KR20160085942A - Apparatus and method for x-ray photographing - Google Patents

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KR20160085942A
KR20160085942A KR1020150002512A KR20150002512A KR20160085942A KR 20160085942 A KR20160085942 A KR 20160085942A KR 1020150002512 A KR1020150002512 A KR 1020150002512A KR 20150002512 A KR20150002512 A KR 20150002512A KR 20160085942 A KR20160085942 A KR 20160085942A
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Abstract

The present invention relates to an imaging method and an imaging apparatus, which can take a dental CT image with an empty central portion by using a small-area X-ray sensor to take the dental CT image which does not affect a diagnosis even though the center portion is empty, thereby reducing material costs. The imaging method according to the present invention takes the CT image by rotating an X-ray source, which irradiates an X-ray based on a virtual axis of rotation passing an eccentric point in an X-ray irradiation path, and the X-ray sensor which senses the X-ray. The small-area X-ray sensor photographs an area outside a central area including the axis of rotation.

Description

영상 촬영 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR X-RAY PHOTOGRAPHING}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR X-RAY PHOTOGRAPHING [0002]

본 발명은 영상 촬영 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 치아의 CT 영상과 같이 중앙부가 비어있더라도 진단에 영향을 주지 않는 치과 CT 영상 촬영을 위하여 소면적 X선 센서를 이용하여 중앙부가 비어 있는 CT 영상을 촬영하도록 하여 재료비를 절감할 수 있는 영상 촬영 방법 및 장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a method and apparatus for imaging a dental CT image that does not affect the diagnosis even if the center is empty, such as a CT image of a tooth, And more particularly, to an image capturing method and an image capturing method capable of reducing a material cost by capturing a CT image.

일반적으로, 치과에서는 치아 및 각종 치주질환을 치료하거나 치열의 교정 등을 목적으로 치아 및 치조골의 상태를 파악하기 위해 X선 촬영을 수행할 수 있는 X선 촬영장치가 설치된다. Generally, in the dentistry, an X-ray imaging apparatus capable of performing X-ray imaging is installed to treat teeth and various periodontal diseases, and to grasp the state of the teeth and alveolar bone for the purpose of correction of the dental heat.

치과에서 사용되는 X선 촬영장치는 일정량의 X선을 촬영하고자 하는 신체부위인 치아 부분에 투과시키고, 상기 투과된 X선의 세기를 감지하며, 상기 X선 세기에 대응되는 전기 신호로 변환하여 컴퓨터로 보내며, 이때, 상기 컴퓨터는 신체촬영부위의 각 점의 X선의 세기를 구해 이것을 처리함으로써 영상을 획득하게 된다. An X-ray imaging apparatus used in a dentistry transmits a predetermined amount of X-rays to a part of a body part to be photographed, detects the intensity of the transmitted X-rays, converts it into an electric signal corresponding to the X- At this time, the computer acquires the image by obtaining the intensity of the X-ray of each point of the body imaging region and processing it.

상술한 X선 촬영장치로서, 삼차원적 입체 영상을 촬영할 수 있는 CT(Computerized Tomography)용 X선 촬영장치 및 이차원적 평면으로 촬영할 수 있는 파노라마용 X선 촬영장치 등이 주로 사용되고 있다. As the above-described X-ray imaging apparatus, an X-ray imaging apparatus for CT (computerized tomography) capable of capturing a three-dimensional stereoscopic image and a panoramic X-ray imaging apparatus capable of imaging in two-dimensional plane are mainly used.

CT용 X선 촬영장치는 일반촬영으로 나타낼 수 없는 신체의 단층면상을 나타내는 영상장치로, X선을 360도에 걸쳐 일정한 각도로 회전하면서 인체에 투사하고, 투과한 X선을 센서 등의 검출기를 통해 수집하여, 인체의 단면에 대한 흡수치를 재구성하여 영상으로 나타내 주는 단층촬영장치이다.An X-ray imaging apparatus for CT is an imaging apparatus that displays a single-faced image of a body that can not be represented by a normal imaging. The X-ray is projected on a human body while rotating at a constant angle over 360 degrees. The transmitted X- And reconstructs the absorption value of the cross section of the human body to display the image.

또한, 파노라마용 X선 촬영장치는 X선 발생장치를 중심으로 원둘레 방향으로 전체를 촬영하는 것으로, 전체 치아상태와 턱관절까지 한눈에 볼 수 있도록 파노라마 촬영을 할 수 있는 장치이다. In addition, the panoramic X-ray imaging apparatus is a device that can take a panoramic image so that the whole tooth condition and the jaw joint can be seen at a glance by taking an entire image in the circumferential direction around the X-ray generator.

도 1은 일반적인 치과용 영상 촬영장치를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing a general dental imaging apparatus.

도 1에 도시된 바와 같이, 치과용 영상 촬영장치(10)는 건물의 바닥면에 의해 지지되는 받침대(11), 상기 받침대(11)에 의해 지지되도록 상기 받침대(11) 상에 구비된 지지기둥(12a), 상기 지지기둥(12a)의 상단부에 연장되어 형성된 슬라이딩레일(12b), 상기 슬라이딩레일(21)을 따라 상하로 승강되도록 대략 'ㄱ' 자 형태로 형성된 승강부(13), 상기 승강부(13)의 하부에 선형이동 및 회전가능하도록 회전축을 통해 결합된 갠트리(14)를 포함하여 구성된다. 1, the dental imaging apparatus 10 includes a pedestal 11 supported by a bottom surface of a building, a supporting column 11 provided on the pedestal 11 to be supported by the pedestal 11, A sliding rail 12b formed at the upper end of the support column 12a and a lift part 13 formed to be vertically movable up and down along the sliding rail 21, And a gantry 14 coupled to the lower portion of the portion 13 through a rotation axis so as to be linearly movable and rotatable.

상기 갠트리(14)의 일측에는 X선을 조사하는 X선 소스(15a)와 상기 X선 소스(15a)에서 조사되는 X선의 조사범위를 조절하는 콜리메이터(15b)가 구비되고, 상기 갠트리(14)의 타측에는 상기 콜리메이터를 통해 조사되어 수진자를 통과한 X선을 검출하는 X선 센서(16)가 구비된다. The gantry 14 includes an X-ray source 15a for irradiating X-rays and a collimator 15b for adjusting the irradiation range of X-rays irradiated from the X-ray source 15a. Ray sensor 16 which is irradiated through the collimator and detects X-rays passing through the examinee.

수진자는 촬영에 임할 때 손잡이(17)를 잡고, 턱을 받침대(18)에 고정하게 되며, 조작자는 터치엘씨디(19)를 조작하여 영상촬영 조건을 설정한 후 수진자를 촬영하게 된다. The photographer grips the knob 17 at the time of photographing and fixes the jaw to the pedestal 18. The operator operates the touch LCD 19 to set the image photographing conditions and then photographs the examinee.

한편, 상술한 바와 같은 치과용 영상 촬영장치를 이용하여 CT 영상을 촬영하는 방식은, 도 2에 도시된 바와 같은 'Full scan' 방식과, 도 3에 도시된 바와 같은 'Half scan' 방식이 있다. Meanwhile, a method of capturing a CT image using the dental imaging apparatus as described above includes a 'Full scan' method as shown in FIG. 2 and a 'Half scan' method as shown in FIG. 3 .

'Full scan' 방식의 CT 영상 촬영법은, 도 2의 (a)와 같이, X선 소스에서 조사된 X선이 수진자의 치아 전체를 지나도록 하고, 대면적의 X선 센서를 이용하여 촬영하는 방식으로서, 도 2의 (b)와 같이, 180°회전시킴에 따라 도 2의 (c)와 같은 원통형의 CT 영상을 얻게 된다. 2 (a), a full-scan CT imaging method is a method in which an X-ray irradiated from an X-ray source passes through the teeth of the examinee and is photographed using a large-area X-ray sensor As shown in Fig. 2 (b), a cylindrical CT image as shown in Fig. 2 (c) is obtained by rotating by 180 degrees.

'Half scan' 방식의 CT 영상 촬영법은, 도 3의 (a)와 같이, X선 소스에서 조사된 X선이 수진자의 치아의 대략 절반을 지나도록 하고, 대면적의 X선 센서를 이용하여 촬영하는 방식으로서, 도 3의 (b)와 같이, 360°회전시킴에 따라 도 3의 (c)와 같은 원통형의 CT 영상을 얻게 된다. As shown in Fig. 3 (a), the 'Half scan' CT imaging method is a method in which an X-ray emitted from an X-ray source passes through approximately half of teeth of a recipient, As shown in Fig. 3 (b), a cylindrical CT image as shown in Fig. 3 (c) is obtained by rotating through 360 degrees.

상기 'Full scan' 방식의 CT 영상 촬영법은, 180°회전만으로 원통형의 CT 영상을 얻을 수 있어 촬영 시간이 짧은 장점이 있고, 상기 'Half scan' 방식의 CT 영상 촬영법은, 360°회전을 해야하므로 상기 'Full scan' 방식의 CT 영상 촬영법보다 시간은 좀 더 걸리지만 상기 'Full scan' 방식의 CT 영상 촬영법보다 넓은 영역에 대해 촬영이 가능하다는 장점이 있다. The CT image method of the 'Full scan' method is advantageous in that a cylindrical CT image can be obtained only by 180 ° rotation, and the imaging time is short. In the CT image method of the 'Half scan' method, It takes a longer time than the CT scan method of the 'Full scan' method, but it is possible to take a picture of a larger area than the CT scan method of the 'Full scan' method.

그러나, 상술한 'Full scan' 방식의 CT 영상 촬영법과 'Half scan' 방식의 CT 영상 촬영법은 대면적의 센서를 사용하여야만 하는 문제점이 있었으며, 이와 같은 대면적 센서의 사용으로 인한 장치의 재료비가 증가하는 문제점이 있었다. However, there has been a problem in that a large-area sensor has to be used in the CT scan method of the 'Full scan' method and the CT imaging method of the 'Half scan' method, and the material cost of the device due to the use of the large- .

일본등록특허공보 제5390512호(2013.10.18)Japanese Patent Registration No. 5390512 (Oct. 18, 2013)

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 치아의 CT 영상과 같이 중앙부가 비어있더라도 진단에 영향을 주지 않는 치과 CT 영상 촬영을 위하여 소면적 X선 센서를 이용하여 중앙부가 비어 있는 CT 영상을 촬영하도록 하여 재료비를 절감할 수 있는 영상 촬영 방법 및 장치를 제공함에 있다. It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the related art, and an object of the present invention is to provide a dental CT imaging apparatus, which uses a small area X-ray sensor to detect a dental CT image, And to provide a method and apparatus for capturing a CT image to reduce material costs.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 영상 촬영 방법은, X선 조사 경로에서 편심된 일지점을 지나는 가상의 회전축선을 기준으로 하여 상기 X선을 조사하는 X선 소스와 상기 X선을 센싱하는 X선 센서를 회전시키면서 CT 영상을 촬영하되, 상기 회전축선을 포함한 중앙 영역의 외측 영역을 촬영되도록 소면적 X선 센서로 촬영한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an image capturing method for capturing an X-ray image, the method including sensing an X-ray source for irradiating the X-ray with reference to a virtual rotation axis passing through a point eccentric to the X- A CT image is photographed while rotating the X-ray sensor, and the X-ray sensor is photographed with a small-area X-ray sensor so as to photograph the outer region of the central region including the rotational axis.

바람직하게, 적어도 2회 촬영하여 얻은 CT 촬영 영상의 중앙 영역 서로 오버랩되도록 합성하여 하나의 영상을 생성할 수 있다. Preferably, one image can be generated by synthesizing the CT images obtained by capturing at least two times so as to overlap with each other in the central areas.

바람직하게, 상기 X선 센서는 상기 회전축선을 지나며 상기 X선 조사 경로와 평행한 가상의 회전기준면에서 소정 간극 이격된 상태가 유지되며 회전할 수 있다. Preferably, the X-ray sensor passes through the rotation axis and is rotated while maintaining a predetermined gap between the X-ray irradiation path and a virtual rotation reference plane parallel to the X-ray irradiation path.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 영상 촬영 방법은, X선 조사 경로에서 편심된 일지점을 지나는 가상의 제1회전축선을 기준으로 하여 상기 X선을 조사하는 X선 소스와 상기 X선을 센싱하는 X선 센서를 회전시키면서 CT 영상을 촬영하되, 상기 제1회전축선을 포함한 중앙 영역의 외측 영역을 촬영되도록 소면적 X선 센서로 촬영하는 제1촬영단계; X선 조사 경로에서 편심된 일지점을 지나며 상기 제1회전축선과 이격된 가상의 제2회전축선을 기준으로 하여 상기 X선을 조사하는 X선 소스와 상기 X선을 센싱하는 X선 센서를 회전시키면서 CT 영상을 촬영하되, 상기 제2회전축선을 포함한 중앙 영역의 외측 영역을 촬영되도록 소면적 X선 센서로 촬영하는 제2촬영단계; 및 상기 제1촬영단계에서 촬영된 제1촬영영상과 상기 제2촬영단계에서 촬영된 제2촬영영상을 합성하여 하나의 영상으로 생성하는 영상합성단계;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an image capturing method of an image capturing apparatus including an X-ray source for irradiating an X-ray with reference to a virtual first rotation axis passing through a point eccentric to the X- A first photographing step of photographing a CT image while rotating the X-ray sensor to be sensed, and photographing the area outside the center area including the first rotation axis with a small-area X-ray sensor; An X-ray source for irradiating the X-ray on the basis of a virtual second rotation axis passing through a point eccentric to the X-ray irradiation path and spaced apart from the first rotation axis, and an X-ray sensor for sensing the X- A second photographing step of photographing a CT image with a small area X-ray sensor so as to photograph an area outside the center area including the second rotation axis; And an image synthesizing step of synthesizing a first photographed image photographed in the first photographed phase and a second photographed image photographed in the second photographed phase to generate a single image.

바람직하게, 상기 제1촬영단계에서 촬영되는 외측 영역은 상기 제2촬영단계의 중앙 영역과 오버랩되고, 상기 제2촬영단계에서 촬영되는 외측 영역은 상기 제1촬영단계의 중앙 영역과 오버랩되도록 촬영할 수 있다. Preferably, the outer region photographed in the first photographing step overlaps with the central region of the second photographing step, and the outer region photographed in the second photographing step overlaps with the central region of the first photographing step have.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 영상 촬영 장치는, 고정몸체부; 일측에 X선 소스가 구비되고 타측에 X선 센서가 구비된 회전몸체부; 및 상기 고정몸체부와 상기 회전몸체부를 연결하도록 구성되되, 상기 X선 소스에서 상기 X선 센서로 조사되는 X선의 조사 경로에서 편심된 일지점을 지나는 가상의 회전축선을 기준으로 하여 상기 회전몸체부를 회전구동시키는 회전구동부;를 포함하여 구성된다. According to an aspect of the present invention, there is provided an image capturing apparatus comprising: a fixed body; A rotating body part having an X-ray source on one side and an X-ray sensor on the other side; And an X-ray source configured to connect the fixed body portion and the rotating body portion, wherein the X-ray source is configured to rotate the X-ray source with respect to a virtual rotation axis passing through a point eccentric to the X- And a rotation driving unit for driving the rotation.

바람직하게, 상기 가상의 회전축선의 위치에 대응하여 상기 회전몸체부에 구비된 회전구동축; 및 상기 회전구동축을 회전구동시키는 회전구동수단;을 포함하여 구성된다. Preferably, the rotary drive shaft is provided on the rotary body portion corresponding to the position of the imaginary axis of rotation; And rotation driving means for rotationally driving the rotary drive shaft.

바람직하게, 상기 X선 소스에서 상기 X선 센서로 조사되는 X선의 조사 경로의 일지점에 대응하여 상기 회전몸체부에 구비된 회전구동축; 상기 회전구동축을 회전구동시키는 회전구동수단; 상기 회전구동수단을 일방향으로 왕복이동시키는 제1왕복구동수단; 및 상기 제1왕복구동수단의 왕복이동방향과 교차하는 방향으로 상기 제1왕복구동수단을 왕복이동시키는 제2왕복구동수단;을 포함하여 구성된다. Preferably, the rotary drive shaft is provided at the rotary body portion corresponding to one point of the X-ray irradiation path irradiated from the X-ray source to the X-ray sensor; Rotation driving means for rotationally driving the rotary drive shaft; A first reciprocating drive means for reciprocating the rotary drive means in one direction; And second reciprocating drive means for reciprocating the first reciprocating drive means in a direction intersecting the reciprocating direction of the first reciprocating drive means.

상술한 바와 같은 본 발명은, 치아의 CT 영상과 같이 중앙부가 비어있더라도 진단에 영향을 주지 않는 치과 CT 영상 촬영을 위하여 소면적 X선 센서를 이용하여 중앙부가 비어 있는 CT 영상을 촬영하도록 하여 재료비를 절감할 수 있다는 이점이 있다. The present invention as described above enables a CT image of a tooth to be taken using a small-area X-ray sensor for imaging a dental CT image that does not affect the diagnosis even if the central portion is empty as in a CT image of a tooth, There is an advantage that it can be saved.

또한, 영상확장을 위하여 복수의 CT 영상을 촬영한 후 각 영상의 중앙 영역이 오버랩되도록 합성하여 하나의 영상을 생성함에 따라 넓은 영역의 CT 영상도 생성할 수 있다는 이점이 있다. In addition, it is advantageous that CT images of a wide area can be generated by generating a single image by synthesizing a plurality of CT images for image expansion and then synthesizing the central areas of the respective images to overlap each other.

도 1은 일반적인 치과용 영상 촬영장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 종래의 'Full scan' 방식에 의한 CT 촬영을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 종래의 'Half scan' 방식에 의한 CT 촬영을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 촬영 방법에 의해 복수의 CT 영상을 합성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 촬영 장치의 구성을 도시한 구성도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 영상 촬영 장치의 구성을 도시한 구성도이다. 1 is a perspective view showing a general dental imaging apparatus.
FIG. 2 is a view for explaining CT photographing according to the conventional 'Full scan' method.
FIG. 3 is a view for explaining a conventional CT scan by a 'Half scan' method.
FIG. 4 is a view for explaining an image capturing method according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a process of synthesizing a plurality of CT images by the imaging method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a configuration of a video photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a configuration diagram illustrating a configuration of a video photographing apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.The present invention may be embodied in many other forms without departing from its spirit or essential characteristics. Accordingly, the embodiments of the present invention are to be considered in all respects as merely illustrative and not restrictive.

제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1구성요소로 명명될 수 있다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, components, or combinations of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일실시예에 따른 영상 촬영 방법은, 수진자의 치아 상태를 진단하기 위한 CT 영상을 촬영하는 방법으로서, 소면적의 X선 센서(SR)를 이용하여 수진자의 치아 전체를 스캔할 수 있는 방법이다. The imaging method according to an embodiment of the present invention is a method of imaging a CT image for diagnosing the condition of a tooth of a subject by using a small-area X-ray sensor (SR) Method.

구체적으로, 본 실시예의 영상 촬영 방법은, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, X선 조사 경로(R)에서 'd1' 길이만큼 편심된 일지점을 지나는 가상의 회전축선(RX)을 기준으로 하여, 상기 X선을 조사하는 X선 소스(LT)와 상기 X선을 센싱하는 X선 센서(SR)를 회전시키면서 CT 영상을 촬영하도록 이뤄진다. Specifically, in the imaging method of this embodiment, as shown in Fig. 4A, a virtual rotation axis line RX passing through a point eccentric by a length of 'd1' in the X-ray irradiation path R The CT image is photographed while rotating the X-ray source LT for irradiating the X-ray and the X-ray sensor SR for sensing the X-ray.

이때, 상기 X선 센서(SR)는 상기 회전축선(RX)을 지나며 상기 X선 조사 경로(R)와 평행한 가상의 회전기준면에서 소정 간극(d2) 이격된 상태가 유지되며 회전될 수 있는 크기의 소면적 센서로 구성되며, 상기 소면적 X선 센서(SR)에 의해 상기 회전축선(RX)을 포함한 중앙 영역(S')을 제외한 그 외측 영역(S)을 촬영하게 된다. At this time, the X-ray sensor SR passes through the rotation axis RX and is maintained in a state in which a predetermined gap d2 is maintained at a virtual rotation reference plane parallel to the X-ray irradiation path R, Area sensor, and the small area X-ray sensor SR photographs the outside area S excluding the central area S 'including the rotation axis RX.

따라서, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 가상의 회전축선(RX)을 기준으로 하여 다수의 횟수에 걸쳐 단면 영상을 촬영하여 결합함에 따라, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 중앙부가 빈 원통형상의 3D 영상을 얻을 수 있게 된다. Accordingly, as shown in FIG. 4 (b), the cross-sectional images are captured and combined over a number of times based on the virtual rotation axis RX, Likewise, the center portion can acquire an empty cylindrical 3D image.

한편, 상기 소면적 X선 센서(SR)를 이용하여 중앙부가 빈 원통형상의 3D 영상을 얻기 위해 촬영함에 있어서, 상기 소면적 X선 센서(SR)에 의해 촬영되는 상기 외측 영역(S)은 수진자의 치아 궤적을 포함하도록 이뤄진다. On the other hand, when the small area X-ray sensor SR is used to photograph the center to obtain a hollow cylindrical 3D image, the outer area S photographed by the small area X- Tooth trajectory.

즉, 촬영 영역에서 제외되는 상기 중앙 영역(S')은 수진자의 치아 진단에 필요하지 않은 부분이므로 촬영이 되지 않아도 무관한 부분이고, 상기 외측 영역(S)은 상기 수진자의 치아 궤적을 포함함으로써 치아의 3D 영상을 획득할 수 있는 것이다. That is, the central region S ', which is excluded from the imaging region, is a portion that is not necessary for the diagnosis of the examinee's teeth and thus is not related to the photographing. The outer region S includes the tooth trajectory of the examinee, The 3D image of FIG.

상술한 바와 같은 촬영 방식을 통해, 수진자의 치아와 같은 특수한 부위의 CT 영상을 촬영함에 있어서, 소면적 X선 센서(SR)를 이용하여 수진자의 치아 부위만을 3D 영상으로 획득할 수 있게 된다.
In capturing a CT image of a specific region such as a tooth of the examinee through the above-described photographing method, only the tooth region of the examinee can be acquired as a 3D image by using the small area X-ray sensor SR.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 상술한 바와 같은 촬영 방식을 통해 적어도 2회 촬영하여 얻은 CT 촬영 영상의 중앙 영역(S1', S2') 서로 오버랩되도록 합성하여 하나의 영상을 생성할 수도 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 5, one image may be generated by synthesizing the central regions S1 'and S2' of the CT photographed images obtained by photographing at least twice through the above-described photographing method so as to overlap each other .

이를 위한 방법은, 제1촬영단계, 제2촬영단계 및 영상합성단계를 포함하여 구서된다. The method for this purpose includes a first shooting step, a second shooting step, and an image combining step.

먼저, 제1촬영단계에서는, X선 조사 경로(R)에서 편심된 일지점을 지나는 가상의 제1회전축선(RX1)을 기준으로 하여 상기 X선을 조사하는 X선 소스(LT)와 상기 X선을 센싱하는 X선 센서(SR)를 회전시키면서 CT 영상을 촬영하되, 상기 제1회전축선(RX1)을 포함한 중앙 영역(S1')의 외측 영역(S1)을 촬영되도록 소면적 X선 센서(SR)로 촬영한다. First, in the first imaging step, an X-ray source LT for irradiating the X-ray with reference to a virtual first rotation axis RX1 passing through a point eccentric in the X-ray irradiation path R, The X-ray sensor SR for sensing the line is rotated to photograph the CT image and the small area X-ray sensor (not shown) for photographing the outer area S1 of the central area S1 'including the first rotation axis RX1 SR).

다음으로, 제2촬영단계에서는, X선 조사 경로(R)에서 편심된 일지점을 지나며 상기 제1회전축선(RX1)과 이격된 가상의 제2회전축선(RX2)을 기준으로 하여 상기 X선을 조사하는 X선 소스(LT)와 상기 X선을 센싱하는 X선 센서(SR)를 회전시키면서 CT 영상을 촬영하되, 상기 제2회전축선(RX2)을 포함한 중앙 영역(S2')의 외측 영역(S2)을 촬영되도록 소면적 X선 센서(SR)로 촬영한다. Next, in the second photographing step, the X-ray is irradiated onto the X-ray irradiating path R with reference to the imaginary second rotational axis RX2 passing through a point eccentric to the X-ray irradiating path R and spaced apart from the first rotational axis RX1. Ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the CT image is taken while rotating the X-ray source (LT) for irradiating the X-ray source (SR) and the X-ray sensor (SR) (S2) is photographed with a small-area X-ray sensor (SR).

여기서, 상기 제1촬영단계에서 촬영되는 외측 영역(S1)의 일부분은 상기 제2촬영단계의 중앙 영역(S2')과 오버랩되고, 상기 제2촬영단계에서 촬영되는 외측 영역(S2)의 일부분은 상기 제1촬영단계의 중앙 영역(S1')과 오버랩되도록 촬영하게 되며, 상기 제1촬영단계에서 촬영되는 외측 영역(S1)은 수진자의 치아 궤적의 일부를 포함하고, 상기 제2촬영단계에서 촬영되는 외측 영역(S2)은 수진자의 치아 궤적의 나머지 일부를 포함하게 된다. Here, a part of the outer region S1 photographed in the first photographing step overlaps with a central region S2 'of the second photographing step, and a part of the outer region S2 photographed in the second photographing step (S1) taken in the first photographing step includes a part of the tooth trajectory of the examinee, and the photographing is performed in the second photographing step The outer region S2 including the remaining portion of the teeth trajectory of the examinee.

다음으로, 상기 영상합성단계에서는, 상기 제1촬영단계에서 촬영된 제1촬영영상과 상기 제2촬영단계에서 촬영된 제2촬영영상을 합성하여 하나의 영상으로 생성한다. Next, in the image synthesizing step, a first image captured at the first image capturing step and a second captured image captured at the second image capturing step are combined to generate a single image.

상술한 바와 같이, 복수의 CT 영상을 촬영한 후 각 영상의 중앙 영역(S1', S2')이 오버랩되도록 합성하여 하나의 영상을 생성함에 따라 넓은 영역의 CT 영상도 생성할 수 있게 된다. As described above, since a plurality of CT images are captured and then the central regions S1 'and S2' of the respective images are overlapped to generate one image, a CT image of a wide area can be generated.

한편, 상기에서는, 2회의 촬영을 통해 영상을 합성하는 경우를 예시하였지만, 3회 또는 그 이상의 촬영을 한 후 다수의 영상을 각각 합성하여 하나의 영상으로 생성할 수도 있음은 물론이다.
In the above example, the image is synthesized through two shots. However, it is needless to say that a plurality of images may be synthesized after three or more shots, respectively, and may be generated as one image.

한편, 상술한 바와 같은 촬영 방식을 구현하기 위한 영상 촬영 장치에 대하여 설명하도록 한다. On the other hand, a video photographing apparatus for implementing the above-described photographing method will be described.

본 실시예의 영상 촬영 장치는, 도 6 또는 도 7에 도시된 바와 같이, 고정몸체부(100), 회전몸체부(200), 회전구동부(300)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 6 or 7, the image photographing apparatus of the present embodiment includes a fixed body 100, a rotating body 200, and a rotation driving unit 300.

상기 고정몸체부(100)는 상기 회전몸체부(200)가 회전가능하도록 지지하는 부분으로서, 예를 들어, 도 1의 승강부(13)에 대응될 수 있다. The fixed body portion 100 supports the rotatable body portion 200 so as to be rotatable, and may correspond to the elevating portion 13 of FIG. 1, for example.

상기 회전몸체부(200)는 상기 고정몸체부(100)의 하부에 선형이동 및 회전가능하도록 회전구동축(310)을 통해 결합된 부분으로서, 예를 들어, 도 1의 갠트리(14)에 대응될 수 있다. The rotary body portion 200 is coupled to the lower portion of the fixed body portion 100 through a rotary drive shaft 310 so as to be linearly movable and rotatable. The rotary body portion 200 corresponds to the gantry 14 of FIG. 1 .

상기 회전구동부(300)는 상기 고정몸체부(100)와 상기 회전몸체부(200)를 연결하도록 상기 회전구동축(310)을 포함하여 구성되되, 상기 X선 소스(LT)에서 상기 X선 센서(SR)로 조사되는 X선의 조사 경로(R)에서 편심된 일지점을 지나는 가상의 회전축선(RX)을 기준으로 하여 상기 회전몸체부(200)를 회전구동시키게 된다. The rotation driving unit 300 includes the rotation driving shaft 310 for connecting the fixed body 100 and the rotating body 200 so that the X-ray source LT can detect the X- The rotary body part 200 is rotationally driven on the basis of a virtual rotation axis RX passing through a point eccentric to the X-ray irradiation path R irradiated with the light beam SR.

예를 들어, 상기 회전구동부(300)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가상의 회전축선(RX)의 위치에 대응하여 상기 회전몸체부(200)에 구비된 회전구동축(310) 및 상기 회전구동축(310)을 회전구동시키는 회전구동수단(340)을 포함하여 구성될 수 있다. For example, as shown in FIG. 6, the rotation driving unit 300 may include a rotation driving shaft 310 provided in the rotating body 200 corresponding to a position of the virtual rotation axis RX, And a rotation driving means 340 for rotating and driving the rotary driving shaft 310.

구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 회전몸체부(200)가 상기 회전축선(RX)의 위치에 대응하여 위치된 회전구동축(310)을 기준으로 회전하게 되며, 상기 X선 소스(LT)와 상기 X선 센서(SR)는 상기 회전축선(RX)을 기준으로 편심된 상태로 회전하게 된다. 6, the rotary body 200 rotates about the rotary drive shaft 310 positioned corresponding to the rotation axis RX, and the X-ray source LT And the X-ray sensor SR are rotated in an eccentric state with respect to the rotation axis line RX.

또한, 예를 들어, 상기 회전구동부(300)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 X선 소스(LT)에서 상기 X선 센서(SR)로 조사되는 X선의 조사 경로(R)의 일지점에 대응하여 상기 회전몸체부(200)에 구비된 회전구동축(310), 상기 회전구동축(310)을 회전구동시키는 회전구동수단(340), 상기 회전구동수단(340)을 일방향으로 왕복이동시키는 제1왕복구동수단(320) 및 상기 제1왕복구동수단(320)의 왕복이동방향과 교차하는 방향으로 상기 제1왕복구동수단(320)을 왕복이동시키는 제2왕복구동수단(330)을 포함하여 구성될 수 있다. 7, the rotation driving unit 300 may be configured to rotate the X-ray source SR at one point of the X-ray irradiation path R irradiated from the X-ray source LT to the X- A rotary drive shaft 340 rotatably driving the rotary drive shaft 310 and a rotary drive shaft 340 provided in the rotary body 200 to rotate the rotary drive shaft 340 in a one- And a second reciprocating drive means (330) reciprocating the first reciprocating drive means (320) in a direction intersecting the reciprocating direction of the one reciprocating drive means (320) and the first reciprocating drive means (320) Lt; / RTI >

구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 회전몸체부(200)가 상기 회전구동축(310)을 기준으로 회전하게 되며, 0°에서 90°로 회전하는 구간에서는 상기 제1왕복구동수단(320)이 도면의 우측으로 이동함과 함께 상기 제2왕복구동수단(330)이 도면의 하측으로 이동하고, 90°에서 180°로 회전하는 구간에서는 상기 제1왕복구동수단(320)이 도면의 좌측으로 이동하여 원래의 위치로 복귀함과 함께 상기 제2왕복구동수단(330)이 도면의 하측으로 이동하며, 180°에서 270°로 회전하는 구간에서는 상기 제1왕복구동수단(320)이 도면의 좌측으로 이동함과 함께 상기 제2왕복구동수단(330)이 도면의 상측으로 이동하고, 270°에서 0°로 회전하는 구간에서는 상기 제1왕복구동수단(320)이 도면의 우측으로 이동하여 원래의 위치로 복귀함과 함께 상기 제2왕복구동수단(330)이 도면의 상측으로 이동하게 된다. 7, the rotary body 200 rotates about the rotary drive shaft 310. In a section where the rotary body 200 rotates from 0 ° to 90 °, the first reciprocating drive unit 320 ) Moves to the right side of the drawing and the second reciprocating drive means 330 moves to the lower side of the figure and the first reciprocating drive means 320 rotates to the left And the second reciprocating drive means 330 moves to the lower side of the figure. In a section where the first reciprocating drive means 330 rotates at 180 ° to 270 °, The second reciprocating drive means 330 moves to the upper side of the figure and the first reciprocating drive means 320 moves to the right side of the figure in the section where the first reciprocating drive means 330 rotates at 270 ° to 0 °, And the second reciprocating drive means 330 returns to the position As shown in FIG.

상술한 바와 같이, 제1왕복구동수단(320)과 제2왕복구동수단(330)의 연동에 의해 상기 X선 소스(LT)와 상기 X선 센서(SR)는 상기 회전축선(RX)을 기준으로 편심된 상태로 회전하게 된다.
As described above, the X-ray source LT and the X-ray sensor SR interlock with the first and second reciprocating drive means 320 and 330 so that the X-ray source SR and the X- Thereby rotating in an eccentric state.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many other obvious modifications can be made therein without departing from the scope of the invention. Accordingly, the scope of the present invention should be interpreted by the appended claims to cover many such variations.

LT:X선 소스
SR:X선 센서
R:X선 경로
S:외측 영역
S':중앙 영역
RX:회전축선
P:회전기준면
100:고정몸체부
200:회전몸체부
300:회전구동부LT: X-ray source
SR: X-ray sensor
R: X-ray path
S: outer region
S ': central region
RX: rotation axis line
P: rotation reference plane
100: fixed body portion
200: rotating body part
300:

Claims (10)

X선 조사 경로에서 편심된 일지점을 지나는 가상의 회전축선을 기준으로 하여 상기 X선을 조사하는 X선 소스와 상기 X선을 센싱하는 X선 센서를 회전시키면서 CT 영상을 촬영하되, 상기 회전축선을 포함한 중앙 영역의 외측 영역을 촬영되도록 소면적 X선 센서로 촬영하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 방법. A CT image is photographed while rotating an X-ray source for irradiating the X-ray source and an X-ray sensor for sensing the X-ray with reference to a virtual rotation axis passing through a point eccentric to the X- Ray image is photographed with a small-area X-ray sensor so as to photograph the outer region of the central region including the X-ray image. 제1항에 있어서,
적어도 2회 촬영하여 얻은 CT 촬영 영상의 중앙 영역 서로 오버랩되도록 합성하여 하나의 영상을 생성하는 것을 영상 촬영 방법. The method according to claim 1,
Wherein the CT images are generated so as to overlap each other at a central region of the CT images obtained at least two times, thereby generating a single image. 제1항에 있어서,
상기 X선 센서는 상기 회전축선을 지나며 상기 X선 조사 경로와 평행한 가상의 회전기준면에서 소정 간극 이격된 상태가 유지되며 회전하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 방법. The method according to claim 1,
Wherein the X-ray sensor passes through the rotation axis and is maintained in a state in which a predetermined gap is spaced apart from a virtual rotation reference plane parallel to the X-ray irradiation path. 제1항에 있어서,
상기 외측 영역은 수진자의 치아 궤적을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 방법. The method according to claim 1,
Wherein the outer region includes a tooth trajectory of the examinee. X선 조사 경로에서 편심된 일지점을 지나는 가상의 제1회전축선을 기준으로 하여 상기 X선을 조사하는 X선 소스와 상기 X선을 센싱하는 X선 센서를 회전시키면서 CT 영상을 촬영하되, 상기 제1회전축선을 포함한 중앙 영역의 외측 영역을 촬영되도록 소면적 X선 센서로 촬영하는 제1촬영단계;
X선 조사 경로에서 편심된 일지점을 지나며 상기 제1회전축선과 이격된 가상의 제2회전축선을 기준으로 하여 상기 X선을 조사하는 X선 소스와 상기 X선을 센싱하는 X선 센서를 회전시키면서 CT 영상을 촬영하되, 상기 제2회전축선을 포함한 중앙 영역의 외측 영역을 촬영되도록 소면적 X선 센서로 촬영하는 제2촬영단계; 및
상기 제1촬영단계에서 촬영된 제1촬영영상과 상기 제2촬영단계에서 촬영된 제2촬영영상을 합성하여 하나의 영상으로 생성하는 영상합성단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 방법. A CT image is photographed while rotating an X-ray source that irradiates the X-ray and an X-ray sensor that senses the X-ray with reference to a virtual first rotation axis passing through a point eccentric to the X-ray irradiation path, A first photographing step of photographing an area outside the center area including the first rotation axis line with a small area X-ray sensor;
An X-ray source for irradiating the X-ray on the basis of a virtual second rotation axis passing through a point eccentric to the X-ray irradiation path and spaced apart from the first rotation axis, and an X-ray sensor for sensing the X- A second photographing step of photographing a CT image with a small area X-ray sensor so as to photograph an area outside the center area including the second rotation axis; And
And an image synthesizing step of synthesizing a first photographed image photographed in the first photographed phase and a second photographed image photographed in the second photographed phase to generate a single image. 제5항에 있어서,
상기 제1촬영단계에서 촬영되는 외측 영역은 상기 제2촬영단계의 중앙 영역과 오버랩되고, 상기 제2촬영단계에서 촬영되는 외측 영역은 상기 제1촬영단계의 중앙 영역과 오버랩되도록 촬영하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 방법. 6. The method of claim 5,
Wherein an outer region photographed in the first photographing step overlaps with a central region of the second photographing step and an outer region photographed in the second photographing step overlaps with a central region of the first photographing step . 제5항에 있어서,
상기 외측 영역은 수진자의 치아 궤적을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 방법. 6. The method of claim 5,
Wherein the outer region includes a tooth trajectory of the examinee. 고정몸체부;
일측에 X선 소스가 구비되고 타측에 X선 센서가 구비된 회전몸체부; 및
상기 고정몸체부와 상기 회전몸체부를 연결하도록 구성되되, 상기 X선 소스에서 상기 X선 센서로 조사되는 X선의 조사 경로에서 편심된 일지점을 지나는 가상의 회전축선을 기준으로 하여 상기 회전몸체부를 회전구동시키는 회전구동부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상 촬영 장치. A fixed body portion;
A rotating body part having an X-ray source on one side and an X-ray sensor on the other side; And
Wherein the X-ray source is configured to connect the fixed body part and the rotating body part, wherein the X-ray source rotates the rotating body part based on a virtual rotation axis passing through a point eccentric to the X- And a rotation driving unit for driving the image pickup device. 제8항에 있어서,
상기 가상의 회전축선의 위치에 대응하여 상기 회전몸체부에 구비된 회전구동축; 및
상기 회전구동축을 회전구동시키는 회전구동수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상 촬영 장치. 9. The method of claim 8,
A rotation driving shaft provided in the rotating body portion corresponding to a position of the virtual rotation axis; And
And rotational driving means for rotationally driving the rotary drive shaft. 제8항에 있어서,
상기 X선 소스에서 상기 X선 센서로 조사되는 X선의 조사 경로의 일지점에 대응하여 상기 회전몸체부에 구비된 회전구동축;
상기 회전구동축을 회전구동시키는 회전구동수단;
상기 회전구동수단을 일방향으로 왕복이동시키는 제1왕복구동수단; 및
상기 제1왕복구동수단의 왕복이동방향과 교차하는 방향으로 상기 제1왕복구동수단을 왕복이동시키는 제2왕복구동수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상 촬영 장치. 9. The method of claim 8,
A rotary driving shaft provided on the rotary body corresponding to one point of an X-ray irradiation path irradiated from the X-ray source to the X-ray sensor;
Rotation driving means for rotationally driving the rotary drive shaft;
A first reciprocating drive means for reciprocating the rotary drive means in one direction; And
And second reciprocating driving means for reciprocating the first reciprocating drive means in a direction crossing the reciprocating direction of the first reciprocating drive means.
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