KR20160095877A

KR20160095877A - Apparatus and method for warning vehicle collision by using mobile data and infra data

Info

Publication number: KR20160095877A
Application number: KR1020150017390A
Authority: KR
Inventors: 여화수; 탁세현
Original assignee: 한국과학기술원
Priority date: 2015-02-04
Filing date: 2015-02-04
Publication date: 2016-08-12
Also published as: KR102268134B1

Abstract

According to the present invention, an apparatus for warning vehicle collision by using mobile data and infra-data comprises an infra-data collection part, a mobile data collection part, a road section accident danger degree calculation part, an infra-data transmission part, a traffic data conversion part and a mobile data transmission part. The infra-data collection part collects traffic information on a road and accident information on each road section from an infrastructure to be stored in a database. The mobile data collection part collects vehicle driving information from a portable terminal mounted on a vehicle to be stored in the database. The road section accident danger degree calculation part calculates a degree of danger of an accident of each road section based on the traffic information, the accident information on each road section and the vehicle driving information stored in the database. The infra-data transmission part transmits the degree of danger of an accident of each road section, which is calculated to be displayed to the outside, to the infrastructure. The traffic data conversion part converts the traffic information and the accident information stored in the database into traffic data of the portable terminal. The mobile data transmission part transmits the converted traffic data to the portable terminal. The portable terminal calculates a degree of danger of a vehicle accident based on the received traffic data and the vehicle driving information and audiovisually displays the calculated degree of danger of a vehicle accident.

Description

모바일 데이터와 인프라 데이터를 이용한 차량 충돌 경보 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR WARNING VEHICLE COLLISION BY USING MOBILE DATA AND INFRA DATA}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a vehicle collision alerting apparatus and a vehicle collision alerting apparatus using mobile data and infrastructure data,

본 발명은 차량 충돌을 경보하는 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 탑재의 휴대 단말로부터 수집한 모바일 데이터와 도로의 인프라스트럭처로부터 수집한 인프라 데이터를 활용하여 차량 충돌을 실시간으로 경보하는데 적합한 모바일 데이터와 인프라 데이터를 이용한 차량 충돌 경보 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for alarming a vehicle collision, and more particularly, to a technique for alarming a vehicle collision using mobile data collected from a portable terminal mounted on a vehicle and infrastructure data collected from a road infrastructure, And a vehicle collision alerting device using infrastructure data and a method thereof.

잘 알려진 바와 같이, 차량(자동차)에 장착된 센서 등을 기반으로 하는 충돌 경보 시스템은 선행 차량을 탐지할 수 있는 거리가 상대적으로 짧기 때문에 차량의 충돌 사고를 완벽하게 막기에는 한계를 가지고 있다.As is well known, a collision warning system based on a sensor mounted on a vehicle (automobile) has a limitation in completely preventing a vehicle collision accident because the distance to detect the preceding vehicle is relatively short.

이러한 한계를 해결하기 위해서는 선행 차량과의 탐지 거리를 상대적으로 길게 하는 것이 필요한 데, 이를 위해서는 고가의 센서를 설치해야만 하는 문제가 있으며, 이와 같은 고가의 센서 또한 신뢰도에 한계가 있는 것이 현실이다.In order to solve this limitation, it is necessary to increase the detection distance with the preceding vehicle relatively. For this, there is a problem that an expensive sensor must be installed, and such an expensive sensor also has a limitation in reliability.

따라서, 센서 기반의 충돌 경보 시스템의 한계를 보완하기 위한 하나의 방안으로서 차량 간 통신을 기반으로 한 충돌 경보 시스템이 발전된 버전으로 제안되고 있다.Therefore, a collision warning system based on inter-vehicle communication has been proposed as an improved version to overcome the limitation of a sensor-based collision alarm system.

그러나, 차량 간 통신을 기반으로 하는 충돌 경보 시스템의 경우 전송되는 위치의 정확성, 주변 지형에 의한 부정적인 영향, 상대적으로 높은 시장 점유율의 요구, 상대적으로 높은 가격 등과 같은 한계점을 여전히 가지고 있다.However, in the case of a collision warning system based on inter-vehicle communication, it still has limitations such as accuracy of transmitted position, negative influence by peripheral terrain, requirement of relatively high market share, and relatively high price.

일반적으로, 교통사고의 위험도는 근접한 선행 차량과 해당 차량의 관계와 함께 차량이 속해져 있는 구간의 교통 흐름과 밀접한 관계를 가지고 있다. 그러나, 종래의 충돌 경보 시스템은 이러한 교통 공학적 특성을 고려하지 않고 있어 정확도가 떨어지는 문제가 있으며, 이로 인해 시스템에 대한 사용자의 신뢰도가 상대적으로 낮다는 문제가 있다.Generally, the risk of a traffic accident is closely related to the traffic flow of the area in which the vehicle belongs, as well as the relationship between the preceding vehicle and the vehicle in proximity. However, the conventional collision warning system does not consider such a traffic engineering characteristic and thus has a problem of poor accuracy, and thus, there is a problem that the reliability of the user for the system is relatively low.

대한민국 공개특허 제2013-0007243호(공고일 : 2013. 01. 18.)Korea Patent Publication No. 2013-0007243 (public date: 2013. 01. 18.)

본 발명은, 인프라스트럭처로부터 수집한 도로의 교통 정보 및 도로 구간별 사고 정보와 차량 탑재의 휴대 단말로부터 수집한 차량 운행 정보에 의거하여 도로 구간별 사고 위험도를 산출한 후 인프라스트럭처를 통해 표출시키고, 교통 정보와 도로 구간별 사고 정보 및 차량 운행 정보에 의거하여 차량 사고 위험도를 산출한 후 휴대 단말을 통해 시청각적으로 표출시킬 수 있는 모바일 데이터와 인프라 데이터를 이용한 차량 충돌 경보 기법을 제안하고자 한다.According to the present invention, an accident risk for each road section is calculated on the basis of traffic information of a road collected from an infrastructure, accident information for each road section, and vehicle driving information collected from a vehicle-mounted portable terminal, We propose a vehicle collision warning method using mobile data and infrastructure data which can be visualized through mobile terminal after calculating vehicle accident risk based on traffic information, accident information and vehicle driving information by road section.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and another problem to be solved by the present invention can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

본 발명은, 일 관점에 따라, 인프라스트럭처로부터 도로의 교통 정보와 도로 구간별 사고 정보를 수집하여 데이터베이스에 저장하는 인프라 데이터 수집부와, 차량 탑재의 휴대 단말로부터 차량 운행 정보를 수집하여 상기 데이터베이스에 저장하는 모바일 데이터 수집부와, 상기 데이터베이스에 저장된 교통 정보와 도로 구간별 사고 정보 및 차량 운행 정보에 의거하여 도로 구간별 사고 위험도를 산출하는 도로 구간별 사고 위험도 산출부와, 외부로의 표출을 위해 산출된 상기 도로 구간별 사고 위험도를 상기 인프라스트럭처로 전송하는 인프라 데이터 전송부와, 상기 데이터베이스에 저장된 교통 정보와 도로 구간별 사고 정보를 휴대 단말 기반의 교통 데이터로 변환하는 교통 데이터 변환부와, 변환된 상기 교통 데이터를 상기 휴대 단말로 전송하는 모바일 데이터 전송부를 포함하고, 상기 휴대 단말은, 수신되는 상기 교통 데이터와 상기 차량 운행 정보에 의거하여 차량 사고 위험도를 산출하고, 산출된 차량 사고 위험도를 시청각적으로 표출시키는 모바일 데이터와 인프라 데이터를 이용한 차량 충돌 경보 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an information processing system including an infrastructure data collection unit for collecting traffic information of a road and accident information for each road section from an infrastructure and storing the information in a database, a vehicle information collecting unit for collecting vehicle information from a vehicle- An accident risk calculating unit for calculating a risk risk for each road section based on traffic information stored in the database, accident information for each road section, and vehicle driving information; A traffic data conversion unit for converting the traffic information stored in the database and accident information for each road segment into traffic data based on the portable terminal; And transmits the traffic data to the portable terminal Wherein the mobile terminal includes a mobile data transmitting unit operable to calculate a vehicle accident risk based on the received traffic data and the vehicle driving information and to transmit the mobile data and the infrastructure data for visually expressing the calculated vehicle accident risk Thereby providing a vehicle collision warning device.

본 발명의 상기 휴대 단말은, 상기 차량 사고 위험도의 표출 전에, 상기 인프라스트럭처로부터 수신되는 상기 도로 구간별 사고 위험도와 산출된 상기 차량 사고 위험도에 의거하여 과대 또는 과소 오차를 제거하는 위험도 오차 보정부를 더 포함할 수 있다.The portable terminal of the present invention may further include a risk error correcting unit for removing an excessive or underestimated error on the basis of the accident risk by the road section received from the infrastructure and the calculated vehicle accident risk before the vehicle accident risk is expressed .

본 발명은, 다른 관점에 따라, 인프라스트럭처로부터 도로의 교통 정보와 도로 구간별 사고 정보를 수집하는 과정과, 차량 탑재의 휴대 단말로부터 차량 운행 정보를 수집하는 과정과, 수집된 상기 교통 정보와 도로 구간별 사고 정보 및 차량 운행 정보에 의거하여 도로 구간별 사고 위험도를 산출하는 과정과, 산출된 상기 도로 구간별 사고 위험도를 상기 인프라스트럭처로 전송하여 표출시키는 과정과, 상기 교통 정보와 도로 구간별 사고 정보를 휴대 단말 기반의 교통 데이터로 변환하여 상기 휴대 단말로 전송하는 과정과, 상기 휴대 단말이 수신되는 상기 교통 정보와 도로 구간별 사고 정보 및 차량 운행 정보에 의거하여 차량 사고 위험도를 산출하는 과정과, 상기 휴대 단말이 산출된 상기 차량 사고 위험도를 시청각적으로 표출시키는 과정을 포함하는 모바일 데이터와 인프라 데이터를 이용한 차량 충돌 경보 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic information collecting method comprising the steps of collecting traffic information of a road and accident information of each road section from an infrastructure, collecting vehicle information from a vehicle-mounted portable terminal, A step of calculating an accident risk level for each road section on the basis of accident information and vehicle driving information for each section and transmitting the calculated accident risk level to the infrastructure to display the traffic accident information for each road section, Converting traffic information of the portable terminal into traffic data based on the portable terminal and transmitting the traffic data to the portable terminal; calculating a risk of a vehicle accident based on the traffic information received by the portable terminal, And a process of visually expressing the risk of the vehicle accident calculated by the portable terminal. And provides a vehicle collision warning method using mobile data and infrastructure data.

본 발명은 인프라스트럭처로부터 인프라 데이터를 수집하고, 차량 탑재의 휴대 단말로부터 모바일 데이터를 수집하여 도로 구간별 사고 위험도와 차량 사고 위험도를 산출함으로써, 차량 간의 충돌 위험을 효과적으로 예측할 수 있으며, 이를 통해 상대적으로 큰 비용을 유발시키는 차량 간 통신 기반의 충돌 경보 시스템을 대체할 수 있다.The present invention collects infrastructure data from an infrastructure, collects mobile data from a portable terminal mounted on a vehicle, calculates the risk of an accident by a road section and the risk of a vehicle accident, thereby effectively predicting the risk of collision between vehicles, It is possible to replace the collision alarm system based on inter-vehicle communication which causes a large cost.

또한, 본 발명은 교통 흐름의 특성에 따른 개별 차량의 사고 위험도의 증가/감소를 반영한 사고 위험도를 산출함으로써, 차량 충돌 경보 시스템의 효율성과 신뢰도를 더욱 높일 수 있다.In addition, the present invention can further increase the efficiency and reliability of the vehicle collision alarm system by calculating the accident risk that reflects the increase / decrease of the accident risk of the individual vehicle according to the traffic flow characteristics.

또한, 본 발명은 도로 각 구간에 대한 사고 위험도를 산출하여 도로 구간별 사고 위험도를 모니터링할 수 있기 때문에 도로 관리자 차원에서도 효과적으로 사용될 수 있으며, 이와 동시에 인프라에서 사고 위험도를 경고함으로써 관련 디바이스의 높은 시장 점유율을 요구하지 않는 장점을 갖는다.In addition, the present invention can be effectively used at the road manager level by calculating the accident risk for each road section and monitoring the accident risk according to the road section. At the same time, by warning the accident risk in the infrastructure, Is not required.

또한, 본 발명은 널리 보급된 휴대 단말에 탑재된 제어기(CPU)를 활용함으로써 중앙 집중 방식이 아닌 분산 방식을 통해 서버에서의 계산에 필요한 부하를 효과적으로 절감함과 동시에 개개인의 행동 및 차량에 최적화된 사고 위험도를 산출하여 서비스할 수 있다.In addition, the present invention utilizes a controller (CPU) installed in a widely-used portable terminal, thereby effectively reducing a load required for calculation in a server through a distributed system rather than a centralized system, The risk of accidents can be calculated and serviced.

도 1은 본 발명에 따른 모바일 데이터와 인프라 데이터를 이용한 차량 충돌 경보 장치에 대한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명에 따라 모바일 데이터와 인프라 데이터를 이용하여 차량 충돌을 실시간으로 경보하는 주요 과정을 도시한 순서도이다.
도 3은 도로 섹션 충돌 위험 경보 및 모니터링 화면의 예시도이다.
도 4는 도로의 양쪽 끝 또는 도로의 중앙에 색상 변화 장비를 설치한 경보 화면의 예시도이다.
도 5는 휴대 단말을 통해 제공되는 개별 차량 충돌 경보 화면의 예시도이다.1 is a block diagram of a vehicle collision alerting apparatus using mobile data and infrastructure data according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a main process of alarming a vehicle collision in real time using mobile data and infrastructure data according to the present invention.
3 is an illustration of a road section collision risk alert and monitoring screen.
4 is an example of an alarm screen in which color changing equipment is installed at both ends of a road or at the center of a road.
5 is an exemplary view of an individual vehicle collision alarm screen provided through a portable terminal.

먼저, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 여기에서, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 범주를 명확하게 이해할 수 있도록 하기 위해 예시적으로 제공되는 것이므로, 본 발명의 기술적 범위는 청구항들에 의해 정의되어야 할 것이다.First, the advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will be clarified with reference to the embodiments to be described in detail with reference to the accompanying drawings. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

아울러, 아래의 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성 등에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들인 것으로, 이는 사용자, 운용자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 그 정의는 본 명세서의 전반에 걸쳐 기술되는 기술사상을 토대로 이루어져야 할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. It is to be understood that the following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to intentions or customs of a user, an operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the technical idea described throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모바일 데이터와 인프라 데이터를 이용한 차량 충돌 경보 장치에 대한 블록구성도로서, 인프라스트럭처(110), 클라우드 서버(또는 충돌 관제 서버)(120) 및 휴대 단말(130)등을 포함할 수 있다.FIG. 1 is a block diagram of a vehicle collision alerting apparatus using mobile data and infrastructure data according to an embodiment of the present invention, which includes an infrastructure 110, a cloud server (or a conflict control server) 120, .

도 1을 참조하면, 인프라스트럭처(110)는, 예컨대 도로 변에 설치된 차량 탐지기, CCTV 등을 포함할 수 있는 것으로, 교통 정보 수집부(112), 사고 정보 수집부(114), 위험도 오차 보정부(116) 및 도로 구간 위험도 표출부(118) 등을 포함할 수 있다.1, the infrastructure 110 may include, for example, a vehicle detector installed on a road, a CCTV, and the like. The infrastructure 110 includes a traffic information collection unit 112, an accident information collection unit 114, (116) and a road section risk display unit (118).

먼저, 교통 정보 수집부(112)는 도로 등에 설치되어 있는 차량 탐지기(예컨대, 루프 검출기(loop detector), 단거리 전용 통신(Dedicated Short Range Communication) 장비, 통행료 지불 시스템(Toll Collection System) 등)를 통해 도로의 각 지점별, 구간별 교통 정보(예컨대, 통행량, 속도, 점유율, 지점 간 통행시간 등)를 수집하고, 이 수집된 교통 정보를 클라우드 서버(120)로 전송(예컨대, 유무선 네트워크를 이용한 전송 등)하는 등의 기능을 제공할 수 있다.First, the traffic information collecting unit 112 collects traffic information through a vehicle detector (for example, a loop detector, a Dedicated Short Range Communication equipment, a toll collection system, etc.) (For example, traffic volume, speed, occupancy rate, inter-point travel time, etc.) for each point and section of the road and transmits the collected traffic information to the cloud server 120 Etc.) can be provided.

또한, 사고 정보 수집부(114)는, 도로 주변에 설치되어 있는 CCTV 등을 포함할 수 있는 것으로, 도로 사용자의 신고 및 차량 탐지기 등의 정보를 기반으로 하여 도로 구간별 사고 정보를 수집하고, 이 수집된 도로 구간별 사고 정보를 클라우드 서버로 전송(예컨대, 유무선 네트워크를 이용한 전송 등)하는 등의 기능을 제공할 수 있다. 여기에서, 도로 구간별 사고 정보는, 예건대 사고의 심각도, 사고의 발생 시간, 사고 차량의 종류 등을 포함할 수 있다.The accident information collecting unit 114 may include CCTV installed in the vicinity of the road. The incident information collecting unit 114 collects accident information for each road section on the basis of information such as a road user report and a vehicle detector, And transmitting the collected accident information for each road section to the cloud server (for example, transmission using a wire / wireless network, etc.). Here, the accident information for each road section may include, for example, the severity of the accident, the time of the accident, the type of the accident vehicle, and the like.

다음에, 위험도 오차 보정부(116)는 클라우드 서버(120)로부터 전달(무선 또는 유선 전송)되는 도로 구간별 사고 위험도와 휴대 단말(130)로부터 송출되어 수신되는 차량 사고 위험도에 의거하여 과대 또는 과소 오차를 제거(보정)하고, 이 과대 또는 과소 오차가 제거된 도로 구간별 사고 위험도를 도로 구간 위험도 표출부(118)로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다. 여기에서, 과대 또는 과소 오차를 보정하는 구체적인 내용에 대해서는 후술하는 휴대 단말(130) 내의 위험도 오차 보정부(135)를 설명할 때 보다 구체적으로 설명되어질 것이다.Next, the risk-error correcting unit 116 determines whether or not an excessive risk or an undercurrent risk exists, based on the accident risk level for each road section transmitted (wirelessly or wire-routed) from the cloud server 120 and the vehicle risk risk level transmitted from the portable terminal 130 It is possible to provide functions such as eliminating (correcting) the error and transmitting the accident risk level to the road section risk expression unit 118 for each road section from which this overage or underestimation has been eliminated. Here, the details of correcting the excessive or inaccurate error will be more specifically described when the risk error correcting section 135 in the portable terminal 130 described later is explained.

그리고, 도로 구간 위험도 표출부(118)는, 도로 주변에 설치되어 있는 전광판 등을 의미할 수 있는 것으로, 위험도 오차 보정부(116)로부터 전달되는 과대 및 과소 오차가 보정된 도로 구간별 사고 위험도를 시각적으로 표출시키는 등의 기능을 제공할 수 있다.The road section risk display unit 118 may mean an electric signboard or the like installed in the vicinity of the road. The road section risk exposition unit 118 may be configured to detect an accident risk by a road section corrected for excessive and under- It is possible to provide functions such as visual display.

여기에서, 도로 구간별 사고 위험도는, 예컨대 교통 정보와 도로 구간별 사고 정보 및 차량 운행 정보 등에 의거하여 산출될 수 있다. 일례로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 각 구간에 대한 사고 위험도를 표시 패널(예컨대, ATIS(advanced traffic information system), 도로전광 표지판(Variable message sign)등)에 표출할 수 있다.Here, the accident risk level for each road section can be calculated based on, for example, traffic information, accident information for each road section, vehicle driving information, and the like. As an example, as shown in FIG. 3, an accident risk level for each section can be displayed on a display panel (for example, an advanced traffic information system (ATIS), a variable message sign, etc.).

또한, 일례로서 도 4에 도시된 바와 같이, 도로에 사고 경보(경고)를 위한 추가적인 장비를 설치하여 인프라스트럭처를 기반으로 한 경보, 예컨대 도 4에서와 같이, 도로의 양쪽 끝 혹은 도로의 중앙에 색이 변화하는 장비를 설치하고 산출되는 도로 구간별 사고 위험도에 따라 색상을 변화시킴으로써 각 도로 구간에 대한 사고 위험도를 운전자가 시각적으로 인식할 수 있도록 경고해 준다.Further, as an example, as shown in Fig. 4, an additional device for an accident alert (warning) may be installed on the road, so that an infrastructure-based alarm, for example, as shown in Fig. 4, By changing the colors according to the risk of accidents by the road section installed with color changing equipment, the driver is warned to visually recognize the risk of accident on each road section.

상술한 바와 같이, 인프라스트럭처를 기반으로 도로에 도로 구간별 사고 위험도를 표출해 주는 이유는 개별 장비만을 이용하여 사고 위험도를 경보할 경우 그 장비를 소유하지 않은 운전자들에게는 사고 위험도의 경보가 어렵기 때문이다.As described above, the reason for expressing the risk of accidents according to the road section on the road based on the infrastructure is that when the accident risk is alarmed by using only the individual equipment, it is difficult for the driver who does not own the equipment to warn of the accident risk Because.

즉, 개별 장비만을 이용하여 사고 위험도를 경보할 경우, 같은 도로 구간에 있는 운전자들 중 일부에게는 사고와 관련한 정보가 제공되고 일부에게는 사고와 관련한 정보가 제공되지 않는 경우가 발생될 수 있는데, 이 경우 두 집단 간의 운전 행동의 차이로 인하여 추가적인 사고가 발생할 가능성이 존재할 수 있기 때문이다.In other words, if the risk of an accident is alarmed by using only individual equipment, some of the drivers on the same road section may be provided with information related to the accident, and some may not be provided with information related to the accident. This is because there may be additional accidents due to differences in driving behavior between the two groups.

따라서, 이러한 부작용을 막기 위해서는 개별 장비의 소유와 상관없이 도로 구간별 사고 위험도를 표출(경보)할 수 있는 도로 장비가 필요하다.Therefore, in order to prevent such side effects, road equipment is required to display (warn) the risk of accidents by road sections regardless of the ownership of individual equipment.

또한. 개별 사용자의 사고 위험도와 도로 구간의 사고 위험도 간의 비교가 가능하게 됨으로써 개별 운전자의 운전 특성의 파악 및 얼마나 위험하게 운전을 하고 있는 지에 대한 파악 및 가이드가 가능하게 된다.Also. It becomes possible to compare the accident risk of each user with the accident risk of the road section, thereby grasping the driving characteristics of individual drivers and knowing how dangerous the driver is driving.

한편, 클라우드 서버(120)는 교통 관제 블록(122)과 데이터베이스(124)를 포함할 수 있는데, 교통 관제 블록(122)은 인프라 데이터 수집부(1221), 모바일 데이터 수집부(1222), 교통 데이터 변환부(1223), 도로 구간별 사고 위험도 산출부(1224), 인프라 데이터 전송부(1225) 및 모바일 데이터 전송부(1226) 등을 포함할 수 있고, 데이터베이스(124)는 교통 정보 DB(1242), 사고 이력 DB(1244) 및 차량 정보 DB(1246) 등을 포함할 수 있다.The cloud server 120 may include a traffic control block 122 and a database 124. The traffic control block 122 may include an infrastructure data collector 1221, a mobile data collector 1222, The database 124 may include a traffic information DB 1242 and a traffic information database 1234. The traffic information DB 1242 may include a conversion unit 1223, an accident risk calculation unit 1224 for each road section, an infrastructure data transfer unit 1225, and a mobile data transfer unit 1226, An accident history DB 1244, a vehicle information DB 1246, and the like.

먼저, 인프라 데이터 수집부(1221)는 인프라스트럭처(110) 내 교통 정보 수집부(112) 및 사고 정보 수집부(114)로부터 각각 전송되는 도로의 교통 정보(예컨대, 통행량, 속도, 점유율, 지점 간 통행시간 등)와 도로 구간별 사고 정보(예컨대, 사고의 심각도, 사고의 발생 시간, 사고 차량의 종류 등)를 수집하여 데이터베이스(124) 내 교통 정보 DB(1242) 및 사고 이력 DB(1244)에 각각 저장하는 등의 기능을 제공할 수 있다.First, the infrastructure data collection unit 1221 collects traffic information (for example, traffic volume, speed, occupancy rate, point-to-point distance, etc.) of the roads transmitted from the traffic information collection unit 112 and the accident information collection unit 114 in the infrastructure 110, (For example, the severity of an accident, the occurrence time of an accident, the type of an accident vehicle, and the like) for each road section are collected and stored in the traffic information DB 1242 and the accident history DB 1244 in the database 124 And the like can be provided.

또한, 모바일 데이터 수집부(1222)는 도로를 주행하는 차량에 탑재된 휴대 단말(즉, 운전자 또는 탑승자의 휴대 단말)로부터 송출되는 차량 운행 정보를 수집하여 데이터베이스(124) 내 차량 정보 DB(1246)에 저장하는 등의 기능을 제공할 수 있다. 여기에서, 차량 운행 정보는 예컨대, 속도(velocity), 가속도(acceleration), 저크율(jerk rate) 등을 포함할 수 있다.The mobile data collecting unit 1222 collects vehicle driving information transmitted from a portable terminal (that is, the driver or a passenger of the passenger) mounted on the vehicle running on the road and stores the vehicle driving information in the vehicle information DB 1246 in the database 124, And the like can be provided. Here, the vehicle driving information may include, for example, velocity, acceleration, jerk rate, and the like.

다음에, 교통 데이터 변환부(1223)는 데이터베이스(124) 내 교통 정보 DB(1242)에 저장된 교통 정보와 사고 이력 DB(1244)에 저장된 도로 구간별 사고 정보를 인출하여 휴대 단말 기반의 교통 데이터로 변환하고, 이 변환된 교통 데이터를 도로 구간별 사고 위험도 산출부(1224)와 모바일 데이터 전송부(1226)로 각각 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다.Next, the traffic data conversion unit 1223 fetches the traffic information stored in the traffic information DB 1242 in the database 124 and the accident information for each road section stored in the accident history DB 1244, And transmits the converted traffic data to the accident risk calculating unit 1224 and the mobile data transmitting unit 1226 for each road section, respectively.

즉, 교통 정보 DB(1242)와 사고 이력 DB(1244)에 저장된 데이터는 차량의 각 구간에 대한, 예컨대 30초 - 5분의 시간 동안 집계된 데이터이므로, 이를 개별 차량에 대한 정보로 변환하여 주는 것이 필요하다. 이를 위해서 교통 데이터 변환부(1223)는, 도로의 각 구간에 위치한 차량들은 각 도로 구간의 교통 특성에 의해서 많은 영향을 받는 다는 현상을 기반하여, 개별 차량에 대한 정보를 추정하고자 한다. 여기에서, 변환이 필요한 데이터는 앞차의 속도와 앞차의 가속도인데, 이들 각각은 다음의 수학식 1 및 2를 통해 산출될 수 있다.That is, since the data stored in the traffic information DB 1242 and the accident history DB 1244 are data collected for each interval of the vehicle, for example, 30 seconds to 5 minutes, the data is converted into information on individual vehicles It is necessary. To this end, the traffic data conversion unit 1223 estimates information about the individual vehicles based on the fact that the vehicles located in the respective sections of the road are greatly affected by the traffic characteristics of the respective road sections. Here, the data that need to be converted are the speed of the forward vehicle and the acceleration of the forward vehicle, and these can be calculated through the following equations (1) and (2).

[수학식 1][Equation 1]

상기한 수학식 1에 있어서,

는 해당 차량의 선행 차량 속도의 추정치, 산출식을 통하여 산출하고자 하는 결과물을,

는 시간 t 에서의 해당 차량의 속도를,

는 교통 정보 DB와 사고 이력 DB에서 불러오는 정보로 해당 차량이 속한 도로 구간 i 의 평균 차량 간의 거리를,

는 교통 정보 DB와 사고 이력 DB에서 불러오는 정보로 해당 차량이 속한 구간인 도로 구간 i 에서의 평균 속도를,

는 교통 정보 DB와 사고 이력 DB에서 불러오는 정보로 해당 차량이 속한 구간의 하류부인 도로 구간 i+1 에서의 평균 속도를,

는 해당 차량이 속한 도로 구간 i 의 구간 길이(km)를 각각 나타낸다.In the above formula (1)

The estimated value of the preceding vehicle speed of the vehicle, the result to be calculated through the calculation formula,

The speed of the vehicle at time t ,

Is the information retrieved from the traffic information DB and the accident history DB, and the distance between the average vehicles of the road section i to which the vehicle belongs,

Is the information retrieved from the traffic information DB and the accident history DB. The average speed in the road section i ,

Is the information retrieved from the traffic information DB and the accident history DB. The average speed at the road section i + 1, which is the downstream part of the vehicle,

(Km) of the road section i to which the vehicle belongs.

[수학식 2]&Quot; (2) "

상기한 수학식 2에 있어서,

는 해당 차량의 선행 차량 가속도의 추정치, 산출식을 통하여 산출하고자 하는 결과물을, α는 교통 정보 DB와 사고 이력 DB에서 불러오는 속도 정보를 해당 차량의 선행 차량에 대한 가속도 추정치로 변환시키기 위한 계수(coefficient)로써 각 도로 구간별로 산출되는데, 통상 0.01 - 0.5 사이에서 분포하고 있다.In Equation (2) above,

Is a coefficient for converting speed information retrieved from the traffic information DB and the accident history DB into acceleration estimates for the preceding vehicle of the corresponding vehicle, ), And it is usually distributed between 0.01 and 0.5.

또한, 도로 구간별 사고 위험도 산출부(1223)는 데이터베이스(134) 내 교통 정보 DB(1342)에 저장된 교통 정보와 사고 이력 DB(1344)에 저장된 도로 구간별 사고 정보 및 차량 정보 DB(1346)에 저장된 차량 운행 정보에 의거하여 도로 구간별 사고 위험도를 산출하는 등의 기능을 제공할 수 있다.The accident risk calculation unit 1223 for each road section calculates traffic information stored in the traffic information DB 1342 in the database 134, accident information for each road section stored in the accident history DB 1344, It is possible to provide a function of calculating an accident risk level for each road section based on the stored vehicle driving information.

이를 위해, 도로 구간별 사고 위험도 산출부(1223)는 상술한 수학식 1 및 2을 기반으로 하여 다음과 같은 수학식 3을 통해 각 구간 i에 대한 사고 위험도를 추정할 수 있다.To this end, the accident risk calculator 1223 for each road section can estimate the accident risk for each section i based on Equations (1) and (2) described above by the following Equation (3).

[수학식 3]&Quot; (3) "

상기한 수학식 3에 있어서,

는 해당 차량이 속한 도로 구간 i 에서의 해당 차량이 사고를 피하기 위해서 필요한 평균적인 감속량을,

는 해당 차량이 속한 도로 구간 i 에 위치한 차량들의 평균적인 감속 능력을,

는 해당 차량이 속한 도로 구간 i 에 위치한 차량들의 평균 속도를,

는 해당 차량이 속한 도로의 하류부인 도로 구간 i+1에 위치한 차량들의 평균 속도를,

는 산출식을 기반으로 하여 산출된 정보로 해당 차량이 속한 도로 구간 i 에 위치한 차량들의 평균 가속도를,

는 산출식을 기반으로 하여 산출된 정보로 해당 차량이 속한 도로의 하류부인 도로 구간 i+1에 위치한 차량들의 평균 가속도를, τ는 운전자들의 평균적인 응답시간을,

는 해당 차량이 속한 도로 구간 i 에 위치한 차량들의 평균적인 차간 거리를, J는 해당 차량이 속한 도로 구간 i 에 위치한 차량들의 가속도 변화 가능량의 최대값을,

는 해당 차량이 속한 도로 구간 i 의 평균 사고 위험도를 각각 나타낸다.In the above equation (3)

Is an average deceleration amount required for the vehicle in the road section i to which the vehicle belongs to avoid an accident,

The average deceleration capability of the vehicles located in the road section i to which the vehicle belongs,

The average speed of the vehicles located in the road section i to which the vehicle belongs,

The average speed of the vehicles located in the road section i + 1, which is downstream of the road to which the vehicle belongs,

The average acceleration of the vehicles located in the road section i to which the vehicle belongs is calculated based on the calculation formula,

Is the average acceleration of the vehicles located in the road section i + 1, which is the downstream part of the road to which the vehicle belongs, τ is the average response time of the drivers,

Is the inter-vehicle distance of vehicle the average in the road link i is the vehicle belongs, J is the maximum available amount of the acceleration change of the vehicle in the road link i is the vehicle belongs,

Represents the average accident risk of the road section i to which the vehicle belongs.

그리고, 인프라 데이터 전송부(1224)는 도로 구간별 사고 위험도 산출부(1223)를 통해 산출된 도로 구간별 사고 위험도를 무선 또는 유선 네트워크 전송 가능한 신호로 변조한 후 인프라스트럭처(110)로 전송(예컨대, 유무선 네트워크를 이용한 전송 등)하는 등의 기능을 제공할 수 있다.Then, the infrastructure data transmission unit 1224 modulates the accident risk for each road section calculated through the accident risk calculation unit 1223 for each road section into signals capable of wireless or wired network transmission and transmits the signals to the infrastructure 110 , Transmission using a wire / wireless network, etc.).

마지막으로, 모바일 데이터 전송부(1226)는 교통 데이터 변환부(1223)로부터 전달되는 변환된 교통 데이터(즉, 앞차의 속도, 앞차의 가속도)를 무선 송출 가능한 신호로 변조한 후 휴대 단말(130)로 전송하는 등의 기능을 제공할 수 있다.Finally, the mobile data transmitting unit 1226 modulates the converted traffic data (i.e., the speed of the next vehicle and the acceleration of the next vehicle) transmitted from the traffic data converting unit 1223 into a wireless transmittable signal, And the like can be provided.

한편, 휴대 단말(130)은 운행 정보 수집부(131), 운행 정보 저장부(132), 데이터 송수신부(133), 사고 위험도 산출부(134), 위험도 오차 보정부(135) 및 사고 위험도 표출부(136) 등을 포함할 수 있다. 여기에서, 휴대 단말은, 예컨대 휴대폰, 스마트폰, PMP, 스마트패드, 스마트북, 태블릿 PC, 넷북, 노트북 등을 의미할 수 있다.The portable terminal 130 includes a driving information collecting unit 131, a driving information storing unit 132, a data transmitting and receiving unit 133, an accident risk calculating unit 134, a risk error correcting unit 135, Section 136, and the like. Here, the mobile terminal may mean, for example, a mobile phone, a smart phone, a PMP, a smart pad, a smart book, a tablet PC, a netbook, a notebook computer and the like.

먼저, 운행 정보 수집부(131)는 휴대 단말의 내부에 장착되어 있는 각종 센서(예컨대, 가속도계(accelerometer), 중력 센서(gravity sensor), 자이로 센서(Gyro sensor) 등)를 통해 차량의 운행 정보(예컨대, 속도(velocity), 가속도(acceleration), 저크율(jerk rate) 등)를 수집하고, 이 수집된 차량 운행 정보를 운행 정보 저장부(132)에 저장하는 등의 기능을 제공할 수 있다.The travel information collecting unit 131 collects travel information of the vehicle through various sensors (for example, an accelerometer, a gravity sensor, a gyro sensor, etc.) installed in the portable terminal For example, velocity, acceleration, jerk rate, and the like), and storing the collected vehicle driving information in the driving information storage unit 132, for example.

그리고, 데이터 송수신부(133)는 기 설정된 소정 시간 간격(예컨대, 수십 미리 초 내지 수초) 또는 실시간으로 운행 정보 저장부(132)에 저장된 차량 운행 정보를 인출하여 무선 네트워크 등을 통해 클라우드 서버(120)로 전송하고, 클라우드 서버(120)로부터 전송되는 교통 데이터를 수신하여 사고 위험도 산출부(134)로 전달하며, 사고 위험도 산출부(134)로부터 전달되는 차량 사고 위험도를 인프라스트럭처(110)로 송출하는 등의 기능을 제공할 수 있다. 여기에서, 클라우드 서버(120)로부터 전달되는 교통 데이터는, 예컨대 앞차의 속도와 앞차의 가속도 등을 포함할 수 있다.The data transmitting and receiving unit 133 fetches the vehicle operation information stored in the operation information storage unit 132 at a predetermined time interval (for example, several tens of seconds to several seconds) or in real time and transmits the vehicle operation information to the cloud server 120 Receives the traffic data transmitted from the cloud server 120, and transmits the traffic data to the incident risk calculation unit 134. The vehicle risk risk transmitted from the incident risk calculation unit 134 is transmitted to the infrastructure 110 And so on. Here, the traffic data transmitted from the cloud server 120 may include, for example, the speed of the forward vehicle and the acceleration of the forward vehicle.

다음에, 사고 위험도 산출부(134)는 클라우드 서버(120)로부터 제공받은 교통 데이터와 운행 정보 저장부(132)에 저장되어 있는 차량 운행 정보에 의거하여 해당 차량의 사고 위험도를 산출하고, 이 산출된 차량 사고 위험도를 위험도 오차 보정부(135)와 데이터 송수신부(133)로 각각 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다.Next, the accident risk calculation unit 134 calculates the accident risk of the vehicle based on the traffic data provided from the cloud server 120 and the vehicle operation information stored in the operation information storage unit 132, And transmitting the risk of the vehicle accident to the risk-error correcting unit 135 and the data transmitting and receiving unit 133, respectively.

즉, 사고 위험도 산출부(134)는 전술한 수학식 1 및 2를 통해 산출한 앞차의 속도와 앞차의 가속도를 기반으로 하여 다음과 같은 수학식 4를 통해 각 차량에 대한 사고 위험도를 산출할 수 있다.That is, the accident risk calculator 134 can calculate the accident risk for each vehicle based on the following equation (4) based on the acceleration of the next vehicle and the acceleration of the next vehicle calculated through Equations 1 and 2 described above have.

[수학식 4]&Quot; (4) "

상기한 수학식 4에 있어서,

는 해당 차량이 사고를 피하기 위해 필요한 감속량을,

는 해당 차량의 최대 감속 능력을,

는 해당 차량의 현재 속도를,

는 해당 차량의 현재 가속도를,

는 해당 차량의 가속도 최대 변화 가능량을,

는 해당 차량의 현재 사고 위험도를 각각 나타낸다.In Equation (4) above,

The amount of deceleration required by the vehicle to avoid an accident,

The maximum deceleration capability of the vehicle,

The current speed of the vehicle,

The current acceleration of the vehicle,

The maximum allowable acceleration amount of the vehicle,

Represents the current accident risk level of the vehicle.

한편, 위험도 오차 보정부(135)는 인프라스트럭처(110)로부터 송출되어 수신되는 도로 구간별 사고 위험도와 사고 위험도 산출부(134)를 통해 산출된 차량 사고 위험도에 의거하여 과대 또는 과소 오차를 제거(보정)하고, 과대 또는 과소 오차가 제거된 차량 사고 위험도를 사고 위험도 표출부(136)로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다.On the other hand, the risk-level error correcting unit 135 removes an excessive or under-error based on the accident risk of the road section transmitted from the infrastructure 110 and the risk of the vehicle accident calculated through the accident risk calculating unit 134 Correcting the vehicle accident risk, and delivering the vehicle accident risk level with the excessive or small error removed to the accident risk exposition unit 136.

즉, 해당 차량의 사고 위험도가

이고, 해당 차량이 속한 도로 구간의 사고 위험도를

이라고 할 때, 도로 구간에 있는 여러 차량들의

분포의 평균값과

의 값에 차이가 발생할 수 있는데, 이러한 차이는 과대 혹은 과소 산출된 몇몇의

에 의해서 발생하게 된다.That is, the accident risk of the vehicle

And the accident risk of the road section to which the vehicle belongs

, The number of vehicles in the road section

The mean of the distribution and

This difference may be due to the fact that some of the excess or underestimated

.

따라서, 본 발명에서는 이를 제거하기 위해서

와

의 범위에 해당하지 않는 개별 차량의 사고 위험도는 제거한다. 여기에서 K는 도로의 구간에 속하여 있는 차량의 숫자를 나타낸다.Therefore, in the present invention,

Wow

The accident risk of an individual vehicle that does not fall within the range of Here, K represents the number of vehicles belonging to the section of the road.

다음에, 사고 위험도 표출부(136)는 위험도 오차 보정부(135)로부터 전달되는 과대 및 과소 오차가 보정된 차량 사고 위험도를 휴대 단말의 오디오, 디스플레이, 라이트 등을 선택적으로 조합하여 시청각적으로 표출시키는 등의 기능을 제공할 수 있다. 일례로서, 도 5에 도시된 바와 같은 개별 차량 충돌 경보 화면이 휴대 단말의 표시 패널에 표출(시각적인 충돌 경보)될 수 있다.Next, the accident risk exposition unit 136 displays the vehicle accident risk level corrected for the excessive and underestimated errors transmitted from the risk error correction unit 135 selectively by audio, display, and light of the portable terminal And so on. As an example, the individual vehicle collision alarm screen as shown in Fig. 5 can be displayed (visual collision alarm) on the display panel of the portable terminal.

다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 실시 예에 따른 차량 충돌 경보 장치를 이용하여 모바일 데이터와 인프라 데이터를 활용해 차량 충돌 경보 서비스를 제공하는 일련의 과정들에 대하여 상세하게 설명한다.Next, a series of processes for providing the vehicle collision alerting service using the mobile data and the infrastructure data using the vehicle collision alerting apparatus according to the present embodiment having the above-described configuration will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따라 모바일 데이터와 인프라 데이터를 이용하여 차량 충돌을 실시간으로 경보하는 주요 과정을 도시한 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a main process of alarming a vehicle collision in real time using mobile data and infrastructure data according to the present invention.

도 2를 참조하면, 인프라 데이터 수집부(1221)에0서는 인프라스트럭처(110) 내 교통 정보 수집부(112) 및 사고 정보 수집부(114)로부터 각각 전송되는 도로의 교통 정보(예컨대, 통행량, 속도, 점유율, 지점 간 통행시간 등)와 도로 구간별 사고 정보(예컨대, 사고의 심각도, 사고의 발생 시간, 사고 차량의 종류 등)를 수집하여 교통 정보 DB(1242)에 저장한다(단계 202).2, the infrastructure data collecting unit 1221 collects traffic information (for example, traffic volume, traffic volume, etc.) transmitted from the traffic information collecting unit 112 and the accident information collecting unit 114 in the infrastructure 110, (For example, the severity of an accident, the time of an accident, the type of an accident vehicle, and the like) for each road segment and stores the collected information in the traffic information DB 1242 (step 202) .

또한, 모바일 데이터 수집부(1222)에서는 도로를 주행하는 차량에 탑재된 휴대 단말로부터 송출되는 차량 운행 정보를 수집하여 차량 정보 DB(1246)에 저장한다(단계 204). 여기에서, 차량 운행 정보는 예컨대, 속도(velocity), 가속도(acceleration), 저크율(jerk rate) 등을 포함할 수 있다.In addition, the mobile data collection unit 1222 collects vehicle driving information transmitted from the portable terminal mounted on the vehicle running on the road, and stores it in the vehicle information DB 1246 (step 204). Here, the vehicle driving information may include, for example, velocity, acceleration, jerk rate, and the like.

그리고, 교통 데이터 변환부(1223)에서는 교통 정보 DB(1242)에 저장된 교통 정보와 사고 이력 DB(1244)에 저장된 도로 구간별 사고 정보를 인출하여 휴대 단말 기반의 교통 데이터(즉, 앞차의 속도, 앞차의 가속도 등)로 변환하고(단계 206), 이 변환된 교통 데이터를 도로 구간별 사고 위험도 산출부(1224)와 모바일 데이터 전송부(1226)로 각각 전달한다.The traffic data conversion unit 1223 extracts the traffic information stored in the traffic information DB 1242 and the accident information for each road section stored in the accident history DB 1244 to obtain traffic data based on the portable terminal, (Step 206), and transmits the converted traffic data to the accident risk calculation unit 1224 and the mobile data transmission unit 1226 for each road section.

다음에, 도로 구간별 사고 위험도 산출부(1223)에서는 교통 정보 DB(1342)에 저장된 교통 정보와 사고 이력 DB(1344)에 저장된 도로 구간별 사고 정보 및 차량 정보 DB(1346)에 저장된 차량 운행 정보에 의거하여 도로 구간별 사고 위험도를 산출한 후 인프라스트럭처(110)로 전송한다(단계 208).Next, the accident risk calculation unit 1223 for each road section calculates the traffic information stored in the traffic information DB 1342, the accident information for each road section stored in the accident history DB 1344, and the vehicle driving information stored in the vehicle information DB 1346 And then transmits the calculated risk risk to the infrastructure 110 (step 208).

그 결과, 인프라스트럭처(110) 내 도로 구간 위험도 표출부(118)에서는 클라우드 서버(120)로부터 전달받은 도로 구간별 사고 위험도, 보다 구체적으로는 위험도 오차 보정부(116)를 통해 과대 및 과소 오차가 보정된 도로 구간별 사고 위험도를 시각적으로 표출시키게 될 것이다(단계 210).As a result, in the road section risk exposition section 118 in the infrastructure 110, an accident risk per road section received from the cloud server 120, more specifically, an excessive and underestimated error is obtained through the risk error correction section 116 And the risk of accidents by the corrected road section will be visually displayed (step 210).

다시, 휴대 단말(130) 측의 사고 위험도 산출부(134)에서는 클라우드 서버(120)로부터 제공받은 교통 데이터(앞차의 속도, 앞차의 가속도 등)와 운행 정보 저장부(132)에 저장되어 있는 차량 운행 정보에 의거하여 해당 차량의 사고 위험도를 산출한다(단계 212). 여기에서, 산출되는 차량 사고 위험도는 인프라스트럭처(110)로 전송될 수 있다.The traffic accident data calculator 134 of the portable terminal 130 calculates the traffic data (the speed of the preceding vehicle and the acceleration of the next vehicle) provided from the cloud server 120 and the vehicle data The risk risk of the vehicle is calculated based on the driving information (step 212). Here, the calculated vehicle accident risk can be transmitted to the infrastructure 110.

이어서, 위험도 오차 보정부(135)에서는 인프라스트럭처(110)로부터 수신되는 도로 구간별 사고 위험도와 사고 위험도 산출부(134)를 통해 산출된 차량 사고 위험도에 의거하여 과대 또는 과소 오차를 보정(제거)한다(단계 214).Then, the risk-level error correcting unit 135 corrects (removes) the excessive or under-error based on the accident risk of each road section received from the infrastructure 110 and the vehicle accident risk calculated through the accident risk calculating unit 134, (Step 214).

그 결과, 사고 위험도 표출부(136)에서는 위험도 오차 보정부(135)로부터 전달되는 과대 및 과소 오차가 보정된 차량 사고 위험도를 휴대 단말의 오디오, 디스플레이, 라이트 등을 선택적으로 조합하여 시청각적으로 표출시킨다(단계 216).As a result, in the accident risk display unit 136, the risk of a vehicle accident, which is corrected for excessive and underreduction errors transmitted from the risk error correcting unit 135, is selectively displayed in audiovisual combination of audio, display, (Step 216).

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 등이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다. 즉, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로서, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. It is easy to see that this is possible. That is, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention.

따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술되는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the scope of protection of the present invention should be construed in accordance with the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims

인프라스트럭처로부터 도로의 교통 정보와 도로 구간별 사고 정보를 수집하여 데이터베이스에 저장하는 인프라 데이터 수집부와,
차량 탑재의 휴대 단말로부터 차량 운행 정보를 수집하여 상기 데이터베이스에 저장하는 모바일 데이터 수집부와,
상기 데이터베이스에 저장된 교통 정보와 도로 구간별 사고 정보 및 차량 운행 정보에 의거하여 도로 구간별 사고 위험도를 산출하는 도로 구간별 사고 위험도 산출부와,
외부로의 표출을 위해 산출된 상기 도로 구간별 사고 위험도를 상기 인프라스트럭처로 전송하는 인프라 데이터 전송부와,
상기 데이터베이스에 저장된 교통 정보와 도로 구간별 사고 정보를 휴대 단말 기반의 교통 데이터로 변환하는 교통 데이터 변환부와,
변환된 상기 교통 데이터를 상기 휴대 단말로 전송하는 모바일 데이터 전송부
를 포함하고,
상기 휴대 단말은,
수신되는 상기 교통 데이터와 상기 차량 운행 정보에 의거하여 차량 사고 위험도를 산출하고, 산출된 차량 사고 위험도를 시청각적으로 표출시키는
모바일 데이터와 인프라 데이터를 이용한 차량 충돌 경보 장치.An infrastructure data collection unit for collecting traffic information on roads and accident information for each road section from the infrastructure and storing them in a database,
A mobile data collection unit for collecting vehicle driving information from a portable terminal mounted on a vehicle and storing the collected vehicle driving information in the database,
An accident risk calculator for each road section for calculating an accident risk for each road section based on traffic information stored in the database, accident information for each road section, and vehicle driving information,
An infrastructure data transfer unit for transferring the accident risk calculated for the road segment to the outside to the infrastructure,
A traffic data conversion unit for converting traffic information stored in the database and accident information for each road segment into traffic data based on a portable terminal;
And transmitting the converted traffic data to the portable terminal,
Lt; / RTI >
The mobile terminal includes:
Calculates a vehicle accident risk based on the received traffic data and the vehicle driving information, and displays the calculated vehicle accident risk in an audiovisual manner
Vehicle crash alarm system using mobile data and infrastructure data.

제 1 항에 있어서,
상기 휴대 단말은,
상기 차량 사고 위험도의 표출 전에, 상기 인프라스트럭처로부터 수신되는 상기 도로 구간별 사고 위험도와 산출된 상기 차량 사고 위험도에 의거하여 과대 또는 과소 오차를 제거하는 위험도 오차 보정부
를 더 포함하는 모바일 데이터와 인프라 데이터를 이용한 차량 충돌 경보 장치.The method according to claim 1,
The mobile terminal includes:
A risk error correcting unit for removing excess or underreduction errors based on the accident risk of each road section received from the infrastructure and the calculated vehicle accident risk before the expression of the vehicle accident risk,
Further comprising mobile data and infrastructure data.

인프라스트럭처로부터 도로의 교통 정보와 도로 구간별 사고 정보를 수집하는 과정과,
차량 탑재의 휴대 단말로부터 차량 운행 정보를 수집하는 과정과,
수집된 상기 교통 정보와 도로 구간별 사고 정보 및 차량 운행 정보에 의거하여 도로 구간별 사고 위험도를 산출하는 과정과,
산출된 상기 도로 구간별 사고 위험도를 상기 인프라스트럭처로 전송하여 표출시키는 과정과,
상기 교통 정보와 도로 구간별 사고 정보를 휴대 단말 기반의 교통 데이터로 변환하여 상기 휴대 단말로 전송하는 과정과,
상기 휴대 단말이 수신되는 상기 교통 정보와 도로 구간별 사고 정보 및 차량 운행 정보에 의거하여 차량 사고 위험도를 산출하는 과정과,
상기 휴대 단말이 산출된 상기 차량 사고 위험도를 시청각적으로 표출시키는 과정
을 포함하는 모바일 데이터와 인프라 데이터를 이용한 차량 충돌 경보 방법.A process of collecting traffic information of the road and accident information of each road section from the infrastructure,
A step of collecting vehicle driving information from a portable terminal equipped with a vehicle,
Calculating accident risk for each road segment based on the collected traffic information, accident information for each road segment, and vehicle driving information;
Transmitting the computed risk risk for each road section to the infrastructure for presentation;
Converting the traffic information and accident information for each road segment into traffic data based on the portable terminal and transmitting the traffic data to the portable terminal;
Calculating a risk of a vehicle accident on the basis of the traffic information received by the portable terminal, accident information of each road section, and vehicle driving information;
A process of visually expressing the risk of the vehicle accident calculated by the portable terminal
A vehicle collision alerting method using mobile data and infrastructure data.