KR20160085573A - An Elevator Black Box And A Method For Vedio Recoding - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a video recording method for an elevator, which comprises the steps of: opening a door of an elevator car without passengers on board when the elevator car arrives at a platform during the operation of an elevator; starting video recording by interlocking with a door open signal; moving the elevator car to a destination floor after the passenger gets on the elevator car, opening the door, and closing the door after the passenger gets off the elevator car; and continuously performing the video recording in the car when a passenger detection means detects the passenger even though the door of the elevator car is closed and stopping the video recording in the car when a motion sensor does not detect the passenger. The video recording method for an elevator according to the present invention can clearly find the cause of an elevator accident.

Description

승강기 블랙박스 및 승강기 영상녹화 방법{An Elevator Black Box And A Method For Vedio Recoding}[0001] The present invention relates to an elevator black box and an elevator video recording method,

본 발명은 승강기 블랙박스 및 승강기 영상녹화 방법에 대한 것으로 더욱 상세하게는 승강기 운행정보에 연동하여 승강기 카내 영상녹화를 수행함으로써 모션센서의 사각에 대한 영향없이 영상녹화를 수행하여 사고 발생시 원인 규명을 명확하는 것이 가능하게 하며, 영상 녹화용 메모리절감을 도모할 수 있게 하는 승강기 블랙박스 및 승강기 영상녹화 방법에 대한 것이다.
The present invention relates to an elevator black box and an elevator image recording method, and more particularly, it relates to an elevator black box and an elevator image recording method. More particularly, the present invention relates to an elevator car image recording method, The present invention relates to an elevator black box and an elevator image recording method which enable reduction of memory for image recording.

도1 내지 3에 도시된 종래의 승강기 영상녹화 시스템에서 승강기 카(1) 내에 설치되는 카메라(10)는 모션센서(11) 또는 기타 센서를 이용하여 승객탑승을 검출하고 영상녹화 수단(15)은 승강기 카(1)내 설치된 모션센서(11) 또는 기타 센서에 의해 승객탑승이 검출되면 영상 녹화를 시작하고 승강기 카(1)에서 승객하차로 승객없음이 검출되면 녹화를 종료하는 방식으로 되어 있다.In the conventional elevator image recording system shown in Figs. 1 to 3, the camera 10 installed in the elevator car 1 detects the passenger boarding by using the motion sensor 11 or other sensors, and the image recording means 15 The video recording is started when the passenger is boarded by the motion sensor 11 or other sensors installed in the elevator car 1. When no passenger is detected by the elevator car 1, the video recording is terminated.

이와 같은 종래의 승강기 영상녹화 시스템은 승강기 카 내 영상을 카 내의 상황에 상관없이 단순히 센서의 동작여부에 따라 영상만 녹화하는 방식으로 되어 있어서, 승강기 카(1) 내에 범죄와 같은 비상상황이 발생하였는데도 불구하고 카 내 탑승객만 있으면 계속 녹화만 하며 비상 상황 경보를 할 수가 없어서 사고를 후 처리하게 되며 예방적 조치를 할 수가 없다. In such a conventional elevator video recording system, a video is recorded only in accordance with whether the sensor is operated, regardless of the situation in the car, and an emergency situation such as a crime has occurred in the elevator car 1 Nevertheless, if there is only a passenger in the car, it will continue to record and can not be alerted to the emergency situation, so the accident will be dealt with and preventive measures can not be taken.

또한, 종래의 승강기 영상녹화 시스템은 모션센서(11) 등의 설치 각도에 의해 모션센서(11)가 승객을 검출할 수 없는 사각이 발생할 수 있다. 예컨대, 승강기 카 내 영상을 촬영하기 위해 카메라(10)의 모션센서(11)가 승강기 도어(5) 쪽에 맞추어져 있으면 도어쪽 탑승객에 대한 사각지대 발생우려가 있고, 반대의 경우는 탑승객의 뒷모습이 촬영되는 문제가 있다In addition, in the conventional elevator video recording system, a square may occur in which the motion sensor 11 can not detect the passenger due to the installation angle of the motion sensor 11 or the like. For example, if the motion sensor 11 of the camera 10 is positioned on the elevator door 5 side in order to shoot an image in the elevator car, there is a fear of generating a blind spot on the door side passenger, and in the opposite case, I have a problem shooting

이와 같은 종래의 승강기 영상녹화시스템에서는 모션센서(11) 및 기타센서를 어떻게 설치하느냐에 따라 검출 및 녹화 시점도 달라지기 때문에 모션센서(11) 및 기타 센서 설치위치 선정 및 설치방법이 까다로워 설치시간이 길어지는 문제가 발생한다. In such a conventional elevator video recording system, since the detection and recording points are different depending on how the motion sensor 11 and other sensors are installed, the motion sensor 11 and other sensor installation location selection and installation methods are complicated, Problems arise.

도 3에서, 승강기 카(1)가 승강장부름에 의해 운행을 하여 해당층 승강장에 도착하여 도어(5)가 열리면, 승객이 탑승을 시작하며 모션센서(11)가 이를 검출하고 그 때부터 녹화가 시작된다(제20단계 내지 제25단계). 3, when the elevator car 1 is operated by the landing station call and arrives at the floor landing area and the door 5 is opened, the passenger starts the boarding, the motion sensor 11 detects this, (Steps 20 to 25).

또한, 승강기 카(1)에 탑승한 승객이 카내 운전 조작반 버튼을 통하여 목적층을 등록하면 승강기 카는 목적 층에 도착하며 해당층 승강기 도어(5)가 오픈된다(제27단계 내지 제31단계). When the passenger on the elevator car 1 registers the destination floor through the in-car driving control panel button, the elevator car reaches the destination floor and the corresponding floor elevator door 5 is opened (steps 27 to 31) .

종래 승강기 영상녹화스템은 승객이 내리고 모션센서(11)가 더이상 탑승객을 검출할 수 없는 상태가 되었을 때 영상녹화수단(15)은 녹화를 종료하게 된다(제32단계 내지 제35단계). In the conventional elevator image recording system, when the passenger comes down and the motion sensor 11 can no longer detect the passenger, the video recording means 15 ends the video recording (steps 32 to 35).

이처럼 승강기 운행정보와 무관하게 녹화개시와 종료가 되므로 원하는 정보의 열람에 곤란이 있을 수 있고, 승객의 위치나 모션센서의 위치에 따라 승강기 카 내 영상 녹화 시점과 종료 시점이 달라지기 때문에 모션센서의 사각지역에서 발생한 사항은 녹화되지 않으므로 영상자료의 정확성에 한계가 있을 수 있다.
Since the start and end of the recording are performed irrespective of the elevator operation information, it may be difficult to view the desired information, and since the time of recording and the ending time of the video in the elevator car varies depending on the position of the passenger and the position of the motion sensor, The accuracy of the image data may be limited because the events occurring in the square area are not recorded.

본 발명의 목적은, 승강기 운행정보에 연동하여 승강기 카내 영상녹화를 수행함으로써 모션센서의 사각에 대한 영향없이 영상녹화를 수행하여 사고 발생시 원인 규명을 명확하는 것을 가능하게 하며, 영상 녹화용 메모리절감을 도모할 수 있게 하는 승강기 블랙박스 및 승강기 영상녹화 방법을 구현하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a video recording system and a video recording method capable of clearly recording the cause of an accident by performing image recording without affecting a square of a motion sensor by performing image recording in an elevator car in conjunction with elevator operation information, The elevator black box and the elevator image recording method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 승강기 영상녹화 방법은, 승강기 운행중 승객이 탑승하지 않은 승강기 카가 승강장에서 도착하여 도어를 오픈하는 단계와; 상기 승강기 카 도어 오픈신호와 연동하여 카내 영상녹화가 시작되는 녹화개시단계와; 상기 승강기 카에 승객이 탑승후 목적층으로 이동하여 상기 승강기 카의 도어가 오픈되고 승객 하차후 도어가 닫히는 단계와; 상기 승강기 카의 도어가 닫힌 것을 검출하는 순간 영상녹화를 종료하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for recording an elevator image, comprising: opening a door when an elevator car not occupied by a passenger arrives at a platform; A recording start step of starting the in-car video recording in conjunction with the elevator car door open signal; The passenger is moved to the destination floor after the passenger is boarded in the elevator car, the door of the elevator car is opened and the door is closed after getting off the passenger; And stopping the image recording at the moment of detecting that the door of the elevator car is closed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 승강기 영상녹화 방법은, 승강기 운행중 승객이 탑승하지 않은 승강기 카가 승강장에서 도착하여 도어를 오픈하는 단계와; 상기 도어 오픈신호와 연동하여 영상녹화가 시작되는 녹화개시단계와; 상기 승강기 카에 승객이 탑승후 목적층으로 이동하여 도어가 열리고 승객 하차후 닫히는 단계와; 상기 승강기 카의 도어가 닫혔음에도 승객검출수단에서 승객을 검출하는 경우에는 카내 영상녹화를 계속 수행하고 상기 모션센서에서 승객을 검출하지 않는 경우에는 카내 영상녹화를 종료하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for recording an elevator image, comprising: opening a door when an elevator car not occupied by a passenger arrives at a platform; A recording start step of starting image recording in cooperation with the door open signal; A step of moving the passenger to the target floor after the passenger is boarded in the elevator car, opening the door and getting off the passenger and closing the door; When the passenger is detected by the passenger detecting means even when the door of the elevator car is closed, recording of the in-vehicle video is continued, and when the passenger is not detected by the motion sensor, .

상기 승강기 카의 도어가 닫혔음에도 상기 승객검출수단에서 승객을 검출하고, 목적층 등록이 없는 경우에는 알람을 발생시키는 것을 특징으로 한다.The passenger detecting means detects the passenger even when the door of the elevator car is closed, and when there is no destination floor registration, an alarm is generated.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 승강기 블랙박스는, 승강기 운행정보를 수신하는 운행정보수신수단과; 승강기 카내를 촬영하는 카메라와; 상기 운행정보수신수단에서 수신한 승강기 카 도어가 열리는 시점에 상기 카메라의 촬영영상에 대한 녹화를 개시하고, 승객없이 승강기 카 도어가 닫히는 경우 녹화를 종료하는 영상녹화수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an elevator black box, comprising: a driving information receiving means for receiving elevator driving information; A camera for photographing the elevator car; And video recording means for starting recording of the photographed image of the camera at the time when the elevator car door received by the driving information receiving means is opened and terminating the recording when the elevator car door is closed without a passenger do.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 승강기 블랙박스는, 승강기 운행정보를 수신하는 운행정보수신수단과; 승강기 카내를 촬영하는 카메라와; 승강기 카내 승객유무를 검출하는 승객검출수단과; 상기 운행정보수신수단에서 수신한 승강기 카 도어가 열리는 시점에 상기 카메라의 촬영영상에 대한 녹화를 개시하고, 승강기 카 도어가 닫히는 시점에 상기 승객검출수단에서 승객 없음을 검출하는 경우에는 녹화를 종료하는 영상녹화수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an elevator black box, comprising: a driving information receiving means for receiving elevator driving information; A camera for photographing the elevator car; Passenger detecting means for detecting the presence or absence of a passenger in the elevator car; Recording of the photographed image of the camera is started when the elevator car door received by the driving information receiving means is opened and when no passenger is detected by the passenger detecting means at the time when the elevator car door is closed, And image recording means.

상기 운행정보수신수단에서 수신한 운행정보에 의할 때 승객이 있는 상기 승강기 카의 도어가 닫혀있는 경우에도 목적층 등록이 없는 경우에는 알람을 발생시키는 알람수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And alarm means for generating an alarm when the door of the elevator car in which the passenger is present is closed even if the destination floor is not registered, based on the travel information received by the travel information receiving means .

상기 승객검출수단은 승강기 카내 설치되는 모션센서 또는 적외선 센서인 것을 특징으로 한다
Wherein the passenger detecting means is a motion sensor or an infrared sensor installed in the elevator car

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 승강기 운행정보에 연동하여 승강기 카내 영상녹화를 수행함으로써 사각 지역에 대한 영향 없이 영상녹화를 수행하여 사고 발생시 원인 규명을 명확하는 것이 가능하게 하며, 분쟁의 소지를 없앨 수 있다.According to the present invention, the video recording in the elevator car is performed in conjunction with the elevator operation information by performing the video recording without any influence on the rectangular area, thereby making it possible to clearly identify the cause of the accident occurrence. .

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 승강기 운행정보에 연동하여 녹화 시작 및 종료를 하므로, 녹화할 필요가 없는 영상은 녹화를 하지 않게 되므로 영상녹화용 메모리의 절감을 도모할 수 있다. According to the present invention, since the recording starts and ends in conjunction with the elevator operation information, the video which does not need to be recorded is not recorded, so that the memory for video recording can be saved.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해, 승강기 카 내 사람 유무를 확인하기 위해 설치하는 사람 유무 감지 센서와 승강기 운행정보와 연동하여 녹화함으로써 센서 고장이나 운행정보 수신 불가에 의한 녹화불가 상황 발생을 예방할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of a recording failure due to sensor failure or inability to receive driving information by interlocking with the presence / absence detecting sensor and the elevator driving information installed to ascertain whether or not a person is in the elevator car. have.

도 1은 종래의 승강기 영상녹화시스템을 예시한 사시도.
도 2는 종래의 승강기 영상녹화시스템을 예시한 개요도.
도 3은 종래의 승강기 영상녹화시스템에서 영상녹화가 수행되는 과정을 예시한 흐름도.
도 4은 본 발명의 일 실시예의 승강기 블랙박스의 구성을 예시한 개요도.
도 5는 본 발명의 일 실시예의 승강기 블랙박스의 구성을 예시한 개요도.
도 6은 본 발명의 일 실시예의 승강기 블랙박스의 구성을 예시한 개요도
도 7은 본 발명의 일 실시예의 승강기 블랙박스의 구성을 예시한 개요도.
도 8은 본 발명의 일 실시예의 승강기 영상녹화 방법을 예시한 흐름도.
도 9은 본 발명의 일 실시예의 승강기 영상녹화 방법을 예시한 흐름도.
도 10은 본 발명의 일 실시예의 승강기 영상녹화 방법을 예시한 흐름도.
도 11은 본 발명의 일 실시예의 승강기 영상녹화 방법을 예시한 흐름도.1 is a perspective view illustrating a conventional elevator image recording system.
2 is a schematic diagram illustrating a conventional elevator image recording system.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of video recording in a conventional elevator video recording system.
4 is a schematic diagram illustrating a configuration of an elevator black box according to an embodiment of the present invention;
5 is a schematic diagram illustrating a configuration of an elevator black box according to an embodiment of the present invention;
6 is a schematic diagram illustrating a configuration of an elevator black box according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic diagram illustrating a configuration of an elevator black box according to an embodiment of the present invention;
8 is a flow chart illustrating an elevator video recording method in accordance with an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating an elevator image recording method according to an embodiment of the present invention.
10 is a flow chart illustrating an elevator video recording method in accordance with an embodiment of the present invention.
11 is a flow chart illustrating an elevator video recording method according to an embodiment of the present invention.

이하 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 승강기 블랙박스 및 승강기 영상녹화 방법의 바람직한 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of a preferred embodiment of the elevator black box and elevator image recording method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예의 승강기 블랙박스(100, 200, 300, 500)는 카메라가 승강기 카 내에 설치되어 있고, 본체가 승강기 카 상부(도 4, 5, 7) 또는 기계실(도 6)이나 제어반 등에 설치되어 있어서 승강기 카내 설치된 카메라가 촬영하는 영상에 대한 영상녹화를 수행하는 장치이며, 본 실시예의 승강기 블랙박스(100, 200, 300, 500)는 승강기의 특성을 반영하여 효율적인 영상녹화를 하기 위하여 승강기 운행정보에 연동하여 영상녹화를 수행하는 구성을 갖는다.In the elevator black boxes 100, 200, 300, and 500 of the embodiment of the present invention, the camera is installed in the elevator car, and the main body is installed in the elevator car top (Figs. 4, 5 and 7) The elevator black boxes 100, 200, 300, and 500 of the present embodiment reflect the characteristics of the elevator and perform elevator operation for efficient image recording. And performs video recording in conjunction with the information.

예컨대, 본 발명의 제 1 실시예의 승강기 블랙박스(100)는, 승강기 운행정보를 수신하는 운행정보 수신수단(110)과, 승강기 카(1) 내를 촬영하는 카메라(120)와, 상기 운행정보 수신수단(110)에서 수신한 승강기 카 도어(5)가 열리는 시점에 따라 상기 카메라(120)의 촬영영상에 대한 녹화를 개시하고, 승객없이 승강기 카 도어(5)가 닫히는 경우 녹화를 종료하는 영상 녹화수단(130)을 포함한다.For example, the elevator black box 100 of the first embodiment of the present invention includes a driving information receiving means 110 for receiving elevator driving information, a camera 120 for photographing the inside of the elevator car 1, When the elevator car door 5 received by the receiving means 110 is opened and the elevator car door 5 is closed without a passenger, And recording means 130.

도 4에 도시된 본 실시예의 운행정보 수신수단(110)은 해당 승강기 카(1)의 조작반(12)에 유선 또는 무선 연결되어 있어서, 승강기 카(1)의 운행정보 즉, 도어(5)의 개폐신호, 해당 승강기가 정상운전중인지 점검중인지, 카 내에 이상상황 발생 여부 등을 알려주는 운행정보를 수신한다. 한편 도 5 또는 도 6에 본 발명의 다른 실시예에서 운행정보 수신수단(210,310)은 영상녹화수단(230,330)이 기계실(6) 또는 카 상부에 설치되는데, 운전 조작반(12) 대신 제어반(7)에 직접 통신케이블이 연결되어 있어서 운행정보를 수신하도록 구성되며 영상녹화수단의 설치위치 및 운행정보의 수신루트는 실시예에 따라서 변화될 수 있다.  The operation information receiving means 110 of the present embodiment shown in Figure 4 is connected to the operation panel 12 of the elevator car 1 in a wired or wireless manner so that the operation information of the elevator car 1, Closing signal, whether the elevator is under normal operation, or whether an abnormal situation has occurred in the car. 5 or 6, the driving information receiving means 210 and 310 are installed on the upper part of the machine room 6 or the car room. In place of the driving control panel 12, And the reception route of the installation location and the driving information of the image recording means can be changed according to the embodiment.

본 발명의 실시예의 카메라(120)는 승강기 카내에 설치되는 디지털 카메라로서, 블랙박스 영상녹화 전용으로 설치되는 것도 가능하며, CCTV 영상촬영용 카메라가 촬영한 영상이 본 실시예의 영상녹화수단(130)의 영상녹화를 위해 사용됨과 동시에 관리실 감시모니터(8)에 영상출력되는 것이 가능하다. The camera 120 of the embodiment of the present invention may be installed in the elevator car as a dedicated digital camera for black-box image recording, and the image captured by the camera for capturing a CCTV image may be recorded in the video recording means 130 of the present embodiment It can be used for video recording and can be output to the monitoring room monitor 8 at the same time.

본 실시예의 카메라(120)는 카내 영상촬영을 위해 승강기 카내 1개가 설치되는 경우는 보통 도어(5)가 설치되는 면 상부에 설치되며, 승강기 카내 영상을 촬영하여 영상 녹화수단(130)으로 입력한다.The camera 120 of the present embodiment is installed on an upper surface of a door where a door 5 is installed when one of the elevator cars is installed for shooting an in-car image, and captures an image of the elevator car and inputs it to the image recording means 130 .

본 발명의 실시예의 영상 녹화수단(130)은 승강기 운행정보 특히 도어(5) 개폐신호나 다른 운행모드 신호에 연동하여 상기 카메라(120)에서 전송된 영상을 녹화개시하거나 녹화를 종료한다.The video recording means 130 of the embodiment of the present invention starts recording or terminating the video transmitted from the camera 120 in conjunction with the elevator operation information, particularly the door opening / closing signal or another operation mode signal.

예컨대, 본 실시예의 영상 녹화수단(130)은 승강장부름에 의해 승객이 없는 상태에서 승강장에 도착한 승강기 카의 도어(5) 오픈 신호와 연동하여 카내 영상녹화가 시작되며, 승강기 카에 승객이 모두 하차하여 승객이 없는 상태에서 승강기 도어가 닫힌 경우에는 녹화가 종료된다.
For example, in the video recording means 130 of the present embodiment, the in-car video recording starts in conjunction with the open signal of the door 5 of the elevator car arriving at the platform in a state in which there is no passenger due to the landing station call, If the elevator door is closed without a passenger, the recording is ended.

본 제 1 실시예의 승강기 블랙박스에서 수행되는 승강기 영상녹화 방법의 각 단계는 다음과 같다.Each step of the elevator image recording method performed in the elevator black box of the first embodiment is as follows.

승강기 운행중 승객이 탑승하지 않은 승강기 카가 승강장 부름에 의해 해당 층의 승강장에 도착하여 도어를 오픈한다(제150단계 내지 제154단계).The elevator car not occupied by the passenger during the elevator operation arrives at the platform of the corresponding floor by the call of the platform and opens the door (steps 150 to 154).

상기 도어 오픈신호와 연동하여 승강기 카내 설치된 카메라가 촬영한 영상에 대한 영상녹화수단의 영상녹화가 개시된다(제155단계).In operation 155, video recording of the video image recorded by the camera installed in the elevator car is started in conjunction with the door open signal.

도어 오픈 상태에서 소정시간 대기 후 승강기 도어가 닫힌다.The elevator door is closed after waiting for a predetermined time in the door open state.

승객탑승이 있고 목적층등록이 있는 경우에는 영상녹화수단에 의한 영상녹화가 계속되며, 승강기 카가 목적층에 도착하여 도어를 오픈하고 소정시간 대기하게 된다(제156단계).When the passenger is boarding and the destination is registered, the video recording by the video recording means is continued, and the elevator car arrives at the destination floor and opens the door and waits for a predetermined time (operation 156).

소정시간이 경과하는 동안 승객이 하차하고 승강기 도어는 닫히게 되는데, 승객의 목적층등록이 있는 경우에는 카내 승객이 있는 경우이므로 녹화를 계속하지만 승객이 없어 목적층등록이 없는 경우에는 도어가 닫힘과 함께 녹화가 종료된다(제157단계)The passenger is off while the predetermined time has elapsed and the elevator door is closed. In the case of the passenger's destination floor registration, there is a passenger in the car. If there is no passenger, The recording is ended (Step 157)

카내 목적층 등록이 있는 경우에는 도어를 닫고 목적층으로 이동하며, 목적층에 도착시 도어가 열리면서 탑승객이 하차하게 된다(제158단계 내지 제161단계). If there is a destination registration in the car, the door is closed and moved to the destination floor, and the door is opened when arriving at the destination floor, so that the passenger is taken off (steps 158 to 161).

본 실시예에서 탑승객이 하차하게 되면, 영상녹화수단(130)은 운행정보수신수단(110)으로부터 도어가 완전히 닫혔음을 알리는 신호를 수신하면 녹화를 종료한다(제162단계 내지 제165단계).In the present embodiment, when the passenger gets off, the video recording means 130 terminates the recording when the signal indicating that the door is completely closed from the driving information receiving means 110 (operations 162 to 165).

한편, 승강기 도어(5) 오픈시점은 도 8에서처럼 도어 오픈신호가 발생되어 도어가 동작하기 시작하는 시점으로 할 수도 있으며, 도 9에서처럼 도어가 2/3정도 열린 시점 등으로 할 수도 있고, 도 10의 경우처럼 도어가 완전히 열린 시점으로 하여 영상녹화 개시하는 것도 가능하며 이는 승강기의 설치 상황 및 필요에 따라 변경될 수 있는 것이다.The opening time of the elevator door 5 may be the time when the door is opened due to the door open signal as shown in FIG. 8, or the door may be opened by about 2/3 as shown in FIG. 9, It is also possible to start the video recording at the time when the door is completely opened as in the case of the elevator, which can be changed depending on the installation condition of the elevator and the necessity.

또한, 승강기 카 도어가 닫히는 시점도 도 8에서처럼 도어(5)가 닫히기 시작하는 시점, 도 9에서처럼 도어가 2/3정도 닫힌 시점, 또는 도 10의 경우처럼 도어(5)가 완전히 닫힌 시점 등으로 설정하여 영상녹화가 종료되게 하는 것이 가능하다.
The time at which the elevator car door is closed is also the time when the door 5 starts to close as shown in Fig. 8, when the door is closed about 2/3 as shown in Fig. 9, or when the door 5 is completely closed And the video recording can be ended.

본 발명의 제 2 실시예의 승강기 블랙박스(500)는 승강기 운행정보를 수신하는 운행정보 수신수단(510)과, 승강기 카내를 촬영하는 카메라(520)와, 승강기 카내 승객유무를 검출하는 승객검출수단(570)과, 상기 운행정보 수신수단(510)에서 수신한 운행정보에 의해 상기 승강기 도어(5)가 열리는 시점에 상기 카메라(520)의 촬영영상에 대한 녹화를 개시하고, 승강기 카 도어가 닫히는 시점에 상기 승객검출수단(570)에서 승객없음을 검출하는 경우에는 녹화를 종료하는 영상녹화수단(530)을 포함한다.The elevator black box 500 of the second embodiment of the present invention includes a driving information receiving means 510 for receiving elevator driving information, a camera 520 for photographing the inside of the elevator car, a passenger detecting means (570), and when the elevator door (5) is opened by the driving information received by the driving information receiving means (510), recording of the photographed image of the camera (520) is started and the elevator car door And a video recording means 530 for terminating the recording when the passenger detection means 570 detects no passenger at the time of detection.

본 제 2 실시예에서 상기 운행정보 수신수단(510) 및 상기 카메라(520)의 구성은 상기 실시예와 동일하며, 승객검출수단(570)이 구비되어 있어서 승강기 도어(5)가 닫히는 순간에 녹화를 계속할 것인지를 정확히 판단할 수 있도록 하는 점이 상이하다.In the second embodiment, the configuration of the driving information receiving means 510 and the camera 520 is the same as that of the embodiment described above. Passenger detecting means 570 is provided so that when the elevator door 5 is closed, To be able to accurately determine whether or not to continue.

예컨대, 본 제 2 실시예는 승객검출수단(570)으로 모션센서나 적외선센서를 구비하고 이들 센서를 이용하여 승강기 카(5)내 승객이 있는지 여부를 확인하고 있다. 하지만 다른 실시예에서 승객검출수단(570)은 상기 운행정보 수신수단(510)에서 수신한 운행정보를 이용하여 자체 알고리즘으로 승객 유무를 판단하도록 구성하거나, 제어반(7) 등에서 수신한 승강기 운행정보에 승객유무 신호가 포함되고 승객검출수단(570)이 그 신호를 검출하도록 구성하는 것이 가능하다.For example, in the second embodiment, the passenger detecting means 570 is provided with a motion sensor or an infrared ray sensor, and uses these sensors to check whether or not there is a passenger in the elevator car 5. [ However, in another embodiment, the passenger detecting means 570 may be configured to determine the presence or absence of a passenger by its own algorithm using the driving information received by the driving information receiving means 510, or to determine whether or not the passenger is present in the elevator driving information received by the control panel 7 It is possible to configure such that the passenger presence / absence signal is included and the passenger detection means 570 detects the signal.

즉, 승강기 제어반(7)은 승강기 카의 무게변동이나 각층에서의 승강장 부름·조작반 입력신호, 진동센서의 동작여부, 비상통화장치의 동작 등 제반의 운행정보를 통합하여 승강기 카내 승객이 있는지 여부를 확인할 수 있으며, 승객 유무에 대한 정보는 승강기 블랙박스(500)의 운행정보 수신수단(510)으로 전달될 수 있다.
That is, the elevator control panel 7 integrates various information such as the weight change of the elevator car, the landing / landing call on the floor, the operation panel input signal, the operation of the vibration sensor, and the operation of the emergency communication device to determine whether there is a passenger in the elevator car And information on the presence or absence of passengers may be transmitted to the driving information receiving means 510 of the elevator black box 500. [

본 실시예의 영상 녹화수단(530)은, 도어(5)가 오픈되는 신호를 수신하고 녹화를 개시하지만, 승강장 부름에 의해 승강기 카가 승강장에 정차하여 도어(5)가 열린 경우라도 소정 시간 후 승강기 도어(5)가 닫힌 후에 모션센서 등에 의해 카내 승객이 검출되지 않거나 다른 승강기 운행정보에 의해 승객없음이 검출되는 경우에는 영상녹화를 중단할 수 있다.The video recording means 530 of the present embodiment receives the signal for opening the door 5 and starts recording. However, even if the elevator car stops at the platform and the door 5 is opened, The video recording can be stopped when no passenger is detected by the motion sensor or the like after the vehicle 5 is closed or no passenger is detected by other elevator driving information.

한편, 목적층에 도착하여 승객이 하차하여 승강기 도어(5)가 닫히는 경우에 해당층에서 승강장 부름도 없었고 카내에서 목적층 등록도 없었다 하더라도 모션센서에 의해 승객이 검출되거나 운행정보 등에 의해 승객있음이 검출되는 경우에는 본 실시예의 영상 녹화수단(530)은 영상녹화를 중단하지 않고 계속 녹화를 수행하는 것이 가능하다.On the other hand, when the passenger arrives at the destination floor and the elevator door 5 is closed, no passenger is detected by the motion sensor even if the floor is not called in the floor and the destination is not registered in the car. The video recording means 530 of the present embodiment can perform continuous video recording without stopping the video recording.

또한, 이 경우는 승강기 운행정보와 승강기 카 내부상황이 일치하지 않는 경우이며, 승객에게 문제가 발생하거나 승강기 카내에서 범죄행위 등이 있을 수도 있는 이상상황이 발생한 경우이므로, 본 실시예의 승강기 블랙박스(500)는 알람을 발생하여 승강기 카내의 이상상황 발생을 관리자 등에게 통보하기 위한 알람수단(580)을 더 구비하는 것이 가능하다. In this case, there is a case where the elevator driving information and the inside situation of the elevator car do not match. In this case, a situation occurs in which a problem occurs to the passenger or a criminal act may occur in the elevator car. 500 may further include an alarm means 580 for generating an alarm to inform the manager of the occurrence of an abnormal situation in the elevator car.

이와 같은 이상상황 발생에 의한 알람이 있는 경우 승강기 관리자 등은 즉시 CCTV 영상을 열람하여 승객의 상태를 확인하고 조치를 취하거나 승강기를 방문하여 긴급대응을 하는 것이 가능하다.
If there is an alarm due to the occurrence of such an abnormal situation, the elevator manager or the like can instantaneously view the CCTV image, check the status of the passenger, take measures or visit the elevator to make an urgent response.

다음은 상기와 같은 구성의 본 발명에 의한 제 2 실시예의 승강기 블랙박스에서 수행되는 승강기 영상녹화 방법의 각 단계를 설명한다.Next, each step of the elevator image recording method performed in the elevator black box according to the second embodiment of the present invention having the above-described structure will be described.

승강기 운행중 승객이 탑승하지 않은 승강기 카가 승강장 부름에 의해 해당 층의 승강장에 도착하여 도어(5)를 오픈한다(제550단계 내지 제554단계).The elevator car not occupied by the passenger during the elevator operation arrives at the platform of the corresponding floor by opening the door 5 (step 550 to 554).

상기 도어(5) 오픈신호와 연동하여 승강기 카내 설치된 카메라(520)가 촬영한 영상에 대한 영상 녹화수단(530)의 영상녹화가 개시된다(제555단계).In operation 555, the video recording unit 530 starts video recording of an image captured by the camera 520 installed in the elevator car in conjunction with the open signal of the door 5.

소정시간 후 승강기 도어(5)가 닫히면 승객검출수단(570) 등에 의해 승객이 탑승하였는지 여부가 검출되며, 승객탑승이 검출되지 않으면 영상녹화를 종료한다.When the elevator door 5 is closed after a predetermined time, it is detected whether or not the passenger is boarded by the passenger detecting means 570 or the like, and the video recording is terminated if the passenger boarding is not detected.

한편, 승객탑승이 검출되고 목적층등록이 있는 경우에는 영상 녹화수단(530)에 의한 영상녹화가 계속되며, 승강기 카가 목적층에 도착하여 도어(5)를 오픈하고 소정시간 대기하게 된다(제556단계 내지제560단계).On the other hand, when passenger boarding is detected and there is a destination floor registration, video recording by the video recording means 530 continues and the elevator car arrives at the destination floor and opens the door 5 and waits for a predetermined time 560).

소정시간이 경과하는 동안 승객이 하차하고 승강기 도어(5)는 닫히게 되는데, 승객검출수단(570)에 의해 승객검출이 없는 경우에는 도어(5)가 닫힘과 함께 녹화를 중단하며, 승객 검출이 있는 경우에는 녹화를 계속하게 된다(제561단계 내지제565단계).When the passenger is not detected by the passenger detecting means 570, the passenger closes the door 5, and the passenger is stopped and the passenger is stopped. The recording is continued (operations 561 to 565).

한편, 승객이 검출된다 하더라도 승강기 고장점검을 하는 유지보수운전 중인 경우에는 영상녹화를 필요치 않는 경우에는 영상녹화수단은 유지보수운전이 종료되기까지 영상녹화를 중단할 수 있다(제563단계,제566단계,제565단계). On the other hand, even if the passenger is detected, if the video recording is not required in the maintenance operation in which the elevator failure is checked, the video recording means can stop the video recording until the maintenance operation is completed (steps 563 and 566 Step 565).

하지만, 승객검출수단(570)에 의하여 승객있음이 검출되었지만 목적층 등록이 되지 않고 유지보수운전중도 아니라면, 승강기 카 승객에게 이상이 있는 경우이므로 알람수단(580)은 알람을 발생하여 관리자에게 이상상황 발생을 통지하는 것이 가능하다. 알람이 발생하면 승강기 관리자 등은 즉시 CCTV 영상등을 열람하고 카 내 승객의 상태를 확인한 후 신속한 대응조치를 취할 수 있다(제566단계, 제567단계,568단계,제569단계).
However, if the passenger detection means 570 detects the presence of a passenger, but the destination floor is not registered and the maintenance operation is not in progress, the alarm means 580 generates an alarm, It is possible to notify the occurrence. When an alarm occurs, the elevator manager or the like can immediately see the CCTV image and check the status of the passengers in the car, and then take prompt response measures (steps 566, 567, 568 and 569).

본 발명의 권리범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 정해지며, 특허청구범위에 기재된 사항과 균등범위에서 당업자가 행한 다양한 변형과 개작을 포함함은 자명하다.
It is obvious that the scope of the present invention is not limited to the above embodiments but is defined by the matters defined in the claims of the present invention and includes various modifications and alterations made by those skilled in the art within the scope of the claims.

1..............승강기 카 5............승강기 도어
6..............기계실 7............제어반
8..............CCTV 영상감시 모니터 12...........운전 조작반
100,200,300,500...............승강기 블랙박스
110,210,310,510...............운행정보 수신수단
120,220,320,520...............카메라
130,230,330,530...............영상 녹화수단
570...........................승객검출수단
580...........................알람수단1 .............. Elevator Car 5 ............ Elevator Door
6 .............. Machine room 7 ............ Control panel
8 .............. CCTV video surveillance monitor 12 ..................
100,200,300,500 ............... Lift black box
110, 210, 310, 510, ...,
120,220,320,520 ............... Camera
130, 230, 330, 530 ......... image recording means
570 ............ Passenger detection means
580 .................... Alarm means

Claims (7)

승강기 운행중 승객이 탑승하지 않은 승강기 카가 승강장에서 도착하여 도어를 오픈하는 단계와;
상기 승강기 카 도어 오픈신호와 연동하여 카내 영상녹화가 시작되는 녹화개시단계와;
상기 승강기 카에 승객이 탑승후 목적층으로 이동하여 상기 승강기 카의 도어가 오픈되고 승객 하차후 도어가 닫히는 단계와;
상기 승강기 카의 도어가 닫힌 것을 검출하는 순간 영상녹화를 종료하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승강기 영상녹화 방법.
A step in which an elevator car not occupied by a passenger arrives at a platform and opens a door during an elevator operation;
A recording start step of starting the in-car video recording in conjunction with the elevator car door open signal;
The passenger is moved to the destination floor after the passenger is boarded in the elevator car, the door of the elevator car is opened and the door is closed after getting off the passenger;
And terminating the image recording at the moment of detecting that the door of the elevator car is closed.
승강기 운행중 승객이 탑승하지 않은 승강기 카가 승강장에서 도착하여 도어를 오픈하는 단계와;
상기 도어 오픈신호와 연동하여 영상녹화가 시작되는 녹화개시단계와;
상기 승강기 카에 승객이 탑승후 목적층으로 이동하여 도어가 열리고 승객 하차후 닫히는 단계와;
상기 승강기 카의 도어가 닫혔음에도 승객검출수단에서 승객을 검출하는 경우에는 카내 영상녹화를 계속 수행하고 상기 모션센서에서 승객을 검출하지 않는 경우에는 카내 영상녹화를 종료하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승강기 영상녹화 방법.
A step in which an elevator car not occupied by a passenger arrives at a platform and opens a door during an elevator operation;
A recording start step of starting image recording in cooperation with the door open signal;
A step of moving the passenger to the target floor after the passenger is boarded in the elevator car, opening the door and getting off the passenger and closing the door;
When the passenger is detected by the passenger detecting means even when the door of the elevator car is closed, recording of the in-vehicle video is continued, and when the passenger is not detected by the motion sensor, The elevator video recording method.
청구항 2에 있어서, 상기 승강기 카의 도어가 닫혔음에도 상기 승객검출수단에서 승객을 검출하고, 목적층 등록이 없는 경우에는 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 승강기 영상녹화 방법.
The elevator video recording method according to claim 2, wherein the passenger detecting means detects the passenger even when the door of the elevator car is closed, and generates an alarm when there is no target floor registration.
승강기 운행정보를 수신하는 운행정보수신수단과;
승강기 카내를 촬영하는 카메라와;
상기 운행정보수신수단에서 수신한 승강기 카 도어가 열리는 시점에 상기 카메라의 촬영영상에 대한 녹화를 개시하고, 승객없이 승강기 카 도어가 닫히는 경우 녹화를 종료하는 영상녹화수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승강기 블랙박스.
A driving information receiving means for receiving elevator driving information;
A camera for photographing the elevator car;
And video recording means for starting recording of the photographed image of the camera at the time when the elevator car door received by the driving information receiving means is opened and terminating the recording when the elevator car door is closed without a passenger Lift the black box.
승강기 운행정보를 수신하는 운행정보수신수단과;
승강기 카내를 촬영하는 카메라와;
승강기 카내 승객유무를 검출하는 승객검출수단과;
상기 운행정보수신수단에서 수신한 승강기 카 도어가 열리는 시점에 상기 카메라의 촬영영상에 대한 녹화를 개시하고, 승강기 카 도어가 닫히는 시점에 상기 승객검출수단에서 승객 없음을 검출하는 경우에는 녹화를 종료하는 영상녹화수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승강기 블랙박스.
A driving information receiving means for receiving elevator driving information;
A camera for photographing the elevator car;
Passenger detecting means for detecting the presence or absence of a passenger in the elevator car;
Recording of the photographed image of the camera is started when the elevator car door received by the driving information receiving means is opened and when no passenger is detected by the passenger detecting means at the time when the elevator car door is closed, And an image recording means.
청구항 5에 있어서, 상기 운행정보수신수단에서 수신한 운행정보에 의할 때 승객이 있는 상기 승강기 카의 도어가 닫혀있는 경우에도 목적층 등록이 없는 경우에는 알람을 발생시키는 알람수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승강기 블랙박스.
An alarm device according to claim 5, further comprising alarm means for generating an alarm when the destination floor registration is not made even when the door of the elevator car in which the passenger is present is closed on the basis of the travel information received by the travel information receiving means Wherein the elevator black box is a vertical elevator.
청구항 5 또는 6에 있어서, 상기 승객검출수단은 승강기 카내 설치되는 모션센서 또는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 승강기 블랙박스.




The elevator black box according to claim 5 or 6, wherein the passenger detecting means is a motion sensor or an infrared sensor installed in an elevator car.




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