KR20160075200A - Terrestrial laser scanner having device to open and close battery cover - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a terrestrial three-dimensional laser scanner including a battery cover opening/closing device capable of: being used for original form recovery or safety diagnosis for structure deformation by acquiring three-dimensional spatial data of a building, a bridge, or a cultural asset; and easily opening or closing a battery cover. The battery cover opening/closing device of the terrestrial three-dimensional laser scanner of the present invention includes: a first moving member which is placed at one side of a body, moves in a direction penetrating the body, and includes an inclined groove at the center; a first elastic member which is supported elastically between the body and the first moving body and returns the first moving member to the initial position; a second moving member which is placed in the body, moves in the vertical direction to the first moving member, and is inserted into or detached from a cover groove in the battery cover; a latch member which penetrates the center of the second moving member and is in contact with the inclined groove in the first moving body; and a second elastic member which is supported elastically between the body and the second moving member and returns the second moving member to the initial position.

Description

배터리 커버 개폐장치를 구비한 지상용 3차원 레이저 스캐너{Terrestrial laser scanner having device to open and close battery cover}Technical Field [0001] The present invention relates to a terrestrial laser scanner having an open and close battery cover,

본 발명은 빌딩, 교량, 문화재 등의 3차원 공간정보를 획득하여 구조물 변화에 따른 원형 복원과 안전진단 등에 이용될 수 있으며, 배터리 커버를 용이하게 개폐할 수 있는 배터리 커버 개폐장치를 구비한 지상용 3차원 레이저 스캐너에 관한 것이다.The present invention can be used for circular restoration and safety diagnosis by acquiring three-dimensional spatial information of buildings, bridges, cultural properties, and the like, and can be used for safety diagnosis and the like. To a three-dimensional laser scanner.

일반적으로 지상용 3차원 레이저 스캐너는 건물, 교량, 터널 등의 형상을 3차원으로 스캐닝하여 건축물이 설계에 맞게 시공되었는지 검사하는데 이용된다. 이러한 지상용 3차원 레이저 스캐너는 레이저 송신부, 레이저 송신 반사경, 반사경 회전체, 레이저 수신 반사경, 그리고 레이저 수신부 등을 포함한다. Generally, 3D laser scanners are used to scan buildings, bridges, tunnels, etc. in three dimensions to check whether a building is constructed according to the design. The terrestrial three-dimensional laser scanner includes a laser transmitter, a laser transmission reflector, a reflector rotator, a laser receiver reflector, and a laser receiver.

상술한 반사경 회전체는 레이저 송신부에서 조사된 레이저를 레이저 송신 반사경을 통해 입력받아 측정하고자 하는 목표물(건축물)로 반사함과 동시에 목표물에서 반사된 레이저를 입력받아 레이저 수신 반사경을 통해 레이저 수신부로 전달하는 역할을 한다.The above-mentioned reflector rotating body receives the laser irradiated from the laser transmitting unit through the laser transmitting reflector, reflects the laser beam to a target to be measured, receives the reflected laser beam from the target, and transmits the reflected laser beam to the laser receiving unit It plays a role.

이러한 반사경 회전체는 3차원 형상을 얻기 위해 모터에 의해 회전하는 구조로 이루어진다. 그리고 반사경 회전체는 선단부에 레이저를 반사하는 반사경을 구비하고 있다. 반사경 회전체에 제공된 반사경은 레이저 송신 반사경을 통해 조사되는 레이저의 방향에 대해 대략 45°의 각도로 제공된다.Such a reflector rotating body is configured to rotate by a motor to obtain a three-dimensional shape. The reflector rotating body is provided with a reflecting mirror for reflecting the laser beam at its tip end. The reflector provided in the reflector rotator is provided at an angle of approximately 45 [deg.] With respect to the direction of the laser irradiated through the laser transmit reflector.

이러한 구조를 가지는 반사경 회전체가 지속적으로 회전하면서 목표물을 3차원으로 스캐닝한다.The reflector rotating body having such a structure continuously rotates and scans the target in three dimensions.

이러한 지상용 3차원 스캐너에는 반사경 회전체를 구동하기 위해 배터리가 제공된다. 지상용 3차원 스캐너에 제공된 배터리는 배터리 커버에 의해 고정된다. 지상용 3차원 스캐너는 이동용이면서 주로 야외에서 많이 사용된다. 따라서 배터리 커버는 견고하게 배터리를 고정하여야 하고, 외부의 충격에도 오픈되지 않아야 하며, 또 배터리를 교환할 때는 사용자의 간단한 동작으로 쉽게 배터리 커버를 오픈시켜야 할 필요성이 있다. 그러나 종래의 지상용 3차원 레이저 스캐너는 이에 충분하게 만족하지 못하는 문제점이 있다.In such a terrestrial three-dimensional scanner, a battery is provided for driving the reflector rotating body. The battery provided in the terrestrial 3D scanner is fixed by the battery cover. Ground 3D scanners are mostly for outdoor use. Therefore, the battery cover must be firmly fixed to the battery, and it should not be open to an external impact. When replacing the battery, it is necessary to open the battery cover easily by a simple operation of the user. However, the conventional terrestrial three-dimensional laser scanner has a problem that it is not sufficiently satisfied.

한국 등록특허공보 제1225562호(2013.01.17 등록)Korean Patent Registration No. 1225562 (registered on January 17, 2013)

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 간단한 구조로 이루어지면서도 견고하게 배터리 커버를 고정하고 또 사용자가 배터리를 교환하고자 할 때는 쉽게 배터리 커버를 오픈시켜 안정성과 사용상의 편의성을 증대시키는 배터리 커버 개폐장치를 구비한 지상용 3차원 레이저 스캐너를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a battery cover which is firmly fixed, Dimensional laser scanner having a battery cover opening / closing device for enhancing stability and convenience of use.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조를 통해 생산성을 향상시키는 배터리 커버 개폐장치를 구비한 지상용 3차원 레이저 스캐너를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a terrestrial three-dimensional laser scanner having a battery cover opening / closing device for improving productivity through a simple structure.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 바디, 상기 바디에 설치되는 레이저 송신부, 상기 바디에 설치되어 상기 레이저 송신부에서 발신된 레이저를 일정한 각도로 반사하는 레이저 송신 반사경, 상기 바디의 외부로 돌출되어 설치되며 상기 레이저 송신 반사경을 통해 조사된 레이저를 외부로 반사하고 외부의 물체에 의해 반사된 반사 레이저를 입력받는 반사경 회전체, 상기 바디에 설치되어 상기 반사경 회전체를 회전시키는 구동원, 상기 반사경 회전체에 입력된 상기 반사 레이저를 전달받는 레이저 수신 반사경, 상기 레이저 수신 반사경을 통해 입력되는 상기 반사 레이저를 수신하는 레이저 수신부, 상기 레이저 송신부와 상기 레이저 수신부에 연결되며 상기 레이저 송신부에서 발신되는 레이저를 제어하고 상기 레이저 수신부에서 수신된 상기 반사 레이저를 이용하여 일정한 형상으로 변환하는 제어부, 그리고 상기 바디에 제공되는 배터리 커버 개폐장치를 포함하며, 상기 배터리 커버 개폐장치는 상기 바디의 일측에 제공되며 바디를 관통하는 방향으로 이동하며 중간부에 경사홈이 제공되는 제1 이동부재, 상기 바디와 상기 제1 이동부재 사이에 탄성적으로 지지되며 상기 제1 이동부재를 초기위치로 리턴시키는 제1 탄성부재, 상기 바디에 제공되어 상기 제1 이동부재와 직각 방향으로 이동하며 배터리 커버에 제공된 커버홈에 끼워지거나 또는 상기 커버홈에서 이탈되는 제2 이동부재, 상기 제2 이동부재의 중간부를 관통하여 상기 제1 이동부재에 제공된 경사홈에 접촉되는 걸림부재, 그리고 상기 바디와 상기 제2 이동부재 사이에 탄성적으로 지지되며 상기 제2 이동부재를 초기 위치로 리턴시키는 제2 탄성부재를 포함하는 지상용 3차원 레이저 스캐너를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a laser processing apparatus including a body, a laser transmitter mounted on the body, a laser transmitting reflector provided on the body and reflecting the laser emitted from the laser transmitter at a predetermined angle, A reflector installed on the body to reflect the laser beam emitted through the laser transmission reflector to the outside and to receive a reflected laser beam reflected from an external object, a driving unit installed on the body to rotate the reflector, A laser reception reflector for receiving the reflected laser beam input to the reflector rotation body, a laser reception unit for receiving the reflection laser beam inputted through the laser reception reflector, and a control unit connected to the laser transmission unit and the laser reception unit, Controlling the laser, And a battery cover opening / closing device provided on the body, wherein the battery cover opening / closing device is provided on one side of the body and is provided in a direction of passing through the body A first elastic member which is elastically supported between the body and the first movable member and returns the first movable member to an initial position, and a second elastic member which is provided between the body and the first movable member, A second moving member that is inserted into the cover groove provided in the battery cover or moves away from the cover groove and moves in a direction perpendicular to the first moving member, An engaging member which is in contact with the inclined groove, and an elastic member which is elastically supported between the body and the second moving member, And a second elastic member for returning the first elastic member to the initial position.

상기 제2 이동부재는 가운데 부분에 관통된 구멍이 제공되고, 상기 구멍으로 상기 제1 이동부재가 삽입되는 것이 바람직하다.It is preferable that the second moving member is provided with a hole penetrating the center portion, and the first moving member is inserted into the hole.

상기 배터리 커버는 일측이 상기 바디에 힌지결합되는 것이 바람직하다.Preferably, one side of the battery cover is hinged to the body.

상기 걸림부재는 상기 제2 이동부재에 제공된 구멍을 관통하여 배치되며 봉형상으로 이루어질 수 있다.The engaging member may be formed to penetrate through the hole provided in the second moving member and have a bar shape.

이와 같은 본 발명의 실시예는 사용자가 원터치식으로 조작으로 배터리 커버를 바디에서 오픈시킬 수 있고, 또 제2 이동부재가 배터리 커버의 커버홈에 삽입되어 견고한 결합상태를 유지하여 야외에서 사용할 때 외부 충격에도 견딜 수 있어 안정성을 증대시킬 수 있다.In this embodiment of the present invention, the user can open the battery cover in the body by one-touch operation, and the second shifting member is inserted into the cover groove of the battery cover to maintain a firmly engaged state, It is able to withstand the impact and increase the stability.

또한, 본 발명은 견고하면서도 간단한 구조를 이루어 생산성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has a robust yet simple structure, which improves the productivity.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 지상용 3차원 레이저 스캐너의 외형을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 지상용 3차원 레이저 스캐너의 주요 구성을 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 지상용 3차원 레이저 스캐너에 제공된 배터리 커버가 닫힌 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 지상용 3차원 레이저 스캐너에 제공된 배터리 커버가 열린 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 배터리 커버 개폐장치를 분해하여 도시한 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예의 작동과정을 설명하기 위해 배터리 커버가 닫힌 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예의 작동과정을 설명하기 위해 배터리 커버가 열린 상태를 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the outer appearance of a three-dimensional laser scanner for a ground for explaining an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of a three-dimensional laser scanner for ground use to explain an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a closed state of a battery cover provided in a ground-use three-dimensional laser scanner for explaining an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which a battery cover provided in a ground-use three-dimensional laser scanner is opened to explain an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of the battery cover opening / closing device in order to explain an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a closed state of a battery cover to explain an operation process of an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view illustrating a battery cover opened to explain an operation process of an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예의 주요 구성을 도시한 구성도로, 지상용 3차원 레이저 스캐너를 도시하고 있다. 본 발명의 실시예의 지상용 3차원 레이저 스캐너는 바디(1), 레이저 송신부(3), 레이저 송신 반사경(5), 반사경 회전체(7), 구동원(9), 레이저 수신 반사경(11), 레이저 수신부(13), 제어부(15) 그리고 전원부(17)를 포함한다.FIG. 1 is a perspective view for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a three-dimensional laser scanner for ground use as a constitution showing a main configuration of an embodiment of the present invention. A laser transmission unit 3, a laser transmission reflector 5, a reflector rotating body 7, a driving source 9, a laser reception reflector 11, a laser (not shown) A receiving unit 13, a control unit 15, and a power supply unit 17.

바디(1)는 일종의 케이스로 가운데 부분에 공간이 제공된다.The body 1 is a kind of case and a space is provided in the middle portion.

레이저 송신부(3)는 레이저를 발신(조사)시키는 부분으로 제어부(15)에 의해 제어된다. 레이저 송신부(3)는 바디(1)의 내부에 배치된다.The laser transmitting section 3 is a part for emitting (irradiating) a laser and is controlled by the control section 15. [ The laser transmission unit 3 is disposed inside the body 1. [

레이저 송신 반사경(5)은 레이저 송신부(3)에서 발신된 레이저를 반사경 회전체(7)로 반사시키는 역할을 한다. 레이저 송신 반사경(5)도 바디(1)의 내부에 배치된다.The laser transmitting reflector 5 serves to reflect the laser emitted from the laser transmitting unit 3 to the reflector rotating body 7. The laser transmission reflecting mirror 5 is also disposed inside the body 1. [

반사경 회전체(7)는 레이저 송신 반사경(5)에서 전달받은 레이저를 외부로 조사하는 역할을 함과 동시에 외부로 조사된 레이저가 물체 등에 의해 반사된 반사 레이저를 입력받아 레이저 수신 반사경(11)으로 전달하는 역할을 한다.The reflector rotating body 7 serves to irradiate the laser transmitted from the laser transmitting reflector 5 to the outside and also receives the reflected laser beam reflected by an object etc. to the laser receiving reflector 11 It is a role to deliver.

반사경 회전체(7)는 모터 등으로 이루어지는 구동원(9)에 의해 회전할 수 있다. 구동원(9)은 바디(1)의 내부에 결합된다. 즉, 구동원(9)은 회전축(도시생략)을 구비하고, 이 회전축에는 반사경 회전체(7)가 결합된다. 반사경 회전체(7)는 바디(1)의 가운데 부분에 제공된 공간에 배치된다. The reflector rotating body 7 can be rotated by a driving source 9 composed of a motor or the like. The driving source 9 is coupled to the inside of the body 1. That is, the driving source 9 has a rotating shaft (not shown), and the rotating mirror 7 is coupled to the rotating shaft. The reflector rotating body 7 is disposed in the space provided in the center portion of the body 1. [

반사경 회전체(7)는 전체적으로 보아 원통형상을 가지며 구동원(9)의 회전축을 중심으로 회전할 때 무게 중심이 구동원(9)의 회전축과 동일하게 이루어질 수 있다. 이러한 반사경 회전체(7)는 회전할 때 떨림이 방지되어 스캐닝 오차를 줄일 수 있다.The reflector rotating body 7 has a cylindrical shape as a whole and can be made to have the same center of gravity as the rotation axis of the driving source 9 when it rotates about the rotation axis of the driving source 9. [ Such a reflecting mirror rotating body 7 is prevented from trembling when rotated, thereby reducing a scanning error.

레이저 수신 반사경(11)은 반사경 회전체(7)로 입력된 반사 레이저를 전달받는다. 이러한 레이저 수신 반사경(11)은 바디(1)의 내부에 설치된다. The laser receiving reflector 11 receives the reflected laser beam input to the reflector rotating body 7. The laser receiving reflector 11 is installed inside the body 1.

그리고 레이저 수신부(13)는 레이저 수신 반사경(11)에서 전달된 반사 레이저를 입력받는다.The laser receiving unit 13 receives the reflected laser transmitted from the laser receiving reflector 11.

제어부(15)는 레이저 송신부(3)와 레이저 수신부(13)에 연결되어 레이저 송신부(3)와 레이저 수신부(13)를 제어할 수 있다. 제어부(15)는 레이저 송신부(3)에서 발신되는 레이저를 제어할 수 있으며, 레이저 수신부(13)로 전달된 반사 레이저를 이용하여 일정한 형상을 변환하거나 또는 일정한 형상으로 변환할 수 있는 신호를 생성할 수 있다.The controller 15 is connected to the laser transmitter 3 and the laser receiver 13 to control the laser transmitter 3 and the laser receiver 13. The controller 15 can control the laser emitted from the laser transmitter 3 and generate a signal that can be converted to a predetermined shape or converted into a predetermined shape by using the reflected laser transmitted to the laser receiver 13 .

한편, 바디(1)는 별도의 거치대(도시생략)에 설치되어 좌우 방향(도 1 기준)으로 회전할 수 있다.On the other hand, the body 1 can be installed in a separate stand (not shown) and can be rotated in the lateral direction (refer to FIG. 1).

바디(1)에는 전원부(17)가 제공된다. 전원부(17)는 상용배터리가 사용될 수 있으며, 바디(1)의 측면 일측에 배치될 수 있다. 전원부(17)는 바디(1)에 힌지 결합된 배터리 커버(19)에 의해 고정될 수 있다. 그리고 배터리 커버(19)는 바디(1)에 설치된 배터리 커버 개폐장치(21)에 의해 개폐될 수 있다. The body 1 is provided with a power supply unit 17. The power supply unit 17 may be a commercial battery, and may be disposed on one side of the body 1. The power supply unit 17 may be fixed by a battery cover 19 hinged to the body 1. [ The battery cover 19 can be opened and closed by a battery cover opening / closing device 21 provided on the body 1.

배터리 커버 개폐장치(21)는 제1 이동부재(23), 제1 탄성부재(25), 제2 이동부재(27), 걸림부재(29), 그리고 제2 탄성부재(31)를 포함한다.The battery cover opening and closing device 21 includes a first shifting member 23, a first elastic member 25, a second shifting member 27, an engaging member 29, and a second elastic member 31.

제1 이동부재(23)는 바디(1)의 일측에 제공되며 바디(1)를 관통하는 방향으로 이동할 수 있다. 제1 이동부재(23)에는 중간부에 경사홈(23a)이 제공된다. 제1 이동부재(23)에 제공된 경사홈(23a)의 양쪽에는 경사면(23b)가 제공된다. 경사면(23b)은 제1 이동부재(23)의 이동방향을 따라 경사지는 면이 서로 대칭을 이루어 배치될 수 있다. 즉, 제1 이동부재(23)는 측면에서 보면 경사홈(23a)이 V형상으로 파여진 모양을 이룰 수 있다.The first moving member 23 is provided on one side of the body 1 and can move in a direction passing through the body 1. [ The first shifting member 23 is provided with an inclined groove 23a at an intermediate portion thereof. Both sides of the inclined grooves 23a provided in the first movable member 23 are provided with inclined surfaces 23b. The inclined surface 23b may be disposed such that the surfaces inclined along the moving direction of the first moving member 23 are symmetrical to each other. In other words, the first moving member 23 can have a shape in which the inclined grooves 23a are vibrated in a side view.

제1 이동부재(23)에는 바디(1)에서 외부측으로 돌출되어 보이는 면에 깔주기면(23c)이 제공될 수 있다. 제1 이동부재(23)에 제공된 깔주기면(23c)은 손가락에 의해 눌리는 경우 손가락 끝의 미끄럼을 방지할 수 있다. 즉, 깔주기면(23c)을 통해 제1 이동부재(23)는 일종의 버튼의 역할을 할 수 있다. The first shifting member 23 may be provided with a tread surface 23c on the surface which protrudes outwardly from the body 1. The rubbing surface 23c provided on the first shifting member 23 can prevent sliding of the fingertip when being pressed by the finger. That is, the first moving member 23 can serve as a kind of button through the rinse surface 23c.

제1 탄성부재(25)는 제1 이동부재(23)를 탄성적으로 지지한다. 즉, 제1 탄성부재(25)는 바디(1)와 제1 이동부재(23) 사이에 배치되는 압축 코일 스프링으로 이루어질 수 있다. 제1 탄성부재(25)는 제1 이동부재(23)를 항상 초기 위치로 리턴시키는 역할을 할 수 있다.The first elastic member (25) elastically supports the first moving member (23). That is, the first elastic member 25 may be composed of a compression coil spring disposed between the body 1 and the first shifting member 23. The first elastic member 25 can serve to always return the first movable member 23 to the initial position.

제2 이동부재(27)는 바디(1)에 배치되며 제1 이동부재(23)에 대해 수직 방향으로 이동할 수 있다. 제2 이동부재(27)는 일단이 배터리 커버(19)에 제공된 커버홈(19a)에 끼워질 수 있다. 그리고 제2 이동부재(27)에는 가운데 부분에 구멍(27a)이 제공된다. 제2 이동부재(27)는 이 구멍(27a)을 통해 제1 이동부재(23)에 끼워진다. 즉, 제1 이동부재(23)는 구멍(27a)을 관통하여 이동할 수 있고, 제2 이동부재(27)는 제1 이동부재(23)에 제공된 경사홈(23a)의 공간 내에서 제1 이동부재(23)에 대해 직각 방향으로 이동할 수 있다.The second moving member 27 is disposed on the body 1 and can move in the vertical direction with respect to the first moving member 23. The second shifting member 27 can be fitted in the cover groove 19a provided at one end of the battery cover 19. And the second moving member 27 is provided with a hole 27a in the middle portion thereof. The second moving member 27 is fitted to the first moving member 23 through the hole 27a. That is, the first movable member 23 can move through the hole 27a, and the second movable member 27 can move in the space of the inclined groove 23a provided in the first movable member 23, And can move in a direction perpendicular to the member (23).

이러한 제2 이동부재(27)는 일측에 삽입경사면(27b)이 제공되다. 제2 이동부재(27)의 삽입경사면(27b)은 경사진 면을 이루어 배터리 커버(19)에 제공된 커버홈(19a)에 끼워지거나 커버홈(19a)에서 이탈될 수 있다. 특히, 제2 이동부재(27)의 삽입경사면(27b)은 배터리 커버(19)가 닫힐 때 배터리 커버(19)의 일측과 접촉하면서 제2 이동부재(27)를 일측으로 이동시키는 역할을 할 수 있다.The second moving member 27 is provided with an insertion slope 27b at one side thereof. The inclined insertion face 27b of the second shifting member 27 can be inclined to be inserted into or detached from the cover groove 19a provided in the battery cover 19. [ Particularly, the inclined insertion face 27b of the second shifting member 27 may serve to move the second shifting member 27 to one side while contacting the battery cover 19 when the battery cover 19 is closed have.

걸림부재(29)는 봉과 같이 형상으로 이루어지며, 제2 이동부재(27)에 구멍(27a)을 관통하여 결합된다. 걸림부재(29)는 경사홈(23a)과 나란하게 배치되는 것이 바람직하다. 걸림부재(29)는 제2 이동부재(27)에 일체로 결합되어 제1 이동부재(23)가 이동함에 따라 경사홈(23a)의 경사면(23b)을 타고 이동할 수 있다.The engaging member 29 is shaped like a rod and is coupled to the second moving member 27 through the hole 27a. It is preferable that the engaging member 29 is disposed in parallel with the inclined groove 23a. The engaging member 29 is integrally coupled to the second moving member 27 and can move along the inclined surface 23b of the inclined groove 23a as the first moving member 23 moves.

제2 탄성부재(31)는 바디(1)와 제2 이동부재(27) 사이에 배치되어 제2 이동부재(27)를 초기 위치로 이동하도록 탄성력이 작용한다. 이러한 제2 탄성부재(31)는 2개가 쌍을 이루어 일정한 간격을 이루어 배치될 수 있다. 제2 탄성부재(31)는 압축 코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.The second elastic member 31 is disposed between the body 1 and the second moving member 27 so that an elastic force acts to move the second moving member 27 to the initial position. The second elastic members 31 may be arranged at regular intervals in pairs. The second elastic member 31 is preferably composed of a compression coil spring.

제2 탄성부재(31)는 제2 이동부재(27)가 배터리 커버(19)의 커버홈(19a)에 삽입되는 방향으로 탄성력이 작용한다.The elastic force of the second elastic member 31 acts in the direction in which the second moving member 27 is inserted into the cover groove 19a of the battery cover 19. [

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예의 작동과정을 도 3과 도 4 및 도 6과 도 7을 통해 설명하면 다음과 같다.The operation of the embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 3, 4, 6, and 7. FIG.

먼저, 사용자는 전원부(17)의 배터리를 교환할 필요가 있는 경우, 도 6에 도시한 상태에서, 제1 이동부재(23)의 깔주기면(23c)을 손으로 지긋이 누른다. 그러면 제1 이동부재(23)가 화살표 방향으로 이동하고, 걸림부재(29)가 제1 이동부재(23)에 제공된 경사홈(23a)에 배치되어 있다가 경사면(23b)을 타고 이동한다. 그러면 걸림부재(29)가 위쪽방향(도 7의 점선화살표 방향)으로 이동한다. 걸림부재(29)가 이동함에 따라 제2 이동부재(27)도 같은 방향으로 이동한다. 그러면 제2 이동부재(27)는 배터리 커버(19)의 커버홈(19a)에 삽입되어 있다가 커버홈(19a)에서 이탈된다. 그러면 배터리 커버(19)가 오픈 상태가 된다. First, when the user needs to replace the battery of the power supply unit 17, the user presses the tread surface 23c of the first shifting member 23 by hand with the state shown in Fig. The first moving member 23 moves in the direction of the arrow and the engaging member 29 is disposed in the inclined groove 23a provided in the first moving member 23 and moves on the inclined surface 23b. Then, the latching member 29 moves in the upward direction (the dotted arrow direction in Fig. 7). As the engaging member 29 moves, the second moving member 27 also moves in the same direction. Then, the second moving member 27 is inserted into the cover groove 19a of the battery cover 19 and then released from the cover groove 19a. Then, the battery cover 19 is opened.

이때 사용자는 전원부(17)의 배터리를 교환한다. 그리고 배터리 커버(19)를 바디(1) 측으로 살짝 민다. 그러면 제2 이동부재(27)에 제공된 삽입경사면(27b)에 배터리 커버(19)의 일측이 지지되면서 제2 이동부재(27)는 도 7의 점선화살표 방향으로 이동한다. 그리고 제2 이동부재(27)는 배터리 커버(19)의 커버홈(19a)과 일치되는 지점에 배치될 때 제2 탄성부재(31)의 탄성력이 작용하여 제2 이동부재(27)의 일부를 배터리 커버(19)의 커버홈(19a)으로 삽입시킨다.At this time, the user changes the battery of the power source unit 17. [ Then, push the battery cover (19) slightly toward the body (1) side. Then, while one side of the battery cover 19 is supported on the insertion slope 27b provided in the second movable member 27, the second movable member 27 moves in the direction of the dotted arrow in Fig. When the second moving member 27 is disposed at a position coinciding with the cover groove 19a of the battery cover 19, an elastic force of the second elastic member 31 acts to move a part of the second moving member 27 Into the cover groove 19a of the battery cover 19.

그러면 배터리 커버(19)는 바디(1)에 견고하게 고정되는 상태가 된다.Then, the battery cover 19 is firmly fixed to the body 1.

이와 같이 본 발명의 실시예는 간단한 동작으로 지상용 3차원 레이저 스캐너의 배터리 커버 개폐장치를 작동시킬 수 있어 사용이 편리하다. 또한, 본 발명의 실시예는 간단한 구조로 견고하게 전원부(17)의 배터리를 고정할 수 있어 야외에서 사용할 때 외부 충격에 강하며 안정성을 더욱 증대시킬 수 있다.As described above, the embodiment of the present invention can operate the battery cover opening / closing device of the terrestrial three-dimensional laser scanner with a simple operation and is convenient to use. In addition, the embodiment of the present invention can firmly fix the battery of the power source unit 17 with a simple structure, and is strong against external impact when used in the outdoors, and can further enhance stability.

특히, 본 발명의 실시예는 견고하면서도 간단한 구조로 이루어지므로 제조 비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.Particularly, the embodiment of the present invention is advantageous in that the manufacturing cost can be reduced since the structure of the present invention is robust and simple.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

1. 바디,
3. 레이저 송신부,
5. 레이저 송신 반사경,
7. 반사경 회전체,
9. 구동원,
11. 레이저 수신 반사경,
13. 레이저 수신부,
15. 제어부,
17. 전원부,
19. 배터리 커버, 19a. 커버홈,
21. 배터리 커버 개폐장치,
23. 제1 이동부재, 23a. 경사홈, 23b. 경사면,
25. 제1 탄성부재,
27. 제2 이동부재, 27a. 구멍, 27b. 삽입경사면
29. 걸림부재,
31. 제2 탄성부재1. Body,
3. Laser transmitter,
5. Laser transmission reflector,
7. Reflector rotating body,
9. Driving source,
11. Laser Receiver Reflector,
13. Laser receiver,
15. Control,
17. Power supply,
19. Battery cover, 19a. Cover groove,
21. Battery cover opening / closing device,
23. A first movable member, 23a. Inclined grooves, 23b. incline,
25. The first elastic member,
27. A second movable member, 27a. Hole, 27b. Insertion slope
29. An engaging member,
31. The second elastic member

Claims (4)

바디,
상기 바디에 설치되는 레이저 송신부,
상기 바디에 설치되어 상기 레이저 송신부에서 발신된 레이저를 일정한 각도로 반사하는 레이저 송신 반사경,
상기 바디의 외부로 돌출되어 설치되며 상기 레이저 송신 반사경을 통해 조사된 레이저를 외부로 반사하고 외부의 물체에 의해 반사된 반사 레이저를 입력받는 반사경 회전체,
상기 바디에 설치되어 상기 반사경 회전체를 회전시키는 구동원,
상기 반사경 회전체에 입력된 상기 반사 레이저를 전달받는 레이저 수신 반사경,
상기 레이저 수신 반사경을 통해 입력되는 상기 반사 레이저를 수신하는 레이저 수신부,
상기 레이저 송신부와 상기 레이저 수신부에 연결되며 상기 레이저 송신부에서 발신되는 레이저를 제어하고 상기 레이저 수신부에서 수신된 상기 반사 레이저를 이용하여 일정한 형상으로 변환하는 제어부, 그리고
상기 바디에 제공되는 배터리 커버 개폐장치를 포함하며,
상기 배터리 커버 개폐장치는
상기 바디의 일측에 제공되며 바디를 관통하는 방향으로 이동하며 중간부에 경사홈이 제공되는 제1 이동부재,
상기 바디와 상기 제1 이동부재 사이에 탄성적으로 지지되며 상기 제1 이동부재를 초기위치로 리턴시키는 제1 탄성부재,
상기 바디에 제공되어 상기 제1 이동부재와 직각 방향으로 이동하며 배터리 커버에 제공된 커버홈에 끼워지거나 또는 상기 커버홈에서 이탈되는 제2 이동부재,
상기 제2 이동부재의 중간부를 관통하여 상기 제1 이동부재에 제공된 경사홈에 접촉되는 걸림부재, 그리고
상기 바디와 상기 제2 이동부재 사이에 탄성적으로 지지되며 상기 제2 이동부재를 초기 위치로 리턴시키는 제2 탄성부재
를 포함하는 지상용 3차원 레이저 스캐너.body,
A laser transmission unit installed in the body,
A laser transmission reflector installed on the body and reflecting the laser emitted from the laser transmitter at a predetermined angle,
A reflecting mirror rotatably installed to protrude out of the body and reflecting a laser irradiated through the laser transmitting reflector to the outside and a reflecting laser reflected by an external object,
A drive source installed on the body for rotating the reflector rotating body,
A laser reception reflector for receiving the reflection laser inputted to the reflection mirror rotation body,
A laser receiver for receiving the reflected laser beam input through the laser receiver reflector,
A controller connected to the laser transmitter and the laser receiver for controlling the laser emitted from the laser transmitter and converting the laser to a predetermined shape using the reflection laser received by the laser receiver;
And a battery cover opening / closing device provided on the body,
The battery cover opening /
A first moving member provided at one side of the body and moving in a direction to penetrate the body and provided with an inclined groove at an intermediate portion,
A first elastic member elastically supported between the body and the first movable member and returning the first movable member to an initial position,
A second moving member that is provided on the body and moves in a direction perpendicular to the first moving member and is fitted in or detached from the cover groove provided in the battery cover,
An engaging member penetrating the intermediate portion of the second moving member and contacting the inclined groove provided in the first moving member, and
A second resilient member elastically supported between the body and the second movable member and returning the second movable member to an initial position,
Dimensional laser scanner. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 이동부재는
가운데 부분에 관통된 구멍이 제공되고, 상기 구멍으로 상기 제1 이동부재가 삽입되는 지상용 3차원 레이저 스캐너.The method according to claim 1,
The second moving member
A three-dimensional laser scanner for ground use, wherein a hole is provided in the center portion, and the first moving member is inserted into the hole. 청구항 1에 있어서,
상기 배터리 커버는
일측이 상기 바디에 힌지결합되는 지상용 3차원 레이저 스캐너.The method according to claim 1,
The battery cover
Wherein the one side is hinged to the body. 청구항 1에 있어서,
상기 걸림부재는
상기 제2 이동부재에 제공된 구멍을 관통하여 배치되며 봉형상으로 이루어지는 지상용 3차원 레이저 스캐너.The method according to claim 1,
The engaging member
Wherein the second movable member is a rod-shaped three-dimensional laser scanner disposed through the hole provided in the second movable member.
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