KR20160082390A - Device for monitoring of no-fighting zone in naval vessel combat system - Google Patents

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KR20160082390A KR1020140190674A KR20140190674A KR20160082390A KR 20160082390 A KR20160082390 A KR 20160082390A KR 1020140190674 A KR1020140190674 A KR 1020140190674A KR 20140190674 A KR20140190674 A KR 20140190674A KR 20160082390 A KR20160082390 A KR 20160082390A
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Abstract

The present invention relates to a technology for supporting identification, analysis, and real-time processing of main targets of a naval ship combat system in a military field. More specifically, a tactical restriction area monitoring apparatus of the naval ship combat system can express tactical restriction areas, which prohibits tactical actions such as launching missiles, in various shapes by using one data type to quickly monitor whether a target is located in the tactical restriction area. According to the present invention, the tactical restriction area monitoring apparatus compares target information and tactical restriction area information to monitor whether the target is located in the tactical restriction area. The tactical restriction area monitoring apparatus includes: a tactical restriction area information registering unit which configures the tactical restriction area information as information regarding one or more rings and converts and stores the ring object information as coordinate values including latitude and longitude coordinates for each vertex and a data structure expression including the boundary type of the ring formed by connecting the coordinate values; and a tactical restriction area monitoring and determining unit which determines whether a target enters a tactical restriction area by applying a single comparison calculation logic to the target information and the tactical restriction area information stored in the tactical restriction area information registering unit.

Description

함정전투체계의 전술금지구역 감시장치{Device for monitoring of no-fighting zone in naval vessel combat system}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device for monitoring a non-combat zone in a naval vessel combat system,

본 발명은 국방분야의 함정 전투체계의 주요 표적에 대한 식별 및 분석, 실시간 처리 등을 지원하는 기술에 관한 것으로, 특히 미사일 발사 등의 전술이 금지되는 각종 형상의 전술금지구역을 하나의 데이터 타입으로 표현하여 표적이 전술금지구역에 위치하는지의 여부를 보다 신속하게 감시할 수 있도록 해 주는 함정전투체계의 전술금지구역 감시장치에 관한 것이다. The present invention relates to a technology for identifying, analyzing, and real-time processing of a main target of a naval combat system in a defense field, and more particularly, to a technique for preventing a tactical forbidden zone such as a missile launch, And more particularly to a tactical forbidden zone monitoring apparatus for a traps battle system which enables to more quickly monitor whether or not a target is located in a tactical forbidden zone.

해군이 운용하는 함정 내에는 지휘통제 및 무장통제 기능을 담당하는 함정 전투체계가 구비된다.A naval combat system is in charge of command and control and armed control within the naval-controlled vessel.

함정전투체계는 함정에 다수의 레이더 및 자함 센서들을 장착하여 표적을 감시 및 탐지함과 더불어 이를 관리하는 합동표적관리를 수행한다.Trap combat systems are equipped with a number of radar and autonomous sensors in the traps to monitor and detect the targets and to manage joint targets to manage them.

이때, 함정전투체계에서의 합동표적관리는 크게 함 탑재 센서 및 데이터링크로부터 수신되는 표적정보를 이용하여 표적융합, 비교 일치, 연산 등의 기능을 통해 전술표적을 관리하는 표적처리 기능과, 함 탑재 센서 및 데이터링크로부터 수신된 표적을 하나의 표적으로 표현하는 표적관리 기능 및, 함 탑재 센서 및 운용자 입력, 데이터링크로부터 입력되는 표적정보를 이용하여 표적을 생성, 갱신, 삭제하는 표적 편집기능 등을 포함한다.In this case, the joint target management in the trap combat system is largely classified into a target processing function for managing the tactical target through functions such as target fusion, comparison matching, and calculation using the target information received from the mounted sensor and data link, A target management function for expressing a target received from a sensor and a data link as a single target, a target editing function for creating, updating, and deleting a target using target information input from an embedded sensor and an operator input and a data link .

특히, 상기 함정전투체계에서는 위협 표적에 대한 추적 및 관리를 수행함에 있어서, 해당 표적이 미사일 발사 등의 전술이 금지되는 전술금지구역으로 진입하는지의 여부를 운용자에게 알려주는 기능을 수행한다. Particularly, in performing the tracking and management of the threat target, the trap combat system functions to notify the operator whether the target enters the tactical prohibited zone where the tactics such as missile launch are prohibited.

이를 위해 함정전투체계에서는 일정 형상을 갖는 전술금지구역을 도형 관리 테이블의 형태로 구성하여 관리하고 있다.For this purpose, the tactical forbidden area having a certain shape is managed in the form of a shape management table in the traps battle system.

종래 도형관리 테이블은 점이나 원, 호, 섹터, 다각선, 다각형 등의 도형 종류에 따라 기준점, 위/경도 좌표 외에 사용필드를 통해 해당 도형의 특성을 정의하도록 구성된다.The conventional shape management table is configured to define the characteristics of the graphic object through the use field in addition to the reference point and the stomach / longitude coordinates according to the graphic object types such as points, circles, arcs, sectors, polygons, and polygons.

즉, 1.점은 기준점과 위/경도,That is, 1. point is the reference point and the position /

2. 원은 반경,2. The circle is a radius,

3. 호는 반경과 시작 방위 및 종료방위,3. The arc is defined by a radius, a starting bearing and a terminating bearing,

4. 섹터는 반경과 시작방위, 종료방위, 시작반경 및 종료반경,4. Sectors include the radius and start bearing, end bearing, start radius, and end radius,

5. 다각선과 다각형은 다각ID 집합.5. Polygon and polygon are multiple ID sets.

으로 정의한다. .

이때, 상기 다각형에 대해서는 도형관리 테이블에서 관리되지 않고 별도의 다각 위치 좌표 테이블을 통해 관리되며, 다각형을 표현하기 위해 다각ID(꼭지점)의 집합으로 다각형을 표현한다. 도1은 상기한 도형관리 테이블과 다각위치좌표 테이블의 데이터 타입을 나타낸 것이고, 도2는 도1에 도시된 데이터 타입을 설명하기 위한 것이다. At this time, the polygon is not managed in the figure management table but is managed through a separate polygonal position coordinate table, and a polygon is expressed by a set of polygonal IDs (vertices) to represent polygons. FIG. 1 shows the data types of the figure management table and the polygon position coordinate table. FIG. 2 illustrates the data types shown in FIG.

즉, 상기한 함정전투체계에서는 위협 표적에 대한 전술금지구역 진입 여부를 판단하기 위해서는 전술금지구역의 도형 형태에 따라 점 로직, 원 로직, 섹터 로직, 다각선 로직, 다각형 로직 등의 해당 로직을 구동한다. 그리고, 해당 전술금지구역에 대응되는 각 로직에 따른 비교 연산처리를 통해 전술금지구역 진입 여부를 판단하게 된다. That is, in order to judge whether or not the threat target enters the tactical forbidden zone in the above-mentioned trapping battle system, the corresponding logic such as the point logic, the one logic, the sector logic, the polygonal logic, do. Then, it is determined whether or not the tactical prohibited area is entered through the comparison operation process according to each logic corresponding to the tactical prohibited area.

그러나, 상기한 바와 같이 표적의 전술금지구역 진입 여부를 판단하기 위해 도형 종류별 서로 다른 로직을 구동하여 각각의 비교 연산처리를 수행하게 된다. 즉, 전술금지구역에 해당하는 비교 연산처리는 "해당 전술금지구역의 표시를 위해 사용되는 도형들의 로직 수 × 다각 좌표수" 만큼 많아지게 된다. However, as described above, in order to judge whether or not the target enters into the tactical prohibition zone, different logic for each graphic object type is driven and each comparison operation process is performed. That is, the comparison operation process corresponding to the tactical prohibited area becomes "the number of logic shapes of the shapes used for displaying the tactical prohibited area x the number of multiple coordinates ".

따라서, 일정 주기로 표적의 위치가 갱신되는 때마다 이와 같은 비교 연산처리를 반복적으로 수행하는 것을 고려할 때, 종래와 같은 전술금지구역 표현방식은 많은 연산처리의 수행으로 인해 표적의 전술금지구역 진입 여부판단 결과가 늦어지게 되는 문제가 있게 된다. Therefore, when it is considered that the comparison operation process is repeatedly performed every time the position of the target is updated at a predetermined cycle, the conventional tactical-forbidden zone representation method can not determine whether or not the target enters the tactical- There is a problem that the result is delayed.

[선행문헌][Prior Art]

1. 한국공개특허 제2011-0122265호 (발명의 명칭 : 표적을 자동 탐색하는 함정 전투체계의 사격 통제용 전자 광학 추적 시스템 및 방법)Korean Patent Laid-Open No. 2011-0122265 (entitled " Electro-optical Tracking System and Method for Shooting Control of Trap Combat Systems to Search for Targets Automatically) "

2. 한국공개특허 제2012-0088294호 (발명의 명칭 : 이기종 전술데이터통신을 위한 함정전투체계 전술데이터 처리 장치 및 방법)2. Korean Laid-Open Patent Application No. 2012-0088294 (Title: Tactical Data Processing Device and Method for Trapping Combat System for Heterogeneous Tactical Data Communication)

이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 다양한 형태의 전술금지구역 형상을 위/경도 좌표정보와 링 방향을 포함하는 하나의 데이터 타입으로 정의하고, 하나의 비교로직을 이용하여 감시결과를 산출하도록 함으로써, 표적에 대한 다양한 형상의 전술금지구역 진입 감시를 보다 신속하게 수행할 수 있도록 해 주는 함정전투체계의 전술금지구역 감시장치를 제공함에 기술적 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for defining various types of tactical inhibition zone shapes as one data type including the up / down coordinate information and the ring direction, It is a technical object to provide a tactical forbidden zone monitoring apparatus of a warfare combat system which enables to perform monitoring of entry of a tactical forbidden zone of various shapes to a target more quickly by making a result.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 의하면 표적 정보와 전술금지구역 정보를 비교하여 표적이 전술금지구역 내에 위치하는지를 감시하는 함정전술체계의 전술금지구역 감시장치에 있어서, 상기 전술금지구역 정보는 적어도 하나 이상의 링 객체정보로 구성하되, 상기 링 객체정보는 각 꼭지점에 대한 위도 좌표와 경도 좌표로 이루어지는 좌표값과, 이 좌표값을 연결하여 이루어지는 링의 경계종류를 포함하는 데이터 구조의 표현식으로 변환하여 저장하는 전술금지구역 정보등록부와, 상기 전술금지구역 정보등록부에 저장된 전술금지구역 정보와 표적 정보를 하나의 비교연산 로직을 이용하여 해당 표적에 대한 전술금지구역 진입여부를 판단하는 전술금지구역 감시판단부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 함정전술체계의 전술금지구역 감시장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tactical inhibition zone monitoring apparatus of a tactical tactical system for monitoring whether a target is positioned within a tactical prohibition zone by comparing target information with tactical prohibited zone information, Wherein the ring object information includes at least one ring object information, wherein the ring object information is a data structure including a coordinate value of latitude and longitude coordinates for each vertex and a boundary type of a ring formed by connecting the coordinate values A tactical-forbidden zone information registration unit for converting the tactical-forbidden zone information registered in the tactical-forbidden zone information registration unit into a tactical-forbidden zone for determining whether to enter the tactical- And a monitoring and judging unit. Prohibited area monitoring is provided.

또한, 상기 링 객체정보는 전술금지구역을 구성하는 외부 링객체와, 이 외부 링객체의 내부에 위치하는 내부 링객체로 구분되고, 상기 외부 링객체와 내부 링객체는 서로 다른 방향정보로 정의되는 링의 경계정보로 구분되는 것을 특징으로 하는 함정전술체계의 전술금지구역 감시장치가 제공된다.In addition, the ring object information is divided into an outer ring object constituting the prohibited zone and an inner ring object located inside the outer ring object, and the outer ring object and the inner ring object are defined as different direction information And the boundary information of the ring is divided into boundary information of the tactical inhibition zone.

또한, 상기 전술금지구역 정보등록부는 호 또는 섹터 형태의 전술금지구역 공간객체에 대해 다수의 다각형 형태로 분할한 후, 분할된 다수 다각형 형태에 대응되는 링 객체정보를 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 함정전술체계의 전술금지구역 감시장치가 제공된다.The tactical-forbidden zone information registration unit is configured to divide the tactical-prohibited-area space object in the form of a call or sector into a plurality of polygonal shapes, and then form ring object information corresponding to the divided polygonal shapes A tactical forbidden zone surveillance system is provided.

또한, 상기 링 객체정보는 꼭지점의 좌표값과 링 경계값을 포함하는 데이터 구조를 갖는 "ST-POLYGON" 형태의 표현식으로 구성되고, 상기 전술금지구역 감시판단부는 "ST-INTERSECTS" 함수를 통해 상기 전술금지구역 정보와 표적에 대한 비교연산을 수행하여, 해당 표적의 전술금지구역 진입 여부에 따른 결과값을 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 함정전술체계의 전술금지구역 감시장치가 제공된다. The ring object information is constituted by expressions of the form of "ST-POLYGON" having a data structure including a coordinate value of a vertex and a ring boundary value, and the tactical inhibited area monitoring / A tactical inhibition zone monitoring apparatus of a traps tactical system is provided, wherein the tactical inhibition zone monitoring apparatus is configured to perform a comparison operation on the tactical prohibited zone information and the target, and to output a result according to entry of the target into the tactical prohibition zone.

본 발명에 의하면 다양한 형태의 전술금지구역 형상을 위/경도 좌표정보와 링 방향을 포함하는 하나의 데이터 타입으로 정의하고, 하나의 비교로직을 이용하여 표적에 대한 전술금지구역 진입 여부를 감시하도록 함으로써, 표적에 대한 다양한 형상의 전술금지구역으로의 진입 감시를 보다 신속하게 수행할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to define various types of tactical inhibition zone shapes as one data type including the up / down coordinate information and the ring direction, and to monitor whether or not the target enters the tactical forbidden zone by using one comparison logic , It is possible to perform the monitoring of entry into the tactical forbidden zone of various shapes for the target more quickly.

도1은 종래 함정전투체계의 전술금지구역 정보 관련 도형관리 테이블과 다각위치좌표 테이블의 데이터 타입을 도시한 도면.
도2는 도1에 도시된 데이터 타입을 설명하기 위한 도면.
도3은 본 발명에 따른 함정전투체계의 전술금지구역 감시장치의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도4와 도5는 도3에서 정보등록부(100)에서 처리되는 전술금지구역 정보의 데이터 구조를 설명하기 위한 도면.
도6은 도3에 도시된 함정전투체계의 전술금지구역 감시장치의 동작을 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing data types of a tactical inhibition zone information-related figure management table and a multi-angle position coordinate table of a conventional warfighting system; FIG.
2 is a view for explaining a data type shown in Fig.
3 shows a schematic configuration of a tactical inhibition zone monitoring apparatus of a traps battle system according to the present invention.
FIGS. 4 and 5 are diagrams for explaining the data structure of the tactical prohibited zone information processed in the information registering unit 100 in FIG.
FIG. 6 is a view for explaining the operation of the tactical prohibited area monitoring apparatus of the traps combat system shown in FIG. 3; FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 함정전투체계의 전술금지구역 감시장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a tactical inhibition zone monitoring apparatus of a combat combat system according to a first embodiment of the present invention.

도3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 함정전투체계의 전술금지구역 감시장치는 입력되는 전술금지구역에 대응되는 다양한 형태의 공간정보를 하나의 데이터 타입으로 변환하여 등록하는 정보등록부(100)와, 상기 정보등록부(100)에서 제공되는 전술금지구역 정보를 저장하는 전술금지구역 정보저장부(200), 표적 정보와 전술금지구역 공간정보를 비교 연산하여 해당 표적에 대한 전술금지구역 진입 여부를 판단하는 감시판단부(300) 및, 상기 감시판단부(300)로부터 제공되는 감시결과정보를 출력하는 감시결과 출력부(400)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the tactical inhibition zone monitoring apparatus of the present invention includes an information registering unit 100 for converting various types of spatial information corresponding to input tactical forbidden zones into one data type and registering them, A tactical-forbidden zone information storage 200 for storing the tactical-forbidden zone information provided by the information register 100, and a tactical-forbidden zone information storage unit 200 for comparing the target information and the tactical- And a monitoring result output unit 400 for outputting monitoring result information provided from the monitoring determination unit 300. The monitoring result output unit 400 may include a monitoring result output unit 400,

상기 정보등록부(100)는 전술금지구역에 대응되는 공간정보를 꼭지점 좌표 정보와 링 경계정보를 포함하는 데이터 구조를 갖는 "ST-POLYGON" 형태의 표현식으로 변환하여 생성되는 전술금지구역 공간객체 정보를 저장한다.The information registration unit 100 converts the space information corresponding to the tactical forbidden zone into an expression of the "ST-POLYGON" type having a data structure including the vertex coordinate information and the ring boundary information, .

상기 감시판단부(300)는 상기 전술금지구역 정보저장부(200)에 저장된 전술금지구역 공간객체 정보를 호출하고, "ST-INTERSECTS" 함수를 이용하여 표적 객체가 전술금지구역 공간객체 영역과 만나는 경우 "1", 만나지 않는 경우 "0" 값을 출력하도록 구성된다. 이때, 상기 표적 정보는 상기 전술금지구역 공간객체와 동일한 데이터구조를 갖는 "ST-POLYGON" 형태의 표적 객체로 구성되는 것이 바람직하다. The monitoring determination unit 300 calls the tactical inhibited zone spatial object information stored in the tactical inhibited zone information storage unit 200 and uses the ST-INTERSECTS function to determine whether the target object meets the tactical inhibited zone spatial object zone Quot; 1 "in the case of not meeting," 0 " At this time, it is preferable that the target information is composed of a target object of the "ST-POLYGON" type having the same data structure as the tactical forbidden zone spatial object.

또한, 상기 감시판단처리를 수행하는 비교로직인 "ST-INTERSECTS" 함수는 "9-IM 모델(9-Intersection Model)"을 이용하여 구현될 수 있다. 이때, 상기 9-IM 모델은 공지의 기술로서, 두 도형의 Interior(+), Boundary(0), Exterior(-) 들의 교집합 조합을 행렬로 나타낸 것이다.The "ST-INTERSECTS" function, which is a comparison logic for performing the monitoring determination process, may be implemented using a " 9-IM model (9-INTERSECTION MODEL) ". At this time, the 9-IM model is a well-known technique, and represents an intersection combination of Interior (+), Boundary (0), and Exterior (-) of two figures as a matrix.

상기 감시판단부(300)는 임의 표적정보에 대해 하나의 비교로직, 즉 "ST-INTERSECTS" 함수를 이용하여 표적에 대한 전술금지구역 진입여부를 판단하게 된다. The monitoring determination unit 300 determines whether or not the tactical prohibited area enters the target using one comparison logic, i.e., "ST-INTERSECTS" function, for the arbitrary target information.

또한, 도3에서 감시결과 출력부(400)는 상기 감시판단부(300)로부터 제공되는 감시결과값을 근거로 표적에 대한 전술금지구역 내 존재 여부에 대한 감시 결과정보를 표시출력한다. 이때, 상기 감시결과 출력부(400)는 전술금지구역 공간객체 및 표적 객체를 이미지형태로 표시출하거나, 해당 표적인 전술금지구역 진입시 경고음을 출력할 수 있다.3, the monitoring result output unit 400 displays and outputs monitoring result information on the presence or absence of the target in the tactical forbidden zone, based on the monitoring result value provided from the monitoring determination unit 300. [ At this time, the monitoring result output unit 400 may display the tactical forbidden zone space object and the target object in an image form, or output a warning sound when entering the tactical prohibited zone as the target.

이어, 도4 및 도5를 참조하여 상기 정보등록부(100)에서 수행되는 전술금지구역 정보등록과정을 보다 상세히 설명한다.Next, a tactical-forbidden zone information registration process performed by the information registration unit 100 will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

일반적으로 전술금지구역은 도4에 도시된 바와 같이 대부분 다각형의 형태로 이루어지며, 전술금지구역은 다각형 내에 다른 다각형이 포함된 형태(B)이거나, 다각형 내에 다른 다각형이 접해 있는 형태(C) 등 다양한 형태가 될 수 있다. In general, the tactical forbidden zone is formed in the form of a polygon, as shown in Fig. 4. The tactical forbidden zone may be a shape (B) including another polygon in the polygon, a shape (C) It can be in various forms.

따라서, 정보등록부(100)는 다각형 형태의 전술금지구역 정보를 다각형을 형성하는 각 꼭지점에 대응되는 위도 및 경도 좌표정보와, 이 좌표정보를 연결하여 이루어지는 링의 경계 종류정보를 포함하는 데이터 구조를 갖는 "ST-POLYGON"의 공간객체로 변환한다. Therefore, the information registering unit 100 stores the polygon-shaped tactical inhibition zone information as a data structure including latitude and longitude coordinate information corresponding to each vertex forming the polygon, and boundary type information of the ring obtained by linking the coordinate information Into a spatial object of "ST-POLYGON ".

이때, 상기 링 경계종류는 도5에 도시된 바와 같이, 외부링(L1)과 내부링(L2)으로 구분될 수 있으며, 이 외부링(L1)과 내부링(L2)은 서로 다른 방향정보를 통해 구분하도록 구성된다. 예컨대, 외부링은 시계방향 회전에 대응되는 "1"로 정의되고, 내부링은 반시계방향 회전에 대응되는 "0"으로 정의된다.5, the ring type can be divided into an outer ring L1 and an inner ring L2. The outer ring L1 and the inner ring L2 have different direction information . For example, the outer ring is defined as "1" corresponding to the clockwise rotation and the inner ring is defined as "0" corresponding to the counterclockwise rotation.

즉, 상기 전술금지구역 정보저장부(100)에 저장되는 하나의 전술금지구역 공간객체는 적어도 하나 이상의 링 객체정보로 구성된다. 예컨대, 도4 (B)와 같은 형태의 전술금지구역 공간객체는 1개의 외부링 객체정보와 2개의 내부링 객체정보로 구성되고, 도4 (C)와 같은 형태의 전술금지구역 공간객체는 1개의 외부링 객체정보와 1개의 내부링 객체정보로 구성된다. 이때, 도4 (B)와 같은 형태의 전술금지구역 공간객체정보는 "ST-POLYGON"의 데이터 구조에 5개의 좌표값과 외부 방향정보로 이루어지는 1개의 외부 링객체정보와, 5개의 좌표값과 내부 방향정보로 이루어지는 제1 내부 링객체정보 및, 4개의 좌표값과 내부 방향정보로 이루어지는 제2 내부 링객체정보가 순차로 나열된 형태로 포함되어 구성된다.That is, one tactical-prohibited zone space object stored in the tactical-forbidden zone information storage unit 100 is composed of at least one ring object information. For example, a tactical-prohibited area space object of the type shown in FIG. 4B is composed of one outer ring object information and two inner ring object information, and a tactually-prohibited area space object of the form as shown in FIG. The outer ring object information and the inner ring object information. At this time, the tactical-null zone spatial object information of the form as shown in FIG. 4B includes five coordinate values, one outer ring object information composed of outer direction information, five coordinate values, The first inner ring object information including the inner direction information and the second inner ring object information including the four coordinate values and the inner direction information are sequentially arranged.

한편, 전술금지구역의 형상은 대부분이 다각형상이지만 호 또는 섹터의 형상일 수 있다. 이때, 호 또는 섹터 형태의 전술금지구역정보는 중심점과 시작방위, 종료방위, 시작변경, 종료반경 정보를 포함한다.On the other hand, the shape of the tactical forbidden zone is mostly polygonal, but may be a shape of a call or sector. At this time, the tactical prohibited zone information in the form of a call or a sector includes the center point and the starting bearing, the ending bearing, the starting changing, and the ending radius information.

상기 정보등록부(100)는 상기 호 또는 섹터 형태의 전술금지구역에 대해서는 "ST-GETART" 함수를 이용하여 호 또는 섹터 형태의 전술금지구역 정보를 "ST-POLGON"형태로 변환한다. The information registration unit 100 converts the tactical forbidden zone information of the call or sector type into the "ST-POLGON" form using the "ST-GETART" function for the tactical forbidden zone of the call or sector type.

이때, 상기 "ST-GETART" 함수는 중심점과 시작방위, 종료방위, 시작변경, 종료반경 정보를 입력하면, 호 또는 섹터 형태의 도형을 다수의 다각형으로 분할하여 "ST-POLGON"형태로 변환하는 기능을 수행한다. 예컨대, 상기 "ST-GETART" 함수를 이용하여 호는 2개의 반지름과 이들을 잇는 다수의 삼각형으로 분할하고, 섹터는 다수의 사각형으로 분할할 수 있다. At this time, the "ST-GETART" function divides a call or sector shape figure into a plurality of polygons and converts the shape into a "ST-POLGON" form when the center point, start azimuth, start azimuth, Function. For example, the call can be divided into two radii and a plurality of triangles connecting them using the above "ST-GETART" function, and the sector can be divided into a plurality of squares.

그리고, 상기 정보등록부(100)는 "ST-GETART" 함수를 이용하여 획득한 다수 해당 "ST-POLGON" 형태의 전술금지구역 정보에, 해당 다각형의 꼭지점 좌표값과 링방향값을 포함하는 데이터 구조를 생성하여 상기 전술금지구역 정보저장부(200)에 등록한다.The information registering unit 100 stores a data structure including a vertex coordinate value and a ring direction value of the corresponding polygon in a plurality of corresponding ST-POLGON type tactical inhibition zone information acquired using the " ST-GETART & And registers it in the tactical-forbidden zone information storage unit 200.

이어, 상기한 구성으로 된 함정전술체계의 전술금지구역 감시장치의 동작을 도6을 참조하여 설명한다.Next, the operation of the tactical inhibition zone monitoring apparatus of the above-described trapping tactical system will be described with reference to FIG.

먼저, 정보등록부(100)는 전술금지구역으로 설정된 영역에 대해 꼭지점 좌표값과 링 방향정보로 이루어지는 데이터 구조를 포함하는 "ST-POLYGON" 형태로 변환하여 전술금지구역 정보저장부(200)에 저장한다(ST10). 이때, 상기 정보등록부(100)는 호나 섹터 형태의 전술금지구역에 대해서도 "ST-POLYGON" 형태로 변환하여 전술금지역 정보저장부(200)에 저장한다. First, the information registration unit 100 converts the data into the "ST-POLYGON" format including the data structure including the vertex coordinate value and the ring direction information for the area set as the tactical forbidden area, and stores it in the tactical forbidden zone information storage unit 200 (ST10). At this time, the information registration unit 100 also converts the tactical forbidden area of a call or sector type into the "ST-POLYGON" form and stores it in the tactical gold area information storage unit 200.

상기한 상태에서, 표적 정보가 인가되면, 감시판단부(300)는 전술금지구역 정보저장부(100)에서 상기 표적 주변 영역에 위치하는 전술금지구역 공간객체 정보를 독출한다. 이때, 상기 표적 정보는 상기 정보등록부(100)를 통해 상기 전술금지구역 정보와 동일한 데이터 구조를 갖는 "ST-POLYGON" 형태로 변환처리가 수행된 후 감시판단부(300)로 제공되는 등의 방법으로 감시판단부(300)로 입력되기 전에 "ST-POLYGON" 형태로 변환처리가 수행될 수 있다. When the target information is applied in the above-described state, the monitoring determination unit 300 reads out the tactually-prohibited zone spatial object information located in the target peripheral region in the tactical-forbidden zone information storage unit 100. [ At this time, the target information is converted into the "ST-POLYGON" format having the same data structure as the tactical-prohibited zone information through the information registration unit 100, and then provided to the monitoring determination unit 300 Quot; ST-POLYGON "form before being input to the monitoring determination unit 300. [0050] FIG.

상기 감시판단부(300)는 비교로직 "ST-INTERSECTS" 함수를 이용하여 "ST-POLYGON" 형태의 표적 객체와 전술금지구역 공각객체를 호출하여 실행함으로써, 표적의 전술금지구역 진입시에는 판단결과 "1"을 출력한다(ST20). 이때, 상기 표적이 전술금지구역에 진입하지 않은 경우에는 판단결과 "0"을 출력한다.ST-POLYGON "type object and a tactical inhibited zone void object are called and executed by using the comparison logic" ST-INTERSECTS "function, 1 "(ST20). At this time, when the target does not enter the prohibited zone, the judgment result is "0".

즉, 상기 감시판단부(300)는 다양한 형상의 전술금지구역에 대해 하나의 비교로직 "ST-INTERSECTS" 함수를 이용하여 표적의 진입여부를 신속하게 판단하게 된다.That is, the surveillance judging unit 300 quickly judges whether or not the target is entered by using one comparison logic "ST-INTERSECTS"

이어, 감시결과출력부(400)는 상기 감시판단부(300)로부터 제공되는 판단결과값을 근거로 표적의 전술금지구역 진입여부에 따른 결과정보를 출력한다(ST30). 예컨대, 상기 감시결과출력부(400)는 표적의 전술금지구역 진입시 경고음을 출력한다.Then, the monitoring result output unit 400 outputs the result information according to whether or not the target enters the prohibition zone based on the determination result provided from the monitoring determination unit 300 (ST30). For example, the monitoring result output unit 400 outputs a warning sound when the target enters into the tactical prohibited zone.

즉, 상기 실시예에 의하면, 다양한 형상의 전술금지구역에 대해 하나의 비교로직을 이용하여 표적의 전술금지구역 진입 여부를 신속하게 판단할 수 있게 된다.
That is, according to the embodiment, it is possible to promptly determine whether or not the target enters the tactical prohibited zone by using one comparison logic for the tactical prohibited zones of various shapes.

비록, 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다. Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the scope of the appended claims should include all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention.

100 : 정보등록부, 200 : 전술금지구역 정보저장부,
300 : 감시판단부, 400 : 감시결과 출력부.100: an information registration unit, 200: a tactical prohibited zone information storage unit,
300: Surveillance judgment section, 400: Surveillance result output section.

Claims (4)

표적 정보와 전술금지구역 정보를 비교하여 표적이 전술금지구역 내에 위치하는지를 감시하는 함정전술체계의 전술금지구역 감시장치에 있어서,
상기 전술금지구역 정보는 적어도 하나 이상의 링 객체정보로 구성하되, 상기 링 객체정보는 각 꼭지점에 대한 위도 좌표와 경도 좌표로 이루어지는 좌표값과, 이 좌표값을 연결하여 이루어지는 링의 경계종류를 포함하는 데이터 구조의 표현식으로 변환하여 저장하는 전술금지구역 정보등록부와,
상기 전술금지구역 정보등록부에 저장된 전술금지구역 정보와 표적 정보를 하나의 비교연산 로직을 이용하여 해당 표적에 대한 전술금지구역 진입여부를 판단하는 전술금지구역 감시판단부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 함정전술체계의 전술금지구역 감시장치.A tactical inhibition zone monitoring apparatus of a trap tactical system for monitoring whether a target is located within a tactical prohibited zone by comparing target information with tactical prohibited zone information,
Wherein the ring object information includes at least one ring object information including a coordinate value made up of latitude and longitude coordinates for each vertex and a boundary type of a ring formed by connecting the coordinate values, A tactical-forbidden zone information registration unit for converting the expression into an expression of a data structure,
And a tactical inhibition zone monitoring determination unit that determines whether or not the tactical prohibited zone information and the target information stored in the tactical-forbidden zone information registration unit are entered into a tactical-prohibited zone for the target using one comparison calculation logic Tactical Forbidden Zone Monitoring System of Trap Tactical System. 제1항에 있어서,
상기 링 객체정보는 전술금지구역을 구성하는 외부 링객체와, 이 외부 링객체의 내부에 위치하는 내부 링객체로 구분되고,
상기 외부 링객체와 내부 링객체는 서로 다른 방향정보로 정의되는 링의 경계정보로 구분되는 것을 특징으로 하는 함정전술체계의 전술금지구역 감시장치.The method according to claim 1,
The ring object information is divided into an outer ring object constituting the prohibited area and an inner ring object located inside the outer ring object,
Wherein the outer ring object and the inner ring object are divided into boundary information of a ring defined by different direction information. 제1항에 있어서,
상기 전술금지구역 정보등록부는 호 또는 섹터 형태의 전술금지구역 공간객체에 대해 다수의 다각형 형태로 분할한 후, 분할된 다수 다각형 형태에 대응되는 링 객체정보를 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 함정전술체계의 전술금지구역 감시장치.The method according to claim 1,
Wherein the tactical forbidden zone information registration unit is configured to divide a plurality of polygonal shapes for a tactical forbidden zone spatial object in the form of a call or a sector and then form ring object information corresponding to the divided plural polygonal shapes. System Tactical Prohibited Zone Monitoring System. 제1항에 있어서,
상기 링 객체정보는 꼭지점의 좌표값과 링 경계값을 포함하는 데이터 구조를 갖는 "ST-POLYGON" 형태의 표현식으로 구성되고,
상기 전술금지구역 감시판단부는 "ST-INTERSECTS" 함수를 통해 상기 전술금지구역 정보와 표적에 대한 비교연산을 수행하여, 해당 표적의 전술금지구역 진입 여부에 따른 결과값을 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 함정전술체계의 전술금지구역 감시장치. The method according to claim 1,
Wherein the ring object information is composed of an expression of an "ST-POLYGON" type having a data structure including a coordinate value of a vertex and a ring boundary value,
Wherein the tactical inhibited zone monitoring and judgment unit is configured to perform a comparison operation on the tactical prohibited zone information and the target through the " ST-INTERSECTS "function, and to output a result according to entry of the target into the tactical prohibited zone A tactical forbidden zone monitoring device in a trap tactical system.
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