KR20160079442A - Magnetic Suspension and Laundry Machine comprising the Magnetic Suspension - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a magnetic suspension, which comprises: a cylinder including a hollow space; a rod inserted into the hollow space to move; a first magnetic body provided at the rod to apply magnetic force in a direction vertical to a rod moving direction; and a third magnetic body provided in the cylinder to face the first magnetic body, thereby damping vibration of the rod as attraction is applied between the first magnetic body and the third magnetic body.

Description

자기 서스펜션 및 자기 서스펜션을 포함하는 의류처리장치{Magnetic Suspension and Laundry Machine comprising the Magnetic Suspension}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a clothes processing apparatus including a magnetic suspension and a magnetic suspension,

본 발명은 진동과 소음을 줄일 수 있는 자기 서스펜션 및 자기 서스펜션을 포함하는 의류처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a garment processing apparatus including magnetic suspensions and magnetic suspensions capable of reducing vibration and noise.

일반적으로 서스펜션이란 진동 또는 충격을 흡수하는 장치를 말하며, 진동하는 물체에 연결되어 진동을 흡수하는 장치를 말하며, 진동이 발생하는 제품에 사용된다. 예를 들면, 세탁기, 건조기, 에어컨의 실외기, 자동차, 오토바이, 자전거, 산업용 로봇 등이 있다.In general, a suspension is a device that absorbs vibrations or shocks. It is connected to a vibrating object and absorbs vibration. It is used for products that generate vibration. For example, there are washing machines, dryers, air conditioner outdoor units, automobiles, motorcycles, bicycles, and industrial robots.

최근 들어, 자기를 이용한 서스펜션의 개발이 활발히 진행되고 있으나, 동일한 자성을 가진 자성체의 척력을 이용한 자기 서스펜션이 주를 이루고 있다.In recent years, the development of magnetic suspension has been actively carried out, but magnetic suspension using repulsive force of a magnetic body having the same magnetic property is predominant.

본 발명은 자성체의 인력을 이용하여, 진동 또는 충격을 흡수하는 자기 서스펜션을 제공하는 것을 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a magnetic suspension which absorbs vibrations or shocks by using attraction of a magnetic body.

또한, 본 발명은 자성체의 인력과 척력을 이용하여, 진동 또는 충격을 흡수하는 자기 서스펜션을 제공하는 것을 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a magnetic suspension which absorbs vibration or shock by using attraction and repulsion of a magnetic body.

또한, 본 발명은 상기 자기 서스펜션이 사용되어, 진동 및 소음이 현저히 감소된 의류처리장치를 제공하는 것을 과제로 한다.Further, it is an object of the present invention to provide a clothes processing apparatus in which vibration and noise are remarkably reduced by using the magnetic suspension.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 중공을 포함하는 실린더와 상기 중공에 삽입되어 이동하는 로드와 상기 로드의 이동 방향과 수직한 방향으로 자력이 작용하도록, 상기 로드에 구비되는 제1자성체와 상기 제1자성체에 마주보도록, 상기 실린더에 구비된 제3자성체를 포함하며, 상기 제1자성체와 상기 제3자성체 사이에 인력이 작용하여, 상기 로드의 진동을 댐핑하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션을 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention is characterized in that, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention is characterized in that a first magnetic body And a third magnetic body provided on the cylinder so as to face the first magnetic body, wherein attraction force acts between the first magnetic body and the third magnetic body to damp vibrations of the rod. to provide.

또한, 본 발명은 상기 로드의 이동 방향으로 자력이 작용하도록, 상기 로드에 구비된 제2자성체와 상기 제2자성체에 마주보도록, 상기 실린더에 구비된 제4자성체를 더 포함하며, 상기 제2자성체와 상기 제4자성체 사이에 척력이 작용하여, 상기 로드가 상기 중공으로 삽입되는 것을 방해하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션을 제공한다.The present invention further includes a second magnetic body provided in the rod and a fourth magnetic body provided in the cylinder so as to face the second magnetic body so that a magnetic force acts in the moving direction of the rod, And the fourth magnetic body acts to prevent the rod from being inserted into the hollow.

여기서, 본 발명은 상기 로드의 측면에서 돌출되며, 상기 제1자성체를 구비하는 제1돌출부와 상기 제1돌출부가 관통될 수 있도록, 상기 실린더에 구비된 제1가이드와 상기 실린더의 측면에서 돌출되며, 상기 제3자성체를 구비하는 제3돌출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first protrusion protrudes from the side surface of the rod and protrudes from a side surface of the cylinder so that the first protrusion including the first magnetic body and the first protrusion can pass through. And a third protrusion including the third magnetic body.

또한, 상기 로드의 측면에서 돌출되며, 상기 제2자성체를 구비하는 제2돌출부와 상기 제2돌출부가 관통될 수 있도록, 상기 실린더에 구비된 제2가이드와 상기 실린더의 측면에서 돌출되며, 상기 제4자성체를 구비하는 제4돌출부를 포함하는 것을 특징으로도 할 수 있다.A second guide protruded from a side surface of the rod and provided in the cylinder so that a second protrusion having the second magnetic body and the second protrusion can penetrate, And a fourth protrusion having four magnetic bodies.

한편, 본 발명은 상기 로드와 상기 실린더 사이에 구비되는 보강부를 더 포함할 수 있으며, 상기 보강부는 상기 실린더의 강도를 보강하고, 상기 로드의 이동을 가이드 한다.The present invention may further include a reinforcing portion provided between the rod and the cylinder, the reinforcing portion reinforcing the strength of the cylinder and guiding the movement of the rod.

여기서, 상기 로드의 단면은 다각형으로 이루어져 상기 로드가 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.Here, the cross section of the rod is formed in a polygonal shape to prevent the rod from rotating.

또한, 상기 제1 내지 제4의 자성체는 자력의 세기를 증폭시킬 수 있는 자력 차폐부를 배면에 더 포함할 수 있다.In addition, the first to fourth magnetic bodies may further include a magnetic shielding portion on the rear surface that can amplify the magnetic force.

한편, 본 발명의 자기 서스펜션은 다양한 분야에서 사용될 수 있으며, 이하에서는 의류처리장치에 포함되는 경우를 살펴본다.Meanwhile, the magnetic suspension of the present invention can be used in various fields, and a case where the magnetic suspension is included in a clothes processing apparatus will be described below.

본 발명 캐비닛과 상기 캐비닛에 구비되는 의류수용부와 상기 의류수용부와 상기 캐비닛 사이에 구비되는 자기 서스펜션을 포함하는 의류처리장치를 제공한다.The present invention provides a clothes processing apparatus including a cabinet of the present invention, a garment accommodating portion provided in the cabinet, and a magnetic suspension provided between the garment accommodating portion and the cabinet.

상기 자기 서스펜션은 중공을 포함하는 실린더와 상기 중공에 삽입되어 이동하는 로드와 상기 로드의 이동 방향과 수직한 방향으로 자력이 작용하도록, 상기 로드에 구비되는 제1자성체와 상기 제1자성체에 마주보도록, 상기 실린더에 구비된 제3자성체를 포함하며, 상기 제1자성체와 상기 제3자성체 사이에 인력이 작용하여, 상기 로드의 진동을 댐핑하는 것을 특징으로 한다.Wherein the magnetic suspension includes a cylinder including a hollow, a rod inserted and moving in the hollow, and a first magnetic body provided on the rod and a second magnetic body disposed to face the first magnetic body so that a magnetic force acts in a direction perpendicular to a moving direction of the rod. And a third magnetic body provided in the cylinder, wherein attraction force acts between the first magnetic body and the third magnetic body to damp vibrations of the rod.

또한, 본 발명의 의류처리장치는 상기 로드의 이동 방향으로 자력이 작용하도록, 상기 로드에 구비된 제2자성체와 상기 제2자성체에 마주보도록, 상기 실린더에 구비된 제4자성체를 더 포함할 수 있으며, 여기서, 상기 제2자성체와 상기 제4자성체 사이에 척력이 작용하여, 상기 로드가 상기 중공으로 삽입되는 것을 방해하는 것을 특징으로 한다.The clothes processing apparatus of the present invention may further include a second magnetic body provided in the rod and a fourth magnetic body provided in the cylinder so as to face the second magnetic body so that a magnetic force acts in the moving direction of the rod Wherein a repulsive force acts between the second magnetic body and the fourth magnetic body to prevent the rod from being inserted into the hollow.

또한, 본 발명의 의류처리장치는 상기 로드의 측면에서 돌출되며, 상기 제1자성체를 구비하는 제1돌출부와 상기 제1돌출부가 관통될 수 있도록, 상기 실린더에 구비된 제1가이드와 상기 실린더의 측면에서 돌출되며, 상기 제3자성체를 구비하는 제3돌출부를 포함할 수 있다.The clothes processing apparatus of the present invention includes a first protrusion protruding from a side surface of the rod and having a first protrusion including the first magnetic body and a first protrusion provided in the cylinder, And a third projection protruding from the side surface and including the third magnetic body.

또한, 본 발명의 의류처리장치는 상기 로드의 측면에서 돌출되며, 상기 제2자성체를 구비하는 제2돌출부와 상기 제2돌출부가 관통될 수 있도록, 상기 실린더에 구비된 제2가이드와 상기 실린더의 측면에서 돌출되며, 상기 제4자성체를 구비하는 제4돌출부를 포함할 수 있다.In addition, the clothes processing apparatus of the present invention includes a second protrusion protruding from a side surface of the rod, a second protrusion including the second magnetic body, and a second guide provided in the cylinder, And a fourth protrusion that protrudes from the side surface and includes the fourth magnetic body.

여기에 더해, 본 발명의 의류처리장치는 상기 로드와 상기 실린더 사이에 구비되는 보강부를 더 포함할 수 있고, 상기 보강부는 상기 실린더의 강도를 보강하고, 상기 로드의 이동을 가이드 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the clothes processing apparatus of the present invention may further include a reinforcing portion provided between the rod and the cylinder, the reinforcing portion reinforcing the strength of the cylinder and guiding the movement of the rod .

여기서, 상기 로드의 단면은 다각형으로 이루어져 상기 로드가 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.Here, the cross section of the rod is formed in a polygonal shape to prevent the rod from rotating.

본 발명은 자성체의 인력을 이용하여, 진동 또는 충격을 흡수하는 자기 서스펜션을 제공하는 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has an effect of providing a magnetic suspension that absorbs vibrations or shocks by using attraction of a magnetic body.

또한, 본 발명은 자성체의 인력과 척력을 이용하여, 진동 또는 충격을 흡수하는 자기 서스펜션을 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of providing a magnetic suspension that absorbs vibration or impact, using attraction and repulsion of a magnetic body.

또한, 본 발명은 상기 자기 서스펜션이 사용되어, 진동 및 소음이 현저히 감소된 의류처리장치를 제공하는 효과가 있다.Further, the present invention has an effect of providing a clothes processing apparatus using the magnetic suspension, wherein vibration and noise are remarkably reduced.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자기 서스펜션의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 자기 서스펜션의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제3실시예에 따른 자기 서스펜션의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기 서스펜션의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기 서스펜션에서 로드와 실린더 사이의 거리에 따른 자기 댐핑부의 인력과 자기 스프링부의 척력의 합력의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 자기 서스펜션이 포함된 의류처리장치의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 자기 서스펜션이 포함된 의류처리장치의 정면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 및 제3 실시예에 따른 자기 서스펜션이 포함된 의류처리장치의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 및 제3 실시예에 따른 자기 서스펜션이 포함된 의류처리장치의 정면도이다.1 is a cross-sectional view of a magnetic suspension according to a first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a magnetic suspension according to a second embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a magnetic suspension according to a third embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a magnetic suspension according to a first embodiment of the present invention.
5 is a graph showing a change in the resultant force of the magnetic attraction of the magnetic damping portion and the repulsive force of the magnetic spring portion according to the distance between the rod and the cylinder in the magnetic suspension according to the first embodiment of the present invention.
6 is a side view of a clothes processing apparatus including a magnetic suspension according to the first embodiment of the present invention.
7 is a front view of a clothes processing apparatus including a magnetic suspension according to the first embodiment of the present invention.
8 is a side view of a clothes processing apparatus including magnetic suspensions according to the second and third embodiments of the present invention.
9 is a front view of a clothes processing apparatus including magnetic suspensions according to the second and third embodiments of the present invention.

이하에서 기술될 장치의 구성은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to be illustrative of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 1을 참조하여, 본 발명의 제1실시예에 따른 자시 서스펜션(10)에 관하여 설명한다.Referring to Fig. 1, a description will be given of a suspension 10 according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1실시예에 따른 자시 서스펜션(10)은 중공을 포함하는 실린더(6)와 상기 중공에 삽입되어 이동하는 로드(5)와 상기 로드(5)의 진동을 댐핑하는 자기 댐퍼부(51,61)와 상기 로드(5)가 상기 실린더(6) 내부로 인입되면 압축스프링과 같은 복원력을 제공하는 자기 스프링부(53, 63)를 포함할 수 있다.The suspension 10 according to the first embodiment of the present invention includes a cylinder 6 including a hollow portion, a rod 5 inserted and moving in the hollow portion, and a magnetic damper portion damping the vibration of the rod 5 And magnetic spring portions 53 and 63 for providing a restoring force such as a compression spring when the rod 5 is drawn into the cylinder 6. [

또는, 도 2와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 자시 서스펜션(10a)은 상기 자기 스프링부를 제외하고, 중공을 포함하는 실린더(6)와 상기 중공에 삽입되어 이동하는 로드(5)와 상기 로드(5)의 진동을 댐핑하는 자기 댐퍼부(51,61)를 포함할 수 있다.2, the jacusha suspension 10a according to the second embodiment of the present invention includes a cylinder 6 including a hollow, a rod 5 inserted and moving in the hollow, And a magnetic damper unit (51, 61) for damping vibration of the rod (5).

또는, 도 3과 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 자시 서스펜션(10b)은 상기 자기 댐핑부를 제외하고, 중공을 포함하는 실린더(6)와 상기 중공에 삽입되어 이동하는 로드(5)와 상기 로드(5)가 상기 실린더(6) 내부로 인입되면 압축스프링과 같은 복원력을 제공하는 자기 스프링부(53, 63)를 포함할 수 있다.3, the suspension 10b according to the third embodiment of the present invention includes a cylinder 6 including a hollow and a rod 5 inserted and moving in the hollow, except for the magnetic damping portion, And a magnetic spring portion 53, 63 for providing a restoring force, such as a compression spring, when the rod 5 is drawn into the cylinder 6.

도 1, 도 2 및 도 3의 구성들은 동일하므로 이하에서 본 발명의 제1실시예를 기준으로 설명한다. 그러나, 그 설명은 제2실시예, 또 제3실시예에 동일하게 적용될 수 있다.1, 2, and 3 are the same, the following description will be made on the basis of the first embodiment of the present invention. However, the description can be similarly applied to the second embodiment and the third embodiment.

도 4를 참조하면, 상기 실린더(6)는 내부에 중공을 포함하고 있으며, 상기 중공은 상기 실린더(6)의 일측에 구비된 삽입부에 연통한다.Referring to FIG. 4, the cylinder 6 includes a hollow therein, and the hollow communicates with an insertion portion provided at one side of the cylinder 6.

또한, 상기 실린더(6)는 타측에 제2체결부(67)를 구비하며, 상기 제2체결부(67)는 상기 실린더(6)가 일 방향으로 회전 가능하게 상기 실린더(6)를 다른 물체에 연결한다. The cylinder 6 is provided with a second fastening part 67 and the second fastening part 67 is provided on the other side of the cylinder 6 so that the cylinder 6 can be rotated in one direction, Lt; / RTI >

상기 로드(5)는 상기 삽입부를 통하여 상기 중공에 삽입되며, 상기 중공을 이동하며, 직선 운동한다.The rod (5) is inserted into the hollow through the insert and moves in the hollow and linearly.

상기 로드(5)가 상기 중공을 이동하면서 회전하는 것을 방지하기 위하여, 상기 로드(5)와 상기 중공의 단면을 다각형으로 구비할 수 있으며, 가공을 용이하게 하기 위하여 사각형으로 구비하는 것이 바람직하다.In order to prevent the rod 5 from rotating while moving in the hollow, it is preferable that the rod 5 and the hollow have a polygonal cross-section.

또한, 상기 실린더(6)에서 설명한 바와 같이, 상기 로드(5)는 일단에 제1체결부(55)를 구비하여, 다른 물체에 일 방향으로 회전 가능하게 상기 로드(5)를 연결할 수 있다.Also, as described in the above-mentioned cylinder 6, the rod 5 may be provided with a first fastening part 55 at one end thereof to connect the rod 5 to another object so as to be rotatable in one direction.

또한, 상기 로드(5)는 단면의 면적이 작게 구비되는 제2로드(5b)를 끝단에 구비하고, 상기 제2로드(5b) 보다 큰 단면적을 가지는 제1로드(5a)로 구비될 수 있다.The rod 5 may be provided with a first rod 5a having a second rod 5b having a small cross-sectional area and having a larger cross-sectional area than the second rod 5b .

한편, 본 발명은 상기 로드(5)와 상기 실린더(6) 사이에 보강부(7)를 구비할 수 있으며, 상기 보강부(7)의 외부면이 상기 실링더에 고정되고, 상기 보강부(7)의 내부면에 의해 상기 로드(5)가 가이드 된다.In the meantime, the present invention can include a reinforcing portion 7 between the rod 5 and the cylinder 6, the outer surface of the reinforcing portion 7 is fixed to the sealing ring, 7 are guided by the inner surface of the rod 5.

상기 보강부(7)는 상기 실린더(6)의 강도를 보강하기 위하여, 강철과 같은 재질로 구비될 수 있으며, 상기 로더와 상기 실린더(6) 사이에서 발생하는 소음을 방지하기 위하여 고무와 같은 탄성이 있는 재질로 구비될 수도 있다.The reinforcing portion 7 may be made of a material such as steel to reinforce the strength of the cylinder 6. To prevent noise generated between the loader and the cylinder 6, Or the like.

여기서, 상기 보강부(7)는 상기 제1로드(5a)를 가이드 하는 제1보강부(71)와 상기 제2로드(5b)를 가이드 하는 제2보강부(72)로 구비될 수 있다.The reinforcing portion 7 may include a first reinforcing portion 71 for guiding the first rod 5a and a second reinforcing portion 72 for guiding the second rod 5b.

상기 제2보강부(72)는 상기 제1보강부(71) 보다 뚜껍게 구비된다. 다르게 말하면, 상기 제2보강부(72)의 내부면이 이루는 단면적은 상기 제1보강부(71)의 내부면이 이루는 단면적 보다 작다. 왜냐하면, 상기 중공의 단면적은 동일하게 구비되고, 상기 제1로드(5a)의 단면적에 비하여 상기 제2로더의 단면적이 작기 때문이다.The second reinforcing portion 72 is formed to be thicker than the first reinforcing portion 71. In other words, the cross-sectional area of the inner surface of the second reinforcing portion 72 is smaller than the cross-sectional area of the inner surface of the first reinforcing portion 71. This is because the cross-sectional area of the hollow is equal and the cross-sectional area of the second loader is smaller than the cross-sectional area of the first rod 5a.

이로 인해, 상기 제2보강부(72)는 상기 로드(5)의 스토퍼 역할을 한다. 즉, 상기 로드(5)가 상기 실린더(6) 내부로 인입될 때, 상기 제2보강부(72)는 상기 제2로드(5b)를 가이드 하지만, 상기 제1로드(5a)의 면적이 더 넓어 상기 제2보강부(72)를 지날 수 없기 때문이다. 따라서, 상기 로드(5)에 무거운 하중이 걸리더라도 소정의 깊이 이상으로 상기 로드(5)가 상기 실린더(6) 내부로 인입되는 것을 방지한다.Therefore, the second reinforcing portion 72 serves as a stopper of the rod 5. That is, when the rod 5 is drawn into the cylinder 6, the second reinforcing portion 72 guides the second rod 5b, but the area of the first rod 5a is more So that it can not pass through the second reinforcing portion 72. Therefore, even if a heavy load is applied to the rod 5, the rod 5 can be prevented from being drawn into the cylinder 6 beyond a predetermined depth.

한편, 상기 자기 댐퍼부는 상기 로드(5)의 측면에서 돌출되어 구비되는 제1돌출부(51)와 상기 제1돌출부(51)가 관통될 수 있도록, 상기 실린더(6)에 구비된 제1가이드(65)와 상기 제1돌출부(51)에 구비되는 제1자성체(52)와 상기 실린더(6)의 측면에 돌출되어 구비되는 제3돌출부(61)와 상기 제3돌출부(61)에 구비되는 제3자성체(62)를 포함할 수 있다.The magnetic damper unit includes a first protrusion 51 protruding from the side surface of the rod 5 and a first protrusion 51 formed on the side surface of the rod 5 to penetrate the first protrusion 51. [ A third protrusion 61 protruding from the side surface of the cylinder 6 and a third protrusion 61 protruding from the side surface of the cylinder 6. The first magnetic body 52 is provided on the first protrusion 51, Three magnetic bodies 62 may be included.

상기 제1돌출부(51)는 상기 제3돌출부(61)와 간섭되지 않으면 어떠한 형상으로 구비되어도 관계 없다.The first protrusions 51 may be formed in any shape as long as they do not interfere with the third protrusions 61.

상기 제1가이드(65)는 상기 제1돌출부(51)가 관통될 수 있도록, 상기 실린더(6)의 측면에 상기 실린더(6)의 길이 방향으로 구비된다. 따라서, 상기 제1돌출부(51)는 상기 제1가이드(65)를 통해서 상기 실린더(6)의 외부로 돌출되고, 길이 방향으로 가이드 된다. The first guide 65 is provided in the longitudinal direction of the cylinder 6 on the side of the cylinder 6 so that the first projection 51 can pass through. Therefore, the first protrusion 51 protrudes outside the cylinder 6 through the first guide 65 and is guided in the longitudinal direction.

상기 제1가이드(65)는 상기 로드(5)의 이동이 소정의 거리로 제한될 수 있도록, 양단이 가로막혀 있으므로, 상기 제1돌출부(51)의 이동이 제한된다.The movement of the first protrusion 51 is limited because both ends of the first guide 65 are blocked so that the movement of the rod 5 can be limited to a predetermined distance.

상기 제3돌출부(61)는 상기 실린더(6)의 측면에서 수직하게 연결되는 수직부(61a)와 상기 수직부(61a)에 연결되어, 상기 실린더(6)에 수평하게 구비되는 수평부(61b)로 구비될 수 있다.The third protrusion 61 includes a vertical portion 61a vertically connected to the side surface of the cylinder 6 and a horizontal portion 61b connected to the vertical portion 61a, ).

상기 수직부(61a)는 상기 제1가이드(65)의 일측에 구비될 수 있으며, 상기 제1가이드(65)의 양단 중 상기 제2체결부(67) 방향에 구비되는 것이 바람직하다.The vertical part 61a may be provided at one side of the first guide 65 and may be provided at both ends of the first guide 65 in the direction of the second fastening part 67.

상기 제1자성체(52)는 상기 로드(5)의 이동 방향과 수직한 방향으로 자력이 작용할 수 있도록 구비될 수 있으며, 상기 제1돌출부(51)의 끝단에 구비되는 것이 바람직하다.The first magnetic body 52 may be provided so as to apply a magnetic force in a direction perpendicular to the moving direction of the rod 5 and may be provided at an end of the first protrusion 51.

그리고, 상기 제3자성체(62)는 상기 수평부(61b)에 상기 제1자성체(52)와 마주보도록 구비할 수 있다.The third magnetic body 62 may be provided to face the first magnetic body 52 on the horizontal portion 61b.

여기서, 상기 제1자성체(52)와 상기 제3자성체(62)는 서로 다른 극(예를 들면, N극과 S극 또는 S극과 N극)으로 구비되어 서로 인력이 작용하도록 구비된다.Here, the first magnetic body 52 and the third magnetic body 62 are provided in different poles (for example, N poles and S poles or S poles and N poles) so that attraction force acts therebetween.

따라서, 상기 로드(5)가 이동할 때 함께 상기 제1자성체(52)도 상하로 이동할 때 상기 제3자성체(62)는 상기 제1자성체(52)에 인력을 작용하면서, 제1자성체(52)가 멀어지는 것을 방해하고, 이는 상기 로드(5)의 진동을 댐핑하는 효과를 얻을 수 있다.Therefore, when the rod 5 is moved together with the first magnetic body 52, the third magnetic body 62 moves the first magnetic body 52 while exerting an attractive force on the first magnetic body 52, And this can obtain the effect of damping the vibration of the rod 5.

여기서, 상기 제1자성체(52)는 상기 제3자성체(62) 보다 상측에 구비하고, 상기 제3자성체(62)를 향하여 경사지게 구비될 수 있다. 다시 말하면, 상기 제1자성체(52)의 법선 벡터가 상기 제3자성체(62)를 향하게 구비할 수 있다. Here, the first magnetic body 52 may be provided above the third magnetic body 62 and may be inclined toward the third magnetic body 62. In other words, the normal vector of the first magnetic body 52 may be directed toward the third magnetic body 62.

다만, 상기 제1자성체(52)와 상기 제3자성체(62)는 상기 제1돌출부(51)와 상기 제3돌출부(61)에 구비되는 대신에, 상기 제1돌출부(51)와 상기 제3돌출부(61)를 제외하고, 바로 상기 제1자성체(52)는 상기 로드(5)의 이동 방향에 수직한 방향으로 자력이 작용하도록 상기 로드(5)에 구비되고, 상기 제3자성체(62)는 상기 제1자성체(52)에 마주보도록, 상기 실린더(6)에 구비되어, 상기 제1자성체(52)에 인력을 작용하여 상기 로드(5)의 진동을 댐핑하도록 상기 자기 댐퍼부를 구비할 수 있다.The first magnetic body 52 and the third magnetic body 62 may be provided on the first protrusion 51 and the third protrusion 61 instead of being provided on the first protrusion 51 and the third protrusion 61, The first magnetic body 52 is provided on the rod 5 so that a magnetic force acts in a direction perpendicular to the moving direction of the rod 5 except for the protrusion 61. The third magnetic body 62, Is provided in the cylinder (6) so as to face the first magnetic body (52) and can have the magnetic damper part to damp vibrations of the rod (5) by acting on the first magnetic body have.

한편, 상기 자기 스프링부는 상기 로드(5)의 측면에서 돌출되는 제2돌출부(53)와 상기 제2돌출부(53)가 관통될 수 있도록, 상기 실린더(6)에 구비되는 제2가이드(66)와 상기 제2돌출부(53)에 구비되는 제2자성체(54)와 상기 실린더(6)의 측면에 돌출되어 구비되는 제4돌출부(63)와 상기 제4돌출부(63)에 구비되는 제4자성체(64)를 포함할 수 있다.The magnetic spring unit includes a second protrusion 53 protruding from the side surface of the rod 5 and a second guide 66 provided in the cylinder 6 so that the second protrusion 53 can pass therethrough. A fourth magnetic body 54 provided on the second protrusion 53 and a fourth protrusion 63 protruding from a side surface of the cylinder 6 and a fourth magnetic body 54 provided on the fourth protrusion 63. [ (64).

상기 제2가이드(66)는 상기 제2돌출부(53)가 관통될 수 있도록, 상기 실린더(6)의 측면에 상기 실린더(6)의 길이 방향으로 구비된다. 따라서, 상기 제2돌출부(53)는 상기 제2가이드(66)를 통해서 상기 실린더(6)의 외부로 돌출되고, 길이 방향으로 가이드 된다. The second guide 66 is provided in the longitudinal direction of the cylinder 6 on the side surface of the cylinder 6 so that the second projection 53 can pass therethrough. Therefore, the second protrusion 53 protrudes from the cylinder 6 through the second guide 66 and is guided in the longitudinal direction.

상기 제2가이드(66)는 상기 로드(5)의 이동이 소정의 거리로 제한될 수 있도록, 양단이 가로막혀 있으므로 상기 제2돌출부(53)의 이동이 제한된다.The movement of the second protrusion 53 is restricted because both ends of the second guide 66 are blocked so that the movement of the rod 5 can be limited to a predetermined distance.

상기 제4돌출부(63)는 상기 제2가이드(66)의 일측에 구비될 수 있으며, 상기 제2가이드(66)의 양단 중 상기 제2체결부(67) 방향에 구비되는 것이 바람직하다.The fourth protrusion 63 may be provided at one side of the second guide 66 and may be provided at both ends of the second guide 66 in the direction of the second fastening part 67.

상기 제2자성체(54)는 상기 로드(5)의 이동 방향으로 자력이 작용할 수 있도록 구비된다. The second magnetic body (54) is provided so that a magnetic force can act in a moving direction of the rod (5).

그리고, 상기 제4자성체(64)는 상기 제2자성체(54)와 마주보도록 구비되며, 상기 제2자성체(54)와 상기 제4자성체(64)는 서로 동일한 극(예를 들면, N극과 N극 또는 S극과 S극)으로 구비되어 서로 척력이 작용하도록 구비된다.The fourth magnetic body 64 is provided so as to face the second magnetic body 54 and the second magnetic body 54 and the fourth magnetic body 64 have the same polarity (for example, N pole or S pole and S pole) so that repulsive force acts on each other.

따라서, 상기 로드(5)에 하중이 걸려서 상기 로드(5)가 상기 실린더(6) 내부로 인입될 때 상기 제2자성체(54)와 상기 제4자성체(64) 사이에 척력이 작용하고, 이는 상기 로드(5)가 중공으로 삽입되는 것을 방해하거나, 상기 실린더(6) 내부로 인입된 상기 로드(5)를 상기 밀어내는 스프링과 같은 효과를 얻을 수 있다. Therefore, a repulsive force acts between the second magnetic body 54 and the fourth magnetic body 64 when a load is applied to the rod 5 and the rod 5 is drawn into the cylinder 6, It is possible to obtain the same effect as a spring for preventing the rod 5 from being inserted into the hollow or pushing the rod 5 pulled into the cylinder 6.

다만, 상기 제2자성체(54)와 상기 제4자성체(64)는 상기 제2돌출부(53)와 상기 제4돌출부(63)에 구비되는 대신에, 상기 제2돌출부(53)와 상기 제4돌출부(63)를 제외하고, 바로 상기 제2자성체(54)는 상기 로드(5)의 이동 방향으로 작용하도록 상기 로드(5)에 구비되고, 상기 제4자성체(64)는 상기 제2자성체(54)에 마주보도록, 상기 실린더(6)에 구비되어, 상기 제2자성체(54)에 척력을 작용하여 상기 실린더(6) 내부로 인입된 상기 로드(5)를 밀어 내도록 하여 상기 자기 스프링부를 구비할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2자성체(54)는 상기 로드(5)의 일단에 구비하고, 상기 제4자성체(64)는 상기 실린더(6) 내부, 상기 중공의 끝단에 구비할 수 있다.The second magnetic body 54 and the fourth magnetic body 64 may be provided on the second protrusion 53 and the fourth protrusion 63 instead of being provided on the second protrusion 53 and the fourth protrusion 63, The second magnetic body 54 is provided on the rod 5 so as to act in the moving direction of the rod 5 except for the protrusion 63 and the fourth magnetic body 64 is provided on the second magnetic body The magnetic spring portion is provided in the cylinder 6 so as to face the second magnetic body 54 so as to push the rod 5 pulled into the cylinder 6 by a repulsive force applied to the second magnetic body 54, can do. For example, the second magnetic material 54 may be provided at one end of the rod 5, and the fourth magnetic material 64 may be provided inside the cylinder 6 and at the end of the hollow.

이하에서, 도 5를 참조하여, 상기 로드(5)가 상기 실린더(6)로 인입되는 경우 상기 인력과 상기 척력의 관계를 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 5, the relationship between the attraction force and the repulsive force when the rod 5 is drawn into the cylinder 6 will be described.

상기 제1자성체(52)와 상기 제3자성체(62) 사이의 인력은 상기 제1자성체(52)와 상기 제3자성체(62) 사이의 거리가 멀어질수록 급격히 감소한다. 즉, 상기 로드(5)가 상기 실린더(6)로 입입될수록 인력이 급격히 감소한다.The attracting force between the first magnetic body 52 and the third magnetic body 62 sharply decreases as the distance between the first magnetic body 52 and the third magnetic body 62 increases. That is, as the rod 5 enters the cylinder 6, the attractive force sharply decreases.

또한, 상기 제2자성체(54)와 상기 제4자성체(64) 사이의 척력은 상기 제2자성체(54)와 상기 제4자성체(64)가 가까워지면 급격히 커진다. 즉, 상기 로드(5)가 인입될 때 척력은 급격히 커진다.In addition, the repulsive force between the second magnetic body 54 and the fourth magnetic body 64 rapidly increases when the second magnetic body 54 and the fourth magnetic body 64 are brought close to each other. That is, the repulsive force is suddenly increased when the rod 5 is retracted.

이 경우, 상기 인력과 척력의 합력은 도 5와 같이 소정의 구간 동안 평형상태(E)가 존재한다. 다만, 도 5는 중력의 영향을 제외하고 실험하기 위하여 가로 방향으로 자기 서스펜션을 눕혀두고 실험한 테이터를 그래프화 한 것으로, x축은 왼쪽은 실린더(6)에서 로드(5)가 이탈된 상태이며, 오른쪽으로 갈수록 로드(5)가 실린더(6) 내부로 인입되는 상태를 나타낸다.In this case, the resultant force of the attraction force and the repulsive force exists in an equilibrium state (E) for a predetermined period as shown in FIG. FIG. 5 is a graph showing experimental data in which a magnetic suspension is laid down in a lateral direction for the purpose of experiment except for the influence of gravity. In the x axis, the rod 5 is detached from the cylinder 6 on the left, And the rod 5 is drawn into the cylinder 6 as it goes to the right.

상기 평형상태(E)는 상기 로드(5)에 전달되는 진동이 상기 실린더(6)에 연결된 고정된 물체에 전달되지 않도록 하는 구간을 말한다. 왜냐하면, 상기 로드(5)에 전달되는 진동이 상기 평형상태(E)가 유지되는 구간 내에서 상기 합력에 의해 감쇄될 수 있기 때문이다.The equilibrium state E is a period during which vibration transmitted to the rod 5 is not transmitted to a fixed object connected to the cylinder 6. [ This is because the vibration transmitted to the rod 5 can be attenuated by the resultant force in the section in which the equilibrium state E is maintained.

한편, 상기 제1자성체(52), 제2자성체(54), 제3자성체(62) 및 제4자성체(64)는 전자석으로 구비될 수 있지만, 영구자석으로 구비되는 것이 바람직하다.The first magnetic body 52, the second magnetic body 54, the third magnetic body 62, and the fourth magnetic body 64 may be electromagnets, but they may be permanent magnets.

본 발명의 자시 서스펜션(10)은 상기 제1 내지 제4의 자성체가 영구자석으로 구비되는 경우, 상기 자성체의 배면에는 상기 자성체의 자력의 세기를 증폭 시킬 수 있는 자력 차폐부를 더 포함할 수 있다.The magnetic susceptor 10 according to the present invention may further include a magnetic force shielding portion on the back surface of the magnetic body to amplify the magnetic force of the magnetic body when the first to fourth magnetic bodies are provided as permanent magnets.

상기 자력 차페부는 철과 같은 금속을 말하며, 영구자석의 N극과 S극 중 어느 일면에 자력 차폐부를 위치시키면, 상기 자력 차폐부가 위치한 자기극의 자력의 세기는 감소하여 다른 자석과의 간섭이 줄어들며, 상기 자력 차폐부가 위치하지 않은 자기극의 자력의 세기는 증가하여 마주보는 자석과의 간섭이 증가한다.When the magnetic force shielding portion is placed on one of the N pole and the S pole of the permanent magnet, the magnetic force of the magnetic pole where the magnetic force shielding portion is located is reduced and interference with other magnets is reduced , The intensity of the magnetic force of the magnetic pole where the magnetic shielding portion is not located increases, and interference with the facing magnet increases.

이하에서, 상기 자시 서스펜션(10)이 포함될 수 있는 의류처리장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a garment disposal apparatus to which the above-described suspension 10 can be incorporated will be described.

상기 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛(1)과 상기 캐비닛(1) 내부에 구비되는 의류수용부와 상기 의류수용부와 상기 캐비닛(1) 사이에 구비되는 자시 서스펜션(10)을 포함할 수 있다.The clothes processing apparatus may include a cabinet 1 forming an outer appearance, a garment accommodating portion provided in the cabinet 1, and a jacushal suspension 10 provided between the garment accommodating portion and the cabinet 1. have.

상기 캐비닛(1)은 일측이 개구된 제1투입구(11)와 상기 제1투입구(11)를 개폐하는 도어를 포함한다.The cabinet 1 includes a first input port 11 having one side opened and a door opening and closing the first input port 11.

만약 상기 의류처리장치가 건조기라면 상기 의류수용부는 드럼(3)으로만 구비되지만, 상기 의류처리장치가 세탁도 가능한 세탁기라면 상기 의류수용부는 터브(2)와 드럼(3)으로 구비된다.If the clothes processing apparatus is a dryer, the garment receiving unit is provided only with the drum 3, but if the clothes processing apparatus is washable, the garment receiving unit is provided as the tub 2 and the drum 3. [

상기 터브(2)는 상기 캐비닛(1) 내부에 구비되고, 세탁수가 저장될 수 있으며, 상기 제1투입구(11)와 연통할 수 있도록 제2투입구(21)를 구비한다.The tub 2 is provided in the cabinet 1 and can store wash water and has a second inlet 21 for communicating with the first inlet 11.

그리고, 상기 드럼(3)은 상기 터브(2) 내부에 구비되고, 세탁물이 저장될 수 있ㅇ며, 상기 제1투입구(11) 및 제2투입구(21)에 연통하는 제3투입구(31)를 구비한다.The drum 3 is installed inside the tub 2 and can store laundry and has a third inlet 31 communicating with the first inlet 11 and the second inlet 21, Respectively.

상기 자시 서스펜션(10)을 상기 터브(2)와 상기 캐비닛(1) 사이에 연결하기 위하여, 상기 로드(5)의 제1체결부(55)는 상기 터브(2)의 외부면에 체결되고, 상기 실린더(6)의 제2체결부(67)는 상기 캐비닛(1)의 내부면에 체결된다.The first fastening portion 55 of the rod 5 is fastened to the outer surface of the tub 2 so as to connect the jacushal suspension 10 between the tub 2 and the cabinet 1, The second fastening portion 67 of the cylinder 6 is fastened to the inner surface of the cabinet 1.

다만, 상기 자시 서스펜션(10)의 구성을 앞서 자세히 설명하였으므로 생략한다.However, since the configuration of the suspension 10 is described in detail above, it will be omitted.

만약, 자시 서스펜션(10)이 상술한 자기 댐퍼부와 자기 스프링부를 모두 포함하는 제1실시예인 경우(도1참조)를 살펴보자.[0031] If the suspension 10 is the first embodiment including both the magnetic damper portion and the magnetic spring portion, see FIG. 1.

이 경우, 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 터브(2)의 전방에 하나의 자시 서스펜션(10)과 상기 터브(2)의 후방 양쪽에 두 개의 자시 서스펜션(10)을 구비하여 3점 지지로 상기 터브(2)의 진동을 흡수 할 수 있다. 또는, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 터브(2)의 전방과 후방의 양족에 두 개의 자시 서스펜션(10)을 각각 구비하여 4점 지지로 상기 터브(2)의 진동을 흡수 할 수 있다.In this case, as shown in FIGS. 6 and 7, one jacushal suspension 10 is provided in front of the tub 2 and two jacushes 10 are provided at both sides of the rear of the tub 2, The vibration of the tub 2 can be absorbed by the point support. Alternatively, although not shown in the drawings, two jacushes suspensions 10 may be provided on both front and rear sides of the tub 2 to absorb the vibration of the tub 2 with four points of support.

만약, 자기 서프펜션이 상술한 자기 댐퍼부만 구비한 제2실시예인 경우(도2참조)와 상술한 자기 스프링부만 구비한 제3실시예인 경우(도3참조)를 살펴보자.3) equipped with only the magnetic spring portion described above (see FIG. 3), in which the magnetic surfer pension includes only the magnetic damper portion described above (see FIG. 2).

이 경우, 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이, 제2실시예(자기 댐퍼부만)에 따른 자시 서스펜션(10)은 상기 터브(2)의 상부에 구비하여 상기 터브(2)를 상측으로 잡아 당기고, 제3실시예(자기 스프링부만)에 따른 자시 서스펜션(10)은 상기 터브(2)의 하부에 구비하여 상기 터브(2)를 상측으로 밀어 올리도록 구비할 수 있다.In this case, as shown in FIGS. 8 and 9, the suspension 10 according to the second embodiment (only the magnetic damper portion) is provided on the upper portion of the tub 2, The suspension 10 according to the third embodiment (only the magnetic spring portion) can be provided at the lower portion of the tub 2 to push up the tub 2 upward.

여기서 더 나아가, 본 발명에 따른 의류처리장치는 상기 터브(2)의 상측과 상기 캐비닛(1)을 연결하는 지지부(4)를 더 포함할 수 있다. In addition, the clothes processing apparatus according to the present invention may further include a support portion 4 connecting the upper side of the tub 2 and the cabinet 1.

상기 지지부(4)는 탄성을 가지는 부재로, 코일스프링(미도시)으로 구비될 수 있지만, 본 발명에서는 평면스프링으로 구비되는 것이 바람직하다.The support portion 4 may be a resilient member, which may be a coil spring (not shown), but is preferably a flat spring in the present invention.

상기 평면스프링은 금속의 얇은 판을 롤 형상으로 말아서 놓은 것으로, 일측이 당겨져서 롤이 풀리면 원래의 롤 형상으로 되돌아 가려는 복원력을 이용한다. 따라서, 상기 평면스프링을 이용하여 상기 터브(2)의 하중을 지지하고, 상기 터브(2)의 진동이 캐비닛(1)으로 전달되는 것을 방지할 수 있다.The flat spring is formed by rolling a thin plate of metal into a roll shape, and uses a restoring force that one side is pulled to return to the original roll shape when the roll is released. Therefore, it is possible to prevent the vibration of the tub 2 from being transmitted to the cabinet 1 by supporting the load of the tub 2 by using the flat spring.

본 발명의 자시 서스펜션(10)을 포함한 의류처리장치는 진동에 의한 소음이 현저히 감소되며, 이로 인해 의류처리장치가 설치되는 바닥면과 간섭에 의한 진동 및 소음도 현져히 감소한다.In the clothes processing apparatus including the suspension 10 of the present invention, noise due to vibration is significantly reduced, and vibration and noise due to interference with the bottom surface on which the clothes processing apparatus is installed are significantly reduced.

또한, 상기 터브(2)의 진동이 줄어드므로, 터브(2) 진동에 따른 캐비닛(1) 내부여유 공간을 구비하지 않아도 되므로 터브(2)의 체적을 키울 수 있다.In addition, since the vibration of the tub 2 is reduced, it is not necessary to provide a space in the cabinet 1 due to the vibration of the tub 2, so that the volume of the tub 2 can be increased.

또한, 상기 평형상태(E)의 구간에서 터브(2)의 진동이 캐비닛(1) 또는 바닥면에 전달되지 않는다.Also, in the equilibrium state E, the vibration of the tub 2 is not transmitted to the cabinet 1 or the bottom surface.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be embodied in various forms without departing from the scope of the invention. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

5: 로드 51: 제1돌출부
52: 제2돌출부 6: 실린더
60: 중공 61: 제3돌출부
63: 제4돌출부 71: 제1보강부
72: 제2보강부5: rod 51: first protrusion
52: second projection 6: cylinder
60: hollow 61: third projection
63: fourth projection 71: first reinforcing portion
72: second reinforcing portion

Claims (13)

중공을 포함하는 실린더;
상기 중공에 삽입되어 이동하는 로드;
상기 로드의 이동 방향과 수직한 방향으로 자력이 작용하도록, 상기 로드에 구비되는 제1자성체;
상기 제1자성체에 마주보도록, 상기 실린더에 구비된 제3자성체;를 포함하며,
상기 제1자성체와 상기 제3자성체 사이에 인력이 작용하여, 상기 로드의 진동을 댐핑하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션.A cylinder including a hollow;
A rod inserted and moving in the hollow;
A first magnetic body provided on the rod such that a magnetic force acts in a direction perpendicular to a moving direction of the rod;
And a third magnetic body provided on the cylinder so as to face the first magnetic body,
And attraction force acts between the first magnetic body and the third magnetic body to damp vibrations of the rod. 제1항에 있어서,
상기 로드의 이동 방향으로 자력이 작용하도록, 상기 로드에 구비된 제2자성체;
상기 제2자성체에 마주보도록, 상기 실린더에 구비된 제4자성체;를 더 포함하며,
상기 제2자성체와 상기 제4자성체 사이에 척력이 작용하여, 상기 로드가 상기 중공으로 삽입되는 것을 방해하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션.The method according to claim 1,
A second magnetic body provided on the rod such that a magnetic force acts on the rod in a moving direction;
And a fourth magnetic body provided on the cylinder so as to face the second magnetic body,
And a repulsive force acts between the second magnetic body and the fourth magnetic body to prevent the rod from being inserted into the hollow. 제2항에 있어서,
상기 로드의 측면에서 돌출되며, 상기 제1자성체를 구비하는 제1돌출부;
상기 제1돌출부가 관통될 수 있도록, 상기 실린더에 구비된 제1가이드;
상기 실린더의 측면에서 돌출되며, 상기 제3자성체를 구비하는 제3돌출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션.3. The method of claim 2,
A first protrusion protruding from the side of the rod, the first protrusion including the first magnetic body;
A first guide provided on the cylinder so that the first protrusion can be penetrated;
And a third protrusion protruding from a side surface of the cylinder, the third protrusion including the third magnetic body. 제2항에 있어서,
상기 로드의 측면에서 돌출되며, 상기 제2자성체를 구비하는 제2돌출부;
상기 제2돌출부가 관통될 수 있도록, 상기 실린더에 구비된 제2가이드;
상기 실린더의 측면에서 돌출되며, 상기 제4자성체를 구비하는 제4돌출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션.3. The method of claim 2,
A second protrusion protruding from a side surface of the rod, the second protrusion including the second magnetic body;
A second guide provided on the cylinder so that the second protrusion can be penetrated;
And a fourth protrusion protruding from a side surface of the cylinder and having the fourth magnetic body. 제2항에 있어서,
상기 로드와 상기 실린더 사이에 구비되는 보강부;를 더 포함하며, 상기 보강부는 상기 실린더의 강도를 보강하고, 상기 로드의 이동을 가이드 하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션.3. The method of claim 2,
And a reinforcing portion provided between the rod and the cylinder, the reinforcing portion reinforcing the strength of the cylinder and guiding the movement of the rod. 제2항에 있어서,
상기 로드의 단면은 다각형으로 이루어져 상기 로드가 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션.3. The method of claim 2,
Wherein the cross section of the rod is polygonal to prevent the rod from rotating. 제2항에 있어서,
상기 제1 내지 제4의 자성체는 자력의 세기를 증폭시킬 수 있는 자력 차폐부;를 배면에 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션.3. The method of claim 2,
Wherein the first to fourth magnetic bodies further include a magnetic force shielding portion on the back surface capable of amplifying the strength of the magnetic force. 캐비닛;
상기 캐비닛에 구비되는 의류수용부;
상기 의류수용부와 상기 캐비닛 사이에 구비되는 자기 서스펜션;을 포함하며,
상기 자기서스펜션은
중공을 포함하는 실린더;
상기 중공에 삽입되어 이동하는 로드;
상기 로드의 이동 방향과 수직한 방향으로 자력이 작용하도록, 상기 로드에 구비되는 제1자성체;
상기 제1자성체에 마주보도록, 상기 실린더에 구비된 제3자성체;를 포함하며,
상기 제1자성체와 상기 제3자성체 사이에 인력이 작용하여, 상기 로드의 진동을 댐핑하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.cabinet;
A garment receiving portion provided in the cabinet;
And a magnetic suspension provided between the garment accommodating portion and the cabinet,
The magnetic suspension
A cylinder including a hollow;
A rod inserted and moving in the hollow;
A first magnetic body provided on the rod such that a magnetic force acts in a direction perpendicular to a moving direction of the rod;
And a third magnetic body provided on the cylinder so as to face the first magnetic body,
Wherein attraction force acts between the first magnetic body and the third magnetic body to damp vibration of the rod. 제8항에 있어서,
상기 로드의 이동 방향으로 자력이 작용하도록, 상기 로드에 구비된 제2자성체;
상기 제2자성체에 마주보도록, 상기 실린더에 구비된 제4자성체;를 더 포함하며,
상기 제2자성체와 상기 제4자성체 사이에 척력이 작용하여, 상기 로드가 상기 중공으로 삽입되는 것을 방해하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.9. The method of claim 8,
A second magnetic body provided on the rod such that a magnetic force acts on the rod in a moving direction;
And a fourth magnetic body provided on the cylinder so as to face the second magnetic body,
Wherein a repulsive force acts between the second magnetic body and the fourth magnetic body to prevent the rod from being inserted into the hollow. 제9항에 있어서,
상기 로드의 측면에서 돌출되며, 상기 제1자성체를 구비하는 제1돌출부;
상기 제1돌출부가 관통될 수 있도록, 상기 실린더에 구비된 제1가이드;
상기 실린더의 측면에서 돌출되며, 상기 제3자성체를 구비하는 제3돌출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.10. The method of claim 9,
A first protrusion protruding from the side of the rod, the first protrusion including the first magnetic body;
A first guide provided on the cylinder so that the first protrusion can be penetrated;
And a third protrusion protruding from a side surface of the cylinder and including the third magnetic body. 제9항에 있어서,
상기 로드의 측면에서 돌출되며, 상기 제2자성체를 구비하는 제2돌출부;
상기 제2돌출부가 관통될 수 있도록, 상기 실린더에 구비된 제2가이드;
상기 실린더의 측면에서 돌출되며, 상기 제4자성체를 구비하는 제4돌출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.10. The method of claim 9,
A second protrusion protruding from a side surface of the rod, the second protrusion including the second magnetic body;
A second guide provided on the cylinder so that the second protrusion can be penetrated;
And a fourth protrusion protruding from a side surface of the cylinder and having the fourth magnetic body. 제9항에 있어서,
상기 로드와 상기 실린더 사이에 구비되는 보강부;를 더 포함하며, 상기 보강부는 상기 실린더의 강도를 보강하고, 상기 로드의 이동을 가이드 하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.10. The method of claim 9,
And a reinforcing portion provided between the rod and the cylinder, the reinforcing portion reinforcing the strength of the cylinder and guiding the movement of the rod. 제9항에 있어서,
상기 로드의 단면은 다각형으로 이루어져 상기 로드가 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.10. The method of claim 9,
Wherein a cross section of said rod is polygonal to prevent said rod from rotating.
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