KR20160087682A - Optical image stabilizer and method of controlling the same - Google Patents

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KR20160087682A
KR20160087682A KR1020150006961A KR20150006961A KR20160087682A KR 20160087682 A KR20160087682 A KR 20160087682A KR 1020150006961 A KR1020150006961 A KR 1020150006961A KR 20150006961 A KR20150006961 A KR 20150006961A KR 20160087682 A KR20160087682 A KR 20160087682A
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이희범
이제호
강순석
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삼성전기주식회사
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Abstract

An optical image stabilizer according to an embodiment of the present invention includes: a motion sensor sensing vibration of a camera; a motion sensor resolution adjustment part adjusting a resolution of an output signal of the motion sensor; and a controller which moves a lens module on the basis of an output signal of the motion sensor resolution adjustment part and a position of a lens module. The controller can minimize power consumed in the optical image stabilizer in a preview mode, by reducing the resolution of the output signal of the motion sensor by controlling an operation of the motion sensor resolution adjustment part in the preview mode.

Description

손떨림 보정 장치 및 손떨림 보정 장치의 제어 방법{Optical image stabilizer and method of controlling the same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an image stabilizer and a method of controlling the same,

본 발명은 손떨림 보정 장치 및 손떨림 보정 장치의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image stabilization device and a control method of the image stabilization device.

카메라 모듈이 내장된 휴대용 전자 기기에는 사용자의 손떨림을 방지하기 위하여 손떨림 보정 장치(OIS: Optical Image Stabilizer)가 내장되어 있다. 손떨림보정 장치는 능동적으로 손떨림을 감지하고 카메라 모듈에 내장된 렌즈 모듈을 이동시켜 손떨림으로 인하여 이미지가 흔들리는 것을 방지함으로써 물리적으로 이미지를 안정화한다.Portable electronic devices with built-in camera modules incorporate an Optical Image Stabilizer (OIS) to prevent camera shake. The camera shake correction device actively detects camera shake and moves the lens module built in the camera module to stabilize the image physically by preventing the image from shaking due to camera shake.

손떨림 보정 장치는 움직임 센서로서 자이로 센서, 가속도 센서 또는 다축 센서를 통해 손떨림을 감지하고 렌즈 모듈의 위치를 제어함으로써 손떨림을 보정한다.The camera shake correction device detects the shaking motion through a gyro sensor, an acceleration sensor or a multi-axis sensor as a motion sensor and corrects the shaking by controlling the position of the lens module.

렌즈 모듈의 위치를 제어하기 위해서는 보이스 코일 모터(VCM: Voice Coil Motor)를 사용하거나 피에조와 같은 액추에이터를 사용하고, 빠른 응답성을 보이기 위하여 높은 주파수로 구동되는 마이크로 컨트롤러나 로직이 필요하여 전력을 많이 사용하게 된다. 이러한 제어로 인하여 OIS는 기존의 OIS가 없는 제품 대비 수십 mA(40mA 내지 100mA)의 전력을 소모하게 된다.In order to control the position of the lens module, a voice coil motor (VCM) or an actuator such as a piezo actuator is used, and a microcontroller or logic driven at a high frequency is required in order to show quick response, . Due to this control, OIS consumes tens of mA (40mA to 100mA) of power compared to the products without OIS.

하기의 선행기술문헌에 기재된 특허문헌은, 초점 거리가 임계값보다 크지 않은 경우, 손떨림 보정 장치(OIS)를 오프시키는 이미지 안정화 이미징 시스템을 개시하고 있다.The patent documents described in the following prior art documents disclose an image stabilization imaging system that turns off the image stabilization device (OIS) when the focal length is not greater than the threshold value.

USUS 2012-01135152012-0113515 A1A1

본 발명의 일 실시예가 해결하고자 하는 과제는, 전력 소모를 최소화할 수 있는 손떨림 보정 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a camera-shake correction device capable of minimizing power consumption.

본 발명의 일 실시예가 해결하고자 하는 과제는, 전력 소모를 최소화할 수 있는 손떨림 보정 장치의 제어 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control method for a camera shake correction apparatus capable of minimizing power consumption.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 보정 장치는, 카메라의 흔들림을 감지하는 움직임 센서; 상기 움직임 센서의 출력 신호의 해상도를 조정하는 움직임 센서 해상도 조정부; 및 상기 움직임 센서 해상도 조정부의 출력 신호 및 렌즈 모듈의 위치에 기반하여 상기 렌즈 모듈을 이동시키는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는 프리뷰 모드시 상기 움직임 센서 해상도 조정부의 동작을 제어하여 상기 움직임 센서의 출력 신호의 해상도를 감소시킨다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for correcting camera shake, including: a motion sensor for detecting a camera shake; A motion sensor resolution adjusting unit for adjusting a resolution of an output signal of the motion sensor; And a controller for moving the lens module based on an output signal of the motion sensor resolution adjusting unit and a position of the lens module, wherein the controller controls an operation of the motion sensor resolution adjusting unit in a preview mode, Thereby reducing the resolution.

프리뷰 모드시, 상기 컨트롤러는 상기 손떨림 보정 장치의 동작 속도를 감소시키거나, 상기 손떨림 보정 장치의 동작 제어 주기를 연장시키거나, 상기 움직임 센서의 데이터 독출 주기를 연장시킬 수 있다.In the preview mode, the controller can reduce the operation speed of the shake correction apparatus, extend the operation control period of the shake correction apparatus, or extend the data read period of the motion sensor.

또한, 프리뷰 모드 상태에서 근접 포커싱 또는 줌 기능이 활성화된 경우, 상기 컨트롤러는 상기 움직임 센서 해상도 조정부의 동작을 제어하여 상기 움직임 센서의 출력 신호의 해상도를 감소시키는 동작, 상기 손떨림 보정 장치의 동작 속도를 감소시키는 동작, 상기 손떨림 보정 장치의 동작 제어 주기를 연장시키는 동작, 및 상기 움직임 센서의 데이터 독출 주기를 연장시키는 동작으로 이루어진 군 중에서 선택된 적어도 하나를 수행할 수 있다.In addition, in the case where the close focusing or zooming function is activated in the preview mode, the controller controls the operation of the motion sensor resolution adjusting unit to reduce the resolution of the output signal of the motion sensor, An operation of extending the operation control period of the shake correction apparatus, and an operation of extending the data reading period of the motion sensor.

본 발명의 실시예에 의하면, 프리뷰 모드시 또는 프리뷰 모드 상태에서 근접 포커싱 또는 줌 기능이 활성화된 경우, 움직임 센서의 해상도를 감소시키거나, 손떨림 보정 장치의 동작 속도를 감소시키거나, 손떨림 보정 장치의 동작 제어 주기를 연장시키거나, 움직임 센서의 데이터 독출 주기를 연장시킴으로써, 프리뷰 모드시 손떨림 보정 장치에서 소모되는 전력을 최소화한다.According to the embodiment of the present invention, when the close focusing or zooming function is activated in the preview mode or the preview mode, it is possible to reduce the resolution of the motion sensor, reduce the operation speed of the camera shake correction device, By extending the operation control period or extending the data reading period of the motion sensor, the power consumed in the shake correction apparatus in the preview mode is minimized.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may appropriately define the concept of a term in order to best describe its invention The present invention should be construed in accordance with the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 보정 장치를 도시한 도면.
도 2a 및 도 2b는 각각 일반 모드와 프리뷰 모드시의 예시적인 이미지를 도시한 도면.
도 3은 손떨림 보정 장치의 동작 제어 주기를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 보정 장치의 제어 방법을 도시한 흐름도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 손떨림 보정 장치의 제어 방법을 도시한 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an image stabilization device according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIGS. 2A and 2B illustrate exemplary images in a normal mode and a preview mode, respectively. FIG.
3 is a diagram showing an operation control cycle of the shake correction apparatus;
4 is a flowchart showing a control method of an image stabilization apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a control method of the shaking motion correcting apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention Should be construed in accordance with the principles and the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements have the same numerical numbers as much as possible even if they are displayed on different drawings.

또한, "제1", "제2", "일 면". "타 면" 등의 용어는, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.Also, "first", "second", "one side". The terms "other" and the like are used to distinguish one element from another, and the element is not limited by the terms.

이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, detailed description of related arts which may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2a 및 도 2b는 각각 일반 모드와 프리뷰 모드시의 예시적인 이미지를 도시한 도면이다. 도 2a에 도시된 일반 모드시의 이미지는 16M(1600만) 픽셀의 이미지 센서를 갖는 카메라의 경우 4608×3456 픽셀로 이루어져 있고, 프리뷰 모드시의 이미지는 640×480(VGA), 1280×720(HD: High Definition), 및 1920×1080(FHD: Full High Definition) 픽셀로 이루어져 있다.2A and 2B are diagrams illustrating exemplary images in a normal mode and a preview mode, respectively. The image in the normal mode shown in FIG. 2A is composed of 4608 × 3456 pixels in the case of a camera having an image sensor of 16M pixels (16 million pixels), the image in the preview mode is 640 × 480 (VGA), 1280 × 720 HD: High Definition), and 1920 × 1080 (FHD: Full High Definition) pixels.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 동영상 모드가 아닌 일반 사진 촬영시 프리뷰 모드에서는 이미지 센서가 갖고 있는 해상도보다 낮은 해상도로 이미지를 획득한다. 카메라의 프리뷰 모드에서는 일반 사진 촬영시보다 훨씬 낮은 해상도로 이미지를 표시하고, 모바일 디바이스와 같은 5.5인치 이하의 디스플레이에서 디스플레이와 사용자 간의 거리(일반적으로 30cm)에 따라 구분할 수 있는 픽셀의 해상도는 10 픽셀 이상이기 때문에, 1 픽셀 이하의 고정밀 제어가 필요하지 않다.As shown in FIGS. 2A and 2B, in a preview mode in a normal photographing mode, not in a moving image mode, an image is acquired at a resolution lower than that of the image sensor. The camera's preview mode displays images at a much lower resolution than normal photography, and the resolution of pixels that can be distinguished by the distance between the display and the user (typically 30 cm) on a 5.5-inch or smaller display, such as a mobile device, , High-precision control of one pixel or less is not necessary.

이러한 모드가 촬영의 대부분을 차지하기 때문에, 본 발명의 일 실시예에서는 프리뷰 모드시 또는 프리뷰 모드 상태에서 근접 포커싱 또는 줌 기능이 활성화된 경우, 움직임 센서의 출력 신호의 해상도를 감소시키거나, 손떨림 보정 장치의 동작 속도를 감소시키거나, 손떨림 보정 장치의 동작 제어 주기를 연장시키거나, 움직임 센서의 데이터 독출 주기를 연장시킴으로써, 손떨림 보정 장치에서 소모되는 전력을 최소화한다.Since this mode occupies most of the shooting, in an embodiment of the present invention, when the close focusing or zooming function is activated in the preview mode or the preview mode, the resolution of the output signal of the motion sensor is reduced, The power consumed by the shake correction apparatus is minimized by reducing the operation speed of the apparatus, extending the operation control period of the shake correction apparatus, or extending the data reading period of the motion sensor.

설명Explanation PIDPID 자이로 센서Gyro sensor 프리뷰 모드Preview mode 장착된 소형 디스플레이를 통해 카메라 영상 확인 모드Camera view confirmation mode with small display mounted 억압비 일반Oppression ratio general 감도 및 한계 일반Sensitivity and marginal general 영상 촬영 모드Video recording mode 정지 영상(사진) 촬영 모드Still image (picture) shooting mode 억압비 최고Suppression Ratio Highest 최적 제어 성능Optimal control performance 센터링 모드Centering mode 오토 포커스와 같은 액추에이터 이동시 렌즈 고정 모드When moving an actuator such as autofocus, 억압비 고정Suppression ratio fixing 센터(고정)Center (fixed) 고정 모드Fixed mode 렌즈를 원하는 특정 위치에 고정하는 모드Mode for fixing the lens to a specific position desired 억압비 고정Suppression ratio fixing 고정(사용자 정의)Fixed (custom) 줌 모드Zoom mode 줌에 의해 감도 및 보정 각도 범위와 펜/틸트 기준 파라미터 변경 모드Sensitivity and correction angle range by zoom and pen / tilt reference parameter change mode 억압비 최고Suppression Ratio Highest 최적 및 한계 범위 변경Change Optimal and Limit Scope

표 1은 카메라의 모드별 PID 및 자이로 센서의 설정을 나타낸 것이다.Table 1 shows the PID and gyro sensor settings for each camera mode.

표 1을 참조하면, 보정 성능이나 방법에 따라서 손떨림 보정 장치에서 5가지 이상의 동작 모드가 발생할 수 있음을 알 수 있다. 일부 모드는 테스트 외에는 사용되지 않을 수도 있다. 프리뷰 모드에서는 PID의 억압비를 일반으로 설정하고, 자이로 센서의 감도 및 한계가 일반으로 설정되어 있으나, 상기에 설명한 바와 같이, 프리뷰 모드시 디스플레이에 표시되는 이미지의 해상도가 낮기 때문에, 손떨림 보정 장치의 동작을 고정밀, 고속으로 동작시킬 필요가 없고, 자이로 센서의 감도를 대폭 낮추더라도 프리뷰 모드시 디스플레이에 표시되는 이미지의 화질 변화를 사용자는 인식할 수 없다.Referring to Table 1, it can be seen that five or more operation modes can be generated in the shake correction apparatus according to the correction performance or method. Some modes may not be used other than testing. In the preview mode, the suppression ratio of the PID is set to be normal and the sensitivity and the limit of the gyro sensor are set to be normal. However, as described above, since the resolution of the image displayed on the display in the preview mode is low, It is not necessary to operate the operation with high precision and high speed, and even if the sensitivity of the gyro sensor is greatly reduced, the user can not recognize the image quality change of the image displayed on the display in the preview mode.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 보정 장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing an image stabilization apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 보정 장치(100)는, 카메라의 흔들림을 감지하는 움직임 센서인 자이로 센서(102), 상기 자이로 센서(102)의 출력 신호의 해상도를 조정하는 자이로 해상도 조정부(104), 상기 자이로 해상도 조정부(104)에서 출력되는 상기 자이로 센서(102)에 의해 감지된 카메라(미도시)의 흔들림 및 홀 센서(118)에서 출력되는 렌즈 모듈(116)의 위치에 기반하여 렌즈 모듈(116)을 이동시키기 위한 제어 신호를 출력하는 컨트롤러(122), 상기 컨트롤러(122)에서 출력되는 제어 신호에 기반하여 렌즈 모듈(116)을 이동시키는 액추에이터인 보이스 코일 모터(VCM: Voice Coil Motor)를 포함한다.1 is a block diagram of a camera shake correction apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The camera shake correction unit 100 includes a gyro sensor 102 as a motion sensor for detecting camera shake, (Not shown) detected by the gyro sensor 102 output from the gyro resolution adjusting unit 104 and the position of the lens module 116 output from the hall sensor 118 A voice coil motor (VCM) 122 which is an actuator for moving the lens module 116 based on the control signal outputted from the controller 122, a controller 122 for outputting a control signal for moving the lens module 116 based on the control signal outputted from the controller 122, : Voice Coil Motor).

자이로 센서(102)는 카메라(미도시)의 흔들림을 감지하는 움직임 센서로서 카메라의 흔들임을 감지하여 각속도를 출력한다. 자이로 센서(102)에서 출력되고 자이로 해상도 조정부(104)를 통해 출력된 각속도는 오프셋 조정부(106)에 의해 자이로 자체 고유의 DC 오프셋이 제거되고, 자이로 적분기(108)에 의해 각속도에 시간을 곱해 각도가 계산된다. 이득 조정부(110)는 자이로 적분기(108)에서 출력되는 신호의 이득을 조정한다. 이렇게 획득된 각도에 렌즈 고유의 초점 거리를 곱하게 되면 렌즈의 이동 거리가 계산된다.The gyro sensor 102 detects movement of the camera (not shown) and senses the shaking of the camera to output the angular velocity. The angular velocity output from the gyro sensor 102 and output through the gyro resolution adjustment unit 104 is obtained by removing the DC offset inherent in the gyro by the offset adjustment unit 106 and multiplying the angular velocity by the gyro integrator 108 to obtain an angle Is calculated. The gain adjustment unit 110 adjusts the gain of the signal output from the gyro integrator 108. [ When the obtained angle is multiplied by the lens-specific focal length, the moving distance of the lens is calculated.

PID 컨트롤러(112)는 이득 조정부(110)의 출력 및 홀 센서(118)의 출력에 기반하여 렌즈 모듈(116)을 이동시킬 수 있도록 VCM(114)에 흐르는 전류의 양을 조절하는 역할을 한다.The PID controller 112 controls the amount of current flowing through the VCM 114 so that the lens module 116 can be moved based on the output of the gain adjuster 110 and the output of the hall sensor 118.

VCM(114)은 렌즈 모듈(116)을 이동시키기 위한 액추레이터로서, 자석으로 형성된 자기장 속에 있는 코일에 전류가 흐르면 힘이 발생하는 원리를 이용하여 렌즈 모듈(116) 또는 이미지 센서(미도시)를 이동시킨다.The VCM 114 is an actuator for moving the lens module 116. The lens module 116 or the image sensor (not shown) is mounted on the VCM 114 using a principle that a force is generated when a current flows through a coil in a magnetic field formed by a magnet .

홀 센서(118)는 자기장의 세기에 따라 전압이 변하는 소자이다. 전류가 흐르는 도체에 자기장을 인가하면 전류와 자기장에 대해 수직 방향으로 전압이 발생하는 홀 효과에 따라 홀 센서(118)는 마그네트가 장착된 렌즈 모듈(116)의 이동에 따른 자기장의 세기에 비례하는 전압을 발생하게 된다.The hall sensor 118 is an element whose voltage varies with the intensity of the magnetic field. When the magnetic field is applied to the conductor through which the current flows, the Hall sensor 118 generates a voltage in a direction perpendicular to the current and the magnetic field. The Hall sensor 118 is proportional to the intensity of the magnetic field due to the movement of the lens module 116 Thereby generating a voltage.

도 1에 도시된 손떨림 보정 장치(100)는 카메라(미도시)에 내장될 수 있거나 카메라 모듈(미도시)이 장착된 스마트폰과 같은 휴대용 기기에 내장될 수 있다.The shake correction apparatus 100 shown in Fig. 1 may be incorporated in a camera (not shown) or may be incorporated in a portable device such as a smart phone equipped with a camera module (not shown).

상기 카메라 모듈이 장착된 휴대용 기기에서 카메라 모듈의 동작 상태는 호스트(120)로부터 상기 손떨림 보정 장치(100)로 전송될 수 있다. 스마트폰에 손떨림 보정 장치(100)가 탑재된 경우, 호스트(120)는 손떨림 보정 장치(100)의 동작을 제어하는 스마트폰 내의 애플리케이션 프로세서(AP: Application Processor)일 수 있다.The operation state of the camera module in the portable device equipped with the camera module can be transmitted from the host 120 to the shake correction apparatus 100. [ The host 120 may be an application processor (AP) in a smart phone that controls the operation of the shake correction apparatus 100 when the shake correction apparatus 100 is mounted on the smart phone.

카메라 또는 카메라 모듈이 프리뷰 모드에 진입하는 경우, 호스트(120)는 제어 신호(CS1)를 PID 컨트롤러(112)에 전송하여, PID 컨트롤러(112)에 카메라 또는 카메라 모듈이 리뷰 모드에 진입했다는 것을 알린다.When the camera or the camera module enters the preview mode, the host 120 transmits the control signal CS1 to the PID controller 112 to notify the PID controller 112 that the camera or the camera module has entered the review mode .

PID 컨트롤러(112)는 카메라 또는 카메라 모듈이 프리뷰 모드에 진입한 경우, 자이로 해상도 조정부(104)에 제어 신호(CS2)를 인가하여 자이로 센서(102)에서 출력되는 자이로 신호의 해상도를 감소시킨다.The PID controller 112 reduces the resolution of the gyro signal outputted from the gyro sensor 102 by applying the control signal CS2 to the gyro resolution adjusting unit 104 when the camera or the camera module enters the preview mode.

자이로 센서(102)에서 출력되는 자이로 신호의 해상도가 예를 들어, 16비트에서 12비트로 감소되면, 자이로 신호를 처리하는 후단의 블록들에서의 처리 정밀도가 저하되어 손떨림 보정 성능, 즉 억압비가 저하됨으로써, 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력이 감소된다.When the resolution of the gyro signal outputted from the gyro sensor 102 is reduced from, for example, 16 bits to 12 bits, the processing precision in the subsequent blocks for processing the gyro signal is lowered and the shake correction performance, , The power consumed by the shake correction apparatus 100 is reduced.

억압비가 저하되는 경우, 손떨림 보정 성능이 저하되어, 고정밀 제어로 손떨림 보정이 되지 않지만, 프리뷰 모드에서는 디스플레이(미도시)에 표시되는 이미지의 해상도가 낮기 때문에, 사용자는 손떨림 보정 성능이 저하되더라도, 이를 인식할 수 없다.When the suppression ratio is lowered, the camera shake correction performance deteriorates and the camera shake correction can not be performed with high-precision control. However, since the resolution of the image displayed on the display (not shown) is low in the preview mode, Can not recognize.

또한, 프리뷰 모드시, 컨트롤러(122)는 손떨림 보정 장치(100)의 동작 속도를 감소시키거나 손떨림 보정 장치의 동작 제어 주기를 연장시킴으로써 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력을 감소시킬 수 있다.In the preview mode, the controller 122 can reduce the power consumed by the shake correction apparatus 100 by reducing the operation speed of the shake correction apparatus 100 or extending the operation control period of the shake correction apparatus.

컨트롤러(122)는 소정의 주파수, 예를 들어, 24kHz의 주파수를 갖는 클록에 의해 동작되는데, 클록의 주파수를 낮은 주파수, 예를 들어, 12KHz로 저하시킴으로써 손떨림 보정 장치(100)의 동작 속도를 감소시키면, 손떨림 보정 장치(100)의 억압비가 저하되어, 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력을 감소시킬 수 있다.The controller 122 is operated by a clock having a predetermined frequency, for example, a frequency of 24 kHz. By lowering the frequency of the clock to a low frequency, for example, 12 KHz, the operation speed of the shake correction apparatus 100 is reduced The suppression ratio of the shake correcting apparatus 100 is lowered, and the power consumed in the shake correcting apparatus 100 can be reduced.

도 3은 손떨림 보정 장치의 동작 제어 주기를 도시한 것이다.3 shows an operation control cycle of the shake correction apparatus.

손떨림 보정 장치의 동작 제어 주기(T)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 홀 센서(118)의 출력 신호를 디지털 데이터로 변환하는 기간, 자이로 데이터 연산 기간, PID 데이터 연산 기간, VCM 제어 기간, 및 아이들(Idle) 기간을 포함한다.3, the operation control period T of the shake correction apparatus includes a period for converting an output signal of the Hall sensor 118 into digital data, a gyro data operation period, a PID data operation period, a VCM control period, And an Idle period.

도 3에 도시된 손떨림 보정 장치의 동작 제어 주기(T)를 더 길게 연장시키면, 손떨림 보정 장치(100)의 동작 속도가 감소되고 손떨림 보정 장치의 손떨림 보정 성능이 저하되지만, 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력을 감소시킬 수 있다.3, the operation speed of the shake correcting apparatus 100 is reduced and the shake correction performance of the shake correcting apparatus is lowered. However, when the operation control cycle T of the shake correcting apparatus 100 is extended longer, Can be reduced.

또한, 프리뷰 모드시, 컨트롤러(122)는 자이로 센서(102)에 제어 신호(CS3)를 인가하여 자이로 센서(102)에서 데이터를 읽는 주기, 즉, 데이터 독출 주기를 더 길게 연장시켜 자이로 센서(102)의 센싱 감도를 저하시킴으로써 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력을 감소시킬 수 있다.In the preview mode, the controller 122 applies a control signal CS3 to the gyro sensor 102 to extend the period of reading data from the gyro sensor 102, that is, the data reading period, The power consumed by the shake correction apparatus 100 can be reduced.

한편, 렌즈 모듈(116)의 위치에 따라 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력이 달라지는데, 렌즈 모듈(116)이 수평 방향으로는 센터에 위치하고, 수직 방향으로는 아래쪽에 위치하는 것이 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력을 최소화할 수 있다.The power consumed by the shake correction apparatus 100 varies depending on the position of the lens module 116. The lens module 116 is located at the center in the horizontal direction and downward in the vertical direction, It is possible to minimize the power consumed in the portable terminal 100.

따라서, 컨트롤러(122)는 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력을 최소화하기 위하여, 렌즈 모듈(116)을 수평 방향에서 센터에 위치시키고, 수직 방향에서 아래쪽에 위치시킨다.Accordingly, the controller 122 positions the lens module 116 in the center in the horizontal direction and downward in the vertical direction in order to minimize the power consumed in the shake correction apparatus 100. [

상기와 같이, 프리뷰 모드에서는 사용자가 손떨림 보정 성능이 저하되더라도 표시되는 이미지의 품질이 저하되는 것을 인식할 수 없기 때문에, 프리뷰 모드에서 컨트롤러(122)는, 손떨림 보정 장치(100)의 동작 주파수를 저하시키는 동작, 손떨림 보정 장치(100)의 동작 제어 주기를 연장시키는 동작, 및 자이로 센서(102)의 센싱 감도를 감소시키는 동작으로 이루어진 군 중에서 선택된 적어도 하나를 수행함으로써, 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력을 감소시킬 수 있다.As described above, in the preview mode, the user can not recognize that the quality of the displayed image deteriorates even if the shake correction performance is lowered. Therefore, in the preview mode, the controller 122 decreases the operation frequency of the shake correction apparatus 100 The operation of extending the operation control period of the shake correction apparatus 100 and the operation of reducing the sensing sensitivity of the gyro sensor 102 are performed in the shake correction apparatus 100, Can be reduced.

또한, 카메라 모듈이 프리뷰 모드에 진입하는 경우, 컨트롤러(122)는 상기와 같은 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력을 감소시키는 동작들을 수행하게 할 수도 있지만, 더 특정적으로, 카메라 모듈이 프리뷰 모드에 진입한 상태에서, 근접 포커싱 기능 또는 줌 기능이 활성화되지 않은 경우에만, 상기와 같은 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력을 감소시키는 동작들을 수행하게 할 수도 있다.In addition, when the camera module enters the preview mode, the controller 122 may cause the camera shake correcting apparatus 100 to perform operations to reduce the power consumed by the shake correction apparatus 100. More specifically, Only when the proximity focusing function or the zoom function is not activated in the state of entering the mode, the operation of reducing the power consumed by the shake correction apparatus 100 may be performed.

카메라 모듈에서 근접 포커싱 기능 또는 줌 기능이 활성화된 경우에는, 디스플레이에 표시되는 이미지가 확대되어 표시되기 때문에, 손떨림 보정 장치(100)의 억압비가 낮아져서 성능이 저하되는 경우, 사용자가 디스플레이에 표시되는 이미지의 품질이 저하된 것을 감지할 수도 있다.When the proximity focusing function or the zoom function is activated in the camera module, the image displayed on the display is enlarged and displayed. Therefore, when the suppression ratio of the shake correction apparatus 100 is lowered and the performance is degraded, It is possible to detect that the quality of the image is degraded.

따라서, 카메라 모듈이 프리뷰 모드에 진입한 상태에서, 근접 포커싱 기능 또는 줌 기능이 활성화되지 않은 경우에만, 상기와 같은 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력을 감소시키는 동작들 중 적어도 하나를 수행하게 할 수도 있다.Therefore, when the camera module enters the preview mode, only when the proximity focusing function or the zoom function is not activated, the camera 100 performs at least one of the operations for reducing power consumed by the shake correction apparatus 100 You may.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 보정 장치의 제어 방법을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart showing a control method of the shaking motion correcting apparatus according to an embodiment of the present invention.

단계 S400에서, 컨트롤러(122)는 호스트(120)로부터의 제어 신호(CS1)에 기반하여, 카메라 모듈이 프리뷰 모드에 진입했는지를 판단한다.In step S400, the controller 122 determines, based on the control signal CS1 from the host 120, whether or not the camera module enters the preview mode.

카메라 모듈이 프리뷰 모드에 진입한 경우, 단계 S402에서, 컨트롤러(122)는 자이로 해상도 조정부(104)에 제어 신호(CS2)를 인가하여, 자이로 센서(102)의 출력 신호의 해상도를 감소시켜, 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력을 감소시킨다.The controller 122 applies the control signal CS2 to the gyro resolution adjusting unit 104 to decrease the resolution of the output signal of the gyro sensor 102 and to output the image signal Thereby reducing the power consumed in the correction apparatus 100. [

단계 S404에서, 컨트롤러(122)는 손떨림 보정 장치(100)의 손떨림 보정 장치(100)에 인가되는 클록의 주파수를 저하시켜 손떨림 보정 장치(100)의 동작 속도를 감소시키거나, 손떨림 보정 장치(100)의 동작 제어 주기를 더 길게 연장시킴으로써, 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력을 감소시킨다.In step S404, the controller 122 decreases the frequency of the clock applied to the shake correction apparatus 100 of the shake correction apparatus 100 to reduce the operation speed of the shake correction apparatus 100, By reducing the power consumed by the shake correcting apparatus 100. In this case,

단계 S406에서, 컨트롤러(122)는 자이로 센서(102)에 제어 신호(CS3)를 인가하여, 자이로 센서(102)의 데이터 독출 주기를 더 길게 연장시킴으로써, 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력을 감소시킨다.In step S406, the controller 122 applies the control signal CS3 to the gyro sensor 102 to extend the data reading period of the gyro sensor 102 so that the power consumed by the shake correction apparatus 100 is reduced .

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 손떨림 보정 장치의 제어 방법을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart showing a control method of the shaking motion correcting apparatus according to another embodiment of the present invention.

단계 S500에서, 컨트롤러(122)는 호스트(120)로부터의 제어 신호(CS1)에 기반하여, 카메라 모듈이 프리뷰 모드에 진입했는지를 판단한다.In step S500, the controller 122 determines, based on the control signal CS1 from the host 120, whether or not the camera module enters the preview mode.

카메라 모듈이 프리뷰 모드에 진입한 경우, 컨트롤러(122)는 호스트(120)로부터의 제어 신호(CS1)에 기반하여, 카메라 모듈의 근접 포커싱 또는 줌 기능이 활성화되었는지를 판단한다.When the camera module enters the preview mode, the controller 122 determines based on the control signal CS1 from the host 120 whether the close focusing or zooming function of the camera module is activated.

카메라 모듈의 근접 포커싱 또는 줌 기능이 활성화되지 않은 경우, 단계 S504에서, 컨트롤러(122)는 자이로 해상도 조정부(104)에 제어 신호(CS2)를 인가하여, 자이로 센서(102)의 출력 신호의 해상도를 감소시켜, 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력을 감소시킨다.The controller 122 applies the control signal CS2 to the gyro resolution adjusting section 104 to determine the resolution of the output signal of the gyro sensor 102 as So that the power consumed by the shake correction apparatus 100 is reduced.

단계 S506에서, 컨트롤러(122)는 손떨림 보정 장치(100)의 손떨림 보정 장치(100)에 인가되는 클록의 주파수를 저하시켜 손떨림 보정 장치(100)의 동작 속도를 감소시키거나, 손떨림 보정 장치(100)의 동작 제어 주기를 더 길게 연장시킴으로써, 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력을 감소시킨다.In step S506, the controller 122 decreases the frequency of the clock applied to the shake correction apparatus 100 of the shake correction apparatus 100 to reduce the operation speed of the shake correction apparatus 100, By reducing the power consumed by the shake correcting apparatus 100. In this case,

단계 S508에서, 컨트롤러(122)는 자이로 센서(102)에 제어 신호(CS3)를 인가하여, 자이로 센서(102)의 데이터 독출 주기를 더 길게 연장시킴으로써, 손떨림 보정 장치(100)에서 소모되는 전력을 감소시킨다.The controller 122 applies the control signal CS3 to the gyro sensor 102 to extend the data reading period of the gyro sensor 102 for a longer time in step S508 so that the power consumed in the shake correction apparatus 100 .

본 발명의 일 실시예에 의한 손떨림 보정 장치 및 손떨림 보정 장치의 제어 방법에 의하면, 프리뷰 모드시 또는 프리뷰 모드 상태에서 근접 포커싱 또는 줌 기능이 활성화되지 않은 경우, 움직임 센서의 출력 신호의 해상도를 감소시키는 단계, 손떨림 보정 장치의 동작 속도를 감소시키는 단계, 손떨림 보정 장치의 동작 제어 주기를 연장시키는 단계, 및 움직임 센서의 데이터 독출 주기를 연장시키는 단계로 이루어진 군 중에서 선택된 적어도 하나를 수행함으로써, 손떨림 보정 장치에서 소모되는 전력을 최소화할 수 있다.According to the camera shake correction device and the camera shake correction device control method according to an embodiment of the present invention, when the close focusing or zooming function is not activated in the preview mode or the preview mode, the resolution of the output signal of the motion sensor is reduced By performing at least one selected from the group consisting of a step of reducing the operation speed of the shake correction apparatus, a step of extending the operation control period of the shake correction apparatus, and a step of extending the data reading period of the motion sensor, Can be minimized.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is clear that the present invention can be modified or improved.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로, 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

100 : 손떨림 보정 장치 102 : 자이로 센서
104 : 자이로 해상도 조정부 106 : 오프셋 조정부
108 : 자이로 적분기 110 : 이득 조정부
112 : PID 컨트롤러 114 : VCM
116 : 렌즈 모듈 118 : 홀 센서
120 : 호스트 122 : 컨트롤러100: Anti-shake device 102: Gyro sensor
104: Gyro resolution adjustment unit 106: Offset adjustment unit
108: Gyro integrator 110: Gain adjuster
112: PID controller 114: VCM
116: Lens module 118: Hall sensor
120: Host 122: Controller

Claims (10)

카메라의 흔들림을 감지하는 움직임 센서;
상기 움직임 센서의 출력 신호의 해상도를 조정하는 움직임 센서 해상도 조정부; 및
상기 움직임 센서 해상도 조정부의 출력 신호 및 렌즈 모듈의 위치에 기반하여 상기 렌즈 모듈을 이동시키는 컨트롤러를 포함하고,
상기 컨트롤러는 프리뷰 모드시 상기 움직임 센서 해상도 조정부의 동작을 제어하여 상기 움직임 센서의 출력 신호의 해상도를 감소시키는 손떨림 보정 장치.A motion sensor for detecting camera shake;
A motion sensor resolution adjusting unit for adjusting a resolution of an output signal of the motion sensor; And
And a controller for moving the lens module based on an output signal of the motion sensor resolution adjusting unit and a position of the lens module,
Wherein the controller controls an operation of the motion sensor resolution adjusting unit in a preview mode to reduce a resolution of an output signal of the motion sensor. 청구항 1에 있어서,
프리뷰 모드시, 상기 컨트롤러는 상기 손떨림 보정 장치의 동작 속도를 감소시키는 손떨림 보정 장치.The method according to claim 1,
In the preview mode, the controller reduces the operation speed of the shake correction apparatus. 청구항 1에 있어서,
프리뷰 모드시, 상기 컨트롤러는 상기 손떨림 보정 장치의 동작 제어 주기를 연장시키는 손떨림 보정 장치.The method according to claim 1,
In the preview mode, the controller extends the operation control period of the shake correction apparatus. 청구항 1에 있어서,
프리뷰 모드시, 상기 컨트롤러는 상기 움직임 센서의 데이터 독출 주기를 연장시키는 손떨림 보정 장치.The method according to claim 1,
In the preview mode, the controller extends the data reading period of the motion sensor. 청구항 1에 있어서,
프리뷰 모드 상태에서 근접 포커싱 또는 줌 기능이 활성화되지 않은 경우, 상기 컨트롤러는 상기 움직임 센서 해상도 조정부의 동작을 제어하여 상기 움직임 센서의 출력 신호의 해상도를 감소시키는 동작, 상기 손떨림 보정 장치의 동작 속도를 감소시키는 동작, 상기 손떨림 보정 장치의 동작 제어 주기를 연장시키는 동작, 및 상기 움직임 센서의 데이터 독출 주기를 연장시키는 동작으로 이루어진 군 중에서 선택된 적어도 하나를 수행하는 손떨림 보정 장치.The method according to claim 1,
When the close focusing or zooming function is not activated in the preview mode, the controller controls the operation of the motion sensor resolution adjusting unit to reduce the resolution of the output signal of the motion sensor, An operation of extending the operation control period of the shake correction apparatus, and an operation of extending the data reading period of the motion sensor. (A) 컨트롤러가 프리뷰 모드인지를 판단하는 단계; 및
(B) 프리뷰 모드인 경우, 상기 컨트롤러가 움직임 센서의 출력 신호의 해상도를 감소시키는 단계를 포함하는 손떨림 보정 장치의 제어 방법.(A) determining whether the controller is in a preview mode; And
(B) In the preview mode, the controller reduces the resolution of the output signal of the motion sensor. 청구항 6에 있어서,
상기 단계 (B) 이후에, 상기 컨트롤러는 상기 손떨림 보정 장치의 동작 속도를 감소시키는 손떨림 보정 장치의 제어 방법.The method of claim 6,
And after the step (B), the controller reduces the operation speed of the shake correction apparatus. 청구항 6에 있어서,
상기 단계 (B) 이후에, 상기 컨트롤러는 상기 손떨림 보정 장치의 동작 제어 주기를 연장시키는 손떨림 보정 장치의 제어 방법.The method of claim 6,
And after the step (B), the controller extends the operation control period of the shake correction apparatus. 청구항 6에 있어서,
상기 단계 (B) 이후에, 상기 컨트롤러는 상기 움직임 센서의 데이터 독출 주기를 연장시키는 손떨림 보정 장치의 제어 방법.The method of claim 6,
And after the step (B), the controller extends the data reading period of the motion sensor. 청구항 6에 있어서,
상기 단계 (B) 이후에, 근접 포커싱 또는 줌 기능이 활성화되지 않은 경우, 상기 컨트롤러는 상기 움직임 센서 해상도 조정부의 동작을 제어하여 상기 움직임 센서의 출력 신호의 해상도를 감소시키는 단계, 상기 손떨림 보정 장치의 동작 속도를 감소시키는 단계, 상기 손떨림 보정 장치의 동작 제어 주기를 연장시키는 단계, 및 상기 움직임 센서의 데이터 독출 주기를 연장시키는 단계로 이루어진 군 중에서 선택된 적어도 하나를 수행하는 손떨림 보정 장치의 제어 방법.The method of claim 6,
Wherein the controller controls the operation of the motion sensor resolution adjusting unit to reduce the resolution of the output signal of the motion sensor when the close focusing or zooming function is not activated after the step (B) The method comprising the steps of: reducing an operation speed; extending an operation control period of the shake correction apparatus; and extending a data reading period of the motion sensor.
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