KR20160106826A - 복수드론 - Google Patents

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KR20160106826A
KR20160106826A KR1020150029211A KR20150029211A KR20160106826A KR 20160106826 A KR20160106826 A KR 20160106826A KR 1020150029211 A KR1020150029211 A KR 1020150029211A KR 20150029211 A KR20150029211 A KR 20150029211A KR 20160106826 A KR20160106826 A KR 20160106826A
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김경복
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김경복
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Abstract

본 발명은 모자의 복수드론을 개시한다.
통상의 드론에 탈착하는 드론(자선드론)을 적어도 하나 이상 더 구비한 모드론(10a)을 구비하고 모드론(10a)과 자드론(10b)을 상호결합/분리하는 적어도 하나 이상 센스구비의 고정부가 구비되며, 모드론(10a)과 자드론(10b)의 정보저장제어의 제어부의 저장위치 또는 실시간 원격통신제어부 제어의 위치로 이동 또는 위치하여 고정과 장착한 장착체를 모드론(10a)과 자드론(10b)의 저장정보를 제어부 또는 실시간 원격통신제어하는 원격제어부로 제어하는 이점과 다양한 임무 수행을 위한 다목적 복수드론의 활용이 가능한 효과가 있다.
발명은 제어부의 정보를 제어부로 또는 원격제어부의 원격제어위치로 비행 위치 또는 비행중에 모선과 자선을 동시 또는 자선을 분리하여 모선과 자선을 동시 또는 각각 장착한 물체를 제어, 타 물체에 동시 또는 각각 고정하는 복수드론의 활용이 가능한 효과가 있다

Description

복수드론{quantity flight}
본 발명은 드론에 관한 것으로서, 배터리 또는 원료소모의 엔진인 적어도 하나이상 비행원(14)와 비행체에 관한 것으로서,더욱 상세하게는 프로펠러구비 또는 날개구비체 또는 흡배기체구비 및 통신송수신기와 정보구비의 제어부가 구비되며, 물건배송, 카메라(40)녹화, 센스감지, 무기공격체 등을 구비 또는 장착하고 저장정보 또는 실시간 통신 원격정보로 위치 또는 실시간 위치로 이동 또는 이동중에 정보를 제에부로 제어 또는 원격제어부의 통신정보로 제에부를 제어하는 드론인 복수드론에 관한 것이다.
일반적으로 요즘 무인 비행체인 드론으로 정보수집, 택배, 공격무기발사 등에 사용되는 비행체는 모터 또는 로터의 회전으로부터 양력을 얻어 수직으로 이착륙하는 방식으로 분류된다.
이중에서 수직 이착륙이 가능한 비행체의 전형적인 예로는 헬리콥터가 있으며, 이러한 헬리콥터는 로터가 설치된 수직축을 회전시키면서 양력을 발생시키고, 이 로터가 회전하면서 그리는 평면을 틸트(tilt)시킴으로써 비행방향으로 분력을 얻어 전진하는 비행 메카니즘을 갖고 있다.
또한 모터의 회전으로부터 양력을 얻어 수직 또는 수평/수직으로 이착륙 또하는 방식으로 분류된 드론이 있다.
드론은 적어도 하나이상 비행동력원(14)으로 착륙 및 비행, 지정위치로 비행, 위치정지하며, 물건이동, 장착의 뭉체에 따라 촬영의 카메라(40),센스감지,통신송수신기(30), 무기공격 등의 컴퓨터 또는 디바이스인 제어부(18)구비의 저장정보 또는 실시간 정보로 다양한 임무 수행을 위한 무인 비행체로 다목적 활용이 가능한 이점이 있을 뿐만 아니라 구조가 간소하여 경제적인 제조 및 유지관리가 가능한 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 5 드론의 등록특허,실용들로 드론의 배행원의 가변 및 다양한 드론을 나타낸 사시도이며, 도 도 6 드론의 등록특허,실용들로 다양한 드론을 나타낸 사시도이고, 도 7 유인가능 비행체의 다양한 등록특허를 나타낸 사시도이며, 도 8 드론의 사고대처를 위한 추가 장치구비의 다양한 등록특허를 나타낸 사시도이다, 도 9 특허101437747 드론 및 통신 원격제어부를 나타낸 사시도이다,
도 5 ~도 7 공지의 등록특허,실용들의 소멸의 장난감 비행기 및 수직이착륙의 헬기등의 감시. 농약살포 등의 다양한 것이 있다. 등록특허,실용들의 다양한 드론은 복수의 비행원(14)를 구비하고 감시, 감지. 촬영, 무기공격 등을 무인의 저장정보의 제어부로 또는 실시간 통신원격 제어부로 제어하는 편리함있다.
도 8 공지의 등록특허,실용들로 유인의 비행기 및 수직이착륙의 헬기등의 농약살포, 소방, 감시, 감지. 촬영, 무기공격 등을 저장정보의 제어부로 또는 실시간 통신원격 제어부로 제어하는 편리함있다.
도 9 특허101437747 유인의 비행기의 농약살포, 소방, 감시, 감지. 촬영, 무기공격 등을 저장정보의 제어부로 또는 실시간 통신원격 제어부로 제어하는 편리함있다.
그러나 도 5 ~도 9는 도론 또는 비행기는 지정위치로 이동 또는 지정위치에서 도론 또는 비행기의 비행중에 장착물체를 제어하는 동력원 소비하는 문제점이 있고, 감시, 감지. 촬영, 무기공격 등을 도론 또는 비행기 단일체의 한정된 목적작동법위의 작동이 문제점이 있다. 즉 단일체의 한정된 목적작동 법위외는 작동이 불가능한 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 통상의 드론에 탈착하는 드론(자선드론)을 적어도 하나 이상 더 구비한 모드론(10a)을 구비하고 모드론(10a)과 자드론(10b)을 상호결합/분리하는 적어도 하나 이상 센스구비의 고정부가 구비되며, 모드론(10a)과 자드론(10b)의 정보저장제어의 제어부의 저장위치 또는 실시간 원격통신제어부 제어의 위치로 이동 또는 위치하여 고정과 장착한 장착체를 모드론(10a)과 자드론(10b)의 저장정보를 제어부 또는 실시간 원격통신제어하는 원격제어부로 제어하는 복수드론에 목적이 있다.
발명은 제어부의 정보를 제어부로 또는 원격제어부의 원격제어위치로 비행 위치 또는 비행중에 모선과 자선을 동시 또는 자선을 분리하여 모선과 자선을 동시 또는 각각 장착한 물체를 제어, 타 물체에 동시 또는 각각 고정하는 복수드론을 제공하는데 있다.
상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 복수드론은 적어도 하나이상 비행원(14)과 제어부(16)구비의 통상의 드론에 있어서,
상기 제어부(16)에 제어되는 제어부(16a)구비의 자드론(10b);과 상기 자선드론(10b)을 적어도 하나이상 구비의 모드론(10a);과 상기 모드론(10a)과 자드론(10b)에 동시 또는 개별구비되며, 상기 모드론(10a)과 자드론(10b)에 상호결합하는 적어도 하나이상 통상의 고정체(15);와 상기 고정체(15)에 구비한 상호결합을 감지하는 적어도 하나이상 통상의 센스(15a);와 상기 모드론(10a) 및 자드론(10b)을 제어 및 상기 센스(15a)신호로 상기 고정체(15)를 더 제어하는 제어부(16a)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 모드론(16)과 자드론(16a)에 동시 또는 개별구비되며, 타 물체에 통상의 결합을 감지하는 적어도 하나 이상 통상의 센스구비의 통상의 고정체(18)를 더 구비할 수있다.
본 발명은 통상의 드론에 탈착하는 드론(자선드론)을 적어도 하나 이상 더 구비한 모드론(10a)을 구비하고 모드론(10a)과 자드론(10b)을 상호결합/분리하는 적어도 하나 이상 센스구비의 고정부가 구비되며, 모드론(10a)과 자드론(10b)의 정보저장제어의 제어부의 저장위치 또는 실시간 원격통신제어부 제어의 위치로 이동 또는 위치하여 고정과 장착한 장착체를 모드론(10a)과 자드론(10b)의 저장정보를 제어부 또는 실시간 원격통신제어하는 원격제어부로 제어하는 복수드론을 구비할 수있다.
본 발명은 모드론(16)은 자드론(16a)이 통상의 충전 또는 원료공급의 통상의 장치를 더 구비할 수있다.
발명은 저장정보로 또는 통상의 원격제어부의 원격제어위치로 비행 통상의 위치되며 또는 비행중에 모선드론(10a)과 자선드론(10b)을 동시 또는 자선드론(10b)을 분리하여 모선드론(10a)과 자선드론(10b)을 동시 또는 각각 제어하는 제어부(16),(16a)를 구비한다.
본 발명의 비행체(10)는 자선드론(10a)과 자선드론(10b)에 적어도 하나 이상 자세를 잡는 통상의 자이롭체를 구비할 수있다. 자이롭체는 모선드론(10a)에 자선드론(10b)분리 할 때 통상의 몸체의 통상의 자세제어 또는 바람등의 영향일때 통상의 자세제어할 수있다.
본 발명의 복수드론(10)은 모드론(16)과 자드론(16a)에 동시 또는 개별구비되며, 모선드론(10a)에 자선드론((10b)을 상호 고정/해제하는 적어도 하나이상 센스구비의 통상의 고정부(16)를 구비한다.
자선드론(10b)은 모선드론(10a)에 탈착되며, 모선드론(10a)에 자선드론(10b)을 고정하는 통상의 지지체(13)에 고정부(15)로 고정 또는 자선드론(10a)의 전 또는 후의 연장한 지지체에 고정부(15)로 고정 또는 자선드론(10a)에 구비한 통상의 지지체에 탈착하는 적어도 하나이상 통상의 센스구비의 고정부(15)를 구비할 수있다.
자선드론(10b)은 적어도 하나이상 구비되며, 모선드론(10a)과 타 물체에 고정을 감지하는 통상의 센스구비의 적어도 하나이상 통상의 고정부(18)를 구비할 수있다.
고정부(15),(18)는 집게작동 또는 결합작동하는 모터 또는 전자석장치 또는 압력장치이다.
고정부(15)의 센스(미도시)는 모드론(10a)과 자드론(10b)을 결합하기귀한 통상의 영상감지 또는 통상의 주파수 송수신감지를 통칭할 수 있다.
고정부(15)의 센스는 모드론(10a)과 자드론(10b)을 결합하기위해 감지하는 장치를 통칭할 수 있다.
고정부(18)의 센스(미도시)는 타 물체에 고정하기위한 통상의 영상감지 또는 통상의 주파수 송수신감지한다, 이때 고정부(18)로 타 물체에 통상의 고정한다.
본 발명 복수드론(10)은 비행하는 통상의 정보위치 또는 제어위치로 비행중에 또는 위치하여 모드론(10a)에 장착한 물체의 통상의 작동 또는 모드론(10a) 또는 자드론(10b)에 장착한 물체의 통상의 작동 또는 자드론(10b)을 분리하여 자드론(10b)에 장착한 물체의 통상의 작동 또는 모드론(10a) 또는 자드론(10b) 또는 모드론(10a)과 자드론(10b)을 제어하는 제어부가 원격제어부에 원격제어될 수 있다.
모드론(10a)과 자드론(10b)에 장착한 물체를 정보구비의 제어부로 제어 또는 통신의 시실간 원격제어부의 신호를 송수신하여 모드론(10a)과 자드론(10b)구비의 제어부를 원격제어부로 원격제어하는 복수드론을 제공할수 있다.
본 발명의 복수드론은 모드론(10a)과 자드론(10a)의 통상의 비행 및 제어의 동력은 등록특허,실용들과 동일하나 자드론(10a) 및 고정부(15),(18)를 추가구비 및 더 제어한다.
모드론(10a)과 자드론(10a) 동시 또는 각각에 비행 또는 착륙을 위한 수축,평창하는 통상의 날개체 또는 착륙을 위한 통상의 착륙체 또는 몸체를 보호하는 행글라이더, 튜브, 에어백, 낙하산인 통상의 보호체를 구비할수 있다.
본 발명의 목적은 필요위치로 비행하여 장착한 물체를 원격제어 또는 통신의 시실간 원격하는 복수드론을 구비한다.
본 발명의 복수드론은 모드론(10a)과 자드론(10a)의 송수신기구비 통상의 저장정보통신 또는 실시간원격통신의 컴퓨터 또는 통상의 디바이스인 제어부의 제어는 등록특허,실용들과 동일하다.
본 발명의 복수드론은 비행의 엔진, 프로펠러 모터인 통상의 비행원을 통상의 수평/수직을 통상의 겸용할 수 있다.
본 발명의 복수드론은 몸체제어하는 통상의 자이롭(자이로프)를 구비할 수있다.
본 발명 제어부에 카메라구비 정보저장하는 통상의 블랙박스를 구비할 수있다.
본 발명은 복수드론은 물건운반 등은 등록특허,실용들과 동일하다.
본 발명은 복수드론은 통상의 방송장비를 구비하고 통상의 촬영정보저장 및 촬영정보를 송수신 및 통상의 방송할 수있다.
본 발명에 따른 정보구현 복수드론은, 복수개의 드론을 결합/분리하여 동시 또는 각각 목적한 정보 또는 물체를 작동 또는 물체를 운반은 저장정보/실시간 원격정보로 동작 현할 수 있으며, 다양한 임무 수행을 위한 다목적 비행체로의 활용이 가능한 이점이 있을 뿐만 아니라 구조가 간소하여 경제적인 제조 및 유지관리가 가능한 효과가 있다.
특히, 재난/화재사고 현장에 위치하여 작동 또는 정보를 실시간 송수신으로 보다 빠른 예방과 조치를 할수 있는 본 특허의 장점의 효과와 이점이 있다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1 본 발명 복수드론(10)의 일실시 예에따른 모드론(10a),자드론(10b)의 결합 사용상태의 사시도이고,
도 2 도 1 자드론(10b)의 타 물체에 고정하는 고정부(18)구비 및 통상의 물체구비의 고정부(18)를 중심으로 개략적으로 장착상태를 나타낸 사시도이며,
도 3 도 1 구성을 보인 블록예시도이고(청구항 1),
도 4 도 2 구성에 통상의 센스구비의 통상의 고정체(18)를 더 구비를 보인 블록예시도이고(청구항 2),
도 5 드론의 등록특허,실용들로 드론의 배행원의 가변 및 다양한 드론을 나타낸 사시도이며,
도 도 6 드론의 등록특허,실용들로 다양한 드론을 나타낸 사시도이고,
도 7 유인가능 비행체의 다양한 등록특허를 나타낸 사시도이며,
도 8 드론의 사고대처를 위한 추가 장치구비의 다양한 등록특허를 나타낸 사시도이다,
도 9 특허101437747 드론 및 통신 원격제어부를 나타낸 사시도이다,
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 수직 이착륙 비행체를 설명하면 다음과 같다. 먼저, 도면들 중 출원과 다양한 등록특허,실용들의 동일한 구성요소 또는 부품들은 등록상 동일한 참조부호가 다르나 가능한 출원의 부호를 추가로 표현하고 있으나 이들은 종래의 구성기능으로 본특허는 융합에 장점을 두고 있음을 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
발명의 '통상의' 는 도 5~9의 등록특허,실용 및 공지의 동일구성과 기능이다. 또한 도 5~9의 등록특허,실용 및 공지의 동일구성과 기능일 수있다. 통상의 는 또한 단어 또는 문장의 기술미비는 등록특허,실용 및 공지의 동일구성과 기능의 미제시건에서 확인된다. 복수드론의 비행, 원격조정, 이착륙, 고정부,센스, 자세수정의 자리롭 등은 등록특허,실용의 구성과 기능이 동일하다. 이처럼 본 발명의 복수드론의 구성과 기능은 통상의 것으로 거절대상 부분이 있다해도 그 부분을 통상의 구성과 기능의 표현이 미숙한 것일뿐 그 구성과 기능을 청구하는 것이 아니며, 거절 대상이 아니다. 따라서, 통상의 는 거절의 구실이 될수 없다.
도 1 본 발명 복수드론(10)의 일실시 예에따른 모드론(10a),자드론(10b)의 결합 사용상태의 사시도이고, 도 2 도 1 자드론(10b)의 타 물체에 고정하는 고정부(18)구비 및 통상의 물체구비의 고정부(18)를 중심으로 개략적으로 장착상태를 나타낸 사시도이며, 도 3 도 1 구성을 보인 블록예시도이고(청구항 1), 도 4 도 2 구성에 통상의 센스구비의 통상의 고정체(18)를 더 구비를 보인 블록예시도이고(청구항 2),
도 1, 도 3 복수드론은 적어도 하나이상 비행원(14)과 제어부(16)구비의 통상의 드론에 있어서, 상기 제어부(16)에 제어되는 제어부(16a)구비의 자드론(10b);과 상기 자선드론(10b)을 적어도 하나이상 구비의 모드론(10a);과 상기 모드론(10a)과 자드론(10b)에 동시 또는 개별구비되며, 상기 모드론(10a)과 자드론(10b)에 상호결합하는 적어도 하나이상 통상의 고정체(15);와 상기 고정체(15)에 구비한 상호결합을 감지하는 적어도 하나이상 통상의 센스(15a);와 상기 모드론(10a) 및 자드론(10b)을 제어 및 상기 센스(15a)신호로 상기 고정체(15)를 더 제어하는 제어부(16a)를 구비한다.
도 2, 도 4 모드론(16)과 자드론(16a)에 동시 또는 개별구비되며, 타 물체에 통상의 결합을 감지하는 적어도 하나 이상 통상의 센스구비의 통상의 고정체(18)를 더 구비할 수있다.
도 1~도 4 저장정보로 또는 통상의 원격제어부의 원격제어위치로 비행 통상의 위치되며 또는 비행중에 모선드론(10a)과 자선드론(10b)을 동시 또는 자선드론(10b)을 분리하여 모선드론(10a)과 자선드론(10b)을 동시 또는 각각 제어하는 제어부(16),(16a)를 구비한다.
도 1~ 도 4 동력원(14)으로 착륙 및 비행, 지정위치로 비행, 위치정지하며, 물건이동, 촬영의 카메라(40),센스감지,통신송수신기(30), 무기공격 등의 제어하는 제어부(16)구비의 통상의 저장정보로 통상의 감시 또는 실시간 감시 및 저장의 블랙박스를 구비할 수 있다.
본 발명의 복수드론을 통상의 모드론(10a)의 제어부(16) 또는 통상의 원격제어부로 비행하는 비행원(14)를 제어하면 적어도 하나 이상 비행원(14)이 작동 지정위치로 또는 지정위치에 비행한다. 이때 필요에의한 제어부(16) 또는 모드론(10b)의 제어부(16a) 또는 통상의 원격제어부에 제어부(16) 또는 제어부(16a)가 제어되어 모드론(10a)에서 자드론(10b)을 분리하여 비행원(14)이 작동 지정위치로 또는 지정위치에 비행한다. 이때 모드론(10a)에 장착한 카메라(40),센스,공구, 물건,무기 등의 통상의 물체를 작동하는 통상의 제어부(16) 또는 통상의 원격제어부에 제어부(16)가 통상의 제어되어 통상의 작동한다. 이때 필요에의한 제어부(16) 또는 모드론(10b)의 제어부(16a) 또는 통상의 원격제어부에 제어부(16) 또는 제어부(16a)가 제어되어 모드론(10a)에서 자드론(10b)을 분리하여 비행원(14)이 작동 지정위치로 또는 지정위치에 비행한다. 이때 자드론(10b)에 장착한 카메라(40),센스,공구, 물건,무기 등의 통상의 물체를 작동하는 통상의 제어부(16) 또는 자드론(10b)의 통상의 제어부(16a) 또는 통상의 원격제어부에 제어부(16) 또는 제어부(16a)가 통상의 제어되어 통상의 작동한다.
본 발명은 또한 고정체(15),(18)를 필요에 의한 모드론(10a)에 또는 자드론(10b)에 동시에 또는 자드론(10b)에 구비로 제어부(16) 또는 자드론(10b)의 통상의 제어부(16a) 또는 통상의 원격제어부로 제어하여 통상의 타 물체에 고정 또는 자드론(10b)을 분리하여 고정 및 자드론(10b)을 분리하여 통상의 작동한다.
따라서, 타 물체에 고정함으로서 비행원(14),비행원(14a)의 동력절약 및
모드론(10a) 또는 자드론(10b)을 동시에 개별 작동 보다 많은 다양한 임무수행을 위한 다목적 드론의 활용이 가능한 효과가 있다.
본 발명에 따른 복수드론은 지정위치에서 저장정보 또는 통상의 실시간 정보로 장착된 통상의 장치체 제어 또는 장착한 물체를 다양한 통상의 제어할 수 있는 이점 및 다양한 임무 수행을 위한 다목적 활용이 가능한 효과가 있다.
본 발명은 복수드론은 구성과 기능이 통상적인 드론에 결합/분리되는 드론을 추가 구비와 모선드론이 자선드론을 제어 및 실시간의 원격제어부가 모선/자선을 제어의 융합하는 것을 특징으로한다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 적용 부위를 변경하여 사용하는 것이 가능하고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

Claims (2)

  1. 적어도 하나이상 비행원(14)과 제어부(16)구비의 통상의 드론에 있어서,
    상기 제어부(16)에 제어되는 제어부(16a)구비의 자드론(10b);과
    상기 자선드론(10b)을 적어도 하나이상 구비의 모드론(10a);과
    상기 모드론(10a)과 자드론(10b)에 동시 또는 개별구비되며, 상호결합 하는 적어도 하나이상 통상의 고정체(15);와
    상기 고정체(15)에 구비한 상호결합을 감지하는 적어도 하나이상 통상의 센스(15a);와
    상기 모드론(10a) 및 자드론(10b)을 제어 및 상기 센스(15a)신호로 상기 고정체(15)를 더 제어하는 제어부(16a)를 구비하는 것을 특징으로 하는 복수드론.
  2. 제항에 있어서, 상기 모드론(10a)과 자드론(10b)에 동시 또는 개별구비되며, 타 물체에 통상의 결합을 감지하는 통상의 센스구비의 통상의 고정체(18)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 복수드론(10).
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KR20180089086A (ko) 2017-01-31 2018-08-08 (주)지이에스 고정익 형상을 갖는 수직이착륙 쿼드로터 드론
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