KR20160065392A - Outboard propulsion apparatus using a bldc motor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모터보트와 같은 소형 선박에 장치하여 선박에 추직력을 제공하는 선외기용 추진장치에 관한 것으로서, 구체적으로 내연기관을 배제한 전기 BLDC모터를 적용하여 친환경 적이고 에너지 효율을 높일 수 있는 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a propulsion device for an outboard motor which is installed on a small ship such as a motor boat and provides an additional force to a ship. More specifically, the present invention relates to a technology that is environmentally friendly and can increase energy efficiency by applying an electric BLDC motor will be.
일반적으로 모터보트는 선체의 선미부 하측에 프로펠러가 설치되어 있으며, 내연기관에 의해 프로펠러를 회전시켜 추진되는 소형선박을 말한다. Generally, a motor boat is a small ship propelled by a propeller mounted on the lower part of the stern of a hull and rotated by an internal combustion engine.
모터보트는 주정의 일종으로 기동정 또는 발동기정이라고도 하며, 그 용도는 다양하지만 쾌유용과 상업용으로 크게 나뉜다. Motor boats are a kind of alcoholic beverages, and they are called driving or exercising.
쾌유용 기동정은 모터요트, 순항정, 연락정, 러너바우트(runabout), 유람정, 경주정, 선외기정, 모터 세일러 등이 있다. It has motor yacht, cruise, contact, runabout, cruise, racing, outboard, and motor sailer.
또한, 상업용 기타 용도로 실용되는 기동정을 총칭하여 실용정이라고도 하며, 여객용의 란치, 텐더(tender: 보급선), 구조정, 소방정, 순시정, 경비정, 검역정 등 용도에 따라 종류가 다양하다. In addition, it is commonly referred to as a practical term for practical use for commercial and other purposes, and there are various types according to the use such as a passenger runner, a tender, a rescue boat, a firefighter, a clear water guard, a patrol boat,
이들 주정은 크기, 추진기관, 속력, 설비, 용도 등에 따라 차이가 있다. These differs depending on size, propulsion machinery, speed, equipment, use, and so on.
이와 같이, 모터보트는 용도에 따라 다르지만, 보통 속력에 중점을 두기 때문에 물의 저항을 고려한 갖가지 선형이 채택되고 있다. As such, although the motor boat varies depending on the application, since the emphasis is usually on the speed, various linear types that take water resistance into consideration are adopted.
보통의 기동정은 자기의 무게와 같은 물을 배제하여 전진할 때 물을 가르고 전진하는 배수정이지만, 고속의 경주정은 활주정을 채택하기도 한다. The normal driving gear is a water purifier that excludes water such as its own weight and advances by splashing water when moving forward, but a high speed racing gear adopts a sliding gear.
모터보트가 달리기 시작하면 수압력 때문에 모터보트의 앞쪽 밑부분을 수상에 노출하고 모터보트의 뒤쪽 밑부분은 수상에 접해서 활주한다. When the motor boat starts to run, the front part of the motor boat is exposed to the water due to the water pressure, and the rear bottom part of the motor boat slides on the water.
일반적으로, 모터보트의 밑바닥은 평평하며 후부가 전부보다 낮고, 스텝(step)이라고 하는 단을 붙여서 물의 저항을 줄임으로써 시속 100km 이상의 쾌속을 낸다. Generally, the bottom of a motor boat is flat, the rear is lower than all, and the step called step is added to reduce the resistance of the water, thus producing a speed of more than 100 km / h.
도 1은 일반적인 모터보트의 형상을 개략적으로 도시한 도면이다. 도시한 바와 같이, 모터보트 선체 상부에는 밀봉 부재(10)로서 고무재질의 튜브가 둘러 싸져 있으며, 이 튜브(10)의 내부에는 약 2기압 정도의 공기가 충진되어 있다.
1 is a view schematically showing a shape of a general motor boat. As shown in the figure, a rubber-made tube as a
이와 같은 밀봉 부재(10)는 선체의 균형을 유지하도록 하며, 부력을 유지시켜 전복시에도 모터보트가 침몰되지 않도록 하고, 모터보트를 정박시킬 때 다른 모터보트 또는 부두에 접촉되더라도 선체가 손상되지 않도록 보호하는 역할을 한다.
Such a sealing
이러한, 모터보트는 선체의 선미부에 추진기구가 설치되어 추진기구의 작동에 의해 이동하게 되는 것이 일반적이다. Such a motor boat is generally provided with a propelling mechanism on the stern portion of the hull and is moved by the operation of the propelling mechanism.
그리고, 선박의 추진기구로는 내연기관/증기기관과 같은 원동기와 연결된 스크류가 사용되거나, 선외기가 사용될 수 있다. As the propulsion mechanism of the ship, a screw connected to a prime mover such as an internal combustion engine / steam engine may be used, or a outboard motor may be used.
그러나, 이러한 모터보트의 선외기는 내연기관과 같은 화석연료를 사용하여 추진력을 내므로, 연소에 의한 매연이나, 기름유출과 같은 해양오염 등의 환경오염을 초래하므로, 특히, 무수한 생물이 번성하는 해상 위에서 사용되는 이러한 모터보트의 개선이 시급한 실정이다. However, since the outboard motor of such a motor boat uses the same fossil fuel as the internal combustion engine to generate propulsion force, it causes environmental pollution such as soot generated by combustion and marine pollution such as oil spillage. In particular, Improvement of such a motor boat used above is urgent.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems of the prior art.
구체적으로, 본 발명의 목적은, 기존의 내연기관 모터를 대체하고, 저전력으로도 충분한 출력을 내기 위하여, BLDC모터를 적용한 선외추진장치를 적용하여, 내연기관으로 인한 환경오염과, 소음 등을 방지하고, 24V의 저전력으로 추진 가능한 보트용 선외추진기를 제공하는 것이다. Specifically, an object of the present invention is to provide an external overhead propulsion device using a BLDC motor to replace an existing internal combustion engine motor and to provide sufficient output even at low power, thereby preventing environmental pollution and noise caused by the internal combustion engine And an outboard propeller for a boat which can be propelled at a low power of 24V.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 BLDC모터를 적용한 선외기용 추진장치는, 공기를 주입하여 부력을 제공하는 공기저장부(110); 보트의 형상을 유지하기 위한 보트 본체(120);로 구성되는 보트(100)와, 상기 보트(100)의 보트 본체(120) 후미에 고정하기 위해‘ㄷ’자 형상의 고정대(211)와, 상기 고정대(211)를 관통하는 고정나사(212)로 이루어진 고정브라켓(210); 내봉(221)과 내봉(221)을 감싸는 외봉(222)으로 구성되고, 상기 외봉(222)의 일부가 상기 고정브라켓(210)의 일면에 결합되는 주축봉(220); 상기 주축봉(220)의 내봉(221) 상부에 결합되고 보트(100)의 조향 및 속도를 제어하는 조향레버(230); 상기 조향레버(230)와 연결되어 내봉(221)을 관통하여 전력을 공급하는 전선(240);으로 구성되는 본체부(200)와, 상기 본체부(200)의 주축봉(220)의 내봉(221) 하부에 결합되는 유선형의 추진기 케이스(310); 상기 추진기 케이스(310) 내부에 장착되어 상기 내봉(221) 내부의 전선(240)과 전기적으로 결합되어 구동력을 발생시키는 BLDC모터(320); 상기 BLDC모터(320)의 회전중심을 관통하여 모터의 회전력을 전달하는 모터 축(330); 상기 모터 축(330)과 연결되어 회전함으로써 추진력을 발생시키는 프로펠러(340); 상기 추진기 케이스(310) 하부에 연결되어 상기 본체부(200)의 조향레버(230)의 조작방향에 따라 보트(100)의 방향을 조절하기 위한 키(350);로 구성되는 선외 추진부(300)와, 상기 보트(100)의 보트 본체(120)에 설치되고, 상기 본체부(200)의 전선과 연결되어 상기 선외 추진부(300)의 BLDC모터에 전력을 공급하는 배터리(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, a propulsion device for a outboard motor employing a BLDC motor according to the present invention includes: an
이상과 같이 본 발명에 따른 BLDC모터를 적용한 선외기용 추진장치는, 기존의 내연기관 모터를 대체하고, 저전력으로도 충분한 출력을 내기 위하여, BLDC모터를 적용한 선외추진장치를 적용하여, 내연기관으로 인한 환경오염과, 소음 등을 방지하고, 24V의 저전력으로 추진 가능한 효과를 가진다. As described above, the propulsion device for a outboard motor employing a BLDC motor according to the present invention is a propulsion device for an outboard motor that uses a BLDC motor as an overboard propulsion device to replace an existing internal combustion engine motor and provide sufficient output even at low power, It prevents environmental pollution and noise, and has the effect that it can be propelled with low power of 24V.
도 1은 기존의 보트를 도시한 사시도이다;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 BLDC모터를 적용한 선외기용 추진장치를 나타낸 구성도이다;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 BLDC모터를 적용한 선외기용 추진장치를 나타낸 상세 구성도이다;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 태양광 패널을 적용한 BLDC모터를 적용한 선외기용 추진장치를 나타낸 구성도이다; 1 is a perspective view showing a conventional boat;
2 is a block diagram illustrating a propulsion unit for a outboard motor using a BLDC motor according to an embodiment of the present invention;
3 is a detailed configuration diagram of a propulsion device for a outboard motor using a BLDC motor according to an embodiment of the present invention;
4 is a view illustrating a propulsion device for a outboard motor using a BLDC motor using a solar panel according to an embodiment of the present invention;
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited by the scope of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 BLDC모터를 적용한 선외기용 추진장치를 나타낸 구성도가 도시되어 있고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 BLDC모터를 적용한 선외기용 추진장치를 나타낸 상세 구성도가 도시되어 있으며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 태양광 패널을 적용한 BLDC모터를 적용한 선외기용 추진장치를 나타낸 구성도를 도시하고있다. FIG. 2 is a block diagram showing a propulsion unit for a outboard motor using a BLDC motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a detailed diagram showing a propulsion unit for a outboard motor using a BLDC motor according to an embodiment of the present invention. And FIG. 4 is a block diagram illustrating a propulsion device for an outboard motor using a BLDC motor using a solar panel according to an embodiment of the present invention.
상기 도 2 및 도3을 참고하면, 본 발명에 따른 BLDC모터를 적용한 선외 추진장치는, 공기를 주입하여 부력을 제공하는 공기저장부(110); 보트의 형상을 유지하기 위한 보트 본체(120);로 구성되는 보트(100)와, 상기 보트(100)의 보트 본체(120) 후미에 고정하기 위해‘ㄷ’자 형상의 고정대(211)와, 상기 고정대(211)를 관통하는 고정나사(212)로 이루어진 고정브라켓(210); 내봉(221)과 내봉(221)을 감싸는 외봉(222)으로 구성되고, 상기 외봉(222)의 일부가 상기 고정브라켓(210)의 일면에 결합되는 주축봉(220); 상기 주축봉(220)의 내봉(221) 상부에 결합되고 보트(100)의 조향 및 속도를 제어하는 조향레버(230); 상기 조향레버(230)와 연결되어 내봉(221)을 관통하여 전력을 공급하는 전선(240);으로 구성되는 본체부(200)와, 상기 본체부(200)의 주축봉(220)의 내봉(221) 하부에 결합되는 유선형의 추진기 케이스(310); 상기 추진기 케이스(310) 내부에 장착되어 상기 내봉(221) 내부의 전선(240)과 전기적으로 결합되어 구동력을 발생시키는 BLDC모터(320); 상기 BLDC모터(320)의 회전중심을 관통하여 모터의 회전력을 전달하는 모터 축(330); 상기 모터 축(330)과 연결되어 회전함으로써 추진력을 발생시키는 프로펠러(340); 상기 추진기 케이스(310) 하부에 연결되어 상기 본체부(200)의 조향레버(230)의 조작방향에 따라 보트(100)의 방향을 조절하기 위한 키(350);로 구성되는 선외 추진부(300)와, 상기 보트(100)의 보트 본체(120)에 설치되고, 상기 본체부(200)의 전선과 연결되어 상기 선외 추진부(300)의 BLDC모터에 전력을 공급하는 배터리(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
2 and 3, the outboard motor propulsion device using the BLDC motor according to the present invention includes an
구체적으로, 상기 보트(100)의 보트 본체(120)는 부력을 위해 공기를 저장하는 공기저장부(110)와는 달리, 보트의 형상을 유지하기 위하여 단단한 재질로서 제작된다.
Specifically, the
이러한 보트 본체(120)의 후미에 본 발명의 BLDC모터를 적용한 선외 추진장치를 부착하기 위하여, 본체부(200)에 형성된‘ㄷ’자 형상의 고정대(211)와, 상기 고정대(211)를 관통하는 고정나사(212)로 이루어진 고정브라켓(210)을 이용하는데, 보트 본체(120)의 후미 판을 상기‘ㄷ’자 형상의 고정대(211)에 삽입한 후, 상기 고정나사(212)로 조임으로써, 확실하게 고정되도록 한다.
In order to attach the outboard propulsion device to which the BLDC motor of the present invention is applied at the rear of the boat
이러한 고정브라켓(210)은 상기 본체부(200)의 주축봉(220) 중 외봉(222)과 결합되므로, 상기 외봉(222)의 내부에 삽입된 내봉(221)은 자유로이 회전이 가능하다.
Since the fixing bracket 210 is engaged with the
따라서, 이러한 내봉(221)에 결합된 상기 조향레버(230) 및 선외 추진부(300)는 사용자가 상기 조향레버(230)를 조작하여 방향을 변경하면, 내봉(221)과 연결된 상기 선외 추진부(300)또한 조향레버(230)가 조작하는 방향으로 추진방향을 변경하여 보트의 진로방향을 변경할 수 있게 된다.
Therefore, when the user operates the
또한, 상기 선외 추진부(300)는 회전에 의해 추진력을 발생시키는 프로펠러(340)를 회전하기 위한 구동기로써 BLDC모터(320)를 적용하여, 이러한 BLDC모터(320)는 24V의 비교적 저전력으로도 구동이 가능한 것을 선택하는 것이 바람직하다.
The BLDC
이러한, 상기 BLDC모터(320)는 유선형의 추진기 케이스(310)내에 장착되고, 상기 주축봉(220)의 내봉(221)을 관통하여 연결되는 전선(240)으로부터 전력을 공급받아 구동되고, 이러한 구동력은, 상기 BLDC모터(320)의 회전축에서 연장된 모터 축(330)에 의해 상기 프로펠러(340)에 전달되어 프로펠러(340)가 회전함으로써 추진하게 된다.
The BLDC
상기 BLDC모터(320)에 전력을 공급하는 전력원은 충방전이 가능한 배터리(400)가 바람직하며, 리튬이온 배터리가 가장 적절하다.
The power source for supplying power to the
이러한, 배터리(400)는 4.7A의 일정한 전류를 공급하여, 상기 조향레버(230)에 연결되며, 조향레버(230)와 결합된 주축봉(220)의 내봉(221)을 관통하여 내봉(221)하부에 결합된 선외 추진부(300)의 BLDC모터에 전력을 공급하는 구조이다.
The
또한, 도 4와 같이 상기 배터리는(400)해상에서 불의의 사고로 조난 되어 배터리(400)가 방전되어 구동할 수 없게 되는 경우를 위하여, 보트에 장착된 태양광 패널(410)과 연결되도록 하여, 태양광에 의한 전력생산으로 충전할 수 있도록 하여 비상시에 대비하는 것이 바람직하다.
As shown in FIG. 4, the
이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.
100 : 보트
200 : 본체부
300 : 선외 추진부
400 : 배터리100: Boat
200:
300: Overboard propulsion unit
400: Battery
Claims (4)
공기를 주입하여 부력을 제공하는 공기저장부(110); 보트의 형상을 유지하기 위한 보트 본체(120);로 구성되는 보트(100)와,
상기 보트(100)의 보트 본체(120) 후미에 고정하기 위해 ??자 형상의 고정대(211)와, 상기 고정대(211)를 관통하는 고정나사(212)로 이루어진 고정브라켓(210); 내봉(221)과 내봉(221)을 감싸는 외봉(222)으로 구성되고, 상기 외봉(222)의 일부가 상기 고정브라켓(210)의 일면에 결합되는 주축봉(220); 상기 주축봉(220)의 내봉(221) 상부에 결합되고 보트(100)의 조향 및 속도를 제어하는 조향레버(230); 상기 조향레버(230)와 연결되어 내봉(221)을 관통하여 전력을 공급하는 전선(240);으로 구성되는 본체부(200)와,
상기 본체부(200)의 주축봉(220)의 내봉(221) 하부에 결합되는 유선형의 추진기 케이스(310); 상기 추진기 케이스(310) 내부에 장착되어 상기 내봉(221) 내부의 전선(240)과 전기적으로 결합되어 구동력을 발생시키는 BLDC모터(320); 상기 BLDC모터(320)의 회전중심을 관통하여 모터의 회전력을 전달하는 모터 축(330); 상기 모터 축(330)과 연결되어 회전함으로써 추진력을 발생시키는 프로펠러(340); 상기 추진기 케이스(310) 하부에 연결되어 상기 본체부(200)의 조향레버(230)의 조작방향에 따라 보트(100)의 방향을 조절하기 위한 키(350);로 구성되는 선외 추진부(300)와,
상기 보트(100)의 보트 본체(120)에 설치되고, 상기 본체부(200)의 전선과 연결되어 상기 선외 추진부(300)의 BLDC모터에 전력을 공급하는 배터리(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC모터를 적용한 선외 추진장치.An outboard propulsion device mounted on a small boat for imparting propulsion and steering functions,
An air storage unit 110 for injecting air to provide buoyancy; And a boat main body (120) for maintaining the shape of the boat,
A fixing bracket 210 made of a fixing plate 211 and a fixing screw 212 passing through the fixing table 211 for fixing the boat 100 to the rear of the boat body 100; A main shaft rod 220 composed of an inner rod 221 and an outer rod 222 surrounding the inner rod 221 and a part of the outer rod 222 is coupled to one surface of the fixed bracket 210; A steering lever 230 coupled to the inner rod 221 of the spindle rod 220 and controlling the steering and speed of the boat 100; And a wire 240 connected to the steering lever 230 and passing power through the inner bar 221 to supply electric power.
A streamlined propeller case 310 coupled to a lower portion of the inner bar 221 of the main shaft rod 220 of the main body 200; A BLDC motor 320 mounted inside the propeller case 310 and electrically coupled to the electric wire 240 inside the inner bar 221 to generate a driving force; A motor shaft 330 passing through the rotation center of the BLDC motor 320 to transmit the rotational force of the motor; A propeller 340 connected to the motor shaft 330 to generate propulsive force by rotation thereof; And a key 350 connected to the lower portion of the propeller case 310 to adjust the direction of the boat 100 in accordance with the direction of operation of the steering lever 230 of the main body 200. [ )Wow,
And a battery 400 installed in the boat main body 120 of the boat 100 and connected to the electric wires of the main body 200 to supply power to the BLDC motor of the outboard maritime propulsion unit 300 Outboard propulsion system using BLDC motor.
상기 배터리(400)는, 상기 보트(100)에 부착되는 태양광 패널(410)로서 충전되는 것을 특징으로 하는 BLDC모터를 적용한 선외 추진장치.The method according to claim 1,
Wherein the battery (400) is charged as a solar panel (410) attached to the boat (100).
상기 BLDC모터(320)는, 정격전압이 DC 24V인 것을 특징으로 하는 BLDC모터를 적용한 선외 추진장치.The method according to claim 1,
Wherein the BLDC motor (320) has a rated voltage of DC 24V.
상기 배터리(400)는, 4.7A의 전류를 공급하는 것을 특징으로 하는 BLDC모터를 적용한 선외 추진장치.The method according to claim 1,
Wherein the battery (400) supplies a current of 4.7A.
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