KR20160086126A - Ultrasonic diagnosing method and apparatus therefor - Google Patents

Ultrasonic diagnosing method and apparatus therefor Download PDF

Info

Publication number
KR20160086126A
KR20160086126A KR1020150003465A KR20150003465A KR20160086126A KR 20160086126 A KR20160086126 A KR 20160086126A KR 1020150003465 A KR1020150003465 A KR 1020150003465A KR 20150003465 A KR20150003465 A KR 20150003465A KR 20160086126 A KR20160086126 A KR 20160086126A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
region
interest
boundary line
intensities
image
Prior art date
Application number
KR1020150003465A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
윤희철
이현택
정해경
이재출
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020150003465A priority Critical patent/KR20160086126A/en
Publication of KR20160086126A publication Critical patent/KR20160086126A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1075—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions by non-invasive methods, e.g. for determining thickness of tissue layer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0858—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving measuring tissue layers, e.g. skin, interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0866—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving foetal diagnosis; pre-natal or peri-natal diagnosis of the baby
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B8/469—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selection of a region of interest

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Pregnancy & Childbirth (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

According to an embodiment of the present invention, an apparatus for measuring an ultrasonic wave comprises: an ultrasonic wave receiving/transmitting unit acquiring an ultrasonic wave image of an object; and a control unit setting a region of interest (ROI) in the ultrasonic wave image, extracting a main boundary line of an anatomical region from the ROI, extracting a sub boundary line based on the main boundary line, and measuring the thickness of the anatomical region, base d on the sub boundary line. The present invention provides an apparatus for automatically measuring the thickness of an anatomical region.

Description

초음파 진단 방법 및 장치{ULTRASONIC DIAGNOSING METHOD AND APPARATUS THEREFOR}[0001] ULTRASONIC DIAGNOSING METHOD AND APPARATUS THEREFOR [0002]

본 발명은 초음파 진단 방법 및 장치에 관한 것이며, 구체적으로 해부학적 영역의 두께를 자동으로 검출할 수 있는 초음파 진단 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic diagnostic method and apparatus, and more particularly, to an ultrasonic diagnostic method and apparatus capable of automatically detecting the thickness of an anatomical region.

초음파 진단 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 얻는다. 특히, 초음파 진단 장치는 대상체 내부의 관찰, 이물질 검출, 및 상해 측정 등 의학적 목적으로 사용된다. 이러한 초음파 진단 장치는 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있어서 다른 화상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.The ultrasound diagnostic apparatus irradiates an ultrasound signal generated from a transducer of a probe to a target object, receives information of an echo signal reflected from the target object, and obtains an image of a site inside the target object. In particular, the ultrasonic diagnostic apparatus is used for medical purposes such as observation of an object, foreign object detection, and injury measurement. Such an ultrasonic diagnostic apparatus is more stable than the diagnostic apparatus using X-ray, is capable of displaying an image in real time, and is safe because there is no radiation exposure, so that it is widely used with other diagnostic apparatuses.

초음파 진단 장치에 의한 초음파 영상을 이용하여 대상체의 해부학적 영역의 두께를 검출할 수 있다. 해부학적 영역의 두께를 검출함에 있어서, 사용자에 따라 측정결과가 달라지지 않도록 측정을 자동화하는 기술이 요구되고 있다.The thickness of the anatomical region of the object can be detected using the ultrasound image by the ultrasonic diagnostic apparatus. In order to detect the thickness of the anatomical region, there is a need for a technique for automating the measurement so that the measurement result does not vary depending on the user.

본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단 장치는, 해부학적 영역의 두께를 자동으로 측정할 수 있는 방법 및 장치의 제공을 목적으로 한다.An ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention is intended to provide a method and apparatus for automatically measuring the thickness of an anatomical region.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 측정 장치는 대상체의 초음파 영상을 획득하는 초음파 송수신부, 상기 초음파 영상에서 관심영역(ROI)을 설정하고, 상기 관심영역에서 해부학적 영역의 주 경계선을 추출하고, 상기 주 경계선을 기초로 세부 경계선을 추출하고, 상기 세부 경계선을 기초로 상기 해부학적 영역의 두께를 검출하는 제어부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an ultrasonic measurement apparatus including an ultrasonic transmission / reception unit for acquiring an ultrasound image of a target object, a ROI setting unit for setting an ROI in the ultrasound image, extracting a main boundary line of the anatomical region in the ROI, And a control unit for extracting a detailed boundary line based on the main boundary line and detecting the thickness of the anatomical area based on the detailed boundary line.

상기 초음파 측정 장치는 상기 초음파 영상에서 관심영역을 입력받는 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 관심영역을 수평으로 조정할 수 있다.The ultrasound measuring apparatus may further include an input unit for receiving an area of interest in the ultrasound image, and the controller may adjust the area of interest horizontally.

상기 제어부는 복수의 방향에 대하여 각각 인텐서티 프로젝션을 수행하여 각각의 인텐서티 그래프를 획득하고, 상기 인텐서티 그래프의 기울기가 가장 크게 나타나는 방향을 상기 수평방향으로 설정하고, 상기 수평방향으로 상기 관심영역을 회전하여 상기 관심영역을 수평으로 조정할 수 있다.Wherein the control unit performs intensities projection for each of a plurality of directions to acquire each intensities graph, sets a direction in which the inclination of the intensities graph is largest to the horizontal direction, So as to horizontally adjust the region of interest.

상기 제어부는 상기 설정된 관심영역에서 인텐서티 프로젝션을 수행하고, 상기 프로젝션의 결과를 기초로, 경계선의 평균 위치를 추출하고, 상기 경계선의 평균 위치를 상기 주 경계선으로 추출할 수 있다.The controller may perform intensities projection in the set area of interest, extract an average position of the boundary line based on the result of the projection, and extract an average position of the boundary line by the main boundary line.

상기 제어부는 상기 관심영역에 대하여 에지 디텍션을 수행하고, 상기 관심영역에 대하여 상기 에지 디텍션을 기초로 GVF 필드를 생성하고, 상기 주 경계선 및 상기 GVF 필드를 기초로 액티브 컨투어 기법을 적용하여 상기 세부 경계선을 추출할 수 있다.Wherein the control unit performs edge detection on the ROI, generates a GVF field based on the edge detection for the ROI, applies an active contour technique based on the main border and the GVF field, Can be extracted.

상기 해부학적 영역은 태아의 목덜미투명대(NT)를 포함할 수 있다.The anatomical region may include the nape of the fetus (NT).

상기 해부학적 영역은 IT (intracranial translucency)를 포함할 수 있다.The anatomical region may include intracranial translucency (IT).

본 발명의 다른 실시예에 의한 초음파 측정 방법은 대상체의 초음파 영상을 획득하는 영상획득단계, 상기 초음파 영상에서 관심영역(ROI)을 설정하는 단계, 상기 관심영역에서 해부학적 영역의 주 경계선을 추출하는 단계, 상기 주 경계선을 기초로 세부 경계선을 추출하는 단계, 및 상기 세부 경계선을 기초로 상기 해부학적 영역의 두께를 검출하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic measurement method comprising: acquiring an ultrasound image of a target object; setting an ROI in the ultrasound image; extracting a main boundary line of the anatomical region in the ROI; Extracting a detailed boundary line based on the main boundary line, and detecting the thickness of the anatomical region based on the detailed boundary line.

본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 태아의 목덜미투명대(NT)의 두께를 검출하는 것을 설명하고 초음파 영상에서의 태아의 NT를 도시하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치를 도시하는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 초음파 영상에서 관심영역을 설정하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관심영역에서 해부학적 영역의 주 경계선을 추출을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 해부학적 영역의 세부 경계선의 추출을 설명하기 위한 도면이다.The present invention may be readily understood by reference to the following detailed description and the accompanying drawings, in which reference numerals refer to structural elements.
1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a diagram for explaining the detection of the thickness of the nape of the nape of the fetus and showing the NT of the fetus in the ultrasound image.
3 is a block diagram showing an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an ultrasound diagnostic method according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining an embodiment of setting an area of interest in an ultrasound image.
6 is a diagram for explaining extraction of a main boundary line of an anatomical region in a region of interest according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining extraction of a detailed boundary line of an anatomical region according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms " part ", "... module ", etc. in the specification mean units for processing at least one function or operation, and may be implemented in hardware or software, .

명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다. 또한, 대상체는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, 대상체는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있으며, 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미할 수 있다.The term "ultrasound image " in the entire specification refers to an image of an object obtained using ultrasound. In addition, the subject may comprise a person or an animal, or a part of a person or an animal. For example, the subject may include a liver, a heart, a uterus, a brain, a breast, an organ such as the abdomen, or a blood vessel. In addition, the object may comprise a phantom, and the phantom may refer to a material having a volume very close to the biological density and the effective atomic number.

또한, 명세서 전체에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.Also, throughout the specification, the term "user" may be a medical professional such as a doctor, a nurse, a clinical pathologist, a medical imaging specialist, or the like, but is not limited thereto.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예 들을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 초음파 진단 장치(1000)의 구성을 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasound diagnostic apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention.

일 실시 예에 의한 초음파 진단 장치(1000)는 프로브(1020), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 메모리(1400), 입력 디바이스(1500), 및 제어부(1600)를 포함할 수 있으며, 상술한 여러 구성들은 버스(1700)를 통해 서로 연결될 수 있다. The ultrasonic diagnostic apparatus 1000 according to one embodiment includes a probe 1020, an ultrasonic transmission / reception unit 1100, an image processing unit 1200, a communication unit 1300, a memory 1400, an input device 1500, And the various configurations described above may be connected to each other via a bus 1700. [

초음파 진단 장치(11000)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 팩스 뷰어(PACS viewer), 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The ultrasonic diagnostic apparatus 11000 can be realized not only as a cart type but also as a portable type. Examples of portable ultrasound diagnostic devices include, but are not limited to, a PACS viewer, a smart phone, a laptop computer, a PDA, a tablet PC, and the like.

프로브(1020)는, 초음파 송수신부(1100)로부터 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체(1010)로 초음파 신호를 송출하고, 대상체(1010)로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. 프로브(1020)는 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다. 또한, 프로브(1020)는 초음파 진단 장치(1000)의 본체와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 초음파 진단 장치(1000)는 구현 형태에 따라 복수 개의 프로브(1020)를 구비할 수 있다.The probe 1020 transmits an ultrasonic signal to the object 1010 according to a driving signal applied from the ultrasonic transmitting and receiving unit 1100 and receives an echo signal reflected from the object 1010. [ The probe 1020 includes a plurality of transducers, and the plurality of transducers generate ultrasonic waves that are vibrated according to an electrical signal transmitted and are acoustic energy. The probe 1020 may be connected to the main body of the ultrasound diagnostic apparatus 1000 in a wired or wireless manner and the ultrasound diagnostic apparatus 1000 may include a plurality of probes 1020 according to an embodiment.

송신부(1110)는 프로브(1020)에 구동 신호를 공급하며, 펄스 생성부(1112), 송신 지연부(1114), 및 펄서(1116)를 포함한다. 펄스 생성부(1112)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성하며, 송신 지연부(1114)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(1020)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서(1116)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(1020)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다. The transmission unit 1110 supplies a driving signal to the probe 1020 and includes a pulse generation unit 1112, a transmission delay unit 1114, and a pulsar 1116. The pulse generator 1112 generates a pulse for forming a transmission ultrasonic wave according to a predetermined pulse repetition frequency (PRF), and the transmission delay unit 1114 determines a transmission directionality And applies the delay time to the pulse. Each pulse to which the delay time is applied corresponds to a plurality of piezoelectric vibrators included in the probe 1020, respectively. The pulser 1116 applies a driving signal (or a driving pulse) to the probe 1020 at a timing corresponding to each pulse to which the delay time is applied.

수신부(1120)는 프로브(1020)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기(1122), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(1124), 수신 지연부(1126), 및 합산부(1128)를 포함할 수 있다. 증폭기(1122)는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(1124)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(1126)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(1128)는 수신 지연부(1166)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다. 한편, 수신부(1120)는 그 구현 형태에 따라 증폭기(1122)를 포함하지 않을 수도 있다. 즉, 프로브(1020)의 감도가 향상되거나 ADC(1124)의 처리 비트(bit) 수가 향상되는 경우, 증폭기(1122)는 생략될 수도 있다.The receiving unit 1120 processes the echo signals received from the probe 1020 to generate ultrasonic data and includes an amplifier 1122, an ADC (Analog Digital Converter) 1124, a receiving delay unit 1126, And a summing unit 1128. [ The amplifier 1122 amplifies the echo signal for each channel, and the ADC 1124 converts the amplified echo signal analog-to-digital. The reception delay unit 1126 applies the delay time for determining the reception directionality to the digitally converted echo signal and the summation unit 1128 sums the echo signals processed by the reception delay unit 1166 And generates ultrasonic data. Meanwhile, the receiving unit 1120 may not include the amplifier 1122 according to the embodiment. That is, the amplifier 1122 may be omitted if the sensitivity of the probe 1020 is improved or the processing bit number of the ADC 1124 is improved.

영상 처리부(1200)는 초음파 송수신부(1100)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성하고 디스플레이한다. 한편, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에서 대상체를 스캔하여 획득된 그레이 스케일(gray scale)의 영상뿐만 아니라, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체를 표현하는 도플러 영상을 포함할 수도 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 및 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상을 포함할 수 있다. The image processing unit 1200 generates and displays an ultrasound image through a scan conversion process on the ultrasound data generated by the ultrasound transmission / reception unit 1100. On the other hand, the ultrasound image has a Doppler effect as well as an image of a gray scale obtained by scanning an object in an A mode (amplitude mode), a B mode (brightness mode) and an M mode And may include a Doppler image expressing a moving object by using the Doppler image. The Doppler image may include a blood flow Doppler image (also referred to as a color Doppler image) representing blood flow, a tissue Doppler image representing tissue motion, and a spectral Doppler image representing a moving velocity of the object as a waveform have.

B 모드 처리부(1212)는, 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(1220)는, B 모드 처리부(1212)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 영상을 생성할 수 있다. The B mode processing unit 1212 extracts and processes the B mode component from the ultrasonic data. The image generating unit 1220 can generate an ultrasound image in which the intensity of the signal is expressed by the brightness based on the B mode component extracted by the B mode processing unit 1212. [

마찬가지로, 도플러 처리부(1214)는, 초음파 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(1220)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상을 생성할 수 있다.Similarly, the Doppler processing unit 1214 extracts a Doppler component from the ultrasound data, and the image generating unit 1220 can generate a Doppler image that expresses the motion of the object in a color or a waveform based on the extracted Doppler component.

일 실시 예에 의한 영상 생성부(1220)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(1010)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상을 생성할 수도 있다. 나아가, 영상 생성부(1220)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다. 한편, 생성된 초음파 영상은 메모리(1400)에 저장될 수 있다.The image generating unit 1220 may generate a 3-dimensional ultrasound image through a volume rendering process on volume data and may generate an elastic image that implements the degree of deformation of the object 1010 according to the pressure It is possible. Further, the image generating unit 1220 may display various kinds of additional information on the ultrasound image in text and graphics. Meanwhile, the generated ultrasound image may be stored in the memory 1400.

디스플레이부(1230)는 생성된 초음파 영상을 표시 출력한다. 디스플레이부(1230)는, 초음파 영상뿐 아니라 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphic User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 한편, 초음파 진단 장치(1000)는 구현 형태에 따라 둘 이상의 디스플레이부(1230)를 포함할 수 있다.The display unit 1230 displays and outputs the generated ultrasound image. The display unit 1230 may display various information processed by the ultrasound diagnostic apparatus 1000 on a screen through a GUI (Graphic User Interface) as well as an ultrasound image. Meanwhile, the ultrasound diagnostic apparatus 1000 may include two or more display units 1230 according to an embodiment.

통신부(1300)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(1030)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 통신부(1300)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(1300)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.The communication unit 1300 is connected to the network 1030 by wire or wireless, and communicates with an external device or a server. The communication unit 1300 can exchange data with other medical devices in the hospital server or the hospital connected through the PACS (Picture Archiving and Communication System). In addition, the communication unit 1300 can communicate data according to the DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) standard.

통신부(1300)는 네트워크(1030)를 통해 대상체(1010)의 초음파 영상, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(1300)는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체(1010)의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부(1300)는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.The communication unit 1300 can transmit and receive data related to diagnosis of a target object such as an ultrasound image, ultrasound data, and Doppler data of the target object 1010 through the network 1030, A medical image can also be transmitted and received. Further, the communication unit 1300 may receive information on the diagnosis history of the patient, the treatment schedule, and the like from the server and may utilize the information for diagnosis of the object 1010. Further, the communication unit 1300 may perform data communication with not only a server or a medical device in a hospital, but also a doctor or a portable terminal of a patient.

통신부(1300)는 유선 또는 무선으로 네트워크(1030)와 연결되어 서버(1032), 의료 장치(1034), 또는 휴대용 단말(1036)과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(1300)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(310), 유선 통신 모듈(1320), 및 이동 통신 모듈(1330)을 포함할 수 있다.The communication unit 1300 may be connected to the network 1030 by wire or wirelessly to exchange data with the server 1032, the medical device 1034, or the portable terminal 1036. The communication unit 1300 may include one or more components that enable communication with an external device and may include, for example, a local communication module 310, a wired communication module 1320, and a mobile communication module 1330 .

근거리 통신 모듈(1310)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The short-range communication module 1310 refers to a module for short-range communication within a predetermined distance. The local area communication technology according to an exemplary embodiment of the present invention includes a wireless LAN, a Wi-Fi, a Bluetooth, a zigbee, a Wi-Fi Direct, an ultra wideband (UWB) IrDA, Infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC (Near Field Communication), and the like.

유선 통신 모듈(1320)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시 예에 의한 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 포함될 수 있다. The wired communication module 1320 refers to a module for communication using an electrical signal or an optical signal. In the wired communication technology according to an exemplary embodiment, a pair cable, a coaxial cable, an optical fiber cable, an ethernet cable May be included.

이동 통신 모듈(1330)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module 1330 transmits and receives radio signals to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. Here, the wireless signal may include various types of data depending on a voice call signal, a video call signal, or a text / multimedia message transmission / reception.

메모리(1400)는 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(1400)는 입/출력되는 초음파 데이터, 초음파 영상 등 대상체의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 진단 장치(1000) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다. The memory 1400 stores various pieces of information to be processed in the ultrasonic diagnostic apparatus 1000. For example, the memory 1400 may store medical data related to diagnosis of a target object such as input / output ultrasound data and ultrasound images, and may store an algorithm or a program executed in the ultrasound diagnostic apparatus 1000.

메모리(1400)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 웹 상에서 메모리(1400)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.The memory 1400 may be implemented as various types of storage media such as a flash memory, a hard disk, and an EEPROM. Also, the ultrasound diagnostic apparatus 1000 may operate a web storage or a cloud server that performs a function of storing the memory 1400 on the web.

입력 디바이스(1500)는, 사용자로부터 초음파 진단 장치(1000)를 제어하기 위한 데이터를 입력받는 수단을 의미한다. 입력 디바이스(1500)는 키 패드, 마우스, 터치 패널, 터치 스크린, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수 있다. The input device 1500 means a means for receiving data for controlling the ultrasonic diagnostic apparatus 1000 from a user. The input device 1500 may include hardware components such as a keypad, a mouse, a touch panel, a touch screen, a trackball, a jog switch, and the like. The input device 1500 may include an electrocardiogram measurement module, a breath measurement module, , A fingerprint recognition sensor, an iris recognition sensor, a depth sensor, a distance sensor, and the like.

제어부(1600)는 초음파 진단 장치(1000)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(1600)는 도 1에 도시된 프로브(1020), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 메모리(1400), 및 입력 디바이스(1500) 간의 동작을 제어할 수 있다. The controller 1600 controls the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1000 as a whole. That is, the control unit 1600 controls the operation between the probe 1020, the ultrasonic transmission / reception unit 1100, the image processing unit 1200, the communication unit 1300, the memory 1400, and the input device 1500 shown in FIG. can do.

프로브(1020), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 메모리(1400), 입력 디바이스(1500) 및 제어부(1600) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 및 통신부(1300) 중 적어도 일부는 제어부(1600)에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.Some or all of the probe 1020, the ultrasonic transmission and reception unit 1100, the image processing unit 1200, the communication unit 1300, the memory 1400, the input device 1500 and the control unit 1600 can be operated by a software module However, the present invention is not limited thereto, and some of the above-described configurations may be operated by hardware. At least some of the ultrasonic transmission / reception unit 1100, the image processing unit 1200, and the communication unit 1300 may be included in the control unit 1600, but the present invention is not limited thereto.

도 2는 태아의 목덜미투명대(NT)를 설명하고 초음파 영상에서의 태아의 NT를 도시하기 위한 도면이다.Fig. 2 is a view for explaining the NT of the nape of the fetus and showing the NT of the fetus in the ultrasound image.

본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단 장치는, 해부학적 영역의 두께를 자동으로 측정할 수 있다. 이러한 해부학적 영역은 예를 들어, 태아의 NT를 포함할 수 있다.The ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention can automatically measure the thickness of the anatomical region. These anatomical regions may include, for example, the NT of the fetus.

도 2의 (a)를 참조하면, 태아(200)의 영상에서 관심영역(ROI: region of interest)(210)에 위치하는 NT(215)가 도시된다. Referring to FIG. 2 (a), there is shown an NT 215 located in a region of interest (ROI) 210 in an image of the fetus 200.

NT(215)는 태아 머리와 등 뒤쪽에 위치하는 영역으로서, 태아의 성장과 함께 없어지는데, 태아 다운증후군 조기 진단시 중요하게 활용되는 지표이다. NT(215)의 두께(221)가 두꺼우면 태아의 다운증후군의 가능성이 있으므로, NT(215)의 두께(221)를 정확히 측정하는 것은 태아 다운증후군 및 신경계 이상 조기 진단에 도움이 된다. NT (215) is an area located behind the fetal head and back, which disappears with fetal growth. It is an important indicator for early diagnosis of fetal Down syndrome. Accurate measurement of the thickness 221 of the NT 215 is helpful in the early diagnosis of fetal Down syndrome and nervous system abnormality because there is a possibility of fetal down syndrome if the thickness 221 of the NT 215 is large.

NT(215)를 포함하는 영역(210)을 확대하면, 확대된 영역(220)에서 NT(215)의 두께(221)를 파악할 수 있다. NT의 두께(221)는 도시된 바와 같이 NT(215)에서 세로방향으로 가장 두꺼운 부분의 길이를 의미할 수 있다.If the area 210 including the NT 215 is enlarged, the thickness 221 of the NT 215 in the enlarged area 220 can be grasped. The thickness 221 of the NT may mean the length of the thickest part in the longitudinal direction in the NT 215 as shown.

NT(215)의 두께 측정을 위해, 의사가 태아 초음파 영상(250)에서 수동으로 관심영역(260)을 지정하고 측정을 할 수 있다. 관심영역(260)의 지정은 사용자가 스크린에서 관심영역(260)의 모서리에 해당하는 두 점을 입력하는 것에 의해 수행될 수 있다. 다만 관심영역(260)의 지정 방법은 사용자에 의하여 입력되야만 하는 것은 아니고, 장치적으로 자동으로 설정될 수도 있다.In order to measure the thickness of the NT 215, a physician can manually specify and measure the region of interest 260 in the fetal ultrasound image 250. The designation of the area of interest 260 may be performed by the user entering two points corresponding to the corners of the area of interest 260 on the screen. However, the method of designating the area of interest 260 need not be input by the user but may be automatically set by the device.

도 2의 (b)를 참조하면, 태아(250)의 초음파 영상 및 태아(250)의 초음파 영상에서 NT를 포함하는 관심영역(260)에 대응하는 확대된 초음파 영상(270)이 도시된다. 확대된 초음파 영상(270)을 자세히 살펴보면, 초음파 영상의 특성상 경계를 명확하게 파악하기 어려울 수 있다. Referring to FIG. 2B, an enlarged ultrasound image 270 corresponding to a region of interest 260 including NT is shown in the ultrasound image of the fetus 250 and the ultrasound image of the fetus 250. If the enlarged ultrasound image 270 is examined in detail, it may be difficult to clearly understand the boundaries due to the characteristics of the ultrasound image.

따라서, 사용자에 따라 측정된 두께가 달라질 수 있다. 그러므로, NT의 두께(221) 측정의 자동화 기술이 요청되며, 특히 초음파 영상의 낮은 화질 및 태아의 다양한 자세에 강건한 자동 NT 측정 방법에 대한 업계의 수요가 있다.Therefore, the measured thickness may vary depending on the user. Therefore, there is a demand for automation of measurement of thickness 221 of NT, and in particular, there is an industry demand for a low image quality of ultrasound image and robust automatic NT measurement method in various postures of the fetus.

이러한 NT 두께(221) 측정의 자동화는 임상의의 진단 편의성 및 진단 정확성을 증가시킬 수 있다.The automation of this NT thickness 221 measurement can increase the diagnostic convenience and diagnostic accuracy of the clinician.

한편, 해부학적 영역의 두께를 검출하는 것에 있어서, 해부학적 영역의 일 예로 NT(215)에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 실시예가 NT(215)에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, NT(215)와 모양이 비슷한 IT(intracranial translucency)의 두께를 검출함에 있어서도, 본 발명의 실시예가 이용될 수 있다.On the other hand, in detecting the thickness of the anatomical region, although the NT 215 is described as an example of the anatomical region, the embodiment of the present invention is not limited to the NT 215. For example, an embodiment of the present invention can be used in detecting the thickness of IT (intracranial translucency) which is similar in shape to NT 215.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(300)를 도시하는 블록도이다. 초음파 진단 장치(300)는 도 1의 초음파 진단 장치(1000)에 동일하게 대응될 수 있다.3 is a block diagram illustrating an ultrasonic diagnostic apparatus 300 according to an embodiment of the present invention. The ultrasound diagnostic apparatus 300 may correspond to the ultrasound diagnostic apparatus 1000 of FIG.

도 3을 참조하면, 초음파 진단 장치(300)는 초음파 송수신부(310) 및 제어부(320)를 포함한다. 초음파 송수신부(310)는 대상체의 초음파 영상을 획득한다. 초음파 영상은 2차원 또는 3차원 초음파 영상을 포함할 수 있다. 초음파 송수신부(310)는 도 1의 초음파 송수신부(1100)에 동일하게 대응될 수 있다.Referring to FIG. 3, the ultrasonic diagnostic apparatus 300 includes an ultrasonic transmission / reception unit 310 and a control unit 320. The ultrasonic transmission / reception unit 310 acquires an ultrasound image of the object. The ultrasound image may include two-dimensional or three-dimensional ultrasound images. The ultrasonic transmission / reception unit 310 may correspond to the ultrasonic transmission / reception unit 1100 of FIG.

제어부(320)는 획득된 초음파 영상에서 관심영역(ROI)을 설정하고, 관심영역에서 해부학적 영역의 주 경계선을 추출하고, 주 경계선을 기초로 세부 경계선을 추출하고, 세부 경계선을 기초로 해부학적 영역의 두께를 산출할 수 있다. 제어부(320)는 도 1의 제어부(1600)에 동일하게 대응될 수 있다.The control unit 320 sets the ROI in the acquired ultrasound image, extracts the main boundary line of the anatomical region in the ROI, extracts the detailed boundary line based on the main boundary line, The thickness of the region can be calculated. The control unit 320 may correspond to the control unit 1600 of FIG.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(320)가 초음파 영상에서 관심영역을 설정하는 것은 초음파 영상에서 관심영역을 입력 받고 관심영역을 프로젝션을 이용하여 수평으로 조정하는 것을 포함할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the controller 320 may set the region of interest in the ultrasound image to include an area of interest in the ultrasound image and adjust the region of interest horizontally using the projection.

예를 들어, 초음파 영상에서 관심영역은 사용자에 의하여 입력될 수 있다. 구체적으로, 사용자가 초음파 영상 화면에서 두 점을 지정하면, 두 점을 대각선으로 하는 직사각형의 관심영역이 설정될 수 있다. 초기 설정된 관심영역은 영상 강화, 수평 회전을 통하여 재설정될 수 있다. For example, in an ultrasound image, a region of interest may be input by a user. Specifically, when the user designates two points on the ultrasound image screen, a rectangular region of interest with diagonals of two points can be set. The initially set region of interest can be reset through image enhancement and horizontal rotation.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 초음파 영상에서 관심영역의 설정은 자동으로 수행될 수도 있다. 예를 들어 제어부(320)는 측정이 요청되는 해부학적 영역을 초음파 영상에서 자동으로 인식하고, 인식된 해부학적 영역을 포함하는 관심영역을 자동으로 설정할 수 있다. 해부학적 영역을 자동으로 인식하는 것은 예를 들어, 기계 학습 방법을 이용하여 수행될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the setting of the region of interest in the ultrasound image may be performed automatically. For example, the control unit 320 may automatically recognize an anatomical region for which measurement is requested from the ultrasound image, and automatically set a region of interest including the recognized anatomical region. Automatically recognizing the anatomical region can be performed, for example, using a machine learning method.

관심영역을 회전하는 것은 관심영역에 포함된 해부학적 영역을 수평하게 조정하기 위한 것일 수 있다. 예를 들어, 제어부(320)는 태아 초음파 영상에서 NT가 포함된 관심영역을 회전시켜, 관심영역의 세로방향이 NT의 두께와 수평이 되도록 조정할 수 있다. 관심영역을 회전하고, 수직성분을 측정하는 것에 의해 필요로 하는 해부학적 영역의 최대 두께가 정확하게 파악될 수 있다. 이와 관련하여 도 5를 참조하여 추가로 설명된다.Rotating the region of interest may be for leveling the anatomical region included in the region of interest. For example, the control unit 320 may rotate the ROI including the NT in the fetal ultrasound image so that the vertical direction of the ROI is horizontal with the NT. By rotating the region of interest and measuring the vertical component, the maximum thickness of the required anatomical region can be accurately grasped. This will be further explained with reference to FIG.

한편, 제어부(320)는 재설정된 관심영역에서 해부학적 영역의 주 경계선을 추출할 수 있다. On the other hand, the control unit 320 can extract the main boundary line of the anatomical region in the reconfigured region of interest.

한편, 해부학적 영역은 의료계에서 지칭되는 해부학적 명칭에 대응되는 영역들을 포함할 수 있다. 예를 들어 해부학적 영역은 NT 및 IT 등을 포함할 수 있다.On the other hand, the anatomical region may include regions corresponding to the anatomical names referred to in the medical field. For example, the anatomical area may include NT and IT.

해부학적 영역의 주 경계선을 추출한다는 의미는 해부학적 영역이 주변 영역들과 경계를 이루는 경계선을 추출한다는 의미일 수 있다. 본 명세서에서 주 경계선은 초기에 대략적으로 검출한 해부학적 영역의 경계선일 수 있다. 제어부(320)는 주 경계선을 추출하고 더 미세한 세부 경계선을 주 경계선에 기초하여 추출할 수 있다. 주 경계선 및 세부경계선의 추출과 관련하여 도 6 및 도 7을 참조하여 설명된다.The extraction of the main boundary of the anatomical region may mean the extraction of the boundary line between the anatomical region and the surrounding regions. In this specification, the main boundary may be the boundary of the initially detected anatomical region initially. The control unit 320 can extract the main boundary line and extract the finer detailed boundary line based on the main boundary line. With reference to Figs. 6 and 7 in conjunction with the extraction of the main boundary line and the detail boundary line.

또한, 제어부(320)는 세부 경계선을 기초로 해부학적 영역의 두께를 검출할 수 있다. In addition, the controller 320 can detect the thickness of the anatomical region based on the detailed boundary line.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an ultrasound diagnostic method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 단계 410에서 초음파 진단 장치(300)는 대상체의 초음파 영상을 획득한다.Referring to FIG. 4, in operation 410, the ultrasound diagnostic apparatus 300 acquires an ultrasound image of a target object.

단계 420에서, 초음파 진단 장치(300)는 초음파 영상에서 관심영역(ROI)을 설정한다. In operation 420, the ultrasound diagnostic apparatus 300 sets an ROI in an ultrasound image.

관심영역 설정은 관심영역에 대응하는 영상의 추출 및 영상 강화(예를 들어, 초음파 영상에서 노이즈를 제거하는 전처리 과정)를 포함할 수 있다.The region of interest may include image extraction and image enhancement (e.g., a preprocessing process to remove noise from the ultrasound image) corresponding to the region of interest.

또한, 관심영역을 설정하는 단계는 사용자로부터 관심영역을 입력받고, 관심영역을 수평방향으로 회전하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체가 태아이고, 관심영역이 NT인 경우 재설정된 관심영역은 수평 방향으로 회전된 NT일 수 있다. 관심영역을 자동으로 회전함으로써, 초음파 진단 장치(300)는 다양한 태아의 위치 및 자세에 대해 강건하게 동작이 가능하다.In addition, the step of setting the region of interest may include receiving the region of interest from the user and rotating the region of interest horizontally. For example, if the subject is a fetus and the region of interest is NT, the region of interest reset may be a horizontally rotated NT. By rotating the region of interest automatically, the ultrasonic diagnostic apparatus 300 can operate robustly against various fetal positions and postures.

또한, 관심영역을 설정하는 단계는 관심영역에 대하여 노이즈 제거와 같은 이미지 강화의 영상처리를 수행하는 것을 포함할 수 있다. In addition, the step of setting the region of interest may comprise performing an image enhancement of the image enhancement, such as noise reduction, on the region of interest.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 관심영역의 초기 설정은 초음파 진단 장치(300)에 의해서도 자동으로 수행될 수 있다. 예를 들어 초음파 진단 장치(300)는 측정이 요청되는 해부학적 영역을 초음파 영상에서 자동으로 인식하고, 인식된 해부학적 영역을 포함하는 관심영역을 자동으로 설정할 수 있다. 해부학적 영역을 자동으로 인식하는 것은 예를 들어, 기계 학습 방법을 이용하여 수행될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, initial setting of a region of interest may be automatically performed by the ultrasonic diagnostic apparatus 300. [ For example, the ultrasound diagnostic apparatus 300 can automatically recognize the anatomical region for which measurement is requested from the ultrasound image, and automatically set the region of interest including the recognized anatomical region. Automatically recognizing the anatomical region can be performed, for example, using a machine learning method.

단계 430에서, 초음파 진단 장치(300)는 관심영역에서 해부학적 영역의 주 경계선을 추출할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단 장치(300)는 영상 프로젝션(projection)을 통해 평균적인 주 경계선을 우선 추출할 수 있는데, 초음파 영상의 단점인 노이즈나 누락 픽셀(drop-out pixel)에도 불구하고, 실제 NT의 경계에 가장 근접한 경계를 적은 오차로 파악할 수 있다는 장점이 있다.At step 430, the ultrasound diagnostic apparatus 300 may extract the main boundary of the anatomical region in the region of interest. The ultrasonic diagnostic apparatus 300 according to the embodiment of the present invention can first extract an average main boundary line through an image projection. In spite of noise or a drop-out pixel which is a disadvantage of the ultrasound image, , The boundary nearest to the boundary of the actual NT can be grasped as an error.

단계 440에서, 초음파 진단 장치(300)는 주 경계선을 기초로 세부 경계선을 추출할 수 있다. 단계 430과 단계 440은 도 6 및 도 7을 참조하여 자세히 설명된다.In step 440, the ultrasound diagnostic apparatus 300 may extract a detail boundary line based on the main boundary line. Steps 430 and 440 are described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

단계 450에서, 초음파 진단 장치(300)는 세부 경계선을 기초로 해부학적 영역의 두께를 산출할 수 있다. 세부 경계선은 해부학적 영역의 정확한 경계선에 대응하므로, 초음파 진단 장치(300)는 해부학적 영역의 두께를 세부 경계선에 기초하여 보다 정확하게 측정할 수 있다.In step 450, the ultrasonic diagnostic apparatus 300 may calculate the thickness of the anatomical region based on the detailed borderline. Since the detailed boundary line corresponds to the accurate boundary line of the anatomical region, the ultrasonic diagnostic apparatus 300 can more accurately measure the thickness of the anatomical region based on the detailed boundary line.

예를 들어, 초음파 진단 장치(300)는 NT의 세부 경계선을 추출할 수 있고, NT의 두 세부 경계선 사이의 수직 거리 중 가장 큰 거리를 측정하여, NT의 두께로서 측정할 수 있다. NT의 두께는 NT에서 수직방향으로 가장 두꺼운 부분의 두께일 수 있다. For example, the ultrasonic diagnostic apparatus 300 can extract the detailed boundary of the NT and measure the largest distance among the vertical distances between the two detailed boundaries of the NT to measure the thickness of the NT. The thickness of NT may be the thickness of the thickest portion in the vertical direction in NT.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(300)는 사용자 인터페이스(user interface)를 통하여 재설정된 관심영역 및 측정 결과를 다시 표시하여, 임상의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.In addition, the ultrasound diagnostic apparatus 300 according to an embodiment of the present invention can display the re-set interest area and measurement result again through a user interface, thereby improving the reliability of the clinic.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 방법은 해부학적 영역에 대한 측정의 성능을 향상시킬 뿐만 아니라, 사용자에 의해 측정 결과가 달라지지 않게 되므로 진단 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The ultrasonic diagnostic method according to an embodiment of the present invention not only improves the performance of the measurement in the anatomical region but also improves the diagnostic reliability because the measurement result is not changed by the user.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 방법은 비슷한 구조의 다른 임상 어플리케이션(application)에 활용 가능하다. 예를 들어, NT와 비슷한 구조를 가지는 IT(intracranial translucency)의 측정에 사용될 수 있다. In addition, the ultrasonic diagnostic method according to an embodiment of the present invention can be applied to other clinical applications having a similar structure. For example, it can be used to measure intracranial translucency (IT) with a structure similar to NT.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 방법은 2차원 초음파뿐만 아니라 3차원 초음파 영상에도 사용될 수 있다.In addition, the ultrasonic diagnostic method according to an embodiment of the present invention can be used not only for two-dimensional ultrasonic imaging but also for three-dimensional ultrasonic imaging.

도 5는 관심영역을 설정하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining an embodiment for setting a region of interest.

도 5의 (a)는 초음파 영상에 설정된 관심영역을 도시하고, 도 5의 (b)는 회전에 의해 재설정된 관심영역을 도시한다.5 (a) shows the region of interest set in the ultrasound image, and Fig. 5 (b) shows the region of interest reset by rotation.

도 5의 (a)를 참조하면, 태아의 초음파 영상에서 관심영역(510)이 직사각형 모양으로 설정되어 있다. Referring to FIG. 5A, the ROI 510 is set to a rectangular shape in the fetal ultrasound image.

검은색으로 나타난 NT(511)는 관심영역(510) 내부에 있으나, 관심영역의 가로방향(512)에 대하여 시계방향으로 약 20도 정도 틀어져 있다. 즉, NT의 수평이 조정되지 않은 상태이다. 이런 상태에서 NT의 두께를 검출하는 경우 부정확한 값을 얻을 수 있기 때문에, 수평 조정이 요청된다.The NT 511, shown in black, is within the region of interest 510 but is twisted about 20 degrees clockwise with respect to the transverse direction 512 of the region of interest. That is, NT is not leveled. When detecting the thickness of NT in this state, horizontal adjustment is required because an inaccurate value can be obtained.

설정된 관심영역을 수평으로 조정하는 것은 공지된 다양한 방법에 의하여 수행될 수 있다.Adjusting the set region of interest horizontally may be performed by various known methods.

예를 들어, 초음파 진단 장치(300)는 복수의 방향에 대하여 각각 인텐서티 프로젝션(intensity projection)을 수행하여 각각의 인텐서티 그래프를 획득하고, 인텐서티 그래프의 기울기가 가장 크게 나타나는 방향을 수평방향으로 설정하고, 수평방향으로 관심영역을 회전할 수 있다.For example, the ultrasonic diagnostic apparatus 300 performs intensities projection for each of a plurality of directions to acquire intensities of the respective intensities, and a direction in which the inclination of the intensities graph is largest appears as a horizontal direction And rotate the region of interest horizontally.

여기에서 인텐서티는 픽셀의 값을 의미하고, 인텐서티 프로젝션은 특정한 방향으로 픽셀들의 값을 모두 더하는 것을 의미할 수 있다. 또한, 인텐서티 그래프는 특정한 방향에 대해 인텐서티 프로젝션을 수행한 결과를 나타낼 수 있다.Herein, an intensity means a value of a pixel, and an intensities projection may mean adding all the values of pixels in a specific direction. Also, the intensities graph can represent the result of performing intensities projection on a specific direction.

예를 들어, 초음파 진단 장치(300)가 초음파 영상의 관심영역에 대하여 0도에서 360도까지의 방향들로 각각 인텐서티 프로젝션을 수행하면, 각 방향들에 대한 인텐서티 그래프를 획득할 수 있다. For example, if the ultrasound diagnostic apparatus 300 performs intensities projection in directions ranging from 0 degrees to 360 degrees with respect to an area of interest of an ultrasound image, an intensities graph for each direction can be obtained.

도 5에서, 관심영역의 가로방향(512)으로 인텐서티 프로젝션을 수행하면 NT(511)에 해당하는 검은 영역의 방향과 일치하지 않으므로, 인텐서티 그래프의 기울기가 급하지는 않을 것이다. 그러나, NT의 가로방향(513)으로 인텐서티 프로젝션을 수행하면, 도출되는 그래프의 기울기가 급하게 변할 것이다. 따라서, 초음파 진단 장치(300)는 관심영역의 중심을 기준으로 0도에서 360도까지의 방향들로 관심영역에 대하여 인텐서티 프로젝션을 수행하고, 도출된 그래프의 기울기가 가장 급한 방향을 찾는 방식으로 NT의 가로방향(513)을 검출할 수 있다. 나아가, 초음파 진단 장치(300)는 관심영역을 회전하여 관심영역의 가로방향(512)이 NT의 가로방향(513)과 수평이 되도록 조정할 수 있다.In FIG. 5, if intensities projection is performed in the horizontal direction 512 of the ROI, it does not coincide with the direction of the black region corresponding to the NT 511, so that the slope of the intensities graph will not be sharp. However, if intensities projection is performed in the horizontal direction 513 of the NT, the slope of the derived graph will change rapidly. Accordingly, the ultrasound diagnostic apparatus 300 performs intensities projection for the region of interest from 0 to 360 degrees with respect to the center of the ROI, and finds the direction in which the gradient of the derived graph is the fastest The lateral direction 513 of the NT can be detected. Further, the ultrasonic diagnostic apparatus 300 may rotate the ROI so that the transverse direction 512 of the ROI is horizontal with the transverse direction 513 of the NT.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 의하면 초음파 진단 장치(300)는 아이젠 벡터(eigen vector)를 이용하여 NT의 가로방향(513)을 설정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(300)는 아이젠 벡터를 이용하는 경우 각 픽셀마다 구조물이 어떤 방향으로 이동하고 있는지 확인할 수 있고, 이 방향의 각도들을 보면, 0도부터 180도까지 각도의 분포를 알 수 있다. 이때, NT의 긴 방향에 대응하는 특정각도에서 매우 높은 값이 나올 수 있는데, 이 특정각도가 NT의 가로방향(513)과 수평이 되는 각도로 추정될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(300)는 각 픽셀에서의 방향의 각도의 평균을 구하여 NT의 가로방향(513)을 검출할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the ultrasonic diagnostic apparatus 300 can set the transverse direction 513 of the NT using an eigenvector. For example, in the case of using the EigenVectors, the ultrasound diagnostic apparatus 300 can determine the direction in which the structure is moving for each pixel, and when the angles in this direction are viewed, have. At this time, a very high value can be obtained at a specific angle corresponding to the long direction of NT, and this specific angle can be estimated at an angle that is horizontal with the transverse direction 513 of NT. Further, the ultrasonic diagnostic apparatus 300 can detect the horizontal direction 513 of the NT by obtaining an average of the angles of the directions in the respective pixels.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 의하면 초음파 진단 장치(300)는 그래디언트를 이용하여 NT의 가로방향(513)을 설정할 수 있다. 예를 들어, NT의 경계 부근에서 그래디언트들은 NT의 경계와 수직으로 표시되므로, 그래디언트들의 평균값이 NT의 수직방향이 될 수 있다. 나아가, NT의 수평방향은 NT의 수직방향에 기초하여 검출될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the ultrasonic diagnostic apparatus 300 can set the transverse direction 513 of the NT by using a gradient. For example, in the vicinity of the boundary of NT, the gradients are displayed perpendicular to the boundary of NT, so that the average value of the gradients can be the vertical direction of NT. Furthermore, the horizontal direction of the NT can be detected based on the vertical direction of the NT.

도 5의 (b)를 참조하면, 태아의 초음파 영상에서 회전을 거쳐 재설정된 관심영역(520)의 가로방향이 NT의 가로방향(521)과 일치하는 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 5B, it can be seen that the horizontal direction of the region of interest 520, which has been reset through rotation in the fetal ultrasound image, coincides with the horizontal direction 521 of the NT.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 관심영역에서 해부학적 영역의 주 경계선을 추출하는 것을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a diagram for explaining extraction of a main boundary of an anatomical region in a region of interest according to an embodiment of the present invention.

도 6의 (a)는 재설정된 관심영역에서 관심영역의 가로방향을 따라 프로젝션을 수행한 결과를 나타내는 그래프이다.6 (a) is a graph showing a result of performing projection along the horizontal direction of the ROI in the re-set ROI.

도 6의 (b)는 프로젝션을 수행한 결과인 그래프에 기초하여 주 경계선을 추출하여, 관심영역의 초음파 영상(620) 위에 두 개의 하얀 선(621, 622)으로 표시한 영상이다.6B is an image obtained by extracting a main boundary line based on a graph that is a result of performing projection and displaying the ultrasound image 620 in the ROI with two white lines 621 and 622.

초음파 진단 장치(300)는 관심영역에서 주 경계선을 추출할 수 있다. 예를 들어 초음파 진단 장치(300)는 재설정된 관심영역에서 프로젝션을 수행하고, 프로젝션의 결과를 기초로, 경계선의 평균 위치를 추출하고, 경계선의 평균 위치를 주 경계선으로 추출할 수 있다.The ultrasound diagnostic device 300 may extract the main boundary line in the region of interest. For example, the ultrasound diagnostic apparatus 300 can perform projection in the re-set interest area, extract the average position of the boundary line based on the result of the projection, and extract the average position of the boundary line as the main boundary line.

구체적으로, 초음파 진단 장치(300)는 관심영역을 재설정하는 과정에서 NT의 수평 방향으로 관심영역을 회전하였으므로, 재설정된 관심영역의 가로 방향으로 프로젝션을 수행하면 도 6의 프로젝션 그래프(610)가 도출된다.Specifically, the ultrasound diagnostic apparatus 300 rotates the region of interest in the horizontal direction of the NT in the course of resetting the region of interest. Therefore, when the projection is performed in the horizontal direction of the re-set RO, the projection graph 610 of FIG. do.

프로젝션 그래프(610)에서 값이 가장 큰 두 지점(611, 612)을 기초로 관심영역의 초음파 영상(620)에서 주 경계선이 검출될 수 있다. 검출된 주 경계선은 관심영역의 초음파 영상(620)에서 두 개의 하얀 선(621, 622)으로 도시되었다. 영상에서 경계를 검출하는 방법은 여러 가지가 있을 수 있지만, 본 발명의 실시예에 따른 주 경계선은 NT에 가장 근접한 경계를 나타낸다는 점에서 의미가 있을 수 있다.The main boundary line can be detected in the ultrasound image 620 of the ROI based on the two points 611 and 612 having the largest values in the projection graph 610. [ The detected main boundaries are shown as two white lines 621 and 622 in the ultrasound image 620 of the region of interest. There are various methods for detecting a boundary in an image, but a main boundary according to an embodiment of the present invention may be meaningful in that it indicates a boundary closest to the NT.

다만, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 하얀 선(621, 622)으로 표시된 주 경계선은 직선으로 러프하게 도시되어 NT의 경계선의 평균적인 위치를 나타낼 뿐, NT의 미세한 경계에 대응되는 것은 아니므로, 세부 경계선을 추출할 필요가 있다. 이와 관련하여 도 7에서 설명된다.As shown in FIG. 6 (b), the main boundaries indicated by white lines 621 and 622 are roughly shown by a straight line, indicating the average position of the boundary of NT, and corresponding to the fine boundary of NT Since it is not, you need to extract the detail border. This is described in FIG.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 해부학적 영역의 세부 경계선의 추출을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a diagram for explaining extraction of a detailed boundary line of an anatomical region according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 태아 초음파 영상의 재설정된 관심영역에 대한 GVF (Gradient Vector Flow) 필드(710) 및 초음파 영상의 관심영역(720)에 포함된 NT의 세부 경계선(722)이 도시된다. GVF 필드는 영상에서 밝기의 차인 그래디언트를 이용하여 생성되는 맵(map)을 의미하며, 관심영역(720) 안에 도시된 수많은 화살표는 경계의 수직방향을 향한 벡터 플로우를 나타낼 수 있다.Referring to FIG. 7, a detailed border line 722 of NT included in the GVF (Gradient Vector Flow) field 710 and the ROI 720 of the reconstructed region of the fetal ultrasound image are shown. The GVF field is a map generated using a gradient that is a difference in brightness in an image and a number of arrows shown in the region of interest 720 may represent a vector flow toward the vertical direction of the boundary.

세부 경계선의 추출은 관심영역에 대하여 에지 디텍션을 수행하고, 관심영역에 대하여 에지 디텍션을 기초로 GVF 필드를 생성하고, 주 경계선 및 GVF 필드를 기초로 액티브 컨투어 기법을 적용하는 것에 의해 수행될 수 있다.Extraction of detail boundaries can be performed by performing edge detection on the region of interest, creating a GVF field based on the edge detection for the region of interest, and applying an active contour technique based on the main border and the GVF field .

에지 디텍션(edge detection)은 영상 상의 픽셀의 라인을 따라 경계를 찾아내는 방법이다. 예를 들어, 영상 상의 픽셀들의 명암이 비연속인 것을 찾아내어 이 경계를 알아내는 방식이다. 예를 들어, 픽셀 밝기의 불연속점을 검출할 수 있다. 에지 디텍션은 예를 들어, 캐니 에지 디텍션을 포함할 수 있다. Edge detection is a method of finding boundaries along a line of pixels on an image. For example, it is a way of finding out the boundary of pixels on the image by finding out the discontinuity. For example, discontinuities in pixel brightness can be detected. The edge detection may include, for example, canyon edge detection.

한편, 에지는 노이즈의 영향을 크게 받으므로, 에지 디텍션 전에 필터링을 수행하여 노이즈를 제거하는 것이 필요할 수 있다. 이러한 노이즈의 제거는 관심영역을 설정하는 과정에서 함께 수행될 수 있다.On the other hand, since edges are greatly affected by noise, it may be necessary to perform filtering before edge detection to remove noise. The removal of such noise can be performed together in the process of setting the region of interest.

초음파 진단 장치(300)는 에지 디텍션을 이용하여 관심영역에서 NT의 경계를 포함한 모든 경계들을 검출할 수 있다. 다만, NT의 경계 외에도 다른 경계들이 함께 검출되므로, 주 경계선은 도 6에서 설명된 바와 같이 검출되는 것이 바람직하고, 에지 디텍션의 결과는 GVF (Gradient Vector Flow) 필드를 생성하기 위해 이용될 수 있다.The ultrasound diagnostic apparatus 300 can detect all boundaries including the boundary of the NT in the region of interest using edge detection. However, since other boundaries are detected together with the boundary of the NT, the main boundary is preferably detected as described in FIG. 6, and the result of the edge detection can be used to generate a GVF (Gradient Vector Flow) field.

한편, 액티브 컨투어(active contour) 모델은 커브를 따라 에너지 함수를 최소화하는 방향으로 커브를 진화시키는데, 주어진 영상에서 물체의 윤곽선을 검출하는데 널리 이용되고 있다. 액티브 컨투어 모델은 에너지 함수를 이용하여, 에너지의 감소 과정을 반복 수행함으로써 영상 내에서 찾고자 하는 영역의 윤곽선을 검출한다. 액티브 컨투어 모델은 시작선을 필요로 하는데, 본 발명의 실시예에 따르면 시작선을 주 경계선으로서 입력할 수 있다.On the other hand, the active contour model evolves curves along the curve in the direction of minimizing the energy function, which is widely used to detect object contours in a given image. The active contour model detects the contour of the region to be searched in the image by repeating the energy reduction process using the energy function. The active contour model requires a start line, according to an embodiment of the present invention, the start line may be input as the main boundary line.

본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단 장치(300)는 액티브 컨투어의 초기 입력으로서 주 경계선과 GVF 필드를 이용하여 세부 경계선(722)을 추출할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(300)가 주 경계선을 시작선으로 GVF 필드를 이용하여 액티브 컨투어 모델을 적용하면, 반복적으로 경계선을 실제 NT의 경계에 가깝게 개선하여, 실제 NT의 경계에 가장 가깝게 설정된 세부 경계선(722)이 추출될 수 있다.The ultrasonic diagnostic apparatus 300 according to the embodiment of the present invention can extract the detailed boundary line 722 by using the main boundary line and the GVF field as initial inputs of the active contour. For example, if the ultrasonic diagnostic apparatus 300 applies the active contour model using the GVF field as a starting line to the main boundary line, it is possible to repeatedly improve the boundary line close to the actual NT boundary, The detail boundary line 722 can be extracted.

여기서, 액티브 컨투어 모델과 관련한 자세한 사항은 M Kass 등의 "Snakes: Active contour models", IJCV, 1988. 및 V Caselles 등의 "Geodesic Active Contours", IJCV,1997. 및 T.F.Chan등의 "Active contours without edges", Image processing, IEEE Transaction on, 2001에 개시되어 있다.Herein, details concerning the active contour model are described in M Kass et al., "Snakes: Active contour models", IJCV, 1988. and V Caselles et al., "Geodesic Active Contours", IJCV, 1997. And " Active contours without edges ", T. F. Chen et al., Image processing, IEEE Transaction on, 2001.

초음파 진단 장치(300)는 검출된 세부 경계선(722)에 기초하여, 세부 경계선(722) 사이의 길이에 해당하는 NT의 두께(721)를 보다 정확하게 검출할 수 있다.The ultrasonic diagnostic apparatus 300 can more accurately detect the thickness 721 of the NT corresponding to the length between the detailed boundary lines 722 based on the detected detailed boundary line 722. [

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(300)는 주 경계선 및 세부 경계선의 자동 검출을 통하여, 초음파 영상의 낮은 화질 및 태아의 다양한 자세에도 불구하고 정확한 측정을 수행할 수 있다. 또한, 사용자의 변경에 영향을 적게 받으므로 진단 안전성을 증가시키고, 나아가 진단 편의성을 증가시킬 수 있다.The ultrasonic diagnostic apparatus 300 according to an embodiment of the present invention can perform accurate measurement despite the low image quality of the ultrasound image and the various postures of the fetus through automatic detection of the main boundary line and the detailed boundary line. In addition, since it is less influenced by the change of the user, it is possible to increase the diagnostic safety and further increase the diagnostic convenience.

본원 발명의 실시 예 들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아닌 설명적 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 발명의 상세한 설명이 아닌 특허청구 범위에 나타나며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed methods should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

Claims (15)

초음파 측정 장치에 있어서,
대상체의 초음파 영상을 획득하는 초음파 송수신부;
상기 초음파 영상에서 관심영역(ROI)을 설정하고, 상기 관심영역에서 해부학적 영역의 주 경계선을 추출하고, 상기 주 경계선을 기초로 세부 경계선을 추출하고, 상기 세부 경계선을 기초로 상기 해부학적 영역의 두께를 검출하는 제어부
를 포함하는, 초음파 측정 장치.In the ultrasonic measuring apparatus,
An ultrasonic transmission / reception unit for acquiring an ultrasonic image of a target object;
A ROI is set in the ultrasound image, a main boundary line of the anatomical region is extracted from the ROI, a detailed boundary line is extracted based on the main boundary line, A control unit
And an ultrasonic measuring device. 제1항에 있어서,
상기 초음파 영상에서 관심영역을 입력받는 입력부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 관심영역의 세로방향을 상기 해부학적 영역의 두께방향과 수평이 되도록 조정하는, 초음파 측정 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an input unit receiving an area of interest from the ultrasound image,
Wherein the controller adjusts the longitudinal direction of the region of interest to be horizontal with respect to the thickness direction of the anatomical region. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
복수의 방향에 대하여 각각 인텐서티 프로젝션을 수행하여 각각의 인텐서티 그래프를 획득하고, 상기 인텐서티 그래프의 기울기가 가장 크게 나타나는 방향을 상기 수평방향으로 설정하고, 상기 수평방향으로 상기 관심영역을 회전하여 상기 관심영역을 상기 수평방향과 평행하도록 조정하는, 초음파 측정 장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the control unit
An intensities projection is performed for each of a plurality of directions to acquire respective intensities graphs, a direction in which the inclination of the intensities graph is largest appears as the horizontal direction, and the region of interest is rotated in the horizontal direction And adjusts the region of interest to be parallel to the horizontal direction. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 설정된 관심영역에서 인텐서티 프로젝션을 수행하고, 상기 인텐서티 프로젝션의 결과를 기초로, 경계선의 평균 위치를 추출하고, 상기 경계선의 평균 위치를 상기 주 경계선으로 추출하는, 초음파 측정 장치.The apparatus of claim 1, wherein the control unit
Extracts an average position of a boundary line based on a result of the intensities projection, and extracts an average position of the boundary line by the main boundary line. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 관심영역에 대하여 에지 디텍션을 수행하고, 상기 관심영역에 대하여 상기 에지 디텍션을 기초로 GVF 필드를 생성하고, 상기 주 경계선 및 상기 GVF 필드를 기초로 액티브 컨투어 기법을 적용하여 상기 세부 경계선을 추출하는, 초음파 측정 장치.The apparatus of claim 1, wherein the control unit
Generating a GVF field based on the edge detection for the ROI, and applying the active contour technique based on the main border and the GVF field to extract the detail boundary line , Ultrasonic measuring device. 제1항에 있어서,
상기 해부학적 영역은 태아의 목덜미투명대(NT)를 포함하는, 초음파 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the anatomical region comprises the nape of the fetus (NT). 제1항에 있어서,
상기 해부학적 영역은 IT (intracranial translucency)를 포함하는, 초음파 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the anatomical region comprises intracranial translucency (IT). 초음파 측정 방법에 있어서,
대상체의 초음파 영상을 획득하는 영상획득단계;
상기 초음파 영상에서 관심영역(ROI)을 설정하는 단계;
상기 관심영역에서 해부학적 영역의 주 경계선을 추출하는 단계;
상기 주 경계선을 기초로 세부 경계선을 추출하는 단계;
상기 세부 경계선을 기초로 상기 해부학적 영역의 두께를 검출하는 단계
를 포함하는, 초음파 측정 방법In the ultrasonic measuring method,
An image acquiring step of acquiring an ultrasound image of a target object;
Setting an ROI in the ultrasound image;
Extracting a main boundary of an anatomical region in the region of interest;
Extracting a detailed boundary line based on the main boundary line;
Detecting a thickness of the anatomical region based on the detail boundary line
The ultrasonic measurement method 제8항에 있어서, 상기 관심영역을 설정하는 단계는
상기 초음파 영상에서 관심영역을 입력받는 단계;
상기 관심영역의 세로방향을 상기 해부학적 영역의 두께방향과 수평이 되도록 조정하는 단계를 포함하는, 초음파 측정 방법.9. The method of claim 8, wherein setting the region of interest comprises:
Receiving an ROI from the ultrasound image;
And adjusting the longitudinal direction of the region of interest to be horizontal with the thickness direction of the anatomical region. 제9항에 있어서, 상기 설정된 관심영역을 수평으로 조정하는 단계는
복수의 방향에 대하여 각각 인텐서티 프로젝션을 수행하여 각각의 인텐서티 그래프를 획득하는 단계;
상기 인텐서티 그래프의 기울기가 가장 크게 나타나는 방향을 상기 수평방향으로 설정하는 단계; 및
상기 수평방향으로 상기 관심영역을 회전하여 상기 관심영역을 상기 수평방향과 평행하도록 조정하는 단계를 포함하는, 초음파 측정 방법.10. The method of claim 9, wherein adjusting the set region of interest horizontally comprises:
Performing intensities projection for each of a plurality of directions to obtain respective intensities graphs;
Setting a direction in which the inclination of the intensities graph is largest in the horizontal direction; And
And adjusting the region of interest to be parallel to the horizontal direction by rotating the region of interest in the horizontal direction. 제8항에 있어서, 상기 관심영역에서 주 경계선을 추출하는 단계는
상기 설정된 관심영역에서 인텐서티 프로젝션을 수행하는 단계; 및
상기 인텐서티 프로젝션의 결과를 기초로, 경계선의 평균 위치를 추출하고, 상기 경계선의 평균 위치를 상기 주 경계선으로 추출하는 단계를 포함하는 초음파 측정 방법.9. The method of claim 8, wherein extracting a main boundary in the region of interest comprises:
Performing intensities projection in the set region of interest; And
Extracting an average position of the boundary line based on a result of the intensities projection and extracting an average position of the boundary line by the main boundary line. 제8항에 있어서, 상기 세부 경계선을 추출하는 단계는
상기 관심영역에 대하여 에지 디텍션을 수행하는 단계;
상기 관심영역에 대하여 상기 에지 디텍션을 기초로 GVF 필드를 생성하는 단계;
상기 주 경계선 및 상기 GVF 필드를 기초로 액티브 컨투어 기법을 적용하여 상기 세부 경계선을 추출하는 단계를 포함하는, 초음파 측정 방법.9. The method of claim 8, wherein extracting the detail boundary comprises:
Performing edge detection on the region of interest;
Generating a GVF field based on the edge detection for the region of interest;
And applying the active contour technique based on the main boundary line and the GVF field to extract the detailed boundary line. 제8항에 있어서,
상기 해부학적 영역은 태아의 목덜미투명대(NT)를 포함하는, 초음파 측정 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the anatomical region comprises the nape of the fetus (NT). 제8항에 있어서,
상기 해부학적 영역은 IT (intracranial translucency)를 포함하는, 초음파 측정 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the anatomical region comprises intracranial translucency (IT). 제8항 내지 제14항 중 어느 한 항의 방법을 기록한 컴퓨터 판독가능 매체.
A computer readable medium having recorded thereon the method of any one of claims 8 to 14.
KR1020150003465A 2015-01-09 2015-01-09 Ultrasonic diagnosing method and apparatus therefor KR20160086126A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150003465A KR20160086126A (en) 2015-01-09 2015-01-09 Ultrasonic diagnosing method and apparatus therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150003465A KR20160086126A (en) 2015-01-09 2015-01-09 Ultrasonic diagnosing method and apparatus therefor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160086126A true KR20160086126A (en) 2016-07-19

Family

ID=56616294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150003465A KR20160086126A (en) 2015-01-09 2015-01-09 Ultrasonic diagnosing method and apparatus therefor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160086126A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024105491A1 (en) * 2022-11-14 2024-05-23 Kimura Bruce Systems and methods for providing sensory output indicating lung thickening due to congestion, infection, inflammation, and/or fibrosis in a subject

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024105491A1 (en) * 2022-11-14 2024-05-23 Kimura Bruce Systems and methods for providing sensory output indicating lung thickening due to congestion, infection, inflammation, and/or fibrosis in a subject

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11324486B2 (en) Ultrasound diagnosis apparatus and method for generating image from volume data and displaying the same
EP3092952B1 (en) Method of displaying elastography image and ultrasound diagnosis apparatus performing the method
US10349919B2 (en) Ultrasound diagnosis apparatus and method of operating the same
KR101579740B1 (en) Untrasound dianognosis apparatus, method and computer-readable storage medium
KR101599891B1 (en) Untrasound dianognosis apparatus, method and computer-readable storage medium
EP2989987B1 (en) Ultrasound diagnosis apparatus and method and computer readable storage medium
US10820884B2 (en) Ultrasound diagnosis apparatus and method of operating the same
EP2782068A2 (en) Apparatus and method for providing elasticity information
EP3173026B1 (en) Medical imaging apparatus and method of operating same
KR20170006946A (en) Untrasound dianognosis apparatus and operating method thereof
KR20150082006A (en) The Method and Apparatus for Displaying Medical Image
KR20150103956A (en) Apparatus and method for processing medical image, and computer-readable recoding medium
KR102389347B1 (en) Untrasound dianognosis apparatus and operating method thereof
KR101868019B1 (en) Ultrasound Imaging Apparatus and Method for processing a ultrasound image thereof
KR101563501B1 (en) Apparatus and method for measuring vessel stress
KR20160086126A (en) Ultrasonic diagnosing method and apparatus therefor
CN115279275A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and method of operating the same
US10383599B2 (en) Ultrasound diagnostic apparatus, operating method thereof, and computer-readable recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application