that the upper balancer 31 is provided in a hollow shape having an opening at the center thereof.

상부밸런서(31)는 언밸런스를 해소하기 위한 물을 수용하기 위한 공간을 제공하는 상부하우징(311), 상부하우징(311)의 내부에 구비되어 상부밸런서(31)의 내부에 구비되는 제1격벽부(313), 상부하우징(311)의 내부로 물을 급수하여 언밸런스를 해소하도록 구비되는 제1급수부(315) 및 언밸런스를 해소한 이후 상부하우징(311)의 내부에 수용된 물을 배수하는 제1배수부(317)를 포함할 수 있다.The upper balancer 31 includes an upper housing 311 for providing a space for accommodating water for eliminating unbalance, a second partition wall 311 provided in the upper housing 311, A first water supply unit 315 for supplying water to the inside of the upper housing 311 to eliminate unbalance, and a second water supply unit 315 for discharging the water contained in the upper housing 311 after the unbalance is removed, And may include a drain portion 317.

상부하우징(311)은 상부밸런서(31)의 내주면을 형성하는 제1상부하우징(3111) 및 상부밸런서(31)의 외주면을 형성하는 제2상부하우징(3113)을 포함할 수 있다.The upper housing 311 may include a first upper housing 3111 forming an inner peripheral surface of the upper balancer 31 and a second upper housing 3113 forming an outer peripheral surface of the upper balancer 31. [

보다 자세하게는 제1상부하우징(3111)의 단면은 상부밸런서(31)의 내주면을 형성하도록 수직방향으로 구비될 수 있고, 제2상부하우징(3113)의 단면은 상부밸런서(31)의 하부면, 외주면 및 상부면을 형성하도록 구비될 수 있다.The cross section of the first upper housing 3111 may be provided in the vertical direction so as to form the inner peripheral surface of the upper balancer 31 and the cross section of the second upper housing 3113 may be provided on the lower surface of the upper balancer 31, An outer circumferential surface and an upper surface.

제2상부하우징(3113)의 상부면은 제1상부하우징(3111)과 소정간격 이격되게 구비될 수 있다.The upper surface of the second upper housing 3113 may be spaced apart from the first upper housing 3111 by a predetermined distance.

이는 언밸런스를 해소하기 위하여 상부밸런서(31)에 물을 공급하는 유로를 마련하기 위함이며, 환언하면 제1상부하우징(3111)과 제2상부하우징(3113)의 상부면은 유로를 형성하도록 구비될 수 있다.In other words, the upper surface of the first upper housing 3111 and the upper surface of the second upper housing 3113 are provided so as to form a flow path for supplying water to the upper balancer 31 to eliminate unbalance. .

즉, 제1상부하우징(3111)과 제2상부하우징(3113)의 형상은 도 3에 도시된 형상에 한정되지 아니하고 전술한 바와 같이 상부밸런서(31)에 물을 공급하는 유로가 형성되게 구비되기만 하면 족하다.In other words, the shape of the first upper housing 3111 and the second upper housing 3113 is not limited to the shape shown in FIG. 3, but the flow path for supplying water to the upper balancer 31 is provided as described above It is enough.

제1급수부(315)의 형태는 도 3에 도시된 형상에 한정되지 아니하고 드럼(30)이 회전하는 상태에서 드럼(30)의 회전을 정지시키지 않고 물을 상부하우징(311)의 내부로 급수할 수 있도록 구비되면 족하다. The shape of the first water supply portion 315 is not limited to the shape shown in FIG. 3 and the water is supplied into the upper housing 311 without stopping the rotation of the drum 30 in a state in which the drum 30 rotates. It is enough to be able to do it.

제1배수부(317)는 제1상부하우징(3111)의 하단에 구비될 수 있다.The first drainage section 317 may be provided at the lower end of the first upper housing 3111.

본 발명 의류처리장치에서 드럼(30)에 발생하는 언밸런스를 해소하기 위하여 드럼(30)이 회전하는 상태에서 세탁물의 반대방향에 물을 급수하여 언밸런스를 해소하는 방식이다.In order to eliminate unbalance generated in the drum 30 in the clothes processing apparatus of the present invention, water is supplied in the direction opposite to the laundry in a state where the drum 30 is rotated to eliminate unbalance.

언밸런스를 해소한 이후 상부하우징(311)의 내부에 급수된 물이 배수되지 않는다면 이로 인하여 제2의 언밸런스가 발생하여 의류처리장치의 소음 등을 발생하는 문제가 발생한다.If the water is not drained to the inside of the upper housing 311 after the unbalance is eliminated, a second unbalance is generated to cause a noise or the like of the clothes processing apparatus.

따라서, 드럼(30)이 회전하는 상태에서 언밸런스를 해소한 후 드럼(30)의 회전을 중단 시켜 드럼(30)이 정지된 상태에서 상부하우징(311)내부에 수용된 물이 배수되어야 하기 때문에 제1배수부(317)는 상부하우징(311)의 내측면, 즉 제1상부하우징(3111)의 하부에 구비되는 것이 바람직하다.Therefore, since the water contained in the upper housing 311 must be drained while the drum 30 is stopped by stopping the rotation of the drum 30 after the unbalance is eliminated in the state where the drum 30 is rotating, The drainage section 317 is preferably provided on the inner surface of the upper housing 311, that is, below the first upper housing 3111.

즉, 제1배수부(317)는 상부하우징(311)내부에 수용된 물을 중력방향과 수직한 방향으로 배수하도록 구비될 수 있다.That is, the first drainage part 317 may be provided to drain the water contained in the upper housing 311 in a direction perpendicular to the gravity direction.

드럼(30)이 회전하는 동안에는 드럼(30)은 원운동을 하게 되고, 상부밸런서(31), 상부하우징(311) 및 상부하우징(311)의 내부에 급수된 물 또한 원운동을 하게 되어 드럼(30)의 회전중심을 기준으로 반경방향 외측방향으로 원심력을 받게 된다.During the rotation of the drum 30, the drum 30 performs a circular motion, and the water supplied to the inside of the upper balancer 31, the upper housing 311, and the upper housing 311 also undergoes circular motion, Centrifugal force is exerted in the radially outward direction with respect to the center of rotation of the rotor.

따라서 드럼(30)이 회전하는 하는 경우에는 원심력에 의해 상부하우징(311)의 내부에 급수된 물이 원심력 때문에 배수되지 않고 언밸런스를 해소할 수 있으며, 언밸런스가 해소된 이후에는 드럼(30)의 회전을 정지시켜 상부하우징(311)의 내부에 수용된 물이 제1배수부(317)를 통하여 드럼 내부로 배수될 수 있다.Therefore, when the drum 30 rotates, the water supplied to the inside of the upper housing 311 due to the centrifugal force is not drained due to the centrifugal force, and the unbalance can be eliminated. After the unbalance is eliminated, The water contained in the upper housing 311 can be drained to the inside of the drum through the first drainage part 317. [

제1격벽부(313)는 상부하우징(311)의 내부에 복수개 구비되어 상부하우징(311)의 내부를 구획하도록 구비될 수 있다.The first partition wall 313 may be provided inside the upper housing 311 to partition the interior of the upper housing 311.

도 3(b)에서는 제1격벽부(313)가 상부하우징(311)의 내부가 8개의 공간으로 구획하도록 구비되어 있으나, 제1격벽부(313)가 상부하우징(311)을 구획하는 공간의 개수는 이에 한정되지 아니하고, 언밸런스를 해소하기만 하면 족하며 필요에 따라 제1격벽부(313)의 개수는 다르게 구비될 수 있다.The first partition wall 313 is divided into eight spaces in the upper housing 311 so that the first partition wall 313 separates the upper housing 311 The number of the first barrier ribs 313 is not limited thereto, and the number of the first barrier ribs 313 may be different according to need.

도 4 ,도 5 및 도 6는 본 발명에 구비된 하부밸런서의 일례를 도시한 것이다.4, 5 and 6 show an example of a lower balancer provided in the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명 의류처리장치는 드럼(30)의 상부면에 언밸런스를 해소하기 위하여 중공 형상으로 구비되는 하부밸런서(32)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the apparatus for treating garments of the present invention may include a lower balancer 32 provided in a hollow shape to eliminate unbalance on the upper surface of the drum 30.

드럼(30)이 회전 가능하도록 구비되어야 하기 때문에 전술한 바와 같이 동력부(40)를 더 포함하도록 구비될 수 있는데, 본 발명 의류처리장치는 세탁물을 상부에서 투입하는 탑로딩(Top loading)타입의 의류처리장치이기 때문에 드럼(30)은 드럼개구부(미도시)의 중심으로 하여 회전하도록 구비되어야한다.The drum 30 may be provided so as to be rotatable. Accordingly, the drum 30 may be further provided with the power unit 40 as described above. The clothes processing apparatus of the present invention may include a top loading type The drum 30 must be provided so as to rotate around the center of the drum opening (not shown) because of the clothes processing apparatus.

이를 위해서 드럼(30)의 하부면에 동력부(40)가 구비되어야 하고, 동력부(40)와 하부밸런서(32)의 간섭을 방지하기 위하여 하부밸런서(32)는 중공형상으로 구비되는 것이 보다 바람직하다.The lower balancer 32 is provided in a hollow shape in order to prevent interference between the power unit 40 and the lower balancer 32. In order to prevent the power unit 40 from interfering with the lower balancer 32, desirable.

하부밸런서(32)는 언밸런스를 해소하기 위한 물을 수용하기 위한 공간을 제공하는 하부하우징(321), 하부하우징(321)의 내부에 구비되어 하부밸런서(32)의 내부에 구비되는 제2격벽부(323), 하부하우징(321)의 내부로 물을 급수하여 언밸런스를 해소하도록 구비되는 제2급수부(325) 및 언밸런스를 해소한 이후 하부하우징(321)의 내부에 수용된 물을 배수하는 제2배수부(327)를 포함할 수 있다.The lower balancer 32 includes a lower housing 321 for providing a space for accommodating water for eliminating unbalance, a second partition wall 321 provided in the lower housing 321 and provided in the lower balancer 32, A second water supply unit 325 for supplying water to the inside of the lower housing 321 to eliminate unbalance, and a second water supply unit 325 for discharging water contained in the lower housing 321 after unbalance is removed, And may include a drain portion 327.

하부하우징(321)은 하부밸런서(32)의 내주면을 형성하는 제1하부하우징(3211) 및 하부밸런서(32)의 외주면을 형성하는 제2하부하우징(3213)을 포함할 수 있다.The lower housing 321 may include a first lower housing 3211 forming an inner peripheral surface of the lower balancer 32 and a second lower housing 3213 forming an outer peripheral surface of the lower balancer 32.

보다 자세하게는 제1하부하우징(3211)의 단면은 하부밸런서(32)의 내주면을 형성하도록 수직방향으로 구비될 수 있고, 제2하부하우징(3213)의 단면은 하부밸런서(32)의 하부면, 외주면 및 상부면을 형성하도록 구비될 수 있다.The end face of the first lower housing 3211 may be provided in the vertical direction so as to form the inner peripheral face of the lower balancer 32 and the end face of the second lower housing 3213 may be provided on the lower face of the lower balancer 32, An outer circumferential surface and an upper surface.

제2상부하우징(3113)의 상부면은 제1상부하우징(3111)과 소정간격 이격되게 구비될 수 있다.The upper surface of the second upper housing 3113 may be spaced apart from the first upper housing 3111 by a predetermined distance.

이는 언밸런스를 해소하기 위하여 하부밸런서(32)에 물을 공급하는 유로를 마련하기 위함이며, 환언하면 제1하부하우징(3211)과 제2하부하우징(3213)의 상부면은 유로를 형성하도록 구비될 수 있다.In other words, the upper surface of the first lower housing 3211 and the upper surface of the second lower housing 3213 are provided so as to form a flow path for supplying water to the lower balancer 32 for eliminating unbalance. .

즉, 제1하부하우징(3211)과 제2하부하우징(3213)의 형상은 도 4에 도시된 형상에 한정되지 아니하고 전술한 바와 같이 하부밸런서(32)에 물을 공급하는 유로가 형성되게 구비되기만 하면 족하다.That is, the shape of the first lower housing 3211 and the second lower housing 3213 is not limited to the shape shown in FIG. 4, but the flow path for supplying water to the lower balancer 32 is formed as described above It is enough.

제2급수부(325)의 형태는 도 4에 도시된 형상에 한정되지 아니하고 드럼(30)이 회전하는 상태에서 드럼(30)의 회전을 정지시키지 않고 물을 하부하우징(321)의 내부로 급수할 수 있도록 구비되면 족하다. The shape of the second water supply part 325 is not limited to the shape shown in FIG. 4, and water may be supplied into the lower housing 321 without stopping the rotation of the drum 30 in a state in which the drum 30 rotates. It is enough to be able to do it.

제2배수부(317)는 제1하부하우징(3211)의 하단에 구비될 수 있다.The second drainage section 317 may be provided at the lower end of the first lower housing 3211.

본 발명 의류처리장치에서 드럼(30)에 발생하는 언밸런스를 해소하기 위하여 드럼(30)이 회전하는 상태에서 세탁물의 반대방향에 물을 급수하여 언밸런스를 해소하는 방식이다.In order to eliminate unbalance generated in the drum 30 in the clothes processing apparatus of the present invention, water is supplied in the direction opposite to the laundry in a state where the drum 30 is rotated to eliminate unbalance.

언밸런스를 해소한 이후 하부하우징(321)의 내부에 급수된 물이 배수되지 않는다면 이로 인하여 제2의 언밸런스가 발생하여 의류처리장치의 소음 등을 발생하는 문제가 발생한다.If the water is not drained to the inside of the lower housing 321 after the unbalance is eliminated, a second unbalance is generated to cause noise of the clothes processing apparatus.

따라서, 드럼(30)이 회전하는 상태에서 언밸런스를 해소한 후 드럼(30)의 회전을 중단 시켜 드럼(30)이 정지된 상태에서 하부하우징(321)내부에 수용된 물이 배수되어야 하기 때문에 제2배수부(327)는 하부하우징(321)의 내측면, 즉 제1하부하우징(3211)의 하부에 구비되는 것이 바람직하다.Therefore, the water contained in the lower housing 321 must be drained in the state where the drum 30 is stopped by stopping the rotation of the drum 30 after the unbalance is eliminated in the state where the drum 30 is rotating, The drainage portion 327 is preferably provided on the inner surface of the lower housing 321, that is, below the first lower housing 3211.

드럼(30)이 회전하는 동안에는 드럼(30)은 원운동을 하게 되고, 하부밸런서(32), 하부하우징(321) 및 하부하우징(321)의 내부에 급수된 물 또한 원운동을 하게 되어 드럼(30)의 회전중심을 기준으로 반경방향 외측방향으로 원심력을 받게 된다.During the rotation of the drum 30, the drum 30 performs a circular motion, and the water supplied to the inside of the lower balancer 32, the lower housing 321, and the lower housing 321 also undergoes circular motion, Centrifugal force is exerted in the radially outward direction with respect to the center of rotation of the rotor.

따라서 드럼(30)이 회전하는 하는 경우에는 원심력에 의해 하부하우징(321)의 내부에 급수된 물이 원심력 때문에 배수되지 않고 언밸런스를 해소할 수 있으며, 언밸런스가 해소된 이후에는 드럼(30)의 회전을 정지시켜 하부하우징(321)의 내부에 수용된 물이 제2배수부(327)를 통하여 드럼 내부로 배수될 수 있다.Therefore, when the drum 30 rotates, the water supplied into the lower housing 321 due to the centrifugal force is not drained due to the centrifugal force, and unbalance can be eliminated. After the unbalance is eliminated, So that the water contained in the lower housing 321 can be drained into the drum through the second drainage part 327.

제2격벽부(323)는 하부하우징(321)의 내부에 복수개 구비되어 하부하우징(321)의 내부를 구획하도록 구비될 수 있다.The second partition wall 323 may be provided in the lower housing 321 to divide the interior of the lower housing 321.

도 5에서는 제2격벽부(323)가 하부하우징(321)의 내부가 8개의 공간으로 구획하도록 구비되어 있으나, 제2격벽부(323)가 하부하우징(321)을 구획하는 공간의 개수는 이에 한정되지 아니하고, 언밸런스를 해소하기만 하면 족하며 필요에 따라 제2격벽부(323)의 개수는 다르게 구비될 수 있다.5, the second partition wall 323 divides the inside of the lower housing 321 into eight spaces, but the number of the spaces in which the second partition wall 323 divides the lower housing 321 is And the number of the second partition wall portions 323 may be different according to the need.

도 6을 참고하여, 하부밸런서(32)에 구비된 제2격벽부(323)를 설명한다. 도 6에는 하부밸런서(32)의 제2격벽부(323)의 구조만 도시되어 있지만 이는 상부밸런서(31)에도 동일하게 적용될 수 있다.Referring to FIG. 6, the second partition wall 323 provided in the lower balancer 32 will be described. Although only the structure of the second partition wall 323 of the lower balancer 32 is shown in FIG. 6, the same can be applied to the upper balancer 31 as well.

제2격벽부(323)은 중력방향과 수직한 방향으로 연장되어 하부하우징(321)의 내부를 구획하도록 구비될 수 있다.The second partition wall 323 may extend in a direction perpendicular to the direction of gravity to divide the interior of the lower housing 321.

제2격벽부(323)은 하부하우징(321)의 내부를 복수개로 구획하는 제2메인격벽(3231) 및 구획된 공간에 적어도 하나 이상 구비되는 제2서브격벽(3233)을 포함할 수 있다.The second partition 323 may include a second main partition 3231 partitioning the interior of the lower housing 321 and a second sub partition wall 3233 at least one partition in the partitioned space.

제2격벽부(323)가 제2메인격벽(3231)만을 구비한 경우에도 본 발명 의류처리장치에 발생되는 언밸런스를 해소할 수 있다.Even when the second partition wall 323 includes only the second main partition 3231, the unbalance generated in the clothes processing apparatus of the present invention can be solved.

하지만, 드럼(30)이 회전하기 때문에 하부하우징(321)내부에 수용된 물은 자체의 관성력(inertia)에 의해 회전방향의 반대방향으로 쏠림현상이 발생하여 언밸런스를 효율적으로 해소할 수 없다.However, since the drum 30 rotates, the water contained in the lower housing 321 is prevented from being unbalanced efficiently due to the inertia of the water contained in the water.

이를 해결하기 위하여 본 발명 의류처리장치의 상부밸런서(31) 및 하부밸런서(32)는 제2메인격벽(3231)의 사이에 높이를 달리하도록 적어도 하나 이상 구비되는 제2서브격벽(3233)을 포함할 수 있다.The upper balancer 31 and the lower balancer 32 of the clothes processing apparatus of the present invention include a second sub partition wall 3233 having at least one height difference between the second main partition walls 3231 can do.

보다 자세하게는 제2서브격벽(3233)은 드럼(30)의 회전방향을 따라 높이가 높아지도록 구비될 수 있다.More specifically, the second sub partition 3233 may be provided so that the height of the second sub partition 3233 increases along the rotation direction of the drum 30.

이로 인하여 상부하우징(311) 또는 하부하우징(321)의 내부에 수용된 물의 관성력(inertia)에 의한 쏠림 현상을 방지하여 보다 효율적으로 언밸런스를 해소할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, it is possible to prevent unevenness due to inertia of the water contained in the upper housing 311 or the lower housing 321, thereby effectively eliminating unbalance.

예컨대, 도 6에서는 제2메인격벽(3231)이 하나 구비되고, 제2서브격벽(3233)이 네 개 구비되는 실시예가 도시되어 있다.For example, FIG. 6 shows an embodiment in which one second main partition 3231 is provided and four second sub partitions 3233 are provided.

네 개의 제2서브격벽(3233)은 순차적으로 높이가 B5, B4, B3, B2로 높아지도록 구비될 수 있으며, 제2메인격벽(3231)은 가장 높은 B1의 높이로 구비될 수 있다.The four second sub partition walls 3233 may be sequentially heightened to B5, B4, B3, B2, and the second main partition wall 3231 may have a height of the highest B1.

하지만 제2서브격벽(3233)의 개수는 본 실시예에 한정되지 아니하고, 사용자의 필요에 따라 다르게 구비될 수 있다.However, the number of the second sub partitions 3233 is not limited to the present embodiment, but may be differently provided according to the needs of the user.

제2메인격벽(3231)은 하부하우징(321)을 구획하도록 구비되어야 하지만, 제2서브격벽(3233)은 전술한 바와 같이 하부하우징(321)의 내부에 수용된 물의 쏠림현상을 방지하기 위한 것이므로 하부하우징(321)을 구획하지 않도록 구비되어야 한다.The second sub partition 3233 is provided to prevent the water contained in the lower housing 321 from leaning as described above, It should be provided so as not to partition the housing 321.

즉, 하부하우징(321)의 내부에 수용된 물은 복수개의 제2서브격벽(3233)의 사이에서 자유롭게 유동 가능하게 구비되어야 한다.That is, water contained in the lower housing 321 must be freely flowable between the plurality of second sub partitions 3233.

따라서 도 6에 도시된 바와 같이 제2서브격벽(3233)의 하부면의 길이는 제2메인격벽(3231)의 하부면의 길이보다 A만큼 짧게 구비되는 것이 바람직하다.6, the length of the lower surface of the second sub partition 3233 is preferably shorter than the length of the lower surface of the second main partition 3231 by A '.

다만, 제2메인격벽(3231)과 제2서브격벽(3233)의 하부면의 길이 차이는 필요에 따라 다르게 구비될 수 있으며 도 6에 도시된 비율에 한정되지는 아니한다.However, the difference in length between the lower surface of the second main partition 3231 and the lower surface of the second sub partition 3233 may be varied as needed, and is not limited to the ratio shown in FIG.

도 7은 본 발명 의류처리장치에 발생되는 언밸런서를 제어하는 방법의 일례를 도시한 것이다.Fig. 7 shows an example of a method for controlling unbalancers generated in the clothes processing apparatus of the present invention.

보다 자세하게는, 본 발명 의류처리장치에 발생되는 언밸런서에 대응하여 언밸런서를 보다 효율적으로 해소하기 위해 상부밸런서(31) 또는 하부밸런서(32)에 급수되는 물의 위치를 결정하는 제어방법이다.More specifically, it is a control method of determining the position of water to be supplied to the upper balancer 31 or the lower balancer 32 in order to more efficiently solve the unbalancer in response to the unbalancer generated in the clothes processing apparatus of the present invention.

전술한 바와 같이 언밸런스는 드럼(30)이 회전하는 동안 드럼(30)의 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하지 않은 경우를 뜻하는데, 이는 드럼(30)의 내부의 세탁물이 편중된 상태로 드럼(30)이 회전하는 것을 의미한다고 볼 수 있다.As described above, the unbalance refers to a case where the mass distribution is not constant around the rotational axis of the drum 30 while the drum 30 is rotating. This means that the laundry inside the drum 30 is discharged from the drum 30 30) is rotated.

본 발명 의류처리장치는 세탁물이 편중된 위치를 파악하여 드럼(30)의 회전축을 기준으로 하여 반대방향에 물을 분사하여 언밸런스를 해소하는데, 세탁물이 자체의 질량을 가지고 있고, 드럼(30)과 함께 회전운동을 하기 때문에 1차 제어를 하는 경우 도 7(a)에 도시된 바와 같이 관성(inertia)에 의한 관성오차(ε1)가 발생한다.The clothes processing apparatus of the present invention grasps the uneven position of the laundry and dispenses water in the opposite direction based on the rotation axis of the drum 30 to eliminate unbalance. The laundry has its own mass, The inertia error? 1 due to the inertia is generated as shown in Fig. 7 (a) when the primary control is performed.

따라서 1차 제어에 따른 관성오차(ε1)를 극복하기 위하여, 2차 제어에서는 1차 제어에 따른 관성오차(ε1)를 보상하기 위하여 1차 제어값을 반영하여 다시 제어를 한다.Therefore, in order to overcome the inertia error (ε1) due to the primary control, the secondary control performs the control again by reflecting the primary control value to compensate the inertia error (ε1) according to the primary control.

도 7(b)와 같이 1차 제어에서 발생한 관성오차(ε1)를 반영하여 다시 2차 제어를 하여도 역기전력오차(ε2)가 발생한다.The back electromotive force error? 2 is generated even if the secondary control is performed again by reflecting the inertia error? 1 generated in the primary control as shown in FIG. 7 (b).

역기전력이라 함은, 전동기의 전기자 코일 또는 변압기의 1차코일 속에 전원의 기전력과 반대 방향으로 생긴 기전력을 의미한다.The term "back electromotive force" means an electromotive force generated in a direction opposite to an electromotive force of a power source in an armature coil of a motor or a primary coil of a transformer.

즉, 2차제어에서 관성오차(ε1)를 보상하기 위하여 반대방향으로 제어를 하였으나 역기전력에 의한 역기전력오차(ε2)가 발생하는 것이다.That is, although the control is performed in the opposite direction to compensate the inertia error (? 1) in the secondary control, the back electromotive force error (? 2) due to the back electromotive force is generated.

따라서 본 발명 의류처리장치는 보다 정밀한 제어를 위하여 도 7(c)에 도시된 바와 같이 3차 제어를 포함할 수 있다.Therefore, the garment processing apparatus of the present invention may include a tertiary control as shown in Fig. 7 (c) for more precise control.

3차 제어는 2차 제어에서 발생한 역기전력오차(ε2)를 반영할 수 있다.The tertiary control may reflect the back electromotive force error (? 2) generated in the secondary control.

전술한 제어를 포함하면, 잔여오차(ε3)가 발생 할 수 있는데, 이 잔여오차(ε3)가 기 설정된 허용오차(mε)의 범위 안에 포함되면 언밸런스를 효율적으로 해소하는 것이 가능하다.If the above-described control is included, a residual error epsilon 3 can be generated. If the residual error epsilon 3 is within the predetermined tolerance m, it is possible to efficiently eliminate the unbalance.

도 8은 본 발명 의류처리장치에 구비되는 상부밸런서 및 하부밸런서에 급수되는 물의 급수량 및 급수위치를 결정하는 제어방법의 일례를 도시한 순서도 이다.FIG. 8 is a flowchart showing an example of a control method for determining a water supply amount and a water supply position of water supplied to the upper balancer and the lower balancer provided in the clothes processing apparatus of the present invention.

도 8을 참고하면, 본 발명 의류처리장치의 제어방법은 상부센서(83) 및 하부센서(85)에서 각각 상부거리(YT) 및 하부거리(YB)를 측정하는 거리측정단계(S10), 거리측정단계(S10)에서 측정된 상부거리(YT)와 하부거리(YB)가 동일한지 여부를 판단하는 측정비교단계(S20)를 포함할 수 있다.8, the control method of the clothes processing apparatus of the present invention includes a distance measuring step S10 for measuring the upper distance YT and the lower distance YB in the upper sensor 83 and the lower sensor 85, And a measurement comparing step (S20) for determining whether the upper distance (YT) and the lower distance (YB) measured in the measuring step (S10) are the same.

측정비교단계(S20)에서 상부거리(YT)와 하부거리(YB)의 프로파일(profile)이 동일하다면 드럼(30)내부의 세탁물은 드럼(30)의 상부에만 혹은 드럼(30)의 하부에만 편중되어 있는 상태이며 드럼(30)의 전단면에서 보았을 때 대각으로 편중되어 있는 상태가 아니기 때문에 상부밸런서(31) 또는 하부밸런서(32) 둘 중 하나에만 물을 공급하여 언밸런스를 해소할 수 있다.If the profile of the upper distance YT and the lower distance YB are the same in the measurement comparison step S20, the laundry in the drum 30 is biased only on the upper portion of the drum 30 or only on the lower portion of the drum 30. [ And is not diagonally diagonally viewed from the front end surface of the drum 30. Therefore, water can be supplied to only one of the upper balancer 31 and the lower balancer 32 to eliminate unbalance.

본 실시예에서는 하부밸런서(32)에만 급수하는 제어방법만 도시되었지만, 이에 한정되지 아니하며 필요에 따라 상부밸런서(31)에만 급수하도록 구비될 수 있다.In the present embodiment, only the control method of supplying water to only the lower balancer 32 is shown. However, the present invention is not limited thereto, and it may be provided to supply water only to the upper balancer 31 as needed.

따라서, 측정비교단계(S20)에서 상부거리(YT)와 하부거리(YB)의 프로파일(profile)이 동일하다면 본 발명 의류처리장치는 하부거리(YB)의 프로파일(profile)에서 하부거리(YB)의 진폭을 측정하는 하부진폭측정단계(S30), 하부거리(YB)의 위상을 측정하는 하부위상측정단계(S40)을 포함할 수 있다.Therefore, if the profiles of the upper distance YT and the lower distance YB are the same in the measurement comparison step S20, the garment processing apparatus of the present invention can calculate the lower distance YB from the profile of the lower distance YB, A bottom amplitude measuring step S30 for measuring the amplitude of the lower distance YB, and a lower phase measuring step S40 for measuring the phase of the lower distance YB.

하부진폭측정단계(S30)에서 측정된 하부거리(YB)의 진폭으로 하부밸런서(32)의 급수량을 결정하는 하부급수량결정단계(S31) 및 하부거리(YB)의 위상으로 하부밸런서의 급수위치를 결정하는 제1하부급수위치결정단계(S41)를 더 포함할 수 있다.The lower water feed amount determining step S31 and the lower water feed amount determining step S31 for determining the water feed amount of the lower balancer 32 by the amplitude of the lower distance YB measured in the lower amplitude measuring step S30, (S41) for determining the first subordinate water supply position.

이후, 본 발명 의류처리장치는 하부급수량결정단계(S31) 및 제1하부급수위치결정단계(S41)에서 결정된 급수량 및 급수위치를 기반으로 하부밸런서(32)에 물을 급수하는 제1하부밸런서급수단계(S50)로 언밸런스를 해소할 수 있다.Thereafter, the garment processing apparatus of the present invention includes a first lower balancer water supply unit 32 for supplying water to the lower balancer 32 based on the water supply amount and the water supply position determined in the lower water supply amount determination step S31 and the first lower water supply positioning step S41, The unbalance can be eliminated in step S50.

만약, 측정비교단계(S20)에서 상부거리(YT)와 하부거리(YB)의 프로파일(profile)이 동일하지 않다면, 드럼(30)의 전단면에서 보았을 때 대각으로 편중되어 있는 상태이기 때문에 상부밸런서(31) 및 하부밸런서(32) 둘 모두에 물을 공급하여야 언밸런스를 해소할 수 있다.If the profiles of the upper distance YT and the lower distance YB are not the same in the measurement comparison step S20, the upper balancer YB is diagonally diagonally viewed from the front end surface of the drum 30, It is necessary to supply water to both the lower balancer 31 and the lower balancer 32 to eliminate unbalance.

이는 전술한 제1하부밸런서급수단계(S50)에서와 달리 상부밸런서(31) 및 하부밸런서(32) 모두 물을 급수하여야 하며, 상부밸런서(31)와 하부밸런서(32)는 모두 드럼(30)의 상부 및 하부에 드럼(30)과 일체로 회전하도록 구비되기 때문에 이 둘의 시스템은 커플(couple)되어 있어 단순히 상부거리(YT) 및 하부거리(YB)의 프로파일(profile)의 진폭 및 위상에 따라 물을 급수하여 언밸런스를 해소할 수 없다.This is because the upper balancer 31 and the lower balancer 32 must be supplied with water in the same manner as in the first lower balancer supply step S50 described above, The two systems are coupled to each other so as to rotate integrally with the drum 30 at the upper and lower portions of the drum 30 so that the amplitude and the phase of the profile of the upper distance YT and the lower distance YB are simply Therefore, it is not possible to eliminate unbalance by watering the water.

환언하자면, 상부밸런서(31)의 제어에 사용된 상부거리(YT)의 프로파일(profile)의 위상이 하부밸런서(32)의 제어에 다시 적용되어야 한다.In other words, the phase of the profile of the upper distance YT used for the control of the upper balancer 31 should be applied again to the control of the lower balancer 32.

따라서, 측정비교단계(S20)에서 상부거리(YT)와 하부거리(YB)의 프로파일(profile)이 동일하지 않은 경우, 상부거리(YT)의 진폭을 측정하는 상부진폭측정단계(S60), 측정된 상부진폭으로 상부밸런서(31)의 급수량을 결정하는 상부급수량결정단계(S61), 상부거리(YT)의 위상을 측정하는 상부위상측정단계(S70), 측정된 상부위상으로 상부밸런서(31)의 급수위치를 결정하는 상부급수위치결정단계(S71), 상부급수량결정단계(S61) 및 상부급수위치결정단계(S71)에서 결정된 급수량 및 급수위치에 물을 급수하는 상부밸런서 급수단계(S80)을 포함할 수 있고,Therefore, in the measurement comparison step S20, an upper amplitude measurement step S60 for measuring the amplitude of the upper distance YT when the profile of the upper distance YT and the lower distance YB are not the same, An upper water level determining step S61 for determining the water feed amount of the upper balancer 31 with the upper amplitude of the upper balancer 31, an upper phase measuring step S70 for measuring the phase of the upper distance YT, An upper balancer supplying step S80 for supplying water to the water supply amount and the water supply position determined in the upper water supply positioning step S71, the upper water supply amount determining step S61 and the upper water supply positioning step S71, May include,

하부진폭을 측정하는 하부진폭측정단계(S30)에서 측정된 하부진폭으로 하부밸런서의 급수량을 결정하는 하부밸런서 급수량결정단계(S31), 하부위상을 측정하는 하부위상측정단계(S40)에서 측정된 하부위상과 상부위상을 측정하는 상부위상측정단계(S70)에서 측정된 상부위상의 위상차를 연산하는 위상차연산단계(S90), 위상차연산단계(S90)에서 연산된 상부위상과 하부위상의 위상차를 이용하여 하부밸런서의 급수위치를 결정하는 제2하부급수위치결정단계(S91) 및 전술한 하부급수량결정단계(S31) 및 제2하부급수위치결정단계(S91)에서 결정된 급수량 및 급수위치에 물을 급수하는 제2하부밸런서급수단계(S51)를 더 포함할 수 있다.A lower balancer feed amount determining step S31 for determining the feed amount of the lower balancer with the lower amplitude measured in the lower amplitude measuring step S30 for measuring the lower amplitude, A phase difference calculation step (S90) for calculating a phase difference of an upper phase measured in an upper phase measurement step (S70) for measuring a phase and an upper phase, and a phase difference calculation step (S90) Water is supplied to the water supply amount and the water supply position determined in the second lower water supply positioning step S91 for determining the water supply position of the lower balancer, the lower water supply amount determination step S31 and the second lower water supply positioning step S91 described above And a second lower balancer feed step (S51).

도 9 및 도 10은 상부밸런서 및 하부밸런서에 구비되어 물을 급수하는 급수부의 일례를 도시한 것이다.9 and 10 illustrate an example of a water supply unit provided in the upper balancer and the lower balancer to supply water.

도 9를 참고하면, 본 발명 의류처리장치는 드럼(30)이 회전하는 상태에서 상부밸런서(31)에 물을 급수하여야 하기 때문에 제1급수부(315)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the clothes treatment apparatus of the present invention may further include a first water supply unit 315 since water is to be supplied to the upper balancer 31 in a state in which the drum 30 rotates.

제1급수부(315)는 상부밸런서(31) 내부로 소정의 압력을 이용하여 물을 급수하는 수단인 제1급수노즐(3153) 및 제1급수노즐(3153)에서 분사된 물을 상부하우징(311)내부로 안내하도록 구비되는 제1급수가이더(3151)을 포함할 수 있다.The first water supply unit 315 supplies water injected from the first water supply nozzle 3153 and the first water supply nozzle 3153 which are means for supplying water into the upper balancer 31 by using a predetermined pressure to the upper housing The first water feeder 3151 may be provided to guide the inside of the first water feeder 3151 to the inside of the first water feeder 3151.

제1급수부(315)에서 급수된 물은 상부하우징(311)내부로 이동하는데 보다 자세하게는, 제1상부하우징(3111)과 제2상부하우징(3113)이 소정간격 이격되게 구비되며 형성하는 유로를 통하여 상부하우징(311)내부로 공급될 수 있다.The water supplied from the first water supply unit 315 moves into the upper housing 311 and more specifically the first upper housing 3111 and the second upper housing 3113 are spaced apart from each other by a predetermined distance, To the inside of the upper housing 311.

도 10을 참고하면, 본 발명 의류처리장치는 드럼(30)이 회전하는 상태에서 하부밸런서(32)에 물을 급수하여야 하기 때문에 제2급수부(325)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the clothes processing apparatus of the present invention may further include a second water supply unit 325 since water must be supplied to the lower balancer 32 while the drum 30 is rotated.

제2급수부(325)는 하부밸런서(32) 내부로 소정의 압력을 이용하여 물을 급수하는 수단인 제2급수노즐(3253) 및 제2급수노즐(3253)에서 분사된 물을 하부하우징(321)내부로 안내하도록 구비되는 제2급수가이더(3251)을 포함할 수 있다.The second water supply unit 325 supplies the water sprayed from the second water supply nozzle 3253 and the second water supply nozzle 3253 which are means for supplying water into the lower balancer 32 by using a predetermined pressure to the lower housing And a second water feeder 3251 guided into the first water feeder 321.

제2급수부(325)에서 급수된 물은 하부하우징(321)내부로 이동하는데 보다 자세하게는, 제1하부하우징(3211)과 제2하부하우징(3213)이 소정간격 이격되게 구비되며 형성하는 유로를 통하여 하부하우징(321)내부로 공급될 수 있다.The water supplied from the second water supply unit 325 moves into the lower housing 321. More specifically, the first lower housing 3211 and the second lower housing 3213 are spaced apart from each other by a predetermined distance, To the lower housing 321 through the opening 322.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

캐비닛 10 도어 11 터브 20
드럼 30 상부밸런서 31 하부밸런서 32
동력부 40 진동부 50 배수부 60
급수부 70 센서부 80 상부하우징 311
제1격벽부 313 제1급수부 315 제1배수부 317
하부하우징 321 제2격벽부 323 제2급수부 325
제2배수부 327Cabinet 10 Door 11 Tub 20
Drum 30 upper balancer 31 lower balancer 32
Power section 40 Vibration section 50 Drain section 60
Water supply part 70 Sensor part 80 Upper housing 311
First partition wall portion 313 First water supply portion 315 First drain portion 317
Lower housing 321 second partition wall portion 323 second water supply portion 325
The second drainage portion 327

Claims (14)

외관을 형성하며 상면에 세탁물의 인출 또는 인입을 위한 도어를 포함하는 캐비닛;
상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수를 저장하는 터브;
상기 터브 내부에 회전가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼; 및
상기 드럼과 일체로 회전가능하도록 구비되며, 내부로 물을 급수하여 상기 드럼의 동적균형을 유지하도록 구비되는 밸런서; 및
상기 밸런서에 물을 공급하는 급수부;를 포함하고,
상기 밸런서는 상기 드럼의 회전속도가 소정속도 이하가 되면 상기 밸런서 내부에 수용된 물이 배수되도록 구비되는 배수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.A cabinet for forming an appearance and including a door for drawing or entering laundry on the upper surface;
A tub disposed inside the cabinet for storing wash water;
A drum rotatably installed in the tub to receive laundry; And
A balancer provided to be rotatable integrally with the drum and adapted to supply water into the drum to maintain dynamic balance of the drum; And
And a water supply unit for supplying water to the balancer,
Wherein the balancer includes a drain portion provided to drain the water contained in the balancer when the rotational speed of the drum becomes less than a predetermined speed. 제1항에 있어서,
상기 밸런서는 상기 드럼의 상부 또는 하부 중 적어도 한 곳에 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method according to claim 1,
Wherein the balancer is provided on at least one of an upper portion and a lower portion of the drum. 제1항에 있어서,
상기 밸런서는,
물이 저장되는 하우징;
상기 하우징의 내부를 구분하도록 구비되는 적어도 하나 이상의 격벽; 및
상기 하우징에 구비되며, 상기 하우징의 내부로 물이 유입되도록 구비되는 유입구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method according to claim 1,
The balancer includes:
A housing in which water is stored;
At least one partition wall provided to divide the inside of the housing; And
Further comprising: an inlet formed in the housing and adapted to allow water to flow into the housing. 제3항에 있어서,
상기 배수부는 상기 드럼의 회전속도가 소정속도 이하가 되는 경우 상기 하우징 내부의 물이 배수될 수 있도록 상기 하우징의 원주방향 내측면에 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method of claim 3,
Wherein the drainage portion is provided on the inner circumferential surface of the housing so that the water inside the housing can be drained when the rotational speed of the drum becomes the predetermined speed or less. 제3항에 있어서,
상기 격벽은,
상기 하우징의 내부를 구획하도록 구비되는 메인격벽; 및
상기 메인격벽에 의해 구획된 공간에 적어도 하나 이상 구비되어 상기 하우징 내부에 수용된 물의 쏠림현상을 방지하는 서브격벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method of claim 3,
Wherein,
A main partition wall configured to partition the interior of the housing; And
And at least one sub-barrier provided in the space defined by the main barrier rib to prevent the water contained in the housing from leaking. 제5항에 있어서,
상기 서브격벽의 높이는 상기 드럼의 회전방향을 따라서 높아지도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.6. The method of claim 5,
And the height of the sub barrier ribs is increased along the rotation direction of the drum. 제1항에 있어서,
상기 급수부는,
상기 밸런서가 회전하는 상태에서 원하는 위치에 물을 분사하도록 구비되는 급수노즐; 및
상기 급수노즐에 의해 분사된 물이 상기 밸런서의 내부로 유입되도록 안내하는 급수가이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method according to claim 1,
The water-
A water supply nozzle arranged to inject water at a desired position in a state in which the balancer is rotating; And
And a water supply guider for guiding water injected by the water supply nozzle into the inside of the balancer. 제7항에 있어서,
상기 급수노즐은 상기 터브에 세탁수를 급수하는 세탁수 급수부와 연통되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치. 8. The method of claim 7,
Wherein the water supply nozzle is communicated with a washing water supply part for supplying washing water to the tub. 제2항에 있어서,
상기 드럼의 상부 또는 하부에는 내부에 액체 또는 볼이 구비되어 있어 상기 드럼의 동적균형을 유지하도록 하는 액체 밸런서 또는 볼 밸런서를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.3. The method of claim 2,
And a liquid balancer or a ball balancer which has a liquid or a ball inside the upper portion or the lower portion of the drum to maintain dynamic balance of the drum. 제1항에 있어서,
상기 드럼은 상기 드럼의 회전축이 상기 캐비닛의 하부면과 수직이 되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method according to claim 1,
Wherein the drum is provided such that a rotation axis of the drum is perpendicular to a lower surface of the cabinet. 제1항에 있어서,
상기 드럼 및 상기 터브는 상부에서 세탁물이 인입 또는 입출 가능하도록 상부면에 개구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method according to claim 1,
Wherein the drum and the tub include openings on an upper surface thereof so that laundry can be drawn in or out from the upper portion. 제1항에 있어서,
상기 배수부는 상기 밸런서 내부에 수용된 물을 중력방향과 수직한 방향으로 배수하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method according to claim 1,
Wherein the drainage unit is configured to drain the water contained in the balancer in a direction perpendicular to the gravity direction. 제3항에 있어서,
상기 격벽은 중력방향과 수직한 방향으로 연장되어 상기 하우징의 내부를 구획하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method of claim 3,
Wherein the partition wall extends in a direction perpendicular to the direction of gravity to divide the inside of the housing. 제1항에 있어서,
상기 드럼을 회전시키는 구동부를 더 포함하고,
상기 구동부는,
회전력을 제공하는 모터;
일단은 모터에 연통되게 구비되고 타단은 상기 드럼과 연통되게 구비되는 샤프트를 포함함하고,
상기 샤프트는 중력방향과 평행하게 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method according to claim 1,
Further comprising a driving unit for rotating the drum,
The driving unit includes:
A motor for providing rotational force;
And a shaft having one end communicating with the motor and the other end communicating with the drum,
And the shaft is provided parallel to the gravity direction.
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