KR20160069148A

KR20160069148A - System for Animal Training and Method thereof

Info

Publication number: KR20160069148A
Application number: KR1020140174709A
Authority: KR
Inventors: 브라이언트 김
Original assignee: 은기전자 주식회사
Priority date: 2014-12-08
Filing date: 2014-12-08
Publication date: 2016-06-16
Also published as: KR101688184B1

Abstract

The present invention relates to an animal training system comprising a smart device, a transmitter, and a receiver. More specifically, the present invention relates to an animal training system which links communication to the smart device by activating short-distance wireless communication of the transmitter.

Description

동물 훈련 시스템 및 그 방법{System for Animal Training and Method thereof}[0001] The present invention relates to an animal training system,

본 발명은 동물 훈련 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스마트 디바이스를 이용한 동물 훈련 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an animal training system, and more particularly to an animal training system and method using a smart device.

최근 삶의 질이 향상됨에 따라, 개와 고양이 등 동물을 가족처럼 여기며 기르는 가정이 날로 증가하고 있으며, 관련 업체의 매출 역시 꾸준히 증가하고 있는 추세이다. As the quality of life has improved recently, households that regard animals such as dogs and cats as family members are increasing day by day, and sales of related companies are steadily increasing.

따라서, 동물용 먹이에서부터 염색약, 그리고 동물의 몸체에 결속되는 줄이나 목걸이 등 다양하고 품질이 좋은 동물 용품이 다량으로 출시되고 있다. Thus, a wide variety of quality animal products such as animal food, hair dye, and strings or necklaces bound to animal bodies are being released in large quantities.

또한, 사람들은 동물들이 어느 정도 자유롭게 활동할 수 있는 공간을 확보하기 위해 지주와 망으로 이루어진 울타리를 설치하거나 동물에게 GPS 수신기를 부착하여 GPS 수신기로부터 GPS 위성을 통해 동물의 위치를 파악하기도 한다. In addition, people can set up a fence made of landings and netting to secure a certain amount of space where animals can freely operate, or attach a GPS receiver to an animal to locate the animal through a GPS satellite from a GPS receiver.

하지만 지주와 망으로 이루어진 울타리는 설치 비용이 많이 들고, 비바람 등 외력에 의해 훼손됨에 따라 꾸준한 관리 및 보수가 요구되어 인력 및 비용이 소요되는 문제가 있다. However, a fence made up of a land and a network is expensive due to installation cost, and is damaged by an external force such as wind and rain. Therefore, maintenance and repair are required, resulting in labor and cost.

한편, 울타리는 특정 장소에 한정하여 설치할 수 있을 뿐, 휴대할 수 없으므로, 동물을 야외에 데리고 나갈 시에 동물의 몸체에 줄을 연결하여 동물의 행동 영역을 제한할 수밖에 없다는 단점이 있었다. On the other hand, since the fence can only be installed in a specific place and can not be carried, there is a disadvantage in that it is inevitable to limit the action area of the animal by connecting a line to the animal body when taking the animal outdoors.

또한, 동물에게 GPS 수신기를 부착하여 실시간으로 동물의 위치를 파악할 수 있으나, 야외에 존재하는 장애물에 동물이 접근하지 못하도록 사람이 계속 주시 및 감시하여야 한다는 문제점이 있었다.
In addition, although it is possible to identify the position of an animal in real time by attaching a GPS receiver to the animal, there is a problem that a person must continuously monitor and monitor the obstacle so that the animal can not approach the obstacle present in the outdoors.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 근거리 무선통신을 이용해 동물의 위치를 실시간 파악하여 동물이 제한된 영역 밖으로 나가려고 할 때 동물에게 자극을 주어, 동물이 일정영역을 벗어나지 못하도록 훈련시키는 동물 훈련 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for real- An object of the present invention is to provide an animal training system and a method thereof.

또한, 본 발명은 기존에 단방향 통신으로 전송되던 시스템을 개선하여 스마트 디바이스, 송신기 및 수신기 간에 양방향 통신을 지원함으로써, 기존에 동물 위치 파악 및 트래킹(tracking) 기능만을 제공하던 시스템에 동물 훈련(training) 기능 및 무형 펜스(invisible fence) 기능이 추가된 동물 훈련 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, the present invention improves the system that was previously transmitted through unidirectional communication to support bidirectional communication between a smart device, a transmitter, and a receiver, thereby providing animal training to a system that has previously provided only an animal positioning and tracking function. And an invisible fence function, and a method thereof.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not to be construed as limiting the invention as defined by the appended claims and their equivalents. It will be possible.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 스마트 디바이스와 송신기 및 수신기를 포함하여 구성되는 동물 훈련 시스템은, 특정 애플리케이션(Application; App)을 통해 상기 송신기와의 통신을 지원하고, 상기 수신기의 동작상태 및 위치를 실시간 파악하여 상기 수신기 위치가 기설정된 통제구역을 벗어날 경우, 상기 수신기의 행동을 제어하기 위한 전기 자극(electric shock), 진동 자극(vibration shock) 또는 음성 출력 중 적어도 어느 하나를 구현하기 위한 제어신호를 송신하는 스마트 디바이스와, 상기 특정 애플리케이션을 통해 스마트 디바이스에 연결되면, 상기 스마트 디바이스로부터 송신되는 각종 제어신호를 수신하여 상기 수신기로 전달하는 송신기 및 상기 송신기로부터 송신되는 제어신호를 수신하여 상기 제어신호에 상응하는 전기 자극, 진동 자극 또는 음성 출력 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행하는 수신기를 포함하여 구성되되, 상기 스마트 디바이스와 송신기 간의 통신은 근거리 무선통신(Near Field Communication; NFC)를 통해 구현되고, 상기 송신기와 수신기 간의 통신은 ISM(Industrial Scientific Medical) Band를 통해 구현되며, 상기 송신기 및 수신기는 서로 간에 고유 코드(Code)를 교환 및 매칭하는 코드 매칭 절차를 통해 인증이 이루어진 기기만을 등록하여 통신을 연결하되, 상기 고유 코드가 매칭된 무선통신 간 통신이 연결되면, 상기 송신기의 근거리 무선통신을 활성화하여 상기 스마트 디바이스와 통신을 연결하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an animal training system including a smart device, a transmitter, and a receiver according to the present invention, which supports communication with the transmitter through a specific application (App) Vibration shock or voice output for controlling the behavior of the receiver when the receiver position is out of a predetermined control zone by grasping in real time the operation state and position of the receiver, A transmitter for receiving various control signals transmitted from the smart device and transmitting the control signals to the receiver when the smart device is connected to the smart device through the specific application; And outputs a control signal corresponding to the control signal Wherein the communication between the smart device and the transmitter is implemented through a Near Field Communication (NFC), and the transmitter and the receiver The communication between the transmitter and the receiver is performed through an ISM (Industrial Scientific Medical) band, and the transmitter and the receiver register a device that has been authenticated through a code matching procedure for exchanging and matching unique codes with each other, When the communication between wireless communication units in which the inherent code is matched is connected, short-range wireless communication of the transmitter is activated and communication is established with the smart device.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 디바이스와 송신기 및 수신기를 포함하여 구성되는 동물 훈련 시스템의 제어 방법은, 상기 송신기와 수신기가 서로 간 고유 코드(Code)를 교환 및 매칭하는 코드 매칭 절차를 통해 인증되면, 상기 송신기와 수신기 간의 통신을 등록하여 연결하는 단계와, 상기 수신기와 통신이 연결된 상기 송신기의 근거리 무선통신을 활성화하는 단계와, 상기 스마트 디바이스가 특정 애플리케이션(Application; App)을 구동하여, 상기 송신기에서 활성화된 근거리 무선통신을 통해 송신기와의 통신 연결을 지원하는 단계와, 상기 특정 애플리케이션을 통해 상기 스마트 디바이스와 상기 송신기 간의 통신이 연결되면, 상기 스마트 디바이스가 상기 수신기의 동작상태 및 위치를 파악하여, 상기 수신기가 기설정된 통제구역을 벗어날 경우, 상기 수신기의 행동을 제어하기 위한 전기자극(electric shock), 진동자극(vibration shock) 또는 음성출력 중 적어도 어느 하나를 구현하기 위한 제어신호를 송신하는 단계와, 상기 송신기가 상기 스마트 디바이스로부터 송신되는 제어신호를 상기 수신기로 전달하는 단계 및 상기 수신기가 상기 송신기를 통해 전달되는 제어신호를 수신하여 상기 제어신호에 상응하는 전기자극, 진동자극 또는 음성출력 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지되, 상기 스마트 디바이스와 송신기 간의 통신은 근거리 무선통신(Near Field Communication; NFC)를 통해 구현되고, 상기 송신기와 수신기 간의 통신은 ISM(Industrial Scientific Medical) Band를 통해 구현되며, 상기 송신기 및 수신기는 서로 간에 고유 코드(Code)를 매칭하는 코드 매칭 절차를 통해 인증이 이루어진 기기만을 등록하여 통신을 연결하되, 상기 고유 코드가 매칭된 무선통신 간 통신이 연결되면, 상기 송신기의 근거리 무선통신을 활성화하여 상기 스마트 디바이스와 통신을 연결하는 것을 특징으로 한다.
Also, a method of controlling an animal training system including a smart device, a transmitter, and a receiver according to an embodiment of the present invention includes a code matching procedure in which the transmitter and the receiver exchange and match a unique code Registering and connecting the communication between the transmitter and the receiver, activating a short-range wireless communication of the transmitter to which the communication with the receiver is connected, and activating a specific application (App) Supporting a communication connection with a transmitter through short-range wireless communication activated by the transmitter; and when the communication between the smart device and the transmitter is connected through the specific application, So that the receiver is out of the preset control zone Transmitting a control signal for implementing at least one of an electric shock, a vibration shock, or a voice output for controlling the behavior of the receiver; Transmitting the control signal to the receiver, and receiving at least one of an electric stimulus, a vibration stimulus, and a voice output corresponding to the control signal by receiving the control signal transmitted through the transmitter Wherein the communication between the smart device and the transmitter is implemented through Near Field Communication (NFC), the communication between the transmitter and the receiver is implemented through an ISM (Industrial Scientific Medical) band, The receiver uses a code matching procedure to match the unique code to each other. And the communication is established by registering only the devices that are connected to the smart device, and when the communication between the wireless communication devices matching the unique code is connected, the communication device connects the communication with the smart device by activating the short-range wireless communication of the transmitter.

상기한 바와 같이, 본 발명에 다른 근거리 무선통신을 이용한 동물 훈련 시스템 및 그 제어 방법은, 근거리 무선통신을 이용해 동물의 위치를 실시간 파악함으로써, 동물이 제한된 영역 밖으로 나가지 못하도록 훈련시킬 수 있다는 효과가 있다. As described above, the animal training system and the control method thereof using the near field wireless communication according to the present invention have an effect that the animal can be trained not to go out of the limited area by realizing the position of the animal in real time using the short range wireless communication .

또한, 본 발명에 따른 근거리 무선통신을 이용한 동물 훈련 시스템 및 그 제어 방법은, 단방향 통신으로만 이루어지던 동물 훈련 시스템을 개선하여 기존에 제공되던 동물 위치 파악 및 트래킹(tracking) 기능 외에도, 동물 훈련(training) 및 육안으로 식별이 불가능한 펜스(invisible fence) 기능을 더 제공할 수 있다는 효과가 있다.
In addition, the animal training system and the control method thereof using the short-range wireless communication according to the present invention can improve the animal training system that has been made only by unidirectional communication and provide the animal training and tracking training and an invisible fence function that is not visible to the naked eye.

도 1은 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템을 나타낸 일 실시예 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템의 통신 흐름을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 일 실시예 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템의 동작을 설명하기 위해 도시한 일 실시예 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템을 구현하기 위한 스마트 디바이스의 동작을 설명하기 위해 도시한 일 실시예 플로우 차트이다.
도 5는 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템을 구현하기 위한 송신기의 동작을 설명하기 위해 도시한 일 실시예 플로우 차트이다.
도 6은 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템을 구현하기 위한 수신기의 동작을 설명하기 위해 도시한 일 실시예 플로우 차트이다. 1 is a system block diagram of an animal training system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an embodiment schematically illustrated to illustrate the communication flow of the animal training system according to the present invention.
3 is a block diagram of an embodiment illustrated to illustrate the operation of an animal training system in accordance with the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation of a smart device for implementing an animal training system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an operation of a transmitter for implementing an animal training system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an operation of a receiver for implementing an animal training system according to the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여, 더욱 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, Can be easily performed. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

본 발명의 다양한 양상들이 이하에서 설명된다. 이하에서 제시되는 발명들은 폭넓은 다양한 형태들로 구현될 수 있으며, 이하에서 제시되는 임의의 특정한 구조, 기능 또는 이들 모두는 단지 예시적이라는 것을 이해하도록 한다. 이하에서 제시되는 발명들에 기반하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 이하에서 제시되는 하나의 양상이 임의의 다른 양상들과 독립적으로 구현될 수 있으며, 둘 이상의 이러한 양상들이 다양한 방식들로 결합될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 이하에서 설명되는 임의의 수의 양상들을 이용하여 장치가 구현될 수 있거나 또는 방법이 실시될 수 있다. 또한, 이하에서 설명되는 하나 이상의 양상들에 더하여 또는 이들 양상들이 아닌 다른 구조, 기능 또는 구조 및 기능을 이용하여 이러한 장치가 구현될 수 있거나 또는 이러한 방법이 실시될 수 있다.
Various aspects of the invention are described below. It is to be understood that the invention set forth below may be embodied in a wide variety of forms, and that any specific structure, function, or all of the following presented is exemplary only. It will be apparent to those skilled in the art, on the basis of the inventions set forth below, that one aspect presented below may be implemented independently of any other aspects, and that two or more such aspects may be implemented in various ways Lt; / RTI > For example, an apparatus may be implemented or any method may be practiced using any number of aspects set forth below. In addition, or in addition to or in lieu of one or more aspects described below, such a device may be implemented or a method may be practiced utilizing structures, functions, or structures and functions.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템을 나타낸 일 실시예 시스템 구성도이다. 1 is a system block diagram of an animal training system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템은 근거리 무선통신(Near Field Communication; NFC)을 통해 구현되는 것으로서, 스마트 디바이스(110), 송신기(120) 및 수신기(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 1, an animal training system according to the present invention is implemented through near field communication (NFC), and includes a smart device 110, a transmitter 120, and a receiver 130 Lt; / RTI >

우선, 상기 스마트 디바이스(110)는 특정 애플리케이션(Application; App)을 구동하여 상기 수신기(130)의 동작상태 및 위치를 파악할 수 있다. 즉, 상기 스마트 디바이스(110)는 일반적으로 사용되는 스마트 폰(smart phone)을 포함하는 것으로서, 스마트 폰에 특정 앱을 설치하여 구동함으로써, 특정 수신기(130)의 위치 및 동작상태를 손쉽게 파악할 수 있다. 상기 스마트 디바이스(110)는 상기 수신기(130)로부터 전송되는 상기 수신기(130)의 GPS 데이터(예를 들어, 위치 좌표값)를 근거로 상기 수신기(130)의 위치 및 동작상태를 파악할 수 있는데, 상기 스마트디바이스(110)는 상기 수신기(130)로부터 전송되는 GPS 데이터를 송신기(120)를 통해 수신할 수 있다. 상기 스마트 디바이스(110)와 상기 송신기(120) 간의 통신은 상기 스마트 디바이스(110)에 기본적으로 제공되는 근거리 무선통신(Near Field Communication; NFC) 방식으로 구현될 수 있으며, 별도의 모듈 장착비용이 소요되지 않는다는 장점이 있다. 이때, 상기 스마트 디바이스(110)에 구비될 수 있는 근거리 무선통신으로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 와이파이(Wi-Fi), RFID 및 적외선통신(IrDA) 등이 포함될 수 있는데, 소정 범위 내의 근거리에서 기기간 접촉 없이 데이터를 송수신할 수 있다는 장점이 있다. First, the smart device 110 may operate a specific application (App) to determine the operation state and the position of the receiver 130. That is, the smart device 110 includes a commonly used smart phone, and can install the specific application on the smart phone and can easily grasp the position and the operation state of the specific receiver 130 . The smart device 110 can determine the position and operation state of the receiver 130 based on GPS data (for example, position coordinate value) of the receiver 130 transmitted from the receiver 130, The smart device 110 may receive GPS data transmitted from the receiver 130 through the transmitter 120. [ Communication between the smart device 110 and the transmitter 120 can be realized by a Near Field Communication (NFC) method provided in the smart device 110, It is advantageous. The smart device 110 may include Bluetooth, Zigbee, Wi-Fi, RFID, and IrDA. The predetermined range may be a range It is possible to transmit and receive data without contact between devices at a short distance within the network.

또한, 상기 스마트 디바이스는 상기 수신기(130)가 기설정된 통제구역을 벗어날 경우, 상기 수신기(130)의 행동을 제어하기 위해 상기 수신기(130)에서 전기자극(electric shock), 진동자극(vibration shock) 또는 음성출력 등이 발생되도록 제어신호를 송신할 수 있다. 다시 말해서, 상기 스마트 디바이스(110)는 상기 송신기(120)를 통해 상기 수신기(130)의 위치를 나타내는 GPS 데이터를 실시간 수신하여 상기 수신기의 위치 및 동작상태를 파악하고, 상기 수신기(130)가 제한된 범위 밖으로 이동할 경우에 전기적인 자극이나, 진동 또는 음성 등을 출력하여 이동 행위를 멈추도록 유도할 수 있다. The smart device may further include an electric shock, a vibration shock, and a magnetic field in the receiver 130 to control the behavior of the receiver 130 when the receiver 130 is out of a predetermined controlled zone. Or a voice output or the like may be generated. In other words, the smart device 110 receives GPS data representing the position of the receiver 130 through the transmitter 120 in real time to grasp the position and operation state of the receiver, When moving out of the range, it is possible to induce electric stimulation, vibration, voice, or the like to stop the movement action.

상기 송신기(120)는 상기 수신기(130)로부터 고유 코드(Code)를 수신하여 매칭하는 절차를 거쳐 상기 수신기(130)와의 통신을 등록할 수 있다. 이때, 상기 송신기(120) 및 수신기(130) 간 통신은 ISM(Industrial Scientific Medical) Band를 통해 구현될 수 있다. 상기 ISM Band는 산업, 의료, 과학등의 분야에서 사전 허가없이 공통적으로 사용할 수 있는 주파수 대역으로서, 한정된 장소에서 전파에너지를 발생시켜 사용할 수 있다. 본 발명에서는 27Mhz ~ 400Mhz의 주파수 대역을 이용하되, 150Mhz를 이용하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 상기 송신기(120)는 고유 코드가 다른 여러 대의 수신기(130)를 등록하여 각 수신기(130)마다 다르게 제공되는 GPS 데이터를 구분하여 상기 스마트 디바이스(110)로 전달함으로써, 상기 스마트 디바이스를 통해 동시에 여러 수신기(130)가 관리될 수 있다. The transmitter 120 may register the communication with the receiver 130 through a procedure of receiving and matching a unique code from the receiver 130. [ At this time, the communication between the transmitter 120 and the receiver 130 can be implemented through an ISM (Industrial Scientific Medical) band. The ISM band is a frequency band that can be commonly used in industrial, medical, and scientific fields without prior permission, and it can generate and use radio wave energy in a limited place. In the present invention, the frequency band from 27 MHz to 400 MHz is used, but 150 MHz is used. Accordingly, the transmitter 120 registers multiple receivers 130 having different codes, differentiates GPS data provided for each receiver 130, and transmits the separated GPS data to the smart device 110, Multiple receivers 130 may be managed at the same time.

따라서, 상기 송신기(120)는 상기 스마트 디바이스(110)와는 근거리 무선통신(Near Field Communication; NFC) 방식으로 통신을 구현하고, 상기 수신기(120)와는 ISM(Industrial Scientific Medical) Band를 통해 통신을 구현하여 각 장치들과의 데이터 통신을 중계할 수 있다. Accordingly, the transmitter 120 implements communication with the smart device 110 in a near field communication (NFC) manner and communicates with the receiver 120 through an ISM (Industrial Scientific Medical) band So that data communication with each of the devices can be relayed.

상기 수신기(130)는 상기 송신기(120)와의 통신 등록이 완료되면, 상기 송신기(120)에 해당 통신 방식으로 상기 수신기(130)의 GPS 데이터를 송신할 수 있다. 그리고 상기 송신기(120)를 통해 전달되는 상기 스마트 디바이스(110)의 각종 제어신호를 수신할 수도 있다. The receiver 130 can transmit the GPS data of the receiver 130 to the transmitter 120 using the communication method when the communication with the transmitter 120 is completed. And may receive various control signals of the smart device 110 transmitted through the transmitter 120.

또한, 상기 수신기(130)는 상기 송신기(120)를 통해 전달되는 상기 스마트 디바이스(110)의 제어신호를 수신하여 상기 제어신호에 상응하는 전기자극, 진동자극 또는 음성출력 등의 동작을 수행할 수 있다. In addition, the receiver 130 may receive a control signal of the smart device 110 transmitted through the transmitter 120 and may perform an operation such as electric stimulation, vibration stimulation, or voice output corresponding to the control signal have.

예를 들어, 상기 수신기(130)는 목걸이 형태로 제작되어 동물에 장착될 수 있는데, 상기 수신기(130)의 GPS 데이터가 스마트 디바이스(110)로 실시간 전달됨으로써, 상기 스마트 디바이스(110)는 동물의 위치를 실시간 파악할 수 있다. 따라서, 상기 수신기(130)를 장착한 동물이 제한된 영역 밖으로 이동한 것으로 나타날 경우, 상기 스마트 디바이스(110)는 송신기(120)를 통해 수신기(130)로 제어신호를 전달함으로써, 동물에게 전기자극, 진동자극 또는 음성출력 등의 동작을 수행하도록 하여 동물이 일정 범위 내에서만 활동하도록 훈련시킬 수 있다.
For example, the receiver 130 may be manufactured in the form of a necklace and mounted on an animal, where GPS data of the receiver 130 is transmitted in real time to the smart device 110, The location can be grasped in real time. Thus, when the animal on which the receiver 130 is mounted appears to have moved out of a restricted area, the smart device 110 transmits a control signal to the receiver 130 via the transmitter 120, Vibration stimulation or voice output, so that the animal can be trained to operate only within a certain range.

도 2는 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템의 통신 흐름을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 일 실시예 블록도이다. 2 is a block diagram of an embodiment schematically illustrated to illustrate the communication flow of the animal training system according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템은 스마트 디바이스(210), 송신기(220) 및 수신기(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 상기 스마트 디바이스(210)와 상기 송신기(220) 간 통신은 근거리 무선통신(Near Field Communication; NFC) 방식으로 구현될 수 있고, 상기 송신기(220)와 상기 수신기(230) 간 통신은 ISM(Industrial Scientific Medical) Band를 통해 구현될 수 있다. 즉, 상기 송신기(220)는 상기 스마트 디바이스(110) 및 상기 수신기(130) 간의 통신을 중계하는 것으로서, 상기 수신기(130)가 여러 대 존재할 경우, 복수 수신기에 대한 고유 코드(Code)를 근거로 데이터를 구분하여 상기 스마트 디바이스(110)로 전달할 수 있다. 2, an animal training system in accordance with the present invention may be configured to include a smart device 210, a transmitter 220, and a receiver 230. The communication between the smart device 210 and the transmitter 220 may be realized by Near Field Communication (NFC), and the communication between the transmitter 220 and the receiver 230 may be implemented by an ISM Scientific Medical) Band. That is, the transmitter 220 relays communication between the smart device 110 and the receiver 130, and when there are a plurality of the receivers 130, Data can be divided and transmitted to the smart device 110.

이때, 상기 송신기(220)는 별도 구비된 입력 모듈을 통해 외부로부터 입력되는 명령을 수신하여 상기 스마트 디바이스(210)의 구성 없이도 상기 수신기(230)를 직접 제어할 수도 있다. 즉, 상기 송신기(220)는 사용자로부터 입력되는 명령을 자체적으로 수신하여 수신기를 직접적으로 제어함으로써, 상기 전기적 자극, 진동, 소리와 같은 신호를 전달하여 동물훈련에 사용할 수 있는 직접 훈련 기능을 더 제공할 수 있다.At this time, the transmitter 220 can directly control the receiver 230 without the configuration of the smart device 210 by receiving an external input command through an input module provided separately. That is, the transmitter 220 directly receives a command input from a user and directly controls a receiver, thereby transmitting a signal such as electrical stimulation, vibration, sound, etc., can do.

상기 동물 훈련 시스템을 구성하는 각 구성요소에 해당하는 스마트 디바이스(110), 송신기(120) 및 수신기(130)에 대한 상세한 설명은. 이하 첨부된 도 3에 대한 설명에서 다시 하기로 한다.
A detailed description of the smart device 110, the transmitter 120, and the receiver 130, which correspond to each component that constitutes the animal training system, Hereinafter, the description of FIG. 3 will be given.

도 3은 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템의 동작을 설명하기 위해 도시한 일 실시예 블록도이다. 3 is a block diagram of an embodiment illustrated to illustrate the operation of an animal training system in accordance with the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 훈련 시스템은 스마트 디바이스(3100)와 송신기(3200) 및 수신기(3300)를 포함하여 구성될 수 있다. 3, an animal training system in accordance with an embodiment of the present invention may be configured to include a smart device 3100, a transmitter 3200, and a receiver 3300. As shown in FIG.

우선, 상기 스마트 디바이스(3100)는 일반적인 스마트 폰(Smart Phone), PDA(Personal Digital Assistant) 및 태블릿(Tablet) PC 등을 포함하는 것으로서, 기본적으로 무선통신(Radio Frequrncy Communication) 및 근거리 통신(Near Field Communication; NFC) 등의 각종 통신을 지원할 수 있으며, 이를 위해 자신의 위치를 실시간 파악하기 위한 GPS(Global Positioning System) 수신기를 구비할 수 있다. First, the smart device 3100 includes a smart phone, a PDA (personal digital assistant), and a tablet PC. The smart device 3100 basically includes Radio Frequency (RF) communication and Near Field Communication (NFC), and the like, and a GPS (Global Positioning System) receiver for real time grasping its own position can be provided.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 스마트 디바이스(3100)는 GPS 수신부(3101), 인터넷 통신부(3102), 전원부(3103), 입력부(3104), 센서부(3105), 제1 제어부(3106), 제1 근거리통신부(3107), 음성전달부(3108), 자극발생부(3109), LED 발광부(3110), 디스플레이부(3111)를 포함하여 구성될 수 있다. 3, the smart device 3100 includes a GPS receiving unit 3101, an Internet communication unit 3102, a power source unit 3103, an input unit 3104, a sensor unit 3105, a first controller 3106 A first short range communication unit 3107, a voice transmission unit 3108, a stimulus generation unit 3109, an LED light emission unit 3110, and a display unit 3111.

상기 GPS 수신부(3101)는 위치좌표 값 형태의 GPS 데이터를 실시간 수신할 수 있다. 상기 GPS 수신부(3101)를 통해 수신되는 GPS 데이터는 추후 송신기(3200)를 통해 전달되는 수신기(3300)의 GPS 데이터와 비교 및 맵핑(mapping)을 통해 상기 수신기의 위치를 실시간으로 파악할 수 있다. 즉, 상기 수신기를 착용한 동물의 위치를 실시간 파악할 수 있는 것이다. The GPS receiving unit 3101 can receive GPS data in the form of a position coordinate value in real time. The GPS data received through the GPS receiver 3101 may be compared with the GPS data of the receiver 3300 that is transmitted through the transmitter 3200 and can map the position of the receiver in real time. That is, the position of the animal wearing the receiver can be grasped in real time.

상기 인터넷 통신부(3102)는 상기 스마트 디바이스(3100)의 인터넷 통신을 지원하는 것으로서, 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템 구현을 위한 특정 애플리케이션을 다운로드 하는데 사용될 수 있다. The Internet communication unit 3102 supports internet communication of the smart device 3100 and can be used to download a specific application for implementing an animal training system according to the present invention.

상기 전원부(3103)는 상기 스마트 디바이스(3100) 구동에 필요한 전원을 공급하는 장치를 포함할 수 있으며, 휴대용 배터리(battery) 형태로 구비될 수 있다. The power supply unit 3103 may include a power supply unit for driving the smart device 3100, and may be a portable battery.

상기 입력부(3104) 외부로부터 입력되는 각종 명령 데이터 및 선택신호 등을 수신할 수 있다.And various command data and selection signals input from the outside of the input unit 3104.

상기 센서부(3105)는 상기 3축 가속센서 및 나침반 센서 등을 포함할 수 있는데, 상기 3축 가속센서는 x, y, z 축을 근거로 한 상기 스마트 디바이스(3100)의 움직임을 속도/가속도를 감지할 수 있고, 상기 나침반 센서는 상기 스마트 디바이스(3100)의 이동 방향을 감지할 수 있다. 따라서, 상기 3축 가속센서 및 상기 나침반 센서를 사용해 상기 수신기를 착용한 동물의 움직임을 보다 정밀하게 감지할 수 있으며, 이는 추후 송신기(3200)를 통해 전달되는 수신기(3300)의 GPS 데이터를 맵핑(mappin)하는 과정에서 활용될 수 있다. The sensor unit 3105 may include the 3-axis acceleration sensor and the compass sensor, and the 3-axis acceleration sensor may measure the movement of the smart device 3100 based on the x, y, and z axes, And the compass sensor can sense the direction of movement of the smart device 3100. [ Therefore, the three-axis acceleration sensor and the compass sensor can be used to more precisely detect the movement of the animal wearing the receiver, which maps (maps) the GPS data of the receiver 3300, which is transmitted via the transmitter 3200 mappin) can be used in the process.

상기 제1 제어부(3106)는 상기 디바이스(3100)에서 이루어지는 동작들이 유기적으로 이루어질 수 있도록 각종 제어신호를 출력할 수 있다. 즉, 상기 제1 제어부(3106)는 상기 GPS 수신부(3101)를 통해 실시간 수신되는 스마트 디바이스의 GPS 데이터와 상기 제1 근거리통신부(3107)를 통해 전달되는 수신기의 GPS 데이터를 맵핑하여 디스플레이하도록 제어할 수 있고, 상기 음성전달부(3108)에서 전달되는 음성데이터와 상기 자극발생부(3109)에서 발생하는 전기자극 또는 진동자극을 구현하기 위한 제어신호를 상기 제1 근거리통신부(3107)를 통해 송신기(3200)로 전달하도록 제어할 수 있다. The first controller 3106 may output various control signals so that operations performed by the device 3100 may be performed organically. That is, the first control unit 3106 controls to map the GPS data of the smart device received in real time through the GPS receiving unit 3101 and the GPS data of the receiver transmitted through the first short range communication unit 3107 And transmits a control signal for implementing the electric stimulation or vibration stimulus generated by the stimulus generator 3109 and the voice data transmitted from the voice transmitter 3108 through the first short range communication unit 3107 3200).

상기 제1 근거리통신부(3107) 근거리 무선통신(NFC) 방식으로 상기 송신기(3200)와의 통신을 지원할 수 있다. 즉, 상기 제1 근거리통신부(3107)는 무선통신 방식으로 상기 송신기와의 데이터 통신을 지원하되, 상기 수신기(3300)로부터 전송되는 수신기의 GPS 데이터를 송신기(3200)를 통해 전달받고, 상기 송신기(3200)를 통해 상기 수신기(3300)로 상기 수신기(3300)의 행동을 제어하기 위한 제어신호를 전달할 수 있다. The first short range communication unit 3107 can support communication with the transmitter 3200 in a short range wireless communication (NFC) scheme. That is, the first short range communication unit 3107 supports data communication with the transmitter through a wireless communication scheme, receives GPS data of a receiver transmitted from the receiver 3300 through the transmitter 3200, 3200 to transmit the control signal to the receiver 3300 to control the behavior of the receiver 3300.

상기 음성전달부(3108)는 상기 수신기(3300)를 제어하기 위해 기설정된 음성데이터를 상기 송신기(3200)로 전달할 수 있으며, 상기 자극발생부(3109)는 상기 수신기(3300)의 행동을 제어(예를 들어, 상기 수신기가 목걸이 형태로 제작되어 동물에게 장착될 경우, 동물의 행동을 제어)하기 위한 진동자극 및 전기자극을 발생시키도록 제어하는 제어신호를 출력할 수 있다. The voice transmission unit 3108 may transmit predetermined voice data to the transmitter 3200 to control the receiver 3300 and the stimulation generator 3109 may control the behavior of the receiver 3300 For example, a control signal may be output to control the generation of a vibration stimulus and an electric stimulus for controlling the behavior of the animal when the receiver is manufactured in the form of a necklace and mounted on an animal.

또한, LED 발광부(3110)는 상기 스마트 디바이스(3100)의 동작 상태를 나타내는 것으로서, 예를 들어, 애플리케이션을 구동하여 상기 동물 훈련 시스템이 동작하고 있을 경우에만 발광되도록 설정할 수 있으며, 수신기(3300)가 제한된 영역을 벗어날 경우에 깜빡거리도록 설정하여 상기 수신기(3300)를 착용한 동물이 제한된 영역을 벗어남을 사용자가 즉시 인지할 수 있도록 한다.The LED light emitting unit 3110 indicates the operation state of the smart device 3100. For example, the LED light emitting unit 3110 may be configured to emit light only when the application is running and the animal training system is operating, So that the user can immediately recognize that the animal wearing the receiver 3300 is out of the limited area.

상기 디스플레이부(3111)는 상기 제1 제어부(3106)의 제어에 따라, 상기 맵핑된 스마트 디바이스의 GPS 데이터 및 수신기의 GPS 데이터를 화면에 디스플레이할 수 있고, 동물 훈련 시스템을 구현하기 위한 특정 앱(App) 구동 화면을 실시간 디스플레이할 수도 있다.
The display unit 3111 may display the GPS data of the mapped smart device and the GPS data of the receiver on the screen according to the control of the first control unit 3106, App) display screen in real time.

한편, 상기 송신기(3200)는 제2 근거리통신부(3201), 입력부(3202), 전원부(3203), LED 발광부(3204), 제1 무선통신부(3206), 제2 제어부(3207) 등을 포함하여 구성될 수 있다. The transmitter 3200 includes a second short range communication unit 3201, an input unit 3202, a power supply unit 3203, an LED light emitting unit 3204, a first wireless communication unit 3206, a second control unit 3207, .

상기 제2 근거리통신부(3201)는 상기 근거리 무선통신 방식으로 상기 스마트 디바이스와의 데이터 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선통신은 소정 범위 내의 근거리에서 기기간 접촉 없이 데이터를 송수신할 수 있는 것으로서, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 와이파이(Wi-Fi), RFID 및 적외선통신(IrDA) 등으로 구현될 수 있다. The second short-range communication unit 3201 may support data communication with the smart device using the short-range wireless communication scheme. The short-range wireless communication can be implemented by Bluetooth, Zigbee, Wi-Fi, RFID, and IrDA, which can transmit and receive data without contact between devices in a short range within a predetermined range. have.

상기 입력부(3202)는 외부로부터의 데이터 입력, 프로그램 업데이트 등의 명령을 수신할 수 있으며, 상기 전원부(3203)는 상기 송신기(3200) 구동에 필요한 전원을 공급할 수 있고, 상기 LED 발광부(3204)는 상기 송신기(3200)의 동작 상태를 나타낼 수 있다. The power supply unit 3203 can supply power necessary for driving the transmitter 3200 and the LED light emitting unit 3204 can supply power to the transmitter 3200, May indicate the operational state of the transmitter 3200.

상기 제1 무선통신부(3205)는 ISM Band를 이용해 상기 수신기와의 데이터 통신을 지원할 수 있다. 이때, 상기 ISM Band는 27Mhz ~ 400Mhz의 주파수 대역을 이용하되, 특히, 150Mhz를 이용할 수 있다.The first wireless communication unit 3205 can support data communication with the receiver using an ISM band. At this time, the ISM Band uses a frequency band of 27 Mhz to 400 Mhz, in particular, 150 Mhz.

상기 제2 제어부(3206)는 상기 제2 근거리통신부(3201)를 통해 스마트 디바이스(3100)로부터 수신되는 데이터를 상기 제1 무선통신부(3207)를 통해 수신기(3300)로 전달하도록 제어하고, 상기 제1 무선통신부(3207)를 통해 수신기(3300)로부터 전송된 데이터를 상기 스마트 디바이스(3100)로 전달하도록 제어할 수 있다. The second control unit 3206 controls the second wireless communication unit 3201 to transmit data received from the smart device 3100 to the receiver 3300 via the first wireless communication unit 3207, 1 wireless communication unit 3207 to transmit the data transmitted from the receiver 3300 to the smart device 3100.

아울러, 상기 수신기(3300)는 제2 무선통신부(3301), 제3 제어부(3302), GPS 수신부(3303), 전기자극부(3304), 진동자극부(3305), 음성출력부(3306), LED 발광부(3307), 전원부(3308) 및 센서부(3309) 등을 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the receiver 3300 includes a second wireless communication unit 3301, a third control unit 3302, a GPS receiving unit 3303, an electric stimulating unit 3304, a vibrating stimulating unit 3305, a voice output unit 3306, An LED light emitting portion 3307, a power source portion 3308, a sensor portion 3309, and the like.

상기 제2 무선통신부(3301)는 상기 ISM Band를 이용해 상기 송신기(3200)와의 데이터 통신을 지원하되, 상기 송신기(3200)를 통해서 상기 스마트 디바이스(3100)로부터 전송되는 각종 제어신호를 수신하고, 상기 GPS 수신부(3303)로부터 실시간 수신되는 GPS 데이터를 상기 송신기(3200)로 전송한다. The second wireless communication unit 3301 supports data communication with the transmitter 3200 using the ISM band and receives various control signals transmitted from the smart device 3100 through the transmitter 3200, And transmits the GPS data received in real time from the GPS receiving unit 3303 to the transmitter 3200.

제어부(3302)는 상기 제2 무선통신부(3301)를 통해 전달되는 상기스마트 디바이스(3100)의 제어신호에 상응하게 전기자극, 진동자극 또는 음성출력 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. The control unit 3302 may control to perform at least one of electric stimulation, vibration stimulation, or voice output in accordance with the control signal of the smart device 3100 transmitted through the second wireless communication unit 3301 .

상기 GPS 수신부(3303)는 상기 수신기의 GPS 데이터를 위치 좌표값 형태로 실시간 수신할 수 있다.The GPS receiver 3303 can receive the GPS data of the receiver in real time in the form of a position coordinate value.

상기 전기자극부(3304)는 상기 수신기에 전기적 충격(electric shock)을 자극할 수 있고, 상기 진동자극부(3305)는 수신기에 진동(vibration)을 자극할 수 있다. 또한, 상기 상기 음성출력부(3306)는 수신기를 통해 음성을 출력할 수 있다. 이러한, 전기자극부(3304), 진동자극부(3305) 및 음성출력부(3306)의 동작에 따라, 수신기(3300)를 착용한 동물의 행동을 제어할 수 있다. The electric stimulation unit 3304 can stimulate an electric shock to the receiver and the vibration stimulation unit 3305 can stimulate vibrations to the receiver. The voice output unit 3306 may output voice through a receiver. The behavior of the animal wearing the receiver 3300 can be controlled according to the operation of the electric stimulation unit 3304, the vibration stimulation unit 3305, and the voice output unit 3306.

상기 LED 발광부(3307)는 상기 수신기(3300)의 동작 상태를 표시할 수 있고, 상기 전원부(3308)는 상기 수신기(3300) 구동에 필요한 전원을 공급할 수 있다. The LED emission unit 3307 may display an operation state of the receiver 3300 and the power supply unit 3308 may supply power necessary for driving the receiver 3300.

상기 3축 가속센서(3309)는 x, y, z 축에 대한 수신기(3300)의 움직임을 측정할 수 있다. The three-axis acceleration sensor 3309 can measure the movement of the receiver 3300 with respect to the x, y, and z axes.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템은, 스마트 디바이스에 기본적으로 구비되는 통신 기능을 활용하여 송신기 및 수신기의 동작을 제어함으로써, 기존에 수신기의 동작을 제어하던 송신기의 구성을 최소화하여 수신기에 제작을 위한 제작 비용을 감소시킬 수 있으며, 기본적인 동물 훈련 기능 외에도 인터넷을 이용한 커뮤니티 활동 등 확장된 부가기능을 더 제공할 수 있다는 장점이 있다. As described above, the animal training system according to the present invention minimizes the configuration of the transmitter that controls the operation of the receiver by controlling the operations of the transmitter and the receiver by utilizing the communication function fundamentally provided in the smart device, It is possible to reduce the production cost for production in addition to the basic animal training function, as well as an additional function such as community activities using the Internet can be extended.

한편, 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템은 송신기 자체만으로도 무선통신부를 통해 외부로부터 명령을 수신하여 수신기로 전달함으로써, 스마트 디바이스 구성 없이 송신기 및 수신기 구성만으로도 동물 훈련 시스템의 트레이닝(training) 기능을 구현할 수도 있다.
Meanwhile, the animal training system according to the present invention can receive a command from the outside through a wireless communication unit and transmit the command to a receiver alone, thereby implementing a training function of an animal training system with only a transmitter and a receiver configuration without a smart device configuration .

도 4는 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템을 구현하기 위한 스마트 디바이스의 동작을 설명하기 위해 도시한 일 실시예 플로우 차트이다. 4 is a flowchart illustrating an operation of a smart device for implementing an animal training system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 디바이스는 별도 구비되는 특정 애플리케이션(application; 이하 'App'이라 함)을 통해 동물 훈련 시스템을 구현할 수 있다. As shown in FIG. 4, the smart device according to the present invention can implement an animal training system through a specific application (hereinafter referred to as "App").

우선, 상기 스마트 디바이스가 특정 App을 구동하여 송신기(Transmitter; Tx)에 연결을 시도할 수 있다[S410, S420]. 상기 스마트 디바이스는 PDA, 스마트폰, 무전기 시스템 등을 포함할 수 있다. 특히 스마트 폰의 경우, 누구나 사용하고 있으므로, 앱스토어 등에서 app을 다운로드 하는 방식으로 손쉽게 동물 훈련 시스템에 참여할 수 있다는 장점이 있다. 이때, 상기 스마트 디바이스는 근거리 무선통신(Near Field Communication; NFC) 방식을 통해 상기 송신기에 연결을 시도할 수 있으며, 상기 근거리 무선통신으로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 와이파이(Wi-Fi), RFID 및 적외선통신(IrDA) 등이 포함될 수 있는데, 소정 범위 내의 근거리에서 기기간 접촉 없이 데이터를 송수신할 수 있다.First, the smart device may attempt to connect to a transmitter (Tx) by driving a specific App [S410, S420]. The smart device may include a PDA, a smart phone, a radio system, and the like. Especially, in the case of smartphone, since everyone uses it, it is easy to participate in animal training system by downloading app from app store. At this time, the smart device may attempt to connect to the transmitter through Near Field Communication (NFC), and the short-range wireless communication may include Bluetooth, Zigbee, Wi-Fi ), RFID, and infrared communication (IrDA), and it is possible to transmit and receive data without contact between devices at a short distance within a predetermined range.

그리고, 상기 송신기와 근거리 무선통신을 통해 연결된 상태에서, 외부 입력에 의해 명령어가 발생하면, 상기 스마트 디바이스는 해당 명령어를 송신기로 전송할 수 있다[S430, S440]. 즉, 상기 스마트 디바이스는 사용자로부터 입력되는 명령어를 수신할 수 있는데, 이때 수신되는 명령어는 송신기의 설정을 입력하거나 수신기의 동작을 조작하기 위한 명령어들을 포함할 수 있다. If a command is generated by an external input in a state of being connected to the transmitter through short-range wireless communication, the smart device can transmit the command to the transmitter [S430, S440]. That is, the smart device may receive a command input from a user, wherein the received command may include instructions for inputting a setting of the transmitter or operating an operation of the receiver.

한편, 상기 스마트 디바이스에 이벤트가 수신되는 경우에는 이벤트를 처리할 수 있다[S450, S460]. 이때 수신되는 이벤트는 실시간으로 GSP 수신기를 통해 수신되는 상기 스마트 디바이스의 위치좌표와 송신기를 통해 전달되는 수신기의 위치좌표를 포함하는 것으로서, 상기 스마트 디바이스는 상기 수신된 스마트 디바이스의 위치좌표 및 수신기의 위치좌표를 맵핑함으로써, 상기 수신기를 장착한 동물의 위치를 실시간 파악할 수 있다.
Meanwhile, if an event is received in the smart device, the event may be processed (S450, S460). Here, the received event includes the position coordinates of the smart device received through the GSP receiver in real time and the position coordinates of the receiver transmitted through the transmitter, and the smart device calculates the position coordinates of the received smart device and the position By mapping the coordinates, the position of the animal equipped with the receiver can be grasped in real time.

한편, 도 5는 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템을 구현하기 위한 송신기의 동작을 설명하기 위해 도시한 일 실시예 플로우 차트이다. Meanwhile, FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of a transmitter for implementing an animal training system according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템을 구현하기 위한 송신기의 동작을 살펴보면, 스마트 디바이스로부터 전송되는 명령어 및 이벤트들을 수신하여 수신기로 전달하는 중계기 역할을 구현할 수 있다. 이때, 상기 스마트 디바이스와는 근거리 무선통신 방식으로 통신을 구현하고, 수신기와는 ISM band를 통해 무선통신을 구현함으로써, 수신기의 이동거리를 근거리 무선통신이 지원하는 범위 이외까지 확장 구현할 수 있다. As shown in FIG. 5, the operation of the transmitter for implementing the animal training system according to the present invention can be implemented as a repeater that receives commands and events transmitted from the smart device and transmits the commands and events to the receiver. At this time, the smart device implements the communication in the short-range wireless communication mode and the receiver implements the wireless communication through the ISM band, so that the moving distance of the receiver can be extended to a range beyond the range supported by the short-range wireless communication.

우선, 송신기 전원을 On 하여 전원이 공급되면 수신기로 송신기의 고유 코드(Code)를 전송하고, 상기 수신기로부터 수신기의 고유 코드를 수신하여 코드 매칭을 실시할 수 있다[S511, S512, S513]. 이때, 상기 송신기와 수신기 간의 통신은 ISM(Industrial Scientific Medical) Band를 통해 구현되는 것으로서, 해당 주파수 대역을 사용하는 기기들 중에서 등록절차를 거쳐 인증된 특정 기기만을 선택적으로 통신을 연결하여 데이터를 송수신할 수 있다. 즉, 먼저 송신기에 수신기를 등록하는 절차로서 송신기에서 수신기에 고유 코드를 전송할 수 있다. 그리고 수신기에서는 해당 코드가 수신되면, 수신된 코드를 매칭하여 등록절차를 수행할 수 있는데, 등록에 실패할 경우에는 등록절차를 반복 수행할 수 있다. First, when the transmitter is turned on to supply power, a unique code of the transmitter is transmitted to the receiver, and a unique code of the receiver is received from the receiver to perform code matching [S511, S512, S513]. In this case, the communication between the transmitter and the receiver is implemented through an ISM (Industrial Scientific Medical) band. Among the devices using the frequency band, only specific devices authenticated through the registration procedure are selectively connected to communicate with each other to transmit and receive data . That is, as a procedure for registering a receiver in a transmitter, a unique code can be transmitted from a transmitter to a receiver. When the corresponding code is received, the receiver can perform the registration procedure by matching the received code. If the registration fails, the registration procedure can be repeated.

이후, 상기 송신기와 수신기 간에 무선통신이 연결되면, 상기 송신기는 근거리 무선통신을 활성화하여 스마트 디바이스를 통해 구동되고 있는 App과의 통신을 연결할 수 있다[S514, S515]. 즉, 수신기 등록절차를 마친 송신기에 근거리 무선통신(예를 들어, 블루투스)이 활성화되어 있다면, 상기 스마트 디바이스에 연결을 시도할 수 있다. 이때, 연결에 실패한다면, 주기적으로 연결을 시도할 수 있다. Thereafter, when wireless communication is established between the transmitter and the receiver, the transmitter activates the short-distance wireless communication to connect the communication with the application running on the smart device [S514, S515]. That is, if a short range wireless communication (e. G., Bluetooth) is activated at the transmitter after the receiver registration procedure has been activated, it may attempt to connect to the smart device. At this time, if the connection fails, the connection can be tried periodically.

그리고, 상기 송신기가 상기 스마트 디바이스의 App과 연결되면, 상기 송신기는 상기 스마트 디바이스로부터 명령어 또는 이벤트를 수신하여 수신기로 전달할 수 있다[S516, S517, S518, S519]. 즉, 상기 송신기와 상기 스마트 디바이스가 근거리 무선통신 방식을 통해 연결되면, 상기 스마트 디바이스는 외부로부터 입력된 각종 명령어 및 이벤트를 상기 송신기로 전송할 수 있다. 그러면 상기 송신기는 상기 스마트 디바이스로부터 수신된 명령어 및 이벤트들을 수신기로 전달하는 중계기 역할을 수행할 수 있다. When the transmitter is connected to the smart device's app, the transmitter can receive an instruction or an event from the smart device and deliver it to the receiver [S516, S517, S518, S519]. That is, when the transmitter and the smart device are connected through a short-range wireless communication method, the smart device can transmit various commands and events input from the outside to the transmitter. The transmitter may then act as a repeater for communicating commands and events received from the smart device to the receiver.

한편, 상기 근거리 무선통신이 활성화되지 않은 경우, 상기 송신기는 외부로부터 입력되는 신호를 근거로 명령어를 발생하여 수신기로 전달하거나, 외부로부터 입력되는 이벤트를 수신하여 해당 이벤트를 수행할 수 있다[S514, S520, S521, S522, S523]. 즉, 상기 송신기에서 근거리 무선통신이 활성화되지 않을 경우, 상기 송신기는 구비된 구성요소들을 이용해 독립적으로 훈련 모드(Training Mode)로 동작할 수 있다. 이때, 상기 훈련 모드는 스마트 디바이스에서도 동일하게 행해질 수 있는 기능으로서, 스마트 디바이스가 없을 경우에는 송신기에서 자체적으로 명령 전달 및 이벤트 수행이 처리될 수 있다는 것을 나타낸다. If the short range wireless communication is not activated, the transmitter may generate a command based on a signal input from the outside and transmit the command to a receiver, or may receive an event input from the outside to perform a corresponding event [S514, S520, S521, S522, S523]. That is, when short range wireless communication is not activated in the transmitter, the transmitter can independently operate in a training mode using the constituent elements. At this time, the training mode is a function that can be performed in the same manner in a smart device, and in the absence of a smart device, the transmitter can transmit its own command and event execution.

다시 말해서, 상기 송신기는 상기 스마트 디바이스와의 통신이 이루어지지 않는 상황에서도, 상기 송신기에 구비된 구성요소들을 이용해 기존에 스마트 디바이스에서 구현되던 기능들을 자체적으로 구현할 수 있다. 그러나, 해당 상황에서 상기 송신기는 기본적인 기능들만을 구현할 수 있을 뿐, 스마트 디바이스를 통해 구현할 수 있는 여러 부가기능들(예를 들어, 인터넷을 통한 커뮤니티 제공, 새로운 훈련 모드 구현 등 특정 애플리케이션을 통해 구현할 수 있는 기능들)을 제공받을 수 없다는 단점이 있다. In other words, the transmitter can implement the functions previously implemented in the smart device by using the components provided in the transmitter, even in a case where communication with the smart device is not performed. However, in this situation, the transmitter can only implement basic functions, but can be implemented through a variety of additional functions that can be implemented through a smart device (e.g., providing a community via the Internet, implementing a new training mode, And the like) can not be provided.

따라서, 송신기의 근거리 무선통신 모듈이 활성화되는 경우에는 활성화된 근거리 무선통신 모듈을 이용해 스마트 디바이스에 접속하여 상기 스마트 디바이스의 일부 하드웨어 구성을 차용함으로써, 기본적인 동물 훈련 시스템의 기능뿐만 아니라, 부가적인 기능들을 활용할 수 있고, 송신기의 근거리 무선통신 모듈이 활성화되지 않는 경우에도, 상기 송신기를 통해 기본적인 동물 훈련 시스템을 구현할 수 있다. Accordingly, when the short range wireless communication module of the transmitter is activated, the smart device is connected to the smart device using the activated short range wireless communication module to borrow some hardware configuration of the smart device, And even if the local wireless communication module of the transmitter is not activated, a basic animal training system can be implemented through the transmitter.

상기와 같이, 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템은, 스마트 디바이스의 연결 여부에 따라 활용할 수 있는 부가 기능의 종류를 차등적으로 제공함으로써, 사용자가 부가기능을 선택적으로 제공받을 수 있다는 장점이 있다.
As described above, the animal training system according to the present invention is advantageous in that a user can selectively receive supplementary functions by providing different types of supplementary functions that can be utilized depending on whether the smart device is connected or not.

도 6은 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템을 구현하기 위한 수신기의 동작을 설명하기 위해 도시한 일 실시예 플로우 차트이다. 6 is a flowchart illustrating an operation of a receiver for implementing an animal training system according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템을 구현하기 위한 수신기는 송신기로 고유 코드를 송신하여 매칭된 코드를 근거로 해당 수신기의 위치를 파악함으로써, 복수 개의 수신기를 이용한 동물 훈련 시스템을 동시에 구현할 수 있다는 장점이 있다. As shown in FIG. 6, a receiver for implementing an animal training system according to the present invention transmits an inherent code to a transmitter and grasps the position of the receiver based on the matched code, Can be implemented at the same time.

우선, 수신기 전원을 On 하면 전원공급부로부터 전원을 공급받아 동작이 구동되어 송신기로부터 전송된 송신기의 고유 코드를 수신하여 매칭할 수 있다[S610, S620, S630]. 상기 수신기는 송신기와 동일한 방법으로 송신기 등록절차를 거쳐 인증된 송신기와 통신을 연결할 수 있다. 이때, 상기 수신기는 GPS 모듈을 구비하는 것으로서, 상기 GPS 모듈을 통해 인공위성에서 주기적으로 GPS 데이터를 수신할 수 있다. 상기 수신기는 상기 송신부로부터의 요청이 발생하면, 상기 수신기의 GPS 데이터를 상기 송신기로 전달할 수 있다. First, if the receiver power is turned on, the power is supplied from the power supply unit and the operation is driven to receive and match the unique code of the transmitter transmitted from the transmitter [S610, S620, S630]. The receiver can communicate with an authenticated transmitter via a transmitter registration procedure in the same manner as the transmitter. At this time, the receiver includes a GPS module, and can periodically receive GPS data from the satellite through the GPS module. The receiver may forward the GPS data of the receiver to the transmitter when a request is made from the transmitter.

이후, 상기 매칭된 고유 코드를 갖는 송신기로부터 명령어를 수신하여 상기 명령어에 따른 동작을 수행할 수 있고, 이벤트가 발생되면 상기 발생된 이벤트를 송신기로 전송할 수 있다[S640, S650, S660, S670]. 즉, 상기 송신기는 근거리 무선통신을 통해 상기 전달된 수신기의 GPS 데이터를 상기 스마트 디바이스로 전달할 수 있다. 그러면, 상기 스마트 디바이스는 별도로 구비된 특정 App을 통해 수신기의 위치를 파악하고 스마트 디바이스의 위치 인식 방법을 이용해 수신기와의 거리 및 방향을 파악하거나 행동을 제어할 수 있다. 예를 들면, 수신기의 동작상태 또는 위치를 스마트기기에서 지도상에 맵핑(mapping)하여 수신기의 정확한 위치를 파악할 수 있다. 상기 특정 App은 서로 등록되어 통신 가능한 송신기 및 수신기를 제어할 수 있는 기능(Tracking 또는 Invisible Fence)뿐만 아니라, 해당 기기들 간의 통계적 수치, 또는 동일 기기를 사용하고 있는 사용자들 간의 커뮤니티를 형성하여 정보를 공유할 수 있도록 하는 부가기능을 더 구비할 수 있다. In operation S640, S650, S660, and S670, the controller may receive an instruction from the transmitter having the matched unique code to perform an operation according to the instruction, and may transmit the generated event to the transmitter when the event occurs. That is, the transmitter may transmit the GPS data of the transmitted receiver to the smart device through short-range wireless communication. Then, the smart device can grasp the position of the receiver through a specific application provided separately, and can grasp the distance and direction to the receiver or control the behavior using the smart device's location recognition method. For example, the operating state or position of the receiver may be mapped on a map in a smart device to determine the exact location of the receiver. The specific App may include not only a function (Tracking or Invisible Fence) that can control a transmitter and a receiver that are registered and communicated with each other, but also a statistical value among the devices or a community between users using the same device, And an additional function for allowing the user to share the program.

이때, 초기 근거리 무선통신 모듈이 스마트 디바이스와 연결되어 있지 않을 경우, 상기 송신기는 자체적으로 진동 자극, 전기 자극 및 음성 출력 등의 명령을 수신기로 전달할 수 있다. 그리고 상기 수신기는 상기 송신기로부터 전달된 명령을 수신하여 수신기에 내장되어 있는 장치를 이용해 명령을 수행할 수 있다.At this time, if the initial local area wireless communication module is not connected to the smart device, the transmitter can transmit commands such as vibration stimulation, electric stimulation, and voice output to the receiver itself. The receiver may receive the command transmitted from the transmitter and perform a command using a device built in the receiver.

다시 말해서, 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템은, 블루투스와 같은 근거리 무선통신 기술을 이용하여 각 장치들을 제어할 수 있다. 즉, 스마트 디바이스와 송신기 간에는 적외선 통신 및 블루투스 등의 근거리 무선통신 방식을 사용하고, 상기 송신기와 수신기 간에는 ISM band를 이용한 무선통신 방식을 사용하여 동물 훈련 기능을 수행할 수 있으며, 근거리 무선통신 기능을 이용해서는 스마트 폰에 장착된 하드웨어의 특성을 이용하여 기존의 송신기에서는 수행하지 못했던 기능을 스마트폰의 연계를 통해 보다 쉽게 공유하도록 한다. In other words, the animal training system according to the present invention can control each device using a short range wireless communication technology such as Bluetooth. That is, a short range wireless communication method such as infrared communication and Bluetooth may be used between the smart device and the transmitter, an animal training function may be performed using the wireless communication method using the ISM band between the transmitter and the receiver, By using the characteristics of the hardware installed in the smartphone, the functions that can not be performed in the existing transmitter can be easily shared through the connection of the smartphone.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 동물 훈련 시스템은 명령을 신호로 변환하여 전달하는 송신기(TX)와 전달된 신호를 받아 해당 명령을 수행하는 수신기(RX)로 이루어져 있다. 또한, 발신기와 수신기가 양방향 통신을 하여 상호 간에 데이터 및 신호를 주고받으며 정해진 명령을 수행함과 동시에, 하드웨어의 일부분을 스마트폰으로 대체하여 사용함으로써, 스마트폰에 탑재되어 있는 다양한 기능들을 활용할 수 있으므로, 기존 제품에 비해 훨씬 효율적이라는 장점이 있다.
As described above, the animal training system according to the present invention comprises a transmitter (TX) for converting a command into a signal and delivering it, and a receiver (RX) for receiving the received signal to execute the command. In addition, since the transmitter and the receiver perform bidirectional communication to exchange data and signals with each other, perform predetermined commands, and replace a part of hardware with a smart phone, various functions mounted on the smart phone can be utilized, It is more efficient than existing products.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily deduced by a computer programmer in the field.

또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.In addition, the created program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and is read and executed by a computer to implement the method of the present invention. And the recording medium includes all types of recording media readable by a computer.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

110, 210, 3100 : 스마트 디바이스
120, 220, 3200 : 송신기
130, 230, 3300 : 수신기110, 210, 3100: smart device
120, 220, 3200: Transmitter
130, 230, 3300: receiver

Claims

스마트 디바이스와 송신기 및 수신기를 포함하여 구성되는 동물 훈련 시스템에 있어서,
특정 애플리케이션(Application; App)을 통해 상기 송신기와의 통신을 지원하고, 상기 수신기의 동작상태 및 위치를 실시간 파악하여 상기 수신기 위치가 기설정된 통제구역을 벗어날 경우, 상기 수신기의 행동을 제어하기 위한 전기 자극(electric shock), 진동 자극(vibration shock) 또는 음성 출력 중 적어도 어느 하나를 구현하기 위한 제어신호를 송신하는 스마트 디바이스;
상기 특정 애플리케이션을 통해 스마트 디바이스에 연결되면, 상기 스마트 디바이스로부터 송신되는 각종 제어신호를 수신하여 상기 수신기로 전달하는 송신기; 및
상기 송신기로부터 송신되는 제어신호를 수신하여 상기 제어신호에 상응하는 전기 자극, 진동 자극 또는 음성 출력 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행하는 수신기를 포함하여 구성되되,
상기 스마트 디바이스와 송신기 간의 통신은 근거리 무선통신(Near Field Communication; NFC)를 통해 구현되고, 상기 송신기와 수신기 간의 통신은 ISM(Industrial Scientific Medical) Band를 통해 구현되며,
상기 송신기 및 수신기는 서로 간에 고유 코드(Code)를 교환 및 매칭하는 코드 매칭 절차를 통해 인증이 이루어진 기기만을 등록하여 통신을 연결하되,
상기 고유 코드가 매칭된 무선통신 간 통신이 연결되면, 상기 송신기의 근거리 무선통신을 활성화하여 상기 스마트 디바이스와 통신을 연결하는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
An animal training system comprising a smart device, a transmitter and a receiver,
And a controller for supporting communication with the transmitter through a specific application (Application; App), real time operation state and position of the receiver are grasped in real time, and when the receiver position deviates from a predetermined control zone, A smart device for transmitting a control signal for implementing at least one of an electric shock, a vibration shock, and a voice output;
A transmitter for receiving various control signals transmitted from the smart device and transmitting the control signals to the receiver when the smart device is connected to the smart device through the specific application; And
And a receiver for receiving a control signal transmitted from the transmitter and performing at least one of electric stimulation, vibration stimulation, or voice output corresponding to the control signal,
The communication between the smart device and the transmitter is implemented through Near Field Communication (NFC), and the communication between the transmitter and the receiver is implemented through an ISM (Industrial Scientific Medical)
Wherein the transmitter and the receiver register a device that has been authenticated through a code matching procedure for exchanging and matching a unique code between the transmitter and the receiver,
Wherein the communication is established with the smart device by activating the short range wireless communication of the transmitter when the unique code is matched and wireless communication between the wireless communication is connected.

제 1 항에 있어서,
상기 송신기는 자체적으로 명령 전달 및 이벤트 수행 처리가 가능한 기기로서,
상기 송신기가 상기 스마트 디바이스에 연결되지 않으면,
상기 송신기는 구비된 구성요소들을 이용해 독립적으로 훈련 모드(training mode)로 동작하는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
The method according to claim 1,
The transmitter is a device capable of command transmission and event processing,
If the transmitter is not connected to the smart device,
Wherein the transmitter operates independently in a training mode using the components provided.

제 1 항에 있어서,
상기 ISM Band는
27Mhz ~ 400Mhz의 주파수 대역을 이용하되, 특히, 150Mhz를 이용하는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
The method according to claim 1,
The ISM Band
An animal training system characterized by using a frequency band from 27 Mhz to 400 Mhz, in particular using 150 Mhz.

제 1 항에 있어서,
상기 근거리 무선통신은
소정 범위 내의 근거리에서 기기간 접촉 없이 데이터를 송수신하는 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 와이파이(Wi-Fi), RFID 및 적외선통신(IrDA) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
The method according to claim 1,
The short-
An animal training system, comprising at least one of Bluetooth, Zigbee, Wi-Fi, RFID, and IrDA for transmitting and receiving data without contact between devices in a predetermined range within a predetermined range. .

제 1 항에 있어서,
상기 스마트 디바이스는
상기 스마트 디바이스의 GPS 데이터를 위치 좌표값 형태로 실시간 수신하는 GPS 수신부;
상기 근거리 무선통신 방식으로 상기 송신기와의 데이터 통신을 지원하되, 상기 송신기를 통해서 상기 수신기로부터 송신되는 상기 수신기의 GPS 데이터를 수신하고, 상기 수신기의 행동을 제어하기 위한 제어신호를 상기 수신기로 송신하는 제1 근거리통신부;
상기 수신기의 행동을 제어하기 위해 기저장된 음성데이터를 전달하는 음성전달부;
상기 수신기의 행동을 제어하기 위한 전기자극, 진동자극 중 적어도 어느 하나를 구현하기 위한 제어신호를 발생하는 자극발생부;
상기 GPS 수신부를 통해 실시간 수신되는 상기 스마트 디바이스 GPS 데이터와 상기 제1근거리통신부를 통해 상기 송신기로부터 전달되는 상기 수신기의 GPS 데이터를 맵핑하여 디스플레이하도록 제어하고, 상기 음성전달부에서 전달되는 음성데이터와 상기 자극발생부에서 발생하는 전기자극 또는 진동자극을 구현하기 위한 제어신호를 상기 제1근거리통신부를 통해 송신기로 전달하도록 제어하는 제1 제어부; 및
상기 스마트 디바이스의 GPS 데이터 및 수신기로부터 전송되는 수신기의 GPS데이터를 맵핑하여 디스플레이하는 디스플레이부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
The method according to claim 1,
The smart device
A GPS receiver for receiving GPS data of the smart device in real time in the form of a positional coordinate value;
A receiver for receiving GPS data of the receiver transmitted from the receiver through the transmitter and transmitting a control signal for controlling the behavior of the receiver to the receiver, A first short range communication unit;
A voice transmission unit for transmitting pre-stored voice data to control the behavior of the receiver;
A stimulus generator for generating a control signal for implementing at least one of electric stimulation and vibration stimulation for controlling the behavior of the receiver;
Wherein the control unit controls the smart device GPS data received in real time through the GPS receiver to map and display the GPS data of the receiver transmitted from the transmitter through the first short range communication unit, A first control unit for controlling the control unit to transmit a control signal for realizing an electric stimulus or a vibration stimulus generated by the stimulus generation unit to the transmitter through the first short range communication unit; And
And a display unit for mapping and displaying GPS data of the smart device and GPS data of a receiver transmitted from the receiver.

제 1 항에 있어서,
상기 송신기는
상기 근거리 무선통신 방식으로 상기 스마트 디바이스와의 데이터 통신을 지원하는 제2 근거리통신부;
상기 ISM Band를 이용해 상기 수신기와의 데이터 통신을 지원하는 제1 무선통신부; 및
상기 제2 근거리통신부를 통해 스마트 디바이스로부터 수신되는 데이터를 상기 제1 무선통신부를 통해 상기 수신기로 전달하도록 제어하고, 상기 제1 무선통신부를 통해 수신기로부터 전송된 데이터를 상기 스마트 디바이스로 전달하도록 제어하는 제2 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
The method according to claim 1,
The transmitter
A second short range communication unit for supporting data communication with the smart device using the short range wireless communication method;
A first wireless communication unit for supporting data communication with the receiver using the ISM Band; And
Controls to transmit data received from the smart device through the second short-range communication unit to the receiver through the first wireless communication unit, and controls to transmit data transmitted from the receiver through the first wireless communication unit to the smart device And a second control unit.

제 1 항에 있어서,
상기 수신기는
상기 수신기의 GPS 데이터를 위치 좌표값 형태로 실시간 수신하는 GPS 수신부;
상기 ISM Band를 이용해 상기 수신기와의 데이터 통신을 지원하는 상기 송신기와의 통신을 지원하되, 상기 송신기를 통해서 상기 스마트 디바이스로부터 전송되는 상기 수신기의 행동을 제어하기 위한 제어신호를 수신하고, 상기 수신기의 GPS 데이터를 스마트 디바이스로 전송하는 제2 무선통신부;
상기 스마트 디바이스로부터 전송된 제어신호에 상응하게 전기자극, 진동자극 또는 음성출력 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행하도록 제어하는 제3 제어부;
상기 수신기에 전기적 충격(electric shok)을 자극하는 전기자극부;
상기 수신기에 진동(vibration)을 자극하는 진동자극부; 및
상기 수신기를 통해 음성을 출력하는 음성출력부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
The method according to claim 1,
The receiver
A GPS receiver for receiving GPS data of the receiver in real time in the form of a position coordinate value;
Receiving a control signal for controlling the behavior of the receiver transmitted from the smart device through the transmitter, supporting communication with the transmitter supporting data communication with the receiver using the ISM Band, A second wireless communication unit for transmitting GPS data to the smart device;
A third controller for controlling the operation of at least one of electric stimulation, vibration stimulation, or voice output according to a control signal transmitted from the smart device;
An electric stimulation unit for stimulating an electric shock to the receiver;
A vibration stimulating portion for stimulating vibration of the receiver; And
And a voice output unit for outputting voice through the receiver.

제 1 항에 있어서,
상기 동물 훈련 시스템은
상기 수신기가 기설정된 소정 범위를 벗어날 경우, 상기 수신기의 행동을 제어하기 위한 전기자극, 진동자극 또는 음성출력 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행함으로써, 육안으로 식별 불가능한 펜스(invisible fence)를 구현하는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템.
The method according to claim 1,
The animal training system
And implementing an invisible fence by performing at least one of electric stimulation, vibration stimulation, or voice output for controlling the behavior of the receiver when the receiver is out of a predetermined range Features an animal training system.

스마트 디바이스와 송신기 및 수신기를 포함하여 구성되는 동물 훈련 시스템의 제어 방법에 있어서,
상기 송신기와 수신기가 서로 간 고유 코드(Code)를 교환 및 매칭하는 코드 매칭 절차를 통해 인증되면, 상기 송신기와 수신기 간의 통신을 등록하여 연결하는 단계;
상기 수신기와 통신이 연결된 상기 송신기의 근거리 무선통신을 활성화하는 단계;
상기 스마트 디바이스가 특정 애플리케이션(Application; App)을 구동하여, 상기 송신기에서 활성화된 근거리 무선통신을 통해 송신기와의 통신 연결을 지원하는 단계;
상기 특정 애플리케이션을 통해 상기 스마트 디바이스와 상기 송신기 간의 통신이 연결되면, 상기 스마트 디바이스가 상기 수신기의 동작상태 및 위치를 파악하여, 상기 수신기가 기설정된 통제구역을 벗어날 경우, 상기 수신기의 행동을 제어하기 위한 전기자극(electric shock), 진동자극(vibration shock) 또는 음성출력 중 적어도 어느 하나를 구현하기 위한 제어신호를 송신하는 단계;
상기 송신기가 상기 스마트 디바이스로부터 송신되는 제어신호를 상기 수신기로 전달하는 단계;
상기 수신기가 상기 송신기를 통해 전달되는 제어신호를 수신하여 상기 제어신호에 상응하는 전기자극, 진동자극 또는 음성출력 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지되,
상기 스마트 디바이스와 송신기 간의 통신은 근거리 무선통신(Near Field Communication; NFC)를 통해 구현되고, 상기 송신기와 수신기 간의 통신은 ISM(Industrial Scientific Medical) Band를 통해 구현되며,
상기 송신기 및 수신기는 서로 간에 고유 코드(Code)를 매칭하는 코드 매칭 절차를 통해 인증이 이루어진 기기만을 등록하여 통신을 연결하되,
상기 고유 코드가 매칭된 무선통신 간 통신이 연결되면, 상기 송신기의 근거리 무선통신을 활성화하여 상기 스마트 디바이스와 통신을 연결하는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템 제어 방법.
A method of controlling an animal training system comprising a smart device, a transmitter and a receiver,
Registering and connecting communication between the transmitter and the receiver when the transmitter and the receiver are authenticated through a code matching procedure for exchanging and matching codes between the transmitter and the receiver;
Activating a short range wireless communication of the transmitter to which communication with the receiver is connected;
The smart device driving a specific application (App) to support a communication connection with a transmitter through active short range wireless communication in the transmitter;
Wherein when the communication between the smart device and the transmitter is connected through the specific application, the smart device recognizes the operation state and the position of the receiver, and controls the behavior of the receiver when the receiver is out of a predetermined control zone Transmitting a control signal for implementing at least any one of an electric shock, a vibration shock, and a voice output;
Transmitting the control signal transmitted from the smart device to the receiver by the transmitter;
Wherein the receiver receives a control signal transmitted through the transmitter and performs at least one of electric stimulation, vibration stimulation, or voice output corresponding to the control signal,
The communication between the smart device and the transmitter is implemented through Near Field Communication (NFC), and the communication between the transmitter and the receiver is implemented through an ISM (Industrial Scientific Medical)
Wherein the transmitter and the receiver register a device that has been authenticated through a code matching procedure for matching a unique code with each other,
Wherein the communication is established with the smart device by activating the short range wireless communication of the transmitter when the communication between wireless communication units in which the unique code is matched is connected.

제 9 항에 있어서,
상기 송신기는 자체적으로 명령 전달 및 이벤트 수행 처리가 가능한 기기로서,
상기 송신기가 상기 스마트 디바이스에 연결되지 않은 경우,
상기 송신기는 구비된 구성요소들을 이용해 독립적으로 훈련 모드(training mode)로 동작하는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템 제어 방법.
10. The method of claim 9,
The transmitter is a device capable of command transmission and event processing,
If the transmitter is not connected to the smart device,
Wherein the transmitter operates independently in a training mode using the components provided.

제 9 항에 있어서,
상기 ISM Band는
27Mhz ~ 400Mhz의 주파수 대역을 이용하되, 특히, 150Mhz를 이용하는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템 제어 방법.
10. The method of claim 9,
The ISM Band
Characterized in that a frequency band of 27 Mhz to 400 Mhz is used, and in particular, 150 Mhz is used.

제 9 항에 있어서,
상기 근거리 무선통신은
소정 범위 내의 근거리에서 기기간 접촉 없이 데이터를 송수신하는 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 와이파이(Wi-Fi), RFID 및 적외선통신(IrDA) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템 제어 방법.
10. The method of claim 9,
The short-
An animal training system, comprising at least one of Bluetooth, Zigbee, Wi-Fi, RFID, and IrDA for transmitting and receiving data without contact between devices in a predetermined range within a predetermined range. Control method.

제 9 항에 있어서,
상기 스마트 디바이스는
상기 스마트 디바이스의 GPS 데이터를 위치 좌표값 형태로 실시간 수신하는 GPS 수신부;
상기 근거리 무선통신 방식으로 상기 송신기와의 데이터 통신을 지원하되, 상기 송신기를 통해서 상기 수신기로부터 송신되는 상기 수신기의 GPS 데이터를 수신하고, 상기 수신기의 행동을 제어하기 위한 제어신호를 상기 수신기로 송신하는 제1 근거리통신부;
상기 수신기의 행동을 제어하기 위해 기저장된 음성데이터를 전달하는 음성전달부;
상기 수신기의 행동을 제어하기 위한 전기자극, 진동자극 중 적어도 어느 하나를 구현하기 위한 제어신호를 발생하는 자극발생부;
상기 GPS 수신부를 통해 실시간 수신되는 상기 스마트 디바이스 GPS 데이터와 상기 제1근거리통신부를 통해 상기 송신기로부터 전달되는 상기 수신기의 GPS 데이터를 맵핑하여 디스플레이하도록 제어하고, 상기 음성전달부에서 전달되는 음성데이터와 상기 자극발생부에서 발생하는 전기자극 또는 진동자극을 구현하기 위한 제어신호를 상기 제1근거리통신부를 통해 송신기로 전달하도록 제어하는 제1 제어부; 및
상기 스마트 디바이스의 GPS 데이터 및 수신기로부터 전송되는 수신기의 GPS데이터를 맵핑하여 디스플레이하는 디스플레이부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템 제어 방법.
10. The method of claim 9,
The smart device
A GPS receiver for receiving GPS data of the smart device in real time in the form of a positional coordinate value;
A receiver for receiving GPS data of the receiver transmitted from the receiver through the transmitter and transmitting a control signal for controlling the behavior of the receiver to the receiver, A first short range communication unit;
A voice transmission unit for transmitting pre-stored voice data to control the behavior of the receiver;
A stimulus generator for generating a control signal for implementing at least one of electric stimulation and vibration stimulation for controlling the behavior of the receiver;
Wherein the control unit controls the smart device GPS data received in real time through the GPS receiver to map and display the GPS data of the receiver transmitted from the transmitter through the first short range communication unit, A first control unit for controlling the control unit to transmit a control signal for realizing an electric stimulus or a vibration stimulus generated by the stimulus generation unit to the transmitter through the first short range communication unit; And
And a display unit for mapping and displaying GPS data of the smart device and GPS data of a receiver transmitted from the receiver.

제 9 항에 있어서,
상기 송신기는
상기 근거리 무선통신 방식으로 상기 스마트 디바이스와의 데이터 통신을 지원하는 제2 근거리통신부;
상기 ISM Band를 이용해 상기 수신기와의 데이터 통신을 지원하는 제1 무선통신부; 및
상기 제2 근거리통신부를 통해 스마트 디바이스로부터 수신되는 데이터를 상기 제1 무선통신부를 통해 상기 수신기로 전달하도록 제어하고, 상기 제1 무선통신부를 통해 수신기로부터 전송된 데이터를 상기 스마트 디바이스로 전달하도록 제어하는 제2 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템 제어 방법.
10. The method of claim 9,
The transmitter
A second short range communication unit for supporting data communication with the smart device using the short range wireless communication method;
A first wireless communication unit for supporting data communication with the receiver using the ISM Band; And
Controls to transmit data received from the smart device through the second short-range communication unit to the receiver through the first wireless communication unit, and controls to transmit data transmitted from the receiver through the first wireless communication unit to the smart device And a second control unit for controlling the animal training system.

제 9 항에 있어서,
상기 수신기는
상기 수신기의 GPS 데이터를 위치 좌표값 형태로 실시간 수신하는 GPS 수신부;
상기 ISM Band를 이용해 상기 수신기와의 데이터 통신을 지원하는 상기 송신기와의 통신을 지원하되, 상기 송신기를 통해서 상기 스마트 디바이스로부터 전송되는 상기 수신기의 행동을 제어하기 위한 제어신호를 수신하고, 상기 수신기의 GPS 데이터를 스마트 디바이스로 전송하는 제2 무선통신부;
상기 스마트 디바이스로부터 전송된 제어신호에 상응하게 전기자극, 진동자극 또는 음성출력 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행하도록 제어하는 제3 제어부;
상기 수신기에 전기적 충격(electric shok)을 자극하는 전기자극부;
상기 수신기에 진동(vibration)을 자극하는 진동자극부; 및
상기 수신기를 통해 음성을 출력하는 음성출력부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템 제어 방법.
10. The method of claim 9,
The receiver
A GPS receiver for receiving GPS data of the receiver in real time in the form of a position coordinate value;
Receiving a control signal for controlling the behavior of the receiver transmitted from the smart device through the transmitter, supporting communication with the transmitter supporting data communication with the receiver using the ISM Band, A second wireless communication unit for transmitting GPS data to the smart device;
A third controller for controlling the operation of at least one of electric stimulation, vibration stimulation, or voice output according to a control signal transmitted from the smart device;
An electric stimulation unit for stimulating an electric shock to the receiver;
A vibration stimulating portion for stimulating vibration of the receiver; And
And a voice output unit for outputting voice through the receiver.

제 9 항에 있어서,
상기 동물 훈련 시스템 제어 방법은
상기 수신기가 기설정된 소정 범위를 벗어날 경우, 상기 수신기의 행동을 제어하기 위한 전기자극, 진동자극 또는 음성출력 중 적어도 어느 하나의 동작을 수행함으로써, 무형 펜스(invisible fence)를 구현하는 것을 특징으로 하는 동물 훈련 시스템 제어 방법.
10. The method of claim 9,
The animal training system control method
Characterized in that an invisible fence is implemented by performing at least one of electric stimulation, vibration stimulation, or voice output for controlling the behavior of the receiver when the receiver is out of a predetermined range Animal training system control method.