KR20160072004A

KR20160072004A - Tomography apparatus and method for reconstructing a tomography image thereof

Info

Publication number: KR20160072004A
Application number: KR1020150118881A
Authority: KR
Inventors: 남우현; 나종범; 장용진; 박용섭; 이재성; 조윤제
Original assignee: 삼성전자주식회사; 한국과학기술원
Priority date: 2014-12-12
Filing date: 2015-08-24
Publication date: 2016-06-22
Also published as: KR102273022B1

Abstract

A tomography image restoring method and a tomography device are disclosed. The method performs a tomography scan on a moving target object to obtain tomography data of the target object and uses a prior image based on the obtained tomography data to restore a tomography image. Therefore, the method can reduce motion artifacts which can occur in a restored tomography image.

Description

단층 촬영 장치 및 그에 따른 단층 영상 복원 방법{TOMOGRAPHY APPARATUS AND METHOD FOR RECONSTRUCTING A TOMOGRAPHY IMAGE THEREOF} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tomographic imaging apparatus and a tomographic image reconstruction method using the tomographic imaging apparatus,

본원 발명은 단층 촬영 장치 및 그에 따른 단층 영상 복원 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 움직이는 대상체를 단층 촬영하여, 단층 영상을 복원하기 위한 단층 촬영 장치 및 그에 따른 단층 영상 복원 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tomographic apparatus and a tomographic image reconstruction method therefor. Specifically, the present invention relates to a tomographic imaging apparatus for tomographic imaging of a moving object and reconstructing a tomographic image, and a tomographic image reconstruction method therefor.

의료 영상 장치는 대상체의 내부 구조를 영상으로 획득하기 위한 장비이다. 의료 영상 처리 장치는 비침습 검사 장치로서, 신체 내의 구조적 세부사항, 내부 조직 및 유체의 흐름 등을 촬영 및 처리하여 사용자에게 보여준다. 의사 등의 사용자는 의료 영상 처리 장치에서 출력되는 의료 영상을 이용하여 환자의 건강 상태 및 질병을 진단할 수 있다.The medical imaging device is a device for acquiring the internal structure of an object as an image. The medical image processing apparatus is a non-invasive examination apparatus, which captures and processes structural details in the body, internal tissues and fluid flow, and displays them to the user. A user such as a doctor can diagnose the health condition and disease of the patient by using the medical image outputted from the medical image processing apparatus.

환자에게 엑스레이를 조사하여 대상체를 촬영하기 위한 장치로는 대표적으로 컴퓨터 단층 촬영 (CT: Computed Tomography) 장치가 있다.A CT (Computed Tomography) apparatus is an example of a device for irradiating an X-ray to a patient and photographing the object.

의료 영상 처리 장치 중 단층 촬영 장치인 컴퓨터 단층 촬영 (CT) 장치는 대상체에 대한 단면 영상을 제공할 수 있고, 일반적인 엑스레이 장치에 비하여 대상체의 내부 구조 (예컨대, 신장, 폐 등의 장기 등) 가 겹치지 않게 표현할 수 있다는 장점이 있어서, 질병의 정밀한 진단을 위하여 널리 이용된다. 이하에서는 단층 촬영 장치에 의해서 획득된 의료 영상을 단층 영상이라 한다.A CT (Computed tomography) apparatus, which is a tomographic imaging apparatus among medical image processing apparatuses, can provide a cross-sectional image of a target object and the internal structure of the target object (for example, kidneys, lungs, etc.) It is widely used for accurate diagnosis of diseases. Hereinafter, the medical image obtained by the tomographic apparatus is referred to as a tomographic image.

단층 영상을 획득하는데 있어서, 단층 촬영 장치를 이용하여 대상체에 대한 단층 촬영을 수행하여, 단층 데이터를 획득한다. 여기서, 단층 데이터는 로 데이터 (raw data) 일 수 있다. 그리고, 획득된 로 데이터를 이용하여 단층 영상을 복원 (reconstruction) 하게 된다. 여기서, 로 데이터는 엑스레이를 대상체로 조사 (projection) 하여 획득된 프로젝션 데이터 (projection data) 또는 프로젝션 데이터의 집합인 사이노그램 (sinogram) 이 될 수 있다.In acquiring a tomographic image, a tomographic image of the object is obtained by using a tomographic apparatus to obtain tomographic data. Here, the monolayer data may be raw data. Then, the tomographic image is reconstructed using the obtained RO data. Here, the data may be a projection data obtained by projecting the X-ray into a target object, or a sinogram which is a set of projection data.

예를 들어, 단층 영상을 획득하기 위해서는 단층 촬영으로 획득된 사이노그램을 이용하여 영상 재구성의 동작을 수행하여야 한다. 단층 영상의 복원 동작은 이하에서 도 1을 참조하여 상세히 설명한다.For example, in order to acquire a tomographic image, an image reconstruction operation must be performed using a sinogram obtained by tomography. The restoration operation of the tomographic image will be described below in detail with reference to FIG.

도 1은 CT 영상 촬영 및 복원 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a CT image capturing and restoring operation.

구체적으로, 도 1의 (a) 는 대상체 (25) 를 중심으로 회전하며 CT 촬영을 수행하고, 그에 대응되는 로 데이터를 획득하는 컴퓨터 단층 촬영 장치의 CT 촬영 동작을 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 1의 (b) 는 CT 촬영에 의해서 획득된 사이노그램 및 복원 CT 영상을 설명하기 위한 도면이다.Specifically, Fig. 1 (a) is a view for explaining a CT photographing operation of a computed tomography apparatus for performing CT photographing while rotating around a subject 25, and acquiring road data corresponding thereto. 1 (b) is a diagram for explaining a sinogram and a reconstructed CT image obtained by the CT imaging.

컴퓨터 단층 촬영 장치는 엑스레이 (X-ray) 를 생성하여 대상체로 조사하고, 대상체를 통과한 엑스레이를 엑스레이 검출부 (detector) (미도시) 에서 감지한다. 그리고, 엑스레이 검출부 (미도시) 는 감지된 엑스레이에 대응되는 로 데이터를 생성한다.The computed tomography apparatus generates an X-ray and irradiates the X-ray to a target object, and an X-ray detector (not shown) detects the X-ray passing through the target object. The X-ray detector (not shown) generates data corresponding to the detected X-ray.

구체적으로, 도 1의 (a) 를 참조하면, 컴퓨터 단층 촬영 장치에 포함되는 X-ray 생성부 (20) 는 대상체 (25) 로 엑스레이를 조사한다. 컴퓨터 단층 촬영 장치가 CT 촬영을 하는데 있어서, X-ray 생성부 (20) 는 대상체를 중심으로 회전하며, 회전된 각도에 대응되는 복수개의 로 데이터셋 (30, 31, 32) 을 획득한다. 구체적으로, P1 위치에서 대상체로 인가된 엑스레이를 감지하여 제1 로 데이터셋 (30) 을 획득하고, P2 위치에서 대상체로 인가된 스레이를 감지하여 제2 로 데이터셋 (31) 을 획득한다. 그리고, P3 위치에서 대상체로 인가된 엑스레이를 감지하여 제3 로 데이터셋 (P3) 을 획득한다. 여기서, 로 데이터는 프로젝션 데이터 (projection data) 가 될 수 있다.Specifically, referring to Fig. 1 (a), the X-ray generator 20 included in the computed tomography apparatus irradiates X-rays to the object 25. In the CT imaging, the X-ray generator 20 rotates about the object and acquires a plurality of raw data sets 30, 31, and 32 corresponding to the rotated angles. Specifically, the first data set 30 is acquired by sensing the X-ray applied to the object at the P1 position, and the second data set 31 is acquired by detecting the applied state to the object at the P2 position. Then, the X-ray applied to the object at the P3 position is sensed to obtain the third data set P3. Here, the data may be projection data.

하나의 단면 CT 영상을 생성하기 위해서는 X-ray 생성부 (20) 가 최소 180 도 이상 회전하며 CT 촬영을 수행하여야 한다. In order to generate a single-sided CT image, the X-ray generator 20 must rotate at least 180 degrees and perform a CT scan.

도 1의 (b) 를 참조하면, 도 1의 (a) 에서 설명한 바와 같이 X-ray 생성부 (20) 를 소정의 각도 간격마다 이동시켜가며 획득된 복수개의 프로젝션 데이터셋 (31, 31, 32) 을 조합하여 하나의 사이노그램 (sinogram) (40) 을 획득할 수 있다. 사이노그램 (40) 은 X-ray 생성부 (20) 가 한주기 회전하며 CT 촬영을 하여 획득된 사이노그램으로, 한주기 회전에 대응되는 사이노그램 (40) 은 하나의 단면 CT 영상의 생성에 이용될 수 있다. 한주기 회전은 CT 시스템의 사양에 따라서 대략 반바퀴 이상 또는 한바퀴 이상이 될 수 있다.1 (b), a plurality of projection data sets 31, 31, and 32 obtained by moving the X-ray generator 20 at predetermined angular intervals as described in FIG. 1 (a) ) Can be combined to obtain a single sinogram 40. The sinogram 40 is a sinogram obtained by performing a CT scan of the X-ray generator 20 for one rotation, and the sinogram 40 corresponding to one rotation of the X- Lt; / RTI > The rotation of one week may be about half a turn or more or more than one turn, depending on the specifications of the CT system.

그리고, 사이노그램 (40) 을 필터링한 후에 역투영 (Filtered back-projection) 하여 CT 영상 (50) 을 복원한다.After filtering the sinogram 40, the CT image 50 is reconstructed by performing a filtered back-projection.

일반적으로, X-ray 생성부 (20) 가 반바퀴 회전하는데 0.2 초 전후의 시간이 소요된다.Generally, it takes 0.2 seconds or so for the X-ray generator 20 to rotate a half turn.

CT 촬영의 대상이 되는 대상체가 움직이는 경우, 한주기 동안에도 대상체의 움직임이 발생하게 되며, 이러한 대상체의 움직임으로 인하여, CT 영상을 복원 (reconstruction) 하는데 있어서 움직임 아티팩트 (motion artifact) 가 발생하게 된다.When an object to be CT is moved, movement of the object occurs during one week, and motion artifacts are generated in the reconstruction of the CT image due to the movement of the object.

도 2는 복원된 CT 영상에 존재하는 움직임 아티팩트를 설명하기 위한 도면이다. 도 2에서는 대상체를 중심으로 360도 이상 회전하여 획득한 로 데이터를 이용하여 영상 복원을 수행하는 전체 복원 (full reconstruction) 방식을 적용하여 획득된 CT 영상이 도시된다.FIG. 2 is a view for explaining motion artifacts present in a reconstructed CT image. FIG. 2 shows a CT image obtained by applying a full reconstruction method that performs image reconstruction using the acquired data obtained by rotating the object over 360 degrees.

도 2를 참조하면, 움직임 아티팩트가 발생되는 경우 복원된 CT영상 (200) 에 있어서, 대상체 (210) 의 최외곽 경계 (edge) (220) 가 선명하지 못하고 중첩적으로 표시되며, CT 영상 (200) 내에 대상체의 움직임으로 인하여 내부 경계 (230) 가 블러링 (blurring) 되어 표시된다.2, when the motion artifacts are generated, the outermost edges 220 of the object 210 are not displayed clearly and superimposed on the restored CT image 200, and the CT images 200 The inner boundary 230 is blurred and displayed.

이러한 CT 영상 내의 움직임 아티팩트는 CT 영상의 화질을 저하시켜 의사 등의 사용자가 영상을 판독하여 질병을 진단하는데 있어서, 판독 및 진단의 정확성을 저하시킨다.Such motion artifacts in the CT image deteriorate the image quality of the CT image, which degrades the accuracy of the reading and diagnosis in diagnosing the disease by the user reading the image by the doctor.

특히, 대상체가 빠르게 수축과 이완을 반복하는 심장인 경우, 블러링이나 움직임 아티팩트가 발생할 가능성이 상승한다. 따라서, 움직이는 대상체를 CT 촬영하는 경우, 블러링이나 움직임 아티팩트가 저감된 CT 영상을 복원하는 것이 무엇보다 중요하다.In particular, when the subject is a heart that rapidly repeats contraction and relaxation, the likelihood of blurring or movement artifacts increases. Therefore, when performing a CT scan of a moving object, it is most important to restore the CT image with reduced blurring or motion artifacts.

전술된 블러링이나 움직임 아티팩트에 따른 영상의 화질 저하는, C-arm CT를 이용하는 경우 더욱 심해진다. 최근, 혈관의 협착, 확장, 폐색 등과 같은 혈관계 질환에 있어, 환자를 국소 마취하여 시술할 수 있는 중재 시술이, 외과적 수술에 비해 선호되는 실정이다. 따라서, 중재 시술을 위한 혈관조영술 (angiography) 장비로서 C-arm CT의 활용이 증가되기 위해서는, 블러링이나 움직임 아티팩트가 저감될 필요가 있다.The degradation of image quality due to the blurring or motion artifacts described above becomes even worse when using C-arm CT. Recently, interventional procedures, which can be performed by local anesthesia for patients with vascular diseases such as vessel stenosis, dilatation, obstruction, etc., are preferred over surgical operations. Therefore, in order to increase the utilization of C-arm CT as an angiography device for intervention, it is necessary to reduce blurring and movement artifacts.

본원 발명은 복원된 단층 영상 내에 발생할 수 있는 움직임 아티팩트를 감소시킬 수 있는 단층 촬영 장치 및 그에 따른 단층 영상 복원 방법의 제공을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a tomographic apparatus and a tomographic image reconstruction method capable of reducing motion artifacts that may occur in reconstructed tomographic images.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 제1 측면은, 움직이는 대상체를 단층 촬영하여 상기 대상체의 단층 데이터를 획득하는 단계, 상기 단층 데이터를 기초로 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 이전영상 (prior image) 을 복원 (reconstruction) 하는 단계, 각각의 상기 복수의 이전영상 내에서 제1 영역을 투영 (projection) 하여 제1 데이터를 생성하는 단계, 상기 단층 데이터와 상기 제1 데이터를 기초로 제1 영상을 복원하는 단계, 상기 제1 영상 내에서 제2 영역을 투영하여 제2 데이터를 생성하는 단계 및 상기 단층 데이터와 상기 제2 데이터를 기초로 상기 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 제2 영상을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법을 제공할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical object, a first aspect of the present disclosure relates to a method for acquiring tomographic data of a moving object by tomographic imaging of a moving object, acquiring tomographic data of the object, Reconstructing a prior image of the first image, projecting a first region in each of the plurality of previous images to generate first data, A step of reconstructing a first image based on the first data, a step of projecting a second area in the first image to generate second data, and a step of reconstructing a plurality of And reconstructing the second image of the tomographic image.

또한, 상기 제1 영역은 각각의 상기 복수의 이전영상 내에서 상기 대상체의 움직임이 미리 결정된 범위보다 큰 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법을 제공할 수 있다.Also, the first area may provide a method of reconstructing a tomographic image, wherein motion of the object in each of the plurality of previous images is greater than a predetermined range.

또한, 상기 제1 영상은 상기 단층 데이터와 상기 제1 데이터 간의 차 (subtraction) 를 이용하여 복원되는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법을 제공할 수 있다.Also, the first image may be reconstructed using a subtraction between the first layer data and the first layer data.

또한, 상기 제2 영역은 상기 제1 영상 내에서 상기 대상체의 움직임이 미리 결정된 범위보다 작은 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법을 제공할 수 있다.Also, the second region may provide a tomographic image reconstruction method, wherein motion of the object in the first image is smaller than a predetermined range.

또한, 상기 복수의 제2 영상은 상기 단층 데이터와 상기 제2 데이터 간의 차를 이용하여 복원되는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법을 제공할 수 있다.Also, the plurality of second images may be reconstructed using a difference between the tomographic data and the second data.

또한, 상기 복수의 이전영상보다 상기 복수의 제2 영상에서, 상기 대상체의 움직임에 따른 움직임 아티팩트 (motion artifact) 가 저감된 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법을 제공할 수 있다.In addition, motion artifacts according to motion of the object are reduced in the plurality of second images than the plurality of previous images.

또한, 상기 제1 영상 및 상기 복수의 제2 영상을 기초로 적어도 하나의 최종영상을 복원하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법을 제공할 수 있다.Restoring at least one final image based on the first image and the plurality of second images; The method further comprising the step of reconstructing a tomographic image.

또한, 상기 복수의 제2 영상이 미리 결정된 조건을 만족하는지 여부를 결정하는 단계, 상기 복수의 제2 영상이 상기 미리 결정된 조건을 만족하는 경우, 각각의 상기 복수의 제2 영상 내에서 상기 제1 영역을 투영하여 제3 데이터를 생성하는 단계, 상기 단층 데이터와 상기 제3 데이터를 기초로 제3 영상을 복원하는 단계, 상기 제3 영상 내에서 상기 제2 영역을 투영하여 제4 데이터를 생성하는 단계 및 상기 단층 데이터와 상기 제4 데이터를 기초로 상기 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 제4 영상을 복원하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법을 제공할 수 있다.Determining whether or not the plurality of second images satisfy a predetermined condition, and when the plurality of second images satisfy the predetermined condition, Projecting the second region in the third image to generate fourth data in the third image, and generating third data by projecting the second region in the third image, based on the first data and the third data, Reconstructing a plurality of fourth images respectively corresponding to the plurality of viewpoints based on the tomographic data and the fourth data; The method further comprising the step of reconstructing a tomographic image.

또한, 상기 복수의 제2 영상보다 상기 복수의 제4 영상에서 상기 대상체의 움직임에 따른 움직임 아티팩트가 저감된 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법을 제공할 수 있다.Also, motion artifacts according to motion of the object in the plurality of fourth images may be reduced compared to the plurality of second images.

또한, 상기 대상체의 움직임에 기초하여, 상기 복수의 제2 영상 중 적어도 하나를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법을 제공할 수 있다.Further, the method may further include correcting at least one of the plurality of second images based on the motion of the object.

또한, 상기 복수의 제2 영상은, 상기 제2 데이터를 기초로 상기 복수의 시점에 각각 대응하여 획득된 복수의 데이터셋을 기초로 복원되고, 상기 보정하는 단계는, 미리 결정된 기준에 기초하여, 상기 복수의 시점에 각각 대응하는 상기 복수의 데이터셋 중에서 2개의 시점에 각각 대응하는 2개의 데이터셋을 결정하는 단계, 상기 2개의 데이터셋에 기초하여, 상기 대상체의 움직임에 따른 모션정보를 획득하는 단계 및 상기 모션 정보에 기초하여, 상기 복수의 제2 영상 중 적어도 하나를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법을 제공할 수 있다.The plurality of second images are restored on the basis of a plurality of data sets obtained corresponding to the plurality of views on the basis of the second data, and the correcting step comprises: Determining two data sets each corresponding to two viewpoints of the plurality of data sets corresponding to the plurality of viewpoints, acquiring motion information according to the motion of the object based on the two data sets And correcting at least one of the plurality of second images on the basis of the motion information.

또한, 상기 보정하는 단계는, 미리 결정된 기준에 기초하여, 상기 복수의 시점에 각각 대응하는 상기 복수의 제2 영상 중에서 2개의 시점에 각각 대응하는 2개의 제2 영상을 결정하는 단계, 상기 2개의 제2 영상에 기초하여, 상기 대상체의 움직임에 따른 모션 (motion) 정보를 획득하는 단계 및 상기 모션 정보에 기초하여, 상기 복수의 제2 영상 중 적어도 하나를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법을 제공할 수 있다.The step of correcting may further include the steps of: determining two second images respectively corresponding to two viewpoints of the plurality of second images respectively corresponding to the plurality of viewpoints, based on a predetermined criterion; Acquiring motion information according to motion of the object based on the second image and correcting at least one of the plurality of second images based on the motion information, , A tomographic image reconstruction method can be provided.

또한, 상기 복수의 제2 영상 중 상기 보정되는 적어도 하나는, 상기 2개의 시점 사이의 시점에 대응되는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법을 제공할 수 있다.Also, at least one of the plurality of second images may correspond to a time point between the two viewpoints.

또한, 본 개시의 제2 측면은, 움직이는 대상체를 단층 촬영하여 상기 대상체의 단층 데이터를 획득하도록 구성된 데이터 획득부 및 상기 단층 데이터를 기초로 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 이전영상 (prior image) 을 복원 (reconstruction) 하고, 각각의 상기 복수의 이전영상 내에서 제1 영역을 투영 (projection) 하여 제1 데이터를 생성하고, 상기 단층 데이터와 상기 제1 데이터를 기초로 제1 영상을 복원하고, 상기 제1 영상 내에서 제2 영역을 투영하여 제2 데이터를 생성하고, 상기 단층 데이터와 상기 제2 데이터를 기초로 상기 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 제2 영상을 복원하도록 구성된 영상 복원부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치를 제공할 수 있다.According to a second aspect of the present disclosure, there is provided a data obtaining apparatus comprising a data obtaining unit configured to obtain tomographic data of a moving object by tomographic imaging of a moving object, and a plurality of prior images respectively corresponding to the plurality of points of view, Reconstructing the first image based on the tomographic data and the first data, projecting the first region in each of the plurality of previous images to reconstruct the first image, An image restoration unit configured to project a second region in the first image to generate second data and to restore a plurality of second images respectively corresponding to the plurality of time points based on the tomographic data and the second data, The present invention can provide a tomographic imaging apparatus, which is characterized in that it comprises:

또한, 상기 제1 영역은 각각의 상기 복수의 이전영상 내에서 상기 대상체의 움직임이 미리 결정된 범위보다 큰 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치를 제공할 수 있다.In addition, the first region may be characterized in that the motion of the object in each of the plurality of previous images is larger than a predetermined range.

또한, 상기 제1 영상은 상기 단층 데이터와 상기 제1 데이터 간의 차 (subtraction) 를 이용하여 복원되는 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치를 제공할 수 있다.Also, the first image may be reconstructed using a subtraction between the first layer data and the first layer data.

또한, 상기 제2 영역은 상기 제1 영상 내에서 상기 대상체의 움직임이 미리 결정된 범위보다 작은 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치를 제공할 수 있다.In addition, the second region is capable of providing a tomographic imaging apparatus, wherein the motion of the object in the first image is smaller than a predetermined range.

또한, 상기 복수의 제2 영상은 상기 단층 데이터와 상기 제2 데이터 간의 차를 이용하여 복원되는 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치를 제공할 수 있다.Also, the plurality of second images may be reconstructed using a difference between the tomographic data and the second data.

또한, 상기 복수의 이전영상보다 상기 복수의 제2 영상에서, 상기 대상체의 움직임에 따른 움직임 아티팩트 (motion artifact) 가 저감된 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치를 제공할 수 있다.In addition, motion artifacts according to motion of the target object are reduced in the plurality of second images than the plurality of previous images.

또한, 상기 영상 복원부는, 상기 제1 영상 및 상기 복수의 제2 영상을 기초로 적어도 하나의 최종영상을 복원하도록 더 구성된 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치를 제공할 수 있다.The image reconstruction unit is further configured to reconstruct at least one final image based on the first image and the plurality of second images.

또한, 상기 영상 복원부는, 상기 복수의 제2 영상이 미리 결정된 조건을 만족하는지 여부를 결정하고, 상기 복수의 제2 영상이 상기 미리 결정된 조건을 만족하는 경우, 각각의 상기 복수의 제2 영상 내에서 상기 제1 영역을 투영하여 제3 데이터를 생성하고, 상기 단층 데이터와 상기 제3 데이터를 기초로 제3 영상을 복원하고, 상기 제3 영상 내에서 상기 제2 영역을 투영하여 제4 데이터를 생성하고, 상기 단층 데이터와 상기 제4 데이터를 기초로 상기 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 제4 영상을 복원하도록 더 구성된 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치를 제공할 수 있다.The image reconstructing unit may determine whether the plurality of second images satisfy a predetermined condition, and if the plurality of second images satisfy the predetermined condition, And reconstructing the third image based on the monochromatic data and the third data and projecting the second area in the third image to generate fourth data, And reconstruct a plurality of fourth images respectively corresponding to the plurality of viewpoints based on the tomographic data and the fourth data.

또한, 상기 복수의 제2 영상보다 상기 복수의 제4 영상에서 상기 대상체의 움직임에 따른 움직임 아티팩트가 저감된 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치를 제공할 수 있다.Further, motion artifacts according to the motion of the target object in the plurality of fourth images are reduced compared to the plurality of second images.

또한, 상기 영상 복원부는, 상기 대상체의 움직임에 기초하여, 상기 복수의 제2 영상 중 적어도 하나를 보정하도록 더 구성된 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치를 제공할 수 있다.The image reconstruction unit is further configured to correct at least one of the plurality of second images based on the motion of the object.

또한, 상기 복수의 제2 영상은, 상기 제2 데이터를 기초로 상기 복수의 시점에 각각 대응하여 획득된 복수의 데이터셋을 기초로 복원되고, 상기 영상 복원부는, 미리 결정된 기준에 기초하여, 상기 복수의 시점에 각각 대응하는 상기 복수의 데이터셋 중에서 2개의 시점에 각각 대응하는 2개의 데이터셋을 결정하고, 상기 2개의 데이터셋에 기초하여, 상기 대상체의 움직임에 따른 모션정보를 획득하고, 상기 모션 정보에 기초하여, 상기 복수의 제2 영상 중 적어도 하나를 보정하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치를 제공할 수 있다.The plurality of second images are restored on the basis of a plurality of data sets obtained corresponding to the plurality of viewpoints based on the second data, Determining two data sets each corresponding to two viewpoints of the plurality of data sets corresponding to a plurality of viewpoints, acquiring motion information according to the motion of the object based on the two data sets, And to correct at least one of the plurality of second images based on the motion information.

또한, 상기 영상 복원부는, 미리 결정된 기준에 기초하여, 상기 복수의 시점에 각각 대응하는 상기 복수의 제2 영상 중에서 2개의 시점에 각각 대응하는 2개의 제2 영상을 결정하고, 상기 2개의 제2 영상에 기초하여, 상기 대상체의 움직임에 따른 모션 (motion) 정보를 획득하고, 상기 모션 정보에 기초하여, 상기 복수의 제2 영상 중 적어도 하나를 보정하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치를 제공할 수 있다.The image reconstruction unit may determine two second images corresponding to two viewpoints of the plurality of second images respectively corresponding to the plurality of viewpoints on the basis of a predetermined reference, Acquires motion information according to motion of the object based on the image and corrects at least one of the plurality of second images based on the motion information can do.

또한, 상기 복수의 제2 영상 중 상기 보정되는 적어도 하나는, 상기 2개의 시점 사이의 시점에 대응되는 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치를 제공할 수 있다.Further, at least one of the plurality of second images corrected may correspond to a time point between the two viewpoints.

또한, 본 개시의 제3 측면은 제1 측면의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 매체를 제공할 수 있다.In addition, the third aspect of the present disclosure can provide a computer-readable medium having recorded thereon a program for causing a computer to execute the method of the first aspect.

도 1은 CT 영상 촬영 및 복원 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 복원된 CT 영상에 존재하는 움직임 아티팩트를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일반적인 CT 시스템 (100) 의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 시스템 (100) 의 구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 통신부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 6은 일반적인 C-arm CT 시스템 (300) 의 개략도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 단층 촬영 장치를 나타내는 블록도이다.
도 8은 다른 실시예에 따른 단층 촬영 장치를 나타내는 블록도이다.
도 9는 일 실시예에 따른, 단층 영상 복원 방법의 흐름도이다.
도 10a는 일 실시예에 따른, 복수의 이전영상 (prior image) 의 복원을 설명하기 위한 도면이다.
도 10b는 일 실시예에 따른, 제1 영상의 복원을 설명하기 위한 도면이다.
도 10c는 일 실시예에 따른, 복수의 제2 영상의 복원을 설명하기 위한 도면이다.
도 11a는 실측 자료 (ground truth) 에 따른, 흉부에 대한 단층 영상들이다.
도 11b는 도 11a의 단층 영상에서 제1 영역에 대해 확대한 도면이다.
도 11c는 종래의 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된, 흉부에 대한 단층 영상들이다.
도 11d는 도 11c의 단층 영상들에서 제1 영역에 대해 확대한 도면이다.
도 11e는 일 실시예에 따른, 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된, 흉부에 대한 제1 영상들이다.
도 11f 및 도 11g는 일 실시예에 따른, 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된, 흉부에 대한 제2 영상들이다.
도 12는 다른 실시예에 따른, 단층 영상 복원 방법의 흐름도이다.
도 13은 일 실시예에 따른, 단층 영상 보정 방법의 흐름도이다.
도 14a 및 도 14b는 일 실시예에 따른, 단층 영상 복원 방법에 따라 보정된 제2 영상들이다.
도 15는 다른 실시예에 따른, 단층 영상 보정 방법의 흐름도이다.
도 16은 또 다른 실시예에 따른, 단층 영상 보정 방법의 흐름도이다.1 is a view for explaining a CT image capturing and restoring operation.
FIG. 2 is a view for explaining motion artifacts present in a reconstructed CT image.
Figure 3 is a schematic diagram of a typical CT system 100.
4 is a diagram illustrating the structure of a CT system 100 according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a configuration of a communication unit.
6 is a schematic diagram of a conventional C-arm CT system 300. FIG.
7 is a block diagram showing a tomography apparatus according to an embodiment.
8 is a block diagram showing a tomography apparatus according to another embodiment.
9 is a flowchart of a tomographic image reconstruction method according to an embodiment.
10A is a diagram for explaining reconstruction of a plurality of prior images according to an embodiment.
FIG. 10B is a diagram for explaining reconstruction of a first image according to an embodiment.
FIG. 10C is a diagram for explaining reconstruction of a plurality of second images, according to an embodiment.
11A is a tomographic image of the chest according to the ground truth.
FIG. 11B is an enlarged view of the first region in the tomographic image of FIG. 11A. FIG.
FIG. 11C is a tomographic image of the chest region reconstructed according to a conventional tomographic image reconstruction method.
FIG. 11D is an enlarged view of the first region in the tomographic images of FIG. 11C. FIG.
FIG. 11E is first images of the chest reconstructed according to the tomographic image reconstruction method, according to an embodiment.
FIGS. 11F and 11G are second images of the chest reconstructed according to the tomographic image reconstruction method, according to an embodiment.
12 is a flowchart of a tomographic image reconstruction method according to another embodiment.
13 is a flowchart of a tomographic image correction method according to an embodiment.
14A and 14B are second images corrected according to the tomographic image reconstruction method according to an embodiment.
15 is a flowchart of a tomographic image correcting method according to another embodiment.
16 is a flowchart of a tomographic image correcting method according to still another embodiment.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Brief Description of the Drawings The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described hereinafter with reference to the accompanying drawings. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It is intended that the disclosure of the present invention be limited only by the terms of the appended claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, as used herein, the term "part " refers to a hardware component such as software, FPGA or ASIC, and" part " However, 'minus' is not limited to software or hardware. The " part " may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to play back one or more processors. Thus, by way of example, and not limitation, "part (s) " refers to components such as software components, object oriented software components, class components and task components, and processes, Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functions provided in the components and "parts " may be combined into a smaller number of components and" parts " or further separated into additional components and "parts ".

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, portions which are not related to the description will be omitted.

본 명세서에서 "영상"은 이산적인 영상 요소들 (예를 들어, 2차원 영상에 있어서의 픽셀들 및 3차원 영상에 있어서의 복셀들) 로 구성된 다차원 (multi-dimensional) 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들어, 영상은 단층 촬영 장치에 의해 획득된 대상체의 의료 영상 등을 포함할 수 있다.As used herein, the term "image" may refer to multi-dimensional data composed of discrete image elements (e.g., pixels in a two-dimensional image and voxels in a three-dimensional image). For example, the image may include a medical image or the like of the object obtained by the tomography apparatus.

본 명세서에서 "단층 (Tomography) 영상"이란, 단층 촬영 장치에서 대상체를 단층 촬영하여 획득된 영상으로, 엑스레이 등과 같은 광선을 대상체로 조사한 후 투영된 데이터를 이용하여 이미징된 영상을 의미할 수 있다. 구체적으로, "CT (Computed Tomography) 영상"란 대상체에 대한 적어도 하나의 축을 중심으로 회전하며 대상체를 촬영함으로써 획득된 복수개의 엑스레이 영상들의 합성 영상을 의미할 수 있다.The term "tomography image" used herein means an image obtained by tomographic imaging of a target object in a tomography apparatus, and an image imaged using projected data after irradiating a light beam such as an x-ray to a target object. Specifically, the "CT (Computed Tomography) image" may mean a composite image of a plurality of x-ray images obtained by rotating the object about at least one axis and photographing the object.

본 명세서에서 "대상체 (object)"는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 및 혈관 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, "대상체"는 팬텀 (phantom) 을 포함할 수도 있다. 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미하는 것으로, 신체와 유사한 성질을 갖는 구형 (sphere) 의 팬텀을 포함할 수 있다.As used herein, an " object "may include a person or an animal, or a portion of a person or an animal. For example, the subject may comprise at least one of the following: liver, heart, uterus, brain, breast, organs such as the abdomen, and blood vessels. The "object" may also include a phantom. A phantom is a material that has a volume that is very close to the density of the organism and the effective atomic number, and can include a spheric phantom that has body-like properties.

본 명세서에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.As used herein, the term "user" may be a doctor, a nurse, a clinical pathologist, a medical imaging specialist, or the like, and may be a technician repairing a medical device.

CT 시스템 등과 같은 단층 촬영 시스템은 대상체에 대하여 단면 영상을 제공할 수 있으므로, 일반적인 X-ray 촬영 기기에 비하여 대상체의 내부 구조 (예컨대, 신장, 폐 등의 장기 등) 가 겹치지 않게 표현할 수 있다는 장점이 있다.A CT system or the like can provide a cross-sectional image to a target object. Therefore, the advantage of being able to express the internal structure of a target object (for example, elongation, lung, etc.) have.

구체적으로, 단층 촬영 시스템 (100) 은 CT (computed Tomography) 장치, OCT (Optical Coherenc Tomography), 또는 PET (positron emission tomography) -CT 장치 등과 같은 모든 단층 촬영 장치들을 포함할 수 있다.Specifically, the tomography system 100 may include all tomography devices such as CT (computed tomography) devices, OCT (Optical Coherence Tomography), or PET (positron emission tomography) CT devices.

이하에서는, 단층 촬영 시스템 (100) 으로 CT 시스템을 예로 들어 설명한다.Hereinafter, the CT system will be described as an example of the tomographic imaging system 100. FIG.

CT 시스템은, 예를 들어, 2mm 두께 이하의 영상데이터를 초당 수십, 수백 회 획득하여 가공함으로써 대상체에 대하여 비교적 정확한 단면 영상을 제공할 수 있다. 종래에는 대상체의 가로 단면만으로 표현된다는 문제점이 있었지만, 다음과 같은 여러 가지 영상 재구성 기법의 등장에 의하여 극복되었다. 3차원 재구성 영상기법들로는 다음과 같은 기법들이 있다.The CT system can obtain a relatively accurate sectional image with respect to a target object by, for example, acquiring image data of 2 mm or less in thickness at several tens or hundreds of times per second. Conventionally, there has been a problem that only the horizontal section of the object is expressed, but it has been overcome by the appearance of the following various image reconstruction techniques. Three-dimensional reconstruction imaging techniques include the following techniques.

- SSD (Shade surface display) : 초기 3차원 영상기법으로 일정 HU값을 가지는 복셀들만 나타내도록 하는 기법.- SSD (Shade surface display): A technique to represent only voxels having a certain HU value by the initial 3D image technique.

- MIP (maximum intensity projection) /MinIP (minimum intensity projection) : 영상을 구성하는 복셀 중에서 가장 높은 또는 낮은 HU값을 가지는 것들만 나타내는 3D 기법.- MIP (maximum intensity projection) / MinIP (minimum intensity projection): A 3D technique that represents only those with the highest or lowest HU value among the voxels that make up the image.

- VR (volume rendering) : 영상을 구성하는 복셀들을 관심영역별로 색 및 투과도를 조절할 수 있는 기법.- VR (volume rendering): A technique that can control the color and transparency of voxels constituting an image according to a region of interest.

- 가상내시경 (Virtual endoscopy) : VR 또는 SSD 기법으로 재구성한 3차원 영상에서 내시경적 관찰이 가능한 기법.- Virtual endoscopy: A technique capable of endoscopic observation on reconstructed 3-D images using VR or SSD techniques.

- MPR (multi planar reformation) : 다른 단면 영상으로 재구성하는 영상 기법. 사용자가 원하는 방향으로의 자유자제의 재구성이 가능하다.- MPR (multi planar reformation): An image technique that reconstructs into other sectional images. It is possible to reconstruct the free direction in the direction desired by the user.

- Editing: VR에서 관심부위를 보다 쉽게 관찰하도록 주변 복셀들을 정리하는 여러 가지 기법.- Editing: Several techniques for organizing surrounding voxels to more easily observe the region of interest in the VR.

- VOI (voxel of interest) : 선택 영역만을 VR로 표현하는 기법.- VOI (voxel of interest): A technique that expresses only the selected region by VR.

본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 단층촬영 (CT) 시스템 (100) 은 첨부된 도 3을 참조하여 설명될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 시스템 (100) 은 다양한 형태의 장치들을 포함할 수 있다.A computed tomography (CT) system 100 in accordance with an embodiment of the present invention may be described with reference to FIG. The CT system 100 according to an embodiment of the present invention may include various types of devices.

도 3은 일반적인 CT 시스템 (100) 의 개략도이다. 도 3을 참조하면, CT 시스템 (100) 은 갠트리 (102), 테이블 (105), X-ray 생성부 (106) 및 X-ray 검출부 (108) 를 포함할 수 있다.Figure 3 is a schematic diagram of a typical CT system 100. Referring to FIG. 3, the CT system 100 may include a gantry 102, a table 105, an X-ray generator 106, and an X-ray detector 108.

갠트리 (102) 는 X-ray 생성부 (106) 및 X-ray 검출부 (108) 를 포함할 수 있다.The gantry 102 may include an X-ray generating unit 106 and an X-ray detecting unit 108.

대상체 (10) 는 테이블 (105) 상에 위치될 수 있다.The object 10 can be placed on the table 105. [

테이블 (105) 은 CT 촬영 과정에서 소정의 방향 (예컨대, 상, 하, 좌, 우 중 적어도 한 방향) 으로 이동할 수 있다. 또한, 테이블 (105) 은 소정의 방향으로 소정의 각도만큼 기울어질 수 있거나 (tilting) 또는 회전 (rotating) 될 수 있다.The table 105 can be moved in a predetermined direction (e.g., at least one of up, down, left, and right) in the CT photographing process. In addition, the table 105 may be tilted or rotated by a predetermined angle in a predetermined direction.

또한, 갠트리 (102) 도 소정의 방향으로 소정의 각도만큼 기울어질 수 있다.Also, the gantry 102 may be inclined by a predetermined angle in a predetermined direction.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 시스템 (100) 의 구조를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating the structure of a CT system 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 CT 시스템 (100) 은 갠트리 (102), 테이블 (105), 제어부 (118), 저장부 (124), 영상 처리부 (126), 입력부 (128), 디스플레이부 (130), 통신부 (132) 를 포함할 수 있다.The CT system 100 according to an embodiment of the present invention includes a gantry 102, a table 105, a control unit 118, a storage unit 124, an image processing unit 126, an input unit 128, a display unit 130 ), And a communication unit 132. [

전술한 바와 같이, 대상체 (10) 는 테이블 (105) 상에 위치할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 테이블 (105) 은 소정의 방향 (예컨대, 상, 하, 좌, 우 중 적어도 한 방향) 으로 이동 가능하고, 제어부 (118) 에 의하여 움직임이 제어될 수 있다.As described above, the object 10 may be located on the table 105. [ The table 105 according to an embodiment of the present invention can be moved in a predetermined direction (e.g., at least one of up, down, left, and right) and the movement can be controlled by the control unit 118. [

본 발명의 일 실시예에 따른 갠트리 (102) 는 회전 프레임 (104), X-ray 생성부 (106), X-ray 검출부 (108), 회전 구동부 (110), 데이터 획득 회로 (116), 데이터 송신부 (120) 을 포함할 수 있다.The gantry 102 according to an embodiment of the present invention includes a rotating frame 104, an X-ray generating unit 106, an X-ray detecting unit 108, a rotation driving unit 110, a data acquiring circuit 116, And may include a transmitter 120.

본 발명의 일 실시예에 따른 갠트리 (102) 는 소정의 회전축 (RA; Rotation Axis) 에 기초하여 회전 가능한 고리 형태의 회전 프레임 (104) 을 포함할 수 있다. 또한, 회전 프레임 (104) 은 디스크의 형태일 수도 있다.The gantry 102 according to an embodiment of the present invention may include a rotating frame 104 in the form of a ring that is rotatable based on a predetermined rotation axis RA. In addition, the rotating frame 104 may be in the form of a disk.

회전 프레임 (104) 은 소정의 시야 범위 (FOV; Field Of View) 를 갖도록 각각 대향하여 배치된 X-ray 생성부 (106) 및 X-ray 검출부 (108) 를 포함할 수 있다. 또한, 회전 프레임 (104) 은 산란 방지 격자 (anti-scatter grid, 114) 를 포함할 수 있다. 산란 방지 격자 (114) 는 X-ray 생성부 (106) 와 X-ray 검출부 (108) 의 사이에서 위치할 수 있다.The rotating frame 104 may include an X-ray generating unit 106 and an X-ray detecting unit 108 arranged to face each other with a predetermined field of view (FOV). In addition, the rotating frame 104 may include an anti-scatter grid 114. Scattering prevention grating 114 may be positioned between the X-ray generating unit 106 and the X-ray detecting unit 108.

도 5에서는, 회전 프레임 (104) 이 하나의 X-ray 생성부 (106) 를 포함하는 경우를 경우를 예로 들어 도시하였으나, 회전 프레임 (104) 는 복수개의 X-ray 생성부를 포함할 수 있다. 또한, 회전 프레임 (104) 는 복수개의 X-ray 생성부를 포함하는 경우, 회전 프레임 (104) 은 복수개의 X-ray 생성부에 대응되는 복수개의 X-ray 검출부를 포함한다. 구체적으로, 하나의 X-ray 생성부 (106) 가 하나의 엑스레이 소스 (X-ray source) 가 된다. 예를 들어, 회전 프레임 (104) 이 두 개의 X-ray 생성부 (106) 를 포함하는 경우, 듀얼 소스 (dual source) 를 포함한다고 할 수 있다. 이하에서는, 회전 프레임 (104) 이 하나의 X-ray 생성부 (106) 를 포함하는 경우, 회전 프레임 (104) 내에 포함되는 하나의 X-ray 생성부 (106) 는 '단일 소스'라 지칭되고, 회전 프레임 (104) 이 두개의 X-ray 생성부 (미도시) 를 포함하는 경우, 회전 프레임 (104) 내에 포함되는 두 개의 X-ray 생성부 (미도시) 는 '듀얼 소스'라 지칭된다. 또한, 듀얼 소스를 형성하는 두 개의 X-ray 생성부에 있어서, 하나의 X-ray 생성부는 제1 소스, 다른 하나의 X-ray 생성부는 제2 소스라 지칭된다. 또한, 회전 프레임 (104) 내에 하나의 X-ray 생성부 (106) 가 포함되는 경우의 단층 촬영 시스템 (100) 은 '단일 소스 단층 촬영 장치'라 지칭되고, 회전 프레임 (104) 내에 두 개의 X-ray 생성부가 포함되는 경우의 단층 촬영 시스템 (100) 은 '듀얼 소스 단층 촬영 장치'라 지칭된다.5, the rotating frame 104 includes one X-ray generating unit 106. However, the rotating frame 104 may include a plurality of X-ray generating units. When the rotation frame 104 includes a plurality of X-ray generation units, the rotation frame 104 includes a plurality of X-ray detection units corresponding to the plurality of X-ray generation units. Specifically, one X-ray generator 106 becomes one X-ray source. For example, if the rotating frame 104 includes two X-ray generators 106, it may be said to include a dual source. Hereinafter, when the rotating frame 104 includes one X-ray generating section 106, one X-ray generating section 106 included in the rotating frame 104 is referred to as a 'single source' , And the rotating frame 104 includes two X-ray generators (not shown), the two X-ray generators (not shown) included in the rotating frame 104 are referred to as 'dual sources' . Further, in the two X-ray generators forming the dual source, one X-ray generator is referred to as a first source and the other X-ray generator is referred to as a second source. The tomographic system 100 in the case where one X-ray generating unit 106 is included in the rotating frame 104 is called a " single source tomographic imaging apparatus ", and two X The tomographic system 100 when the -ray generating unit is included is referred to as a " dual source tomography apparatus ".

의료용 영상 시스템에 있어서, 검출기 (또는 감광성 필름) 에 도달하는 X-선 방사선에는, 유용한 영상을 형성하는 감쇠된 주 방사선 (attenuated primary radiation) 뿐만 아니라 영상의 품질을 떨어뜨리는 산란 방사선 (scattered radiation) 등이 포함되어 있다. 주 방사선은 대부분 투과시키고 산란 방사선은 감쇠시키기 위해, 환자와 검출기 (또는 감광성 필름) 와의 사이에 산란 방지 격자를 위치시킬 수 있다.In medical imaging systems, X-ray radiation reaching the detector (or photosensitive film) includes attenuated primary radiation, which forms useful images, as well as scattered radiation, which degrades the quality of the image . An anti-scatter grating can be placed between the patient and the detector (or photosensitive film), in order to transmit the majority of the radiation and attenuate the scattered radiation.

예를 들어, 산란 방지 격자는, 납 박편의 스트립 (strips of lead foil) 과, 중공이 없는 폴리머 물질 (solid polymer material) 이나 중공이 없는 폴리머 (solid polymer) 및 섬유 합성 물질 (fiber composite material) 등의 공간 충전 물질 (interspace material) 을 교대로 적층한 형태로 구성될 수 있다. 그러나, 산란 방지 격자의 형태는 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.For example, the anti-scatter grating may be formed by strips of lead foil, a solid polymer material, a solid polymer, and a fiber composite material And the interspace material of the interlayer material may be alternately stacked. However, the form of the scattering prevention grating is not necessarily limited thereto.

회전 프레임 (104) 은 회전 구동부 (110) 로부터 구동 신호를 수신하고, X-ray 생성부 (106) 와 X-ray 검출부 (108) 를 소정의 회전 속도로 회전시킬 수 있다. 회전 프레임 (104) 은 슬립 링 (미도시) 을 통하여 접촉 방식으로 회전 구동부 (110) 로부터 구동 신호, 파워를 수신할 수 있다. 또한, 회전 프레임 (104) 은 무선 통신을 통하여 회전 구동부 (110) 로부터 구동 신호, 파워를 수신할 수 있다.The rotation frame 104 receives a drive signal from the rotation drive unit 110 and can rotate the X-ray generation unit 106 and the X-ray detection unit 108 at a predetermined rotation speed. The rotation frame 104 can receive a driving signal and power from the rotation driving unit 110 through a slip ring (not shown) in a contact manner. In addition, the rotation frame 104 can receive a driving signal and power from the rotation driving unit 110 through wireless communication.

X-ray 생성부 (106) 는 파워 분배부 (PDU; Power Distribution Unit, 미도시) 에서 슬립 링 (미도시) 을 거쳐 고전압 생성부 (미도시) 를 통하여 전압, 전류를 인가 받아 X선을 생성하여 방출할 수 있다. 고전압 생성부가 소정의 전압 (이하에서 튜브 전압으로 지칭함) 을 인가할 때, X-ray 생성부 (106) 는 이러한 소정의 튜브 전압에 상응하게 복수의 에너지 스펙트럼을 갖는 X-ray들을 생성할 수 있다. The X-ray generator 106 receives voltage and current from a power distribution unit (PDU) (not shown) through a slip ring (not shown) through a high voltage generator (not shown) . When the high voltage generating section applies a predetermined voltage (hereinafter referred to as a tube voltage), the X-ray generating section 106 can generate X-rays having a plurality of energy spectra corresponding to this predetermined tube voltage .

X-ray 생성부 (106) 에 의하여 생성되는 X-ray는, 콜리메이터 (collimator, 112) 에 의하여 소정의 형태로 방출될 수 있다.The X-ray generated by the X-ray generator 106 may be emitted in a predetermined form by a collimator 112.

X-ray 검출부 (108) 는 X-ray 생성부 (106) 와 마주하여 위치할 수 있다. X-ray 검출부 (108) 는 복수의 X-ray 검출 소자들을 포함할 수 있다. 단일 엑스레이 검출 소자는 단일 채널을 형성할 수 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.The X-ray detector 108 may be positioned to face the X-ray generator 106. The X-ray detecting unit 108 may include a plurality of X-ray detecting elements. A single x-ray detector element may form a single channel, but is not necessarily limited thereto.

X-ray 검출부 (108) 는 X-ray 생성부 (106) 로부터 생성되고 대상체 (10) 를 통하여 전송된 엑스레이를 감지하고, 감지된 X선의 강도에 상응하게 전기 신호를 생성할 수 있다.The X-ray detecting unit 108 detects an X-ray generated from the X-ray generating unit 106 and transmitted through the object 10, and can generate an electric signal corresponding to the intensity of the sensed X-ray.

X-ray 검출부 (108) 는 방사선을 광으로 전환하여 검출하는 간접방식과 방사선을 직접 전하로 변환하여 검출하는 직접방식 검출기를 포함할 수 있다. 간접방식의 X-ray 검출부는 Scintillator를 사용할 수 있다. 또한, 직접방식의 X-ray 검출부는 photon counting detector를 사용할 수 있다. 데이터 획득 회로 (DAS; Data Acquisitino System) (116) 는 X-ray 검출부 (108) 와 연결될 수 있다. X-ray 검출부 (108) 에 의하여 생성된 전기 신호는 DAS (116) 에서 수집될 수 있다. X-ray 검출부 (108) 에 의하여 생성된 전기 신호는 유선 또는 무선으로 DAS (116) 에서 수집될 수 있다. 또한, X-ray 검출부 (108) 에 의하여 생성된 전기 신호는 증폭기 (미도시) 를 거쳐 아날로그/디지털 컨버터 (미도시) 로 제공될 수 있다.The X-ray detector 108 may include an indirect method for detecting and converting radiation into light, and a direct method detector for detecting and converting the radiation directly into electric charge. An indirect X-ray detector can use a Scintillator. In addition, a direct-type X-ray detector can use a photon counting detector. A Data Acquisition System (DAS) 116 may be coupled to the X-ray detector 108. The electrical signal generated by the X-ray detector 108 may be collected at the DAS 116. The electrical signal generated by the X-ray detector 108 may be collected at the DAS 116 either wired or wirelessly. The electrical signal generated by the X-ray detector 108 may be provided to an analog / digital converter (not shown) via an amplifier (not shown).

슬라이스 두께 (slice thickness) 나 슬라이스 개수에 따라 X-ray 검출부 (108) 로부터 수집된 일부 데이터만이 영상 처리부 (126) 에 제공될 수 있고, 또는 영상 처리부 (126) 에서 일부 데이터만을 선택할 수 있다.Only some data collected from the X-ray detector 108 may be provided to the image processor 126 or only some data may be selected by the image processor 126 depending on the slice thickness or the number of slices.

이러한 디지털 신호는 데이터 송신부 (120) 를 통하여 영상 처리부 (126) 로 제공될 수 있다. 이러한 디지털 신호는 데이터 송신부 (120) 를 통하여 유선 또는 무선으로 영상 처리부 (126) 로 송신될 수 있다.The digital signal may be provided to the image processing unit 126 through the data transmission unit 120. The digital signal may be transmitted to the image processing unit 126 via the data transmission unit 120 in a wired or wireless manner.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부 (118) 는 CT 시스템 (100) 의 각각의 모듈의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부 (118) 는 테이블 (105), 회전 구동부 (110), 콜리메이터 (112), DAS (116), 저장부 (124), 영상 처리부 (126), 입력부 (128), 디스플레이부 (130), 통신부 (132) 등의 동작들을 제어할 수 있다.The controller 118 according to an embodiment of the present invention can control the operation of each module of the CT system 100. [ For example, the control unit 118 includes a table 105, a rotation driving unit 110, a collimator 112, a DAS 116, a storage unit 124, an image processing unit 126, an input unit 128, 130, the communication unit 132, and the like.

영상 처리부 (126) 는 DAS (116) 로부터 획득된 데이터 (예컨대, 가공 전 순수 (pure) 데이터) 를 데이터 송신부 (120) 를 통하여 수신하여, 전처리 (pre-processing) 하는 과정을 수행할 수 있다.The image processing unit 126 may receive data obtained from the DAS 116 (e.g., pure data before processing) through the data transmission unit 120 and perform pre-processing.

전처리는, 예를 들면, 채널들 사이의 감도 불균일 정정 프로세스, 신호 세기의 급격한 감소 또는 금속 같은 X선 흡수재로 인한 신호의 유실 정정 프로세스 등을 포함할 수 있다.The preprocessing may include, for example, a process of non-uniformity of sensitivity correction between channels, a sharp decrease in signal intensity or a process of correcting loss of signal due to an X-ray absorber such as a metal.

영상 처리부 (126) 의 출력 데이터는 로 데이터 (raw data) 또는 프로젝션 (projection) 데이터로 지칭될 수 있다. 이러한 프로젝션 데이터는 데이터 획득시의 촬영 조건 (예컨대, 튜브 전압, 촬영 각도 등) 등과 함께 저장부 (124) 에 저장될 수 있다.The output data of the image processing unit 126 may be referred to as raw data or projection data. Such projection data can be stored in the storage unit 124 together with shooting conditions (e.g., tube voltage, shooting angle, etc.) at the time of data acquisition.

프로젝션 데이터는 대상체를 통과한 X선의 세기에 상응하는 데이터 값의 집합일 수 있다. 설명의 편의를 위해, 모든 채널들에 대하여 동일한 촬영 각도로 동시에 획득된 프로젝션 데이터의 집합을 프로젝션 데이터 세트로 지칭한다.The projection data may be a set of data values corresponding to the intensity of the X-rays passing through the object. For convenience of explanation, a set of projection data simultaneously obtained with the same shooting angle for all the channels is referred to as a projection data set.

저장부 (124) 는 플래시 메모리 타입 (flash memory type), 하드디스크 타입 (hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입 (multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리 (SD, XD 메모리 등), 램 (RAM; Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), 롬 (ROM; Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The storage unit 124 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (SD, XD memory, etc.), a RAM (Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory) And may include at least one type of storage medium.

또한, 영상 처리부 (126) 는 획득된 프로젝션 데이터 세트를 이용하여 대상체에 대한 단면 영상을 재구성할 수 있다. 이러한 단면 영상은 3차원 영상일 수 있다. 다시 말해서, 영상 처리부 (126) 는 획득된 프로젝션 데이터 세트에 기초하여 콘 빔 재구성 (cone beam reconstruction) 방법 등을 이용하여 대상체에 대한 3차원 영상을 생성할 수 있다.Also, the image processing unit 126 can reconstruct the cross-sectional image of the object using the acquired projection data set. Such a cross-sectional image may be a three-dimensional image. In other words, the image processing unit 126 may generate a three-dimensional image of the object using a cone beam reconstruction method based on the acquired projection data set.

입력부 (128) 를 통하여 X선 단층 촬영 조건, 영상 처리 조건 등에 대한 외부 입력이 수신될 수 있다. 예를 들면, X선 단층 촬영 조건은, 복수의 튜브 전압, 복수의 X선들의 에너지 값 설정, 촬영 프로토콜 선택, 영상재구성 방법 선택, FOV 영역 설정, 슬라이스 개수, 슬라이스 두께 (slice thickness), 영상 후처리 파라미터 설정 등을 포함할 수 있다. 또한, 영상 처리 조건은 영상의 해상도, 영상에 대한 감쇠 계수 설정, 영상의 조합비율 설정 등을 포함할 수 있다.External inputs for X-ray tomography conditions, image processing conditions and the like can be received through the input unit 128. For example, the X-ray tomography conditions include a plurality of tube voltages, energy value setting of a plurality of X rays, selection of a photography protocol, selection of an image reconstruction method, FOV area setting, number of slices, slice thickness, Processing parameter setting, and the like. The image processing condition may include resolution of the image, setting of the attenuation coefficient for the image, setting of the combination ratio of the image, and the like.

입력부 (128) 는 외부로부터 소정의 입력을 인가 받기 위한 디바이스 등을 포함할 수 있다. 예컨대, 입력부 (128) 는 마이크로폰, 키보드, 마우스, 조이스틱, 터치 패드, 터치팬, 음성, 제스처 인식장치 등을 포함할 수 있다.The input unit 128 may include a device or the like for receiving a predetermined input from the outside. For example, the input unit 128 may include a microphone, a keyboard, a mouse, a joystick, a touch pad, a touch pan, a voice, and a gesture recognition device.

디스플레이부 (130) 는 영상 처리부 (126) 에 의해 재구성된 X선 촬영 영상을 디스플레이 할 수 있다.The display unit 130 may display an X-ray image reconstructed by the image processing unit 126. FIG.

전술한 엘리먼트들 사이의 데이터, 파워 등의 송수신은 유선, 무선 및 광통신 중 적어도 하나를 이용하여 수행될 수 있다.Transmission and reception of data, power, etc. between the above-described elements can be performed using at least one of wired, wireless, and optical communication.

통신부 (132) 는 서버 (134) 등을 통하여 외부 디바이스, 외부 의료 장치 등과의 통신을 수행할 수 있다. 또는, CT 시스템 (100) 는 통신부 (132) 를 통해 CT 시스템 (100) 를 제어하도록 구성되는 워크스테이션과 연결될 수도 있다. 이와 관련하여서는 도 5를 참조하여 후술한다.The communication unit 132 can perform communication with an external device, an external medical device, or the like through the server 134 or the like. Alternatively, the CT system 100 may be coupled to a workstation configured to control the CT system 100 via the communication unit 132. This will be described later with reference to Fig.

도 5는 도 4의 통신부 (133) 의 구성을 도시하는 도면이다.5 is a diagram showing the configuration of the communication unit 133 in Fig.

통신부 (132) 는, 유선 또는 무선으로 네트워크 (301) 와 연결되어 외부 서버 (134), 의료 장치 (136), 휴대용 장치 (138) 또는 워크스테이션 (139) 과의 통신을 수행할 수 있다. 통신부 (132) 는 의료 영상 정보 시스템 (PACS, Picture Archiving and Communication System) 을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다.The communication unit 132 may be connected to the network 301 by wire or wireless and may communicate with the external server 134, the medical device 136, the portable device 138, or the workstation 139. The communication unit 132 can exchange data with other medical devices in the hospital server or the hospital connected through the PACS (Picture Archiving and Communication System).

또한, 통신부 (132) 는 의료용 디지털 영상 및 통신 (DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 휴대용 장치 (138) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다.In addition, the communication unit 132 may perform data communication with the portable device 138 and the like in accordance with a DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) standard.

통신부 (132) 는 네트워크 (301) 를 통해 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있다. 또한, 통신부 (132) 는 MRI 장치, C-arm CT 시스템 등 의료 장치 (136) 에서 획득된 의료 영상 등을 송수신할 수 있다.The communication unit 132 can transmit and receive data related to diagnosis of the object through the network 301. [ In addition, the communication unit 132 can transmit and receive medical images and the like acquired by the medical device 136 such as an MRI apparatus and a C-arm CT system.

나아가, 통신부 (132) 는 서버 (134) 로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등을 수신하여 환자의 임상적 진단 등에 활용할 수도 있다. 또한, 통신부 (132) 는 병원 내의 서버 (134) 나 의료 장치 (136) 뿐만 아니라, 사용자나 환자의 휴대용 장치 (138), 워크스테이션 (139) 등과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.Further, the communication unit 132 may receive the diagnosis history or the treatment schedule of the patient from the server 134, and may utilize it for clinical diagnosis of the patient. The communication unit 132 may perform data communication with not only the server 134 in the hospital or the medical device 136 but also with the portable device 138 and the workstation 139 of the user or the patient.

또한 장비의 이상유무 및 품질 관리현황 정보를 네트워크를 통해 시스템 관리자나 서비스 담당자에게 송신하고 그에 대한 피드백 (feedback) 을 수신할 수 있다.Also, information on the abnormality of the equipment and the quality management status information can be transmitted to the system administrator or the service person through the network, and the feedback can be received therefrom.

워크스테이션 (139) 은 CT 시스템 (100) 와 물리적으로 분리된 공간에 존재할 수 있다. CT 시스템 (100) 는 실드 룸 (shield room) 에 있고, 워크스테이션 (139) 은 콘솔 룸 (console room) 에 있을 수 있다. 실드 룸은 CT 시스템 (100) 가 위치하여 대상체를 촬영하는 공간을 뜻하며, '촬영실', '검사실', '검사 룸' 등으로 다양하게 호칭될 수 있다. 또한, 콘솔 룸은 CT 시스템 (100) 를 제어하기 위하여 사용자가 위치하는 공간으로, 실드 룸과 분리된 공간을 뜻한다. 콘솔 룸과 실드 룸은, 실드 룸으로부터 전달되는 자기장, 방사선, RF 신호 등으로부터 사용자를 보호하기 위하여 차폐 벽을 통해 서로 분리될 수 있다.The workstation 139 may reside in a physically separate space with the CT system 100. The CT system 100 may be in a shielded room and the workstation 139 may be in a console room. The shielded room is a space where the CT system 100 is located to photograph an object, and can be variously referred to as a 'photographing room', an 'examination room', and an 'examination room'. In addition, the console room is a space where the user is located to control the CT system 100, and is a space separated from the shield room. The console room and the shielded room may be separated from each other through a shielding wall to protect the user from magnetic fields, radiation, RF signals, etc. transmitted from the shielded room.

한편, 전술된 CT 시스템 (100) 은 C-arm CT 시스템일 수 있고, C-arm CT 시스템은 도 6를 참조하여 설명될 수 있다.On the other hand, the CT system 100 described above may be a C-arm CT system, and the C-arm CT system may be described with reference to FIG.

도 6은 일반적인 C-arm CT 시스템 (300) 의 개략도이다.6 is a schematic diagram of a conventional C-arm CT system 300. FIG.

도 6를 참조하면, C-arm CT 시스템 (300) 은 C 형태를 갖는 C-arm (302) 을 구비하여, 소정 시간 동안 연속적으로 CT 촬영을 수행할 수 있다. C-arm (302) 의 일단에는 엑스선 소스 (306) 가 구비되며, C-arm (302) 의 다른 일단에는 검출부 (308) 가 구비된다. C-arm (302) 은 엑스선 소스 (306) 및 검출부 (308) 를 연결하고, 엑스선 소스 (306) 와 검출부 (308) 의 위치를 조절할 수 있다. 도 4에서 도시되지 않았으나, C-arm (302) 은 천장에 결합되거나, 바닥에 결합되거나, 또는 천장 및 바닥에 모두 결합될 수 있다. 또한, C-arm CT 시스템 (300) 는 대상체 (10) 가 위치할 수 있는 테이블 (305) 을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the C-arm CT system 300 includes a C-arm 302 having a C shape, and can continuously perform a CT scan for a predetermined time. An X-ray source 306 is provided at one end of the C-arm 302 and a detection unit 308 is provided at the other end of the C-arm 302. The C-arm 302 connects the X-ray source 306 and the detector 308 and can adjust the position of the X-ray source 306 and the detector 308. [ Although not shown in FIG. 4, the C-arm 302 may be coupled to the ceiling, coupled to the floor, or both to the ceiling and floor. In addition, the C-arm CT system 300 may further include a table 305 on which the object 10 can be placed.

엑스선 소스 (306) 는 엑스선을 발생시키고 조사하도록 구성된다. 검출부 (308) 는 엑스선 소스 (306) 에서 조사되어 대상체 (10) 를 투과한 엑스선을 검출하도록 구성된다. 검출부 (308) 에서 검출된 엑스선에 기초하여 의료 영상이 획득될 수 있다. 이때, 엑스선 소스 (306) 는 회전하면서 대상체 (10) 로 엑스선을 조사할 수 있다. C-arm (302) 의 회전에 의해 엑스선 소스 (306) 가 회전할 수 있고, 검출부 (308) 역시 엑스선 소스 (306) 와 함께 회전하면서 대상체 (10) 를 투과한 엑스선을 검출할 수 있다.The x-ray source 306 is configured to generate and illuminate x-rays. The detecting unit 308 is configured to detect an X-ray that has been irradiated from the X-ray source 306 and transmitted through the object 10. The medical image can be obtained based on the X-ray detected by the detecting unit 308. [ At this time, the X-ray source 306 can irradiate the X-ray to the object 10 while rotating. The X-ray source 306 can be rotated by the rotation of the C-arm 302 and the detecting unit 308 can detect the X-ray transmitted through the object 10 while rotating together with the X-

사용자는 C-arm (302) 및 테이블 (305) 중 적어도 하나의 위치를 조정함으로써, 다양한 위치 또는 다양한 각도에서 대상체 (10) 를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 C-arm (302) 및 테이블 (305) 중 적어도 하나를 회전시키거나, 상하좌우로 이동시키면서 대상체 (10) 를 촬영하여 의료 영상을 획득할 수 있다. 따라서 사용자는 C-arm CT 시스템 (300) 를 이용하여, 일반적인 고정형 CT 시스템에 비하여 연속되는 시간 동안에 대상체 (10) 를 더욱 효율적으로 촬영할 수 있다.The user can photograph the object 10 at various positions or at various angles by adjusting the position of at least one of the C-arm 302 and the table 305. [ For example, the user can acquire a medical image by photographing the object 10 while rotating at least one of the C-arm 302 and the table 305, or moving the C-arm 302 and the table 305. Accordingly, the user can photograph the object 10 more efficiently in a continuous time than the general fixed type CT system using the C-arm CT system 300.

C-arm CT 시스템 (300) 는 중재적 C-arm CT 시스템 (Interventional X ray), 중재적 혈관조영술 C-arm CT 시스템 (Interventional Angiography C-arm X ray) 또는 외과 시술용 C-arm CT 시스템 (Surgical C-arm X ray) 등을 포함할 수 있다.The C-arm CT system 300 includes an interventional C-arm CT system (Interventional X-ray), an interventional angiography C-arm X-ray system (C-arm CT system) Surgical C-arm X-ray) and the like.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 단층 촬영 장치를 나타내는 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a computer tomography apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 단층 촬영 장치 (400) 는 데이터 획득부 (410), 및 영상 복원부 (420) 를 포함한다.Referring to FIG. 7, the tomographic apparatus 400 according to an embodiment of the present invention includes a data acquisition unit 410 and an image reconstruction unit 420.

단층 촬영 장치 (400) 는 도 3에 도시된 CT 시스템 (100) 또는 도 6에 도시된 C-arm CT 시스템 (300) 에 포함될 수 있다. 또한, 단층 촬영 장치 (400) 는 도 5에서 설명한 의료 장치 (136), 휴대용 장치 (138), 또는 워크스테이션 (139) 내에 포함되어, CT 시스템 (100) 또는 C-arm CT 시스템 (300) 과 연결되어 동작할 수 도 있다.The tomographic apparatus 400 may be included in the CT system 100 shown in FIG. 3 or the C-arm CT system 300 shown in FIG. The CT apparatus 400 may also be included within the medical device 136, the portable device 138, or the workstation 139 described in FIG. 5 and may include a CT system 100 or a C-arm CT system 300, It may be connected and operating.

또한, 단층 촬영 장치 (400) 가 CT 시스템 (100) 또는 C-arm CT 시스템 (300) 에 포함되는 경우, 데이터 획득부 (410) 및 영상 복원부 (420) 는 도 4의 영상 처리부 (126) 에 포함될 수 있다.When the tomographic imaging apparatus 400 is included in the CT system 100 or the C-arm CT system 300, the data acquisition unit 410 and the image reconstruction unit 420 may be implemented by the image processing unit 126 of FIG. .

데이터 획득부 (410) 는 움직이는 대상체를 단층 촬영하여, 대상체의 단층 데이터를 획득한다. 움직이는 대상체는 심장일 수 있다. 단층 데이터는 데이터 (raw data) 일 수 있고, 로 데이터는 엑스레이를 대상체로 조사 (projection) 하여 획득된 프로젝션 데이터 (projection data) 또는 프로젝션 데이터의 집합인 사이노그램 (sinogram) 이 될 수 있다.The data acquiring unit 410 acquires tomographic data of the object by tomographing a moving object. The moving object may be the heart. The monolayer data may be raw data and the raw data may be projection data obtained by projecting the x-ray to a target object or a sinogram which is a set of projection data.

획득된 단층 데이터는 심전도 게이팅 (ECG gating) 된 로 데이터일 수 있다.The obtained tomographic data may be ECG gated log data.

영상 복원부 (420) 는 획득된 단층 데이터를 기초로, 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 이전영상을 복원한다. 여기서, 이전영상은 2차원 CT 영상 또는 3차원 CT 영상이 될 수 있다.The image restoring unit 420 restores a plurality of previous images corresponding to the plurality of time points, based on the obtained tomogram data. Here, the previous image may be a two-dimensional CT image or a three-dimensional CT image.

영상 복원부 (420) 는 복원된 복수의 이전영상 내에서 제1 영역을 투영 (projection) 하여, 제1 데이터를 생성한다.The image restoring unit 420 projects the first area in the restored previous images to generate the first data.

이에 제한되지 않고, 복수의 이전영상에서 제1 영역은 다양한 방법에 기초하여 결정될 수 있다.Without being limited thereto, the first area in a plurality of previous images can be determined based on various methods.

복수의 이전영상 내에서 제1 영역이 투영됨으로써, 제1 데이터가 생성된다. 여기서, 제1 데이터는 제1 영역에 대응되는 사이노그램일 수 있다. 즉, 제1 데이터는 복수의 이전영상 내에서 제1 영역이 순방향 투영 (forward projection) 되어 예측되는 사이노그램일 수 있다.The first area is projected in a plurality of previous images, thereby generating the first data. Here, the first data may be a sinogram corresponding to the first area. That is, the first data may be a sinogram in which the first region is predicted by forward projection in a plurality of previous images.

영상 복원부 (420) 는, 획득된 단층 데이터와 생성된 제1 데이터를 기초로 제1 영상을 복원한다.The image restoring unit 420 restores the first image based on the obtained tomogram data and the generated first data.

단층 데이터는 풀셋의 로 데이터 또는, 복수의 시점에 각각 대응하여 획득된 복수의 로 데이터셋일 수 있다. 단층 데이터 및 제1 데이터는 모두 사이노그램일 수 있다.The monolayer data may be data of a full set or a plurality of raw data sets obtained corresponding to a plurality of time points. Both the tomographic data and the first data may be sinograms.

따라서, 사이노그램인 단층 데이터 및 제1 데이터 간의 차 (subtraction) 는, 복수의 이전영상에서 제1 영역을 제외한 나머지 영역에 대응되는 사이노그램에 해당한다. 즉, 단층 데이터 및 제1 데이터 간의 차는, 후술하는 제2 영역에 대응되는 사이노그램에 해당할 수 있다.Accordingly, the subtraction between the monogram data and the first data, which is a sinogram, corresponds to a sinogram corresponding to the remaining area excluding the first area in the plurality of previous images. That is, the difference between the monolayer data and the first data may correspond to a sinogram corresponding to a second region described later.

복수의 이전영상에서 제1 영역을 제외한 나머지 영역에 대응되는 사이노그램은, 게이팅 (gating) 될 필요가 없으므로, 해당 사이노그램이 제1 영상으로 복원될 경우, 제1 영상은 움직임 아티팩트가 저감되는 효과가 있다.Since the sinogram corresponding to the remaining region excluding the first region in the plurality of previous images does not need to be gated, when the corresponding sinogram is restored to the first image, the first image is reduced in motion artifact .

영상 복원부 (420) 는, 단층 데이터 및 제1 데이터 간의 차를 기초로, 제1 영상을 복원할 수 있다.The image restoring unit 420 may restore the first image based on the difference between the tomogram data and the first data.

영상 복원부 (420) 는, 복원된 제1 영상 내에서 제2 영역을 투영하여 제2 데이터를 생성한다.The image restoring unit 420 generates the second data by projecting the second area in the restored first image.

영상 복원부 (420) 는 제1 영상 내에서 제2 영역을 투영하여, 제2 데이터를 생성할 수 있다. 여기서, 제2 영역은 각 이전영상에서 제1 영역을 제외한 나머지 영역일 수 있다. 나아가, 제2 영역은 제1 영역과 서로 중첩되지 않을 수 있다.The image restoring unit 420 may generate the second data by projecting the second area in the first image. Here, the second area may be a remaining area excluding the first area in each previous image. Furthermore, the second region may not overlap with the first region.

제1 영상 내에서 제2 영역이 투영됨으로써, 제2 데이터가 생성된다. 여기서, 제2 데이터는 제2 영역에 대응되는 사이노그램일 수 있다. 즉, 제2 데이터는 제1 영상 내에서 제2 영역이 순방향 투영되어 예측되는 사이노그램일 수 있다.The second area is projected in the first image, thereby generating the second data. Here, the second data may be a sinogram corresponding to the second area. That is, the second data may be a sinogram in which the second region is projected in the forward direction in the first image.

영상 복원부 (420) 는, 획득된 단층 데이터와 생성된 제2 데이터를 기초로, 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 제2 영상을 복원한다.The image restoring unit 420 restores the plurality of second images corresponding to the plurality of viewpoints, based on the obtained tomogram data and the generated second data.

여기서, 획득된 단층 데이터는 풀셋의 로 데이터 또는, 복수의 시점에 각각 대응하여 획득된 복수의 로 데이터셋일 수 있다. 단층 데이터 및 제2 데이터는 모두 사이노그램일 수 있다.Here, the acquired tomogram data may be data of a full set or a plurality of raw data sets obtained corresponding to a plurality of time points. Both the tomographic data and the second data may be sinograms.

따라서, 사이노그램인 단층 데이터 및 제2 데이터 간의 차 (subtraction) 는, 제1 영상에서 제2 영역을 제외한 나머지 영역에 대응되는 사이노그램에 해당한다. 즉, 단층 데이터 및 제2 데이터 간의 차는, 제1 영역에 대응되는 사이노그램에 해당할 수 있다.Therefore, the subtraction between the monogram data and the second data, which is a sinogram, corresponds to a sinogram corresponding to the remaining area excluding the second area in the first image. That is, the difference between the monolayer data and the second data may correspond to a sinogram corresponding to the first area.

영상 복원부 (420) 는 단층 데이터 및 제2 데이터 간의 차를 기초로, 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 제2 영상을 복원할 수 있다.The image restoring unit 420 may restore a plurality of second images corresponding to the plurality of points of view based on the difference between the tomogram data and the second data.

제2 영상의 복원은 이전영상의 전체영역을 복원할 때보다 더 적은 시간이 소요될 수 있다. 따라서, 복원된 복수의 제2 영상을 기초로, 다시 제1 영역 및 제2 영역을 투영하여 복수의 영상을 복원할 경우, 이전 단계에서 복원된 영상보다 제2 영역에 대하여 블러링이나 움직임 아티팩트가 저감될 수 있다.Restoration of the second image may take less time than restoring the entire area of the previous image. Accordingly, when a plurality of images are reconstructed by projecting the first area and the second area on the basis of the restored plurality of second images, blurring or motion artifacts are generated for the second area rather than the restored image Can be reduced.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 단층 촬영 장치를 나타내는 블록도이다.8 is a block diagram showing a tomography apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 단층 촬영 장치 (400) 은 도 7에서 전술된 데이터 획득부 (410) 및 영상 복원부 (420) 뿐만 아니라, 갠트리 (430), 디스플레이부 (440), 사용자 인터페이스부 (450), 저장부 (460), 및 통신부 (470) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.8, the tomographic apparatus 400 includes a gantry 430, a display unit 440, a user interface unit 450 (not shown) as well as the data obtaining unit 410 and the image restoring unit 420, ), A storage unit 460, and a communication unit 470.

단층 촬영 장치 (400) 에 포함되는 갠트리 (430), 디스플레이 부 (440), 사용자 인터페이스 부 (450), 저장부 (460) 및 통신부 (470) 는 각각 도 4에 도시된 CT 시스템 (100) 의 디스플레이 부 (130), 갠트리 (102), 입력부 (128), 저장부 (124) 및 통신부 (132) 와 그 동작 및 구성이 동일하므로, 도 4에서와 중복되는 설명은 생략한다.
The gantry 430, the display unit 440, the user interface unit 450, the storage unit 460 and the communication unit 470 included in the tomographic apparatus 400 are connected to the CT system 100 shown in FIG. The operation and configuration of the display unit 130, the gantry 102, the input unit 128, the storage unit 124, and the communication unit 132 are the same as those of the display unit 130, the gantry 102,

데이터 획득부 (410) 는 움직이는 대상체를 CT 촬영하여, 대상체의 단층 데이터를 획득한다. 단층 데이터는 로 데이터로서, 엑스레이를 대상체로 조사 (projection) 하여 획득된 프로젝션 데이터 (projection data) 또는 프로젝션 데이터의 집합인 사이노그램 (sinogram) 이 될 수 있다. 로 데이터는 갠트리 (430) 에서 획득될 수 있다. 또한, 로 데이터는 외부의 CT 시스템 (미도시) 에서 획득되어 통신부 (470) 를 통하여 수신될 수도 있다.The data acquiring unit 410 captures the tomographic data of the object by CT photographing the moving object. The monolayer data can be projection data obtained by projecting an X-ray to a target object, or a sinogram, which is a set of projection data. Data can be obtained in the gantry 430. < RTI ID = 0.0 > In addition, the raw data may be acquired from an external CT system (not shown) and received via the communication unit 470.

영상 복원부 (420) 는 복원된 복수의 이전영상 내에서 제1 영역을 투영 (projection) 하여, 제1 데이터를 생성하고, 획득된 단층 데이터와 생성된 제1 데이터를 기초로 제1 영상을 복원한다. 이때, 영상 복원부 (420) 는, 단층 데이터 및 제1 데이터 간의 차를 기초로, 제1 영상을 복원할 수 있다.The image restoring unit 420 projects the first area in the restored previous images to generate first data, and restores the first image based on the obtained single layer data and the generated first data do. At this time, the image restoring unit 420 may restore the first image based on the difference between the tomogram data and the first data.

영상 복원부 (420) 는, 복원된 제1 영상 내에서 제2 영역을 투영하여 제2 데이터를 생성한다. 이때, 영상 복원부 (420) 는 제1 영상 내에서 제2 영역을 투영하여, 제2 데이터를 생성할 수 있다. 여기서, 제2 영역은 각 이전영상에서 제1 영역을 제외한 나머지 영역일 수 있다. 나아가, 제2 영역은 제1 영역과 서로 중첩되지 않을 수 있다.The image restoring unit 420 generates the second data by projecting the second area in the restored first image. At this time, the image restoring unit 420 may generate the second data by projecting the second area in the first image. Here, the second area may be a remaining area excluding the first area in each previous image. Furthermore, the second region may not overlap with the first region.

영상 복원부 (420) 는, 획득된 단층 데이터와 생성된 제2 데이터를 기초로, 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 제2 영상을 복원한다. 이때, 영상 복원부 (420) 는 단층 데이터 및 제2 데이터 간의 차를 기초로, 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 제2 영상을 복원할 수 있다.The image restoring unit 420 restores the plurality of second images corresponding to the plurality of viewpoints, based on the obtained tomogram data and the generated second data. At this time, the image restoring unit 420 may restore a plurality of second images corresponding to the plurality of viewpoints, based on the difference between the tomogram data and the second data.

구체적으로, 여기서, 움직임 량은 제1 정보는 제1 영상과 제2 영상 간의 움직임 벡터장 (Motion Vector Field) 에 대응되는 값이 될 수 있다. 즉, 제1 정보는 움직임 벡터장에 대응되는 대상체의 움직임 량과 시간 간의 관계를 나타내는 정보가 될 수 있다. 제1 정보는 이하에서 도 12를 참조하여 상세히 설명한다.Specifically, the first information may be a value corresponding to a motion vector field between the first image and the second image. That is, the first information may be information indicating the relationship between the amount of motion and the time of the object corresponding to the motion vector field. The first information will be described in detail below with reference to FIG.

또한, 구체적으로, 영상 복원부 (420) 는 제1 정보를 이용하여 제3 시점에 대응되어 예측된 정보와 제3 시점에서 측정된 정보를 비교하고, 비교된 차이값이 작아지도록 제1 정보를 수정할 수 있다. 영상 복원부 (420) 의 제1 정보 수정 동작은 이하에서 도 16 및 도 17을 참조하여 상세히 설명한다.Specifically, the image restoring unit 420 compares the predicted information corresponding to the third time point with the information measured at the third time point using the first information, and outputs the first information Can be modified. The first information modification operation of the image reconstruction unit 420 will be described in detail below with reference to FIGS. 16 and 17. FIG.

디스플레이 부 (440) 는 소정 화면을 디스플레이한다. 구체적으로, 디스플레이 부 (440) 는 CT 촬영을 진행하는데 필요한 사용자 인터페이스 화면 또는 복원된 CT 영상 등을 디스플레이 할 수 있다. 디스플레이 부 (440) 에서 디스플레이되는 화면은 이하에서 도 18 내지 도 20을 참조하여 상세히 설명한다.The display unit 440 displays a predetermined screen. Specifically, the display unit 440 may display a user interface screen or a restored CT image necessary for proceeding with the CT scan. The screen displayed on the display unit 440 will be described below in detail with reference to FIGS. 18 to 20. FIG.

갠트리 (430) 는 X-ray 생성부 (도 4의 106), X-ray 검출부 (도 4의 108), 및 데이터 획득 회로 (도 4의 116) 를 포함한다. 갠트리 (430) 는 대상체로 엑스레이를 조사하고, 대상체를 투과한 엑스레이를 감지하며, 감지된 엑스레이에 대응되는 로 데이터 (raw data) 를 생성한다.The gantry 430 includes an X-ray generator 106 (FIG. 4), an X-ray detector 108 (FIG. 4), and a data acquisition circuit 116 (FIG. 4). The gantry 430 irradiates x-rays to a target object, detects x-rays transmitted through the target object, and generates raw data corresponding to the detected x-rays.

구체적으로, X-ray 생성부 (106) 는 엑스레이 (X-ray) 를 생성한다. 그리고, X-ray 생성부 (106) 는 대상체를 중심으로 회전하며, 대상체로 엑스레이를 조사한다. 그러면, X-ray 검출부 (108) 는 대상체를 통과한 엑스레이를 감지한다. 그리고, 데이터 획득 회로 (116) 는 감지된 엑스레이에 대응되는 로 데이터를 생성한다. 여기서, 로 데이터는 방사선을 대상체로 조사 (projection) 하여 획득된 프로젝션 데이터 (projection data) 또는 프로젝션 데이터의 집합인 사이노그램 (sinogram) 이 될 수 있다.Specifically, the X-ray generator 106 generates an X-ray. Then, the X-ray generator 106 rotates around the object and irradiates the object with the X-rays. Then, the X-ray detector 108 detects an X-ray passing through the object. Then, the data acquisition circuit 116 generates data corresponding to the detected x-ray. Here, the data may be projection data obtained by projecting radiation to a target object, or a sinogram that is a set of projection data.

이하에서는, X-ray 생성부 (106) 가 반바퀴 회전하여 획득된 로 데이터를 이용하여 하나의 단면 CT 영상을 복원하는 것을 절반 복원 (half reconstruction) 방식이라 하고, X-ray 생성부 (106) 가 한바퀴 회전하여 획득된 로 데이터를 이용하여 하나의 단면 CT 영상을 복원하는 것을 전체 복원 (full reconstruction) 방식이라 한다. 또한, 이하에서는, 하나의 단면 CT 영상을 복원하는데 필요한 로 데이터를 획득하기 위해서, X-ray 생성부 (106) 가 회전하는 시간 또는 각도 (또는 위상) 를 '한주기'라 한다. 예를 들어, 절반 복원 방식에서는 한 주기가 180 도 이상이 되며, 전체 복원 방식에서는 한 주기가 360도 이상이 된다. 예를 들어, 절반 복원 방식에서 한주기 각도 구간은 180 도에 팬 각도 (fan angle) 를 추가하여 대략 180+60=240 도 내지 180+120=300도가 될 수 있으며, 전체 복원에서 한주기 각도 구간은 360도에 팬 각도를 추가하여 대략 360+60=420 도가 될 수 있다.Hereinafter, the half-reconstruction method for reconstructing a single-sided CT image using the RO data acquired by rotating the half-turn of the X-ray generator 106 is referred to as an X-ray generator 106, And reconstructing a single-sided CT image using the acquired data obtained by rotating the imaging lens in one rotation is referred to as a full reconstruction method. Hereinafter, the time or angle (or phase) at which the X-ray generator 106 rotates is referred to as 'one week' in order to acquire data necessary for reconstructing a single-sided CT image. For example, in a half recovery method, one period becomes 180 degrees or more, and in the full recovery method, one cycle becomes 360 degrees or more. For example, in the half recovery method, one-week angular interval may be approximately 180 + 60 = 240 degrees to 180 + 120 = 300 degrees by adding a fan angle to 180 degrees, Can be approximately 360 + 60 = 420 degrees by adding a pan angle to 360 degrees.

또한, 한주기 미만의 각도 구간에서 획득된 로 데이터를 이용하여 CT 영상을 복원하는 것을 부분 각도 복원 (PAR: partial angle reconstruction) 방식이라 한다.In addition, restoration of a CT image using RO data acquired in an angular section of less than one week is referred to as partial angle reconstruction (PAR).

본 발명의 실시예에 따른 단층 촬영 장치 (400) 에서는 부분 각도 복원 (PAR: partial angle reconstruction) 방식, 전체 복원 (full reconstruction) 방식 및 절반 복원 (half reconstruction) 방식 모두에 적용될 수 있다.The tomography apparatus 400 according to the embodiment of the present invention can be applied to both partial angle reconstruction (PAR), full reconstruction, and half reconstruction.

구체적으로, 갠트리 (430) 는 절반 복원 방식, 전체 복원 방식, 및 부분 각도 복원 방식 중 적어도 하나의 방식으로 CT 촬영을 수행하여 로 데이터를 획득할 수 있다. 데이터 획득부 (610) 는 갠트리 (430) 또는 외부적으로 연결되는 CT 시스템에서 전송되는 로 데이터를 이용하여, 제1 영상 및 제2 영상을 복원 (reconstruction) 한다.Specifically, the gantry 430 may acquire data by performing a CT scan in at least one of a half-reconstruction method, a full reconstruction method, and a partial-angle reconstruction method. The data acquisition unit 610 reconstructs the first image and the second image using the gantry 430 or the raw data transmitted from the externally connected CT system.

사용자 인터페이스 부 (450) 는 사용자로부터 소정 명령 또는 데이터를 입력받기 위한 사용자 인터페이스 화면을 생성 및 출력하며, 사용자 인터페이스 화면을 통하여 사용자로부터 소정 명령 또는 데이터를 입력받는다. 또한, 사용자 인터페이스 부 (450) 에서 출력되는 사용자 인터페이스 화면은 디스플레이 부 (440) 로 출력된다. 그러면, 디스플레이 부 (440) 는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이 할 수 있다. 사용자는 디스플레이 부 (440) 를 통하여 디스플레이 되는 사용자 인터페이스 화면을 보고, 소정 정보를 인식할 수 있으며, 소정 명령 또는 데이터를 입력할 수 있다. The user interface unit 450 generates and outputs a user interface screen for receiving a predetermined command or data from the user, and receives a predetermined command or data from the user through the user interface screen. Also, the user interface screen output from the user interface unit 450 is output to the display unit 440. Then, the display unit 440 may display a user interface screen. The user can view the user interface screen displayed through the display unit 440, recognize predetermined information, and input predetermined commands or data.

예를 들어, 사용자 인터페이스 부 (450) 는 마우스, 키보드, 또는 소정 데이터 입력을 위한 하드 키들을 포함하는 입력 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 인터페이스 부 (450) 에 포함되는 마우스, 키보드, 또는 기타 입력 장치 중 적어도 하나를 조작하여, 소정 데이터 또는 명령을 입력할 수 있다.For example, the user interface unit 450 may include a mouse, a keyboard, or an input device including hard keys for inputting data. For example, the user can operate the at least one of the mouse, the keyboard, and other input devices included in the user interface unit 450 to input predetermined data or commands.

또한, 사용자 인터페이스 부 (450) 는 터치 패드로 형성될 수 있다. 구체적으로, 사용자 인터페이스 부 (450) 는 디스플레이 부 (440) 에 포함되는 디스플레이 패널 (display panel) (미도시) 과 결합되는 터치 패드 (touch pad) (미도시) 를 포함하여, 디스플레이 패널 상으로 사용자 인터페이스 화면을 출력한다. 그리고, 사용자 인터페이스 화면을 통하여 소정 명령이 입력되면, 터치 패드에서 이를 감지하여, 사용자가 입력한 소정 명령을 인식할 수 있다.In addition, the user interface unit 450 may be formed of a touch pad. Specifically, the user interface unit 450 includes a touch pad (not shown) coupled with a display panel (not shown) included in the display unit 440, Output the interface screen. When a predetermined command is inputted through the user interface screen, the touch pad detects the predetermined command and recognizes the predetermined command inputted by the user.

구체적으로, 사용자 인터페이스 부 (450) 가 터치 패드로 형성되는 경우, 사용자가 사용자 인터페이스 화면의 소정 지점을 터치하면, 사용자 인터페이스 부 (450) 는 터치된 지점을 감지한다. 그리고, 감지된 정보를 영상 복원부 (620) 로 전송할 수 있다. 그러면, 영상 복원부 (420) 는 감지된 지점에 표시된 메뉴에 대응되는 사용자의 요청 또는 명령을 인식하며, 인식된 요청 또는 명령을 반영하여 CT 영상 복원 동작을 수행할 수 있다.Specifically, when the user interface unit 450 is formed as a touch pad, when the user touches a predetermined point on the user interface screen, the user interface unit 450 senses the touched point. Then, the detected information may be transmitted to the image restoring unit 620. Then, the image restoring unit 420 recognizes the user's request or command corresponding to the menu displayed at the detected point, and can perform the CT image restoration operation by reflecting the recognized request or command.

저장부 (460) 는 CT 촬영에 따라서 획득되는 데이터를 저장할 수 있다. 구체적으로, 로 데이터인 프로젝션 데이터 및 사이노그램 중 적어도 하나를 저장할 수 있다. 또한, 저장부 (460) 는 CT 영상의 복원에 필요한 각종 데이터, 프로그램 등을 저장할 수 있으며, 최종적으로 복원된 CT 영상을 저장할 수 있다.The storage unit 460 may store data obtained in accordance with the CT photographing. Specifically, it is possible to store at least one of projection data, which is raw data, and a sinogram. In addition, the storage unit 460 may store various data, programs, and the like necessary for reconstruction of the CT image, and may finally store the reconstructed CT image.

또한, 저장부 (460) 는 플래시 메모리 타입 (flash memory type), 하드디스크 타입 (hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입 (multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리 (SD, XD 메모리 등), 램 (RAM; Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), 롬 (ROM; Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The storage unit 460 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (SD, XD memory, etc.), a RAM (Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read- And an optical disc.

통신부 (470) 는 외부 디바이스 (미도시), 외부 의료 장치 (미도시) 등과의 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 통신부 (470) 는 외부의 CT 시스템 (미도시) 또는 단층 촬영 장치 (미도시) 와 연결되어, 제1 영상 및 제2 영상을 수신할 수 있다. 또는 제1 영상 및 제2 영상을 복원하기 위한 로 데이터를 수신할 수 있다. 이 경우, 데이터 획득부 (410) 는 통신부 (470) 를 통하여 전송되는 제1 영상 및 제2 영상 또는 제1 영상 및 제2 영상을 복원하기 위한 로 데이터를 전송받고, 전송된 데이터에 근거하여 제1 영상 및 제2 영상을 복원할 수 있다.The communication unit 470 can perform communication with an external device (not shown), an external medical device (not shown), and the like. For example, the communication unit 470 may be connected to an external CT system (not shown) or a tomography apparatus (not shown) to receive the first image and the second image. Or data for restoring the first image and the second image. In this case, the data acquisition unit 410 receives data for restoring the first video and the second video or the first video and the second video transmitted through the communication unit 470, and based on the transmitted data, 1 image and the second image can be restored.

전술한 바와 같이, 심장과 같이 대상체가 빠르게 움직이는 경우, 복원된 CT 영상 내에 움직임 아티팩트 (motion artifact) 가 발생한다. 복원된 CT 영상 내에서 움직임 아티팩트를 저감하여 화질을 높일 수 있는 단층 촬영 장치 (400) 의 동작을 이하에서 상세히 설명한다.As described above, when the object moves fast, such as the heart, motion artifacts occur in the reconstructed CT image. The operation of the tomography apparatus 400 capable of reducing motion artifacts in the reconstructed CT image to improve image quality will be described in detail below.

도 9는 일 실시예에 따른, 단층 영상 복원 방법의 흐름도이다.9 is a flowchart of a tomographic image reconstruction method according to an embodiment.

설명의 편의상, 도 10a, 도 10b, 및 도 10c를 참조하여 설명한다.For convenience of description, description will be made with reference to Figs. 10A, 10B, and 10C.

도 10a는 일 실시예에 따른, 복수의 이전영상 (prior image) 의 복원을 설명하기 위한 도면이다.10A is a diagram for explaining reconstruction of a plurality of prior images according to an embodiment.

도 10b는 일 실시예에 따른, 제1 영상의 복원을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 10B is a diagram for explaining reconstruction of a first image according to an embodiment.

도 10c는 일 실시예에 따른, 복수의 제2 영상의 복원을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 10C is a diagram for explaining reconstruction of a plurality of second images, according to an embodiment.

단계 S100에서, 단층 촬영 장치 (400) 는 움직이는 대상체를 단층 촬영하여, 대상체의 단층 데이터를 획득한다.In step S100, the tomographic imaging apparatus 400 tomographs a moving object and acquires tomographic data of the object.

움직이는 대상체는 심장일 수 있다.The moving object may be the heart.

단층 데이터는 로 데이터 (raw data) 일 수 있고, 로 데이터는 엑스레이를 대상체로 조사 (projection) 하여 획득된 프로젝션 데이터 (projection data) 또는 프로젝션 데이터의 집합인 사이노그램 (sinogram) 이 될 수 있다.The monolayer data may be raw data and the raw data may be projection data obtained by projecting an x-ray to a target object or a sinogram which is a set of projection data.

단계 S110에서 단층 촬영 장치 (400) 는, 단계 S100에서 획득된 단층 데이터를 기초로, 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 이전영상을 복원한다.In step S110, the tomography apparatus 400 reconstructs a plurality of previous images corresponding to the plurality of viewpoints, based on the tomogram data acquired in step S100.

도 10a를 참조하면, 단층 촬영 장치 (400) 는 복수의 시점들 (T1, T2, …, Tn) 각각에 대응하여 복수의 로 데이터셋 (D1, D2, …, Dn) 을 획득하고, 획득된 복수의 로 데이터 셋 (D1, D2, …, Dn) 을 기초로, 복수의 시점 (T1, T2, …, Tn) 각각에 대응하는 복수의 이전영상 (PI1, PI2, …, PIn) 을 복원할 수 있다. 여기서, 로 데이터 셋 (D1, D2, …, Dn) 각각은 사이노그램일 수 있다.10A, the tomographic apparatus 400 acquires a plurality of raw data sets D1, D2, ..., Dn corresponding to a plurality of time points T1, T2, ..., Tn, A plurality of previous images PI1, PI2, ..., PIn corresponding to the plurality of time points T1, T2, ..., Tn are restored based on the plurality of raw data sets D1, D2, ..., Dn . Here, each of the data sets D1, D2, ..., Dn may be a sinogram.

예를 들어, 심장의 박동 주기가 일정한 사람의 경우, 프로스펙티브 (prospective) 모드를 적용하여 규칙적으로 심전도 신호가 게이팅될 수 있다. 프로스펙티브 모드가 적용되는 경우, 심전도 신호의 R 피크들로부터 소정의 간격만큼 떨어진 시점들 (T1, T2, …, Tn) 에서 소정의 구간들이 자동적으로 선택된다. 그리고, 소정 구간들에서 엑스레이가 대상체로 인가되어, 복수의 로 데이터셋 (D1, D2, …, Dn) 이 획득된다. 소정의 구간들에서 획득된 복수의 로 데이터셋 (D1, D2, …, Dn) 을 이용하여, 심전도 신호의 R 피크들로부터 소정의 간격만큼 떨어진 시점들에서의 이전영상 (PI1, PI2, …, PIn) 이 복원될 수 있다.For example, in a person with a constant heart rate, a prospective mode may be applied to periodically gating the ECG signal. When the prospective mode is applied, predetermined intervals are automatically selected at the time points (T1, T2, ..., Tn) which are separated from the R peaks of the electrocardiogram signal by a predetermined interval. Then, X-rays are applied to the object at predetermined intervals, and a plurality of raw data sets D1, D2, ..., Dn are obtained. PI2, ..., Dn at the time points separated from the R peaks of the electrocardiogram signal by a predetermined interval using the plurality of raw data sets D1, D2, ..., Dn obtained in predetermined intervals, PIn) can be restored.

예를 들어, 부정맥 환자와 같이 심장의 박동 주기가 일정하지 않은 경우, 심장 박동 주기의 규칙성이 떨어져서, 프로스펙티브 모드에서와 같이 일률적으로 주기 검출을 할 수가 없다. 이러한 경우, 레트로스펙티브 (retrospective) 모드에서 불규칙적으로 심전도 신호가 게이팅된다.For example, if the cardiac cycle is not constant, such as in an arrhythmia patient, the cardiac cycle periodicity may become unreliable, and periodic detection may not be uniform as in the prophylactic mode. In this case, electrocardiogram signals are gated irregularly in retrospective mode.

도 10a를 참조하면, 레트로스펙티브 모드가 적용되는 경우, 심전도 신호의 모든 주기에서 또는 연속되는 일정 범위의 구간에서 대상체로 엑스레이가 조사되어 풀셋의 로 데이터 (FD) 가 획득된 후, 이전영상 복원을 위한 시점들 (T1, T2, …, Tn) 이 선택된다. 즉, 레트로스펙티브 모드에서는, 영상 복원에 이용될 시점들 (T1, T2, …, Tn) 이 개별적으로 설정되어, 시점들 (T1, T2, …, T3) 에서 각각에 대응하여 획득된 로 데이터셋들 (D1, D2,…, Dn) 을 이용하여, 시점들 (T1, T2, …, Tn) 에 각각 대응하는 이전영상들 (PI1, PI2, …, PIn) 복원될 수 있다.Referring to FIG. 10A, when a retro-spective mode is applied, x-ray is irradiated to a target object in all periods of an electrocardiogram signal or in a continuous range of consecutive ranges, data (FD) (T1, T2, ..., Tn) are selected. That is, in the retro-spective mode, the time points (T1, T2, ..., Tn) to be used for image restoration are individually set, The previous images PI1, PI2, ..., PIn corresponding to the timings T1, T2, ..., Tn can be reconstructed using the sets D1, D2, ..., Dn.

단층 촬영 장치 (400) 는 획득된 단층 데이터를 기초로, 복수의 시점 (T1, T2, …, Tn) 에 각각 대응하는 복수의 이전영상 (PI1, PI2, …, PIn) 을 복원한다.The tomographic apparatus 400 reconstructs a plurality of previous images PI1, PI2, ..., PIn corresponding to the plurality of viewpoints T1, T2, ..., Tn based on the obtained tomogram data.

여기서, 단층 데이터는 풀셋의 로 데이터 (FD) 일 수 있다. 단층 촬영 장치 (400) 는 풀셋의 로 데이터 (FD) 를 획득한 후, 획득된 풀셋의 로 데이터 (FD) 로부터 복수의 시점 (T1, T2, …, Tn) 에 각각 대응하는 복수의 로 데이터 셋 (D1, D2, …, Dn) 을 추출하고, 추출된 로 데이터 셋 (D1, D2, …, Dn) 에 기초하여, 이전영상 (PI1, PI2, …, PIn) 을 복원할 수 있다.Here, the single layer data may be data (FD) of the full set. The tomographic apparatus 400 obtains the full set of data FD and then obtains a plurality of sets of raw data FD corresponding to the plurality of time points T1, T2, ..., Tn from the acquired full set data FD, D2, ..., Dn and restore the previous images PI1, PI2, ..., PIn based on the extracted raw data sets D1, D2, ..., Dn.

여기서, 단층 데이터는 복수의 시점 (T1, T2, …, Tn) 에 각각 대응하여 획득된 복수의 로 데이터셋 (D1, D2, …, Dn) 일 수 있다. 단층 촬영 장치 (400) 는 복수의 시점 (T1, T2, …, Tn) 에 각각 대응하여 획득된 복수의 로 데이터셋 (D1, D2, …, Dn) 을 기초로, 복수의 시점 (T1, T2, …, Tn) 에 각각 대응하는 복수의 이전영상 (PI1, PI2, …, PIn) 을 복원할 수도 있다.Here, the monolayer data may be a plurality of raw data sets D1, D2, ..., Dn obtained corresponding to the plurality of time points T1, T2, ..., Tn, respectively. The tomographic apparatus 400 has a plurality of time points T1, T2, ..., Tn based on a plurality of raw data sets D1, D2, ..., Dn obtained corresponding to a plurality of time points T1, , Pn, ..., Pn corresponding to the previous images Pn, ..., Tn.

단계 S120에서, 단층 촬영 장치 (400) 는 단계 S110에서 복원된 각각의 복수의 이전영상 내에서 제1 영역을 투영하여 제1 데이터를 생성한다.In step S120, the tomographic apparatus 400 projects the first area in each of the plurality of previous images reconstructed in step S110 to generate the first data.

도 10b를 참조하면, 단층 촬영 장치 (400) 는 복원된 복수의 이전영상 (PI1, PI2, …, PIn) 내에서 제1 영역 (A1, A2, …, An) 을 투영 (projection) 하여, 제1 데이터 (D1*, D2*, …, Dn*) 를 생성할 수 있다. 여기서, 제1 영역 (A1, A2, …, An) 각각의 크기 및 모양은 서로 동일할 수 있다. 나아가, 제1 영역 (A1, A2, …, An) 은 이전영상에서 움직이는 대상체에 대응되는 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 움직이는 대상체는 심장일 수 있다.10B, the tomographic apparatus 400 projects the first areas A1, A2, ..., An in the restored previous images PI1, PI2, ..., PIn, 1 data (D1 *, D2 *, ..., Dn *). Here, the sizes and shapes of the first regions A1, A2, ..., An may be the same. Further, the first area A1, A2, ..., An may include an area corresponding to a moving object in the previous image. Here, the moving object may be a heart.

도 10b에 도시된 바와 같이, 제1 영역 (A1, A2, …, An) 은 각각, 수축 및 이완을 반복하는 심장에 대응되는 영역들을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 10B, the first regions A1, A2, ..., An may each include regions corresponding to the heart that repeats contraction and relaxation.

일 실시예에서 제1 영역 (A1, A2, …, An) 은 사용자의 입력에 기초하여 선택되도록 구현될 수 있으나, 복수의 이전영상 (PI1, PI2, …, PIn) 각각에서 실질적으로 동일한 모양과 크기를 갖는 폐곡선 (closed curve) 이 제1 영역 (A1, A2, …, An) 으로 결정되도록 구현될 수도 있다. 여기서, 폐곡선은 움직이는 대상체에 대응되는 영역을 포함하고, 대상체의 움직임이 미리 결정된 범위보다 큰 경우에 움직이는 대상체에 대응되는 영역인 것으로 결정될 수 있다. 대상체의 움직임의 크기는, 각 단층 영상에 포함되는 대상체의 동일 부위를 나타내는 지점들을 비교함으로써, 판단될 수 있다. 비교되는 지점들의 위치 차이 및 방향 차이는, 움직임 벡터 (motion vector) 로서 표현될 수도 있다.In one embodiment, the first areas A1, A2, ..., An may be implemented to be selected based on the user's input, but may have substantially the same shape in each of the plurality of previous images PI1, PI2, ..., A closed curve having a size may be determined as the first area A1, A2, ..., An. Here, the closed curve includes an area corresponding to the moving object, and can be determined to be a region corresponding to the moving object when the movement of the object is larger than a predetermined range. The size of the motion of the object can be judged by comparing points representing the same part of the object included in each tomographic image. The position difference and direction difference of the compared points may be expressed as a motion vector.

이에 제한되지 않고, 복수의 이전영상 (PI1, PI2, …, PIn) 에서 제1 영역 (A1, A2, …, An) 은 다양한 방법에 기초하여 결정될 수 있다.The present invention is not limited thereto and the first areas A1, A2, ..., An in the plurality of previous images PI1, PI2, ..., PIn may be determined based on various methods.

복수의 이전영상 (PI1, PI2, …, PIn) 내에서 제1 영역 (A1, A2, …, An) 이 투영됨으로써, 제1 데이터 (D1*, D2*, …, Dn*) 가 생성된다. 여기서, 제1 데이터 (D1*, D2*, …, Dn*) 는 제1 영역 (A1, A2, …, An) 에 대응되는 사이노그램일 수 있다. 즉, 제1 데이터 (D1*, D2*, …, Dn*) 는 복수의 이전영상 (PI1, PI2, …, PIn) 내에서 제1 영역 (A1, A2, …, An) 이 순방향 투영 (forward projection) 되어 예측되는 사이노그램일 수 있다.The first data D1 *, D2 *, ..., Dn * are generated by projecting the first areas A1, A2, ..., An in the plurality of previous images PI1, PI2, ..., PIn. Here, the first data D1 *, D2 *, ..., Dn * may be a sinogram corresponding to the first area A1, A2, ..., An. In other words, the first data D1 *, D2 *, ..., Dn * are stored in the first area A1, A2, ..., An in the plurality of previous images PI1, PI2, projected and predicted sinogram.

단계 S130에서, 단층 촬영 장치 (400) 는, 단계 S100에서 획득된 단층 데이터와 단계 S120에서 생성된 제1 데이터를 기초로 제1 영상을 복원한다.In step S130, the tomographic imaging apparatus 400 reconstructs the first image based on the tomographic data acquired in step S100 and the first data generated in step S120.

도 10a 및 도 10b를 참조하면, 단층 데이터는 풀셋의 로 데이터 (FD) 또는, 복수의 시점 (T1, T2, …, Tn) 에 각각 대응하여 획득된 복수의 로 데이터셋 (D1, D2, …, Dn) 일 수 있다.10A and 10B, the single-layer data includes a full set of data FD or a plurality of raw data sets D1, D2, ..., Tn obtained corresponding to a plurality of time points T1, T2, ..., Tn. , Dn).

단층 데이터 (FD 또는 D1, D2, …, Dn) 및 제1 데이터 (D1*, D2*, …, Dn*) 는 모두 사이노그램일 수 있다.The single data (FD or D1, D2, ..., Dn) and the first data D1 *, D2 *, ..., Dn * may all be sinograms.

따라서, 사이노그램인 단층 데이터 (FD 또는 D1, D2, …, Dn) 및 제1 데이터 (D1*, D2*, …, Dn*) 간의 차는, 복수의 이전영상 (PI1, PI2, …, PIn) 에서 제1 영역 (A1, A2, …, An) 을 제외한 나머지 영역에 대응되는 사이노그램에 해당한다. 즉, 단층 데이터 (FD 또는 D1, D2, …, Dn) 및 제1 데이터 (D1*, D2*, …, Dn*) 간의 차는, 후술하는 제2 영역 (A) 에 대응되는 사이노그램에 해당할 수 있다.Therefore, the difference between the monogram data (FD or D1, D2, ..., Dn) and the first data D1 *, D2 *, ..., Dn * Corresponds to a sinogram corresponding to the remaining area except for the first area A1, A2, ..., An. That is, the difference between the single layer data FD or D1, D2, ..., Dn and the first data D1 *, D2 *, ..., Dn * corresponds to a sinogram corresponding to the second region A can do.

복수의 이전영상 (PI1, PI2, …, PIn) 에서 제1 영역 (A1, A2, …, An) 을 제외한 나머지 영역에 대응되는 사이노그램은, 게이팅 (gating) 될 필요가 없으므로, 해당 사이노그램이 제1 영상 (I) 으로 복원될 경우, 제1 영상 (I) 은 움직임 아티팩트가 저감된 단층 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.The sinogram corresponding to the remaining area excluding the first areas A1, A2, ..., An in the plurality of previous images PI1, PI2, ..., PIn need not be gated, When the gram is restored to the first image I, the first image I has an effect of obtaining a tomographic image in which motion artifacts are reduced.

단층 촬영 장치 (400) 는 단층 데이터 (FD 또는 D1, D2, …, Dn) 및 제1 데이터 (D1*, D2*, …, Dn*) 간의 차를 기초로, 제1 영상 (I) 을 복원할 수 있다.The tomographic apparatus 400 restores the first image I based on the difference between the tomographic data FD or D1, D2, ..., Dn and the first data D1 *, D2 *, ..., Dn * can do.

도 10b에 도시된 바와 같이, 복원된 제1 영상 (I) 은, 복수의 이전영상 (PI1, PI2, …, PIn) 내에서 움직이는 대상체가 포함된 제1 영역 (A1, A2, …, An) 을 제외한 나머지 영역에 대응된다.10B, the restored first image I includes first regions A1, A2, ..., An including a moving object within a plurality of previous images PI1, PI2, ..., PIn, And the other regions.

전술된 바와 같이, 제1 영상 (I) 은, 복수의 이전영상 (PI1, PI2, …, PIn) 에서 제1 영역 (A1, A2, …, An) 을 제외한 나머지 영역에 대응되는 사이노그램이, 게이팅을 거치지 않고 복원된 것이므로, 제1 영상 (I) 은 이전영상 (PI1, PI2, …, PIn) 에 비하여 움직임 아티팩트가 저감될 수 있다.As described above, the first image I includes a plurality of previous images PI1, PI2, ..., PIn, and a sinogram corresponding to the remaining region except for the first region A1, A2, ..., , The motion artifacts of the first image I can be reduced as compared with the previous images PI1, PI2, ..., PIn, since they are reconstructed without gating.

단계 S140에서, 단층 촬영 장치 (400) 는, 단계 S130에서 복원된 제1 영상 내에서 제2 영역을 투영하여 제2 데이터를 생성한다.In step S140, the tomographic apparatus 400 projects the second area in the first image reconstructed in step S130 to generate second data.

단층 촬영 장치 (400) 는 제1 영상 (I) 내에서 제2 영역 (A) 을 투영하여, 제2 데이터 (D*) 를 생성할 수 있다. 여기서, 제2 영역 (A) 은 각 이전영상 (PI1, PI2, …, PIn) 에서 제1 영역 (A1, A2, …, An) 을 제외한 나머지 영역일 수 있다. 나아가, 제2 영역 (D*) 은 제1 영역 (A1, A2, …, An) 과 서로 중첩되지 않을 수 있다.The tomographic apparatus 400 may project the second area A in the first image I to generate the second data D *. Here, the second area A may be a remaining area excluding the first areas A1, A2, ..., An in the previous images PI1, PI2, ..., PIn. Furthermore, the second area D * may not overlap with the first areas A1, A2, ..., An.

일 실시예에 따르면, 제1 영상 (I) 내에서 제2 영역 (A) 은 사용자의 입력에 기초하여 선택되도록 구현될 수 있으나, 전술된 제1 영역을 제외한 나머지 영역이 제2 영역 (A) 으로 선택되도록 구현될 수도 있다.According to one embodiment, the second region A in the first image I may be implemented to be selected based on the user's input, but the remaining region except for the first region described above may be a second region A, . &Lt; / RTI >

이에 제한되지 않고, 제1 영상 (I) 내에서 제2 영역 (A) 은 다양한 방법에 기초하여 결정될 수 있다.Without being limited thereto, the second area A within the first image I can be determined based on various methods.

제1 영상 (I) 내에서 제2 영역 (A) 이 투영됨으로써, 제2 데이터 (D*) 가 생성된다. 여기서, 제2 데이터 (D*) 는 제2 영역 (A) 에 대응되는 사이노그램일 수 있다. 즉, 제2 데이터 (D*) 는 제1 영상 (I) 내에서 제2 영역 (A) 이 순방향 투영되어 예측되는 사이노그램일 수 있다.The second area A is projected in the first image I to generate the second data D *. Here, the second data D * may be a sinogram corresponding to the second area A. That is, the second data D * may be a sineogram in which the second region A is projected in the forward direction within the first image I.

단계 S150에서, 단층 촬영 장치 (400) 는, 단계 S100에서 획득된 단층 데이터와 단계 S140에서 생성된 제2 데이터를 기초로, 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 제2 영상을 복원한다.In step S150, the tomographic apparatus 400 reconstructs a plurality of second images respectively corresponding to a plurality of points of view, based on the tomographic data acquired in step S100 and the second data generated in step S140.

여기서, 획득된 단층 데이터는 풀셋의 로 데이터 (FD) 또는, 복수의 시점 (T1, T2, …, Tn) 에 각각 대응하여 획득된 복수의 로 데이터셋 (D1, D2, …, Dn) 일 수 있다.Here, the acquired tomographic data can be data set FD of the full set or a plurality of raw data sets D1, D2, ..., Dn obtained corresponding to the plurality of time points T1, T2, ..., have.

단층 데이터 (FD 또는 D1, D2, …, Dn) 및 제2 데이터 (D*) 는 모두 사이노그램일 수 있다.The single layer data FD or D1, D2, ..., Dn and the second data D * may all be sinograms.

따라서, 사이노그램인 단층 데이터 (FD 또는 D1, D2, …, Dn) 및 제2 데이터 (D*) 간의 차는, 제1 영상 (I) 에서 제2 영역 (A) 을 제외한 나머지 영역에 대응되는 사이노그램에 해당한다. 즉, 단층 데이터 (FD 또는 D1, D2, …, Dn) 및 제2 데이터 (D*) 간의 차는, 제1 영역 (A1, A2, …, An) 에 대응되는 사이노그램에 해당할 수 있다.Therefore, the difference between the monogram data (FD or D1, D2, ..., Dn) and the second data D *, which are sinograms, corresponds to the remaining area of the first image I except for the second area A It corresponds to a sino-gram. That is, the difference between the single-layer data FD or D1, D2, ..., Dn and the second data D * may correspond to a sinogram corresponding to the first area A1, A2, ..., An.

단층 촬영 장치 (400) 는 단층 데이터 (FD 또는 D1, D2, …, Dn) 및 제2 데이터 (D*) 간의 차를 기초로, 복수의 시점 (T1, T2, …, Tn) 에 각각 대응하는 복수의 제2 영상 (I1, I2, …, In) 을 복원할 수 있다.The tomographic imaging apparatus 400 is configured to calculate a tomographic image corresponding to a plurality of viewpoints T1, T2, ..., Tn based on the difference between the tomographic data FD or D1, D2, ..., Dn and the second data D * It is possible to restore a plurality of second images I1, I2, ..., In.

제2 영상 (I1, I2, …, In) 복원을 위한 시점들 (T1, T2, …, Tn) 이 선택되거나 단계 S100에서 이미 선택된 경우, 각 시점들 (T1, T2, …, Tn) 에 각각 대응하는 제2 영상들 (I1, I2, …, In) 이 복원될 수 있다.T2, ..., Tn for reconstruction of the second images I1, I2, ..., In are selected or already selected in step S100, The corresponding second images I1, I2, ..., In can be reconstructed.

일 실시예에 따르면, 단층 데이터 (FD 또는 D1, D2, …, Dn) 및 제2 데이터 (D*) 간의 차로부터, 복수의 시점 (T1, T2, …, Tn) 에 각각 대응하는 복수의 데이터 셋 (미도시) 을 추출하고, 추출된 데이터 셋 (미도시) 에 기초하여, 제2 영상 (I1, I2, …, In) 을 복원할 수 있다.According to an embodiment, a plurality of data (data) corresponding to a plurality of time points (T1, T2, ..., Tn) from the difference between the tomographic data FD or D1, D2, ..., Dn and the second data D * (Not shown), and restore the second images I1, I2, ..., In based on the extracted data set (not shown).

제2 영상 (I1, I2, …, In) 의 복원은 이전영상의 전체영역을 복원할 때보다 더 적은 시간이 소요될 수 있다. 따라서, 복원된 복수의 제2 영상 (I1, I2, …, In) 을 기초로, 다시 제1 영역 및 제2 영역을 투영하여 복수의 영상을 복원할 경우, 이전 단계에서 복원된 영상보다 제2 영역에 대하여 블러링이나 움직임 아티팩트가 저감될 수 있다.The restoration of the second images I1, I2, ..., In may take less time than restoring the entire area of the previous image. Therefore, when a plurality of images are restored by projecting the first area and the second area on the basis of the restored plurality of second images I1, I2, ..., In, Blurring or motion artifacts may be reduced for the area.

도 11a는 실측 자료 (ground truth) 에 따른, 흉부에 대한 단층 영상들이다.11A is a tomographic image of the chest according to the ground truth.

구체적으로, 실측 자료에 따른, 흉부의 수평면에 대한 단층 영상 (1001), 흉부의 관상면에 대한 단층 영상 (1002), 및 흉부의 시상면에 대한 단층 영상 (1003) 이다.Specifically, a tomographic image (1001) on the horizontal plane of the chest, a tomographic image (1002) on the coronal plane of the chest, and a tomographic image (1003) on the sagittal plane of the chest are shown.

실측자료에 따른, 단층 영상들 (1001, 1002, 1003) 에서는 경계나 내부에서 블러링이나 움직임 아티팩트가 거의 관찰되지 않는다.In the tomographic images 1001, 1002, and 1003 according to the measured data, blurring and motion artifacts are hardly observed at the boundary or inside.

도 11b는 도 11a의 단층 영상에서 제1 영역에 대해 확대한 도면이다.FIG. 11B is an enlarged view of the first region in the tomographic image of FIG. 11A. FIG.

도 11b를 참조하면, 실측 자료에 따른, 흉부에 대한 단층 영상들 (1001, 1002, 1003) 에서 제1 영역에 대해 확대한 영상들 (1011, 1012, 1013) 이다. 제1 영역에 대해 확대한 영상들 (1011, 1012, 1013) 에서는, 심장의 수축과 이완에 따른 움직임에 의한 움직임 아티팩트나 블러링이 거의 관찰되지 않는다.Referring to FIG. 11B, the images 1011, 1012, and 1013 are enlarged for the first region in the tomographic images 1001, 1002, and 1003 for the chest according to actual data. In the enlarged images 1011, 1012, and 1013 with respect to the first area, motion artifacts and blurring due to movement due to contraction and relaxation of the heart are hardly observed.

도 11c는 종래의 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된, 흉부에 대한 단층 영상들이다.FIG. 11C is a tomographic image of the chest region reconstructed according to a conventional tomographic image reconstruction method.

구체적으로, 종래의 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된, 흉부의 수평면에 대한 단층 영상 (1021), 흉부의 관상면에 대한 단층 영상 (1022), 및 흉부의 시상면에 대한 단층 영상 (1023) 이다.Specifically, a tomographic image 1021 on the horizontal plane of the chest, a tomographic image 1022 on the coronal plane of the chest, and a tomographic image 1023 on the sagittal plane of the chest are reconstructed according to the conventional tomographic image reconstruction method .

종래의 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된, 흉부에 대한 단층 영상들 (1021, 1022, 1023) 에서는, 경계나 내부에서 블러링이나 움직임 아티팩트가 자료 (ground truth) 에 따른, 흉부에 대한 단층 영상들보다 더 많이 관찰된다.In the tomographic images 1021, 1022, and 1023 reconstructed according to the conventional tomographic image reconstruction method, the tomographic images 1021, 1022, and 1023 of the chest are reconstructed according to ground truths, such as blurring or motion artifacts, Is more observed.

도 11d는 도 11c의 단층 영상들에서 제1 영역에 대해 확대한 도면이다.FIG. 11D is an enlarged view of the first region in the tomographic images of FIG. 11C. FIG.

도 11d를 참조하면, 종래의 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된, 흉부에 대한 단층 영상들 (1021, 1022, 1023) 에서 제1 영역에 대해 확대한 영상들 (1031, 1032, 1033) 이다. 제1 영역에 대해 확대한 영상들 (1031, 1032, 1033) 에서는, 심장의 수축과 이완에 따른 움직임에 의한 움직임 아티팩트나 블러링이, 실측 자료에 따른, 제1 영역에 대해 확대한 영상들 (1011, 1012, 1013) 보다 더 많이 관찰된다.11D, enlarged images 1031, 1032, and 1033 are obtained for the first region in the tomographic images 1021, 1022, and 1023 for the chest region, which are reconstructed according to the conventional tomographic image reconstruction method. In the enlarged images 1031, 1032, and 1033 with respect to the first area, motion artifacts and blurring due to motion due to contraction and relaxation of the heart are detected based on actual images 1011, 1012, 1013).

도 11e는 일 실시예에 따른, 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된, 흉부에 대한 제1 영상들이다.FIG. 11E is first images of the chest reconstructed according to the tomographic image reconstruction method, according to an embodiment.

도 11e에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른, 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된 제1 영상들 (1041, 1042, 1043) 은 움직이는 대상체, 즉, 심장을 포함하는 제1 영역을 제외한 제2 영역들이 복원된 영상들이다.As shown in FIG. 11E, the first images 1041, 1042, and 1043 reconstructed according to the tomographic image reconstruction method according to one embodiment are reconstructed using a moving object, i.e., a second region excluding a first region including a heart, Areas are reconstructed images.

도 11c의 종래의 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된 단층 영상들 (1021, 1022, 1023) 과 비교하면, 심장을 제외한 제2 영역, 즉, 움직임이 비교적 적은 영역에 있어서, 일 실시예에 따른 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된 제1 영상들 (1041, 1042, 1043) 은, 종래의 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된 단층 영상들 (1021, 1022, 1023) 보다, 움직이는 대상체에 의한 움직임 아티팩트나 블러링이 더 저감되어 뚜렷하게 보인다.Compared with the reconstructed tomographic images 1021, 1022, and 1023 according to the conventional tomographic image reconstruction method of FIG. 11C, in the second region except for the heart, that is, in the region where the motion is relatively small, The first images 1041, 1042, and 1043 reconstructed according to the image reconstruction method are reconstructed according to motion artifacts or blur caused by the moving object from the tomographic images 1021, 1022, and 1023 reconstructed according to the conventional tomographic image reconstruction method, The ring is further reduced and appears clearly.

도 11f 및 도 11g는 일 실시예에 따른, 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된, 흉부에 대한 제2 영상들이다.FIGS. 11F and 11G are second images of the chest reconstructed according to the tomographic image reconstruction method, according to an embodiment.

도 11f 및 도 11g에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른, 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된 제2 영상들 (1051, 1052, 1053, 1061, 1062, 1063) 은 움직이는 대상체, 즉, 심장을 포함하는 제1 영역들이 복원된 영상들이다. 도 11f는 심장의 최대 이완기에서의 단층 영상들 (1051, 1052, 1053) 을 도시하고, 도 11g는 심장의 최대 수축기에서의 단층 영상들 (1061, 1062, 1063) 을 도시한다.As shown in FIGS. 11F and 11G, the second images 1051, 1052, 1053, 1061, 1062, and 1063 reconstructed according to the tomographic image reconstruction method according to an embodiment include a moving object, And the first areas including the reconstructed images. Fig. 11F shows tomographic images 1051, 1052 and 1053 at the maximum diastole of the heart, and Fig. 11G shows tomographic images 1061, 1062 and 1063 at the maximum systolic phase of the heart.

도 11d의 종래의 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된 제1 영역에 대해 확대한 영상들 (1031, 1032, 1033) 과 비교하면, 심장을 포함한 제1 영역, 즉, 움직임이 비교적 큰 영역에 있어서, 일 실시예에 따른 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된 제1 영상들 (1051, 1052, 1053, 1061, 1062, 1063) 은, 종래의 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된 단층 영상들 (1031, 1032, 1033) 보다, 움직이는 대상체에 의한 움직임 아티팩트나 블러링이 더 저감되어, 뚜렷하게 보인다.Compared with the enlarged images 1031, 1032, and 1033 for the first region reconstructed according to the conventional tomographic image reconstruction method of FIG. 11D, in the first region including the heart, that is, The first images 1051, 1052, 1053, 1061, 1062, and 1063 reconstructed according to the tomographic image reconstruction method according to an embodiment are reconstructed from the tomographic images 1031, 1032, 1033), movement artifacts and blurring caused by the moving object are further reduced, and they are clearly visible.

도 12는 다른 실시예에 따른, 단층 영상 복원 방법의 흐름도이다.12 is a flowchart of a tomographic image reconstruction method according to another embodiment.

단계 S200, S210, S220, S230, S240, 및 S250은 전술된 단계 S100, S110, S120, S130, S140, 및 S150과 실질적으로 동일하므로, 중복되는 설명은 생략한다.Steps S200, S210, S220, S230, S240, and S250 are substantially the same as steps S100, S110, S120, S130, S140, and S150 described above, so duplicate descriptions are omitted.

단계 S260에서, 단층 촬영 장치 (400) 는 단계 S250에서 복원된 제2 영상이 미리 결정된 조건을 만족하는지 여부를 결정한다.In step S260, the tomography apparatus 400 determines whether the second image restored in step S250 satisfies a predetermined condition.

여기서, 미리 결정된 조건은, 단계S220에서 제1 영역을 투영하여 생성된 제1 데이터 및 단계 S240에서 제2 영역을 투영하여 생성된 제2 데이터의 합과, 단계 S200에서 획득된 단층 데이터의 차가 미리 결정된 범위보다 큰 경우일 수 있다.Here, the predetermined condition is that the difference between the sum of the first data generated by projecting the first area in step S220 and the second data generated by projecting the second area in step S240 and the difference between the tomographic data acquired in step S200 May be greater than the determined range.

즉, 단층 데이터에 기초하여 복수의 이전영상이 복원되고, 각 이전영상은 제1 영역과 제2 영역을 포함한다. 따라서, 제1 영역 및 제2 영역을 투영하여 생성된 제1 데이터 및 제2 데이터의 합이 단층 데이터와 유사할수록, 복원된 제2 영상은 움직임 아티팩트나 블러링에 따른 화질 저하가 적은 것으로 볼 수 있다.That is, a plurality of previous images are restored based on the tomographic data, and each previous image includes a first area and a second area. Accordingly, as the sum of the first data and the second data generated by projecting the first area and the second area is similar to that of the monolayer data, the restored second image is less susceptible to image degradation due to motion artifacts or blurring have.

단계 S260에서, 복원된 제2 영상이 미리 결정된 조건을 만족하는 경우, 예컨대, 제1 영역 및 제2 영역을 투영하여 생성된 제1 데이터 및 제2 데이터의 합과 단층 데이터의 차가 미리 결정된 범위보다 큰 경우, 단층 촬영 장치 (400) 는 복원된 복수의 제2영상을 이전영상으로 취급하여, 다시 단계 S220, S230, S240, 및 S250을 수행하도록 구현될 수 있다.If the restored second image satisfies the predetermined condition, for example, the difference between the sum of the first data and the second data generated by projecting the first region and the second region and the tomogram data is smaller than a predetermined range If it is large, the tomographic apparatus 400 can be implemented to perform the steps S220, S230, S240, and S250 again by treating the restored plurality of second images as a previous image.

일 실시예에서, 복원된 복수의 제2 영상의 제1 영역 및 제2 영역을 투영하여 생성된 제1 데이터 및 제2 데이터의 합이 단계 S200에서 획득된 단층 데이터의 차가 미리 결정된 범위보다 큰 경우, 미리 결정된 조건을 만족하는 것으로 결정될 수도 있다.In one embodiment, when the sum of the first data and the second data generated by projecting the first area and the second area of the restored second images is greater than the predetermined range of the difference data obtained in step S200 , It may be determined that the predetermined condition is satisfied.

미리 결정된 조건은 미리 결정된 횟수일 수도 있다. 예컨대, 제2 영상의 복원 횟수가 미리 결정된 횟수에 도달할 때까지, 제2 영상이 계속하여 복원되도록 구현될 수도 있다.The predetermined condition may be a predetermined number of times. For example, the second image may be continuously restored until the number of restoration times of the second image reaches a predetermined number.

제2 영상이 반복적으로 재복원됨에 따라, 움직임 아티팩트나 블러링이 저감되는 효과가 있다.As the second image is repeatedly restored, motion artifacts and blurring are reduced.

제2 영상이 재복원되는 과정에서, 제1 영상의 화질 역시 개선되는 효과가 있다.In the process of restoring the second image, the image quality of the first image is also improved.

도 13은 일 실시예에 따른, 단층 영상 보정 방법의 흐름도이다.13 is a flowchart of a tomographic image correction method according to an embodiment.

단계 S300에서, 단층 촬영 장치 (400) 는 대상체의 움직임에 기초하여, 복원된 복수의 제2 영상 중 적어도 하나를 보정할 수 있다. 단계 S300은 구체적으로, 단계 S310, S320, 및 S330을 포함할 수 있다.In step S300, the tomographic imaging apparatus 400 can correct at least one of the plurality of reconstructed second images based on the motion of the object. Step S300 may specifically include steps S310, S320, and S330.

전술된 바와 같이, 복수의 제2 영상은 제2 데이터를 기초로, 복수의 시점에 각각 대응하여 획득된 복수의 데이터셋을 기초로 복원될 수 있다. 여기서, 데이터셋은 사이노그램일 수 있다.As described above, the plurality of second images can be restored based on the plurality of data sets obtained corresponding to the plurality of points of view, respectively, based on the second data. Here, the dataset may be a sinogram.

구체적으로, 단층 데이터 및 제2 데이터 간의 차로부터, 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 데이터 셋이 추출되고, 추출된 데이터 셋에 기초하여, 복수의 제2 영상이 복원될 수 있다.Specifically, a plurality of data sets each corresponding to a plurality of time points are extracted from the difference between the tomographic data and the second data, and a plurality of second images can be reconstructed based on the extracted data set.

단계 S310에서, 단층 촬영 장치 (400) 는 복수의 데이터셋 중에서 2개의 데이터셋을 결정한다. 구체적으로, 단층 촬영 장치 (400) 는 미리 결정된 기준에 기초하여, 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 데이터셋 중에서 2개의 시점에 각각 대응하는 2개의 데이터셋을 결정한다.In step S310, the tomography apparatus 400 determines two data sets from among the plurality of data sets. Specifically, the tomographic apparatus 400 determines, based on a predetermined criterion, two data sets each corresponding to two viewpoints from among a plurality of data sets each corresponding to a plurality of viewpoints.

여기서, 미리 결정된 기준은 대상체의 움직임 량일 수 있다. 구체적으로, 2개의 데이터셋에 포함되는 대상체의 움직임 량을 계산한 후, 비교하여 복수의 데이터셋 중에서 대상체의 움직임 량이 비교적 작은 2개의 데이터셋이 결정될 수 있다.Here, the predetermined criterion may be the amount of motion of the object. Specifically, after calculating the amount of motion of the object included in the two data sets, the two data sets having a relatively small amount of motion of the object among the plurality of data sets can be determined.

2개의 데이터셋에 포함되는 대상체의 동일 부위를 나타내는 지점들을 비교하여, 비교된 지점들의 위치 차이 및 방향을 나타내는 움직임 벡터 (motion vector) 를 구할 수 있고, 움직임 벡터가 대상체의 움직임 량으로 이용될 수 있다.A motion vector representing a position difference and a direction of the compared points can be obtained by comparing points representing the same part of the object included in the two data sets and the motion vector can be used as the amount of motion of the object have.

복수의 데이터셋 중에서 대상체의 움직임 량이 가장 작은 2개의 데이터셋이 결정되도록 구현될 수 있다.The two data sets having the smallest amount of motion of the target object among the plurality of data sets can be determined.

단계 S320에서, 단층 촬영 장치 (400) 는 단계 S310에서 결정된 2개의 데이터셋에 기초하여, 모션정보를 획득한다.In step S320, the tomography apparatus 400 acquires motion information based on the two data sets determined in step S310.

예를 들어, 복수의 데이터셋 중에서 대상체의 움직임이 가장 적은 2개의 데이터셋이 결정된 경우, 대상체의 크기, 위치, 등의 변화가 가장 작다. 따라서, 복수의 데이터셋 중에서 대상체의 움직임이 가장 적은 2개의 데이터셋에 기초하여 획득된 모션정보는, 움직이는 대상체에 의한 오차가 가장 작은 것으로 가정할 수 있다.For example, when two data sets having the smallest motion of the object among a plurality of data sets are determined, the change in size, position, etc. of the object is the smallest. Therefore, it can be assumed that the motion information obtained based on the two data sets having the smallest motion of the object among the plurality of data sets has the smallest error due to the moving object.

단계 S330에서, 단층 촬영 장치 (400) 는 단계 S320에서 획득된 모션정보에 기초하여, 복수의 제2 영상 중 하나를 보정한다.In step S330, the tomographic apparatus 400 corrects one of the plurality of second images based on the motion information obtained in step S320.

복수의 데이터셋은 각각 복수의 시점과 대응되고, 단계 S410에서 결정된 2개의 데이터셋은 복수의 시점 중 2개의 서로 다른 시점과 대응된다. 여기서, 복수의 제2 영상 중 보정되는 하나는, 단계 S410에서 결정된 2개의 데이터셋 사이의 시점에 대응되는 데이터셋에 기초하여 복원되는 영상일 수 있다.Each of the plurality of data sets corresponds to a plurality of viewpoints, and the two data sets determined in step S410 correspond to two different viewpoints of the plurality of viewpoints. Here, the corrected one of the plurality of second images may be the image restored based on the data set corresponding to the time point between the two data sets determined in step S410.

전술된 바와 같이, 복수의 데이터셋 중 대상체의 움직임이 가장 적은 2개의 데이터셋이 결정될 수 있고, 결정된 2개의 데이터셋에 기초하여 획득된 모션정보는, 움직이는 대상체에 의한 오차가 가장 작은 것으로 볼 수 있다.As described above, two data sets having the smallest motion of the object among the plurality of data sets can be determined, and the motion information acquired based on the two determined data sets can be regarded as the smallest error caused by the moving object have.

따라서, 단층 촬영 장치 (400) 는 결정된 2개의 데이터셋 사이의 시점에 대응되는 제2 영상을, 획득된 모션정보를 이용하여 보정할 수 있다. 결정된 2개의 데이터셋과 획득된 모션정보를 이용하여, 2개의 데이터셋 사이 시점의 데이터셋을 예상(estimate)하여, 예상된 데이터셋과 해당 시점에서의 실제 데이터셋과 비교하여 해당 시점에서의 제2 영상을 보정할 수 있다. 또는, 예상되는 데이터셋에 기초하여 제2 영상을 생성한 후, 해당 시점에서의 실제 제2 영상과 비교하고, 해당 시점에서의 실제 제2 영상을 모션정보를 이용하여 보정할 수 있다.Therefore, the tomographic apparatus 400 can correct the second image corresponding to the time point between two determined data sets using the obtained motion information. By using the two determined data sets and the obtained motion information, a data set at a point in time between two data sets is estimated, and the predicted data set is compared with the actual data set at that point in time, 2 images can be corrected. Alternatively, the second image may be generated based on the expected data set, and then the second image may be compared with the actual second image at the corresponding point in time, and the actual second image at that point of time may be corrected using the motion information.

일 실시예에서, 단층 촬영 장치 (400) 는 결정된 2개의 데이터셋 중 하나의 데이터셋에 대응되는 제2 영상을, 획득된 모션정보를 이용하여 보정할 수도 있다. 결정된 2개의 데이터셋과 획득된 모션정보를 이용하여, 2개의 데이터셋 중 하나의 데이터셋을 예상하고, 예상된 데이터셋과 실제 해당 데이터셋과 비교하여, 해당 데이터셋에 대응되는 제2 영상을 보정할 수 있다.In an embodiment, the tomography apparatus 400 may correct a second image corresponding to one of the two determined data sets using the obtained motion information. By using the two determined data sets and the obtained motion information, one of the two data sets is predicted, and the predicted data set and the actual corresponding data set are compared with each other, Can be corrected.

일 실시예에서, 단층 촬영 장치 (400) 는 복수의 제2 영상을 보정할 수 있다. 예를 들어, 단층 촬영 장치 (400) 는 복수의 데이터셋 중에서 2개의 데이터셋을 결정하여 하나의 제2 영상을 보정한 후, 복수의 데이터셋 중에서 다른 2개의 데이터셋을 결정하여, 보정된 제2 영상과 다른 제2 영상을 보정함으로써, 복수의 제2 영상을 보정할 수 있다. 예를 들어, 단층 촬영 장치 (400) 는 복수의 데이터셋 중에서 2개의 데이터셋을 결정하여 하나의 제2 영상을 보정한 후, 2개의 데이터셋 중에서 하나의 데이터셋과, 복수의 데이터셋 중 다른 하나의 데이터셋을 결정하여 보정된 제2 영상과 다른 제2 영상을 보정함으로써, 복수의 제2 영상을 보정할 수 있다.In one embodiment, the tomographic apparatus 400 can correct a plurality of second images. For example, the tomographic apparatus 400 determines two data sets among a plurality of data sets, corrects one second image, determines two different data sets from among the plurality of data sets, By correcting the second image different from the second image, a plurality of second images can be corrected. For example, the tomographic apparatus 400 determines two data sets from among a plurality of data sets, corrects one second image, and then selects one of the two data sets, A plurality of second images can be corrected by determining one data set and correcting the second image different from the corrected second image.

일 실시예에서, 단층 촬영 장치 (400) 는 복수의 제2 영상 중 하나의 제2 영상을 반복하여 보정할 수 있다. 예를 들어, 단층 촬영 장치 (400) 는 복수의 데이터셋 중에서 2개의 데이터셋을 결정하여 하나의 제2 영상을 보정한 후, 2개의 데이터셋 중 하나의 데이터셋과, 복수의 데이터셋 중 다른 하나의 데이터셋을 결정하여 보정된 제2 영상을 다시 보정함으로써, 하나의 제2 영상을 반복하여 보정할 수 있다.In one embodiment, the tomographic apparatus 400 may repeatedly correct one of the plurality of second images. For example, the tomographic apparatus 400 determines two data sets from among a plurality of data sets, corrects one second image, and then determines a data set of two data sets, By determining one data set and correcting the corrected second image again, one second image can be repeatedly corrected.

전술된 하나의 제2 영상을 반복하여 보정하는 실시예와 복수의 제2 영상을 보정하는 실시예가 조합되어 구현될 수도 있다.
An embodiment in which the above-described one second image is repeatedly corrected and an embodiment in which a plurality of second images are corrected may be combined and implemented.

도 14a 및 도 14b는 일 실시예에 따른, 단층 영상 복원 방법에 따라 보정된 제2 영상들이다.14A and 14B are second images corrected according to the tomographic image reconstruction method according to an embodiment.

도 14a 및 도 14b는 일 실시예에 따른, 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된, 흉부에 대한 제2 영상들이다.14A and 14B are second images of the chest reconstructed according to the tomographic image reconstruction method, according to an embodiment.

도 14a 및 도 14b에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른, 단층 영상 복원 방법에 따라 보정된 제2 영상들 (1071, 1072, 1073, 1081, 1082, 1083) 은 움직이는 대상체, 즉, 심장을 포함하는 제1 영역들이 복원된 영상들이다. 도 14a는 심장의 최대 이완기에서의 단층 영상들 (1071, 1072, 1073) 을 도시하고, 도 14b는 심장의 최대 수축기에서의 단층 영상들 (1081, 1082, 1083) 을 도시한다.14A and 14B, the second images 1071, 1072, 1073, 1081, 1082, and 1083 corrected according to the tomographic image reconstruction method according to an embodiment include a moving object, i.e., a heart And the first areas including the reconstructed images. FIG. 14A shows tomographic images 1071, 1072, 1073 at the maximum diastole of the heart, and FIG. 14B shows tomographic images 1081, 1082, 1083 at the maximum systole of the heart.

도 11d의 종래의 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된 제1 영역에 대해 확대한 영상들 (1031, 1032, 1033) 과 비교하면, 심장을 포함한 제1 영역, 즉, 움직임이 비교적 큰 영역에 있어서, 일 실시예에 따른 단층 영상 복원 방법에 따라 보정된 제1 영상들 (1071, 1072, 1073, 1081, 1082, 1083) 은, 종래의 단층 영상 복원 방법에 따라 복원된 단층 영상들 (1031, 1032, 1033) 보다, 움직이는 대상체에 의한 움직임 아티팩트나 블러링이 더 저감되어, 뚜렷하게 보인다.Compared with the enlarged images 1031, 1032, and 1033 for the first region reconstructed according to the conventional tomographic image reconstruction method of FIG. 11D, in the first region including the heart, that is, The first images 1071, 1072, 1073, 1081, 1082, and 1083 corrected according to the tomographic image reconstruction method according to an embodiment are reconstructed from the tomographic images 1031, 1032, 1033), movement artifacts and blurring caused by the moving object are further reduced, and they are clearly visible.

도 15는 다른 실시예에 따른, 단층 영상 보정 방법의 흐름도이다.15 is a flowchart of a tomographic image correcting method according to another embodiment.

단계 S400에서, 단층 촬영 장치 (400) 는 대상체의 움직임에 기초하여, 복원된 복수의 제2 영상 중 적어도 하나를 보정할 수 있다. 단계 S400은 구체적으로, 단계 S410, S420, 및 S430을 포함할 수 있다.In step S400, the tomographic imaging apparatus 400 can correct at least one of the plurality of reconstructed second images based on the motion of the object. Step S400 may specifically include steps S410, S420, and S430.

단계 S410에서, 단층 촬영 장치 (400) 는 복수의 제2 영상 중에서 2개의 제2 영상을 결정한다. 구체적으로, 단층 촬영 장치 (400) 는 미리 결정된 기준에 기초하여, 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 제2 영상 중에서 2개의 시점에 각각 대응하는 2개의 제2 영상을 결정한다.In step S410, the tomographic apparatus 400 determines two second images from among the plurality of second images. Specifically, the tomographic apparatus 400 determines, based on a predetermined criterion, two second images respectively corresponding to two viewpoints of the plurality of second images corresponding to the plurality of viewpoints.

여기서, 미리 결정된 기준은 대상체의 움직임 량일 수 있다. 구체적으로, 2개의 제2 영상에 포함되는 대상체의 움직임 량을 계산한 후, 비교하여 복수의 제2 영상 중에서 2개의 제2 영상이 결정될 수 있다.Here, the predetermined criterion may be the amount of motion of the object. Specifically, after calculating the amount of motion of the object included in the two second images, two second images out of the plurality of second images can be determined.

2개의 제2 영상에 포함되는 대상체의 동일 부위를 나타내는 지점들을 비교하여, 비교된 지점들의 위치 차이 및 방향을 나타내는 움직임 벡터 (motion vector) 를 구할 수 있고, 움직임 벡터가 대상체의 움직임 량으로 이용될 수 있다.A motion vector representing a position difference and a direction of the compared points can be obtained by comparing points representing the same part of the object included in the two second images and the motion vector can be used as the amount of motion of the object .

복수의 제2 영상 중에서 대상체의 움직임 량이 가장 작은 2개가 2개의 제2 영상으로 결정되도록 구현될 수 있다.And two of the plurality of second images having the smallest amount of motion of the object may be determined as two second images.

단계 S420에서, 단층 촬영 장치 (400) 는 단계 S410에서 결정된 2개의 제2 영상에 기초하여, 모션정보를 획득한다.In step S420, the tomography apparatus 400 acquires motion information based on the two second images determined in step S410.

예를 들어, 복수의 제2 영상 중에서 대상체의 움직임이 가장 적은 2개의 제2 영상이 결정된 경우, 대상체의 크기, 위치, 등의 변화가 가장 작다. 따라서, 복수의 제2 영상 중에서 대상체의 움직임이 가장 적은 2개의 제2 영상에 기초하여 획득된 모션정보는, 움직이는 대상체에 의한 오차가 가장 작은 것으로 가정할 수 있다.For example, when two second images having the smallest motion of the object are determined among the plurality of second images, the change in size, position, etc. of the object is the smallest. Therefore, it can be assumed that the motion information obtained based on the two second images having the smallest motion of the object among the plurality of second images has the smallest error due to the moving object.

단계 S430에서, 단층 촬영 장치 (400) 는 단계 S420에서 획득된 모션정보에 기초하여, 복수의 제2 영상 중 하나를 보정한다.In step S430, the tomographic apparatus 400 corrects one of the plurality of second images based on the motion information obtained in step S420.

복수의 제2 영상은 각각 복수의 시점과 대응되고, 단계 S410에서 결정된 2개의 제2 영상은 복수의 시점 중 2개의 서로 다른 시점과 대응된다. 여기서, 복수의 제2 영상 중 보정되는 하나는, 단계 S410에서 결정된 2개의 제2 영상 사이의 시점에 대응되는 제2 영상일 수 있다.The plurality of second images respectively correspond to a plurality of viewpoints, and the two second images determined in step S410 correspond to two different viewpoints of the plurality of viewpoints. Here, the corrected one of the plurality of second images may be a second image corresponding to a time point between the two second images determined in step S410.

전술된 바와 같이, 복수의 제2 영상 중 대상체의 움직임이 가장 적은 2개의 제2 영상이 결정될 수 있고, 결정된 2개의 제2 영상에 기초하여 획득된 모션정보는, 움직이는 대상체에 의한 오차가 가장 작은 것으로 볼 수 있다.As described above, two second images having the smallest motion of the object among the plurality of second images can be determined, and the motion information obtained based on the determined two second images has the smallest error due to the moving object .

따라서, 결정된 2개의 제2 영상 사이의 시점에 대응되는 영상을, 획득된 모션정보를 이용하여 보정할 수 있다. 결정된 2개의 제2 영상과 획득된 모션정보를 이용하여, 2개의 제2 영상 사이 시점의 영상을 예상(estimate)하여 생성한 후, 해당 시점에서의 실제 영상과 비교하고, 해당 시점에서의 실제 영상을 모션정보를 이용하여 보정할 수 있다.Accordingly, the image corresponding to the time point between the two determined second images can be corrected using the obtained motion information. Estimates and generates an image at a time point between two second images using the determined two second images and the obtained motion information, and then compares the image with the actual image at that point of time, Can be corrected using the motion information.

복수의 제2 영상 중 하나는, 단계 S410에서 결정된 2개의 제2 영상 중 하나일 수 있다. 즉, 결정된 2개의 제2 영상에 기초하여 모션정보가 획득되고, 획득된 모션정보와 가장 가까운 제2 영상이 모션정보에 기초하여 보정될 수 있다.One of the plurality of second images may be one of the two second images determined in step S410. That is, the motion information is obtained based on the determined two second images, and the second image closest to the obtained motion information can be corrected based on the motion information.

일 실시예에서, 단층 촬영 장치 (400) 는 결정된 2개의 제2 영상 중 하나의 제2 영상을, 획득된 모션정보를 이용하여 보정할 수도 있다. 결정된 2개의 영상과 획득된 모션정보를 이용하여, 2개의 제2 영상 중 하나의 제2 영상을 예상하고, 예상된 제2 영상과 실제 해당 제2 영상과 비교하여, 해당 제2 영상을 보정할 수 있다.In one embodiment, the tomographic apparatus 400 may correct the second image of one of the two determined second images using the obtained motion information. By using the two determined images and the obtained motion information, one of the two second images is predicted, and compared with the expected second image and the actual second image, the second image is corrected .

일 실시예에서, 단층 촬영 장치 (400) 는 복수의 제2 영상을 보정할 수 있다. 예를 들어, 단층 촬영 장치 (400) 는 복수의 제2 영상 중에서 2개의 제2 영상을 결정하고, 결정된 2개의 제2 영상에 기초하여 하나의 제2 영상을 보정한 후, 복수의 제2 영상 중에서 다른 2개의 영상을 결정하여 다른 제2 영상을 보정함으로써, 복수의 제2 영상을 보정할 수 있다. 예를 들어, 단층 촬영 장치 (400) 는 복수의 제2 영상 중에서 2개의 제2 영상을 결정하여 하나의 제2 영상을 보정한 후, 2개의 제2 영상 중에서 하나의 제2 영상과, 복수의 제2 영상 중 다른 하나의 제2 영상을 결정하여, 보정된 제2 영상과 다른 제2 영상을 보정함으로써, 복수의 제2 영상을 보정할 수 있다. In one embodiment, the tomographic apparatus 400 can correct a plurality of second images. For example, the tomographic apparatus 400 determines two second images from among a plurality of second images, corrects one second image based on the determined two second images, and then, A plurality of second images can be corrected by correcting the other second images. For example, the tomographic apparatus 400 determines two second images from among a plurality of second images, corrects one second image, and then selects one of the two second images and a plurality of The second image of the other one of the second images is determined and the second image other than the corrected second image is corrected to correct the plurality of second images.

일 실시예에서, 단층 촬영 장치 (400) 는 복수의 제2 영상 중 하나의 제2 영상을 반복하여 보정할 수 있다. 예를 들어, 단층 촬영 장치 (400) 는 복수의 제2 영상 중에서 2개의 제2 영상을 결정하여 하나의 제2 하나의 제2 영상을 보정한 후, 2개의 제2 영상 중 하나의 제2 영상과, 복수의 제2 영상 중 다른 하나의 제2 영상을 결정하여 보정된 제2 영상을 다시 보정함으로써, 하나의 제2 영상을 반복하여 보정할 수 있다.In one embodiment, the tomographic apparatus 400 may repeatedly correct one of the plurality of second images. For example, the tomographic apparatus 400 determines two second images from among the plurality of second images to correct one second image of the second one, and then selects one of the two second images And correcting the corrected second image by determining a second image of the other one of the plurality of second images so that one second image can be repeatedly corrected.

전술된 하나의 제2 영상을 반복하여 보정하는 실시예와 복수의 제2 영상을 보정하는 실시예가 조합되어 구현될 수도 있다.An embodiment in which the above-described one second image is repeatedly corrected and an embodiment in which a plurality of second images are corrected may be combined and implemented.

도 16은 또 다른 실시예에 따른, 단층 영상 보정 방법의 흐름도이다.16 is a flowchart of a tomographic image correcting method according to still another embodiment.

단계 S500, S510, S520, S530, S540, S550, 및 S560은 도12에서 전술된 S200, S210, S220, S230, S240, S250, 및 S260과 실질적으로 동일하므로, 중복되는 설명은 생략한다.Steps S500, S510, S520, S530, S540, S550, and S560 are substantially the same as S200, S210, S220, S230, S240, S250, and S260 described above in FIG. 12, and redundant description will be omitted.

단계 S570은 도 13에서 전술된 단계 S300 또는 도15에서 전술된 단계 S400과 실질적으로 동일하므로, 중복되는 설명은 생략한다.Since step S570 is substantially the same as step S300 described above in Fig. 13 or step S400 described above in Fig. 15, redundant description is omitted.

또 다른 실시예에 따르면, 단층 촬영 장치 (400) 는 단계 S570에서 보정된 제2 영상이 미리 결정된 조건을 만족하는지 여부를 결정할 수 있다.According to another embodiment, the tomography apparatus 400 may determine whether the corrected second image in step S570 satisfies a predetermined condition.

여기서, 미리 결정된 조건은, 단계S520에서 제1 영역을 투영하여 생성된 제1 데이터 및 단계 S540에서 제2 영역을 투영하여 생성된 제2 데이터의 합과, 단계 S500에서 획득된 단층 데이터의 차가 미리 결정된 범위보다 큰 경우일 수 있다.The predetermined condition is that the difference between the sum of the first data generated by projecting the first area in step S520 and the second data generated by projecting the second area in step S540 and the difference between the tomographic data acquired in step S500 May be greater than the determined range.

일 실시예에서, 복원된 복수의 제2 영상의 제1 영역 및 제2 영역을 투영하여 생성된 제1 데이터 및 제2 데이터의 합이 단계 S500에서 획득된 단층 데이터의 차가 미리 결정된 범위보다 큰 경우, 미리 결정된 조건을 만족하는 것으로 결정될 수도 있다.In one embodiment, when the sum of the first data and the second data generated by projecting the first area and the second area of the restored second images is greater than the predetermined range of the difference data obtained in step S500 , It may be determined that the predetermined condition is satisfied.

일 실시예에서, 보정된 제2 영상의 제1 영역 및 제2 영역을 투영하여 생성된 제1 데이터 및 제2 데이터의 합이 단계 S500에서 획득된 단층 데이터의 차가 미리 결정된 범위보다 큰 경우, 미리 결정된 조건을 만족하는 것으로 결정될 수도 있다.In one embodiment, if the sum of the first data and the second data generated by projecting the first area and the second area of the corrected second image is greater than the predetermined range of difference obtained in step S500, It may be determined that the determined condition is satisfied.

단계 S580에서, 보정된 제2 영상이 미리 결정된 조건을 만족하는 경우, 예컨대, 보정된 제2 영상의 제1 영역 및 제2 영역을 투영하여 생성된 제1 데이터 및 제2 데이터의 합과 단층 데이터의 차가 미리 결정된 범위보다 큰 경우, 단층 촬영 장치 (400) 는 보정된 제2 영상을 이전영상으로 취급하여, 다시 단계 S520, S530, S540, 및 S550을 수행하도록 구현될 수 있다.If the corrected second image satisfies the predetermined condition in step S580, for example, the sum of the first data and the second data generated by projecting the first area and the second area of the corrected second image, The tomographic apparatus 400 can be implemented to perform the steps S520, S530, S540, and S550 again by treating the corrected second image as a previous image.

보정된 제2 영상을 이용하여 제1 영상을 재복원하고, 재복원된 제1 영상을 이용하여 제2 영상을 재복원함으로써, 재복원된 영상에서의 움직임 아티팩트나 블러링에 따른 화질 저하가 더욱 저감되는 효과가 있다. 즉, 재복원 또는 보정 과정을 거쳐 움직임 아티팩트나 블러링에 따른 화질 저하가 저감된 제2 영상을 이용하여 제1 영상을 재복원함으로써, 제1 영상의 복원 품질이 향상되고, 복원 품질이 향상된 제1 영상을 이용하여 제2 영상이 재복원됨으로써, 제2 영상의 복원 품질 역시 향상되는 효과가 있다.By restoring the first image using the corrected second image and restoring the second image using the restored first image, deterioration in image quality due to motion artifacts or blurring in the reconstructed image is more likely to occur There is an effect to be reduced. That is, the restoration quality of the first image is improved by restoring the first image using the second image in which the deterioration of image quality due to motion artifacts or blurring is reduced through re-restoration or correction, 1 < / RTI > image, the restoration quality of the second image is also improved.

미리 결정된 조건은 미리 결정된 횟수일 수도 있다. 예컨대, 제2 영상의 보정 횟수가 미리 결정된 횟수에 도달할 때까지, 보정된 제2 영상을 이용하여 제1 영상을 복원하고, 복원된 제1 영상을 이용하여 다시 제2 영상을 복원하고, 복원된 제2 영상 중 적어도 하나의 제2 영상을 다시 보정하도록 구현될 수도 있다.The predetermined condition may be a predetermined number of times. For example, until the number of correction times of the second image reaches a predetermined number of times, the first image is restored using the corrected second image, the second image is restored again using the restored first image, And correct the second image of at least one of the first and second images.

일 실시예에서, 보정된 제2 영상이 미리 결정된 조건을 만족하는 경우, 단층 촬영 장치 (400) 는 보정된 제2 영상을 다시 보정하도록 구현될 수도 있다. 보정된 제2 영상을 반복하여 보정하는 것은 전술된 바와 실질적으로 동일하므로, 중복 설명은 생략한다.In one embodiment, if the corrected second image satisfies a predetermined condition, the tomographic apparatus 400 may be configured to recalibrate the corrected second image. Repetition and correction of the corrected second image is substantially the same as described above, so redundant description is omitted.

일 실시예에서, 제2 영상이 복원되는 횟수 및 복원된 제2 영상이 보정되는 횟수가 미리 결정되도록 구현될 수도 있다. 여기서, 제2 영상이 복원되는 횟수 및 보정되는 횟수는 미리 결정된 비율에 따라 결정될 수도 있다. 여기서, 복원된 제2 영상은 전술된 단계 S570 만을 거쳐 보정될 수도 있으나, 단계 S520, S530, S540, 및 S550을 모두 거쳐 보정되도록 구현될 수도 있다.In one embodiment, the number of times the second image is restored and the number of times that the restored second image is corrected may be determined in advance. Here, the number of times the second image is restored and the number of times the second image is corrected may be determined according to a predetermined ratio. Here, the restored second image may be corrected through only the step S570 described above, but it may be implemented to be corrected through steps S520, S530, S540, and S550.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.The above-described embodiments of the present invention can be embodied in a general-purpose digital computer that can be embodied as a program that can be executed by a computer and operates the program using a computer-readable recording medium.

상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체 (예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체 (예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브 (예를 들면, 인터넷을 통한 전송) 와 같은 저장매체를 포함한다.The computer readable recording medium may be a magnetic storage medium such as a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc., an optical reading medium such as a CD-ROM or a DVD and a carrier wave such as the Internet Lt; / RTI > transmission).

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

Claims

움직이는 대상체를 단층 촬영하여 상기 대상체의 단층 데이터를 획득하는 단계;
상기 단층 데이터를 기초로 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 이전영상 (prior image) 을 복원 (reconstruction) 하는 단계;
각각의 상기 복수의 이전영상 내에서 제1 영역을 투영 (projection) 하여 제1 데이터를 생성하는 단계;
상기 단층 데이터와 상기 제1 데이터를 기초로 제1 영상을 복원하는 단계;
상기 제1 영상 내에서 제2 영역을 투영하여 제2 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 단층 데이터와 상기 제2 데이터를 기초로 상기 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 제2 영상을 복원하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법.Obtaining tomographic data of the object by tomographic imaging of a moving object;
Reconstructing a plurality of prior images respectively corresponding to a plurality of viewpoints based on the tomogram data;
Projecting a first region in each of the plurality of previous images to generate first data;
Reconstructing a first image based on the monolayer data and the first data;
Projecting a second region in the first image to generate second data; And
Reconstructing a plurality of second images respectively corresponding to the plurality of viewpoints based on the monolayer data and the second data; And reconstructing the reconstructed tomographic image.

제1 항에 있어서,
상기 제1 영역은 각각의 상기 복수의 이전영상 내에서 상기 대상체의 움직임이 미리 결정된 범위보다 큰 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법.The method according to claim 1,
Wherein the motion of the object within the plurality of previous images of the first region is greater than a predetermined range.

제1 항에 있어서,
상기 제1 영상은 상기 단층 데이터와 상기 제1 데이터 간의 차 (subtraction) 를 이용하여 복원되는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법.The method according to claim 1,
Wherein the first image is reconstructed using subtraction between the first layer data and the first layer data.

제1 항에 있어서,
상기 제2 영역은 상기 제1 영상 내에서 상기 대상체의 움직임이 미리 결정된 범위보다 작은 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법.The method according to claim 1,
Wherein the motion of the object in the first image is smaller than a predetermined range.

제1 항에 있어서,
상기 복수의 제2 영상은 상기 단층 데이터와 상기 제2 데이터 간의 차를 이용하여 복원되는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of second images are reconstructed using a difference between the tomographic data and the second data.

제1 항에 있어서,
상기 복수의 이전영상보다 상기 복수의 제2 영상에서, 상기 대상체의 움직임에 따른 움직임 아티팩트 (motion artifact) 가 저감된 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법.The method according to claim 1,
Wherein motion artifacts according to motion of the object are reduced in the plurality of second images from the plurality of previous images.

제1 항에 있어서,
상기 제1 영상 및 상기 복수의 제2 영상을 기초로 적어도 하나의 최종영상을 복원하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법.The method according to claim 1,
Restoring at least one final image based on the first image and the plurality of second images; Further comprising the step of reconstructing the tomographic image.

제1 항에 있어서,
상기 복수의 제2 영상이 미리 결정된 조건을 만족하는지 여부를 결정하는 단계;
상기 복수의 제2 영상이 상기 미리 결정된 조건을 만족하는 경우, 각각의 상기 복수의 제2 영상 내에서 상기 제1 영역을 투영하여 제3 데이터를 생성하는 단계;
상기 단층 데이터와 상기 제3 데이터를 기초로 제3 영상을 복원하는 단계;
상기 제3 영상 내에서 상기 제2 영역을 투영하여 제4 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 단층 데이터와 상기 제4 데이터를 기초로 상기 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 제4 영상을 복원하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법.The method according to claim 1,
Determining whether the plurality of second images satisfy a predetermined condition;
Projecting the first region in each of the plurality of second images to generate third data when the plurality of second images satisfy the predetermined condition;
Reconstructing a third image based on the monolayer data and the third data;
Projecting the second region in the third image to generate fourth data; And
Reconstructing a plurality of fourth images respectively corresponding to the plurality of viewpoints based on the single layer data and the fourth data; Further comprising the step of reconstructing the tomographic image.

제8 항에 있어서,
상기 복수의 제2 영상보다 상기 복수의 제4 영상에서 상기 대상체의 움직임에 따른 움직임 아티팩트가 저감된 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법.9. The method of claim 8,
Wherein motion artifacts according to motion of the object are reduced in the plurality of fourth images from the plurality of second images.

제1 항에 있어서,
상기 대상체의 움직임에 기초하여, 상기 복수의 제2 영상 중 적어도 하나를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of correcting at least one of the plurality of second images based on the motion of the object.

제10 항에 있어서,
상기 복수의 제2 영상은, 상기 제2 데이터를 기초로 상기 복수의 시점에 각각 대응하여 획득된 복수의 데이터셋을 기초로 복원되고,
상기 보정하는 단계는,
미리 결정된 기준에 기초하여, 상기 복수의 시점에 각각 대응하는 상기 복수의 데이터셋 중에서 2개의 시점에 각각 대응하는 2개의 데이터셋을 결정하는 단계;
상기 2개의 데이터셋에 기초하여, 상기 대상체의 움직임에 따른 모션정보를 획득하는 단계; 및
상기 모션 정보에 기초하여, 상기 복수의 제2 영상 중 적어도 하나를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the plurality of second images are restored on the basis of the plurality of data sets obtained corresponding to the plurality of time points based on the second data,
Wherein the correcting comprises:
Determining two sets of data, each corresponding to two viewpoints of the plurality of data sets each corresponding to the plurality of viewpoints, based on a predetermined criterion;
Obtaining motion information according to motion of the object based on the two data sets; And
And correcting at least one of the plurality of second images based on the motion information.

제10 항에 있어서,
상기 보정하는 단계는,
미리 결정된 기준에 기초하여, 상기 복수의 시점에 각각 대응하는 상기 복수의 제2 영상 중에서 2개의 시점에 각각 대응하는 2개의 제2 영상을 결정하는 단계;
상기 2개의 제2 영상에 기초하여, 상기 대상체의 움직임에 따른 모션 (motion) 정보를 획득하는 단계; 및
상기 모션 정보에 기초하여, 상기 복수의 제2 영상 중 적어도 하나를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the correcting comprises:
Determining two second images respectively corresponding to two viewpoints of the plurality of second images respectively corresponding to the plurality of viewpoints based on a predetermined criterion;
Obtaining motion information according to motion of the object based on the two second images; And
And correcting at least one of the plurality of second images based on the motion information.

제11 항 또는 제12 항에 있어서,
상기 복수의 제2 영상 중 상기 보정되는 적어도 하나는, 상기 2개의 시점 사이의 시점에 대응되는 것을 특징으로 하는, 단층 영상 복원 방법.13. The method according to claim 11 or 12,
Wherein the corrected at least one of the plurality of second images corresponds to a time point between the two viewpoints.

움직이는 대상체를 단층 촬영하여 상기 대상체의 단층 데이터를 획득하도록 구성된 데이터 획득부; 및
상기 단층 데이터를 기초로 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 이전영상 (prior image) 을 복원 (reconstruction) 하고, 각각의 상기 복수의 이전영상 내에서 제1 영역을 투영 (projection) 하여 제1 데이터를 생성하고, 상기 단층 데이터와 상기 제1 데이터를 기초로 제1 영상을 복원하고, 상기 제1 영상 내에서 제2 영역을 투영하여 제2 데이터를 생성하고, 상기 단층 데이터와 상기 제2 데이터를 기초로 상기 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 제2 영상을 복원하도록 구성된 영상 복원부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치.A data obtaining unit configured to obtain tomographic data of the object by tomographic imaging of a moving object; And
Reconstructing a plurality of prior images respectively corresponding to a plurality of viewpoints based on the monolayer data and projecting a first area in each of the plurality of previous images, And reconstructing a first image based on the monolayer data and the first data, generating second data by projecting a second area in the first image, An image reconstruction unit configured to reconstruct a plurality of second images corresponding to the plurality of viewpoints; Wherein the imaging device comprises an imaging device.

제14 항에 있어서,
상기 제1 영역은 각각의 상기 복수의 이전영상 내에서 상기 대상체의 움직임이 미리 결정된 범위보다 큰 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치.15. The method of claim 14,
Wherein the first region is characterized in that the movement of the object within each of the plurality of previous images is greater than a predetermined range.

제14 항에 있어서,
상기 제1 영상은 상기 단층 데이터와 상기 제1 데이터 간의 차 (subtraction) 를 이용하여 복원되는 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치.15. The method of claim 14,
Wherein the first image is reconstructed using a subtraction between the tomographic data and the first data.

제14 항에 있어서,
상기 제2 영역은 상기 제1 영상 내에서 상기 대상체의 움직임이 미리 결정된 범위보다 작은 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치.15. The method of claim 14,
Wherein the second region is smaller in the motion of the object within the first image than a predetermined range.

제14 항에 있어서,
상기 복수의 제2 영상은 상기 단층 데이터와 상기 제2 데이터 간의 차를 이용하여 복원되는 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치.15. The method of claim 14,
Wherein the plurality of second images are reconstructed using a difference between the tomographic data and the second data.

제14 항에 있어서,
상기 복수의 이전영상보다 상기 복수의 제2 영상에서, 상기 대상체의 움직임에 따른 움직임 아티팩트 (motion artifact) 가 저감된 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치.15. The method of claim 14,
Wherein motion artifacts according to motion of the object are reduced in the plurality of second images from the plurality of previous images.

제14 항에 있어서,
상기 영상 복원부는, 상기 제1 영상 및 상기 복수의 제2 영상을 기초로 적어도 하나의 최종영상을 복원하도록 더 구성된 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치.15. The method of claim 14,
Wherein the image reconstructing unit is further configured to reconstruct at least one final image based on the first image and the plurality of second images.

제14 항에 있어서,
상기 영상 복원부는, 상기 복수의 제2 영상이 미리 결정된 조건을 만족하는지 여부를 결정하고, 상기 복수의 제2 영상이 상기 미리 결정된 조건을 만족하는 경우, 각각의 상기 복수의 제2 영상 내에서 상기 제1 영역을 투영하여 제3 데이터를 생성하고, 상기 단층 데이터와 상기 제3 데이터를 기초로 제3 영상을 복원하고, 상기 제3 영상 내에서 상기 제2 영역을 투영하여 제4 데이터를 생성하고, 상기 단층 데이터와 상기 제4 데이터를 기초로 상기 복수의 시점에 각각 대응하는 복수의 제4 영상을 복원하도록 더 구성된 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치.15. The method of claim 14,
Wherein the image restoration unit determines whether or not the plurality of second images satisfy a predetermined condition, and when the plurality of second images satisfy the predetermined condition, The first region is projected to generate third data, the third image is restored based on the tomographic data and the third data, the fourth region is projected by projecting the second region in the third image And reconstruct a plurality of fourth images respectively corresponding to the plurality of viewpoints based on the tomographic data and the fourth data.

제21 항에 있어서,
상기 복수의 제2 영상보다 상기 복수의 제4 영상에서 상기 대상체의 움직임에 따른 움직임 아티팩트가 저감된 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치.22. The method of claim 21,
Wherein movement artifacts corresponding to the motion of the object are reduced in the plurality of fourth images from the plurality of second images.

제14 항에 있어서,
상기 영상 복원부는, 상기 대상체의 움직임에 기초하여, 상기 복수의 제2 영상 중 적어도 하나를 보정하도록 더 구성된 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치.15. The method of claim 14,
Wherein the image restoration unit is further configured to correct at least one of the plurality of second images based on the motion of the object.

제23 항에 있어서,
상기 복수의 제2 영상은, 상기 제2 데이터를 기초로 상기 복수의 시점에 각각 대응하여 획득된 복수의 데이터셋을 기초로 복원되고,
상기 영상 복원부는,
미리 결정된 기준에 기초하여, 상기 복수의 시점에 각각 대응하는 상기 복수의 데이터셋 중에서 2개의 시점에 각각 대응하는 2개의 데이터셋을 결정하고, 상기 2개의 데이터셋에 기초하여, 상기 대상체의 움직임에 따른 모션정보를 획득하고, 상기 모션 정보에 기초하여, 상기 복수의 제2 영상 중 적어도 하나를 보정하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치.24. The method of claim 23,
Wherein the plurality of second images are restored on the basis of the plurality of data sets obtained corresponding to the plurality of time points based on the second data,
Wherein the image restoration unit comprises:
Determining two sets of data sets corresponding to two viewpoints of the plurality of data sets respectively corresponding to the plurality of viewpoints based on a predetermined criterion and determining, based on the two data sets, And corrects at least one of the plurality of second images based on the motion information.

제23 항에 있어서,
상기 영상 복원부는,
미리 결정된 기준에 기초하여, 상기 복수의 시점에 각각 대응하는 상기 복수의 제2 영상 중에서 2개의 시점에 각각 대응하는 2개의 제2 영상을 결정하고, 상기 2개의 제2 영상에 기초하여, 상기 대상체의 움직임에 따른 모션 (motion) 정보를 획득하고, 상기 모션 정보에 기초하여, 상기 복수의 제2 영상 중 적어도 하나를 보정하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치.24. The method of claim 23,
Wherein the image restoration unit comprises:
Determining two second images respectively corresponding to two viewpoints of the plurality of second images respectively corresponding to the plurality of viewpoints based on a predetermined criterion, and based on the two second images, Acquires motion information in accordance with the motion of the subject, and corrects at least one of the plurality of second images based on the motion information.

제26 항 또는 제27 항에 있어서,
상기 복수의 제2 영상 중 상기 보정되는 적어도 하나는, 상기 2개의 시점 사이의 시점에 대응되는 것을 특징으로 하는, 단층 촬영 장치.28. The method of claim 26 or 27,
Wherein at least one of the plurality of second images corrected corresponds to a time point between the two viewpoints.

제1 항 내지 제13 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체.A computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to execute the method according to any one of claims 1 to 13.