KR20160102765A - Seat belt device - Google Patents

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KR20160102765A
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장기석
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장기석
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Abstract

The present invention relates to a seat belt device. The present invention provides a seat belt device which is exposed to the inside of a vehicle through a seat belt exposure port when a passenger takes a seat in the vehicle, thereby moving a seat belt placed to be adjacent to a side pillar to the front of one side of the passenger. According to the present invention, the seat belt device comprises a riding detection unit, a coupling detection unit, a belt position moving unit, and a control unit.

Description

안전밸트 장치{SEAT BELT DEVICE}[0001] SEAT BELT DEVICE [0002]

본 발명은 안전밸트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety belt device.

현재, 차량에는 승객의 안전을 도모하기 위한 다양한 제품이 개발/시판되고 있으며, 그 중에서 가장 대표적인 장치는 안전밸트 장치와 에어백장치라고 할 수 있다.Currently, various products are developed / marketed to the passengers in order to secure the safety of the passengers. Among them, the most typical devices are safety belt devices and airbag devices.

특히, 안전밸트 장치는 가장 일반적으로 사용하는 안전 도모용 장치로서, 밸트로 흉부를 대각선방향으로 소정의 압력을 바탕으로 고정하고 동시에, 복부를 좌/우방향으로 평행하게 고정하여, 차량의 충돌사고 발생시 탑승자가 관성으로 인해 차량내부의 각종 부재와 충돌하여 발생될 수 있는 2차적인 상해를 방지할 수 있도록 되어 있다.Particularly, the safety belt device is the most commonly used safety barrier device. The safety belt device fixes the chest part on the basis of a predetermined pressure in a diagonal direction with the belt and simultaneously fixes the abdomen part in parallel to the left / right direction, A secondary accident that may occur due to collision with various members in the vehicle due to inertia when the occupant is generated can be prevented.

상기한 안전밸트 장치를 운전석을 기준으로 살펴보면, 운전석의 좌측 사이드 필러의 하측 내부에 고정된 리트랙터를 통해 와인딩(Winding)되고, 사이드 필러 상측 외부면에 형성된 인출구를 통해 차량 실내로 인출 가능하도록 구성된 안전밸트, 그 안전밸트에 일측이 통과되면서 결합되어 있는 텅(Tongue) 및 그 텅(Tongue)이 삽입될 수 있도록 운전자의 우측 하단 소정 위치에 고정된 버클로 구성된다. 여기서, 인출구를 통해 인출된 안전밸트는 인출구에 설치된 앵커에 의해 지지된다.When the safety belt device is viewed from the driver's seat, the safety belt device is winded through a retractor fixed to the lower side of the left side filler of the driver's seat and is configured to be drawn out to the passenger compartment through an outlet formed on the upper outer surface of the side filler A safety belt, and a buckle fixed to a predetermined lower right position of the driver so that a tongue and a tongue coupled to the safety belt can be inserted into the safety belt. Here, the safety belt drawn out through the outlet is supported by an anchor provided at the outlet.

이러한 안전밸트 장치는 운전석 좌측 상단부에 있는 텅(Tongue)을 운전자가 잡아 당겨서 우측 하단의 버클의 삽입구에 삽입하면 버클 내부에서 고정핀의 작용으로 고정될 수 있도록 작동되며, 순간적인 힘으로는 상기 버클 내부의 고정핀이 고정해제되지 않도록 구성된다.The safety belt device is operated such that when a driver pulls a tongue at the upper left portion of the driver's seat and inserts the tongue into the insertion hole of the buckle at the lower right end, the buckle is fixed by the action of a fixing pin, The inner fixing pin is not to be unlocked.

여기서, 운전석의 등받이는 일반적으로 좌측 사이드 필러보다 전방에 위치하거나 좌측 사이드 필러와 평행하게 위치하기 때문에 운전자가 운전석에 착석하여 좌측 사이드 필러에 인접해 있는 안전밸트를 잡아 당기기 위해서는 운전자가 자신의 몸을 좌측으로 최대한 회전함과 아울러 오른팔도 좌측으로 최대한 이동해야 한다. 따라서, 운전자의 허리 및 오른쪽 어깨에 무리가 가게되는 문제점이 있다.Here, since the back of the driver's seat is generally located forward of the left side filler or parallel to the left side filler, in order for the driver to sit on the driver's seat and pull the safety belt adjacent to the left side filler, In addition to turning to the left as much as possible, the right arm should move to the left as much as possible. Therefore, there is a problem that the driver's waist and right shoulder are crowded.

이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 탑승자가 차량의 좌석에 착석하면, 안전밸트 노출구를 통해 차량 실내에 노출되어 사이드 필러에 인접 위치한 안전밸트를 탑승자의 일측 전방으로 이동시키는 안전밸트 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a safety belt device for moving a safety belt, which is exposed to the interior of a vehicle through a safety belt exposure port and is located adjacent to a side pillar, to one side of a passenger when the occupant is seated in the seat of the vehicle The purpose is to do.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은 탑승자의 차량 승차를 감지하는 승차 감지부; 상기 차량의 실내에 노출된 안전밸트의 일부분에 결합된 텅(Tongue)과 차량 시트의 일측 하단에 위치한 버클의 체결을 감지하는 체결 감지부; 상기 안전밸트에 결합되되, 상기 차량의 사이드 필러에 형성된 안전밸트 노출구와 상기 텅 사이에 위치하고, 상기 안전밸트가 습동가능하도록 결합되는 안전밸트 지지 고리, 일단이 상기 지지 고리에 결합된 밸트 당김부, 상기 사이드 필러 상단에 위치한 루프 사이드 레일에서 상기 차량의 길이 방향으로 형성되되, 일단이 상기 안전밸트 노출구 상측에 위치하고, 타단이 상기 차량의 전방 도어 상측에 위치한 가이드 레일, 일단이 상기 밸트 당김부의 타단과 결합되는 밸트 당김부 이송줄, 일측이 상기 가이드 레일에 이동 가능하게 결합되고, 타측이 상기 밸트 당김부 이송줄의 타단과 결합되며, 상기 가이드 레일의 일단에서 타단으로 이동시 상기 밸트 당김부 이송줄을 감는 방향으로 회전하여 상기 밸트 당김부 이송줄을 감으면서 이동하는 회전 이송부 및 상기 회전 이송부를 상기 가이드 레일 상에서 회전 이동시키는 전동 모터를 포함하는 밸트 위치 이동부; 및 상기 승차 감지부에서 상기 탑승자의 차량 승차를 감지하기 전에는 상기 회전 이송부가 상기 가이드 레일의 일단에 위치하도록 상기 전동 모터를 제어하고, 상기 승차 감지부에서 상기 탑승자의 차량 승차를 감지하면 상기 회전 이송부가 상기 가이드 레일의 일단에서 타단으로 회전 이동하되, 상기 밸트 당김부 이송줄을 감으면서 회전 이동하도록 상기 전동 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 안전밸트 장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, in one aspect, the present invention provides a vehicle including: a riding detection unit detecting a riding of a passenger; A fastening sensing unit for sensing a fastening of a tongue coupled to a part of the safety belt exposed in a room of the vehicle and a buckle located at a lower end of the vehicle seat; A safety belt support ring coupled to the safety belt, the safety belt support ring being positioned between the tongue and the safety belt exposing hole formed in the side filler of the vehicle, A guide rail which is formed in the longitudinal direction of the vehicle on the roof side rail located on the upper side of the side pillar and has one end located on the upper side of the safety belt exposure hole and the other end located on the upper side of the front door of the vehicle, And the other end is engaged with the other end of the conveying line of the belt pulling portion. When the belt is pulled from one end of the guide rail to the other end, the belt pulling portion conveying line, Is rotated in the direction of winding the belt-pulling portion conveying line And an electric motor for rotating the rotary transfer unit on the guide rail. And the control unit controls the electric motor so that the rotational transfer unit is positioned at one end of the guide rail before the riding detection unit senses the vehicle riding of the passenger. When the riding sensing unit senses the riding of the passenger, And a control unit for controlling the electric motor to rotate while being moved from one end of the guide rail to the other end while rotating the belt-pulling portion transferring rope.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 탑승자가 차량에 탑승하면 밸트 위치 이동부가 안전밸트를 시트 등받이 앞쪽으로 견인하기 때문에 탑승자가 안전밸트에 결합된 텅을 잡아당기기 위해 몸과 팔을 최대한 회전시키지 않아도 되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the occupant rides on the vehicle, the belt position moving unit pulls the safety belt toward the front of the seat back so that the occupant does not need to rotate the body and arms as much as possible to pull the tongue coupled to the safety belt .

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안전밸트 장치의 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 안전밸트 장치의 밸트 위치 이동부의 동작 원리를 설명하기 위한 동작 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 안전밸트 장치의 버클 위치 이동부의 구성을 간략하게 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안전밸트 장치의 버클 위치 이동부의 동작 원리를 설명하기 위한 동작 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a safety belt device according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is an operational structural view for explaining the operation principle of the belt position shifting unit of the safety belt device according to the embodiment of the present invention,
4 is a simplified view of the buckle-position shifting unit of the safety belt device according to the embodiment of the present invention,
5 is an operational block diagram for explaining the operation principle of the buckle-position shifting unit of the safety belt device according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In describing the components of the present invention, the terms first, second, A, B, (a), (b), and the like can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전밸트 장치의 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a safety belt device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 안전밸트 장치(100)는 승차 감지부(110), 안전밸트 체결 감지부(120), 밸트 위치 이동부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.The safety belt device 100 according to the embodiment of the present invention includes a ride detection unit 110, a safety belt engagement detection unit 120, a belt position movement unit 130, and a control unit 140.

승차 감지부(110)는 탑승자의 차량 승차를 감지한다. 이러한 승차 감지부(110)는 차량 시트(310)의 내부에 설치되어 탑승자의 착석을 감지하는 감압 센서 및 접촉 감지 센서 중 어느 하나일 수 있다.The riding detection unit 110 detects the vehicle riding of the passenger. The riding detection unit 110 may be any one of a decompression sensor and a contact detection sensor installed inside the vehicle seat 310 to detect the seating of the passenger.

안전밸트 체결 감지부(120)는 도 3과 같이 차량의 실내에 노출된 안전밸트(330)의 일부분에 결합된 텅(Tongue)(350)과 차량 시트(310)의 일측 하단에 위치한 버클의 체결을 감지한다. 여기서, 안전밸트 체결 감지부(120)는 버클 내부에 설치되는 광 센서 및 마그네틱 센서 중 어느 하나일 수 있다.3, the safety belt fastening sensing unit 120 includes a tongue 350 coupled to a portion of the safety belt 330 exposed to the interior of the vehicle, Lt; / RTI > Here, the safety belt fastening sensing unit 120 may be any one of an optical sensor and a magnetic sensor provided inside the buckle.

밸트 위치 이동부(130)는 도 3과 같이 안전밸트(330)에 결합되되, 차량의 사이드 필러(320)에 형성된 안전밸트 노출구(340)와 텅(350) 사이에 위치하고, 안전밸트가 습동가능하도록 결합되는 안전밸트 지지고리(132), 일단이 지지 고리(132)에 결합되는 밸트 당김부(134), 일단이 밸트 당김부(134)의 타단과 결합되는 밸트 당김부 이송줄(135), 사이드 필러(320) 상단에 위치한 루프 사이드 레일에서 차량의 길이 방향으로 형성되되, 일단이 안전밸트 노출구(340) 상측에 위치하고, 타단이 차량의 전방 도어 상측에 위치한 가이드 레일(136), 일측이 가이드 레일(136)에 이동 가능하게 결합되고, 타측이 밸트 당김부 이송줄(135)의 타단과 결합되며, 가이드 레일(136)의 일단에서 타단으로 이동시 밸트 당김부 이송줄(135)을 감는 방향으로 회전하여 밸트 당김부 이송줄(135)을 감으면서 이동하는 회전 이송부(138) 및 회전 이송부(138)를 가이드 레일(136) 상에서 회전 이동시키는 전동 모터(미도시)를 포함한다.3, the belt position shifting unit 130 is disposed between the tongue 350 and the safety belt opening 340 formed in the side filler 320 of the vehicle, A belt pulling support rod 135 having one end engaged with the other end of the belt pulling portion 134, a belt pulling support rod 135 having one end engaged with the other end of the belt pulling portion 134, A guide rail 136 located at the upper side of the front door of the vehicle, and a guide rail 136 formed at one side of the roof side rail, And the other side is engaged with the other end of the belt pulling portion transferring rope 135. When the belt pulling portion transferring rope 135 is wound around the guide rail 136 while moving from one end of the guide rail 136 to the other end And when the belt pulling portion transferring bar 135 is wound And an electric motor (not shown) for rotationally moving the rotary transfer unit 138 and the rotary transfer unit 138 on the guide rails 136.

제어부(140)는 승차 감지부(110)에서 탑승자의 차량 승차를 감지하기 전에는 밸트 위치 이동부(130)의 회전 이송부(138)가 가이드 레일(136)의 일단에 위치하도록 전동 모터(미도시)를 제어하고, 승차 감지부(110)에서 탑승자의 차량 승차를 감지하면 회전 이송부(138)가 가이드 레일(136)의 일단에서 타단으로 이동하되, 밸트 당김부 이송줄(135)을 감으면서 회전 이동하도록 전동 모터(미도시)를 제어한다.The control unit 140 controls the electric motor such that the rotary transfer unit 138 of the belt position shifting unit 130 is positioned at one end of the guide rail 136 before the riding detection unit 110 senses the riding of the passenger. And when the ride sensing unit 110 senses the riding of the passenger, the rotation transfer unit 138 moves from one end of the guide rail 136 to the other end while rotating the belt withdrawal portion transfer rope 135, And controls an electric motor (not shown).

구체적으로, 승차 감지부(110)에서 탑승자의 차량 승차를 감지하기 전까지 밸트 위치 이동부(130)의 전동 모터(미도시)는 제어부(140)의 제어에 의해 회전 이송부(138)를 도 3의 3A와 같이 안전밸트 노출구(340) 상측에 위치한 가이드 레일(136)의 일단에 위치하도록 한다.Specifically, the electric motor (not shown) of the belt position shifting unit 130 rotates the rotary transfer unit 138 under the control of the control unit 140 until the riding detection unit 110 senses the riding of the passenger The guide rails 136 are positioned on the upper side of the safety belt exposing member 340 as shown in FIG. 3A.

회전 이송부(138)가 가이드 레일(136)의 일단에 위치하면, 밸트 당김부 이송줄(135)이 회전 이송부(138)에서 완전히 풀린 상태가 되고, 이 상태에서 밸트 당김부(134)와 밸트 당김부 이송줄(135)은 안전밸트(330)와 평행한 상태를 유지하여 안전밸트(330)에 견인력을 작용하지 않는다.When the rotary transferring unit 138 is positioned at one end of the guide rail 136, the belt drawing unit transferring rod 135 is completely loosened from the rotary transferring unit 138, and in this state, the belt drawing unit 134 and the belt- The auxiliary transferring rods 135 remain parallel to the safety belt 330 and do not exert a pulling force on the safety belt 330. [

회전 이송부(138)가 가이드 레일(136)의 일단에 위치한 상태에서 탑승자가 차량에 승차하면, 승차 감지부(110)는 이를 감지하고, 제어부(140)에 승차 감지 신호를 전달한다.When the occupant rides on the vehicle while the rotary transfer unit 138 is positioned at one end of the guide rail 136, the riding sensing unit 110 senses the riding sensation and transmits the riding sensing signal to the controller 140.

승차 감지 신호를 수신한 제어부(140)는 전동 모터(미도시)를 제어하여 회전 이송부(138)가 도 3의 3B와 같이 가이드 레일(136)의 일단에서 타단으로 회전 이동하도록 하되, 밸트 당김부 이송줄(135)을 감는 방향으로 회전하면서 회전 이동하도록 한다.3, the control unit 140 controls the electric motor (not shown) so that the rotary transfer unit 138 rotates from one end of the guide rail 136 to the other end as shown in FIG. 3B, So as to rotate while moving in the winding direction of the conveying line 135.

회전 이송부(138)가 가이드 레일(136)의 타단으로 회전 이동하면, 3B와 같이 밸트 당김부 이송줄(135)이 회전 이송부(138)에 감기게 되어, 밸트 당김부 이송줄(135)의 일단에 결합된 밸트 당김부(134)의 타단이 가이드 레일(136)의 타단에 위치한 회전 이송부(138)에 인접하게 이동하면서, 지지 고리(132)에 습동가능하게 결합된 안전밸트(330)를 시트 등받이 앞쪽으로 견인하게 된다. 여기서, 밸트 당김부 이송줄(135)이 회전 이송부(138)에 감기게 되면, 밸트 당김부(134)의 길이와 밸트 당김부 이송줄(135)의 길이를 합한 총 길이가 단축되어, 밸트 당김부 이송줄(135)이 회전 이송부(138)에 감기지 않는 경우에 비해 안전밸트(330)를 더 앞쪽으로 견인할 수 있게 된다.When the rotary transferring unit 138 is rotated to the other end of the guide rail 136, the belt drawing unit transferring bar 135 is wound on the rotary transferring unit 138 as shown in 3B, And the other end of the belt pulling portion 134 coupled to the support rail 132 moves adjacent to the rotation transferring portion 138 located at the other end of the guide rail 136. The safety belt 330 is slidably engaged with the support ring 132, Towing the front of the backrest. The total length of the belt pulling portion 135 and the belt pulling portion feeding line 135 is shortened when the belt pulling portion feeding line 135 is wound on the rotary feeding portion 138, The safety belt 330 can be pulled further forward than when the auxiliary transferring rods 135 are not wound on the rotary transferring unit 138. [

3B와 같이 안전밸트(330)의 일부분이 시트 등받이 앞쪽으로 이동하면, 차량에 승차한 탑승자가 시트 등받이 앞쪽에 위치한 안전밸트(330) 및 텅(350)을 손쉽게 잡아서 버클에 체결할 수 있게 된다.The occupant riding on the vehicle can easily grip the safety belt 330 and the tongue 350 located in front of the seat back and fasten them to the buckle when a part of the safety belt 330 moves to the front side of the seat back.

한편, 안전밸트(330)에 결합된 텅(350)이 버클에 체결되면, 안전밸트 체결 감지부(120)에서 이를 감지하고, 체결 감지 신호를 생성하여 제어부(140)로 전달할 수 있다. 체결 감지 신호를 수신한 제어부(140)는 전동 모터(미도시)를 제어하여 회전 이송부(138)가 원위치로 복귀, 즉 가이드 레일(136)의 타단에 위치한 회전 이송부(138)가 밸트 당김부 이송줄(135)을 풀면서 가이드 레일(136)의 일단으로 회전 이동시킬 수 있다. 여기서, 안전밸트(330)가 탑승자의 몸을 결박한 상태에서 안전밸트(330)의 장력을 밸트 위치 이동부(130)를 통해 탑승자가 조절할 수 있도록 하기 위해, 회전 이송부(138)의 위치를 조절하는 회전 이송부 위치 조절 스위치(미도시)가 안전밸트 장치(100)에 추가로 포함될 수 있다.Meanwhile, when the tongue 350 coupled to the safety belt 330 is fastened to the buckle, the safety belt fastening sensing unit 120 senses the tongue 350 and generates a fastening sensing signal and transmits the sensing signal to the controller 140. The control unit 140 receives the engagement detection signal and controls the electric motor (not shown) so that the rotation transfer unit 138 returns to the home position. That is, the rotation transfer unit 138, which is located at the other end of the guide rail 136, And can be rotated and moved to one end of the guide rail 136 while loosening the string 135. Here, in order to allow the occupant to adjust the tension of the safety belt 330 through the belt position shifting unit 130 in a state where the safety belt 330 is bound to the body of the passenger, the position of the rotation transferring unit 138 may be adjusted (Not shown) may be additionally included in the safety belt device 100. [0050]

또한, 승차 감지부(110)에서 탑승자의 승차를 감지하기 전에는 제어부(140)의 제어에 의해 버클(410)의 위치를 도 4 및 도 5의 5A와 같이 차량 시트(310)의 높이보다 낮은 상태로 유지하고, 승차 감지부(110)에서 탑승자의 승차를 감지하면, 제어부(140)의 제어에 의해 버클(410)의 위치를 도 5의 5B와 같이 차량 시트(310)의 높이보다 높은 상태로 돌출시키는 버클 위치 이동부(210)가 안전밸트 장치(100)에 추가로 포함될 수도 있다.4 and 5A, the control unit 140 controls the position of the buckle 410 to be lower than the height of the vehicle seat 310, The control unit 140 controls the position of the buckle 410 to be higher than the height of the vehicle seat 310 as shown in 5B of FIG. 5 by sensing the riding of the rider in the riding detection unit 110 The buckle position shifting unit 210 may be further included in the safety belt device 100. [

이러한, 버클 위치 이동부(210)는 버클(410)을 지지하되, 신축 가능한 구조를 갖는 버클 지지부(420) 및 제어부(140)의 제어에 의해 버클 지지부(420)를 신장 또는 단축시키는 제 2 전동 모터(430)를 포함할 수 있다.The buckle positioning portion 210 supports the buckle 410 and includes a buckle support portion 420 having an expandable and contractible structure and a second transmission portion 420 for expanding or shortening the buckle support portion 420 under the control of the control portion 140. [ Motor 430 as shown in FIG.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (4)

탑승자의 차량 승차를 감지하는 승차 감지부;
상기 차량의 실내에 노출된 안전밸트의 일부분에 결합된 텅(Tongue)과 차량 시트의 일측 하단에 위치한 버클의 체결을 감지하는 체결 감지부;
상기 안전밸트에 결합되되, 상기 차량의 사이드 필러에 형성된 안전밸트 노출구와 상기 텅 사이에 위치하고, 상기 안전밸트가 습동가능하도록 결합되는 안전밸트 지지 고리, 일단이 상기 지지 고리에 결합된 밸트 당김부, 상기 사이드 필러 상단에 위치한 루프 사이드 레일에서 상기 차량의 길이 방향으로 형성되되, 일단이 상기 안전밸트 노출구 상측에 위치하고, 타단이 상기 차량의 전방 도어 상측에 위치한 가이드 레일, 일단이 상기 밸트 당김부의 타단과 결합되는 밸트 당김부 이송줄, 일측이 상기 가이드 레일에 이동 가능하게 결합되고, 타측이 상기 밸트 당김부 이송줄의 타단과 결합되며, 상기 가이드 레일의 일단에서 타단으로 이동시 상기 밸트 당김부 이송줄을 감는 방향으로 회전하여 상기 밸트 당김부 이송줄을 감으면서 이동하는 회전 이송부 및 상기 회전 이송부를 상기 가이드 레일 상에서 회전 이동시키는 전동 모터를 포함하는 밸트 위치 이동부; 및
상기 승차 감지부에서 상기 탑승자의 차량 승차를 감지하기 전에는 상기 회전 이송부가 상기 가이드 레일의 일단에 위치하도록 상기 전동 모터를 제어하고, 상기 승차 감지부에서 상기 탑승자의 차량 승차를 감지하면 상기 회전 이송부가 상기 가이드 레일의 일단에서 타단으로 회전 이동하되, 상기 밸트 당김부 이송줄을 감으면서 회전 이동하도록 상기 전동 모터를 제어하는 제어부
를 포함하는 안전밸트 장치.A riding sensor for sensing riding of a passenger;
A fastening sensing unit for sensing a fastening of a tongue coupled to a part of the safety belt exposed in a room of the vehicle and a buckle located at a lower end of the vehicle seat;
A safety belt support ring coupled to the safety belt, the safety belt support ring being positioned between the tongue and the safety belt exposing hole formed in the side filler of the vehicle, A guide rail which is formed in the longitudinal direction of the vehicle on the roof side rail located on the upper side of the side pillar and has one end located on the upper side of the safety belt exposure hole and the other end located on the upper side of the front door of the vehicle, And the other end is engaged with the other end of the conveying line of the belt pulling portion. When the belt is pulled from one end of the guide rail to the other end, the belt pulling portion conveying line, Is rotated in the direction of winding the belt-pulling portion conveying line And an electric motor for rotating the rotary transfer unit on the guide rail. And
Wherein the control unit controls the electric motor so that the rotation transfer unit is positioned at one end of the guide rail before the riding detection unit senses the vehicle riding of the passenger and when the riding sensing unit senses the riding of the passenger, A control unit for controlling the electric motor so as to rotate while being rotated from one end of the guide rail to the other end,
The safety belt device comprising: 제 1 항에 있어서,
상기 체결 감지부에서 상기 텅과 상기 버클의 체결을 감지하면, 상기 제어부는 상기 전동 모터를 제어하여 상기 가이드 레일의 타단에 위치한 상기 회전 이송부가 상기 밸트 당김부 이송줄을 풀면서 상기 가이드 레일의 일단으로 회전 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 안전밸트 장치.The method according to claim 1,
The controller detects the engagement of the tongue and the buckle by the tightening detection unit and controls the electric motor so that the rotary transfer unit located at the other end of the guide rail releases the belt pulling- So as to be rotatable in the direction of the axis. 제 1 항에 있어서,
상기 안전밸트가 상기 탑승자의 몸을 결박한 상태에서 상기 회전 이송부의 위치를 조절하는 회전 이송부 위치 조절 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전밸트 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a rotation transferring position adjusting switch for adjusting a position of the rotation transferring part in a state where the safety belt is bound to the body of the passenger. 제 1 항에 있어서,
상기 승차 감지부에서 상기 탑승자의 승차를 감지하기 전에는 상기 제어부의 제어에 의해 상기 버클의 위치를 상기 차량 시트의 높이보다 낮은 상태로 유지하고, 상기 승차 감지부에서 상기 탑승자의 승차를 감지하면, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 버클의 위치를 차량 시트의 높이보다 높은 상태로 돌출시키는 버클 위치 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전밸트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the buckle to maintain the position of the buckle lower than the height of the vehicle seat before the riding detection unit detects the riding of the rider and when the riding sensing unit senses the riding of the rider, Further comprising a buckle position shifting portion for projecting the position of the buckle to a state higher than the height of the vehicle seat under the control of the control portion.
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